Periodo: Tiempo completar un ciclo

requerido

para

Cadena cinemtica: eslabones.

Conjunto

de

Fase: Posiciones relativas simultaneas de un mecanismo en un instante dado durante un ciclo. Pares: Formas geomtricas mediante las cuales se unen dos miembros de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente. Par inferior: Si la unin o articulacin entre los miembros tiene una conexin superficial. Par Superior: La conexin ocurre en un punto o a lo largo de una lnea. Ejemplo: Dientes de engranes. Par de giro (revoluta): par que solo permite rotacin relativa. (Inferior o Superior) Par deslizante: solo deslizamiento. (Inferior) permite el

Si se permite mover un eslabn que originalmente estaba fijo y se fija otro eslabn se dice que el mecanismo se invierte, esto cambia movimientos absolutos. Transmisin de movimiento El movimiento se puede transmitir de tres formas: *Contacto directo entre los miembros. *Por medio de un eslabn medio o biela. * Por medio de una conexin flexible tal como una banda o cadena. La condicin para el rodamiento puro es que el punto de contacto se encuentre en la lnea de centros. La relacin entre las velocidades angulares de dos cuerpos en contacto est dada por:
W4W2= O2KO4K

Analisis de Mecanismos: Parte del diseo de maquinas que se interesa en el diseo cinemtico de los mecanismos de eslabones articulados, levas, engranes y trenes de engranes. El diseo cinemtico se encargo de los requerimientos de movimiento sin abordar los requerimientos de fuerzas. Mecanismo Corredera: Biela-Manivela-

El eslabn A es el bastidor y es estacionario, el 1 es la manivela, el 2 es la biela y el C es la corredera. La aplicacin ms utilizada de este tipo de mecanismo se da en el motor de combustin interna usado en automviles. Las levas se usan en muchos mecanismos entre los ms usados se encuentra la utilizacin de levas en automviles (2 por cada cilindro) para operar las vlvulas de admisin y escape

Eslabn: cuerpo rgido que tiene dos o ms pares o elementos de apareamiento por medio de los cuales se pueden conectar a otros cuerpos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.

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Mecanismo: Combinacin de cuerpos rgidos o resistentes formados de tal manera y conectados de tal forma que

curvas idnticas paralelas a un plano fijo

se mueven uno sobre el otro con un movimiento relativo definido. Ejemplo: Manivela, biela, piston.etc Maquina: Mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuera desde la fuente de energa hasta la resistencia que se debe vencer. Ejemplo Motor completo de combustin interna. Tipos de movimiento: 1.- Movimiento Plano *Traslacin: Cuando un cuerpo rgido se mueve de tal forma que la posicin de cada lnea recta del cuerpo es paralela a todas sus otras posiciones. Traslacin rectilnea: Todos los puntos del cuerpo se mueven en trayectorias de lneas rectas paralelas. Si el cuerpo se mueve para atrs y delante de esta forma se le conoce como movimiento reciprocante. Traslacin curvilnea: Las trayectorias de los puntos son

*Rotacin: Si cada punto de un cuerpo rgido que tiene movimiento plano permanece a una distancia constante de un punto fijo que esta perpendicular al plano del movimiento 2.- Movimiento Helicoidal Cuando un cuerpo rgido se mueve de tal manera que cada punto del mismo tiene movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo tiene una traslacin paralela al eje: Ejemplo tuerca. 3.- Movimiento Esfrico Cuando un cuerpo rgido se mueve de tal manera que cada punto del cuerpo tiene movimiento alrededor de un punto fijo en tanto que permanece a una distinta constante del mismo. 4.- Movimiento espacial Si un cuerpo tiene movimiento de rotacin alrededor de tres ejes no paralelos y de traslacin en tres direcciones independientes.
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En muchas aplicaciones se usan engranes para transmitir el movimiento de una flecha con una relacin constante de velocidades angulares. En ocasiones la reduccin deseada de velocidad angular es demasiado grande para obtenerse solo con dos engranes es entonces cuando se utiliza algo conocido como tren de engranes. Ejemplo La transmisin de un automvil.

Mecanismo y Maquina

Ciclo: Cuando las partes de un mecanismo han estado en distintas posiciones y regresan al mismo punto de inicio del movimiento.

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