Sensores

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SENSORES DE PRESENA chaves de fim de curso sensores pticos sensores ultra-snicos sensores magnticos sensores indutivos sensores capacitivos

SENSORES DE DESLOCAMENTO E VELOCIDADE potencimetros LVDTs transformadores rotativos encoders tacmetros ou tacogeradores extensmetros (strain gauges) SENSORES DE ACELERAO sensores piezoeltricos (acelermetros)

SENSORES DE PROXIMIDADE sensores indutivos sensores capacitivos

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Sensores
SENSORES DE FORA, TORQUE E PRESSO extensmetros (strain gauges) sensores piezoeltricos

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SENSORES DE VAZO

tubo de Pitot anemmetros

SENSORES DE TEMPERATURA termo-resistores termistores termopares pirmetros

SENSORES DE CAMPO MAGNTICO sensores de efeito Hall PH Humidade Oxignio

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Sensores de presena e proximidade

1. Chaves de Fim de Curso 2. Sensores pticos 3. Sensores Ultra-Snicos 4. Sensores Magnticos 5. Sensores Indutivos 6. Sensores Capacitivos

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Aula Lab 1 1. Chaves de Fim de Curso

Detecta um limite de curso no movimento de um atuador

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Chave eletromecnica que pode operar nas condies: normalmente aberta (NA) normalmente fechada (NF)

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2. Sensores pticos
Formados por um par emissor-receptor de luz: Emissor: LED ou lmpada emitindo luz; Receptor: componente fotossensvel (fototransstor, fotodiodo ou LDR Light Dependent Resistor). Possveis modos de operao: Reflexo difusa: a luz refletida pelo objeto e volta para o receptor; Retro-Reflexo: o objeto bloqueia a luz refletida por um alvo refletor (espelho ou olho-de-gato); Barreira: o objeto bloqueia a passagem de luz entre emissor e receptor.

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2. Sensores pticos (Reflexo difusa)

Emissor e receptor montados juntos em um mesmo sensor. A luz emitida pelo emissor espalhada pelo objeto e parte retorna para o receptor. LED ou laser. SENSOR DE INTERFERNCIA A faixa de operao do sensor definida pelo tamanho e cor do objeto

SENSOR DE FOCO FIXO A faixa de operao do sensor definida pela distncia ao objeto

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2. Sensores pticos (Retro-Reflexo)

Emissor e receptor montados juntos em um mesmo invlucro. A luz emitida pelo emissor refletida pelo alvo refletivo e retorna ao receptor. Objeto detectado ao bloquear a passagem de luz.

Objetos com superfcie polida ou muito brilhante podem causar falha de operao. Filtros polarizam o feixe de luz e o receptor apenas detecta o feixe polarizado (reflexes secundrias no so detectadas).

(emissores mltiplos)

(alvos refletivos)

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Aula Lab 1 2. Sensores pticos (Barreira)

Emissor e receptor montados separados. A luz emitida pelo emissor captada pelo receptor. Objeto detectado ao bloquear a passagem de luz. LED ou laser.

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(emissor)

(receptor)

(sensores em U)

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3. Sensores Ultra-Snicos
Detectam a presena de um objeto pelo eco

Similar a um sonar, um sinal acstico em alta freqncia emitido e refletido pelo objeto. O tempo de reflexo proporcional distncia do objeto.

- detecta objetos a longas distncias - detecta objetos lquidos e slidos, podendo identificar diferentes camadas do objeto - pode operar em ambiente mido ou empoeirado

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Aula Lab 1 4. Sensores Magnticos (Reed)

Detectam a presena de um objeto magntico.

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Composto por um contato emcapsulado e um m fixo ao objeto. A presena do m na proximidade do sensor fecha ou abre o contato.

Bastante utilizado na deteco de fim de curso de sistemas automatizados e alarmes residenciais.

(sensor de fim de curso)

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5. Sensores Indutivos
Detectam a presena de um objeto metlico.

A presena de um objeto metlico no campo magntico induzido pelo sensor gera alteraes na indutncia da bobina do sensor.
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Aula Lab 1 5. Sensores Indutivos

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Sensores indutivos so calibrados para alvos de ao carbono.

alvos planos preferivelmente alvos arredondados diminuem alcance alvos menores que a face do sensor diminuem o alcance materiais no ferrosos diminuem o alcance

(alcance nominal) X (correo) = (alcance especfico)

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5. Sensores Indutivos
HISTERESE
Distncia entre os pontos de ativao e desativao do sensor. Deve-se evitar que o objeto alvo fique nesta regio para que as medies no oscilem.

TIPOS

(campo concentrado)
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Aula Lab 1 6. Sensores Capacitivos

Detectam a presena de um objeto metlico, no-metlico, slido ou lquido.

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Face sensora produz campo eltrico que perturbado pela presena de um objeto.

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6. Sensores Capacitivos
Sensor calibrado para objetos metlicos. Distncia sensora nominal depende da constante dieltrica relativa do objeto. constantes dieltricas relativas

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