LIBRO Metodi Per L'ingegneria

Lezioni del prof.
Marco Codegone
appunti di Capuzzo Alessandro v 1.3
Metodi
matematici
per
l'ingegneria.
Note dell'autore:
Sicuramente non sostituiscono un libro di testo,
probabilmente non sono un lavoro sensazionale,
senza dubbio sono molti gli errori, di vario genere;
ma questi appunti, presi guardando le videolezioni
di Marco Codegone
(professore di analisi matematica presso il Politecnico di Torino)
sono il frutto di settimane di lavoro e
a me personalmente sono stati molto utili.
Ho deciso quindi di renderli disponibili in rete
per chiunque pensasse di ricavarne un qualche vantaggio,
poich penso che la condivisione sia il bene che salver il mondo e
perch ci avvenga, bisogna uscire dalla logica del guadagno a tutti i costi,
convincendosi che contribuire disinteressatamente alla ricchezza culturale del proprio
paese non tempo perso, n mancato guadagno, ma il bene pi grande che si possa fare a s stessi,
...
e ai propri figli.
Capuzzo Alessandro
... buon lavoro.
Indice generale
Numeri complessi..........................................................................................1
Forma cartesiana..............................................................................................................................1
Complesso coniugato.......................................................................................................................3
Forma trigonometrica.......................................................................................................................4
Formula di Eulero............................................................................................................................6
Esempi.............................................................................................................................................6
Propriet del modulo e dell'argomento............................................................................................9
Seni e coseni complessi.................................................................................................................11
Seni e coseni iperbolici..................................................................................................................13
Logaritmo complesso.....................................................................................................................14
Esponenziale complesso................................................................................................................15
Funzioni a valori complessi.........................................................................17
Funzioni reali di variabile reale.....................................................................................................17
Funzioni complesse di variabile reale............................................................................................18
Funzioni periodiche.....................................................................................19
Analisi armonica..........................................................................................21
Armoniche elementari....................................................................................................................21
Energia di un'armonica elementare................................................................................................24
Polinomi di Fourier......................................................................................25
Energia di un polinomio di Fourier................................................................................................29
Polinomio di Fourier di x(t)...........................................................................................................30
Serie di Fourier............................................................................................35
Funzioni continue a tratti...............................................................................................................35
Norma e prodotto scalare...............................................................................................................36
Traslazioni.....................................................................................................................................37
Riscalamento (dilatazione, omotetia)............................................................................................37
Convergenza puntuale e convergenza uniforme............................................................................38
Funzioni di variabile complessa..................................................................43
Funzioni reali di variabile complessa...........................................................................................43
Funzioni complesse di variabile complessa...................................................................................44
Integrali di linea in campo complesso...........................................................................................47
Funzioni analitiche......................................................................................49
Formule integrali di Cauchy..........................................................................................................53
1 Formula integrale di Cauchy.....................................................................................................56
2 Formula integrale di Cauchy.....................................................................................................57
Esistenza delle derivate di ogni ordine di f(z)...............................................................................57
Sviluppi in serie...........................................................................................59
Sviluppi in serie di Taylor..............................................................................................................59
Giustificazione della formula di Eulero.........................................................................................62
Sviluppi in serie di Laurent............................................................................................................63
Singolarit ...................................................................................................67
Singolarit isolate..........................................................................................................................68
Poli di 1 ordine.............................................................................................................................69
Poli di ordine qualunque................................................................................................................72
Singolarit essenziali.....................................................................................................................75
Punto all'infinito di C.....................................................................................................................77
Singolarit non uniformi................................................................................................................80
Singolarit non isolate...................................................................................................................80
Tabelle riassuntive.........................................................................................................................82
Osservazioni finali.........................................................................................................................83
Residui.........................................................................................................85
Calcolo pratico dei residui in poli del 1 ordine............................................................................88
Calcolo pratico dei residui in poli di ordine N>=1........................................................................90
Integrali impropri col metodo dei residui......................................................................................92
Lemma di Jordan (per cammini paralleli all'asse reale).................................................................95
Lemma di Jordan (per cammini paralleli all'asse immaginario)....................................................96
Decomposizione in fratti semplici ............................................................101
Poli semplici................................................................................................................................101
Poli multipli.................................................................................................................................106
Poli complessi coniugati..............................................................................................................109
Distribuzioni..............................................................................................115
Funzionali....................................................................................................................................115
Limiti (nel senso delle distribuzioni)...........................................................................................115
Derivate distribuzionali................................................................................................................120
Modelli (ingresso - uscita)...........................................................................................................125
Prodotto di convoluzione.............................................................................................................125
Propriet del prodotto di convoluzione........................................................................................130
Trasformata di Fourier...............................................................................131
Trasformata della porta................................................................................................................131
Trasformata della campana razionale..........................................................................................132
Trasformata della delta di Dirac..................................................................................................133
Trasformata della costante 1........................................................................................................134
Antitrasformata di Fourier...........................................................................................................135
Propriet della trasformata di Fourier..........................................................................................136
Altre trasformate..........................................................................................................................145
Trasformata del gradino unitario.................................................................................................146
Equazioni nel dominio delle distribuzioni...................................................................................147
Esempi di trasformate di Fourier.................................................................................................150
Esercizi introduttivi alle distribuzioni limitate e a crescita lenta.................................................156
Distribuzioni limitate...................................................................................................................159
Distribuzioni a crescita lenta........................................................................................................160
Treno di impulsi...........................................................................................................................161
Trasformata di Fourier di distribuzioni periodiche......................................................................165
Esempi di trasformate di Fourier di segnali periodici..................................................................168
Trasformata di Laplace..............................................................................175
Trasformata di Laplace bilatera...................................................................................................175
Propriet della trasformata di Laplace.........................................................................................180
Esercizi su trasformate fondamentali...........................................................................................184
Trasformata di Laplace unilatera.................................................................................................191
Antitrasformata di Laplace..........................................................................................................192
Esercizi di antitrasformazione.....................................................................................................193
Trasformata di Laplace per segnali periodici per t>=0................................................................197
Considerazioni pratiche...............................................................................................................200
Teorema del valor finale..............................................................................................................201
Teorema del valore iniziale..........................................................................................................201
Uso della trasformata di Laplace nei modelli differenziali..........................................................202
Applicazione ad un modello concreto.........................................................................................203
Separazione dei termini di transitorio e di regime.......................................................................206
z=x+ jy
x
y
0
Appunti di Capuzzo Alessandro - Numeri complessi
Numeri complessi
I numeri complessi si possono presentare in tre forme:
Forma cartesiana
Forma trigonometrica
Forma esponenziale
Forma cartesiana
Il numero complesso in forma cartesiana si scrive nel seguente modo:
z=x+jy
con j si intende l'unit immaginaria, ovvero quel numero complesso che verifica la seguente
uguaglianza:
j
2
=-1
Nei corsi di matematica normalmente l'unit immaginaria simboleggiata dalla lettera i , mentre
nei corsi di applicazione all'elettronica si utilizza la lettera j , perch la i riservata alla
corrente. Noi ci uniformiamo a quest'ultima indicazione in quanto il nostro corso ha una forte
inclinazione alle applicazioni elettroniche.
Il vantaggio della forma cartesiana che si possono leggere immediatamente la parte reale e la parte
immaginaria del numero complesso:
Re z=x
Im z=y
La forma cartesiana presenta invece qualche difficolt quando se ne vogliono cercare il modulo e
l'argomento. Rappresentando in un piano cartesiano il numero complesso, si utilizza l'asse delle
ascisse per la parte reale e l'asse delle ordinate per la parte immaginaria e la loro composizione
individua un punto nel piano che lo rappresenta.

Il modulo di un numero complesso rappresenta
quella che la distanza del punto del piano xy
dall'origine, dunque:
]z]=.x
2
+y
2
.
Invece l'argomento di un numero complesso
l'angolo 0 formato dalla semiretta che parte
dall'asse delle x e ruota fino ad incontrare il
numero z
E' chiaro che se facciamo una rotazione in senso
antiorario indichiamo l'angolo positivamente, se la facciamo in senso orario, lo indichiamo
negativamente.
Come facciamo ad individuare il valore di 0 ? Se guardiamo in figura abbiamo il triangolo
Forma cartesiana - Pag. 1
-
n
2
n
2
0+n
0-
n
2
rettangolo Oxz. In questo triangolo 0 l'angolo adiacente al cateto Ox ed opposto al cateto xz,
quindi si ha, grazie alla trigonometria:
tg 0=
y
x
0=arctg
y
x
)
Bisogna per fare una certa attenzione nel calcolo
di 0 , perch la funzione tangente non
invertibile in tutto il suo dominio: una funzione
periodica di periodo n ed essendo la funzione
arcotangente l'inversa della funzione tangente
esclusivamente nell'intervallo
|
-
n
2
)
,
n
2
)
,
la formula cos com' vale solo se l'angolo 0
compreso in tale intervallo, ovvero:
quando la parte reale del numero complesso
positiva, la formula per ricavarlo quella scritta
sopra.
Se invece l'angolo si trova fuori da questo
intervallo, ovvero:
quando la parte reale del numero complesso
negativa, bisogna aggiungere o togliere n (vedi
figura : la freccia indica lo spostamento necessario
per rientrare nel dominio dell'arcotangente
partendo con 0 fuori del dominio
dell'arcotangente, questo spostamento vale !n ).
Concludendo:
se x=Re z>0 = arg z=0=arctg
y
x
)
se x=Re z0 = arg z=0=arctg
y
x
)
!n
- Pag. 2
z=x+jy
x
y
0
z
*
=x- jy
-0
0
Complesso coniugato
Il simbolo
z
*
rappresenta il complesso coniugato di z e si ottiene cambiando il segno della
parte immaginaria :
se z=x+jy , z
*
=x-jy
Dal punto di vista geometrico ricavare il
complesso coniugato corrisponde a fare una
simmetria rispetto all'asse reale.
La forma cartesiana permette di fare agevolmente
somme e sottrazioni, ma diventa un po' pi
problematica tutte le volte che dobbiamo fare
prodotti o potenze. Infatti si vede subito che nella
forma cartesiana il numero complesso corrisponde
ad un binomio, con tutte le conseguenze del caso:
un prodotto porta a 4 termini, una potenza ancora
peggio.
Vediamo un esempio:
z=-4.3-4 j
dunque:
Re z=-4.3
Im z=-4
E' sempre molto importante valutare subito modulo ed argomento:
]z]=
.
-4.3)
2
+-4)
2
=8
(osserviamo che il modulo sempre positivo)
Ci vuol dire che la distanza dall'origine di z 8. E'
molto importante da comprendere: come dire che il
nostro numero complesso sta su di una circonferenza di
centro l'origine e raggio 8 (vedi figura). Calcoliamo
adesso l'argomento: dobbiamo subito fare una
riflessione sul segno della parte reale. Nel nostro caso
negativa per cui dobbiamo aggiungere n
arg z=arctg
-4
-4.3
)
+n=arctg
1
.3
)
+n=
n
6
=
7n
6
Complesso coniugato - Pag. 3
0
Forma trigonometrica
Il numero complesso si scrive nella forma:
z=cos 0+ j sen0)
Quando il numero complesso espresso in forma trigonometrica leggiamo subito il valore del
modulo ( ) e dell'argomento ( 0 ).
E' invece necessario qualche calcolo per le parti reale ed immaginaria:
Re z=cos 0 Im z=sen0
Il complesso coniugato di z si ottiene cambiando il segno alla parte immaginaria oppure
cambiando il segno all'argomento:
z
*
=cos 0- j sen0)=cos-0)+ j sen-0))
La validit del secondo membro facilmente verificabile in quanto il coseno una funzione pari,
dunque cos 0=cos-0) ed il seno una funzione dispari, dunque -sen0=sen-0) .
La forma trigonometrica evidenzia il fatto che il complesso coniugato si ottiene semplicemente
cambiando segno all'angolo 0 (infatti in questo modo si ottiene la simmetria del numero
complesso rispetto all'asse delle x).
Vediamo un esempio.
z=5
cos
4n
3
)
+j sen
4n
3
))
Per rappresentare questo numero nel piano cartesiano osserviamo che il numero star su di una
circonferenza di raggio 5 ed il suo modulo former un angolo di
4n
3
con l'asse delle x.
Calcoliamo le parti reale ed immaginaria
Re=5cos
4n
3
)
=5
-
1
2
)
=-
5
2
Im z=5sin
4n
3
)
=5
-
.3
2
)
=-
5.3
2
Il numero complesso pu essere cos espresso in
forma cartesiana: z=-
5
2
-5
.3
2

ed il coniugato z
*
=-
5
2
+5
.3
2
=
5
cos
-
4n
3
)
+j sen
-
4n
3
))
Forma trigonometrica - Pag. 4
z
z
]z]
Circonferenza
unitaria
Vogliamo fare adesso delle considerazioni che ci introducano alla forma esponenziale. La seguente
uguaglianza sicuramente ovvia:
z=]z]
z
]z]
Geometricamente questo vuol dire che ogni
numero complesso pu essere scritto come il
prodotto di un numero reale ]z] per un numero
complesso che sta sulla circonferenza unitaria
z
]z]
.
Abbiamo fatto questa osservazione perch per ora vogliamo occuparci esclusivamente di numeri
complessi che hanno modulo 1.
Prendiamo i seguenti numeri complessi e scriviamoli in forma trigonometrica:
]z
1
]=1 = z
1
=cos 0
1
+ j sen0
1
]z
2
]=1 = z
2
=cos 0
2
+ j sen0
2
e moltiplichiamoli tra loro:
z
1
z
2
=cos 0
1
cos 0
2
-sen0
1
sen0
2
+ j cos 0
1
sen0
2
+sen0
1
cos 0
2
)
ricordando le formule di addizione e sottrazione
z
1
z
2
=cos 0
1
cos 0
2
-sen0
1
sen0
2
cos0
1
+0
2
)
+j cos 0
1
sen0
2
+sen0
1
cos 0
2
sen0
1
+0
2
)
)
risulta
z
1
z
2
=cos0
1
+0
2
)+ j sen0
1
+0
2
))
Questo un risultato estremamente interessante perch illustra che per fare il prodotto di due
numeri complessi ci siamo ricondotti a fare una somma tra gli argomenti. Vi un'analogia con la
forma esponenziale:
e
a
e
b
=e
a+b
- il prodotto degli esponenziali si traduce in una somma degli esponenti;
il prodotto dei numeri complessi si traduce in una somma degli argomenti.
Questo ci porta a riflettere sulla possibilit che potrebbe esserci una forma di rappresentazione dei
numeri complessi come esponenziale. In effetti cos, ma certo non pu essere una forma
esponenziale di tipo reale, perch se si volesse rappresentare ad esempio il numero complesso j :
j=cos
n
2
)
+j sen
n
2
)
, chiaro che una forma esponenziale del tipo
e
n
2 sarebbe un numero
Forma trigonometrica - Pag. 5
reale, dunque non andrebbe bene. Bisogner in qualche misura introdurre un oggetto nuovo.
La forma corretta la seguente in quanto l'esponente non un numero reale ma un numero
immaginario:
z
1
=e
j 0
1
z
2
=e
j 0
2
Questa rappresentazione traduce molto bene anche il prodotto, infatti volendo fare il prodotto di due
numeri complessi dobbiamo fare la somma degli argomenti:
z
1
z
2
=e
j 0
1
e
j 0
2
=e
j 0
1
+0
2
)
Bisognerebbe per essere sicuri che questo tipo di notazione in qualche misura coerente con tutte
le propriet degli esponenziali. Pi avanti nel corso, quando avremo gli strumenti necessari,
dimostreremo che cos. Siamo dunque giunti alla
Formula di Eulero
e
j 0
=cos 0+ j sen0
Questa una formula fondamentale nel nostro cammino.
Familiarizziamo un po' con essa effettuando una divisione tra due numeri complessi:
z
1
z
2
=cos0
1
-0
2
)+ j sin0
1
-0
2
) =
e
j 0
1
e
j 0
2
=e
j 0
1
-0
2
)
Utilizzando la formula di Eulero possiamo scrivere un numero complesso nel seguente modo:
z=e
j 0
La forma esponenziale una forma in cui si leggono agevolmente modulo e argomento ed
estremamente pratica per fare le operazioni di prodotto, di potenza, di radice n-sima.
Per esempio l'elevamento a potenza diviene il seguente:
z
n
=e
j 0
)
n
=
n
e
j 0
)
n
=
n
e
j n0
Esempi
Vediamo un esempio pratico.
Prendiamo z=3.3+3 j
e facciamone la potenza ottava.
Diciamo subito che se dovessimo eseguire questo calcolo in forma cartesiana, ci ritroveremmo a
dover fare il prodotto di un binomio con due addendi per s stesso 8 volte, ed il calcolo
diventerebbe una cosa estremamente faticosa. Se invece scriviamo il numero complesso in forma
esponenziale questo diventa molto semplice:
]z]=
.
3.3)
2
+3
2
=.36=6
Esempi - Pag. 6
z
z
8
arg z=arctg
3
3.3
)
=
n
6
osserviamo che a>0 , quindi non si aggiunge n
per cui la potenza
z
8
=
6e
j
n
6
)
8
=6
8
e
j 8
n
6
E' molto importante verificare cosa succede
graficamente, facendo una rappresentazione
geometrica; fare l'ottava potenza significato
elevare il modulo all'ottava potenza; ed avere fatto
una rotazione, moltiplicando l'argomento per 8.
Vediamo un altro esempio.
Ci poniamo la questione di fare la radice n-sima di z . Ricordando che fare la radice n-sima
significa fare un elevamento a potenza frazionaria, possiamo scrivere:
n
.z=
n
.
e
j 0
= e
j 0
)
1
n
Si tratta anche in questo caso di sfruttare le propriet dell'esponenziale, tenendo per conto della
periodicit di 0 che rimane pur sempre un angolo della circonferenza goniometrica, per cui
risulta:
n
.z=
n
.
e
j 0
=e
j 0
)
1
n
=e
j 0+2k n j
)
1
n
Aggiungere un multiplo di 2n a 0 ci fa ottenere lo stesso numero complesso. Dobbiamo
quindi tenerne conto e sviluppare la radice come segue:
n
.z=
n
.
e
j 0
= e
j 0
)
1
n
=e
j 0+2k n j
)
1
n
=
1
n
e
j
0
n
+
2n
n
kj
con k -Z
Osserviamo adesso che se se noi facciamo variare k non otteniamo infinite radici distinte, perch
k=0 porta allo stesso angolo a cui porta k=n , per cui sar sufficiente far variare k
nell'insieme k -0,1,2 , ... , n-1
Traduciamo in un esempio numerico.
Calcolare
4
.
-2-2.3 j
Il primo problema che affrontiamo scrivere il numero nella forma esponenziale:
]-2-2.3]=
.
-2)
2
+-2.3)
2
=.16=4
arg z=arctg
-2.3
2
)
+n=
n
3
+n=
4n
3
(in questo caso ao per cui si aggiunge n )
possiamo scrivere:
Esempi - Pag. 7
4
.
-2-2.3 j=
4
.4e
j
4n
3
=
4
.4e
j
n
3
+
2n
4
kj
Rappresentiamo nel piano complesso le radici
quarte di z . Osserviamo che hanno tutte lo
stesso modulo:
4
.4=
2
.2
. Quello che cambia
l'angolo perch dobbiamo variare il parametro k.
Osserviamo che al variare di k si ottengono
sempre gli stessi 4 punti, quindi per ottenere
radici distinte si prende, come gi detto, solo
k=0,1,2,3
I punti sono i vertici di un poligono regolare che
ha tanti lati quanto l'indice della radice (in
questo caso abbiamo un quadrato regolare inscritto nella circonferenza di raggio
.2 .
5
.-1
Scriviamo il numero in forma esponenziale (quando il numero cos semplice pi facile ricavarsi
modulo e argomento graficamente che far calcoli)
Il modulo 1, l'anomalia o argomento n per cui
5
.-1=
5
.e
j n
=e
j n
)
1
5
=e
j
n
5
+
2n
5
kj
La prima radice la otteniamo mettendo k=0 , il
modulo sempre 1.
Aggiungendo multipli di
2n
5
otteniamo gli altri
punti (che corrispondono ai vertici di un pentagono
regolare iscritto nella circonferenza unitaria).
Esempi - Pag. 8

z
0

z
1

z
3

z
2

0
-1
6
.-1=
6
.e
j n
=e
j n
)
1
6
=e
j
n
6
+
2n
6
kj
In questo caso le altre radici si ottengono
attraverso una rotazione di
2n
6
Questo tipo di esercizi molto utile per cui si
consiglia lo studente di eseguire per s i seguenti:
.1
3
.1
4
.1
5
.1
6
.1
3
.-1
4
.-1
3
. j
4
. j
5
. j
6
. j
3
.-j
4
.-j
5
.-j
E' chiaro che bisogna ricordarsi che
1=e
j 0
,
j=e
j
n
2
Propriet del modulo e dell'argomento
]z
1
z
2
]=]z
1
]]z
2
]
Scriviamo i numeri complessi nella loro forma esponenziale
z
1
=
1
e
j 0
1
z
2
=
2
e
j 0
2
=
z
1
z
2
=
1
e
j 0
1
2
e
j 0
2
=
1
2
e
j 0
1
+0
2
)
Risulta evidente dunque l'identit
]z
1
z
2
]=]z
1
]]z
2
] =
1
2
=
1
2
arg z
1
z
2
)=arg z
1
+arg z
2
]
z
1
z
2
]
=
]z
1
]
]z
2
]
arg
z
1
z
2
)
=arg z
1
-arg z
2
Le dimostrazioni sono tutte immediate scrivendo il numero complesso sotto forma esponenziale.
Vediamo un esempio concreto.
Propriet del modulo e dell'argomento - Pag. 9

0
-1
z=
2+2 j
1+.3 j
e
j
n
4
Supponiamo di essere interessati, come spesso capita, a vedere subito il modulo e l'argomento di
questo numero complesso. Questo calcolo diviene semplice se noi utilizziamo le propriet che
abbiamo appena mostrato:
]z]=
]2+2 j]
]1+.3 j]
]
e
j
n
4
]
=
.8
.4
1=.2
arg z=arg2+2 j )-arg1+.3 j )+arg
e
j
n
4
)
=arctg 1-arctg .3+
n
4
=
n
4
-
n
3
+
n
4
=
n
6
Osservazione
z e
j o
corrisponde ad una rotazione, in quanto il modulo di z non cambia, mentre l'argomento
viene moltiplicato per o .
Per esempio zj porta ad una rotazione di
n
2
di z .
Questo evidenzia una caratteristica di j , proviamo a svilupparne le potenze:
j
0
=1
j
1
= j
j
2
=-1
j
3
=-j
j
4
=1
............
Si pu vedere dal grafico che effettivamente ogni prodotto per j corrisponde ad una rotazione di
n
2
, per cui calcolare le potenze di j diventa effettivamente semplice (si divide l'indice della
potenza per 4 e si prende il resto della divisione ...)
Propriet del modulo e dell'argomento - Pag. 10
j
-1 1
-j
Seni e coseni complessi
Consideriamo
e
z
=e
x+j y
=e
x
e
j y
e ricordando la formula di Eulero
e
x
e
j y
=e
x
cos y+j sen y)
abbiamo cos potuto scrivere e elevato ad un qualunque numero complesso.
Possiamo subito osservare che
]e
z
]=e
x
arg e
z
=y
Abbiamo appena trattato una forma un pochino pi completa della formula di Eulero:
e
z
=e
x
cos y+j sen y)
Facciamo le seguenti considerazioni, abbiamo
e
j o
=cos o+j seno o-R
iniziamo subito col dire che grazie alla formula di Eulero possiamo dire che l'esponenziale
complesso pu essere visto come una combinazione lineare di coseni e seni.
Cerchiamo il complesso coniugato
e
-j o
=cos o-j seno
e adesso sommiamo membro a membro le due uguaglianze, ottenendo
e
j o
+e
-j o
=2cos o = cos o=
e
j o
+e
-j o
2
osserviamo che il coseno pu essere visto come una combinazione lineare di esponenziali
complessi, e questo un fatto molto importante. Facciamo adesso la sottrazione membro a membro
e
j o
-e
-j o
=2 j sin o = seno=
e
j o
-e
-j o
2
j
osserviamo che anche il seno pu essere espresso come combinazione lineare di 2 esponenziali
complessi. Mettere come argomento di seno e coseno un numero complesso di difficile
interpretazione (non sappiamo dire cosa significa), ma se noi sfruttiamo le uguaglianze che ci siamo
appena ricavati, possibile farlo (perch un esponenziale complesso ha significato, come gi visto
precedentemente), dunque possiamo procedere con le seguenti definizioni:
cos z=
e
j z
+e
-j z
2
definizione di coseno complesso
sen z=
e
j z
-e
-j z
2 j
definizione di seno complesso
Vediamo un esempio. Abbiamo
Seni e coseni complessi - Pag. 11
z=n+2 j )
vogliamo calcolarne il seno:
senn+2 j )=
e
j n+2 j )
-e
-j n+2 j )
2 j
=
e
j n
e
-2
-e
-j n
e
2
2 j
se adesso riflettiamo su quanto vale e
j n
, notiamo che ha modulo 1 ed argomento n , dunque
il numero reale -1. Lo stesso vale per
e
-j n
. L'equazione diventa:
senn+2 j )=
-e
-2
+e
2
2 j
molte volte il j a denominatore disturba, quindi lo si porta a numeratore moltiplicando e
dividendo per j :
senn+2 j )=
-e
-2
+e
2
2 j

j
j
=
-e
-2
+e
2
-2
j
Osserviamo che il seno di un numero complesso un numero complesso.
Calcolare sin
n
2
-j log 2
)
dobbiamo anche in questo caso ricorrere alla definizione di seno complesso:
sin
n
2
-j log 2
)
=
e
j
n
2
-l log 2
)
-e
-j
n
2
-j log2
)
2 j
=
e
j
n
2
e
log 2
-e
-j
n
2
e
-log 2
2 j
=
j 2+ j
1
2
2 j
=1+
1
4
=
5
4
in questo caso abbiamo ottenuto un numero reale (ricordiamo che il numero reale un caso
particolare del numero complesso).
Vogliamo sottolineare con grande rilievo che il risultato un numero reale > 1. Questo fatto
sembrerebbe in contrapposizione con le normali regole del seno, ma non dimentichiamo che
abbiamo fatto il seno di un numero complesso: il modulo di un seno complesso pu essere pi
grande di uno.
Seni e coseni complessi - Pag. 12
Seni e coseni iperbolici
Introduciamo adesso le funzioni iperboliche, che con gli strumenti che abbiamo introdotto,
diventano di comprensione piuttosto semplice.
Definizione in ambito reale di seno e coseno iperbolico

senho=
e
o
-e
-o
2
cosh o=
e
o
+e
-o
2
Definizione in ambito complesso di seno e coseno iperbolico
senh z=
e
z
-e
-z
2
cosh z=
e
z
+e
-z
2
Possiamo osservare che cos come seno e coseno complesso sono una combinazione di esponenziali
complessi, anche seno e coseno iperbolici complessi sono una combinazione di esponenziali
complessi, anche se ovviamente diversa. Dunque possiamo concludere che l'esponenziale
complesso comprende dentro di s tutte queste funzioni, ovvero, attraverso opportune combinazioni
di di esponenziale complesso si ottengono le funzioni seno e coseno circolari, seno e coseno
iperbolici, complessi.
Essendoci dunque questo legame con l'esponenziale complesso, possiamo dedurre che ci sar anche
un legame tra le funzioni seno e coseno circolari e seno e coseno iperbolici.
Calcoliamo il sen j z)
sen j z)=
e
j j z)
-e
-j j z)
2 j
=
e
-z
+e
z
2 j
=
e
-z
+e
z
2 j

j
j
=-
e
-z
+e
z
2
j=
e
z
-e
-z
2
j= j senh z
Abbiamo trovato un legame molto stretto tra seno complesso di z e seno iperbolico complesso di z.
Analogamente si ottengono le altre relazioni. Il quadro generale risultante il seguente:
sen jz=j senh z
senh jz=j senz
cos jz=cosh z
cosh jz=cos z
Seni e coseni iperbolici - Pag. 13
Logaritmo complesso
Il logaritmo complesso si scrive nella forma
log z
Si utilizza la stessa notazione del logaritmo di un numero reale; sar il contesto a segnalarci se si
tratta del logaritmo di un numero reale o del logaritmo di un numero complesso. Prendiamo come
definizione di logaritmo quella che si ottiene in modo naturale, facendo il logaritmo del numero
complesso scritto sotto forma esponenziale:
z=e
j 0
per cui
log z=log e
j 0
)
diventa allora abbastanza naturale definire il logaritmo di un numero complesso in modo che siano
rispettate le propriet che avevano i logaritmi dei numeri reali. E' possibile scomporre il logaritmo
di un prodotto in una somma di logaritmi:
loge
j 0
)=log +loge
j 0
ricordando la periodicit dell'argomento, dobbiamo scrivere:
loge
j 0
)=log +loge
j 0
=log+log e
j 0+k n j
=log +j 0+2nk j
Dunque grazie ai conti che abbiamo fatto possiamo dare la definizione di logaritmo di un numero
complesso
log z=log +j 0+2nk j
Osserviamo il grafico.
Facendo il logaritmo, otteniamo un numero
complesso con parte reale uguale al logaritmo di
e parte immaginaria uguale a j 0+2nk j
Vediamo che solo la parte immaginaria ad essere
periodica di periodo 2nk . Questo, si traduce nel
fatto che esso star su di una retta parallela all'asse
delle ordinate (la x costante) ed apparir, partendo
da un'ordinata uguale a 0 (con k=0) con un
periodo di 2n j . Il logaritmo ci porta dunque ad
infiniti valori immaginari.
Vediamo un esempio.
log1- j .3=log
2e
-j
n
3
+2 k n j
)
=log 2-j
n
3
+2k n j
Logaritmo complesso - Pag. 14

2n
0
log
Esponenziale complesso
Attraverso il logaritmo complesso si pu anche definire l'esponenziale con base complessa:
z
o
=e
olog z
=e
olog]z]+j 0+2k n j )
Anche per l'esponenziale quando la base complessa otteniamo infiniti risultati.
Terminiamo il capitolo riguardante i numeri complessi con alcune osservazioni.
In campo complesso:
vi sono radici di numeri negativi
vi sono logaritmi di numeri negativi
seno e coseno possono avere moduli maggiori di 1
l'esponenziale complesso comprende seni e coseni
Esponenziale complesso - Pag. 15
Esponenziale complesso - Pag. 16
e
x
cos x
Appunti di Capuzzo Alessandro - Funzioni a valori complessi
Funzioni a valori complessi
Funzioni reali di variabile reale
Occupiamoci inizialmente di funzioni reali di variabile reale, facendo per intervenire i numeri
complessi. Consideriamo
xt )=Re e
1+j )t
=Ree
t
e
j t
)=Ree
t
cost +j sent ))=e
t
cost
si vede che otteniamo una funzione reale di variabile reale da un'espressione che per complessa.
Qualcuno si chieder perch non abbiamo subito preso l'espressione finale
e
t
cos t
. La risposta
che nel nostro corso capiter spesso di ottenere funzioni reali da funzioni complesse, quindi molto
importante capire come una funzione reale possa
essere rappresentata da una funzione complessa.
Mostriamo il grafico della funzione cercando di
capire come un grafico di questo tipo possa essere
immediatamente percepito senza passare attraverso
lo studio di funzione.
La funzione cos t nota. Ci sono dei punti in cui
essa assume valore 1, -1 e 0. In tutti gli altri punti
ha valori che sono compresi tra -1 e 1.
L'osservazione che se noi prendiamo i punti in
cui il coseno vale 1 la funzione prodotto assumer
il valore della funzione esponenziale. Possiamo
dunque prendere il grafico dell'esponenziale e segnarci i punti in cui cos t =1 , che saranno ripeto
i punti in cui la funzione prodotto varr e
t
. Lo stesso ragionamento si pu fare per i punti in cui
cos t=-1 (prendendo per i valori di -e
t
, visto che l'esponenziale viene moltiplicato per -1).
Infine nei punti in cui cos t=0 la funzione prodotto star sull'asse delle x. Per tutti i valori interni
avremo dei valori compresi, sar dunque facile immaginare l'andamento della funzione. A titolo
informativo diciamo che il grafico che abbiamo trovato una modulazione in ampiezza di una
funzione periodica che ha un andamento sinusoidale.
Nel seguito useremo il termine segnale al posto del termine funzione, perch pi indicato nelle
applicazioni matematiche.
Vediamo un altro esempio di funzione reale di variabile reale che descriviamo attraverso i numeri
complessi:
xt )=Ime
-j t
=Imcos-t +j sen-t )=Imcos t -j sent )=-sent
Dunque abbiamo rappresentato la funzione -sent come esponenziale complesso.
Funzioni reali di variabile reale - Pag. 17
Funzioni complesse di variabile reale
Vediamo adesso le funzioni a valori complessi di variabile reale.
Sia xt )=e
s t
con s=c+ j o costante complessa fissata;
pur essendo t una variabile reale, i valori che la funzione assume ad ogni t sono dei numeri
complessi, quindi si tratta di una funzione che dai reali va ai complessi ( R-C ).
xt )=e
s t
=e
c+j o)t
=e
ct
e
j ot
=e
ct
cos ot +j senot )
Riflettiamo su cosa sono parte reale e parte immaginaria di questo numero
Re e
st
=e
ct
cos ot
osserviamo che a parte le costanti c e o , che modificano quelle che sono le scale del nostro
numero (riscalamento), questa funzione ha un grafico qualitativamente simile a quello che abbiamo
visto prima;
Ime
st
=e
ct
sin ot
ed anche questa appare come una modulazione in ampiezza di una funzione sinusoidale. Vediamo
adesso quali sono modulo e argomento della funzione complessa
Modulo:
]xt )]=]e
st
]=]e
ct
e
j ot
]=]e
ct
]]e
j ot
]=e
ct
e
j ot
un esponenziale con all'esponente la sola parte immaginaria, dunque il suo modulo 1
e
ct
un esponenziale con all'esponente la sola parte reale, dunque il suo modulo l'esponenziale
stesso
e
ct
.
Il modulo della nostra funzione complessa dunque un esponenziale reale.
Argomento:
arg xt )=arg e
c+j o)t
)=arg e
ct
e
j ot
)=ot
dunque l'argomento ha un comportamento lineare ( una retta passante per l'origine).
Funzioni complesse di variabile reale - Pag. 18
xt )
t n 0
Appunti di Capuzzo Alessandro - Funzioni periodiche
Funzioni periodiche
Una funzione periodica tale se si verifica la seguente uguaglianza
xt )=xt +T )
Infatti aggiungere una costante reale alla nostra variabile t, significa traslare la nostra funzione a
sinistra di T , dal momento che la funzione traslata uguale alla funzione stessa ne consegue che
la funzione periodica di periodo T . Risulta immediato osservare che se T il periodo di
una funzione, risultano essere periodi della stessa funzione anche i suoi multipli, ovvero:
xt )=xt +k T ) con k -Z
se xt ) non una funzione costante e T il pi piccolo numero reale positivo, per il quale
si ha xt )=xt +T )
allora T detto periodo fondamentale o lunghezza d'onda.
Vediamo un esempio.
Quello rappresentato in figura un segnale
periodico di periodo T =n (traslando la
funzione del periodo se ne ottiene una uguale)
Richiamiamo adesso alcuni altri oggetti che sono
importanti nella descrizione di una funzione
periodica:
T periodo
1
T
= f frequenza = T=
1
f
2n
T
=o frequenza angolare =
T=
2n
o
Nel caso dell'esempio avendo T =n si ottengono
f =
1
T
=
1
n
o=
2n
T
=
2n
n
=2
TRUCCO: nelle funzioni sinusoidali il valore della frequenza angolare corrisponde al
coefficiente della variabile t.
Funzioni periodiche - Pag.19
xt )
t n 0
Appunti di Capuzzo Alessandro - Funzioni periodiche
Vediamo cosa succede raddoppiando la frequenza.
Osservando il grafico, vediamo che abbiamo
ottenuto una funzione periodica con periodo
fondamentale che esattamente uguale alla met
del precedente (per anche il vecchio periodo
rimane periodo della funzione anche se non pi
fondamentale).
Funzioni periodiche - Pag.20
e
x
cos x
Funzioni a valori complessi
Funzioni reali di variabile reale
Occupiamoci inizialmente di funzioni reali di variabile reale, facendo per intervenire i numeri
complessi. Consideriamo
xt )=Re e
1+j )t
=Ree
t
e
j t
)=Ree
t
cost +j sent ))=e
t
cost
si vede che otteniamo una funzione reale di variabile reale da un'espressione che per complessa.
Qualcuno si chieder perch non abbiamo subito preso l'espressione finale
e
t
cos t
. La risposta
che nel nostro corso capiter spesso di ottenere funzioni reali da funzioni complesse, quindi molto
importante capire come una funzione reale possa
essere rappresentata da una funzione complessa.
Mostriamo il grafico della funzione cercando di
capire come un grafico di questo tipo possa essere
immediatamente percepito senza passare attraverso
lo studio di funzione.
La funzione cos t nota. Ci sono dei punti in cui
essa assume valore 1, -1 e 0. In tutti gli altri punti
ha valori che sono compresi tra -1 e 1.
L'osservazione che se noi prendiamo i punti in
cui il coseno vale 1 la funzione prodotto assumer
il valore della funzione esponenziale. Possiamo
dunque prendere il grafico dell'esponenziale e segnarci i punti in cui cos t =1 , che saranno ripeto
i punti in cui la funzione prodotto varr e
t
. Lo stesso ragionamento si pu fare per i punti in cui
cos t=-1 (prendendo per i valori di -e
t
, visto che l'esponenziale viene moltiplicato per -1).
Infine nei punti in cui cos t=0 la funzione prodotto star sull'asse delle x. Per tutti i valori interni
avremo dei valori compresi, sar dunque facile immaginare l'andamento della funzione. A titolo
informativo diciamo che il grafico che abbiamo trovato una modulazione in ampiezza di una
funzione periodica che ha un andamento sinusoidale.
Nel seguito useremo il termine segnale al posto del termine funzione, perch pi indicato nelle
applicazioni matematiche.
Vediamo un altro esempio di funzione reale di variabile reale che descriviamo attraverso i numeri
complessi:
xt )=Ime
-j t
=Imcos-t +j sen-t )=Imcos t -j sent )=-sent
Dunque abbiamo rappresentato la funzione -sent come esponenziale complesso.
Funzioni reali di variabile reale - Pag. 17
Funzioni complesse di variabile reale
Vediamo adesso le funzioni a valori complessi di variabile reale.
Sia xt )=e
s t
con s=c+ j o costante complessa fissata;
pur essendo t una variabile reale, i valori che la funzione assume ad ogni t sono dei numeri
complessi, quindi si tratta di una funzione che dai reali va ai complessi ( R-C ).
xt )=e
s t
=e
c+j o)t
=e
ct
e
j ot
=e
ct
cos ot +j senot )
Riflettiamo su cosa sono parte reale e parte immaginaria di questo numero
Re e
st
=e
ct
cos ot
osserviamo che a parte le costanti c e o , che modificano quelle che sono le scale del nostro
numero (riscalamento), questa funzione ha un grafico qualitativamente simile a quello che abbiamo
visto prima;
Ime
st
=e
ct
sin ot
ed anche questa appare come una modulazione in ampiezza di una funzione sinusoidale. Vediamo
adesso quali sono modulo e argomento della funzione complessa
Modulo:
]xt )]=]e
st
]=]e
ct
e
j ot
]=]e
ct
]]e
j ot
]=e
ct
e
j ot
un esponenziale con all'esponente la sola parte immaginaria, dunque il suo modulo 1
e
ct
un esponenziale con all'esponente la sola parte reale, dunque il suo modulo l'esponenziale
stesso
e
ct
.
Il modulo della nostra funzione complessa dunque un esponenziale reale.
Argomento:
arg xt )=arg e
c+j o)t
)=arg e
ct
e
j ot
)=ot
dunque l'argomento ha un comportamento lineare ( una retta passante per l'origine).
Funzioni complesse di variabile reale - Pag. 18
Appunti di Capuzzo Alessandro - Polinomi di Fourier
Polinomi di Fourier
I seguenti polinomi
P
n
t )=o
0
+
k=1
n
o
k
cos k ot +
k
sen k ot
P
n
t )=o
0
+
k=1
n
k
senk ot +0
k
)
P
n
t )=
k=-n
n
y
k
e
j k ot
sono sommatorie delle armoniche elementari che abbiamo appena studiato.
Osserviamo che la frequenza di ciascun addendo k volte la frequenza fondamentale, quindi
possiamo dire che la frequenza angolare di tutto il polinomio uguale a o . I polinomi di Fourier
hanno dunque
T periodo fondamentale
1
T
= f frequenza fondamentale = T=
1
f
2n
T
=o frequenza angolare fondamentale = T =
2n
o
in k=1 e tutti gli altri addendi hanno periodo e frequenze che sono multipli di questi.
Tutte le considerazioni che abbiamo fatto per le armoniche si possono fare anche per i polinomi di
Fourier, in particolar modo vorremmo richiamare la seguente:
se y
k
=y
-k
*
con k>0
allora abbiamo la piena equivalenza tra i polinomi nelle tre forme, in quanto il polinomio nella
forma complessa di fatto un polinomio reale, sono verificate perci le uguaglianze
o
k
=y
k
+y
k
*
=2Re y
k
k
= j y
k
-y
k
*
)=-2Imy
k
y
0
=o
0
Esempio 1 : onda triangolare
Consideriamo il seguente polinomio
P
n
t )=
1
2
+

k=-n , k=o
n
|-1)
k
-1
k
2
n
2
e
j 2k t
Polinomi di Fourier - Pag.25
osserviamo subito che y
k
=
|-1)
k
-1
k
2
n
2
la frequenza angolare del polinomio o 2 , quindi
T=
2n
o
=n
osserviamo anche che il termine |-1)
k
-1 vale -2 per k dispari e zero per k pari
Prendiamo adesso il polinomio per n = 1
P
1
t )=
1
2
+
-2
n
2
e
-j 2t
+
-2
n
2
e
j 2t
molte volte comodo esprimere il polinomio in termini di seno e coseno, abbiamo
P
1
t )=
1
2
+
-2
n
2
e
-j 2t
+
-2
n
2
e
j 2t
=
1
2
-
2
n
2
e
-j 2t
+e
j 2t
)=
1
2
-
4
n
2
cos 2t
Analogamente possiamo calcolare il polinomio per n = 3
P
3
t )=
1
2
+
-2
9n
2
e
-j 6t
+
-2
n
2
e
-j 2t
+
-2
n
2
e
j 2t
+
-2
9n
2
e
j 6t
mettiamo in evidenza alcuni termini
P
3
t )=
1
2
+
-4
n
2
cos 2t+
-4
n
2
cos 6t
Vediamo i grafici.
P
1
t )
P
3
t )
P
5
t )
P
7
t )
Aumentando n si accentua la vicinanza del polinomio di Fourier al segnale triangolare.
Esempio 2 : onda quadra.
P
n
t )=

k=-n , k=o
n
j
k n
|-1)
k
-1 e
j k t
la frequenza angolare o 1, quindi
T=
2n
o
=2n
Calcoliamo i polinomi
P
1
t )=
-2 j
-n
e
-j t
+
-2 j
n
e
j t
mettendo in evidenza
-2 j
n
otteniamo
P
1
t )=
-2 j
n
e
j t
-e
-j t
)=
-2 j
n
2 j sent =
4 j
n
j sent
P
3
t )=
-2 j
-3n
e
-j 3t
+
-2 j
-n
e
-j t
+
-2 j
n
e
j t
+
-2 j
3n
e
j 3t
P
3
t )=
4
3n
sen3t
Vediamo i grafici.
P
1
t )
P
3
t )
P
5
t )
P
7
t )
Questa volta abbiamo un'onda quadra. Anche in questo caso, all'aumentare di n ci si avvicina
sempre pi al segnale di base.
Esempio 3 : onda a dente di sega.
P
n
t )=1+

k=-n , k=o
n
1
k n
j e
j k nt
osserviamo che o=n , T=2 , f =
1
2
P
1
t )=1+
1
-n
j e
-j nt
+
1
n
j e
j nt
=1-
2
n
sennt
P
2
t )=1+
1
-2n
j e
-j 2nt
+
1
-n
j e
-j nt
+
1
n
j e
j nt
+
1
2n
j e
j 2nt
=1-
1
n
sen2nt -
2
n
sennt
Vediamo i grafici.
P
1
t )
P
3
t )
P
5
t )
P
7
t )
Energia di un polinomio di Fourier
Vediamo adesso cos' l'energia di un polinomio di Fourier
|P
n
t )|
2
=
1
o
T
]P
n
t )]
2
dt =
1
o
T
]
k=-n
n
y
k
e
j k ot
]
2
dt=
1
o
T
k=-n
n
y
k
e
j k ot
)
k=-n
n
y
k
*
e
-j k ot
)
dt =
1
o
T
h=-n
n
y
h
e
j hot
k=-n
n
y
k
*
e
-j k ot
)
dt =
1
o
T
h=-n
n
k=-n
n
y
h
y
k
*
e
j h-k )ot
)
dt
quando h diverso da k siamo sicuri che l'integrale zero, in quanto l'esponenziale ha proprio
periodo T. Rimane dunque solo il caso in cui h=k che porta a
|P
n
t )|
2
=
1
o
T
k=-n
n
]y
k
]
2
dt =T

k=-n
n
]y
k
]
2
Questo risultato ci dice che l'energia di un polinomio di Fourier strettamente legata ai suoi
Energia di un polinomio di Fourier - Pag.29
coefficienti.
Se invece vogliamo esprimere l'energia nel caso in cui ci troviamo di fronte a polinomi di Fourier
nella forma reale sufficiente ricordare la relazione tra i coefficienti:
essendo y
k
=
1
2
o
k
- j
k
) e ricordando che y
0
=o
0
(la sommatoria comincia da 1), si ha
|P
n
t )|
2
=T o
0
2
+
T
2
k=1
n
o
k
2
+
k
2
)
Polinomio di Fourier di x(t)
Da ci che abbiamo visto, possiamo dire che sembrerebbero esserci dei polinomi di Fourier in
qualche misura associati a delle funzioni. Vediamo in che modo questo pu essere fatto.
La strada quella di cercare un polinomio di Fourier in modo che la sua differenza con il segnale x
(t) abbia un'energia minima:
|xt )-P
n
t )|
2
minima
Vediamo con qualche calcolo come fatto il polinomio di Fourier che ha questa caratteristica.
Indichiamo con
c
k
=
1
T
1
0
T
xt ) e
-j k ot
dt
il coefficiente del polinomio di Fourier cercato.
Partiamo dalla definizione di energia
|P
n
t )|
2
=
1
0
T
]xt )-P
n
t )]
2
dt =
ricordiamo che il quadrato di una quantit complessa uguale a tale quantit moltiplicata per il
proprio coniugato
=
1
0
T
xt )-P
n
t )
)
xt )-P
n
t )
)
*
dt =
ricordiamo inoltre che il complesso coniugato di due addendi uguale al complesso coniugato di
ciascun addendo, poi sviluppiamo il prodotto
=
1
0
T
xt )-P
n
t )
)
xt )
*
-P
n
t )
*
)
dt =
=
1
0
T
]xt )]
2
+]P
n
t )]
2
+
-x
*
t ) P
n
t )
)
+
-xt ) P
n
*
t )
)
dt
adesso dobbiamo esplicitare P
n
t ) :
P
n
t )=
k=-n
n
y
k
e
j k ot
e sostituirlo nell'integrale
Polinomio di Fourier di x(t) - Pag.30
=
1
0
T
]xt )]
2
dt
energia di x(t)
+
1
0
T
]P
n
t )]
2
dt
energia di P
n
t )
-
k=-n
n
|
y
k
1
0
T
x
*
t )e
j k ot
dt
T c
k
*
+y
k
*
1
0
T
xt )e
-j k ot
dt
T c
k
ricordando dunque le definizioni di energia di una funzione e di un polinomio di Fourier, possiamo

scrivere
=]]x
c
t )]]
2
+T

k=-n
n
]y
k
]
2
-
k=-n
n
|
y
k
T c
k
*
+y
k
*
T c
k
=
raccogliamo la T e dentro la sommatoria aggiungiamo e togliamo +]c
k
]
2
-]c
k
]
2
:
=]]x
c
t )]]
2
+T

k=-n
n
|
]y
k
]
2
-y
k
c
k
*
-y
k
*
c
k
+]c
k
]
2
y
k
-c
k
)y
k
*
-c
k
*
)
-]c
k
]
2
=
=]]x
c
t )]]
2
-T

k=-n
n
]c
k
]
2
+T

k=-n
n
|
y
k
-c
k
)y
k
*
-c
k
*
)
=
=]]x
c
t )]]
2
-T

k=-n
n
]c
k
]
2
+T

k=-n
n
]y
k
-c
k
]
2
Riflettiamo adesso sul risultato ottenuto. Siamo partiti dalla differenza tra le energie del segnale e
del polinomio, dicendo che la loro differenza doveva essere minima.
Osserviamo che
il primo addendo l'energia di x(t), che data.
c
k
un coefficiente che si calcola ed ha valori ben precisi a seconda della funzione x(t).
y
k
invece un valore che possiamo cambiare, in quanto fa parte proprio del polinomio di
Fourier che vogliamo trovare.
Dunque i primi due addendi non cambiano al variare di y
k
, perch sono legati ad x(t), mentre il
terzo addendo cambia il suo valore ed essendo un modulo lo cambia tra numeri positivi. Possiamo
dunque dire che la differenza minima quando minimo il terzo addendo, che minimo quando
uguale a zero. Per cui deve essere
y
k
=c
k
=
1
T
1
0
T
xt ) e
-j k ot
dt
Questa espressione dunque molto importante perch ci fornisce il coefficiente del polinomio di
Fourier di x(t). Diamo dunque un nome a questo polinomio associato ad x(t) e ricapitoliamo la sua
espressione:
X
n
t )=
x=-n
n
c
k
e
j k ot
Ricordiamo anche che siamo partiti da una funzione periodica x(t) di periodo T. Trovata questa
espressione per un segnale complesso, il passaggio ai segnali reali rispetta gli stessi rapporti che ci
sono per i polinomi di Fourier gi visti:
X
n
t )=a
0
+
k=1
n
a
k
cos k ot +b
k
sen k ot
a
k
=c
k
+c
k
*
=
1
T
1
0
T
xt ) e
-jk ot
dt +
1
T
1
0
T
xt ) e
jk ot
dt =
1
T
1
0
T
xt )e
jk ot
+e
-jk ot
) dt
a
k
=c
k
+c
k
*
=
2
T
1
0
T
xt ) cos k ot ) dt , k>0
allo stesso modo
b
k
=j c
k
-c
k
*
)=
2
T
1
0
T
xt ) sen k ot ) dt k>0
Ricapitolando si hanno le tre forme
Forma a xt )=a
0
+
k=1
+
a
k
cos k ot +b
k
sen k ot )
a
0
=c
0
=
1
T
1
0
T
xt ) dt
a
k
=c
k
+c
k
*
=
2
T
1
0
T
xt ) cos k ot ) dt , k>0
b
k
=j c
k
-c
k
*
)=
2
T
1
0
T
xt ) sen k ot ) dt k>0
Forma b
xt )=a
0
+
k=1
r
k
senk ot+q
k
))
r
k
=
.
a
k
2
+b
k
2
q
k
=arctan
a
k
b
k
)
!n
se b
k
0
Forma c xt )=
k=-
+
c
k
e
jk ot
c
0
=a
0
=
1
T
1
0
T
xt ) dt
c
k
=
1
2
a
k
-j b
k
)=
1
T
1
0
T
xt )e
-jk ot
dt k>0 c
-k
=c
k
*
k>0
Osservazione 1
Nel calcolo dei coefficienti di un polinomio di Fourier di un segnale x(t) interviene il calcolo di un
integrale tra 0 e T di una funzione periodica y(t). Fare questo integrale la stessa cosa che fare un
integrale tra t
0
e t
0
+T , come si vede dal grafico
0 T t
0
t
0
+T
Geometricamente evidente che le due aree sono uguali. Con semplici passaggi possibile
dimostrarlo anche analiticamente.
Lo scopo di questa osservazione che quando noi andiamo a cercarci i coefficienti del polinomio di
Fourier, possiamo farlo nell'intervallo pi comodo.
Generalmente l'applicazione pi usata di questa osservazione la seguente:
1
0
T
yt ) dt =
1
-T
2
+T
2
yt ) dt
Osservazione 2
Abbiamo visto che
0|xt )-P
n
t )|
2
=]]x
c
t )]]
2
-T

k=-n
n
]c
k
]
2
+T

k=-n
n
]y
k
-c
k
]
2
=
T

k=-n
n
]c
k
]
2
]]x
c
t )]]
2
Questa viene chiamata disuguaglianza di Bessel e ci dice che l'energia del polinomio di Fourier
associato ad un segnale x(t) sicuramente minore o uguale all'energia del segnale stesso.
Appunti di Capuzzo Alessandro - Serie di Fourier
Serie di Fourier
Funzioni continue a tratti
Una funzione x(t) si dice continua a tratti in un intervallo I =[a,b] se continua in I eccetto che in
un numero finito di punti t
i
- a , b| e inoltre
lim xt )
t -t
i
-
esiste finito
lim xt )
t -t
i
+
esiste finito
lim xt )
t -a
+
esiste finito
lim xt )
t -b
-
esiste finito
Diciamo per esempio che i segnali considerati nei paragrafi precedenti (onda triangolare, onda
quadra, onda a dente di sega, ...) sono delle funzioni continue a tratti.
Se esistono i limiti descritti sopra infatti, le funzioni, nell'intervallo I, avranno un numero finito di
discontinuit (che sono discontinuit di 1 specie ovvero di tipo salto, appunto perch esistono finiti
il limite destro e sinistro, anche se diversi).
Nei paragrafi precedenti ci siamo occupati di vedere cos' la differenza tra l'energia di un segnale
periodico x(t) ed il rispettivo polinomio di Fourier. Abbiamo visto che essa
]]x
c
t )-X
n
t )]]
2
=]]x
c
t )]]
2
-T

k=-n
n
]c
k
]
2
a partire da questo presupposto vogliamo fare la seguente riflessione: se pensassimo di prendere
degli n sempre pi grandi, cosa succederebbe dell' energia della differenza? Bene, per n che tende
all'infinito essa potrebbe tendere a zero. In questo caso (per n- ) si ha l'identit di Parseval:
]]x
c
t )]]
2
=T

k=-
]c
k
]
2
questa identit riguarda una serie.
L'identit di Parseval si verifica se la funzione x(t) periodica e continua a tratti.
Si usa anche scrivere la seguente uguaglianza
xt )=
k=-
+
c
k
e
j k ot
nel senso della energia
Intendiamo x(t) uguale alla serie del secondo membro nel senso che la differenza tra x(t) e la
sommatoria finita tra -n ed n (che viene detta ridotta n-sima) tende a zero quando n tende a pi
infinito.
Norma e prodotto scalare
Non sembrerebbe molto evidente il legame con i vettori, ma c'. Vediamo in che senso. La radice
Norma e prodotto scalare - Pag.35
quadrata dell'energia di un segnale si chiama norma o norma quadratica.
]]x
c
t )]] : norma quadratica
L'uguaglianza vista prima xt )=
k=-
+
c
k
e
j k ot

che era nel senso della energia, pu dunque essere definita un' uguaglianza nel senso delle norme (se
tende a zero una quantit, tende a zero anche la sua radice quadrata).
Si pu dire anche che la serie di Fourier, se x(t) continua a tratti, converge in norma quadratica
a x(t) .
Ipotizzando adesso che (come al solito) x(t) sia periodica di periodo T, definiamo il suo prodotto
scalare con un segnale y(t) anch'esso periodico.
xt ) , yt ))=
1
0
T
xt )y
*
t ) dt prodotto scalare tra due funzioni definite in T
NOTA : E' lecito mettere il coniugato di y(t) in quanto si intende y(t) come un segnale reale che pu
benissimo essere espresso come funzione di variabile complessa; beninteso che se manca la parte
immaginaria, il coniugato di un numero reale non altro che il numero reale stesso.
Se noi facciamo il prodotto scalare di x(t) con s stessa, otteniamo
xt ) , xt ))=
1
0
T
xt )x
*
t ) dt =
1
0
T
]xt )]
2
dt =|xt )|
2
osserviamo dunque che c' un legame tra la norma quadratica ed il prodotto scalare: la norma
quadratica di un segnale il prodotto scalare di questo segnale per s stesso. Possiamo dunque
sfruttare questi nuovi strumenti per riprendere alcune considerazioni fatte in precedenza. Facciamo
il prodotto scalare delle seguenti armoniche elementari
e
j k ot
, e
j hot
)=
1
0
T
e
j k ot
e
-j hot
dt =
1
0
T
e
j k-h)ot
dt
se h=k l'integrale vale 0 (essendo la funzione periodica)
se h=k l'integrale vale T
dunque se le due funzioni sono uguali (h=k), il loro prodotto scalare uguale al periodo, se sono
diverse, nullo. Ricordiamo che la definizione di prodotto scalare di due vettori, dice che esso
nullo se questi sono ortogonali. Quindi, rispetto alla definizione che qui abbiamo dato di prodotto
scalare, possiamo dire che due armoniche distinte che siano diverse tra di loro, sono ortogonali .
Ricordando la formula che ci descrive il coefficiente di un polinomio di Fourier
y
k
=c
k
=
1
T
1
0
T
xt ) e
-j k ot
dt , la possiamo riscrivere nel seguente modo, sfruttando la definizione
di prodotto scalare appena data
y
k
=c
k
=
1
T
xt ) , e
j k ot
)
si pu dunque interpretare il coefficiente come la proiezione della funzione x(t) sulla componente
e
j k ot
(tale il prodotto scalare tra due vettori).
Si riesce in questo modo a costruire tutta una serie di relazioni tra i polinomi di Fourier con le stesse
regole che governano i vettori.
Norma e prodotto scalare - Pag.36
Traslazioni
sia il segnale periodico
xt )=xt +T ) continuo a tratti e siano
c
k
=
1
T
1
0
T
xt ) e
-j k ot
dt i suoi coefficienti e sia
xt )=
k=-
c
k
e
j k ot
la sua serie di Fourier.
e supponiamo di traslarlo di t
0
:
xt )=xt+t
0
)
otteniamo, risolvendo il semplice seguente integrale (lascio al lettore il compito di farlo)
c
k
=
1
T
1
0
T
xt )e
-j k ot
dt =c
k
e
j k ot
0
e quindi la serie di Fourier traslata
xt )=
k=-
c
k
e
j k ot
e
j k ot
0
Riscalamento (dilatazione, omotetia)
sia il segnale
xt )=xt +T ) continuo a tratti e siano
c
k
=
1
T
1
0
T
xt ) e
-j k ot
dt i suoi coefficienti e sia
xt )=
k=-
c
k
e
j k ot
la sua serie di Fourier.
e supponiamo di riscalarlo di a , con a>0
xt )=xat )
si osserva subito che questo significa modificare la frequenza angolare. Si ottiene, per quanto
riguarda i coefficienti di Fourier che
c
k
=c
k
e la serie risulta essere
xt )=
k=-
c
k
e
j k oat
cambia la frequenza angolare
Riscalamento (dilatazione, omotetia) - Pag.37
Convergenza puntuale e convergenza
uniforme
Analizziamo adesso alcuni problemi riguardanti la convergenza delle serie in generale. Le due
questioni di cui vogliamo parlare sono appunto la convergenza puntuale e la convergenza uniforme.
Convergenza puntuale
Prendiamo delle funzioni che dipendano da un indice (possiamo benissimo pensare anche a dei
polinomi di Fourier, se n va da pi a meno infinito possiamo pensare a delle serie di Fourier)
y
n
t ) con n-Z oppure n-N
facciamo la ridotta k-sima
S
n
t )=
k=0
n
y
k
t )
e facciamo poi il limite di questa ridotta per k che tende a pi infinito
S
t )=
k=0
y
k
t )
Supponiamo adesso di avere l'intervallo I con t -I , di fissare un ben preciso punto
dell'intervallo dato t
0
e di fare la sommatoria calcolata in t
0
S
n
t
0
)=
k=0
n
y
k
t
0
)
Si osserva abbiamo ottenuto una serie numerica, perch y
n
t
0
) un ben preciso numero che
dipende appunto da y
1
, y
2
e cos via, calcolati in t
0
. Allora ha senso porsi la questione di
vedere cosa succede nel limite della successione numerica che abbiamo ottenuto
lim
k -+
S
n
t
0
)
Se questo limite esiste finito e vale S, viene detto somma della serie nel senso puntuale.
lim
k -+
S t
0
)=S t
0
)=
k=0
y
k
t
0
)
Se il limite esiste finito per ogni t
o
-I , allora possiamo generalizzare il concetto e parlare di
convergenza puntuale in un intervallo
S t )=
k=0
y
k
t )
con t -I
Cerchiamo adesso di portare questo discorso alle serie di Fourier. Abbiamo la serie
xt )=
k=-
c
k
e
j k ot
con T=
2n
o
(uguaglianza sempre nel senso della energia)
se anche in questo caso fissiamo un punto t
0
e andiamo a considerare il polinomio di Fourier
calcolato nel punto t
0
Convergenza puntuale e convergenza uniforme - Pag.38
X
n
t
0
)=
k=-n
n
c
k
e
j k ot
0
possiamo dire che abbiamo anche in questo caso una successione numerica, e per n che tende ad
infinito abbiamo
X t )-X t
0
)
se e solo se sono verificate le seguenti condizioni:
xt ) continua a tratti in 0, T )
xt ) regolarizzata
x ' t ) anch'essa continua a tratti in 0, T )
NOTA: Una funzione regolarizzata se nei punti di discontinuit t
i
si ha la seguente propriet:
con t
i
-0, T ) e
lim
t -t
-
xt )=xt
i
-
)
e
lim
t -t
+
xt )=xt
i
+
)
risulta
xt
i
)=
xt
i
+
)+xt
i
-
)
2
e se agli estremi del suo intervallo si ha
x0
+
)=lim
t -0
+
xt )
e
xT
-
)=lim
t -T
-
xt )
e risulta x0)=xT )=
x0
+
)+xT
-
)
2
A queste condizioni la serie converge puntualmente al segnale x(t).
Se ci avviene l'uguaglianza
xt )=
k=-
c
k
e
j k ot
nel senso puntuale.
Convergenza uniforme
Prendiamo anche in questo caso delle funzioni che dipendano da un indice (possiamo benissimo
pensare anche a dei polinomi di Fourier)
y
n
t ) con n-Z oppure n-N
facciamo la ridotta k-sima
S
n
t )=
k=-n
n
y
k
t )
e facciamo poi il limite di questa ridotta per k che tende a infinito
S
t )=
k=-
y
k
t )
vogliamo vedere in che modo questa sommatoria si avvicina al limite.
Facciamo la seguente considerazione
Se esiste una funzione S(t) per cui \c>0 n
0
: \n>n
0
e \t -I si ha
S t )-cS
n
t )S t )+c
si dice che S
n
t ) per n-+ converge a S t ) in modo uniforme in I.
Dunque la serie corrispondente converge in modo uniforme (o uniformemente).
Vediamo graficamente cosa vuol dire:
per tutti gli n > n
0
, e tutti i S t )+c
t
0
-I , le ridotte S
n
t ) , devono S
n
t )
essere comprese tra S t )-c S t )
S t )+c e S t )-c .
Se questo si verifica si parla di
convergenza uniforme.
Prendiamo adesso una serie di Fourier
X t )=X t +T )
se un punto t
i
punto di discontinuit per X t ) , allora la serie non pu convergere
uniformemente in un intorno di t
i
.
La convergenza uniforme dunque una richiesta di convergenza pi restrittiva della richiesta di
convergenza puntuale.
La diretta conseguenza di questo fatto sar che negli intorni dei punti di discontinuit, la serie di
Fourier produrr delle difficolt nella convergenza (questo interessante dal punto di vista
applicativo).
Se invece la funzione continua in un intervallo I e la sua derivata prima esiste ed continua a
tratti, allora abbiamo la convergenza uniforme.
Osservazione.
Prendiamo il coefficiente di una serie di Fourier.
c
k
=
1
T
1
-T / 2
T / 2
xt )e
-jk ot
dt o=
2n
T
moltiplichiamo ambo i membri per il periodo
Tc
k
=
1
-T / 2
T / 2
xt ) e
-jk ot
dt
se consideriamo o
k
=
2nk
T
possiamo scrivere
Tc
k
=
1
-T / 2
T / 2
xt ) e
-j o
k
t
dt =
`
X o
k
)
dove
`
X o
k
) il nostro integrale calcolato in o
k
.
Diamo dei valori a T, per esempio
prendendo T=2n e k=1 = o
k
=1 oppure
prendendo T=10n e k=1 = o
k
=0,2
osserviamo che pi grande il periodo, pi piccola o
k
.
Variando k si ottengono infiniti valori discreti tanto pi vicini quanto T maggiore.
Prendiamo adesso una funzione qualunque, non periodica ed integrabile in un intervallo I, ad
esempio una funzione xt ) tale che assume valore 1 nell'intervallo -1,1) e 0 fuori da
questo intervallo.
Osserviamo che se
T
2
>1 l'integrale del coefficiente si riduce al seguente
`
X o
k
)=
1
-1
+1
e
-j o
k
t
dt=
|
e
-j o
k
t
-j o
k
-1
+1
=
|
cos o
k
t- j sino
k
t
-j o
k

-1
+1
=
|
j cos o
k
t +sin o
k
t
o
k

-1
+1
=
sin o
k
o
k
-
sin-o
k
)
o
k
=
2sino
k
o
k
(il coseno si semplifica da s)
Come abbiamo detto per T molto grande si pu pensare di ottenere valori discreti sempre pi
ravvicinati fino ad ottenere quasi il grafico di una funzione continua.
Possiamo dunque, operando sulle serie di Fourier, pensare di operare anche su funzioni non
periodiche facendo tendere il periodo ad infinito (ottenendo cos funzioni continue nella
variabile o
k
) ed introducendo dunque la trasformata di Fourier, della quale ci occuperemo
per pi avanti.
Appunti di Capuzzo Alessandro - Funzioni di variabile complessa
Funzioni di variabile complessa
Riprendiamo adesso il cammino che avevamo intrapreso parlando di funzioni complesse,
introducendo le
Funzioni reali di variabile complessa
Esempi di funzioni di variabile complessa a valori reali sono
f z)=]z]
f z)=arg z
f z)=Re z
f z)=Im z
Osserviamo che in realt ci possiamo collegare alle funzioni di pi variabili, perch la variabile
complessa equivale a 2 variabili reali. Si hanno:
f z)=]z] =
.x
2
+y
2
f z)=arg z = arctg
y
x
!n)
f z)=Re z = x=cos 0
f z)=Im z = y=sin0
Ragionare sulle funzioni di variabili complesse ci porta pertanto nel campo delle funzioni di pi
variabili dove, ovviamente, le cose sono un po' pi complesse che su di una sola variabile. Facciamo
dei richiami con un paio di esempi.
Esempio.
f z)=
1
]z-a]
con a-C
Se vogliamo rappresentare questa funzione
dobbiamo metterci nello spazio
tridimensionale. Il piano il luogo dove si
muove la variabile z e le quote, ovvero la
terza dimensione, saranno i valori che la
funzione assume al variare di z . Il grafico
sar dunque quello a fianco.
Funzioni complesse di variabile complessa - Pag.45
Facciamo un altro esempio.
f z)=]e
z
]=]e
x+j y
]=]e
x
e
j y
]=e
x
La funzione di fatto un esponenziale reale,
infatti costante in y.
Funzioni complesse di variabile
complessa
Facciamo subito alcuni esempi
f z)=z
f z)=z
*
f z)=e
z
Essendo la funzione di variabile complessa, come abbiamo gi detto non si pu pi parlare di
funzione di una variabile ma il nostro discorso si traduce in funzioni di due variabili. Non si pu pi
dunque parlare di derivata della funzione, ma bisogna parlare di derivate parziali, o derivate
direzionali, o comunque bisogna riprendere la definizione di derivata per dare una definizione alla
derivata di variabile complessa.
Vediamo in che modo possiamo ragionare sulle derivate. Parliamo di rapporto incrementale.
Vediamo come si definisce il rapporto incrementale per una variabile complessa
lim
Az -0
f z+Az)-f z)
Az
dove con Az abbiamo indicato un incremento della variabile z , a partire da un punto z
0
. Si
capisce subito che non sufficiente aver fissato la lunghezza dell'incremento, per determinarne la
natura, in quanto esso stesso pu assumere una qualsiasi direzione nel piano complesso; dunque il
limite dipender dalla direzione lungo la quale si prende l'incremento.
Consideriamo, per dimostrare tale asserzione, il rapporto incrementale delle funzioni di esempio
precedenti
Esempio 1.
Prendiamo la funzione
f z)=z
*
e facciamo il limite del rapporto incrementale lungo differenti direzioni.
Ricordiamo innanzitutto che Az=Ax+j A y
Iniziamo a fare il limite in una direzione parallela all'asse delle x ( A y=0 ). Otteniamo
lim
Az -0
Ay=0
f z+Ax)- f z)
Ax
Adesso applichiamo il rapporto incrementale alla funzione f z)=z
*
lim
Ax -0
f z+Ax)
*
-z
*
Ax
= lim
Ax -0
z
*
+Ax-z
*
Ax
=1
Proviamo adesso a fare il limite in una direzione parallela all'asse delle y ( Ax=0 ). Otteniamo
lim
Az -0
Ax=0
f z+ j A y)-f z)
j A y
Adesso applichiamo il rapporto incrementale alla nostra funzione
lim
Ay -0
f z+j Ay)
*
-z
*
j A y
= lim
Ay -0
z
*
-j Ay-z
*
j Ay
=-1
Ci accorgiamo dunque che il limite del rapporto incrementale dipende decisamente dalla direzione
lungo la quale viene calcolato.
Osservazione
lim
Az -0
Ay=0
f z+Az)-f z)
Az
=
c f
c x
la derivata parziale fatta rispetto a x.
lim
Az -0
Ax=0
f z+Az)-f z)
Az
=
c f
j c y
la derivata parziale fatta rispetto a y, con la costante
1
j
.
I calcoli si potevano infatti fare senza fare il limite del rapporto incrementale, ma semplicemente
esprimendo la funzione complessa in forma cartesiana e derivando rispetto ad x ed y.
Riprendiamo la funzione f z)=z
*
=x- j y e facciamone le derivate parziali (moltiplicando la
derivata parziale della y per il coefficiente
1
j
, pensando la funzione come una funzione di due
variabili reali in cui intervengono dei coefficienti immaginari (che sono costanti):
c x-j y)
c x
=1
c x-j y)
j c y
=-1
Esempio 2.
Prendiamo la funzione
f z)=e
z
Iniziamo a fare il limite in una direzione parallela all'asse delle x ( A y=0 ). Otteniamo
lim
Az -0
Ay=0
f z+Ax)- f z)
Ax
Adesso applichiamo il rapporto incrementale alla nostra funzione
lim
Ax -0
e
z+Ax
-e
z
Ax
= lim
Ax -0
e
z
e
Ax
-1)
Ax
=e
z
Osserviamo che abbiamo un limite di quelli fondamentali (che fa 1) moltiplicato per la costante
e
z
.
Muoviamoci adesso lungo la direzione parallela all'asse delle y ( Ax=0 ). Otteniamo
lim
Az -0
Ax=0
f z+ j A y)-f z)
j A y
cio
lim
Ay -0
e
z+j A y
-e
z
j A y
= lim
A y -0
e
z
e
j Ay
-1)
j A y
a questo punto si potrebbe trarre subito la stessa conclusione raggiunta calcolando il precedente
limite (cio che siamo di fronte ad un limite fondamentale), ma siccome in questo caso
intervengono coefficienti immaginari che non erano presenti quando nei moduli precedenti
studiavamo i limiti, eseguiamo qualche ulteriore passaggio facendo intervenire la formula di Eulero
lim
Ay -0
e
z
e
j A y
-1)
j A y
= lim
A y -0
e
z
cos A y+j senAy-1)
j A y
= lim
A y -0
e
z
|
cos A y-1
j A y
+
j senA y
j A y

abbiamo cos due limiti fondamentali
e
z
|
1
j
lim
Ay -0
cos Ay-1
A y
+ lim
A y -0
senA y
A y

=e
z
|
0
j
+1
=e
z
Ci si accorge che la derivata parziale fatta rispetto ad x d lo stesso risultato della derivata parziale
fatta rispetto a jy .
Osservazione finale.
Abbiamo visto che ci sono funzioni complesse di variabile complessa per le quali, cambiando la
direzione di derivazione, cambia il valore del limite del rapporto incrementale, mentre sembrerebbe
che ce ne siano altre per le quali, anche cambiando la direzione dell'incremento, il valore del limite
del rapporto incrementale non cambia.
Integrali di linea in campo complesso
Vogliamo dare significato all'integrale
1
y
f z) dz
Pensiamo a f z) come a una funzione decomposta in due funzioni reali di variabile reale nel
seguente modo f z)=u x , y)+j v x , y)
e nello stesso modo trattiamo il differenziale di z
dz=dx+j dy
L'integrale risulta dunque essere il seguente
1
y
f z) dz=
1
y
u x , y)+j v xy)) dx+ j dy) =
1
y
| u x , y) dx-v x , y) dy+jv x , y) dx+ j u x , y) dy =
separando la parte reale dalla parte immaginaria
1
y
| u x , y) dx-v x , y) dy+ j
1
y
| v x , y) dx+u x , y) dy =
questi sono integrali di linea di forme differenziali e si possono semplificare se possibile
esprimere la curva y , o come una funzione della sola x, o come una funzione della sola y, ovvero
nel seguente modo
y: x , g x)) = dx=dx , dy=g ' x) dx oppure
y: h y) , y) = dy=dy , dx=h' y) dy
Applicando la trasformazione ai nostri integrali otteniamo per esempio per il primo
1
y
| u x , y) dx-v x , y) dy=
1
x
0
x
1
| u x , g x)) dx-v x , g x)) g ' x) dx
quindi il nostro integrale di linea di partenza non altro che la somma di due integrali di una sola
variabile.
Applichiamo ad alcuni esempi il calcolo dell'integrale di linea e facciamolo su due diverse curve, y
e y
1
, che hanno per la caratteristica di avere in comune i punti di partenza e di arrivo.
Proviamo con z
*
facendo il calcolo osserviamo che 1
y
z
*
dz=
1
y
1
z
*
dz
.
Proviamo con e
z
facendo il calcolo osserviamo che 1
y
e
z
dz=
1
y
1
e
z
dz
.
Dunque ci sono funzioni complesse di variabile complessa per le quali cambiando il cammino di
integrazione cambia il valore dell'integrale, mentre ce ne sono altre per le quali, pur cambiando
il cammino d'integrazione, il valore dell'integrale sembrerebbe non cambiare.
Appunti di Capuzzo Alessandro - Funzioni analitiche
Funzioni analitiche
Le considerazioni fatte nel paragrafo precedente ci consentono di proseguire il nostro cammino con
altre considerazioni molto importanti.
Definizione 1
Supponiamo di avere f z): Z-Z
se lim
Az -0
f z+Az)-f z)
Az
esiste indipendentemente dalla direzione dell'incremento
allora si dice che la funzione f z): Z-Z derivabile e si scrive
f ' z)=lim
Az -0
f z+Az)-f z)
Az
si usano anche le seguenti scritture equivalenti
f ' z)=D f z)=
df
dz
Ci sono dunque dei casi di funzione complessa in cui si pu parlare di derivata.
Definizione 2
Supponiamo di avere f z): Z-Z
essa detta olomorfa in D (regione connessa e regolare di Z )
se \z-D, f ' z)
(cio se in tutta la regione esiste la derivata, nel senso che abbiamo dato in Definizione 1
Prendiamo per esempio la funzione
f z)=z
*
abbiamo visto che d risultati differenti a seconda che noi facciamo il limite del rapporto
incrementale in una direzione parallela all'asse x o parallela all'asse y, quindi la funzione non ha
derivata, dunque non olomorfa.
Invece la funzione
f z)=e
z
ha un limite del rapporto incrementale che non dipende dalla direzione (come avevamo infatti
dedotto dai conti fatti nei paragrafi precedenti) ed dunque derivabile in tutto Z ed ivi
olomorfa.
Teorema.
Funzioni analitiche - Pag.49
Le seguenti affermazioni sono equivalenti
1) f z) olomorfa in D , (cio esiste f ' z) )
2) f z) infinite volte derivabile ed analitica
3) f z) soddisfa le condizioni di Cauchy-Riemann:
c f
c x
=
1
j
c f
c y
Facciamo qualche commento al teorema.
La condizione di olomorfia chiedeva l'esistenza della derivata prima in una certa regione D del
piano complesso. Il teorema ci dice che allora f z) infinite volte derivabile. Questo per noi
una grossa sorpresa, perch nello studio delle funzioni di variabile reale a valori reali, l'esistenza
della derivata prima non diceva nulla circa l'esistenza della derivata seconda, mentre per le funzioni
di variabile complessa, l'esistenza della derivata indica automaticamente che la funzione
derivabile per ogni ordine ed quindi analitica (anche se dobbiamo precisare che l'uso del termine
analitica utilizzato quanto la serie di Taylor converge con un raggio di convergenza non nullo, il
teorema ci dice che olomorfia ed analiticit sono equivalenti).
La condizione 3 invece ci dice che se la derivata rispetto ad x e la derivata rispetto ad y esistono e
sono uguali, a meno del fattore moltiplicativo
1
j
, allora la funzione olomorfa. Questa di gran
lunga la condizione pi debole e pi semplice da verificare.
Consideriamo ad esempio la funzione
f z)=e
z
abbiamo gi visto che
ce
z
c x
=e
z
=
ce
z
j c y
=e
z
dunque la condizione di Cauchy-Riemann soddisfatta. La funzione olomorfa e analitica.
Facciamo un breve cenno di dimostrazione.
E' evidente che
2) analiticit = 1) omotetia
(se esistono tutte le derivate, esiste anche la derivata prima)
1) omotetia = 3) cond. di C.-R.
(se esiste la derivata prima, esistono le derivate parziali)
Dimostriamo adesso che
3) cond. Di C.-R. = 1) omotetia
Scriviamo il differenziale della funzione f z) :
df =
c f
c x
dx+
c f
c y
dy
e ricordando la condizione di Cauchy-Riemann
c f
c x
=
1
j
c f
c y
=
j c f
c x
=
c f
c y
sostituiamo
df =
c f
c x
dx+
j c f
c x
dy=
c f
c x
dx+j dy)=
c f
c x
dz
questo ci permette di concludere che
df
dz
=
c f
c x
ovvero la funzione derivabile.
Rimandiamo la dimostrazione che
1) omotetia = 2) analiticit
a quando faremo le serie di Taylor.
Ricordando che una funzione complessa pu anche essere vista nel seguente modo
f =u x , y)+j v x , y)
la condizione di Cauchy-Riemann pu essere cos riscritta, separando la parte reale e la parte
immaginaria di u e di v
cu
c x
=
cv
c y
cv
c x
=-
cu
c y
Grazie a questa forma di scrittura possiamo fare alcune ulteriori considerazioni, prendiamo la prima
di queste equazioni e facciamo la derivata rispetto alla x:
D
x
cu
c x
=
cv
c y
)
=
c
2
u
c x
2
=
c
2
v
c y c x
deriviamo adesso rispetto alla y la seconda equazione
D
y
cv
c x
=-
cu
c y
)
=
c
2
v
c x c y
=-
c
2
u
c y
2
ne consegue immediatamente che
c
2
u
c x
2
=-
c
2
u
c y
2
ovvero
c
2
u
c x
2
+
c
2
u
c y
2
=0 uguaglianza che si usa anche scrivere nel seguente modo
c
2
c x
2
+
c
2
c y
2
)
u=0
L'operatore tra parentesi tonde viene descritto col simbolo A e viene chiamato operatore di
Laplace.
L'equazione di Laplace dunque
Au=0
e, grazie ai passaggi che abbiamo appena svolto possiamo dire che se soddisfatta la condizione di
Cauchy Riemann, l'equazione di Laplace risulta vera.
Quando una funzione reale di due variabili reali soddisfa l'equazione di Laplace, possiamo dire che
una funzione armonica.
Un ragionamento analogo ci porta a dire che anche la parte immaginaria di un'equazione complessa,
che soddisfa la condizione di Cauchy-Riemann, una funzione armonica.
Vediamo un esempio. Abbiamo
f z)=z e
j z
con z=x+ j y
Ci chiediamo se una funzione analitica ed il modo pi semplice per verificarlo controllare se
soddisfa la condizione di Cauchy-Riemann
c f
c x
=e
j z
+ j z e
j z
c f
j c y
=e
j z
-
1
j
z e
j z
=e
j z
+ j z e
j z
Le due derivate parziali sono uguali, dunque la condizione di Cauchy-Riemann verificata, la
funzione analitica.
Decomponiamo adesso la funzione in parte reale e parte immaginaria
f z)= x+ j y) e
j x-y
= x+j y) e
-y
e
j x
= x+ j y) e
-y
cos x+ j sen x) =
= x e
-y
cos x-y e
-y
sen x
u x , y)
+j y e
-y
cos x+x e
-y
sen x)
v x , y)
Lasciamo allo studente l'esercizio di verificare l'uguaglianza di Cauchy-Riemann secondo gli altri
due possibili procedimenti.
Formule integrali di Cauchy
Iniziamo parlando del teorema di Cauchy.
Supponiamo di essere nel piano complesso e di avere una regione omega composta da una o pi
curve chiuse, semplicemente connessa (nel senso che due punti qualsiasi di questa regione possono
essere collegati tra loro da una curva tutta contenuta in omega). Diciamo inoltre che D ha bordo
I e rappresentiamolo nel seguente modo:
Formule integrali di Cauchy - Pag.52
6D=I=I
1
I
2
I
3
I
4
6D sta per bordo orientato.
Per di ciascuna di queste curve
importante dare l'orientamento: si
dice che un bordo orientato
positivamente, quando percorrendo
questo bordo la regione rimane alla
sinistra del percorso.
Nel caso in figura, per avere un
bordo orientato positivamente, la
curva I
1
deve essere percorsa in
senso antiorario mentre le altre curve
(i buchi) devono essere percorse in senso orario.
In regioni di questo tipo vale il seguente
Teorema di Cauchy
se f z) analitica in DI
1
, allora
1
I
f z) dz=0
Facciamo un cenno di dimostrazione.
Abbiamo 1
I
f z) dz
per riuscire a comprendere meglio questo integrale lungo un percorso I , bisogna esplicitare
parte reale e parte immaginaria di f z) , per cui
1
I
f z) dz=
1
I
u x , y)+j v x , y)) dx+j dy) =
1
I
u x , y) dx-v x , y) dy+ j
1
I
v x , y) dx+u x , y) dy
A questo punto, descrivendo I come una funzione di x, a valori in y, (con le opportune
scomposizioni della curva, se non avesse le caratteristiche di una funzione) questi integrali di linea
possono essere visti come la somma (o sottrazione) di integrali ordinari. C' per un risultato noto
che riguarda proprio gli integrali in cui compaiono solo funzioni reali, ed il seguente.
Si intendono le funzioni u e v come le componenti di un vettore, ed allo stesso modo dx e
dy , per cui l'integrando non altro che il prodotto scalare di due vettori e viene esplicitato, nel
nostro caso, come segue.
Prendendo per esempio il primo integrale si ottiene
1
I
u
-v
)
dx
dy
)
se le funzioni u e v sono definite in tutta la regione delimitata da I e sono ivi continue e
derivabili con derivata continua, allora l'integrale nullo se vero che
1 Perch ci possa essere detto necessario avere analiticit in una regione pi grande che contiene sia D che il
suo bordo.
I
1
I
2
D
I
3
I
4
c-v)
c x
-
cu
c y
=0
ma questa una delle condizioni di Cauchy-Riemann e siccome noi abbiamo supposto all'inizio che
f z) analitica in DI siamo sicuri che verificata.
Allo stesso modo pu essere trattato il secondo integrale, quindi la loro somma uguale a zero, e
questo prova il teorema di Cauchy
2
.
Vediamo adesso quale interesse possiamo avere per il teorema di Cauchy con un esempio
esplicativo.
Supponiamo di essere in campo complesso e di avere una regione D dove f z) analitica, e
supponiamo di indicare con y
1
il contorno
della regione. Supponiamo infine di voler fare
l'integrale su y
1
di f z) in dz . A
questo punto dobbiamo fare attenzione al fatto
che l'integrale non nullo, in quanto la regione
non tutta analitica (il buco interno un punto
dove le propriet della funzione non sono
conosciute).
Chiamiamo y
2
una circonferenza tutta
compresa dentro D come quella rossa in
figura, allora possiamo applicare il teorema di
Cauchy al seguente integrale
1
y
1
-y
2
)
f z) dz=0
ma c' una propriet estremamente importante che riguarda i cammini di integrazione ordinari in
campo reale. Ricordiamo che quando si doveva calcolare l'integrale
1
a
b
f dt =
1
a
c
f dt +
1
c
b
f dt
si poteva spezzare il cammino di integrazione nella somma di due integrali.
Poich abbiamo visto che l'integrale di linea in campo complesso si riduce ad integrali ordinari in
campo reale, dove questa propriet vale, possiamo affermare che
1
y
1
-y
2
)
f z) dz=
1
y
1
f z) dz+
1
-y
2
f z) dz=0
e di nuovo in modo analogo a quello che succede per gli integrali ordinari, possiamo dire che se
scambiamo gli estremi di integrazione, cambiamo il segno all'integrale, quindi cambiando il verso di
percorrenza di y
2
cambiamo il segno all'integrale, per cui
1
y
1
f z) dz+
1
-y
2
)
f z) dz=
1
y
1
f z) dz-
1
y
2
f z) dz=0
possiamo dunque concludere che
1
y
1
f z) dz=
1
y
2
f z) dz
La straordinaria importanza di questa conclusione sta nel fatto di verificare che fare l'integrale su
2 Evidentemente rinviando i dettagli ad un problema che classico in ambito reale e che riguarda i campi vettoriali.
y
1
D
y
2
y
2
la stessa cosa di fare l'integrale su y
1
, quindi il teorema di Cauchy ci permette di
deformare il cammino di integrazione (restando comunque sempre all'interno della regione di
analiticit) e fare un integrale, piuttosto che su di una curva molto frastagliata e complessa, su di
una circonferenza che invece estremamente semplice da integrare.
Vediamo un esempio esplicito. Prendiamo la funzione
f z)=
1
z
e consideriamo il cammino y
1
,
estremamente complicato, rappresentato
in figura. Si chiede di fare l'integrale su
y
1
di f z) in dz . Notiamo
innanzitutto che f z) analitica
dappertutto escluso che nel punto 0.
Noi, per, grazie al teorema di Cauchy
possiamo disegnare la circonferenza
unitaria y
2
ed osservare che la curva
y
1
pu essere sostituita dalla
circonferenza unitaria in quanto la
regione compresa tra le due curve tutta
di analiticit per f z) .
Abbiamo quindi
1
y
1
f z) dz=
1
y
1
1
z
dz=
1
y
2
1
z
dz
Poco fa abbiamo visto come possibile esprimere la curva come funzione, o della variabile x o della
variabile y, ma possibile esprimere la curva anche attraverso delle coordinate polari. Possiamo
descrivere i punti che stanno sulla circonferenza unitaria, attraverso gli esponenziali complessi, nel
seguente modo : z=e
j 0
. Infatti al variare di 0 descriviamo tutti i punti della circonferenza
unitaria quando 002n . E' dunque molto facile anche dire che dz=De
j 0
) d 0= j e
j 0
d 0
Siamo dunque nelle condizioni di trasformare il nostro integrale in dz lungo una curva, in un
integrale ordinario lungo una circonferenza unitaria:
1
y
2
1
z
dz=
1
0
2n
1
e
j 0
j e
j 0
d 0=j
1
0
2n
d 0= j 2n
Come abbiamo visto il calcolo dell'integrale si rivelato di una semplicit estrema.
Passiamo adesso alle formule integrali di Cauchy
1 Formula integrale di Cauchy
se f z) analitica in DI , e
1 Formula integrale di Cauchy - Pag.55
y
1
y
2
z
0
-DI , allora
f z
0
)=
1
2n j
1
I
f z)
z-z
0
dz
Vediamo qualche cenno di dimostrazione,
calcolando l'integrale della formula.
Prendiamo la regione D (per semplicit
la prendiamo senza buchi ma la questione
non modifica il ragionamento che stiamo
facendo), con il suo bordo orientato I .
Osserviamo subito che fare l'integrale su
I , poich la regione tutta di
analiticit, la stessa cosa che fare
l'integrale su di una circonferenza y di centro z
0
e raggio c , proprio grazie al teorema di
Cauchy. Cerchiamo dunque di rappresentare i punti di y : prendiamo l'equazione di una
circonferenza di raggio c sul piano complesso z=ce
j 0
ed effettuiamo una traslazione per
imporre che il suo centro sia z
0
, ottenendo z-z
0
=ce
j 0
. Il suo modulo dunque
]z-z
0
]=c , ed il suo differenziale, derivando ovviamente il secondo membro rispetto a 0 ,
diventa dz= j ce
j 0
d 0 .
L'integrale che noi vogliamo calcolare allora diventa
f z
0
)=
1
2n j
1
0
2n f z
0
+ce
j 0
)
ce
j 0
j ce
j c
d 0=
1
2n
1
0
2n
f z
0
+ce
j 0
) d 0
osserviamo adesso che, proprio grazie al teorema di Cauchy, questo integrale sempre uguale,
qualunque sia c (purch la circonferenza di raggio c stia dentro la regione D ). Facendo
allora il limite per c che tende a zero di tutto l'integrale, continueremo ad avere lo stesso
risultato, otteniamo dunque
f z
0
)=
1
2n
1
0
2n
f z
0
) d 0=
f z
0
)
2n
2n= f z
0
)
Si dimostrato quindi che l'uguaglianza valida.
Facciamo adesso una interessante riflessione che mette in evidenza l'importanza di questa formula.
Sia f z) analitica in DI , z
0
-D , allora possiamo dire, grazie alla formula di Cauchy,
che la sua conoscenza determinata dalla conoscenza dei suoi valori nel bordo.
Riscriviamo infatti la formula utilizzando uno zeta generico e non fissato, cambiando il nome alla
variabile indipendente
f z)=
1
2n j
1
I
f )
-z
d
quindi possiamo conoscere il valore di un generico punto z se conosciamo la funzione sul bordo.
1 Formula integrale di Cauchy - Pag.56
y D
I
z
0
2 Formula integrale di Cauchy
sia f z) analitica in DI , z
0
DI , allora
1
2n j
1
I
f z)
z-z
0
dz=0
Se il punto esterno, il valore del nostro integrale nullo.
E' dalle formule integrali di Cauchy che noi possiamo dedurre il fatto che una funzione analitica ha
infinite derivate.
Supponiamo di avere una funzione olomorfa, condizione necessaria per la validit delle formule di
Cauchy, e studiamo la
Esistenza di derivate di ogni ordine di f(z)
Partiamo dalla prima formula integrale di Cauchy
f z)=
1
2n j
1
I
f )
-z
d
e deriviamo parzialmente rispetto a dx
c f
c x
=D
1
2n j
1
I
f )
- x+ j y)
d
)
=
1
2n j
1
I
-f )-1)
- x+j y))
2
d =
1
2n j
1
I
f )
-z)
2
d
per cui
c f
c x
=
1
2n j
1
I
f )
-z )
2
d
deriviamo adesso rispetto a j dy
c f
j c y
=D
1
2n j
1
I
f )
- x+j y)
d
)
=
1
2n j
1
I
-f )-j )
- x+ j y))
2
d =
j
2n j
1
I
f )
-z)
2
d
per cui
c f
j c y
=
j
2n j
1
I
f )
-z)
2
d
=
c f
c y
=
1
2n j
1
I
f )
-z)
2
d
le due derivate parziali danno lo stesso risultato e questa uguaglianza dice che la funzione soddisfa
la condizione di Cauchy-Riemann.
Questo ci permette di dire che
df
dz
=
c f
c x
=
c f
c y
e quindi
Esistenza di derivate di ogni ordine di f(z) - Pag.57
f ' z)=
1
2n j
1
I
f )
-z)
2
d
Partendo adesso dall'espressione di derivata prima di f appena ottenuta, possiamo derivare ancora
ottenendo
f ' ' z)=
2
2n j
1
I
f )
-z )
3
d
e se si prosegue cos, constatando che le due derivate parziali sono uguali, si giunge alla
f
n
z)=
n!
2n j
1
I
f )
-z )
n+1
d
espressione della derivata n-sima, che anche la giustificazione del fatto che una funzione
complessa, se ha derivata prima, ha ogni ordine di derivata.
Esistenza di derivate di ogni ordine di f(z) - Pag.58
Appunti di Capuzzo Alessandro - Sviluppi in serie
Sviluppi in serie
Sviluppi in serie di Taylor
Sia f z) analitica in DI , z
0
-D .
Costruiamo la circonferenza centrata in z
0
, in modo tale che sia tutta contenuta in DI ed
abbia raggio 6 . Abbiamo dimostrato nel
capitolo precedente che la funzione f z)
ha infinite derivate in ogni punto di D .
Dimostriamo adesso che sotto queste ipotesi
vale la seguente
\z :]z-z
0
]6 f z)=
n=0
+
a
n
z-z
0
)
n
dove
a
n
=
f
n)
z
0
)
n!
Queste sono potenze con esponente positivo e si chiamano serie di Taylor e c' una perfetta analogia
con le serie di Taylor gi studiate in ambito reale (al posto della z c'era la x). E' importante per lo
studente imparare ad esplicitare ( bene farlo spesso le prime volte che si maneggiano le serie):
f z)=
n=0
+
a
n
z-z
0
)
n
=a
0
+a
1
z-z
0
)+a
2
z-z
0
)
2
+...
Diamo un cenno di dimostrazione.
Partiamo dalla formula integrale di Cauchy, prendendo uno z qualunque interno alla circonferenza
in modo che risulti ]z-z
0
]6]-z
0
] con -I
Osserviamo che se noi dividiamo ]z-z
0
] prima per 6 e poi per ]-z
0
] , essendo
]-z
0
] > 6 risulta vero che
]z-z
0
]
6
>
]z-z
0
]
]-z
0
]
prendiamo dunque la 1 formula integrale
f z)=
1
2n j
1
I
f )
-z
d
e vediamo di scrivere in modo opportuno il denominatore dell'integrale
(aggiungiamo e togliamo z
0
) = -z=-z
0
- z-z
0
) =
(e mettiamo in evidenza -z
0
) = = -z
0
)
1-
z-z
0
)
-z
0
)
)
Sviluppi in serie di Taylor - Pag.59
y D
z
0
I
6
osserviamo adesso il contenuto di
1-
z-z
0
)
-z
0
)
)
, esso corrisponde ad uno meno una certa
quantit complessa, il cui modulo lo ritroviamo nella diseguaglianza che ci eravamo ricavati in
precedenza, ovvero
]z-z
0
]
6
>
]z-z
0
]
]-z
0
]
osserviamo per che noi avevamo preso z in modo tale che fosse dentro la circonferenza di raggio
6 , per cui risulta ovvio che
]z-z
0
]
6
=k1 questo rapporto uguale ad un valore k<1 e ne consegue che
]z-z
0
]
]-z
0
]
]z-z
0
]
6
=k1
Dopo avere effettuato queste osservazioni, torniamo alla prima formula di Cauchy
f z)=
1
2n j
1
I
f )
-z
d
e sostituiamo il denominatore dell'integrale con quello che ci siamo ricavati
f z)=
1
2n j
1
I
f )
1
-z
0
)
1-
z-z
0
)
-z
0
)
)
d
se adesso noi pensiamo al termine
z-z
0
)
-z
0
)
come alla ragione k di una serie (il ragionamento
analogo a quello che si fa in campo reale), ricordando che una serie geometrica convergente aveva
come risultato
1
1-k
, possiamo dire che abbiamo proprio il risultato di una serie geometrica
1-
z-z
0
)
-z
0
)
)
-1
=
n=0
+
z-z
0
)
n
-z
0
)
n
stabilito questo, possiamo sostituire nell'integrale ottenendo
f z)=
1
2n j
1
I
f )
-z
0
)
n=0
+
z-z
0
)
n
-z
0
)
n
d
possiamo adesso portare fuori il simbolo di sommatoria ottenendo la seguente espressione
f z)=
n=0
+
|
1
2n j
1
I
f )
-z
0
)
n+1
d z-z
0
)
n
osserviamo che ponendo

a
n
=
1
2n j
1
I
f )
-z
0
)
n+1
d
possiamo esprimere il risultato ottenuto nel seguente modo
f z)=
n=0
+
a
n
z-z
0
)
n
che la serie di Taylor che noi cercavamo.
Facciamo per attenzione all'espressione di a
n
, essa
a
n
=
1
2n j
1
I
f )
-z
0
)
n+1
d
e andiamo a riprenderci l'espressione della derivata n-sima di una funzione
f
n
z)=
n!
2n j
1
I
f )
-z )
n+1
d
osserviamo che sono identiche a meno di un n!, e del fatto che a
n
calcolato in z
0
, possiamo
dunque scrivere
a
n
=
f
n
z
0
)
n!
La serie di Taylor dunque f z)=
n=0
+
f
n
z
0
)
n!
z-z
0
)
n
ricordando che questa serie convergente quando ]z-z
0
]6 (dove 6 il raggio della
circonferenza che sta tutta nella regione di analiticit e centrata in z
0
e viene detto raggio di
convergenza).
Vediamo alcuni esempi.

Prendiamo f z)=e
z
e calcoliamone la formula di Taylor centrata nel punto 0.
Risulta z
0
=0
f z)=e
z
f ' z)=e
z
f ' ' z)=e
z
f 0)=1 f ' 0)=1 f ' ' 0)=1
e lo sviluppo di Taylor dunque
e
z
=1+z+
z
2
2!
+
z
3
3!
+...+
z
n
n!
=
n=0
+
z
n
n!
Se riflettiamo adesso sulla regione di analiticit di
e
z
ci accorgiamo che tutto il piano
complesso, non ci sono dunque limiti al raggio di convergenza. In questi casi si dice che la
funzione ha raggio di convergenza infinito.
Vediamo lo sviluppo di sen z in 0.
f z)=sen z f ' z)=cos z f ' ' z)=-sen z f ' ' ' z)=-cos z
f 0)=0 f ' 0)=1 f ' ' 0)=0 f ' ' ' 0)=-1
e lo sviluppo risulta essere
sen z=z-
z
3
3!
+
z
5
5!
+ ... +-1)
n
z
2n+1)
2n+1)!
=
n=0
+
-1)
n
z
2n+1
2n+1)!
Anche sen z ha raggio di convergenza infinito perch analitica in tutto il piano complesso.
In modo analogo si ricavano
cos z=1-
z
2
2!
+
z
4
4!
+ ... +-1)
n
z
2n)
2n)!
=
n=0
+
-1)
n
z
2n
2n)!
senh z=z+
z
3
3!
+
z
5
5!
+ ... +
z
2n+1)
2n+1)!
=
n=0
+
z
2n+1
2n+1)!
cosh z=1+
z
2
2!
+
z
4
4!
+ ... +
z
2n)
2n)!
=
n=0
+
z
2n
2n)!
Anche tutti questi sviluppi hanno raggio di convergenza infinito.
Vediamo adesso f z)=
1
1-z
che ha sviluppo
f z)=1+z+z
2
+z
3
+ ... + z
n
=
n=0
+
z
n
Questa funzione per non analitica nel punto 1 per cui, avendo calcolato lo sviluppo nell'origine,
ci accorgiamo che il raggio di convergenza 1, cio la serie converge per numeri complessi che
hanno modulo strettamente minore di uno. Dunque per calcolare il raggio di convergenza
sufficiente calcolare la distanza tra il punto
z
0
e il pi vicino punto di non analiticit.
Giustificazione della formula di Eulero
Gli esempi che abbiamo visto ci consentono di dare una prova della formula di Eulero, che a suo
tempo non avevamo giustificato. Riprendiamo il seguente sviluppo di Taylor
e
z
=
n=0
+
z
n
n!
poniamo e
z
=e
j t
, otteniamo
e
j t
=1+ j t +
j t )
2
2!
+
j t )
3
3!
+
j t )
4
4!
+...
poniamo adesso e
z
=e
-j t
, otteniamo
Giustificazione della formula di Eulero - Pag.62
e
-j t
=1- j t+
-j t )
2
2!
+
-j t )
3
3!
+
-j t )
4
4!
+...
esplicitiamo meglio gli sviluppi
e
j t
=1+j t -
t
2
2!
-j
t
3
3!
+
t
4
4!
+...
e
-j t
=1-j t -
t
2
2!
+j
t
3
3!
+
t
4
4!
+...
sommiamo adesso le due serie membro a membro (e termine a termine per il membro di destra)
e
j t
+e
-j t
=2-2
t
2
2!
+2
t
4
4!
+...=2cos t = cos t=
e
j t
+e
-j t
2
sottraendo membro a membro otteniamo
e
j t
-e
-j t
=2 j t -2 j
t
3
3!
+...=2 j sint = sin t=
e
j t
-e
-j t
2 j
Abbiamo ottenuto le definizioni di seno e coseno complessi. Se noi eseguiamo la seguente somma
cos t+ j sent =
e
j t
+e
-j t
2
+j
e
j t
-e
-j t
2 j
=e
j t
otteniamo esattamente la formula di Eulero che quindi cos completamente giustificata.
Sviluppi in serie di Laurent
Per questi sviluppi non ci sono analogie col
campo reale. La prima cosa che facciamo
individuare una corona di centro z
0
. Essa
composta da due circonferenze
concentriche y
1
e y
2
di raggio r
1
ed
r
2
. Prendiamo degli z che stanno dentro la
corona ovvero z-Z: r
1
]z-z
0
]r
2
.
Supponiamo adesso che questa corona
circolare sia una corona di analiticit per
f z) . Se noi indichiamo con I una
qualunque circonferenza, percorsa in senso
antiorario, che stia all'interno di questa
corona, la funzione f z) con
z-Z: r
1
]z-z
0
]r
2

si pu esprimere con la seguente serie di potenze:
f z)=
n=-
n=+
c
n
z-z
0
)
n
=... +
c
-n
z-z
0
)
n
+ ... +
c
-1
z-z
0
)
+c
0
+c
1
z-z
0
) + ... +c
n
z-z
0
)
n
+ ...
ed i coefficienti c
n
hanno la seguente espressione
Sviluppi in serie di Laurent - Pag.63

y
2
y
1
z
0
I
c
n
=
1
2n j
1
I
f )
-z
0
)
n+1
d
osserviamo che l'espressione di c
n
formalmente la stessa di a
n
delle serie di Taylor, ma in
questo caso la dobbiamo calcolare non solo con n positivo ma anche con n negativo, facciamo
dunque attenzione al fatto che l'espressione non ci fornisce pi la derivata n-sima di f z) ,
perch questo era possibile a due condizioni: con n positivo e con f z) analitica in z
0
, ed
entrambe le condizioni non si verificano.
La dimostrazione si effettua separando la sommatoria in due pezzi nel seguente modo
f z)=
n=-
n=+
c
n
z-z
0
)
n
= f z)=
n=0
n=+
c
n
z-z
0
)
n
+ f z)=
n=-
n=-1
c
n
z-z
0
)
n
e ragionando sui due pezzi separatamente, nello stesso modo in cui abbiamo ragionato per la serie di
Taylor.
Vediamo degli esempi.
Consideriamo
f z)=
sen z
z
3
calcolata in z
0
=0
osserviamo subito che in z
0
la funzione non esiste ed il suo modulo tende ad infinito, mentre
invece in tutti gli altri punti del piano complesso la funzione analitica, quindi possiamo pensare di
fare lo sviluppo di Laurent, con una corona dalla circonferenza interna molto piccola ed una esterna
molto grande.
Ma calcolare il coefficiente di uno sviluppo di Laurent vuol dire risolvere un integrale complesso, il
che molto difficile, quindi si ricorre ad alcuni artifizi che ci permettono di calcolare in realt uno
sviluppo di Taylor che ci porti poi a quello di Laurent cercato.
Vediamo come si fa in questo caso. Si pensa alla nostra funzione come ad un prodotto
f z)=
sen z
z
3
=
1
z
3
sen z
osserviamo che il primo termine gi sviluppato in potenza di z per cui non necessita di nessun
ulteriore calcolo, mentre sen z per z
0
=0 ha uno sviluppo di Taylor in quanto analitica in
tutto Z . Possiamo dunque scrivere
f z)=
1
z
3
serie di Taylor del seno in z
0
=
1
z
3
n=0
+
-1)
n
z
2n+1
2n+1)!
ed esplicitando otteniamo
f z)=
1
z
2
n=0
-
1
3!
n=1
+
z
2
5!
n=2
-
z
4
7!
n=3
+ ...
osserviamo che si tratta in realt di una serie di potenze di z, ma non si tratta solo di potenze
positive, bens anche potenze negative.
Abbiamo una serie di Laurent che converge per ogni z appartenente alla corona di analiticit, mentre
in zero non esiste.
Consideriamo
g z)=
cos z
z

calcolata in z
0
=0
e procediamo con lo stesso metodo, ottenendo la serie di Laurent cercata
g z)=
cos z
z
=
1
z
cos z=
1
z
1-
z
2
2!
+
z
4
4!
-
z
6
6!
+ ...
)
=
1
z
-
z
2!
+
z
3
4!
-
z
5
6!
+ ...
)
Appunti di Capuzzo Alessandro - Singolarit
Singolarit
Vogliamo utilizzare gli sviluppi in serie di Laurent per classificare alcuni punti di interesse per le
applicazioni la cui caratteristica proprio legata al tipo di serie di Laurent, centrata in questi punti.
Iniziamo quindi dando il quadro delle ipotesi in cui ci muoveremo.
Supponiamo di avere una regione D del piano complesso che ha le caratteristiche di essere un
insieme aperto, connesso, supponiamo inoltre di avere un bordo regolare e di sapere che, eccetto che
in un punto z
0
una funzione f z) sia sicuramente analitica. In sintesi
f z) analitica in DI\z
0
Adesso si pu prendere una corona circolare centrata in z

0
ed in essa fare lo sviluppo di Laurent.
Ovviamente dovr essere 0c]z-z
0
]r , per
cui risulter
f z)=
n=-
n=+
c
n
z-z
0
)
n
con
c
n
=
1
2n j
1
I
f )
-z
0
)
n+1
d
con I bordo qualunque nell'intervallo di
analiticit. Osserviamo che potrebbero esserci delle
situazioni in cui i c
n
sono nulli. Aggiungiamo
adesso delle informazioni sulla f z) e vediamo
cosa implicano.
f(z) analitica in z
0
:
vediamo quali ripercussioni porta questa informazione sulla serie di Laurent. Cominciamo col
prendere n-1 e vediamo come fatto il denominatore
1
-z
0
)
n+1
=-z
0
)
-n-1
attenzione, essendo n-1 risulta essere -n-1>0 , quindi in realt ci troviamo di fronte
ad un polinomio e non ad una fratta, quindi tutto l'integrando analitico, ne consegue che
c
n
=
1
2n j
1
I
f )
-z
0
)
n+1
d =0
\n-1
E' facile osservare che lo sviluppo di Laurent si riduce ad uno sviluppo di Taylor. Di
conseguenza possiamo dire che lo sviluppo di Laurent ha tutti i coefficienti con n minore di zero
nulli. E' vero anche l'inverso, ovvero se tutti i coefficienti con n minore di zero dello sviluppo di
Laurent sono nulli, la funzione sicuramente analitica. Questa situazione ci porta ai seguenti due
sotto casi
f(z) analitica in z
0
e f z
0
) )) )= == =0
Singolarit - Pag.67
D
r c
z
0
costruiamo lo sviluppo in serie di Laurent
f z)=
n=0
n=+
c
n
z-z
0
)
n
,
c
0
=0
osserviamo che per l'ipotesi iniziale il coefficiente c
0
diverso da zero, quindi la sommatoria
parte da zero, in quanto i coefficienti di n minore di zero sono nulli perch la funzione analitica
in z
0
.
f(z) analitica in z
0
e f z
0
) )) )= == =0
diciamo subito che il coefficiente c
0
deve essere uguale a zero e che lo sviluppo ha
molteplicit uguale a N. Infatti l'indice della sommatoria non parte pi da zero, perch in zero il
coefficiente nullo; partir dunque da un coefficiente pi grande di zero, che indicato proprio
dalla molteplicit. Costruiamo lo sviluppo in serie di Laurent
f z)=
n=N
n=+
c
n
z-z
0
)
n
,
c
0
=0
In questo caso si dice anche che la funzione, analitica in z
0
, ha uno zero di ordine N.
Facciamo adesso la seguente considerazione: abbiamo detto che se una funzione ha uno zero in
z
0
analitica e i coefficienti del suo sviluppo hanno le seguenti caratteristiche
c
n
=0 \nN
c
N
=0

=
]
1
f z)
]
-
z -z
0
+
Facciamo una ulteriore osservazione. Riprendiamo il caso in cui
f z) analitica in D\z
0
e ] f z)]k \z-D\z
0
(la funzione limitata su tutta la regione)
in queste condizioni possiamo concludere che f z) analitica in z
0
.
NOTA: in campo reale la limitatezza non implica nemmeno la continuit, mentre in campo
complesso, in queste condizioni, implica anche l'analiticit.
Singolarit isolate
Le singolarit sono i punti di non analiticit.
Abbiamo una regione di analiticit, come al solito, dove il punto z
0
un punto di non analiticit
e viene detto singolarit isolata se l'unico in un suo intorno ad avere questa caratteristica. In altre
parole possibile centrare una circonferenza su z
0
, dentro la quale z
0
l'unico punto di non
analiticit.
Parleremo delle seguenti singolarit, che vengono dette singolarit isolate uniformi
Polo di 1 ordine
Polo di ordine N
Singolarit isolate - Pag.68
Singolarit essenziale
Faremo infine un accenno anche agli altri casi, comunque questi tre tipi di singolarit sono di gran
lunga le pi presenti nelle applicazioni e di conseguenza le pi importanti.
Poli di 1 ordine
Abbiamo f z) analitica in DI\z
0
con il seguente sviluppo di Laurent
f z)=
n=-1
n=+
c
n
z-z
0
)
n
con c
-1
=0 e c
n
=0 \n-1
A caratterizzare il polo di 1 ordine il fatto che lo sviluppo parte da -1 e va a pi infinito.
Osserviamo che lo sviluppo di Laurent non si riduce ad uno sviluppo di Taylor perch c' una
potenza negativa, quindi la funzione non analitica.
Esplicitiamo meglio lo sviluppo
f z)=
c
-1
z-z
0
+c
0
+c
1
z-z
0
)+c
2
z-z
0
)
2
+ ...
e mettiamo in evidenza
1
z-z
0
)
, ottenendo
f z)=
1
z-z
0
c
-1
+c
0
z-z
0
)+c
1
z-z
0
)
2
+c
2
z-z
0
)
3
)
chiamiamo questa somma h z)

+ ...
Possiamo vedere che
- h z) una serie di Taylor e dunque analitica
- h z
0
)=c
-1
=0
-
f z)=
h z)
z-z
0
= Polo 1 ordine
(le due simbologie sono equivalenti)
Vediamo adesso cosa succede mettendo la funzione a denominatore
1
f z)
=
1
n=-1
+
c
n
z-z
0
)
n
=
n=1
+
b
n
z-z
0
)
n
Inizialmente non sappiamo dire da quale indice parte la serie, ma sviluppando i calcoli termine a
termine osserviamo che b
n
=0 \n1 . In sintesi
1
f z)
analitica e nulla in z
0
di ordine 1, in quanto b
1
=0
Riassumendo, abbiamo trovato tre modi per dire che una funzione un polo del primo ordine:
1) se il suo sviluppo di Laurent parte da un indice -1;
Poli di 1 ordine - Pag.69
2) se f z) pu essere riscritta come
f z)=
h z)
z-z
0
con h(z) analitica e h z
0
)=0 ;
3) se
1
f z)
analitica e nulla in z
0
di ordine 1.
Osserviamo adesso che
se f z) ha un polo del 1 ordine allora
] f z)] -
z -z
0
+
. Questo si deduce dal fatto che se la
funzione fosse limitata in z
0
allora sarebbe analitica, quindi deve essere illimitata.
Facciamo alcuni esempi.
f z)=cos z=1-
z
2
2!
+
z
4
4!
+ ... +-1)
n
z
2n)
2n)!
=
n=0
+
-1)
n
z
2n
2n)!
in z
0
=0
osserviamo che
non ci sono potenze negative
c
0
=0
Conclusione: cos z in z
0
=0 analitica e non nulla.
sen z=z-
z
3
3!
+
z
5
5!
+ ... +-1)
n
z
2n+1)
2n+1)!
=
n=0
+
-1)
n
z
2n+1
2n+1)!
in z
0
=0
osserviamo che
c
0
=0
c
1
=0
Conclusione: sen z in z
0
=0 uno zero di 1 ordine
f z)= z-n)+sen z-n) in z
0
=n
il primo termine , z-n) , gi sviluppato in potenze di z-z
0
) , mentre se vogliamo
sviluppare il secondo termine dobbiamo porre t =z-n ed essendo
sent =t -
t
3
3!
+
t
5
5!
+ ... +-1)
n
t
2n+1)
2n+1)!
si ottiene, sostituendo
sen z-n)= z-n)-
z-n)
3
3!
+
z-n)
5
5!
+ ... +-1)
n
z-n)
2n+1)
2n+1)!
Poli di 1 ordine - Pag.70
lo sviluppo dunque
f z)= z-n)+ z-n)-
z-n)
3
3!
+
z-n)
5
5!
+ ... +-1)
n
z-n)
2n+1)
2n+1)!
f z)=2 z-n)-
z-n)
3
3!
+
z-n)
5
5!
+ ... +-1)
n
z-n)
2n+1)
2n+1)!
osserviamo che
c
0
=0
c
1
=0
Conclusione: f z)= z-n)+sen z-n) in z
0
=n uno zero di 1 ordine
f z)=
sen z
z
in z
0
=0
f z)=
1
z
svil. del seno=
1
z
z-
z
3
3!
+
z
5
5!
+ ... +-1)
n
z
2n+1)
2n+1)!
)
=
=
1-
z
2
3!
+
z
4
5!
+ ... +-1)
n
z
2n)
2n+1)!
)
osserviamo che
c
0
=0
Conclusione: f z)=
sen z
z
in z
0
=0 analitica e non nulla.
Il risultato ottenuto in quest'ultimo esempio interessante perch ci indica che la funzione
analitica pur essendoci una z a denominatore. Bisogna quindi stare attenti a non trarre mai
conclusioni azzardate. Ricordiamo come gi detto infatti che nel campo complesso, se una funzione
limitata in un intorno di un punto in tal punto analitica. Non si considera pi quindi il suo limite
ma proprio il valore che essa assume.
Poli di ordine qualunque
Parliamo adesso dei poli di ordine N>1 .
Poli di ordine qualunque - Pag.71
Le condizioni sono sempre quelle di avere un
punto z
0
che una singolarit isolata ed
una funzione f z)analitica in DI\z
0
.
Prendiamo la solita corona 0]z-z
0
]r
con il seguente sviluppo di Laurent
f z)=
n=-N
n=+
c
n
z-z
0
)
n
con c
-N
=0 e c
n
=0 \n-N
Se esplicitiamo lo sviluppo e mettiamo in
evidenza
1
z-z
0
)
N
otteniamo
f z)=
1
z-z
0
)
N

c
N
+c
N+1
z-z
0
) + ...
)
h z)
con h z) analitica in z
0
( una serie di Taylor) e h z
0
)=0 . Possiamo dunque scrivere
f z)=
h z)
z-z
0
)
N
Possiamo anche dire che f z) un polo di ordine N se
1
f z)
ha in z
0
uno zero di ordine N.
Osserviamo ancora che
] f z)] -
z -z
0
+
(la funzione non limitata in un intorno di z
0
), questa
una caratteristica dei poli di una funzione.
f z)=
cos z
z
4
in z
0
=0
Ci sono due diversi modi per valutare le singolarit di una funzione. Il primo fare lo sviluppo in
serie di Laurent, utilizzando lo sviluppo in serie di Taylor
f z)=
cos z
z
4
=
1
z
4
1-
z
2
2!
+
z
4
4!
+ ...
)
=
1
z
4
-
1
2! z
2
+
1
4!
+ ...
Osserviamo che 1=c
-4
=0 , per cui abbiamo un polo di ordine 4 in z
0
=0 .
Il secondo modo di vedere la funzione come segue
f z)=
h z)
z-z
0
)
4
=
h z)
z
4
con
h z)=cos z
cos 0=1=0
e siamo dunque in grado di vedere subito che abbiamo un polo del 4 ordine in z
0
=0 .

y
2
r
y
1
z
0
I
f z)=
z sen z+2cos z-2
z
6
in z
0
=0
Se il numeratore, ponendo z=0 , venisse diverso da zero, potremmo subito dire di avere un polo
del 6 ordine in z
0
; per zero, quindi dobbiamo per forza passare attraverso gli sviluppi di
Laurent.
f z)=
z
z-
z
3
3!
+
z
5
5!
+ ...
)
+
2-2
z
2
2!
+2
z
4
4!
-2
z
6
6!
+ ...
)
-2
z
6
=
=
z
2
-
z
4
3!
+
z
6
5!
+ ...
)
+
-2
z
2
2!
+2
z
4
4!
-2
z
6
6!
+ ...
)
z
6
=
=
z
2
-z
2
-4
z
4
4!
+2
z
4
4!
+6
z
6
6!
-2
z
6
6!
+ ...
)
z
6
=
-2
z
4
4!
+4
z
6
6!
+ ...
)
z
6
=
=
-2
4! z
2
+
4
6!
+ ...
)
si vede che la funzione un polo del 2 ordine in z
0
=0
f z)=
1
z-4)
5
z
3
z
2
+1)
prendendo in considerazione i punti
z
1
=4
z
2
=0
z
3
=j
z
4
=-j
osserviamo che questi 4 punti sono i punti che annullano il denominatore. Esso infatti un prodotto
di pi fattori:
il 1 si annulla in 4
il 2 si annulla in 0
il 3 si annulla in !j
Questi quattro zeri del denominatore sono candidati ad essere delle singolarit di tipo polare.
Facciamo uno studio per ciascuno di questi.
z
1
=4
La funzione pu essere riscritta nel seguente modo
f z)=
1
z
3
z
2
+1)
z-4)
5
e possiamo osservare che nel punto 4 il numeratore analitico e diverso da zero, quindi
corretto porre
h z)=
1
z
3
z
2
+1)
e si riscrive la funzione proprio nel seguente modo
f z)=
h z)
z-4)
5
Quindi la funzione in z
1
=4 un polo di ordine N =5.
z
2
=0
La funzione pu essere riscritta nel seguente modo
f z)=
1
z-4)
5
z
2
+1)
z
3
ed anche in questo caso il numeratore analitico e diverso da zero in 0, per cui
f z)=
h z)
z
3
e la funzione in z
2
=0 un polo di ordine N=3.
z
3
=j
Prima si fattorizza il termine z
2
+1)= z+j ) z- j ) e la funzione pu essere riscritta nel
seguente modo
f z)=
1
z-4)
5
z
3
z+ j )
z-j )
=
h z)
z- j )
e la funzione in z
3
=j un polo del 1 ordine
z
3
=-j
Si fattorizza nuovamente il termine z
2
+1)= z+ j ) z-j ) e la funzione pu essere riscritta
nel seguente modo
f z)=
1
z-4)
5
z
3
z- j )
z+j )
=
h z)
z+ j )
e la funzione in z
4
=-j un polo del 1 ordine
Singolarit essenziali
Siamo sempre nelle condizioni di poter
fare uno sviluppo in una corona circolare e
supponiamo che esso sia il seguente
f z)=
n=-
n=+
c
n
z-z
0
)
n
ove c
n
=0 per infiniti n negativi.
Osserviamo subito che in questo caso non
possibile avere un N dal quale la serie
parta, come nel caso dei poli. In questo
caso si dice che f(z) ha in z
0
una
singolarit essenziale.
Facciamo la seguente considerazione:
f(z) ha in z
0
una singolarit essenziale se z-z
0
)
N
f z) non analitica in z
0
\N .
Per spiegarci meglio ricordiamo che quando avevamo una funzione che in z
0
aveva un polo di
ordine N, era valida la seguente
f z)=
h z)
z-z
0
)
N
= f z) z-z
0
)
N
=h z)
bene, nel caso di singolarit essenziale non esiste N per il quale l'uguaglianza si verifica, ovvero lo
sviluppo in serie di Laurent ha infinite potenze negative.
Un'altra caratteristica delle singolarit essenziali la seguente
] f z)] non limitata per z -z
0
ed il lim
z -z
0
] f z)] non esiste.
Vediamo il seguente teorema.
Teorema di Piccard
Se f z) ha una singolarit essenziale allora f z) assume tutti i valori eccetto al pi uno in
ogni intorno di z
0
.
Ci legato proprio al fatto che la funzione in z
0
non ha limite, in quanto vi una fortissima
oscillazione ed assume tutti i valori possibili.
Consideriamo la funzione
1
f z)
se f z) ha in z
0
una singolarit essenziale, la sua inversa
1
f z)
ha una singolarit
essenziale o una singolarit non isolata.
Singolarit non isolata significa che in ogni intorno di z
0
c' un'altra singolarit, o di tipo polare o
di altro genere. L'osservazione pi importante che nel passare all'inverso la singolarit permane.
Singolarit essenziali - Pag.75

y
2
r
y
1
z
0
I
f z)=e
1
z
Cerchiamo lo sviluppo di Laurent in z
0
=0 .
La funzione analitica dappertutto escluso che nello zero, quindi possibile calcolare i coefficienti
c
n
, solo che un'operazione piuttosto laboriosa, cerchiamo dunque una scorciatoia.
Conosciamo il seguente sviluppo
e
t
=1+t+
t
2
2!
+
t
3
3!
+...+
t
n
n!
=
n=0
+
t
n
n!
e sappiamo che il suo raggio di convergenza infinito, in quanto la funzione analitica in tutto il
piano complesso. Quindi, se, come in questo caso, la funzione converge per ogni t, allora noi
possiamo prendere t =
1
z
, quindi possiamo sostituire
e
1
z
)
=1+
1
z
)
+
1
z
)
2
2!
+
1
z
)
3
3!
+...+
1
z
)
n
n!
=1+
1
z
+
1
z
2
2!
+
1
z
3
3!
+...+
1
z
n
n!
=
n=0
+
1
z
n
n!
osserviamo per che abbiamo ottenuto infinite potenze negative. Abbiamo dunque una singolarit
essenziale.
f z)=sen
1
z
)
da sviluppare in z
0
=0
E' una funzione analitica in tutto il piano complesso escluso lo zero, quindi cerchiamo il suo
sviluppo. Poniamo ancora t =
1
z
con z=0 e otteniamo
sen
1
z
)
=
1
z
-
1
z
3
3!
+
1
z
5
5!
+ ...
Anche questo uno sviluppo convergente formato da infinite potenze negative. Abbiamo una
Osservazione.
Prendiamo l'inversa di f z) :
g z)=
1
sen
1
z
)
Singolarit essenziali - Pag.76
questa si annulla per
1
z
=k n z=
1
k n
con k=0
Se rappresentiamo nel piano questi punti, osserviamo
che si addensano verso l'origine del piano complesso,
e questo significa che in ogni intorno del punto z
0
,
ci sono sempre degli zeri del denominatore che sono
tutti poli del 1 ordine. Abbiamo una singolarit non
isolata.
Punto all'infinito di C
Il modo pi efficace per rendere visivo
il punto all'infinito di C quello di
operare come segue. Immaginiamo di
disegnare il piano complesso in modo
che sia ortogonale al foglio. Abbiamo
in questo modo un asse verticale che
non fa parte del piano. Appoggiamo
una sfera di raggio unitario al piano,
tangente nell'origine, ed operiamo
attraverso una proiezione geometrica
che viene chiamata proiezione
stereografica. Il centro della sfera si
trova nel punto di coordinate (0,0,1),
mentre il suo polo nord si trova nel
punto di coordinate (0,0,2) ed il polo
sud ha coordinate (0,0,0). Cerchiamo
di costruire una corrispondenza
biunivoca tra i punti che stanno sulla
superficie sferica ed i punti che stanno sul piano x,y, nel seguente modo: congiungiamo con una
retta il polo nord della sfera con un punto di coordinate x
0,
y
0
nel piano, ebbene questa retta
interseca la sfera in un punto. Diciamo quindi che il punto del piano complesso ed il punto della
sfera sono in corrispondenza biunivoca. Ci si rende intuitivamente conto che in questo modo tutti i
punti del piano sono in corrispondenza con tutti i punti della sfera eccetto uno, il polo nord della
sfera. Questo ci permette di affermare che il polo nord rappresenta il punto all'infinito del piano
complesso.
Sempre ragionando sulla proiezione stereografica del piano complesso possiamo osservare che il
punto all'infinito non altro che un punto come tutti gli altri ed per questo che ci possiamo
chiedere cosa l'intorno del punto all'infinito. Sempre sulla superficie sferica possiamo prendere
una calotta che sta intorno al polo nord ed osservare che la sua proiezione sul piano complesso una
circonferenza che ha un raggio tanto maggiore quanto pi la calotta, cio l'intorno del polo nord,
piccola, ovvero tanto pi ci avviciniamo al polo nord stesso. I punti che stanno all'esterno della
circonferenza sul piano complesso, corrispondono a quelli che si trovano all'interno della calotta e
sono l'intorno di infinito.
Punto all'infinito di C - Pag.77
Quella di cui abbiamo trattato la sfera di Noimann.
Adesso che abbiamo dato una forma al punto all'infinito, cerchiamo di classificare le singolarit in
questo punto.
Prendiamo una funzione f z) con z-C e z
0
= . Se noi facciamo un cambio di variabile di
questo tipo w=
1
z
, ci accorgiamo che nella sfera di Noimann abbiamo cambiato tra loro il polo
sud con il polo nord ed otteniamo una nuova funzione f
1
w
)
=g w) . Questo il passaggio che
dobbiamo fare per studiare funzioni di questo tipo.
Supponiamo di avere f z) analitica in un intorno di z
0
= (questo vuol dire che se
prendiamo una circonferenza di raggio R arbitrariamente grande, all'esterno di questa circonferenza
la funzione comunque analitica). Possiamo fare uno sviluppo di Laurent in w
0
=0 nella regione
esterna al cerchio di raggio R. Quindi avremo
f z)=
n=-
n=+
c
n
z-z
0
)
n
con
c
n
=
1
2n j
1
I
f )
-z
0
)
n+1
d
dopo il cambio di variabile abbiamo
g w)=
n=-
n=+
c
n
1
z
n
in z
0
=0 con c]w]
1
R
osserviamo che la potenza di n passata a denominatore, quindi non ci sono potenze negative
quando sono nulli i coefficienti con n>1 .
La funzione analitica in z
0
= , w
0
=0 se c
n
=0 \ n>1
Vi uno zero di ordine N se c
n
=0 \n>-N c
-N
=0
Vi in polo di ordine N se c
n
=0 \n>N c
N
=0
C' una singolarit essenziale se c
N
=0 per infiniti indici n>0 .
Facciamo qualche esempio.
Polinomi.
f z)=1+2 z
2
+3 z
3
in z
0
=
si fa subito il cambio di variabile z=
1
w
z
0
= = w
0
=0
gw)=1+
2
w
2
+
3
w
3
w
0
=0 un polo triplo = z
0
= un polo triplo
Funzioni razionali.
f z)=
z
3
z-1) z-2) z-3)
in
z
0
=
1
w
z
0
= = w
0
=0
g w)=
1
w
3
w
3
1-w
w
)
1-2w
w
)
1-3w
w
)
=
1
w
3
w
3
1-w)1-2w)1-3w)
g w)=
1
1-w)1-2w)1-3w)
=1 in w
0
=0
quindi z
0
= un punto di analiticit e non uno zero di gw) . Anche z
0
= un punto
regolare analitico per f z) .
Esponenziali.
f z)=e
z
1
w
z
0
= = w
0
=0
g w)=e
1
w
=1+
1
w
+
1
2! w
2
+ ...
w
0
=0 singolarit essenziale per gw) , quindi
z
0
= singolarit essenziale per f z) .
Singolarit non uniformi
Consideriamo
f z)=.z
f z)=log z
osserviamo che funzioni di questo genere non sono ben definite perch danno pi di un valore. Se
per noi evitiamo di considerare il periodo (che quello che ci fa ottenere i valori molteplici) e ci
imponiamo di considerare z=e
j 0
con 002n , allora possiamo studiare l'analiticit anche
di queste funzioni.
Riconsideriamo f z)=.z e ci accorgiamo che sempre analitica eccetto che in z
0
=0 , essa
infatti vale
f z)=.z=
.
e
j
0
2 .
Ma il punto di non analiticit z
0
=0 prende il nome particolare di punto di diramazione.
Questo capita perch avendo fissato l'angolo ( 002n ) se noi percorriamo completamente una
circonferenza centrata in z
0
=0 partendo da un punto z , quando noi torniamo sullo stesso
punto, la funzione ci d un valore diverso. Ad esempio
.e
j 0
=e
j
0
2
=1
... se facciamo un giro completo ...
.e
j 2n
=e
j n
=-1
Nei punti distinti da z
0
=0 la funzione analitica ma comunque molto particolare da studiare,
perch quando si fissa l'angolo 0 in realt si individua una determinazione, come se si
decomponesse il piano complesso in tanti piani complessi paralleli uno all'altro e collegati tra loro
dai punti di diramazione, quindi la funzione analitica in ciascuna delle determinazioni e quando se
ne fa il giro completo intorno ad un punto di diramazione non si torna al punto di partenza ma ci si
infilati in un'altra diramazione.
Questa una caratteristica delle funzioni che danno pi valori.
Singolarit non isolate
La singolarit non isolata quella singolarit nel cui intorno cadono sempre singolarit. Studiamola
con un esempio
f z)=
1
sinh
1
z
Per capire che tipo di singolarit ci sono, chiediamoci dove si annulla il seno iperbolico, quindi
poniamo z=
1
w
e chiediamoci quando sinh w=0 . Ricordando la forma complessa del seno
iperbolico, che la seguente
senh w=
e
w
-e
-w
2
Singolarit non isolate - Pag.80
ci riduciamo a risolvere la seguente equazione
e
w
-e
-w
2
=0 = e
w
-e
-w
=0 = e
w
=e
-w
e moltiplicando ambedue i membri per e
w
si ottiene e
2w
=1=e
j 2k n
e si pu dire che i due
esponenziali sono uguali quando sono uguali gli argomenti, ovvero quando
2w= j 2k n = w= j k n
ritornando alla z si ha
1
z
= j k n =
z=
1
k n j
=
-j
k n
con k -Z k=0
Se adesso noi facciamo lo sviluppo di Laurent, ci accorgiamo che
z
k
=
-j
k n
sono tutti poli del 1 ordine
Se proviamo a mettere su di un grafico tutti questi valori ci accorgiamo che stanno tutti sull'asse
immaginario e si addensano avvicinandosi allo zero; z
0
=0 dunque una singolarit non isolata.
Singolarit non isolate - Pag.81
Tabelle riassuntive
Tipi di singolarit
Singolarit
TIPO ESEMPIO NEL PUNTO
apparenti
sen z
z
z
0
=0
poli
1
z-1
z
0
=1
essenziali
e
1
z z
0
=0
punti di diramazione
.z
z
0
=0
non isolate
1
senh
1
z
z
0
=0
Maggiori singolarit
f
1
f
SERIE LIMITE ESEMPIO
zero N polo N

N
+
= == =0 sen z
analitica = == =0 analitica = == =0

0
+
= == =0 cosh z
polo N zero N

-N
+
= == =+ ++ +
cos z
z
2
essenziale non polo

-
+
non esiste
e
1
z
Tabelle riassuntive - Pag.82
Osservazioni finali
Consideriamo la funzione
f z)=e
z
in z
0
=
sostituiamo w=
1
z
f w)=e
1
w
e vediamo che abbiamo una singolarit
essenziale. Riscriviamo adesso la funzione come
f z)=e
z
=e
x
e
j 0
e prendiamo solo questi
valori dell'argomento: 002n . Abbiamo in
pratica ristretto il dominio ad una fascia come
descritto in figura, dove gli assi rappresentano
modulo e argomento del numero complesso. Se
proviamo adesso a vedere qual' l'immagine di
questa restrizione del dominio, ci accorgiamo
che tutto il piano complesso escluso lo zero, in
quanto e
x
il modulo della funzione e ci da
tutti i valori, escluso lo zero,
e
j 0
l'argomento
e nella restrizione che ci siamo dati, vengono
comunque compresi tutti i possibili angoli. Se
adesso noi andiamo a cercare una circonferenza grande, centrata nello zero, ci accorgiamo che per
quanto grande essa sia (ovvero se prendiamo un intorno di infinito, per quanto piccolo esso sia) ci
accorgiamo che esister sempre una fascia esterna a questa circonferenza (dentro l'intorno di
infinito), che avr come immagine tutto C e sar del tipo 2 k n,2k+1)n) . Questo ci
chiarisce ulteriormente il significato del teorema di Piccard e della non esistenza del limite per una
Osservazioni finali - Pag.83
2k+1)n
2 k n

2n
O
Osservazioni finali - Pag.84
Appunti di Capuzzo Alessandro - Residui
Residui
Sia f z) analitica in D e sia z
0
una
singolarit isolata. E' dunque possibile
considerare una corona c]z-z
0
]r ,
dove la funzione analitica e z
0
sia
l'unica singolarit.
In questa regione possiamo fare lo
sviluppo di Laurent ed ottenere al solito
f z)=
n=-
n=+
c
n
z-z
0
)
n
Il coefficiente c
-1
prende il nome di
residuo della funzione f z) in z
0
e si
usa scrivere
R
f z)
z
0
)=c
-1
Richiamiamo la definizione di coefficiente di uno sviluppo di Laurent
c
n
=
1
2n j
I
f z)
z-z
0
)
n+1
d z
con I uguale a qualunque cammino chiuso all'interno della corona circolare (abbiamo inoltre
utilizzato il simbolo di integrale chiuso per sottolineare il fatto che I una curva chiusa).
Osserviamo quindi che l'espressione di c
-1
e quindi del residuo la seguente
R
f z)
z
0
)=c
-1
=
1
2n j
I
f z) d z
Teorema dei residui.
Sia f z) analitica in DI eccetto che in z
k
-D con k=1,2,3 , ... , n (ovvero eccetto che in
un numero finito di punti che evidentemente sono delle singolarit isolate per la funzione),
allora
I
f z) d z=2n j
k=1
n
R
f z)
z
k
)
Vediamo di capirne il senso.
Abbiamo DI nel piano complesso ed un certo numero finito di punti z
1
, z
2
, ... , z
k
, .. ,
z
n
che sono le singolarit di f z) ed abbiamo da calcolare l'integrale su D di f z) . Se
noi disegniamo dei circoletti di raggio abbastanza piccolo da permettere ad ogni circoletto di essere
tutto contenuto nella regione D di analiticit e all'interno di ciascuno di essi ci sia soltanto una
singolarit, possiamo indicare con y
1
il cerchio che contorna z
1
,con y
2
il cerchio che
contorna z
2
,con y
k
k
,con y
n
n
.
Residui - Pag.85

r
c
z
0
D
Consideriamoli inoltre percorsi in senso orario. Possiamo adesso considerare l'integrale di linea che
ha per cammino il bordo della regione D alla quale sono stati tolti gli n cerchi (ovvero vi
abbiamo creato dei buchi) ognuno dei quali le ha sottratto un punto di non analiticit, per cui la
regione cos bucata tutta di analiticit.
Grazie al teorema di Cauchy risulta quindi vero che
1
I-y
1
-y
2
...-y
k
...-y
n
f z)=0
ma per la propriet di addittivit degli integrali, l'integrale sopra pu essere visto come una somma
di integrali (o sottrazione, se si inverte il senso del cammino)
1
I
f z) dz-
1
y
1
f z) dz-
1
y
2
f z) dz- ... -
1
y
k
f z) dz- ... -
1
y
n
f z) dz=0
possiamo quindi sostenere che
I
f z) dz=2n j
|
1
2n j
y
1
f z) dz
R
f
z
1
)
+
1
2n j
y
2
f z) dz
R
f
z
2
)
+ ... +
1
2n j
y
n
f z) dz
R
f
z
n
)

osserviamo che ognuno dei termini tra parentesi quadre altro non che il residuo calcolato nel punto
z
k
. Questo ci porta alla stessa conclusione del teorema dei residui, ovvero
Residui - Pag.86
I
y
k
z
k
y
1
z
1

y
2
z
2
D
z
n
y
n

I
f z) d z=2n j
k=1
n
R
f z)
z
k
)
Si potrebbe osservare che il teorema dei residui ci complica la vita, in quanto siamo passati da un
unico integrale di linea ad n integrali di linea, ma non cos, poich vedremo che il calcolo pratico
dei residui in realt molto semplice. Quindi il teorema dei residui acquisisce una grande
importanza nei calcoli pratici.
Supponiamo di avere la funzione
f z)=
1
z
singolare in z
0
=0 e di chiederci qual' il suo residuo nell'origine.
Abbiamo
R
f
0)=
1
2n j
y
1
z
dz
Essendo y una curva arbitraria, scegliamo la circonferenza di raggio unitario centrata in z
0
=0 ,
ovvero y : e
j 0
002n
si ha
z=e
j 0
dz= j e
j 0
d 0
e l'integrale diventa
R
f
0)=
1
2n j
0
2n
1
e
j 0
j e
j 0d 0
=
1
2n j
2n j=1
Osservazione.
Supponiamo di avere una regione DI che tutta di analiticit eccetto alcuni punti. La sua
particolarit di avere un numero m finito di singolarit anche sul bordo le quali chiameremo z
i
.
Osserviamo che la presenza di singolarit sulla curva di integrazione rende l'integrale di linea un
integrale improprio e non pi sufficiente cercare di parametrizzare le curve per dargli un
significato. Bisogna cercare di interpretarlo in un modo opportuno che prende il nome di valor
principale secondo Cauchy (v.p.).
Questa situazione modifica la formula del teorema dei residui nel seguente modo
I
f z) d z=2n j
|
k=1
n
R
f z)
z
k
)+
1
2
i=1
m
R
f z)
z
i
)
z
k
-D z
i
-I
possiamo osservare che il contributo dei residui sul bordo viene dimezzato.
Residui - Pag.87
Calcolo pratico dei residui in poli del 1
ordine
Abbiamo visto che nel caso di poli del primo ordine la funzione pu essere cos riscritta
f z)=
h z)
z-z
0
con h z) analitica e h z
0
)=0
abbiamo immediatamente
R
f
z
0
)=h z
0
) =
lim
z -z
0
z-z
0
) f z)
(si prende la parte analitica calcolata in z
0
)
se invece la funzione si presenta nel seguente modo
f z)=
n z)
d z)
con n z
0
)=0 la singolarit polare dipende dal fatto che il denominatore si annulla con uno zero
del primo ordine, si pu osservare che il calcolo pratico del residuo dato dalla seguente
espressione
R
f
z
0
)=
n z
0
)
d ' z
0
)
(si fa la derivata del denominatore)
Facciamo degli esempi.
f z)=
2 z+1)
z
2
-z-2
Vogliamo calcolare i residui nelle sue singolarit, che sono evidentemente, essendo una funzione
razionale, i punti in cui si annulla il denominatore, verificato che non si annulli nello stesso punto
anche il numeratore.
Risolviamo dunque l'equazione
z
2
-z-2=0
il denominatore si annulla in
z
1
=2
z
2
=-1
Risolviamo l'esercizio utilizzando entrambe le regole
Applichiamo la 1 regola.
Riscriviamo f z) evidenziando le singolarit
f z)=
2 z+1)
z-2) z+1)
osserviamo che quando noi vogliamo calcolare il residuo nel punto z
1
=2 avremo
Calcolo pratico dei residui in poli del 1 ordine - Pag.88
f z)=
2 z+1)
z+1)
=h z)
z-2)
da calcolare appunto in z
1
=2 ed otteniamo
R
f
2)=
]
2 z+1)
z+1)
]
2
=
5
3
se invece vogliamo calcolare il residuo nel punto z
2
=-1 avremo
f z)=
2 z+1)
z-2)
=h z)
z+1)
da calcolare appunto in z
2
=-1 ed otteniamo
R
f
-1)=
]
2 z+1)
z-2)
]
2
=
1
3
Applichiamo la seconda regola
f z)=
n z)
d z)
=
2 z+1)
z
2
-z-2
R
f
z
k
)=
n z
k
)
d
1
z
k
)
=
2 z+1)
2 z-1)
per cui nel punto z
1
=2 avremo
R
f
z
1
)=
n z
1
)
d
1
z
1
)
=
2 z
1
+1)
2 z
1
-1)
=
5
3
e nel punto z
2
=-1 avremo
R
f
z
2
)=
n z
2
)
d
1
z
2
)
=
2 z
2
+1)
2 z
2
-1)
=
1
3
- Pag.89
Calcolo pratico dei residui in poli di ordine
N>=1
Questo un caso pi generale del precedente, che ne compreso.
Se la nostra funzione ha un polo di ordine N avr il seguente sviluppo di Laurent
f z)=
n=-
n=+
c
n
z-z
0
)
n
=... +
c
-n
z-z
0
)
n
+ ... +
c
-1
z-z
0
)
+c
0
+c
1
z-z
0
) + ... +c
n
z-z
0
)
n
+ ...
abbastanza semplice osservare che se moltiplichiamo f z) z-z
0
)
n
otteniamo
f z) z-z
0
)
n
=c
-n
+c
-n+1
z-z
0
) + ... +c
-1
z-z
0
)
n-1
+c
0
z-z
0
)
n
+c
1
z-z
0
)
n+1
+ ...
ed osserviamo subito che abbiamo f z) z-z
0
)
n
=h z) che non altro che la parte analitica della
funzione. Possiamo quindi riscrivere la funzione come
f z)=
f z) z-z
0
)
n
z-z
0
)
n
=
h z)
z-z
0
)
n
Facciamo per attenzione adesso, perch l'indice che ci interessa per avere il residuo quello
indicato sotto
f z) z-z
0
)
n
=c
-n
+c
-n+1
z-z
0
) + ... + c
!
-1
z-z
0
)
n-1
+c
0
z-z
0
)
n
+c
1
z-z
0
)
n+1
+ ...
se per noi ricordiamo che i coefficienti dello sviluppo di Taylor ci vengono forniti dalla derivata
n-sima, possiamo ritenere che h
n-1)
z
0
)=n-1)! c
-1
per cui il calcolo pratico
c
-1
=
h
n-1)
z
0
)
n-1)!
L'espressione del residuo dunque la seguente
R
f
z
0
)=
1
n-1)!
h
n-1)
z
0
) = R
f
z
0
)=
1
n-1)!
lim
z -z
0
d
n-1)
dz
n-1)
|
z-z
0
)
n
f z)
osserviamo che per n=1 ci si ritrova esattamente la stessa definizione data per i poli di 1 ordine,
mentre non abbiamo una regola pratica per quanto riguarda funzioni espresse in forma frazionaria,
che un'esclusivit dei poli di 1 ordine.
Facciamo qualche esempio.
f z)=
z+1)
2
z-1)
2
la funzione non analitica in z
0
=1 dove vi un polo del 2 ordine.
vediamo che la funzione analitica
Calcolo pratico dei residui in poli di ordine N>=1 - Pag.90
h z)= z+1)
2
ed essendo n=2 dobbiamo farne la derivata prima calcolata nella singolarit ovvero nel punto 1.
h
1)
1)=]2 z+1)]
z=1
=4
quindi il residuo della funzione nel punto 1 uguale a 4.
f z)=
sen z
z
3
la funzione singolare nel punto z
0
=0 e se facciamo lo sviluppo di Laurent ci accorgiamo che
un polo del 2 ordine.
Dobbiamo quindi pensare che
sen z
z
sia analitica (in zero infatti il suo limite 1, un limite
fondamentale) e riscrivere la funzione nel seguente modo
f z)=
sen z
z
z
2
per cui si ha che il residuo vale
R
f
0)=
|
d
dz
sen z
z

z=0
=
|
z cos z-sen z
z
2
z=0
non dobbiamo dimenticarci mai che dobbiamo vedere questa funzione sempre come un limite, che
in questo caso, svolgendo i calcoli risulterebbe indeterminato
0
0
)
. Per capire quanto vale
possiamo provare a fare lo sviluppo di Taylor a numeratore
R
f
0)=
|
cos z-sen z
z
2
z=0
=
|
1-
z
2
2!
+ ...
)
z-z+
z
3
3!
+ ...
z
2
z=0
=0
Sommando i termini del numeratore si vede che lo sviluppo di Taylor parte da una potenza cubica,
quindi di ordine maggiore e predominante sul denominatore. In questo caso il residuo zero,
bisogna dunque stare attenti a non pensare che siccome il residuo nullo la funzione sia analitica,
perch un polo del 2 ordine ed in z=0 abbiamo una singolarit.
f z)=
e
z
z-1)
2
si vede che z=1 un polo del 2 ordine e che h z)=e
z
, per cui
R
f
1)=h
1)
1)=|e
z
z=1
=e
Calcolo pratico dei residui in poli di ordine N>=1 - Pag.91
Integrali impropri col metodo dei residui
Cominciamo con il caso in cui la funzione integranda razionale del tipo
f x)=
P x)
Q x)
con
gradodi P x)+2gradodi Q x)
siamo nel caso in cui l'integrale improprio
1
-
+
f x) dx
convergente, sempre nel caso che Q(x) non abbia zeri sull'asse reale. Estendendo la variabile x al
piano complesso dove Re z = x, il calcolo dell'integrale pu essere fatto col metodo dei residui:
siano gli z
k
poli di f z) con Imz
k
>0, 1kn (nella regione) e
siano gli z
i
poli semplici di f z) con Imz
i
=0, 1im (nel bordo della regione)
allora abbiamo
1
-
+
f x) dx=2n j
|
k=1
n
R
f z)
z
k
)+
1
2
i=1
m
R
f z)
z
i
)
Facciamo un cenno di dimostrazione.

Se noi scriviamo l'integrale di linea di f z) dove la linea l'asse reale, che inizialmente
supponiamo privo di singolarit, abbiamo
Integrali impropri col metodo dei residui - Pag.92
y
R
-R +R
1
-
+
f x) dx
integraleimproprio
=
1
-,+)
f z) dz
integrale di linea suR

= lim
R-+
1
-R
+R
f z) dz
integraleimproprio pensatocome limite

= lim
R-+
1
-R,+R)
f z) dz
integrale di linea suC

Adesso chiudiamo il cammino con una semicirconferenza y
R
di raggio R centrata nell'origine e
cerchiamo di capire quanto vale l'integrale di quest'ultima per R che tende ad infinito
]
1
y
f z) dz
]
1
y
] f z) dz]=
1
y
] f z)]]dz]=k
1
y
]
1
z
2
]
]dz]
essendoil gradodi P x)+2gradodi Q x)

se osserviamo che stiamo integrando su di una semicirconferenza possiamo porre
z=Re
j 0
00n
dz=Re
j 0
j d 0 ]dz]=Rd 0
per cui l'integrale diventa
]
1
y
f z) dz
]
k
1
y
]
1
z
2
]
]dz]=
1
o
n
1
R
2
Rd 0=
n
R
-
R-
0
dunque lecito sommare zero ad un'uguaglianza nel seguente modo
1
-
+
f x) dx= lim
R-+
1
-R,+R)
f z) dz+ lim
R-+
1
y
R
f z) dz=
-R, R)y
R
f z) dz
ma con R sufficientemente grande da racchiudere tutte le singolarit nel semipiano positivo,
possiamo osservare che ci ritroviamo di fronte ad un integrale di linea su di una curva chiusa con
delle singolarit al suo interno, possiamo quindi applicare il teorema dei residui. Si ha dunque
1
-
+
f x) dx=2n j
k=1
n
R
f z)
z
k
)
Se siamo invece nel caso in cui si hanno delle singolarit sull'asse reale esse contribuiranno per la
met della loro sommatoria; giungeremo cos alla formula inizialmente enunciata
1
-
+
f x) dx=2n j
|
k=1
n
R
f z)
z
k
)+
1
2
i=1
m
R
f z)
z
i
)
.
Vediamo qualche esempio.
1
-
+
1
1+x
2
dx
La prima osservazione che possiamo fare che noi questo integrale improprio lo sapevamo gi
calcolare. Quello che vogliamo fare infatti introdurre un metodo nuovo ed alternativo per il
calcolo degli integrali impropri, che si dimostra comunque pi rapido ed efficace di quello
tradizionale.
Il primo passo da fare dunque pensare all'integrale come cammino sull'asse reale del piano
complesso di una funzione complessa nel seguente modo.
1
-
+
1
1+x
2
dx=
1
-,+)
1
1+z
2
dz
Le singolarit sono nel punto j e nel punto -j, nel semipiano positivo c' la sola singolarit j,
possiamo dunque subito dire che
1
-
+
1
1+x
2
dx=2n j R
1
1+x
2
j )=2n j
|
1
2 z
z=j
=n
1
-
+
x
2
1+x
2
)
2
dx=
1
-,+)
z
2
1+z
2
)
2
dz
Anche in questo caso le singolarit sono nel punto j e nel punto -j, nel semipiano positivo c' la sola
singolarit j, ma adesso sono poli doppi.
Calcoliamo il residuo
R
z
2
1+z
2
)
2
=
|
d
dz
z
2
j+z)
2
z=j
=
2 z j+z)
2
-z
2
2 j+z)
j+z)
4
]
z=j
=
2 j j+ j )
2
- j
2
2 j+ j )
j+ j )
4
=
=
2 j 2 j )
2
-j
2
22 j )
2 j )
4
=
-8 j+4 j
16
=
-4 j
16
=
-j
4
L'integrale vale dunque
1
-
+
x
2
1+x
2
)
2
dx=2n j
-j
4
=
n
2
Per persuaderci sull'efficacia del metodo dei residui lasciamo allo studente il calcolo dell'integrale
secondo il metodo tradizionale ( molto pi complesso)
1
-
+
x
2
1+x
4
)
dx=
1
-,+)
z
2
1+z
4
)
dz
Vediamo che le singolarit sono le radici quarte di z=-1
4
.-1=
4
.e
j n+2k n j
=e
j
n
4
+k
2n
4
j
Vediamo che nel semipiano superiore abbiamo
e
j
n
4 ,
e
j
3n
4 .
Abbiamo quindi
1
-
+
x
2
1+x
4
)
dx=
1
-,+)
z
2
1+z
4
)
dz=2n j
|
z
2
4 z
3
e
j
n
4
+
|
z
2
4 z
3
e
3 j
n
4
)
=
=2n j
1
4
e
-j
n
4
+
1
4
e
-3 j
n
4
)
=2n j
1
4
e
-j 2
n
4
e
j
n
4
+e
-j
n
4
)
=
n
2
j e
-j
n
2
2cos
n
4
)
=
=
n
2
j -j )
2cos
n
4
)
=
n
2
2cos
n
4
)
=n
.2
2
Lemma di Jordan (per cammini paralleli
all'asse reale)
Si ha da calcolare il seguente integrale improprio
1
-
+
Pt )
Qt )
e
j at
dt a-R, t -R, t =0
e
gradodi Pt )gradodi Qt )
essendo a e t reali, abbiamo una combinazione di seni e coseni complessi. Le singolarit dipendono
tutte dal termine frazionario.
NOTA: Il calcolo dell'integrale diverso a seconda che il modulo dell'esponenziale tenda a zero sul
semipiano positivo o sul semipiano negativo.
Calcoliamo il modulo dell'esponenziale, ma prima portiamo t nel piano complesso passando ad una
variabile complessa
s=t +j o
]e
j a s
]=]e
j at +j aj o
]=]e
j at
]]e
-a o
]=e
-a o
passaggio che abbiamo potuto fare ricordando che il modulo di un esponenziale con argomento un
immaginario puro uguale ad uno. Quindi il comportamento dell'esponenziale dipende dal valore di
a.
a>0 , il modulo dell'esponenziale tende a zero quando o-+ ; semipiano superiore
a0 , il modulo dell'esponenziale tende a zero quando o-- ; semipiano inferiore
Per cui
1
-
+
P s)
Q s)
e
j a s
ds=
a>0-2n j
k=1
n
R
f s)
z
k
)+
1
2
i=1
n
R
f s)
z
i
)
)
singolarit sul semipiano positivo per gli z

k
che hanno parte immaginaria>0
a0--2n j
h=1
n
R
f s)
z
h
)+
1
2
i=1
n
R
f s)
z
i
)
)
singolarit sul semipiano negativo per gli z

h
che hanno parte immaginaria0
con f s)=
P s)
Q s)
e
j a s
Lemma di Jordan (per cammini paralleli all'asse reale) - Pag.95
Questo perch, se ricordiamo che per calcolare
gli integrali impropri attraverso i residui era
necessario chiudere il percorso di integrazione
con una curva che aveva integrale nullo, adesso,
essendovi la complicazione dell'esponenziale,
questa curva tende a zero nel semipiano
superiore se a positivo, ed in quello inferiore
se a negativo.
Inoltre nel semipiano negativo cambia il segno
perch si inverte il cammino di integrazione
(vedi figura)
Vediamo un esempio.
1
-
+
e
j a t
1+t
2
)
dt
Dobbiamo dunque distinguere due casi
a>0-2n j
k=1
n
R
e
j at
1+t
2
)
j )
)
=2n j
e
-a
2 j )
=ne
-a
a0-2n j
k=1
n
R
e
j at
1+t
2
)
-j )
)
=2n j
e
a
-2 j )
=-ne
a
Lemma di Jordan (per cammini paralleli
all'asse immaginario)
Si ha da calcolare il seguente integrale improprio
1
c
0
-j
c
0
+j
P s)
Q s)
e
s t
ds t -R
e
gradodi P s)grado di Q s)
Questo tipo di integrali riveste un'estrema importanza nel proseguo di questo corso (calcolo delle
antitrasformate di Laplace).
Lemma di Jordan (per cammini paralleli all'asse immaginario) - Pag.96

y
R

R +R
y
1 R

La situazione quella descritta in figura: il
cammino di integrazione va da
c
0
+j a c
0
- j .
Anche in questo caso, per risolvere
l'integrale dobbiamo osservare il segno del
parametro t, in quanto ci d lo zero
dell'esponenziale.
Infatti abbiamo
]e
st
]=]e
ct +j ot
]=
e
ct
-
c--
t >0
0
e
ct
-
c-+
t 0
0
Possiamo quindi osservare che
1
c
0
-j
c
0
+j
P s)
Q s)
e
s t
ds=
t>0-2n j
k=1
n
R
f s)
s
k
) Re s
k
c
0
t 0--2n j
k=1
n
R
f s)
s
k
) Re s
k
>c
0
La dimostrazione di nuovo legata al fatto che quando il cammino di integrazione una retta
parallela agli assi coordinati, possiamo pensare di nuovo all'integrale come il limite di un integrale
tra c
0
-jR e c
0
+jR , con R che tende a pi infinito e possiamo nuovamente chiudere il
cammino con delle semicirconferenze. Evidentemente bisogna scegliere il semipiano di destra od il
semipiano di sinistra a seconda che il modulo dell'esponenziale tenda a zero quando c-+ o
quando c-- . Quindi il ruolo dell'esponenziale complesso quello di indicarci su quale
semipiano dobbiamo lavorare. Se t >0 sar allora il semipiano di sinistra, se t 0 sar il
semipiano di destra.
1
2n j
1
c
0
-j
c
0
+j
1
s
2
+1
e
s t
ds
dove c
0
>0
Il lemma di Jordan ci dice che questo integrale uguale alle seguenti espressioni
1
2n j
1
c
0
-j
c
0
+j
1
s
2
+1
e
s t
ds=
t>0-
1
2n j
2n j
k=1
n
R
f s)
s
k
) Re s
k
c
0
t 0-
1
2n j
-2n j
k=1
n
R
f s)
s
k
) Re s
k
>c
0
o
c
0
c
nel nostro caso i poli sono !j e si trovano entrambi nel semipiano a sinistra della curva di
integrazione. Quindi nel semipiano di destra la funzione analitica e l'integrale vale dunque zero,
mentre nel semipiano di sinistra vale
1
2n j
2n j
R
f s)
j )+R
f s)
-j )
)
Quindi non dobbiamo fare altro che calcolare i due residui e sommarli.
R
f s)
j )=
|
e
st
2
s
s=j
=
e
jt
2
j
R
f s)
-j )=
|
e
st
2
s
s=-j
=
e
-jt
-2
j
L'integrale risulta essere
per t >0 int=
e
jt
2
j-
e
-jt
2
j=sint
per t 0 int=0
Si usa scrivere questo risultato come
ut ) sint dove ut ) la funzione
gradino unitario, la quale vale uno per
t>0 e zero per t<0 e che quindi riassume
bene il risultato ottenuto.
1
2n j
1
c
0
-j
c
0
+j
s
s
2
+1
e
s t
ds
dove c
0
>0
Ci troviamo in una situazione analoga a quella dell'esempio precedente. Osserviamo che il grado del
numeratore uno ed il grado del denominatore due, quindi l'ipotesi necessaria per poter mettere in
pratica il lemma di Jordan, che richiede che il grado del denominatore sia strettamente maggiore del
grado del numeratore verificata.
Anche in questo caso le singolarit (j e -j) si trovano tutte a sinistra del cammino di integrazione.
Distinguendo i casi abbiamo di nuovo zero per t<0 mentre per t>0
1
2n j
2n j
R
f s)
j )+R
f s)
-j )
)
Calcoliamo i due residui:
R
f s)
j )=
|
se
st
2 s
s=j
=
e
jt
2
R
f s)
-j )=
|
se
st
2 s
s=-j
=
e
-jt
2
per cui l'integrale vale
per t >0 int =
e
jt
2
+
e
-jt
2
=
e
jt
+e
-jt
2
=cos t
per t 0 int = 0
Utilizzando la funzione gradino unitario possiamo scrivere
1
2n j
1
c
0
-j
c
0
+j
s
s
2
+1
e
s t
ds
=
ut )cos t
1
2n j
1
c
0
-j
c
0
+j
1
s
e
s t
ds
dove
c
0
>0
Ci troviamo nelle condizioni di poter applicare il lemma di Jordan. Guardando l'integrando ci
accorgiamo che c' un unico polo semplice nell'origine, abbiamo dunque
per t >0 int =
1
2n j
2n j R
f s)
0)
per t 0 int = 0
Il residuo in zero vale
R
f s)
0)=| e
st
s=0
=1 L'integrale vale dunque ut ) , la funzione gradino di t.
Prendiamo adesso lo stesso integrale, per con c
0
0 .
Osserviamo che adesso la regione a sinistra del cammino di integrazione tutta di analiticit e
l'unica singolarit si trova nella regione di destra. Dunque
per t >0 int = 0
per t 0 int = -
1
2n j
2n j R
f s)
0)=-1
Scrivendo il risultato in forma sintetica (utilizzando la funzione gradino), possiamo scrivere
int = -u-t )
Ricordiamo al lettore che gli esempi appena svolti sono molto importanti perch in realt sono
esempi di trasformate di Laplace.
Supponiamo adesso di voler calcolare
1
-
+
sent
t
dt
Questo integrale a prima vista non ha le caratteristiche degli integrali che si risolvono col lemma di
Jordan perch non c' l'esponenziale complesso, mentre in realt noi possiamo osservare che sent
non altro che la parte immaginaria di un esponenziale complesso, quindi possiamo riscrivere
l'integrale nel seguente modo
1
-
+
Im
e
jt
t
dt
chiaro che prendere la parte immaginaria prima dell'integrale, o prenderla dopo, la stessa cosa,
possiamo dunque scrivere Im
1
-
+
e
jt
t
dt =Im
1
-
+
e
js
s
ds
Ci ritroviamo dunque a dover risolvere un integrale con cammino di integrazione parallelo all'asse
delle ascisse e possiamo sfruttare il lemma di Jordan, dobbiamo dunque vedere dove il modulo
dell'esponenziale tende a zero
]e
jz
]=e
j c+j j o
=e
-o
che tende a zero nel semipiano delle o>0 , risulta dunque, facendo attenzione che in questo caso
l'unica singolarit non si trova all'interno della regione, bens sul cammino d'integrazione
Im
1
-
+
e
js
s
ds=Im
|
2n j
1
2
R
f s)
0)
e calcolando il residuo si ha
Im
1
-
+
e
js
s
ds=Im
|
2n j
1
2
1
=Imn j )=n
Facciamo osservare con quale semplicit abbiamo calcolato un integrale che non era invece
integrabile elementarmente. Quindi passare al campo complesso risulta molto utile per il calcolo di
integrali difficili od impossibili da risolvere elementarmente.
Appunti di Capuzzo Alessandro - Decomposizione in fratti semplici
Decomposizione in fratti semplici
Poli semplici
Abbiamo una funzione razionale e la vogliamo scomporre in una somma tra un polinomio ed n
frazioni, nel seguente modo
F s)=
N
m
s)
D
n
s)
=Q
m-n
s)+
A
1
s-s
1
+
A
2
s-s
2
+ ... +
A
n
s-s
n
con s
1,
s
2
, ... , s
n
poli semplici e A
k
=costante
Dire che questa funzione razionale ha n poli semplici, significa dire che il denominatore si annulla
in s
1,
s
2
, ... , s
n
e che il numeratore diverso da zero in s
1,
s
2
, ... , s
n
e che gli zeri del
denominatore sono degli zeri semplici.
E' chiaro che il termine Q
m-n
s) presente solo se m>n (ovvero la funzione non una
funzione razionale propria).
Facciamo la seguente osservazione. Cominciamo col dire che a volte capita di trovarsi di fronte ad
alcuni casi in cui la soluzione molto semplice, ed bene prendere una strada semplice, in tali casi,
mentre si dovranno utilizzare i metodi generali solo per i casi pi complessi. Quindi questa prima
osservazione che chiameremo metodo immediato sottolinea questo aspetto. Supponiamo di avere
F s)=
2
s-1) s+1)
Non c' bisogno di fare grossi ragionamenti per questa decomposizione, m=0, n=2, quindi non c'
termine polinomiale nella decomposizione, ed essa risulta essere
F s)=
2
s-1) s+1)
=
1
s-1)
-
1
s+1)
La seconda osservazione che vogliamo fare che in realt la decomposizione in fratti semplici di
una frazione un argomento che in qualche modo abbiamo gi trattato nei corsi precedenti. Quando
si deve affrontare il problema di integrare una funzione razionale (beninteso, quando la variabile
una variabile reale, nel nostro caso la variabile complessa: s=c+ j o ) si introduce proprio la
decomposizione del denominatore (nel nostro caso, se s fosse reale, avremmo due logaritmi) e
normalmente, quando si effettua una decomposizione in fratti semplici, lo si fa attraverso un metodo
che si chiama metodo del sistema algebrico.
Facciamo un esempio per ricordarne l'utilizzo, abbiamo
F s)=
2 s
2
+1
s+2) s-1)
la prima cosa da osservare che essendo numeratore e denominatore di pari grado avremo
sicuramente un polinomio non frazionario nella nostra decomposizione ed esso avr grado zero, sar
dunque una costante.
Potremo quindi fare la seguente scomposizione
Poli semplici - Pag.101
F s)=
2 s
2
+1
s+2) s-1)
=q+
A
s+2)
+
B
s-1)
con q, A e B costanti da ricavare.
Il metodo semplice : sufficiente rifare i passaggi all'incontrario (effettuando il m.c.d.)
F s)=q+
A
s+2)
+
B
s-1)
=
qs
2
-qs+2qs-2q+As-A+Bs+2 B
s+2) s-1)
ordinare il polinomio ottenuto a numeratore
F s)=
qs
2
+-q+2q+A+B) s-2q-A+2 B
s+2) s-1)
e ricordarsi che trovandoci di fronte ad un'uguaglianza tra due frazioni,
2 s
2
+1
s+2) s-1)
=
qs
2
-q+2q+A+B) s-2q-A+2 B
s+2) s-1)
tali frazioni, essendo i denominatori uguali, sono uguali solo se sono uguali i numeratori che,
essendo due polinomi, sono uguali se hanno uguali i coefficienti dei termini dello stesso grado. E'
sufficiente quindi imporre tali uguaglianze in un sistema
q=2
q+A+B=0
-2q-A+2 B=1
che da soluzioni
q=2
A=-3
B=1
Riassumendo
F s)=
2 s
2
+1
s+2) s-1)
=2-
3
s+2)
+
1
s-1)
Questa una via efficace e funzionante, ma possiamo osservare che se i poli sono numerosi,
aumentano le incognite ed il sistema diventa molto pesante.
Parliamo adesso della decomposizione con il metodo dei residui. Consideriamo
F s)=
N
m
s)
D
n
s)
=Q
m-n
s)+
A
1
s-s
1
+
A
2
s-s
2
+ ... +
A
n
s-s
n
con s
1,
s
2,...
, s
n
poli semplici per F s)
Proviamo a rappresentare questi poli nel piano complesso e poi contorniamo ogni polo con un
circoletto, in modo da avere un unico polo per ogni circoletto e diamo il nome al circoletto che
contorna s
1
di y
1
, e cos via.
Adesso riprendiamo la nostra funzione,
che vogliamo decomporre, ed
immaginiamo di integrarla lungo la circonferenza y
k
.
Otteniamo
F s)=
y
k
N
m
s)
D
n
s)
ds=
y
k
Q
m-n
s) ds+
y
k
A
1
s-s
1
ds+
y
k
A
2
s-s
2
ds + ... +
y
k
A
k
s-s
k
ds
Di tutti gli integrali nel terzo membro, grazie al teorema di Cauchy, possiamo vedere che l'unico
diverso da zero proprio

y
k
A
k
s-s
k
ds . Risulta quindi vero che
y
k
F s)=
y
k
A
k
s-s
k
ds
Ponendo s-s
k
=ce
j 0
con 002n
(sono due diversi modi per descrivere la circonferenza che ruota intorno a s
k
)
ed ovviamente
ds=c j e
j 0
d 0
si ottiene
y
k
A
k
s-s
k
ds=
1
0
2n
A
k
1
ce
j 0
c j e
j 0
d 0=2n j A
k
Mentre se prendiamo
y
k
F s)
, possiamo osservare che non altro che la definizione di residuo
a meno del fattore 2n j e possiamo quindi riscriverla come
y
k
F s)=2n j R
f s)
s
k
)
Ricomponendo l'uguaglianza otteniamo
2n j R
f s)
s
k
)=2n j A
k
= A
k
=R
f s)
s
k
)

y
1

y
k

y
3

y
k

Riprendiamo la funzione gi studiata
F s)=
2 s
2
+1
s+2) s-1)
=q+
A
s+2)
+
B
s-1)
Abbiamo due poli semplici
s
1
=-2
s
2
=1
Osserviamo che numeratore e denominatore hanno lo stesso grado, per cui nella decomposizione
abbiamo un polinomio che una costante. Essa non altro che il rapporto tra i gradi massimi, il suo
valore quindi 2 ( q=2 ).
Riscrivendo la decomposizione secondo il metodo dei residui otteniamo
F s)=
2 s
2
+1
s+2) s-1)
=2+
R
f s)
-2)
s+2)
+
R
f s)
1)
s-1)
quindi la decomposizione si riduce effettivamente al calcolo dei due residui
R
f s)
-2)=
2 s
2
+1
s-1
]
s=-2
=
9
-3
=-3
R
f s)
1)=
2 s
2
+1
s+2
]
s=1
=
3
3
=1
per cui
F s)=
2 s
2
+1
s+2) s-1)
=2+
-3
s+2)
+
1
s-1)
Osserviamo che il metodo dei residui ci permette di calcolare i coefficienti in modo arbitrario ed
indipendente, senza doverli necessariamente calcolare tutti tramite un sistema.
F s)=
15 s
4
+10 s
3
-45 s
2
-16 s+12
s+2) s+1) s s-1) s-2)
Osserviamo subito che al numeratore abbiamo un polinomio di 4 grado ed al denominatore di 5,
quindi non ci sono termini polinomiali.
Avremo dunque una decomposizione composta da 5 addendi, a ciascuno dei quali corrisponde uno
dei poli della nostra funzione razionale (osserviamo che il numeratore in nessuno di questi poli si
annulla, abbiamo quindi effettivamente 5 poli del 1 ordine)
F s)=
15 s
4
+10 s
3
-45 s
2
-16 s+12
s+2) s+1) s s-1) s-2)
=
R
f s)
-2)
s+2
+
R
f s)
-1)
s+1
+
R
f s)
0)
s
+
R
f s)
1)
s-1
+
R
f s)
2)
s-2
Calcoliamo i residui
R
f s)
-2)=
15 s
4
+10 s
3
-45 s
2
-16 s+12
s+1) s s-1) s-2)
]
s=-2
=
=
15-2)
4
+10-2)
3
-45-2)
2
-16-2)+12
-2)+1)-2)-2)-1)-2)-2)
=
=
1516)+10-8)-454)-16-2)+12
-1)-2)-3)-4)
=
240-80-180+32+12
24
=
24
24
=1
R
f s)
-2)=
15 s
4
+10 s
3
-45s
2
-16 s+12
s+2) s s-1) s-2)
]
s=-1
=2
R
f s)
0)=
15 s
4
+10 s
3
-45 s
2
-16 s+12
s+2) s+1) s-1) s-2)
]
s=0
=3
R
f s)
1)=
15 s
4
+10 s
3
-45 s
2
-16 s+12
s+2) s+1) s s-2)
]
s=1
=4
R
f s)
2)=
15 s
4
+10 s
3
-45s
2
-16 s+12
s+2) s+1) s s-1)
]
s=2
=5
Inseriamo i risultati nella decomposizione
F s)=
15 s
4
+10 s
3
-45 s
2
-16 s+12
s+2) s+1) s s-1) s-2)
=
1
s+2
+
2
s+1
+
3
s
+
4
s-1
+
5
s-2
Suggeriamo allo studente di provare ad effettuare la stessa decomposizione con il metodo del
sistema algebrico, proprio per verificare che effettivamente il calcolo molto pi complesso.
Facciamo un altro esempio rapido (impostiamo solo il metodo)
F s)=
25 s
5
+12
s
2
-9) s
2
-25)
Osserviamo subito che il numeratore di 5 grado, il denominatore di 4. Avremo quindi un
polinomio nella decomposizione, il cui coefficiente del termine di grado maggiore ci
immediatamente noto (si divide il coefficiente di grado maggiore del numeratore per il coefficiente
di grado maggiore del denominatore), mentre gli altri coefficienti si ottengono iniziando la divisione
tra i due polinomi.
Osserviamo anche che abbiamo quattro poli semplici. Si ha
F s)=
25 s
5
+12
s
2
-9) s
2
-25)
=25 s+b+
R
f s)
-3)
s+3)
+
R
f s)
+3)
s-3)
+
R
f s)
-5)
s+5)
+
R
f s)
+5)
s-5)
Poli multipli
Siamo nel caso
F s)=
N
m
s)
D
n
s)
=
N
m
s)
s-s
0
)
n
=Q
m-n
s)
solo se m>n
+
A
n
s-s
0
)
n
+
A
n-1
s-s
0
)
n-1
+ ... +
A
1
s-s
0
)
1
con s
0
polo di ordine n.
Vediamo in che modo riusciamo a descrivere le costanti A
k
attraverso i residui. Facciamo la
seguente osservazione. Consideriamo il punto s
0
, che l'unica singolarit (anche se molteplice)
della nostra funzione, e tracciamo un circoletto che lo racchiuda. Possiamo osservare che
R
f s)
s
0
)=A
1
Infatti, ragionando in modo generico si ha
y
0
1
s-s
0
)
k
ds=
2n j se k=1
0 se k=1
ponendo infatti s-s
0
=e
j 0
con 002n e ds=j e
j 0
d 0
l'integrale diviene
0
2n
1
e
j k 0
j e
j 0
d 0= j
0
2n
e
j 1-k )0
d 0
che per k=1 d immediatamente 2n j , per k=1 d la seguente primitiva
j
j 1-k )
e
j 1-k )0
]
0
2n
=0
(perch una funzione periodica di periodo
2n
)
Questo dimostra anche quanto affermato per i poli semplici.
Vediamo come poter calcolare gli altri coefficienti. Proviamo a moltiplicare per s-s
0
) la nostra
funzione:
s-s
0
) F s)=
N
m
s)
s-s
0
)
n-1
analogamente a prima, possiamo affermare che
y
0
s-s
0
) F s) ds=
y
0
A
2
s-s
0
)
ds=2n j A
2
ne risulta quindi che
R
s-s
0
) f s)
s
0
)=A
2
allo stesso modo si ottengono gli altri termini, fino ad ottenere
R
s-s
0
)
n-1
f s)
s
0
)=A
n
Riassumendo i risultati ottenuti, possiamo dire che quando siamo in presenza di un polo multiplo di
ordine n la decomposizione si ottiene nel seguente modo
Poli multipli - Pag.106
F s)=
N
m
s)
D
n
s)
=
N
m
s)
s-s
0
)
n
=Q
m-n
s)
solo se m>n
+
R
s-s
0
)
n-1
f s)
s
0
)
s-s
0
)
n
+
R
s-s
0
)
n-2
f s)
s
0
)
s-s
0
)
n-1
+ ... +
R
f s)
s
0
)
s-s
0
)
1
Osserviamo che di tutti questi coefficienti, il pi semplice da calcolare A
n
in quanto
s-s
0
)
n-1
F s) ha in s
0
un polo semplice, tutti gli altri sono poli multipli.
Osserviamo anche, che se avessimo fatto lo sviluppo di Laurent della funzione, ci saremmo trovati
come termini dello sviluppo proprio i coefficienti A
k
(abbiamo scoperto un ulteriore modo per
calcolare i coefficienti dello lo sviluppo di Laurent).
Vediamo qualche esempio
F s)=
s
5
s-1)
5
s
0
=1 un polo del 5ordine, perch annulla il denominatore con uno zero del 5 ordine, mentre
non annulla il numeratore. Osserviamo anche che numeratore e denominatore hanno lo stesso grado,
quindi se effettuiamo la divisione dei due polinomi otteniamo una costante q=1 .
Abbiamo
F s)=
s
5
s-1)
5
=1+
A
5
s-s
0
)
5
+
A
4
s-s
0
)
4
+
A
3
s-s
0
)
3
+
A
2
s-s
0
)
2
+
A
1
s-s
0
)
Osserviamo anche che nel nostro caso s
0
=1 , possiamo quindi gi mettere il valore del polo
F s)=
s
5
s-1)
5
=1+
A
5
s-1)
5
+
A
4
s-1)
4
+
A
3
s-1)
3
+
A
2
s-1)
2
+
A
1
s-1)
Abbiamo visto che
A
n
=R
F s) s-s
o
)
n-1 s
0
)=
A
5
=R
s
5
s-1)
5
s-1)
4
1)=R
s
5
s-1)
1)=| s
5
s=1
=1
A
n-1
=R
F s)s-s
o
)
n-2 s
0
)=
A
4
=R
s
5
s-1)
5
s-1)
3
1)=R
s
5
s-1)
2
1)=
|
d
ds
s
5
s=1
=|5 s
4
s=1
=5
A
n-2
=R
F s)s-s
o
)
n-3 s
0
)=
A
3
=R
s
5
s-1)
5
s-1)
2
1)=R
s
5
s-1)
3
1)=
|
1
2
!
d
2
ds
2
s
5
s=1
=
|
1
2
! 20 s
3
s=1
=10
A
n-3
=R
F s) s-s
o
)
n-4 s
0
)=
A
2
=R
s
5
s-1)
5
s-1)
1)=R
s
5
s-1)
4
1)=
|
1
3
!
d
3
ds
3
s
5
s=1
=
|
1
3
! 60 s
2
s=1
=10
Infine abbiamo A
1
, che proprio il residuo della funzione calcolato in s
0
A
1
=R
s
5
s-1)
5
1)=
|
1
4
!
d
4
ds
4
s
5
s=1
=
|
1
4
! 120 s
s=1
=5
La decomposizione ha dato come risultato
F s)=
s
5
s-1)
5
=1+
1
s-1)
5
+
5
s-1)
4
+
10
s-1)
3
+
10
s-1)
2
+
5
s-1)
Nel prossimo esempio mettiamo insieme sia un polo multiplo che un polo semplice.
F s)=
2 s
3
+4 s
2
+3 s-1
s+1)
2
s-1)
Osserviamo che la funzione ha in
s
1
=1 un polo semplice
s
2
=-1 un polo doppio
ed il polinomio a numeratore non si annulla n in 1 n in -1.
Il numeratore di 3 grado, come il denominatore, quindi prima di tutto nella decomposizione
dovremo tener conto di un polinomio di grado zero frutto della divisione tra di essi (q=2). Si ha
F s)=
2 s
3
+4 s
2
+3 s-1
s+1)
2
s-1)
=2+
R
f s)
1)
s-1)
polo semplice
+
R
s+1) f s)
-1)
s+1)
2
+
R
f s)
-1)
s+1)
polo doppio
Calcoliamo i tre residui
R
f s)
1)=
2 s
3
+4 s
2
+3 s-1
s+1)
2
]
s=1
=2
R
f s)
-1)=
|
d
ds
2 s
3
+4 s
2
+3 s-1
s-1)

s=-1
=
|
d
ds
6 s
2
+8 s+3) s-1)+2 s
3
+4 s
2
+3 s-1
s-1)
2
s=-1
=0
Non ci dobbiamo stupire che il calcolo di un residuo sia uguale a zero, lo avevamo gi osservato.
R
f s) s+1)
-1)=
|
2 s
3
+4 s
2
+3 s-1
s-1)

s=-1
=1
Riassumendo i risultati ottenuti abbiamo
F s)=
2 s
3
+4 s
2
+3 s-1
s+1)
2
s-1)
=2+
2
s-1)
+
1
s+1)
2
Concludiamo facendo un'ultima osservazione.
L'uso dei residui estremamente efficace quando dobbiamo decomporre una funzione razionale in
fratti semplici e questo lo possiamo fare sia quando siamo in presenza di poli semplici, che quando
siamo in presenza di poli multipli.
Ma qual' l'importanza della decomposizione in fratti semplici?
Incontreremo in seguito nel nostro corso la trasformata di Laplace che si presenta spesso sotto forma
di funzione in variabile complessa razionale e per avere l'antitrasformata, altro oggetto molto
importante del nostro corso, molto utile decomporre la funzione data in fratti semplici.
Poli complessi coniugati
I poli complessi coniugati sono anche loro poli semplici o poli multipli, quindi rientrano
perfettamente nei casi che abbiamo gi trattato, per per i poli complessi coniugati, in vista delle
applicazioni che ne faremo nei futuri argomenti, si usa dare una presentazione specifica. In
particolar modo vogliamo trattare i poli complessi coniugati semplici.
Abbiamo
F s)=
N
m
s)
s-c
0
+ j o
0
)) s-c
0
- j o
0
))
con c
0
!j o
0
che sono le due soluzioni complesse coniugate. Aggiungiamo anche nelle ipotesi
che N
m
s) sia un polinomio di grado m a coefficienti reali. Osserviamo anche che il
denominatore pu essere riscritto come un prodotto notevole
s-c
0
+j o
0
)) s-c
0
- j o
0
))= s-c
0
)-j o
0
) s-c
0
)+j o
0
)= s-c
0
)
2
- j o
0
)
2
=
= s-c
0
)
2
+o
0
2
che ci dice che in realt abbiamo un polinomio a coefficienti reali. Stiamo quindi trattando della
decomposizione in fratti semplici di una funzione razionale a coefficienti reali, il cui denominatore
ha soluzioni complesse coniugate. La prima osservazione che facciamo che possiamo trattare
questi poli complessi coniugati come poli semplici, possiamo quindi osservare che
F s)=
N
m
s)
s-c
0
+j o
0
)) s-c
0
-j o
0
))
=Q
m-2
se m>2
+
R
F s)
c
0
+ j o
0
)
s-c
0
+j o
0
)
+
R
F s)
c
0
-j o
0
)
s-c
0
-j o
0
)
N.B.:
Tutte le volte che siamo in presenza di una funzione razionale a coefficienti reali, se abbiamo
un polo complesso c' anche il complesso coniugato;
Il residuo nei poli complessi coniugati d dei risultati complessi coniugati.
In base a queste ultime osservazioni risulta
R
F s)
c
0
- j o
0
)=R
F s)
*
c
0
+ j o
0
)
Possiamo quindi riscrivere
F s)=
N
m
s)
s-c
0
+j o
0
)) s-c
0
-j o
0
))
=Q
m-2
se m>2
+
R
F s)
c
0
+ j o
0
)
s-c
0
+j o
0
)
+
R
F s)
*
c
0
+j o
0
)
s-c
0
-j o
0
)
Per abbreviare un po' le scritture diamo un nome al residuo indicandolo come
Poli complessi coniugati - Pag.109
R
F s)
c
0
+ j o
0
)=o+j
Riscriviamo nuovamente
F s)=
N
m
s)
s-c
0
+j o
0
)) s-c
0
-j o
0
))
=Q
m-2
se m>2
+
o+j
s-c
0
+j o
0
)
+
o- j
s-c
0
- j o
0
)
Torniamo adesso al denominatore comune
F s)=Q
m-2
se m>2
+
o+j ) s-c
0
+ j o
0
)+o-j ) s-c
0
- j o
0
)
s-c
0
)
2
+o
0
2
Osserviamo che a numeratore abbiamo un numero complesso moltiplicato per un numero
complesso, pi il complesso coniugato del primo numero moltiplicato per il complesso coniugato
del secondo numero. Abbiamo quindi un prodotto che sviluppato si semplifica molto facilmente
F s)=Q
m-2
se m>2
+
2o s-c
0
)-2o
0
s-c
0
)
2
+o
0
2
Riscrivendo il risultato finale ottenuto abbiamo
F s)=Q
m-2
se m>2
+2o
s-c
0
)
s-c
0
)
2
+o
0
2
-2
o
0
s-c
0
)
2
+o
0
2
Come gi accennato, abbiamo fatto la fatica di presentare la nostra funzione sotto questa forma
sempre in funzione di quello che sar il calcolo dell'antitrasformata di Laplace.
F s)=
10 s-22
s
2
+4 s+13
Vogliamo decomporre la funzione in fratti semplici, evidentemente dobbiamo prima vedere che tipo
di singolarit polari ha. Il primo passo quindi sicuramente vedere dove si annulla il denominatore
s=-2!.4-13=-2! j3
Il denominatore ha due zeri complessi coniugati, quindi la nostra frazione ha due poli complessi
coniugati ( facile osservare che il denominatore non si annulla in -2! j3 . Osserviamo ancora
che il numeratore di grado inferiore al denominatore (non abbiamo quindi il termine polinomiale).
Riprendendo la
F s)=Q
m-2
se m>2
+2o
s-c
0
)
s-c
0
)
2
+o
0
2
-2
o
0
s-c
0
)
2
+o
0
2
e ricordando che c
0
!j o
0
sono le due soluzioni complesse coniugate
mentre il residuo cos espresso R
F s)
c
0
+ j o
0
)=o+ j
Possiamo scrivere
F s)=2o
s+2)
s+2)
2
+9
-2
3
s+2)
2
+9
Notazione che tra l'altro ci permette di individuare al volo i poli della funzione.
Calcoliamo adesso il residuo nel punto c
0
+j o
0
che nel nostro caso -2+ j3 . A tal fine
dobbiamo ricordare la formula per il calcolo dei residui in poli del primo ordine. Se ricordiamo il
metodo pi semplice, quando la funzione si presentava in forma frazionaria era prendere il
numeratore e la derivata del denominatore. Abbiamo
R
F s)
-2+ j3)=
|
10 s-22
2 s+4

s=-2+j3
=
-20+j30-22
-4+j6+4
=
-42+j30
j6
=
-7+j5
j
=5+j7
Risulta
o=5
=7
e sostituendo i risultati ottenuti abbiamo
F s)=10
s+2)
s+2)
2
+9
-14
3
s+2)
2
+9
Ricordiamo infine di stare attenti, proprio al fine degli utilizzi futuri, di non semplificare
ulteriormente (ad esempio moltiplicando -14 e 3)e di lasciare il risultato nella forma ottenuta.
F s)=
s
2
2 s
2
+2 s+1
Vediamo dove si annulla il denominatore
s=
-1!.1-2
2
=
-1
2
!j
1
2
Ivi il numeratore non si annulla quindi siamo in presenza di due poli semplici complessi coniugati.
Osserviamo che numeratore e denominatore hanno lo stesso grado quindi q=
1
2
. A questo punto
applichiamo la formula
F s)=
1
2
+2o
s+1/ 2)
s+1/ 2)
2
+1/ 4
-2
1/ 2
s+1/ 2)
2
+1/ 4
Calcoliamo il residuo del polo semplice complesso utilizzando il metodo di fare la derivata del
denominatore
R
F s)
-
1
2
+ j
1
2
)
=
|
s
2
4 s+2
s=-
1
2
+j
1
2
=
1
4
-
1
4
-
j
2
-2+2 j+2
=-
1
4
Il residuo un numero reale, sostituendo abbiamo
F s)=
1
2
+-
1
2
s+1/ 2)
s+1/ 2)
2
+1/ 4
Vediamo adesso un esempio che racchiuda tutti gli argomenti che abbiamo trattato circa la
decomposizione in fratti semplici.
F s)=
3 s
5
+7
2 s
3
s
2
+1)
Vediamo innanzitutto quali sono le singolarit della funzione
s
0
=0 uno zero del 3 per il denominatore e non annulla il numeratore: polo del 3 ord.
s
1,2
=!j poli semplici complessi coniugati.
Vediamo qual' l'espressione della decomposizione.
Prima di tutto osserviamo il grado di numeratore e denominatore: sono di pari grado per cui
comparir una costante q=3/ 2 . Prendiamo adesso in considerazione il polo del 3 ordine nello
zero. Effettuare la decomposizione di una frazione avente un polo del 3 ordine significa ritrovarsi 3
addendi
R
s
2
F s)
0)
s
3
+
R
sF s)
0)
s
2
+
R
F s)
0)
s
Prendiamo adesso in considerazione i poli semplici complessi coniugati ricordando che
c
0
=0 o
0
=1
e riscriviamo la decomposizione per essi
2o
s
s
2
+1
-2
1
s
2
+1
Abbiamo quindi
F s)=
3 s
5
+7
2 s
3
s
2
+1)
=
3
2
+
R
s
2
F s)
0)
s
3
+
R
sF s)
0)
s
2
+
R
F s)
0)
s
+2o
s
s
2
+1
-2
1
s
2
+1
Calcoliamo tutti i residui
Polo semplice, prendiamo la parte analitica
R
s
2
F s)
0)=R
3 s
5
+7
2 s s
2
+1)
0)=
|
3 s
5
+7
2 s
2
+1)
s=0
=
7
2
Per un polo doppio, deriviamo la parte analitica:
R
sF s)
0)=R
3 s
5
+7
2 s
2
s
2
+1)
0)=
|
d
ds
3 s
5
+7
2 s
2
+1)
s=0
=
|
30 s
4
s
2
+1)-4 s3 s
5
+7)
4 s
2
+1)
2
s=0
=0
Per un polo triplo, deriviamo due volte la parte analitica:
R
F s)
0)=R
3 s
5
+7
2s
3
s
2
+1)
0)=
1
2
|
d
2
ds
2
3 s
5
+7
2 s
2
+1)
s=0
=-
7
2
Per un polo semplice, deriviamo il denominatore:
R
F s)
j )=
3 s
5
+7
10 s
4
+6 s
2
s=j
=
3 j+7
10-6
=
7
4
+
3
4
j
otteniamo, come risultato finale
F s)=
3 s
5
+7
2 s
3
s
2
+1)
=
3
2
+
7
2
1
s
3
-
7
2
1
s
+
7
2
s
s
2
+1
-
3
2
1
s
2
+1
Appunti di Capuzzo Alessandro - Distribuzioni
Distribuzioni
Le distribuzioni vogliono essere una generalizzazione delle funzioni, cio si vuole poter pensare le
funzioni come sottoinsieme delle distribuzioni le quali, nello stesso tempo, comprendono anche
oggetti nuovi. Detto diversamente, si fa in modo che le propriet che avevano le funzioni e tutte le
operazioni che si potevano fare su di esse, vengono ereditate tali e quali dalle distribuzioni che ne
permettono per di nuove.
Le distribuzioni vengono indicate con il simbolo ' .
Vogliamo studiare le distribuzioni su tre aspetti
Funzionali
Limiti
Derivate
Funzionali
Vogliamo prima di ogni cosa pensare ad una funzione come ad un funzionale. Supponiamo di avere
la funzione f t ) . Pensarla come un funzionale significa pensarla inserita nel seguente integrale
1
-
+
f t )ut ) dt
Ovviamente bisogner supporre che f t ) abbia determinate caratteristiche, per esempio, tali che
l'integrale abbia senso. Lo stesso deve valere per la funzione ut ) che viene definita funzione di
prova, ed appartiene ad un insieme che viene detto insieme delle funzioni di prova, simboleggiato
da una
Insieme che ha la caratteristica di contenere solo funzioni infinite volte derivabili e

nulle all'infuori di un certo intervallo finito. Funzioni di questo tipo non danno nessun problema di
integrazione.
La ragione per cui diamo la definizione di funzionale a questo integrale che ci permette di
associare ad una certa funzione di prova, un numero reale.
In questo caso siamo partiti da una funzione f t ) e l'abbiamo pensata come funzionale, ma in
realt ci sono dei funzionali sulle funzioni di prova che non sono descritti da nessuna funzione e che
sono quindi dei nuovi oggetti.
Il pi importante il seguente
1
-
+
6t )ut ) dt =u0)
L'oggetto 6t ) non una funzione, perch non esiste nessuna funzione tale che se fosse sostituita
ad esso nell'integrale, quest'ultimo non perderebbe di significato.
Questo nuovo oggetto viene definito delta di Dirac.
Limiti (nel senso delle distribuzioni)
Cosa vuol dire che una successione di funzioni f
n
t ) tende ad una distribuzione f t ) per n che
tende ad infinito, nel senso delle distribuzioni?
f
n
t ) -

n-+
f t )
Limiti (nel senso delle distribuzioni) - Pag.115
1
2
-
1
2
n
1
n=1
Per dare una giusta interpretazione a questi simboli bisogna pensare a f
n
t ) come ad una
distribuzione, ovvero un funzionale
1
-
+
f
n
t )ut ) dt
che, come abbiamo scritto sopra, fissata una funzione di prova, d come risultato un numero. Quindi
la nostra successione di funzioni diventa una successione numerica, della quale facciamo il limite
per n che tende ad infinito, e questo il limite nel senso delle distribuzioni.
Quello che otteniamo, in qualche caso sar ancora una funzione, in altri casi sar un nuovo
funzionale f t ) tale che, applicato a ut ) , dia come risultato lo stesso risultato del limite.
1
-
+
f
n
t )ut ) dt -
n-+
1
-
+
f t )ut ) dt
Vediamo, con un esempio, cosa succede prendendo una famiglia di funzioni e facendo il limite in
questo nuovo senso ( importante prendere delle funzioni che tendano a dei nuovi oggetti, in modo
da farci capire il significato di questi oggetti per n molto grande).
Consideriamo la seguente famiglia di funzioni
f
n
t )=
n ]t]
1
2n
0 ]t]>
1
2n
Rappresentiamo alcune di queste funzioni
Questa dunque una famiglia di funzioni rappresentata graficamente con dei rettangoli dove,
all'aumentare di n, la base si restringe e l'altezza aumenta. Possiamo dire che questo tipo di funzioni
caratterizzato dalle seguenti condizioni:
la funzione ha il suo massimo quando n tende a pi infinito, ed raggiunto nell'origine
l'integrale
1
-
+
f
n
t ) dt della funzione, altro non che l'area del rettangolo disegnato dalla
funzione stessa, che ha come base -
1
2n
,
1
2n
e come altezza n e vale 1.
Se noi prendiamo un t
0
=0 allora
lim
n-+
f
n
t
0
)=0
n n molto grande
Queste tre sono informazioni qualitative su questa famiglia di funzioni, che come vedremo, tende ad
una particolare distribuzione, che la delta di Dirac. Ovvero
f
n
t ) -

n-+
6t )
Dimostrare questo, significa che se noi pensiamo alla funzione come funzionale, il suo limite nel
senso delle distribuzioni tende alla delta di Dirac:
1
-
+
f
n
t )ut ) dt -
n-+
1
-
+
f t )ut ) dt =u0)
ovvero
\c>0 n
0
>0 : \n>n
0
si abbia
]1
-
+
f
n
t )ut ) dt -u0)
]
c
Bisogna quindi riuscire a stimare questa differenza, e grazie alle tre informazioni qualitative che
abbiamo dato prima, possibile renderla piccola quanto si vuole, quindi minore di c . Sfruttando
la seconda di quelle osservazioni, che diceva che
1
-
+
f
n
t ) dt =1 , possiamo riscrivere la
condizione di validit del limite moltiplicando u0) per 1, ovvero
]1
-
+
f
n
t )ut ) dt -u0)
1
-
+
f
n
t ) dt
]
c
possiamo adesso riscrivere il tutto come un solo integrale
]1
-
+
f
n
t )ut )-u0)) dt
]
c
osservando adesso che f
n
t )=0 fuori dall'intervallo -
1
2n
,
1
2n
, l'integrale si riduce ad un
integrale in tale intervallo
]
1
-
1
2n
1
2n
f
n
t )ut )-u0)) dt
]
c
Noi sappiamo che il valore assoluto di un integrale minore o uguale all'integrale dei valori
assoluti, sappiamo inoltre che la funzione f
n
t ) in questo intervallo vale n, quindi possiamo
scrivere
]
1
-
1
2n
1
2n
f
n
t )ut )-u0)) dt
]
1
-
1
2n
1
2n
n]ut )-u0)]dt c
Al crescere di n, la differenza ]ut )-u0)] si fa sempre pi piccola (si restringono gli estremi
dell'integrale), tendendo a zero per n che tende a pi infinito. E' quindi possibile trovare un n
sufficientemente grande da soddisfare la relazione data. Abbiamo quindi una famiglia di funzionali
che approssimano la delta di Dirac. Ma questa non l'unica famiglia di funzioni che lo fa.
Vediamo adesso altri esempi di funzioni il cui limite nel senso delle distribuzioni tende alla delta di
Dirac.
n=1
1
n
n=5
n
n
Prendiamo
f
n
t )=
1
n
n
1+n
2
t
2
Il suo grafico, per n=1, quello indicato a destra,
mentre se facciamo crescere n, ci accorgiamo che
l'andamento del grafico sempre pi allungato,
come indicato nella figura sotto per n=5.
Cerchiamo adesso di vedere le caratteristiche di questa funzione.
il massimo della funzione nello zero f
n
t )= f
n
0)=
n
n
-
n-+
+
l'integrale 1
-
+
1
n
n
1+n
2
t
2
dt
, pensando ad un cambio di variabile t=nt , diventa
1
n
1
-
+
t
1+t
2
d t=
1
n
| arctg t
-
+
=
1
n
n
2
-
-
n
2
))
=1
0
=0 allora
lim
n-+
f
n
t
0
)=0
Tutte queste caratteristiche sono del tutto analoghe a quelle della famiglia di funzioni studiata in
precedenza, ed analogamente si dimostra che
\c>0 n
0
>0 : \n>n
0
si abbia
]1
-
+
f
n
t )ut ) dt -u0)
]
c
e questo significa, come gi visto, che f
n
t ) -

n-+
6t )
Un altro esempio, tra l'altro molto importante nelle applicazioni, di una famiglia di funzioni che nel
senso delle distribuzioni tende alla delta di Dirac, il seguente
f
n
t )=
.n
.
n
e
-nt
2
(famiglia delle funzioni gaussiane, nota in statistica ... )
che ha un grafico molto simile alla precedente (anche se quest'ultima decresce pi rapidamente). Lo
studio delle caratteristiche di questa famiglia di funzioni ci porta alle seguenti affermazioni
n=2
n=6
il massimo della funzione nello zero f
n
t )=f
n
0)=
.
n
n
-
n-+
+
l'integrale 1
-
+
.n
.
n
e
-nt
2
dt , pensando ad un cambio di variabile t=.nt , diventa
1
.
n
1
-
+
e
-t
2
d t=1
(non comunque un integrale calcolabile elementarmente ...)
0
=0 allora
lim
n-+
f
n
t
0
)=0
Prendiamo adesso in considerazione una famiglia di funzioni che ha caratteristiche leggermente
diverse dalle precedenti, ma che ha comunque una grande importanza nelle applicazioni.
f
n
t )=
sennt
nt
Il suo grafico quello mostrato nelle figure, e possiamo osservare che all'aumentare di n, si
infittiscono le oscillazioni.
Studiamone le caratteristiche
Per quanto riguarda il suo punto di massimo, la prima cosa che bisogna osservare che
nell'origine la funzione, secondo lo studio classico del dominio, non esiste. In realt
prolungabile per continuit e vale
lim
t -0
sin nt
nt
=
n
n
-
n-+
+
l'integrale
1
-
+
sennt
t
dt =1
In questo caso la propriet un po' diversa dalle precedenti e fa intervenire gli integrali di
funzioni di questo tipo, abbiamo lim
n-+
1
a
b
sen nt
t
dt =0 con 0ab oppure ba0
Con queste tre condizioni, analogamente a quanto abbiamo visto negli esempi precedenti, si riesce a
dimostrare che
f
n
t ) -

n-+
6t )
1
t
u' t )
Derivate distribuzionali
Introduciamo una nuova forma di derivata, ovvero quando una funzione derivabile, sar sempre
valido il classico modo di derivare, ma per quando non lo , questo nuovo modo ci permetter di
derivare giungendo a dei nuovi oggetti, che sono le distribuzioni.
Pensiamo di avere una funzione a cui sia associabile un funzionale, che sia derivabile in senso
ordinario
1
-
+
f
n
t )ut ) dt
la cui derivata, calcolabile in modo ordinario, integrabile per parti
1
-
+
f '
n
t )ut ) dt =
|
f
n
t )ut )
-
+
-
1
-
+
f
n
t )u' t ) dt
ricordando adesso che la funzione di prova ut ) diversa da zero solo in un certo intervallo
limitato, risulta
|
f
n
t )ut )
-
+
=0 , quindi
1
-
+
f '
n
t )ut ) dt =-
1
-
+
f
n
t )u' t ) dt
Questa uguaglianza ci permette di introdurre le derivate distribuzionali. Se consideriamo infatti il
primo membro come derivata di f
n
t ) , nel caso in cui non sia possibile calcolarla, perch
f
n
t ) non derivabile, essendo invece ut ) infinite volte derivabile per definizione, il
secondo membro sempre calcolabile e pu essere definito, essendoci uguaglianza, come la
derivata, nel senso delle distribuzioni, di f
n
t ) .

Vediamo degli esempi.
Prendiamo la funzione a gradino unitario, con la quale bene familiarizzare perch molto utilizzata,
ut )=
1 t >0
1/ 2 t =0
0 t 0
(il valore per t=0 non importantissimo)
Essa ha il seguente grafico e si vede subito che ha
una discontinuit di tipo salto (1 specie)
nell'origine, quindi non derivabile.
Ci chiediamo allora se possibile provare a farne
proprio la derivata nel senso delle distribuzioni.
Per far questo la prima cosa che dobbiamo fare
pensare ad u' t ) come funzionale.
Ovvero
1
-
+
u'
n
t )ut ) dt =-
1
-
+
u
n
t )u' t ) dt
In questo modo diventa possibile derivare, nel senso delle distribuzioni, la funzione gradino, perch
il secondo membro perfettamente calcolabile.
Derivate distribuzionali - Pag.120
1
t
u' t )
Osservando adesso che ut ) nulla per t 0 e vale 1 per t >0 , possiamo scrivere
1
-
+
u'
n
t )ut ) dt =-
1
0
+
u' t ) dt =-|ut )
0
+
=u0)=
1
-
+
6t )ut ) dt
Possiamo quindi concludere che il comportamento
in ambito distribuzionale di u' t ) uguale a
quello della delta di Dirac.
Tutto questo discorso ci porta sempre pi a poter
maneggiare le distribuzioni come se fossero delle
funzioni.
Se vogliamo rappresentare graficamente la delta di
Dirac dobbiamo utilizzare la seguente convenzione:
si disegna una freccia nel punto dove centrata, la
cui lunghezza pari al suo coefficiente
moltiplicativo. Vedi figura.
Vogliamo adesso fornire alcune regole pratiche per il calcolo delle derivate nel senso delle
distribuzioni, che ci saranno d'aiuto nel fare poi gli esercizi. Non le dimostreremo, anche se sono
rigorosamente dimostrabili, ci limiteremo ad elencarle. Innanzitutto dobbiamo trovare il modo per
distinguere la derivata classica da quella nel senso delle distribuzioni. Indicheremo con
f '
c
t ) la derivata classica
f '
D
t ) la derivata nel senso delle distribuzioni
se f '
c
t ) allora f '
c
t )=f '
D
t ) Questa una delle ragioni per cui pensiamo alle
distribuzioni come ad un'estensione delle funzioni, infatti tutto quello che ha senso nelle
funzioni, non varia ed ha senso nelle distribuzioni, mentre cose che non hanno senso nelle
funzioni classiche, trovano sbocco in nuovi oggetti nel senso delle distribuzioni.
supponiamo che f t ) abbia in t
0
un punto angoloso (ricordiamo che un punto angoloso un
punto dove la funzione continua ma ha due derivate distinte), quindi la derivata in senso
classico non esiste. Esiste invece la derivata nel senso delle distribuzioni ed una funzione con
una discontinuit di tipo salto, la cui ampiezza (del salto) data dalla differenza della derivata
destra (nel senso classico) di f t ) in t
0
e la derivata sinistra (sempre nel senso classico) di
f t ) in t
0
.
supponiamo che f t ) abbia in t
0
una discontinuit di prima specie finita (un salto, ovvero il
limite da destra ed il limite da sinistra, esistono entrambi finiti ma sono diversi). Ovviamente non
esiste la derivata nel senso classico, ma esiste nel senso delle distribuzioni ed uguale alla delta
di Dirac traslata in t
0
e moltiplicata per una costante k che non altro che l'ampiezza del salto
(differenza dei due limiti). f '
D
=k 6t -t
0
)
t
f t )
t
f ' ' t )
1
t
f ' t )
Consideriamo la seguente funzione
f t )=
1
2
t
2
t >0
0 t 0
Vogliamo farne la derivata e ci chiediamo se esiste
nel senso classico. Andiamo per gradi. Innanzitutto
siamo sicuri che per t 0 la derivata esiste e vale
0, mentre per t >0 esiste e vale t. Ci chiediamo
adesso se c' la derivata nell'origine. Potremmo
verificarlo calcolando il limite del rapporto
incrementale, ma esiste un teorema che dice che se il
limite della derivata prima in t
0
- ed il limite della
derivata prima in t
0
+ esistono e sono uguali, allora
la derivata prima in t
0
esiste e vale esattamente
quanto i due limiti, nel nostro caso zero. Esistendo la
derivata in senso classico, esiste anche la derivata
distribuzionale ed uguale ad essa.
Vogliamo adesso fare la derivata seconda e chiederci
se esiste. possiamo osservare che f ' t ) ha
nell'origine un punto angoloso che un punto di
continuit ma non di derivabilit. La prima
osservazione che possiamo fare che per t 0 la
derivata seconda esiste e vale zero, per t >0 esiste
e vale uno, l'origine, come gi detto, un punto di
discontinuit, per cui la derivata seconda nell'intero
intervallo, nel senso classico, non esiste. Possiamo
invece affermare che esiste nel senso delle
distribuzioni e grazie alle tre regole pratiche, possiamo dire quanto vale
f ' '
D
t )=
1 t >0
abbiamo un salto di ampiezza 1 in t =0
0 t 0
Osserviamo che se proviamo a derivare ancora una volta otteniamo proprio la delta di Dirac.
Vogliamo adesso imparare a descrivere questo tipo di funzioni (polinomiali a tratti) in una sola riga,
attraverso la funzione gradino unitario. Risulta essere
f t )=
1
2
t
2
t >0
0 t0
=
1
2
t
2
ut )
f
c
' t )=
t t >0
0 t 0
=t ut )
f
D
' ' t )=
1 t >0
0 t 0
=ut )
f
D
' ' ' =6t )
Cerchiamo adesso di giustificare i passaggi che abbiamo fatto, dimostrando che la derivata classica
uguale alla derivata nel senso delle distribuzioni.
1
-
+
|
1
2
t
2
ut )
' ut ) dt =
1
-
+
1
2
t
2
ut )u' t ) dt =
1
0
+
1
2
t
2
u' t ) dt
abbiamo tolto la ut ) e ristretto l'intervallo di integrazione, adesso procediamo per parti
1
0
+
1
2
t
2
u' t ) dt =
|
-
1
2
t
2
ut )
0
+
-
1
0
+
|
1
2
t
2
' ut ) dt
osservando adesso che ut ) vale zero a pi infinito, abbiamo
1
0
+
1
2
t
2
u' t ) dt =-
1
0
+
|
1
2
t
2
' ut ) dt =-
1
0
+
-t ut ) dt =-
1
-
+
-t ut )ut ) dt
Possiamo quindi concludere che
|
1
2
t
2
ut )
' =t ut ) , perch come funzionali si comportano nello

stesso modo.
Procedendo nello stesso modo si possono calcolare anche le altre derivate.
Adesso vogliamo osservare che le propriet di derivazione che conoscevamo ed applicavamo nel
senso classico permangono anche nel senso delle distribuzioni.
Proviamo a calcolare la derivata tramite queste propriet.
Essendo
f t )=
1
2
t
2
ut )
un prodotto possiamo fare
f ' t )=t ut )+
1
2
t
2
u' t )=t ut )+
1
2
t
2
6t )
A questo punto si potrebbe osservare che qualche conto non torna. Infatti la derivata sembrerebbe
diversa da quella calcolata precedentemente.
Introduciamo la propriet di prodotto del delta di Dirac con una funzione continua che, nel senso
delle distribuzioni, ci dice che
f t )6t )= f 0)6t )
che pu essere anche espressa in modo generalizzato per una delta traslata
f t )6t -t
0
)= f t
0
)6t -t
0
)
Intuitivamente possiamo osservare che la delta nulla ovunque, tranne nel punto in cui centrata,
se quindi noi moltiplichiamo qualcosa per essa il risultato non pu che essere nullo se non nel punto
in cui centrata la delta.
Tornando alla nostra derivata, essendo che la funzione nello zero vale zero, otteniamo
f ' t )=t ut )+
1
2
t
2
6t )=t ut )
Se proviamo a fare la derivata seconda otteniamo
f ' ' t )=| t ut ) ' =ut )+t u' t )=ut )+t 6t )=ut )
E la derivata terza
f ' ' ' t )=| ut ) ' =6t )
Se adesso provassimo a derivare la delta di Dirac, otterremmo per definizione di derivata nel senso
delle distribuzioni
1
-
+
6' t )ut ) dt =-
1
-
+
6t )u' t ) dt =-u0)
Un altro metodo potrebbe essere sostituire la delta con delle funzioni che la approssimano (ad
esempio le gaussiane), che sono derivabili e quindi derivare esse.
Quello che ci interessa adesso mettere in evidenza le propriet della delta di Dirac.
Abbiamo gi visto che
f t )6t -t
0
)= f t
0
)6t -t
0
)
Ci chiediamo adesso quanto vale f t )6' t ) . Partiamo da | f t )6t ) ' ed applichiamo le
propriet della derivata del prodotto.
| f t )6t ) ' = f ' t )6t )+f t )6' t )
f t )6t )= f 0)6t ) che derivata, essendo f 0) una costante, diventa f 0)6' t )
f ' t )6t )= f ' 0)6t ) infatti abbiamo una funzione che moltiplica la delta
otteniamo quindi
f 0)6' t )=f ' 0)6t )+ f t )6' t ) = f t )6' t )=f ' 0)6t )-f 0)6' t )
L'unica condizione indispensabile che f t ) abbia derivata prima continua.
Modelli (ingresso - uscita)
Modelli (ingresso - uscita) - Pag.124
et ) y t )

Possiamo dire che un modello si presenta come in
figura ed una sorta di funzione, si ha infatti
yt )= et )
Cerchiamo di caratterizzare i modelli attraverso
delle propriet
Un modello dotato di continuit se risulta

|
lim
n-D'
X
n
t )
=lim
n-
X
n
t )
Un modello dotato di linearit, se risulta
|
a x
1
t )+b x
2
t )
=a x
1
t )+b x
2
t )
Se un modello non varia la sua risposta nel tempo, si dice che gode di invarianza per traslazioni
temporali
Un modello dotato di causalit se risulta xt )=0 t 0 = xt )=0 t 0 , ovvero, se una
funzione d risposta nulla prima dell'istante zero, anche il modello ad essa applicato d risposta
nulla prima dell'istante zero.
Prodotto di convoluzione
Abbiamo visto che
f t )6t )= f 0)6t )
ovvero la delta di Dirac moltiplicata ad una funzione seleziona di essa soltanto il valore della
funzione nello zero (o meglio nel punto in cui centrata la stessa delta).
E' chiaro che traslando la delta di Dirac si ha
f t )6t -a)= f a)6t -a)
Abbiamo anche visto che
f t )6' t )= f 0)6' t )-f ' 0)6t )
Anche questa propriet pu essere traslata
f t )6' t -a)= f a)6' t -a)- f ' a)6t -a)
Vediamo qualche altra propriet del delta di Dirac
6-t )=6t ) (la delta una distribuzione pari)
6ot )=
1
]o]
6t )
Riassumiamo quindi le propriet della delta di Dirac che abbiamo fin qui visto
f t )6t )= f 0)6t ) con f t ) continua
Prodotto di convoluzione - Pag.125
f t )6' t )= f 0)6' t )- f ' 0)6t ) con f ' t ) continua
6-t )=6t ) 6t -t)=6t-t ) (la delta una distribuzione pari)
6ot )=
1
]o]
6t )
Vediamo una ulteriore propriet, che per ora chiameremo propriet *. Supponiamo di avere il
seguente integrale
1
-
+
X t)6t -t) d t
Una prima osservazione che facciamo che la delta una distribuzione pari, quindi risulta essere
6t -t)=6t-t )
Se poi applichiamo la propriet del prodotto della delta abbiamo
1
-
+
X t)6t -t) d t=
1
-
+
X t )6t -t) d t=X t )
Se interpretiamo al contrario il risultato appena ottenuto, possiamo osservare che un segnale pu
essere descritto da un integrale nel seguente modo
X t )=
1
-
+
X t)6t-t) d t
Se adesso noi prendiamo un modello applicato ad un segnale, e descriviamo tale segnale secondo la
forma che ci consente la propriet * della delta, nel seguente modo
et )=
1
-
+
et)6t -t) d t
Supponiamo adesso che sia continuo e lineare e ricordando che in realt un integrale il limite
di una sommatoria possiamo scrivere
et )=
1
-
+
et)6t-t) d t=
1
-
+
et) 6t -t) d t
Il modello applicato ad una funzione pu dunque essere considerato come il prodotto tra questa
funzione ed il modello stesso applicato alla delta. Supponiamo adesso di conoscere le risposte date
dal modello applicato alla delta e di avere
6t -t)=ht , t)
in tal caso risulta
et )=
1
-
+
et) 6t-t) d t=
1
-
+
et) ht , t) d t
Supponiamo adesso che abbia anche la propriet di invarianza nel tempo, cio si ha
6t )=ht ) risulta allora
et )=
1
-
+
et) ht , t) d t=
1
-
+
et) ht-t) d t
e questo ci fa comprendere che, per studiare la risposta che d un modello applicato ad un segnale,
sufficiente sperimentare una sola volta la risposta che il modello d, mandandogli in ingresso
proprio la delta di Dirac, o una sua approssimazione, in modo da conoscere 6t )=ht ) . Fatto
questo, non ci resta che risolvere l'integrale
1
-
+
et) ht -t) d t , che viene definito prodotto di
ut)
t
t 0 ut -t)
t
t 0
t
convoluzione che si riscrive anche come
1
-
+
et) ht -t) d t=et )ht ) (si legge e(t) convoluto con h(t))
Supponiamo di avere un modello che, applicatavi la delta di Dirac come segnale d'ingresso, ha dato
come risposta (h(t)) un gradino unitario. Supponiamo di applicarvi come segnale d'ingresso proprio
il gradino unitario.
La risposta del modello sar il seguente prodotto di convoluzione
ut )ut )
che per definizione uguale a
ut )ut )=
1
-
+
ut) ut -t) d t
Cerchiamo di capire quanto vale questo integrale studiando l'integrando per t 0 prima e t >0
dopo.
t 0
La funzione ut) vale zero per t0 ed uno per t>0
La funzione ut -t) vale uno per tt e zero per t>t , essendo t negativo, vale uno per
t0 e zero per t>0 . Essendo l'integrando il prodotto di queste due funzioni, esso
sempre nullo.
Utilizzando la funzione gradino unitario possiamo quindi riscrivere l'integrale, per specificare
che per t 0 vale zero, nel seguente modo ut )ut )=ut )
1
-
+
ut) ut -t) d t
t >0
La funzione ut) vale zero per t0 ed 1 per t>0
La funzione ut -t) vale uno per tt e zero per t>t , essendo t positivo, vale uno per
tt e zero per t>t . Avremo quindi un intervallo, ovvero l'intervallo 0, t ) in cui il loro
prodotto vale 1.
Riassumiamo le possibili situazioni
ut)
t
t >0 ut -t)
t
t >0
t
ut )ut )
t
Possiamo risolvere l'integrale
1
-
+
ut) ut -t) d t=ut )
1
0
t
d t=ut )t
Il grafico di ut )ut ) quindi quello illustrato a
fianco.
Proviamo adesso a calcolare
ut )ut )sin t
Applicando la definizione di prodotto di convoluzione si ha
ut )ut )sin t =
1
-
+
ut) ut -t)sint -t) d t
integrale che, facendo lo stesso tipo di osservazioni fatte nell'esempio precedente si riduce al
seguente
ut )
1
0
t
sint -t) d t=ut )| cost -t)
t=0
t=t
=ut )cos 0-cos t )=ut )1-cos t )
Il grafico sar il seguente
Vediamo un altro esempio
| ut +1)-ut -1)e
-t
L'integrale vale
| ut +1)-ut -1)e
-t
=
1
-
+
| ut+1)-ut-1) e
-t -t)
d t
Possiamo osservare che il fattore | ut+1)-ut-1) vale 1 solo nell'intervallo |-1,1 . Di
fattori del genere se ne fa spesso uso e prendono il nome di porta ; si ottengono appunto facendo la
differenza tra due gradini unitari diversamente traslati.
L'integrale si riduce dunque a
1
-
+
| ut+1)-ut-1) e
-t -t)
d t=
1
-1
+1
e
-t -t)
d t=| e
-t +t
d t
-1
+1
=e
-t +1
-e
-t -1
=
=e
-t
e-
1
e
)
Propriet del prodotto di convoluzione
Abbiamo un problema di esistenza. Osserviamo infatti che nel prodotto di convoluzione
interviene un integrale tra meno infinito e pi infinito, dunque un integrale improprio. Ci saranno
evidentemente dei problemi di convergenza, oppure dei problemi di significato come
distribuzione o come funzionale associato a quel relativo integrale.
In due casi il prodotto di convoluzione xt )ht ) sempre definito:
- se
xt )=0 per t 0
ht )=0 per t 0
in quanto si riduce ad un integrale tra 0 e t.
(lo abbiamo visto nei primi due esempi del paragrafo precedente)
Propriet del prodotto di convoluzione - Pag.129
- se
xt )=0 per t a t >b
in quanto si riduce ad un integrale tra a e b.
(lo abbiamo visto nel terzo esempio)
[fortunatamente nelle applicazioni spesso ci si trova in uno di questi due casi, non abbiamo
quindi grossi problemi di questo tipo]
Il prodotto di convoluzione commutativo.
xt )ht )=ht )xt )
In alcuni casi il prodotto di convoluzione non associativo
xt )yt )) et )=xt ) yt )et ))
Il prodotto di convoluzione associativo se tutti i segnali che intervengono sono nulli per t<0.
Esiste l'elemento unit: la delta di Dirac
xt )6t )=xt )
xt )6t -a)=xt -a) (se la delta traslata viene traslato il segnale)
La convoluzione rispetta la causalit, cio se si hanno
xt )=0 per t 0
yt )=0 per t a
allora xt )yt )=0 per t a
Per derivare il prodotto di convoluzione si deriva uno dei due fattori.
d
dt
xt )yt ))=x ' t )yt )=xt ) y ' t )
Propriet del prodotto di convoluzione - Pag.130
1
a -a
Appunti di Capuzzo Alessandro - Trasformata di Fourier
Trasformata di Fourier
Definiamo come trasformata di Fourier di un segnale xt ) la seguente
| xt )=
1
-
+
xt )e
-j ot
dt
Ovviamente necessario che l'integrale abbia senso, ovvero sia convergente e calcolabile. Il valore
o rappresenta la frequenza angolare e pu anche essere espresso come o=2n f . Il risultato
dell'integrale una nuova funzione nella variabile o e viene cos espresso
| xt )=
1
-
+
xt ) e
-j ot
dt =X o)
Non solo di funzioni, si fa la trasformata di Fourier, ma anche di distribuzioni, quindi, pensando alle
distribuzioni come al limite di una successione di funzioni, abbiamo
| lim
n-+D'
x
n
t )= lim
n-+D'
| x
n
t )=X o)
Vediamo degli esempi importanti di trasformata di Fourier.
Trasformata della porta
xt )=ut +a)-ut -a)
La funzione una porta di ampiezza 2a e pu
essere anche riscritta nel seguente equivalente
modo
xt )=ut+a)-ut -a)=p
2a
t )
Vogliamo calcolarne la trasformata di Fourier:
| xt )= | ut +a)-ut -a)=
1
-
+
|ut +a)-ut -a) e
-j ot
dt
il quale un integrale abbastanza semplice da calcolare, in quanto, ricordando le propriet della
porta, pu essere riscritto nel seguente modo
| xt )=
1
-a
+a
e
-j ot
dt =
|
-
1
j o
e
-j ot
-a
+a
=-
1
j o
| e
-j oa
-e
j oa
Questa la trasformata di Fourier che cercavamo. Proviamo adesso a scriverla in un'altra forma
operando sugli esponenziali
| xt )=-
1
j o
| e
-j oa
-e
j oa
=
1
j o
|-e
-j oa
+e
j oa
=
1
j o
2 j sinoa)=
2sinoa)
o
Trasformata della porta - Pag.131
1
a -a
n=1
n=4
n=7
n=10
Vediamo in un grafico l'andamento di questa funzione, molto importante, detta porta.

=
Trasformata della campana razionale

Consideriamo la seguente famiglia di segnali (dipendenti dal parametro n)
x
n
t )=
1
n
n
1+n
2
t
2
)
I quali grafici, al variare di n sono i seguenti
Vogliamo farne la trasformata di Fourier per n
fissato, ovvero
| x
n
t )=
1
-
+
1
n
n
1+n
2
t
2
)
e
-j ot
dt
Questo un integrale abbastanza complesso da calcolare attraverso il metodo tradizionale, ma se
ricordiamo il capitolo svolto circa il calcolo degli integrali impropri attraverso il metodo dei residui,
ricorderemo senz'altro che gi stato affrontato. Se noi pensiamo di estendere la variabile reale t al
campo complesso, nel seguente modo z=t +jy , l'integrale improprio si pu fare con i residui.
Non dimentichiamo comunque che il risultato dipende dal segno di o , dobbiamo distinguere i
due casi. Per brevit, riscriviamo l'integrando nel seguente modo
F z)=
1
n
n
1+n
2
z
2
)
e
-j oz
Trasformata della campana razionale - Pag.132
n=1
n=4
n=7
n=10
Abbiamo
| x
n
t )=
1
-
+
1
n
n
1+n
2
t
2
)
e
-j ot
dt =
o0 2n j R
F z)
j
n
)
= ... =e
o
n
o>0 -2n j R
F z)
-
j
n
)
= ... =e
-
o
n
Possiamo riscrivere il risultato ottenuto in maniera pi semplice ed efficace nel seguente modo
| x
n
t )=e
-
]o]
n
=X
n
o)
Vediamo il grafico della trasformata di Fourier
=
Osserviamo che al crescere di n, ci si avvicina

sempre pi alla retta y=1 .
Trasformata della delta di Dirac
Vogliamo fare la trasformata di una distribuzione molto importante
X t )=6t )
La prima cosa che va detta che non possibile fare la trasformata di una distribuzione. Dobbiamo
quindi pensare di approssimare la delta con una successione di funzioni, il cui limite nel senso delle
distribuzioni ci dia proprio la delta di Dirac, cos facendo potremo trasformare tali funzioni e poi
fare il limite del risultato ottenuto (sempre nel senso delle distribuzioni).
La prima cosa da fare dunque scegliere una famiglia di funzioni che approssimi la delta.
Scegliamo proprio la successione dell'esempio precedente. Possiamo infatti osservare, come
abbiamo visto quando abbiamo parlato della delta, che
lim
n-+D'
1
n
n
1+n
2
t
2
)
=6t )
Fare la trasformata di Fourier della delta di Dirac, quindi possibile nel seguente modo
|6t )=
|
lim
n-+D'
1
n
n
1+n
2
t
2
)
= lim
n-+D'
|
1
n
n
1+n
2
t
2
)
Il calcolo di tali trasformate stato fatto nell'esempio precedente, possiamo quindi utilizzarlo e
Trasformata della delta di Dirac - Pag.133
sostituire
|6t )= lim
n-+D'
e
-
]o]
n
Osservando il grafico di tali trasformate abbiamo visto che al crescere di n ci si avvicinava sempre
pi alla retta y=1 . Quindi la trasformata di Fourier della delta di Dirac la funzione costante
uguale ad 1.
|6t )=1
Trasformata della costante 1
xt )=1
A questo punto bisogna stare molto attenti perch, nonostante ci troviamo di fronte ad una semplice
funzione costante, non possibile farne la trasformata come funzione, ma bisogna necessariamente
entrare nell'ambito distribuzionale.
Vediamo cosa succederebbe se provassimo a svolgere l'integrale senza prendere questo
accorgimento. Otterremmo un integrale che non converge, infatti
| x
n
t )=
1
-
+
1e
-j ot
dt =
|
-
1
j o
e
-j ot
t =-
t =+
Osserviamo adesso che e
-j ot
un esponenziale complesso, non un esponenziale decrescente, e va
riscritto come segue
| x
n
t )=
|
-
1
j o
e
-j ot
t =-
t =+
=
|
-
1
j o
cos ot-sinot )
t =-
t =+
Possiamo adesso osservare che il risultato ottenuto non esiste, quindi l'integrale non converge.
Siamo obbligati ad entrare in ambito distribuzionale, dobbiamo cercare una famiglia di funzioni che
tenda ad uno. Possiamo prendere la seguente famiglia di funzioni.
x
n
t )=e
-
]t]
n
-
D'
n-+
1
Dovremo quindi calcolare la trasformata di questa famiglia di funzioni e poi passare al limite nel
senso delle distribuzioni. Vediamo prima la trasformata:
|
e
-
]t]
n
=
1
-
+
e
-
]t]
n
e
-j ot
dt
E' opportuno spezzare questo integrale in due integrali tra meno infinito e zero e tra zero e pi
infinito, cos da poter togliere il modulo e semplificare i calcoli, nel seguente modo
|
e
-
]t]
n
=
1
-
0
e
t
n
-j ot
dt +
1
0
+
e
-t
n
-j ot
dt =
1
-
0
e
t 1-j on)
n
dt +
1
0
+
e
t -1-j on)
n
dt =
=
|
n
1-j on
e
t 1-j on)
n
-
0
+
|
n
-1-j on
e
t 1-j on)
n
0
+
=
n
1-j on
-
n
-1-j on
=
Trasformata della costante 1 - Pag.134
=
n
1- j on
+
n
1+j on
=
n1+j on)+n1-j on)
1+o
2
n
2
=
2n
1+o
2
n
2
Osserviamo che gli esponenziali, pur essendo complessi, tendono ad uno per t che tende a zero,
mentre tendono a zero per t che tende a pi o meno infinito in quanto sono modulati in ampiezza.
Abbiamo quindi effettuato il calcolo della trasformata di Fourier che risulta essere
X
n
o)=
2n
1+o
2
n
2
Se noi adesso la riscriviamo nel seguente modo
X
n
o)=
2n
1+o
2
n
2
=2n
1
n
n
1+o
2
n
2
possiamo osservare che la parte cerchiata corrisponde alla famiglia delle campane razionali che per
n che tende a pi infinito tendono alla delta di Dirac nel senso delle distribuzioni. Concludendo
abbiamo
X
n
o)=2n6o)
Antitrasformata di Fourier
Supponiamo di avere la trasformata X o) di un segnale xt ) che per non conosciamo.
Conosciamo appunto solo la una trasformata e vogliamo sapere, di quale funzione. Passare dalla
trasformata alla funzione di cui essa la trasformata, possibile attraverso l'operazione di
antitrasformazione, ovvero facendo l'antitrasformata di Fourier. Questa si calcola nel seguente
modo
xt )=
1
2n
1
-
+
X o)e
j ot
d o
Dobbiamo ovviamente porci nel caso in cui l'integrale converge. Per dimostrare la formula
dell'antitrasformata, possiamo riscrivere la trasformata nella sua espressione generale e sostituirla
nell'espressione dell'antitrasformata, come segue
xt )=
1
2n
1
-
+
X o)e
j ot
d o=
1
2n
1
-
+
1
-
+
xt ) e
-j ot
dt
)
e
j ot
d o
a questo punto, la prima cosa a cui dobbiamo stare attenti che la variabile t d'integrazione per
l'integrale interno, ma non per quello esterno, dove una costante. Per non fare confusione
possiamo cambiargli nome nell'integrale interno (utilizzeremo t =t )
xt )=
1
2n
1
-
+
1
-
+
xt) e
-j ot
d t
)
e
j ot
d o
abbiamo cos un integrale che pu essere visto come un integrale doppio e cos riscritto
xt )=
1
2n
1
-
+
xt) e
-j ot
e
j ot
d td o=
1
2n
1
-
+
xt)e
j ot -t)
d td o=
=
1
2n
1
-
+
xt)
1
-
+
e
j ot -t)
d o
)
d t
Antitrasformata di Fourier - Pag.135
A questo punto il calcolo dell'integrale interno risulterebbe complicatissimo (non dimentichiamo
che abbiamo a che fare con esponenziali complessi), ma se lo guardiamo in ambito distribuzionale
possiamo osservare che altro non che la trasformata della funzione costante uguale ad uno.
1
-
+
e
j ot -t)
d o=2n6t-t )
Possiamo quindi scrivere
xt )=
1
2n
1
-
+
xt) 2n6t-t ) d t=
1
-
+
xt)6t-t ) d t=xt )6t )=xt )
Abbiamo ottenuto un prodotto di convoluzione, ma essendo la delta l'elemento unit di tale
prodotto, l'uguaglianza verificata.
Propriet della trasformata di Fourier
Le propriet della trasformata di Fourier sono molto importanti. Per capirne l'importanza facciamo
un paragone con le derivate: esse sono state introdotte come limite del rapporto incrementale, e
dopo averne calcolata qualcuna in questo modo, ne sono state introdotte le propriet (derivata di una
somma, derivata di un prodotto, derivata di una funzione composta, etc.), utilizzando le quali,
insieme alle poche derivate calcolate come limite del rapporto incrementale, siamo stati in grado di
operare la derivazione. Analogamente faremo adesso con le trasformate.
Propriet di linearit.
La trasformata di Fourier lineare, ovvero risulta
| a xt )+b yt )=a | xt )+b | xt )
Esempio di trasformata di Fourier calcolata con la propriet di linearit.
|
5 ut+1)-ut -1))+
7
n
1
1+t
2
)
Riconosciamo tra gli addendi funzioni di cui abbiamo gi calcolato la trasformata: abbiamo una
porta di ampiezza 2 ed una campana razionale. Sfruttando la propriet di linearit possiamo andare a
prendere i risultati gi ottenuti ed inserirli nel nostro calcolo
|
5 ut +1)-ut -1))+
7
n
1
1+t
2
)
=5
|
p
2
t )
+7
|
1
n
1
1+t
2
)
=5
2sin o
o
+7e
-]o]
Invitiamo il lettore, se non le ricorda, ad andarsi a rivedere le trasformate utilizzate.
Le prossime due propriet le studieremo in coppia in quanto vi una certa simmetria tra esse.
- Traslare nel dominio dei tempi significa moltiplicare per un esponenziale complesso nel
dominio delle frequenze
- Traslare nel dominio delle frequenze significa moltiplicare per un esponenziale complesso nel
dominio dei tempi
Propriet della trasformata di Fourier - Pag.136
Propriet di traslazione nel tempo
Supponiamo che la seguente funzione abbia la seguente trasformata
xt )-
X o)
Supponiamo adesso di voler fare la trasformata di Fourier di una traslata a destra della nostra
funzione. La propriet di traslazione nel dominio dei tempi ci dice che essa uguale a
xt -t
0
)-
e
-j t
0
o
X o)
Esempio di trasformata di Fourier calcolata con la propriet di traslazione nel dominio dei
tempi.
| ut )-ut -5)=
|
p
5
t -
5
2
)
Abbiamo una porta di ampiezza 5 non centrata rispetto all'asse verticale ma traslata a destra di
5
2
.
Applicando la propriet di traslazione nel dominio dei tempi possiamo scrivere
|
p
5
t -
5
2
)
=e
-5
2
j o
|
p
5
t )
La trasformata di Fourier della porta una delle trasformate fondamentali che conosciamo, non ci
sono dunque problemi a scrivere
e
-5
2
j o
|
p
5
t )
=e
-5
2
j o
2sin
5
2
o
o
Che la nostra trasformata, volendola poi scrivere in maniera pi compatta, possiamo riscrivere il
seno in forma esponenziale
e
-5
2
j o
|
p
5
t )
=e
-5
2
j o
2sin
5
2
o
o
=e
-5
2
j o
2
e
5
2
j o
-e
-5
2
j o
)
2 j o
=
1-e
-j5o
j o
Propriet di traslazione in frequenza.
Supponiamo invece adesso di avere un segnale che viene moltiplicato da un esponenziale, la sua
trasformata risulter traslata nel dominio delle frequenze, nel seguente modo
| e
j o
0
t
xt )=X o-o
0
)
Esempio di trasformata di Fourier calcolata con la propriet di traslazione in frequenza.
| ut +n)-ut-n)) sin t
=
Possiamo scrivere il seno di t come combinazione di esponenziali complessi ottenendo
=
|
p
2n
t )
e
jt
-e
-jt
2 j

=
applicando la propriet di linearit abbiamo
=
1
2 j

|
p
2n
t ) e
jt
-
1
2 j

|
p
2n
t ) e
jt
=
possiamo osservare che abbiamo ottenuto due trasformate di porte moltiplicate per un esponenziale,
che provocano una traslazione in frequenza. Queste trasformate, grazie alla propriet di traslazione
in frequenza delle trasformate, saranno le seguenti (in questo caso o
0
=1 )
=
1
2 j
2sinno-1)
o-1)
-
1
2 j
2sinno+1)
o+1)
Propriet di riscalamento
Supponiamo che sia nota la trasformata
xt )-
X o)
La propriet di riscalamento ci permette, tramite il parametro a-R , di calcolare (facendo quindi
un riscalamento e, nel caso di a negativo, anche una simmetria) la trasformata ottenuta, nel seguente
modo
xat )-
1
]a]
X
o
a
)
Esempio di applicazione della propriet di riscalamento.
|
1
n
1
1+3t )
2
Ricordiamo che a noi nota la seguente
|
1
n
1
1+t
2
=e
-]o]
ma stato fatto un riscalamento, al posto di t c' 3t, quindi applichiamo la propriet di riscalamento
|
1
n
1
1+3t )
2
=
1
3
e
-]o]
3
Le prossime due propriet sono le pi importanti e anche tra loro c' una certa analogia, sar dunque
bene osservarle con occhio attento, cos da comprenderne le simmetrie e le differenze. Si tratta di
derivata nel tempo e derivata in frequenza.
Salvo un fattore moltiplicativo,
derivare nel tempo corrisponde a moltiplicare per la variabile o in frequenza
derivare in frequenza corrisponde a moltiplicare per la variabile t nel tempo.
xt ) x ' t )
-5 -5 5
5
1
Propriet di derivata nel dominio dei tempi
Abbiamo la seguente uguaglianza
| x ' t )= j oX o)
Esempio di applicazione della propriet di derivata nel tempo.
Proviamo a calcolare la trasformata di Fourier della derivata di una porta
| ut +5)-ut -5)) '
Vediamo innanzitutto come si presenta il grafico della funzione
Abbiamo una doppia delta di Dirac. Riscriviamo la trasformata da calcolare
| ut +5)-ut -5)) ' =
|
p'
10
t )
che grazie alla propriet di derivata nel tempo pu essere cos riscritta e calcolata
|
p'
10
t )
=j o
|
p
10
t )
=j o
2sin 5o
o
=2 j sin 5o
Propriet di derivata nel dominio delle frequenze
Abbiamo la seguente uguaglianza
|-jt xt )=X ' o)
Esempio di applicazione.
| t ut )-ut -3))
Abbiamo una porta moltiplicata per una funzione di t. Per prima cosa dobbiamo riscrivere la
funzione in modo da poter evidenziare un fattore -jt , nel seguente modo
| t ut )-ut -3))=
|
j -j )t
p
3
t -3/ 2)
)
adesso applichiamo la linearit
|
j -j )t
p
3
t -3/ 2)
)
=j
|
-jt
p
3
t -3/ 2)
)
la derivata in frequenza
j
|
-jt
p
3
t -3/ 2)
)
= j
d
d o
|
p
3
t -3/ 2)
la traslazione nel tempo

j
d
d o
|
p
3
t -3/ 2)
= j
d
d o
e
-
3
2
o j
|
p
3
t )
)=j
d
d o
e
-
3
2
o j
2sin
3
2
o
o
)
possiamo adesso scrivere il seno sotto forma esponenziale
j
d
d o
e
-
3
2
o j
2sin
3
2
o
o
)
= j
d
d o
1-e
-3o j
j o
)
=
d
d o
1-e
-3o j
o
)
=
3 j e
-3o j
o-1-e
-3o j
)
o
2
che la trasformata di Fourier che si cercava.
Propriet di simmetria
Supponiamo di avere un segnale di cui ci nota la trasformata di Fourier, che una funzione di
variabile reale.
xt )-
X o)
Per comodit cambiamo il nome della variabile della trasformata da o a t e ci poniamo il
problema di fare la trasformata di X t ) . La propriet di simmetria ci dice che essa sar
X t )-
2nx-o)
Abbiamo quindi una vera e propria simmetria, fatto salvo un fattore moltiplicativo ed un segno.
Esempio di applicazione della propriet di simmetria
Consideriamo il segnale
1
2
| ut+1)-ut -1)=
1
2
p
2
t )
Abbiamo gi visto che la sua trasformata di Fourier la seguente
1
2
p
2
t )-
1
2
2sin o
o
=
sin o
o
Vogliamo adesso, cambiando nome alla variabile della funzione, calcolare la trasformata di Fourier
di
sint
t
Grazie alla propriet di simmetria non necessario fare questo calcolo in quanto sufficiente andare
a vedere quale funzione ci ha portato a
sin t
t
, nel seguente modo
sin t
t
-
2n
1
2
p
2
-o)=n p
2
-o)
ed essendo la porta una funzione pari
sint
t
-
2n
1
2
p
2
-o)=n p
2
-o)=n p
2
o)
La propriet di simmetria ci ha quindi permesso di calcolare una trasformata che non sarebbe stata
per niente agevole da calcolare nel modo classico.
Propriet di coniugazione
Il problema che ci poniamo quello di vedere cosa succede trasformando il coniugato di un segnale.
Supponiamo di avere un segnale a valori complessi di cui ci nota la sua trasformata di Fourier
xt )-
X o)
La propriet di coniugazione ci dice che vera la seguente uguaglianza
x
*
t )-
X
*
-o)
Esempio di applicazione della propriet di coniugazione.
Ci proponiamo di fare la seguente trasformata
| cos t- j sint
questa pu essere vista, grazie alla formula di Eulero, nel seguente modo
| cost -j sin t = |e
jt
)
*
Cerchiamo di ricordarci di cosa la trasformata di Fourier di e

jt
, abbiamo la trasformata di uno
traslata in frequenza:
| e
jt
= |1e
jt
=2n6o-1)
Del risultato che abbiamo ottenuto dobbiamo fare il complesso coniugato e calcolarlo in -o .
Abbiamo
| cos t - j sint = |e
jt
)
*
=2n6-o-1)
*
adesso ci dobbiamo ricordare della propriet della delta che dice che una funzione pari ed quindi
possibile cambiare il segno del suo argomento. Inoltre essendo di fronte ad una funzione di soli
valori reali, il suo coniugato uguale alla funzione stessa
| cos t -j sint = |e
jt
)
*
=2n6-o-1)
*
=2n6o+1)
*
=2n6o+1)
Propriet di realt e parit
Sia il segnale xt ) reale e pari.
Un numero complesso reale quando uguale al suo complesso coniugato
xt )=x
*
t )
Un segnale pari se
xt )=x-t )
Se adesso facciamo la trasformata di Fourier dei singoli membri di queste uguaglianze, abbiamo
xt )=x
*
t )
xt )=x-t )
-
X o)=X
*
-o)
X o)=
1
]-1]
X
o
-1
)
un riscalamento (di indice -1)
riscriviamo in modo pi ordinato
X o)=X
*
-o)
X o)=X -o)
= X
*
-o)=X -o)
Quindi possiamo concludere che se il segnale pari, la sua trasformata pari, se un segnale
reale, la sua trasformata reale.
Esempio.
Consideriamo
xt )=p
10
t )=ut +5)-ut -5)
La sua trasformata di Fourier
| p
10
t )=
2sin5o
o
Il segnale di partenza un segnale reale e pari, la sua trasformata di Fourier il rapporto tra due
funzioni reali dispari, quindi una funzione reale e pari.
Propriet di disparit
Sia il segnale xt ) reale e dispari. Abbiamo
xt )=x
*
t )
xt )=-x-t )
-
X o)=X
*
-o)
X o)=
-1
]-1]
X
o
-1
)
ovvero
X o)=X
*
-o)
X o)=-X -o)
= X
*
-o)=-X -o)
Si vede che fare l'operazione di coniugazione della trasformata di un segnale dispari significa farne
l'opposto, quindi essa un immaginario puro.
Per cui se un segnale reale dispari, la sua trasformata un immaginario puro dispari.
Esempio.
xt )=
1
2
t p
2
t )
Facciamo la trasformata. La prima cosa che osserviamo che abbiamo la variabile t come fattore
moltiplicativo. Facciamo comparire un -j cos da poter sfruttare la propriet di derivata in frequenza
|
1
2
t p
2
t )
=
1
2
j
|
-jt p
2
t )
=
1
2
j
d
d o
|
p
2
t )
=
1
2
j
d
d o
2sin o
o
=j
ocos o-sin o
o
2
Si vede subito che abbiamo ottenuto una funzione dispari che immaginario puro (c.v.d.).
Propriet del prodotto di convoluzione
Se noi abbiamo da trasformare il seguente prodotto di convoluzione
| xt )yt )=
|1
-
+
xt) yt -t) d t
questa propriet ci dice che altro non che il prodotto ordinario delle trasformate
| xt )yt )=
|1
-
+
xt) yt-t) d t
=X o)Y o)
Esempio.
|
p
2
t )p'
10
t )
La propriet del prodotto di convoluzione ci dice che tale trasformata
|
p
2
t )p'
10
t )
=
|
p
2
t )
|
p'
10
t )
=
2sin o
o
j o
2sin5o
o
Un'altra via per fare questa trasformata sarebbe stata fare il calcolo del prodotto di convoluzione e
poi trasformare il risultato.
Propriet del prodotto ordinario
Abbiamo visto che la trasformata di un prodotto di convoluzione un prodotto ordinario. La
trasformata di un prodotto ordinario , fatto salvo una costante moltiplicativa, un prodotto di
convoluzione. Ovvero
xt ) yt )-
1
2n
X o)Y o)
Esempio.
|
p
2
t )
sint
t

=
1
2n
2sino
o
n p
2
t )
Altre trasformate
Finora abbiamo fatto le trasformate di Fourier della porta, della delta di Dirac, della campana
razionale e della costante 1. Queste non sono sufficienti come bagaglio, ci manca la trasformata del
gradino unitario. Per arrivare ad essa ne faremo un paio di prologo.
Calcoliamo
|
1
t
=
1
-
+
1
t
e
-j ot
dt
Se osserviamo il segnale, per t =0 va ad infinito e l'integrale non calcolabile in un intorno dello
zero (con metodi elementari). Per poter calcolare l'integrale siamo costretti a passare in campo
complesso, ponendo l'uguaglianza z=t +jy con t parte reale di z.
L'integrale diventa
|
1
t
=
1
-,+)
1
z
e
-j oz
dz
Vediamo che nello zero l'integrando ha un polo del 1 ordine.
Osserviamo adesso che il polo si trova sul cammino d'integrazione (ricordiamo che siamo passati ad
un integrale di linea dove la linea il cammino d'integrazione e corrisponde all'asse reale).
Ricordiamo che quando si trovano delle singolarit di tipo polare sul cammino di integrazione si
pu dare un significato pi allargato all'integrale, che viene definito del valor principale secondo
Cauchy e le singolarit, che appunto si trovano sul cammino di integrazione contribuiscono
all'integrale con mezzo residuo.
Siamo quindi nel caso in cui si pu applicare il lemma di Jordan
1
.
Dobbiamo valutare dove tende a zero l'esponenziale
]e
-j oz
]=]e
-j ot +jy)
]=]e
-j ot +o y
]=e
oy
segue che
se o>0 l'esponenziale tende a zero per y --
se o0 l'esponenziale tende a zero per y -+
Decomponiamo l'integrale in due tratti, uno in cui o0 (ed in questo caso il lemma di Jordan ci
dice di chiudere il cammino nel semipiano inferiore) ed uno in cui o>0 (ed in questo caso il
lemma di Jordan ci dice di chiudere il cammino nel semipiano superiore)
|
1
t
o>0 -n j R
f z)
0)=-n j
o0 n j R
f z)
0)=n j

=-n j sgno
Vogliamo adesso fare la trasformata di Fourier della funzione segno di t.
| sng t
1 Spesso in questo tipo di calcoli funzioni come 1/t vengono prefisse dai simboli p.f. (pseudo funzione) che stanno
ad indicare proprio che porterebbero ad integrali non convergenti e quindi non calcolabili, i quali vengono prefissi a
loro volta dai simboli v.p. (nel senso del valor principale) che indicano proprio che devono essere interpretati in maniera
pi allargata.
Altre trasformate - Pag.145
trasformata impossibile da calcolare con l'integrale e se non si riesce ad utilizzare qualche propriet
delle trasformate, si deve passare alle distribuzioni.
Osserviamo per che proprio nell'esempio precedente abbiamo ottenuto
|
1
t
=-n j sgno
Possiamo quindi applicare la propriet di simmetria che ci dice che
|-n j sgnt =2n
1
-o
=
-n j | sgnt =2n
1
-o
=
| sgnt =
2
j o
Osserviamo anche che la funzione di partenza era reale e dispari e la sua trasformata immaginaria
pura e dispari (come impongono le propriet delle trasformate).
Questi esempi sono serviti per introdurre la
Trasformata del gradino unitario
Cominciamo a pensare che la funzione gradino unitario pu essere vista nel seguente modo
ut )=
1
2
1+sng t )
ovvero traslando verso l'alto la funzione segno di t e dividendola poi per 2. Possiamo quindi, per
fare la trasformata di Fourier del gradino unitario, sfruttare la trasformata del segno e le propriet di
linearit delle trasformate. Otteniamo
| ut )=
|
1
2
1+sng t )
=
|
1
2
+
|
sng t
2
)
=
1
2
| 1+
1
2
| sng t )
Se noi quindi andiamo a riprendere le trasformate che abbiamo gi calcolato otteniamo
| ut )=
1
2
2n6o)+
1
2
2
j o
=n6o)+
1
j o
Osserviamo che la trasformata di Fourier del gradino ha sia una parte reale (che un termine
impulsivo), che una parte immaginaria, infatti il gradino non n pari n dispari.
Facciamo il seguente esercizio
| ut+1)-ut -1)
Possiamo osservare che si sta richiedendo la trasformata di una porta, cosa che gi conosciamo, ma
lo si vuole risolvere diversamente, proprio per imparare a maneggiare le propriet delle trasformate.
Applichiamo la propriet di linearit
| ut+1)-ut -1)= | ut +1)- | ut -1)
Osserviamo adesso che si vogliono trasformare delle u traslate, applichiamo quindi la propriet di
traslazione nel tempo
| ut +1)-ut -1)= | ut +1)- | ut -1)=e
j o
| ut )-e
-j o
| ut )= | ut ) e
j o
-e
-j o
) =
Trasformata del gradino unitario - Pag.146
= | ut ) 2 j sino=
n6o)+
1
j o
)
2 j sino=2 j nsin o6o)+
2sino
o
Osserviamo che il risultato non sembrerebbe coincidere con quello che ci aspettavamo. Abbiamo
infatti un primo addendo di troppo. Ma proviamo ad interpretarlo: se noi ci ricordiamo la propriet
della delta di Dirac che dice che
xt )6t )=x0)6t ) (se xt ) continua) ovvero xo)6o)=x0)6o)
ma nel nostro caso il seno di zero zero, per cui tutto l'addendo nullo.
Equazioni nel dominio delle distribuzioni
Vogliamo risolvere l'equazione
j oX o)=Y o)
NOTA: abbiamo usato la variabile o per sottolineare il fatto che opereremo sulle equazioni
proprio nel dominio delle frequenze.
Siano
Y o) il termine noto
X o) l'incognita.
Se operassimo nel campo delle sole funzioni, risolvere l'equazione sarebbe semplice:
X o)=
Y o)
j o
ma nel campo delle distribuzioni la soluzione la seguente
X o)=
Y o)
j o
+k 6o)
Verifichiamolo:
j o
Y o)
j o
+k 6o)
)
=Y o)+ j ok 6o)
Ricordando che xt )6t )=x0)6t ) si ha
j o
Y o)
j o
+k 6o)
)
=Y o)+ j ok 6o)=Y o)+ j0k 6o)=Y o)
Si pu inoltre facilmente dimostrare che per questa equazione quelle calcolate sono tutte le
soluzioni possibili.
Consideriamo adesso un caso pi generale
P
n
o) X o)=Y o)
Se noi avessimo come informazione che l'incognita X o) una funzione, la soluzione sarebbe
X o)=
Y o)
P
n
o)
Equazioni nel dominio delle distribuzioni - Pag.147
xt ) x ' t )
-5 -5 5
5
1
evidentemente nei punti in cui il polinomio si annulla, si avranno delle singolarit o delle singolarit
apparenti. Per rappresentare tutte le soluzioni in ambito distribuzionale invece, dobbiamo
cominciare col porci nella seguente ipotesi:
P
n
o) ha n soluzioni distinte o
1
=o
2
=o
3
=...=o
n
si pu allora affermare che tutte le soluzioni in ambito distribuzionale sono date dalla soluzione in
ambito funzionale sommata ad n delta di Dirac centrate negli zeri del polinomio
X o)=
Y o)
P
n
o)
+k
1
6o-o
1
)+k
2
6o-o
2
)+k
3
6o-o
3
) + ... ++k
n
6o-o
n
)
Dimostriamo adesso che quella sopra sicuramente una soluzione dell'equazione (non
dimostreremo invece che anche tutte le soluzioni possibili, anche se sarebbe molto semplice
farlo). Procediamo inversamente moltiplicando la nostra soluzione con il polinomio P
n
o)
P
n
o)
|
Y o)
P
n
o)
+P
n
o) k
1
6o-o
1
)+P
n
o) k
2
6o-o
2
) + ... + P
n
o) k
n
6o-o
n
)
ricordiamo adesso la propriet della delta xo)6o-o
0
)=xo
0
)6o-o
0
) e applichiamola
Y o)+P
n
o
1
) k
1
6o-o
1
)+P
n
o
2
) k
2
6o-o
2
) + ... + P
n
o
n
) k
n
6o-o
n
)
osservando adesso che i termini p
n
o
1
) , p
n
o
2
) , ... , p
n
o
n
) erano gli zeri del polinomio, e si ha
Y o)+0+0+ ... +0 (c.v.d.)
Se invece ci poniamo nell'ipotesi in cui P
n
o) ha degli zeri multipli, compariranno anche delle
derivate, ma questo non ci interessa per il nostro corso.
Facciamo un esempio di applicazione, vogliamo fare la seguente trasformata di Fourier
| ut+1)-ut -1)
Osserviamo che non un esercizio
nuovo, lo abbiamo gi risolto in due
modi diversi: con la definizione di
trasformata e attraverso la
trasformata della ut ) . Adesso lo
vogliamo risolvere proprio tramite le
equazioni in campo distribuzionale.
Il grafico della funzione la solita
porta che ha per derivata una somma
di due delta di Dirac.
Si ha
x ' t )=6t +1)-6t -1)
e possiamo osservare che molto semplice fare la trasformata di Fourier di x ' t ) perch si tratta
di trasformare la somma di due delta
| x ' t )= | 6t +1)- |6t -1)
essendo che si hanno delle traslazioni nel tempo si procede come segue
| x ' t )=e
j o
|6t )-e
-j o
|6t )
ed essendo la trasformata della delta uguale ad uno
| x ' t )=e
j o
-e
-j o
=2 j sino
Abbiamo cos ottenuto la trasformata di Fourier della derivata prima della nostra funzione, ma se
ricordiamo adesso, la propriet delle trasformate che dice che
| x ' t )=j oX o)
possiamo scrivere
j oX o)=2 j sino
che un'equazione in ambito distribuzionale la quale possiamo risolvere con i metodi che abbiamo
visto in questo capitolo, ovvero
X o)=
2 j sino
j o
+k 6o)=
2sino
o
+k 6o)
Non ci resta che da determinare il valore di k. Possiamo farlo con il seguente ragionamento: se noi
siamo sicuri che la trasformata della funzione non una distribuzione, bens una funzione (e lo
siamo perch calcolabile attraverso l'integrale della trasformata [infatti il segnale nullo
all'esterno di un intervallo limitato, quindi l'integrale converge]) allora possiamo dire che k=0.
1
a -a t
xt )
1
a
a -a t
x ' t )
-
1
a
1
a
a -a t
x ' ' t )
-
2
a
Esempi di trasformate di Fourier
Esercizio 1
Si vuole fare la trasformata di Fourier di un segnale
che possiamo chiamare triangolo. Il suo grafico
quello riportato in figura e la sua trasformata pu
essere fatta in molti differenti modi.
Noi sceglieremo una strada che non forse la pi
semplice, ma pu essere istruttiva. Vogliamo
seguire il procedimento di fare le derivate grafiche
della funzione. Possiamo osservare che la funzione
continua, con dei punti angolosi.
Facendone la derivata prima avremo quindi delle
discontinuit in tali punti, come mostrato in figura,
ottenendo una funzione continua a tratti.
Possiamo anche pensare di fare la derivata seconda
(sempre nel senso delle distribuzioni) e vediamo
che si ottiene una somma di tre delta di Dirac
centrate nei tre punti di discontinuit, come
mostrato in figura, la cui equazione la seguente:
x ' ' t )=
1
a
6t +a)-
2
a
6t )+
1
a
6t -a)
Diventa allora molto semplice fare la trasformata di Fourier del segnale x ' ' t ) che risulta essere
| x ' ' t )=
1
a
|6t +a)-
2
a
| 6t )+
1
a
| 6t -a)
Ricordando adesso che traslazione nel dominio dei tempi vuol dire moltiplicazione per un
esponenziale complesso nel dominio delle frequenze otteniamo
| x ' ' t )=
1
a
e
j oa
| 6t )-
2
a
| 6t )+
1
a
e
-j oa
|6t )
ed essendo la trasformata della delta uguale ad 1 :
Esempi di trasformate di Fourier - Pag.150
| x ' ' t )=
1
a
e
j oa
-
2
a
+
1
a
e
-j oa
=
1
a
e
j oa
-2+e
-j oa
)=
1
a
e
j o
a
2
-e
-j o
a
2
)
2
Osserviamo che nell'ultimo passaggio si sono interpretati i tre termini come il quadrato di un
binomio. In definitiva si ha
| x ' ' t )=
1
a
e
j o
a
2
-e
-j o
a
2
)
2
=
1
a
2 j sin
oa
2
)
2
Applicando la propriet delle derivate della trasformata si ha
j o | x ' t )= | x ' ' t )=
1
a
2 j sin
oa
2
)
2
ovvero, ritornando alle equazioni in campo distribuzionale
| x ' t )=
1
a
2 j sin
oa
2
)
2
j o
+k 6o)
eventuali termini impulsivi
Ma se adesso noi osserviamo l'andamento della funzione x ' t ) vediamo che nulla al di fuori di
un certo intervallo finito. Siamo dunque sicuri che la sua trasformata di Fourier si pu calcolare con
l'integrale e che si tratta dunque di una funzione, ovvero non sono presenti termini impulsivi, per cui
k=0 . Proseguendo si ha
j o | xt )= | x ' t )=
1
a
2 j sin
oa
2
)
2
j o
=
| xt )=
1
a
2 j sin
oa
2
)
2
-o
2
+k 6o)
Ma anche in questo caso la funzione xt ) vediamo che nulla al di fuori di un certo intervallo
finito (-a,a). Siamo dunque sicuri che la sua trasformata di Fourier si pu calcolare con l'integrale e
che si tratta di una funzione, per cui k=0 . Si ha
| xt )=
1
a
2 j sin
oa
2
)
2
-o
2
=
4sin
2
oa
2
a o
2
1
2
a -a t
xt )
1
a -a t
x ' t )
1
2a
-1
a
-a t
x ' ' t )
1
2a
-1
-
1
2a
Esercizio 2
Consideriamo il seguente segnale, che una porta moltiplicata per una retta nel seguente modo
xt )=p
2a
1
2a
t +
1
2
)
Vogliamo calcolarne la trasformata di Fourier. Lo
si potrebbe fare in vari modi, applicando le
propriet della trasformata. Noi scegliamo un
metodo un po' diverso, sempre per mostrare allo
studente le varie possibilit che ci sono per
risolvere questi esercizi.
Facciamo la derivata prima distribuzionale del
segnale, ed quella mostrata in figura, con due
punti di discontinuit ed una delta di Dirac.
Se volessimo rappresentare la derivata seconda, si
avrebbero dei problemi per rappresentare
graficamente la derivata della delta, che comunque
qualcuno rappresenta con una freccia spezzata.
Il suo grafico dunque quello rappresentato in
figura e la sua equazione la seguente
x ' ' t )=
1
2a
6t +a)-
1
2a
6t -a)-6' t -a)
Volendo fare la trasformata di Fourier di questo segnale, la prima cosa che facciamo applicare la
linearit
| x ' ' t )=
1
2a
|6t +a)-
1
2a
| 6t -a)- | 6' t -a)
adesso ci dobbiamo ricordare che la trasformata di una delta traslata la moltiplicazione di un
esponenziale per la trasformata della delta che 1.
| x ' ' t )=
1
2a
e
j oa
-
1
2a
e
-j oa
- j oe
-j oa
=
1
2a
2 j sinoa-j oe
-j oa
| x ' ' t )=
j sinoa
a
-j oe
-j oa
1
2
a -a t
xt )
1
Abbiamo ottenuto la trasformata di Fourier della derivata seconda del nostro segnale. Risaliamo
adesso col solito metodo
j o | x ' t )= | x ' ' t )=
j sin oa
a
-j oe
-j oa
=
j o | x ' t )=
j sinoa
a
-j oe
-j oa
Anche in questo caso si tratta di una funzione (i termini impulsivi sono nulli), per cui possiamo
scrivere
| x ' t )=
j sin oa
j oa
-e
-j oa
=
sin oa
oa
-e
-j oa
Risaliamo ancora, ricordandoci ancora che anche in questo caso i termini impulsivi sono nulli
j o | xt )= | x ' t )=
j sinoa
j oa
-e
-j oa
=
sin oa
oa
-e
-j oa
=
| xt )=
sin oa
j o
2
a
-
e
-j oa
j o
che la trasformata di Fourier del segnale che ci eravamo proposti.
Esercizio 3
Consideriamo il seguente segnale
Possiamo osservare che un segnale uguale a
quello dell'esercizio precedente, al quale dobbiamo
per aggiungere una u(t) traslata in a
xt )=p
2a
1
2a
t +
1
2
)
+ut -a)
La trasformata di Fourier di questo segnale sar
dunque uguale alla somma della trasformata
ottenuta nell'esercizio precedente e della
trasformata di ut -a) , ovvero
| xt )=
sinoa
j o
2
a
-
e
-j oa
j o
+ | ut -a)=
sinoa
j o
2
a
-
e
-j oa
j o
+e
-j oa
n6o)+
1
j o
)
=
osserviamo che il prodotto dell'esponenziale per la delta fa 1
=
sinoa
j o
2
a
-
e
-j oa
j o
+n6o)+
e
-j oa
j o
=
sin oa
j o
2
a
+n6o)
Osserviamo adesso che la trasformata ottenuta non una funzione, ma una distribuzione. Abbiamo
infatti un termine impulsivo che pu essere spiegato dal fatto che se noi prendiamo il segnale
iniziale, ci accorgiamo che non era trasformabile attraverso l'integrale, il quale non converge.
Osserviamo adesso che se avessimo invece voluto risolvere l'esercizio seguendo il metodo
precedentemente usato, ci saremmo accorti che la derivata prima distribuzionale del segnale una
porta, la cui trasformata la seguente
| x ' t )=
sinoa
oa
che porta, attraverso il metodo delle equazioni distribuzionali, alle seguenti
j oX o)= | x ' t )=
sinoa
oa
=
X o)=
sin oa
j o
2
a
+k 6o)
Seguendo questa strada per, il problema che non abbiamo nulla che ci dice quanto vale la
costante k (in realt ci sarebbero dei procedimenti che ci permetterebbero di darle un valore, ma noi
non li affronteremo).
Esercizio 4
Vogliamo fare la seguente trasformata
|
sin o
0
t
Mettiamo il seno in forma esponenziale
|
sino
0
t
=
|
e
j o
0
t
-e
-j o
0
t
2 j

e ricordando la propriet di linearit otteniamo
|
sino
0
t
=
|
e
j o
0
t
-e
-j o
0
t
2 j

=
1
2 j
| e
j o
0
t
-
1
2 j
| e
-j o
0
t
ricordando adesso che la moltiplicazione per un esponenziale complesso nel dominio dei tempi d
luogo ad una traslazione nel dominio delle frequenze, possiamo osservare che dobbiamo fare delle
trasformate di 1 e traslarle di !o
0
, come segue
|
sino
0
t
=
1
2 j
| e
j o
0
t
-
1
2 j
| e
-j o
0
t
=
1
2 j
2n6o-o
0
)-
1
2 j
2n6o+o
0
) =
|
sin o
0
t
=j n
6o+o
0
)-6o-o
0
)
)
Osserviamo che il segnale reale e dispari e la sua trasformata immaginaria pura e dispari, cos
come dicono le propriet della trasformata.
Esercizio 5
|
cos o
0
t

Mettiamo il coseno in forma esponenziale
|
cos o
0
t
=
|
e
j o
0
t
+e
-j o
0
t
2

e ricordando la propriet di linearit otteniamo
|
cos o
0
t
=
|
e
j o
0
t
+e
-j o
0
t
2

=
1
2
| e
j o
0
t
+
1
2
| e
-j o
0
t
=
|
cos o
0
t
=
1
2
| e
j o
0
t
+
1
2
| e
-j o
0
t
=
1
2
2n6o-o
0
)+
1
2
2n6o+o
0
) =
|
cos o
0
t
=n
6o+o
0
)+6o-o
0
)
)
Osserviamo che in questo caso il segnale di partenza reale e pari cos come la sua trasformata.
Esercizio 6
|
ut )sino
0
t
Mettiamo il seno in forma esponenziale
|
ut )sino
0
t
=
|
ut )
e
j o
0
t
-e
-j o
0
t
2 j

e per la propriet di linearit abbiamo
|
ut )sino
0
t
=
|
ut )
e
j o
0
t
-e
-j o
0
t
2 j

=
1
2 j
| ut ) e
j o
0
t
-
1
2 j
| ut ) e
-j o
0
t
la moltiplicazione per esponenziali complessi d luogo a traslazione nel dominio delle frequenze
|
ut )sino
0
t
=
1
2 j
n6o-o
0
)+
1
2 j o-o
0
)
-
1
2 j
n6o+o
0
)-
1
2 j o+o
0
)
NOTA: Normalmente si usa sommare gli addendi che non contengono termini impulsivi insieme e
gli addendi che contengono termini impulsivi insieme, come segue
|
ut )sino
0
t
=
n j
2

6o+o
0
)-6o-o
0
)
)
-
o
0
o
2
-o
0
2
)
Esercizio 7
|
ut )cos o
0
t
Mettiamo il coseno in forma esponenziale

Re o>0 ut ) e
-Reot
t
|
ut )cos o
0
t
=
|
ut )
e
j o
0
t
+e
-j o
0
t
2

e procedendo come nell'esercizio precedente otteniamo
|
ut )cos o
0
t
=
1
2
n6o-o
0
)+
1
2 j o-o
0
)
+
1
2
n6o+o
0
)+
1
2 j o+o
0
)
Ovvero
|
ut )cos o
0
t
=
n
2

6o+o
0
)+6o-o
0
)
)
-
j o
o
2
-o
0
2
)
Esercizi introduttivi alle distribuzioni
limitate e a crescita lenta
Vogliamo adesso fare alcuni esercizi che ci introducono a qualche riflessione critica sulle
trasformate di Fourier e terminare dicendo quando una distribuzione trasformabile secondo
Fourier e quando no.
Esercizio 8
Si vuole trasformare il segnale
ut ) e
-ot
Cominciamo col riflettere sul parametro o , esso
complesso e per fare il grafico del segnale
dobbiamo restringere il campo di tale parametro a
diversi casi, supponiamo di prendere la sua parte
reale e che essa sia maggiore di zero.
Allora la trasformata di Fourier del segnale
| ut )e
-ot
=
1
-
+
ut )e
-ot
e
-j ot
dt =
1
0
+
e
-o+j o)t
dt =
|
1
-o- j o
e
-o+j o)t
t =0
t =+
Adesso dobbiamo vedere come si comporta l'esponenziale per t che tende a pi infinito. Una prima
riflessione da fare pensare che ha lo stesso comportamento del proprio modulo (essendo un
esponenziale complesso). Possiamo quindi, osservando che la parte immaginaria perde di
significato e che abbiamo fatto l'ipotesi che la parte reale di o positiva, scrivere
lim
t -+
]e
-o+j o)t
]=lim
t -+
e
-Re o)t
=0
Tornando alla trasformata possiamo scrivere
| ut )e
-ot
=
|
1
-o- j o
e
-o+j o)t
t =0
t =+
=
1
j o+o
con
Re o>0
Esercizi introduttivi alle distribuzioni limitate e a crescita lenta - Pag.156
Re o0 ut ) e
-Reot
t
Re o0
ut ) e
-Reot
e
-Imo j t
Vediamo adesso cosa succede se Re o=0 .
Il segnale diventa
xt )=ut )e
-Imo) jt
e la sua trasformata facilmente calcolabile in quanto la trasformata di una ut ) traslata,
oppure, volendo vedere l'esponenziale come somma di seni e coseni, si avrebbe la trasformata di
seni e coseni come negli esercizi svolti nel capitolo precedente.
Vediamo cosa succederebbe se Re o0 .
Il grafico risulterebbe quello mostrato in figura,
ovvero per t >0 si avrebbe un esponenziale
crescente.
Mentre se volessimo completare il grafico,
ovvero includere anche la parte immaginaria,
quindi fare il grafico della funzione
xt )=ut ) e
-Reot
e
-Imo j t
si otterrebbe un'oscillazione modulata in
ampiezza da un esponenziale crescente e ci si
accorgerebbe che la trasformata di Fourier nel
caso Re o0 non esiste.
Riassumendo le tre possibili situazioni abbiamo
| ut )e
-ot
=
1
j o+o
Re o>0
n6
o-Imo+
1
j o+Imo
)
Re o=0
NON ESISTE Re o0
Verificato che delicato a volte capire quando una trasformata calcolabile o no, bisognerebbe per
essere in grado di capirlo senza crearsi troppe preoccupazioni,
xt ) c
0
>0
t
Esercizio 9
Questo esercizio strettamente legato al
precedente. Consideriamo la funzione
xt )=ut ) e
-c
0
t
sin o
0
t
Per poter vedere il grafico dobbiamo fare qualche
ipotesi sulle costanti che intervengono,
prendiamo c
0
>0-R e vediamo che abbiamo
un esponenziale decrescente che modula un seno.
Mentre se vogliamo fare la trasformata di
Fourier, dobbiamo esprimere il seno come
combinazione di esponenziali complessi, nel
seguente modo
xt )=ut ) e
-c
0
t
e
j o
0
t
-e
-j o
0
t
2 j
)
=
1
2 j
ut ) e
-c
0
-o
0
j )t
-
1
2 j
ut ) e
-c
0
+o
0
j )t
Si vede che entrambi gli addendi rientrano nella tipologia dell'esercizio precedente, nel momento in
cui si vuole fare la trasformata di Fourier del segnale, (sempre che c
0
>0-R ).
Osserviamo adesso che se invece c
0
=0-R la trasformata esiste, ma non calcolabile attraverso
l'integrale, bens attraverso le propriet delle trasformate; mentre se c
0
0-R la trasformata non
esiste.
Ricapitolando, con la modulazione di ampiezza da parte di un esponenziale, si hanno tre casi,
- se l'ampiezza decrescente, la trasformata esiste ed calcolabile con l'integrale,
- se l'ampiezza costante, la trasformata esiste ma non calcolabile con l'integrale,
- se l'ampiezza crescente, la trasformata non esiste.
Esercizio 10
Prendiamo il segnale
xt )=ut ) e
-c
0
t
cos o
0
t
Mettiamoci nel caso in cui c
0
>0-R . Siamo in una situazione analoga alla precedente.
Riscriviamo la funzione
xt )=ut ) e
-c
0
t
e
j o
0
t
+e
-j o
0
t
2
)
=
1
2
ut ) e
-c
0
-o
0
j )t
+
1
2
ut ) e
-c
0
+o
0
j )t
e vediamo che calcolando la trasformata di Fourier si ottiene
|
ut )e
-c
0
t
cos o
0
t
j o+c
0
j o+c
0
)
2
+o
0
2
c
0
>0
Esiste in ambito distribuzionale c
0
=0
NON ESISTE c
0
0
Distribuzioni limitate
Noi sappiamo cos' una funzione limitata, quella funzione che, in valore assoluto, minore di una
costante, cio il cui grafico tutto compreso in una striscia orizzontale del piano.
Nel caso delle distribuzioni le cose si complicano un po', perch c' la presenza della delta di Dirac
che approssimata da funzioni non limitate. Per capire quando una distribuzione limitata bisogna
utilizzare il seguente metodo: si prende la distribuzione e si fa la convoluzione con una funzione di
prova (ricordiamoci che la funzione di prova deve essere infinite volte derivabile e nulla all'esterno
di un certo intervallo finito, per definizione)
xt )ut )=
1
-
+
xt)ut -t) d t
Il risultato di tale prodotto di convoluzione una funzione infinite volte derivabile. Se adesso diamo
un nome al prodotto di convoluzione, ovvero diciamo che ht )=xt )ut ) allora possiamo
sostenere che
se h t ) )) ) limitata come funzione allora x t ) )) ) limitata in D'.
Prendiamo come primo esempio la delta di Dirac.
6t )ut )=ut )
... ricordando che la delta l'elemento unit del prodotto di convoluzione.
Il risultato del prodotto di convoluzione una funzione limitata, dunque anche la delta una
distribuzione limitata. Osserviamo che anche ogni traslata della delta una distribuzione limitata:
6t -a)ut )=ut -a)
Distribuzioni limitate - Pag.159
NOTA: Il fatto di rappresentare nei grafici la delta con una freccia di ben precise dimensioni
(l'ampiezza del salto) indica bene la limitatezza della delta, nel senso che abbiamo appena visto.
Distribuzioni a crescita lenta
Una distribuzione x t ) )) ) temperata o a crescita lenta se esiste m tale che
x t ) )) )
1+ ++ +t
2
) )) )
m
sia una
distribuzione limitata.
NOTA: In realt a denominatore avremmo potuto utilizzare un qualsiasi polinomio, ma quello che
abbiamo usato il pi comodo perch non annulla mai il denominatore.
Questo significa che la distribuzione ha una crescita di tipo polinomiale.
Abbiamo appena introdotto le distribuzioni temperate che sono proprio il contesto in cui si opera
con le trasformate di Fourier e la ragione di ci ci viene data da un teorema che caratterizza le
distribuzioni temperate. Esso dice che
Una distribuzione x t ) )) ) temperata se risulta x t ) )) )= == =D
n
| || | 1+ ++ +t
2
) )) ) y t ) )) )
con
y t ) )) )= == =
x t ) )) )
1+ ++ +t
2
) )) )
m
integrabile in modulo, continuo e limitato.
Se noi infatti vogliamo fare la trasformata di Fourier di un segnale di questo tipo abbiamo
| xt )= | D
n
|1+t
2
) yt )
e sapendo che yt ) integrabile per definizione, quindi sempre trasformabile, poi non ci resta che
applicare le propriet delle trasformate.
| xt )= j o)
n
1-D
2
)
m
Y o)
Quindi una distribuzione di questo tipo sempre trasformabile.
- Pag.160
t
s
T
t )
1
T -T 2T
Treno di impulsi
Introduciamo le trasformate di distribuzioni
periodiche, la pi significativa delle quali proprio
il treno di impulsi, che anche una distribuzione
limitata.
s
T
t )=
n=-
+
6t -nT )
Questa distribuzione, che una sommatoria di delta
di Dirac traslate, ha due caratteristiche importanti:
periodica ovvero s
T
t )=s
T
t +T ) (notare
che valida la stessa definizione di periodicit
che si utilizzava per le funzioni; in questo caso, anzich pensare alle funzioni si pensa ai
funzionali)
limitata.
Per verificare che effettivamente ci troviamo di fronte ad una distribuzione limitata facciamo la
convoluzione con una funzione di prova
s
T
t )ut )=
n=-
+
6t -nT )
)
ut )
ricordando che convolvere una sommatoria vuol dire convolvere ciascun addendo della sommatoria,
possiamo scrivere
s
T
t )ut )=
n=-
+
6t -nT )ut ))
osserviamo adesso che la convoluzione con una delta traslata ci d la traslata della funzione che
convolve la delta, ovvero
s
T
t )ut )=
n=-
+
ut -nT )
Ricordiamoci adesso che ut ) una funzione infinite volte derivabile e diversa da zero in un
intervallo finito. Noi ne dobbiamo prendere la sommatoria e verificare che non tenda mai ad infinito
cos da poter verificare che limitata.
Non abbiamo un'informazione precisa sul periodo, ci sono comunque due possibili casi:
T >b-a) e T b-a)
Nel primo caso la sommatoria sar data da un unico addendo, che sar quello in cui la traslata, per
quel valore della t diversa da zero. Nel secondo caso ci saranno delle sovrapposizioni, ma non
potranno che essere in numero finito, cos come finito il valore dell'intervallo ab. Quindi il
risultato della sommatoria non pu che non essere il risultato di una funzione limitata. Vedi grafici.
Treno di impulsi - Pag.161
a b
T >ab
a b
T ab
Cerchiamo adesso di calcolare la trasformata di Fourier del treno di impulsi.
|
s
T
t )
=
|
n=-
+
6t -nT )
essendo la trasformata di Fourier lineare, possiamo scrivere
|
s
T
t )
=
|
n=-
+
6t -nT )
n=-
+
|6t -nT )
ma la trasformata di una traslata a noi nota
|
s
T
t )
n=-
+
| 6t -nT )=
n=-
+
e
-nT o j
|6t )
ed essendo la trasformata della delta uguale ad uno
|
s
T
t )
n=-
+
e
-nT o j
Vorremmo adesso poter esprimere la sommatoria in una forma pi chiara. Per far ci dobbiamo fare
alcune osservazioni:
1 La trasformata di Fourier del treno di impulsi periodica di periodo o
0
=
2n
T
. Questo perch
ogni termine della sommatoria periodico di periodo
2n
nT
. Per verificarlo, prendiamo un termine
sommato al supposto periodo
e
-nT o+
2n
nT
) j
=e
-nT o+2n) j
=e
-nT o j
e
2n j
=e
-nT o j
1=e
-nT o j
abbiamo ottenuto il termine di partenza e verificato la periodicit.
Ma dire che ogni termine periodico di periodo
2n
nT
significa dire che periodico di ogni
multiplo di tale periodo, quindi tutti i termini sono periodici di periodo
2n
T
.
2 Nulla ci vieta di riscrivere la trasformata facendo un cambiamento di indice come segue
|
s
T
t )
n=-
+
e
-nT o j
=
n=-
+
e
-n+1)T o j
la quale identit ci porta a poter scrivere
|
s
T
t )
n=-
+
e
-n+1)T o j
=
n=-
+
e
-nT o j
e
-T o j
=e
-T o j
n=-
+
e
-nT o j
ovvero
n=-
+
e
-n+1)T o j
=e
-T o j
n=-
+
e
-nT o j
= e
-T o j
n=-
+
e
-nT o j
-
n=-
+
e
-n+1)T o j
=0
se adesso mettiamo in evidenza la sommatoria otteniamo
e
-T o j
-1)

n=-
+
e
-nT o j
trasf. del treno di impulsi

=0
Si vede quindi che la trasformata del treno di impulsi soddisfa questa equazione distribuzionale.
Quando nei capitoli precedenti abbiamo affrontato le equazioni distribuzionali, abbiamo visto che
come fattore moltiplicativo dell'incognita (che adesso la trasformata del treno di impulsi) c'era un
polinomio, mentre adesso abbiamo il termine e
-T o j
-1) . Ma la cosa interessante di quel
polinomio era che aveva degli zeri del primo ordine. Se noi adesso osserviamo il termine
e
-T o j
-1) ha zeri del primo ordine quando e
-T o j
=1 ovvero quando -T o=!2k n cio
con
o=
2k n
T
=k o
0
Soluzione dell'equazione distribuzionale dunque
n=-
+
e
-nT o j
=
0
e
-T o j
-1)
+
k=-
+
A
k
6
o-
2k n
T
)
ovvero la trasformata del treno di impulsi la sommatoria delle delta di Dirac traslate negli zeri del
termine e
-T o j
-1) e moltiplicate per opportuni coefficienti
n=-
+
e
-nT o j
=
k=-
+
A
k
6
o-
2k n
T
)
Riassumiamo adesso i risultati delle nostre osservazioni
-
|
s
T
t )
periodica di periodo o
0
=
2n
T
-
|
s
T
t )
k=-
+
A
k
6
o-
2k n
T
)
=
|
s
T
t )
k=-
+
A
k
6
o-k o
0
)
La prima osservazione ci dice che la funzione periodica, per cui i termini della sommatoria della
seconda osservazione devono essere tutti uguali, compresi i coefficienti A
k
. Possiamo dunque
svincolarli e vederli semplicemente come coefficiente A ottenendo
|
s
T
t )
=A
k=-
+
6
o-k o
0
)
Siamo quindi giunti alla conclusione che la trasformata di Fourier di un treno di impulsi a sua
volta un treno di impulsi nella variabile o che ha come periodo la frequenza angolare del treno di
partenza
|
s
T
t )
=As
o
0
o)
Non ci resta adesso che la determinazione della costante A .
Cerchiamo di farlo partendo da un segnale periodico che gi conosciamo. Se prendiamo la costante
1 e la pensiamo come un segnale che vale 1 tra -1 e +1 e che ha periodo 2, abbiamo sempre la
costante 1 di partenza, ma letta come funzione periodica.
Abbiamo
1=
k=-
+
p
2
t -2n)
adesso, grazie alle propriet del prodotto di convoluzione, la porta traslata pu essere vista come
una porta non traslata convoluta con la delta traslata, nel seguente modo
1=
k=-
+
p
2
t )6t -2n)
Facciamo le trasformate di Fourier di ambo i membri. La trasformata di 1 la conosciamo, ed
2n6o) , mentre la trasformata del secondo membro la possiamo ottenere attraverso le propriet
della trasformata del prodotto di convoluzione ed
k=-
+
|
p
2
t )
|6t -2n)=
|
p
2
t )

k=-
+
|6t -2n)
ma osserviamo che il termine dato dalla sommatoria altro non che la trasformata di Fourier di un
treno di impulsi di periodo T=2 , che per i ragionamenti appena fatti ci d
|
s
2
=As
n
o) .
L'identit ci porta dunque a
2n6o)=
2sino
o
As
n
o)=
k=-
+
2sino
o
A6o-nn)
osserviamo adesso che per le propriet della delta si ha
sino
o
6o-nn)=
sin nn
nn
=
1 se n=0
0 se n=1
(considerando il limite)
in base a queste considerazioni otteniamo
2n6o)=
2sino
o
As
n
o)=
k=-
+
2sino
o
A6o-nn)=2 A6o) = 2n6o)=2 A6o)
= A=n
Se pensiamo adesso che siamo giunti a questo risultato partendo da un periodo di 2, possiamo
t
xt )
T
2
-
T
2
t
x
0
t )
T
2
-
T
2
t
x
0
t -T )
T
2
3
T
2
concludere che
A=n=
2n
2
=
2n
T
=o
0
Trovato il coefficiente A, possiamo finalmente scrivere in modo completo la trasformata di Fourier
del treno di impulsi
|
s
T
t )
=o
0
s
o
0
o)
.
Trasformata di Fourier di distribuzioni
periodiche
Abbiamo detto che una distribuzione periodica se
coincide con una sua traslata di un periodo T.
xt )=xt +T )
E' anche vero che una distribuzione periodica se
coincide con una sua traslata di un multiplo del
periodo T.
xt )=xt +nT )
Prendiamo adesso un segnale periodico, ad
esempio l'onda triangolare, con periodo T, ma
consideriamo solo un singolo periodo di tale
segnale, mettendolo a zero nella sua rimanenza.
x
0
t )=
xt ) -
T
2
t
T
2
0 t -
T
2
opp. t >
T
2

Ricavato questo segnale, proviamo adesso a farne
delle traslate. Proviamo ad esempio a traslarla a
destra di T . Allo stesso modo si potrebbe traslare a
sinistra o diversamente, ad esempio traslare di
multipli del periodo. Si pu visivamente osservare
che il segnale di partenza pu essere visto come
somma dei segnali traslati sottostanti. Possiamo
quindi pensare al segnale periodico come ad un
segnale che possibile decomporre nel seguente
modo
xt )=
n=-
x
0
t -nT )
Questa un'operazione che pu essere fatta per ogni segnale periodico. Ricordiamo adesso la
propriet della convoluzione che dice che un segnale convoluto con una delta traslata altro non
Trasformata di Fourier di distribuzioni periodiche - Pag.165
che il segnale stesso traslato allo stesso modo. Ragionando inversamente possiamo quindi sostenere
che un segnale traslato pu essere riscritto come segnale non traslato convoluto con una delta
traslata. Ne risulta che un segnale periodico pu essere cos riscritto
xt )=
n=-
x
0
t )6t -nT )=x
0
t )
n=-
6t -nT )
Ma osserviamo che abbiamo ottenuto il segnale x
0
t ) convoluto proprio con un treno di impulsi.
Possiamo scrivere
xt )=x
0
t )s
T
t )
Possiamo quindi concludere che un segnale periodico si pu presentare come la convoluzione del
segnale stesso preso in un solo periodo e nullo all'esterno, con un treno d'impulsi.
Vogliamo adesso fare la trasformata di Fourier di un segnale periodico
| xt )=
|
x
0
t )s
T
t )
se ricordiamo la propriet delle trasformate, che dice che la trasformata di un prodotto di

convoluzione si traduce in un prodotto ordinario delle trasformate, otteniamo
| xt )=
|
x
0
t )
|
s
T
t )
Possiamo osservare che, avendo noi ben presente quanto vale la trasformata di Fourier del treno
d'impulsi, abbiamo ricondotto il calcolo della trasformata di un segnale periodico, al calcolo della
trasformata del segnale in un unico periodo
| xt )=
|
x
0
t )
|
s
T
t )
=X
0
o)o
0
s
o
0
o)
In altre parole un segnale periodico una funzione che modula il treno d'impulsi. Facendo due conti
possiamo inoltre scrivere
| xt )=X
0
o)o
0
s
o
0
o)=
n=-
X
0
o)o
0
6o-no
0
)=
n=-
X
0
no
0
)o
0
6o-no
0
)
e dall'ultima formula ricavata comprendiamo che la trasformata di Fourier di un segnale periodico
una somma di delta di Dirac centrate nei multipli della frequenza angolare del segnale periodico,
ciascuno di essi moltiplicato per un opportuno coefficiente: o
0
X
0
no) .
Da ci nasce anche l'uso comune nel dire che i segnali periodici hanno uno spettro a righe (le
rispettive trasformate sono appunto delle somme di delta con degli opportuni coefficienti [centrati
nei multipli della frequenza angolare] ).
Consideriamo adesso un segnale che sia una funzione periodica e scriviamolo sia come serie di
Fourier, sia come prodotto di convoluzione e ricordiamo che o
o
=
2n
T
, poi facciamone le
trasformate
xt )=x
0
t )s
T
t ) = xt )=
n=-
c
n
e
j
2n
T
nt
Trasformata di Fourier di distribuzioni periodiche - Pag.166

X
0
o)o
0
6o-no
0
)
n=-
c
n
2n6
o-n
2n
T
)
Riscriviamo la prima trasformata in modo pi opportuno
X
0
o)o
0
6o-no
0
)=
n=-
X
0
no
0
)o
0
6o-no
0
)
E' facile pensare che se siamo partiti da due modi diversi di descrivere lo stesso segnale, le due
trasformate di Fourier sono uguali
n=-
X
0
no
0
)o
0
6o-no
0
)=
n=-
c
n
2n6
o-n
2n
T
)
Osserviamo adesso che abbiamo una sommatoria di delta in entrambi i membri, esattamente
centrate in multipli di o
0
. Dovranno quindi essere uguali i loro coefficienti
X
0
no
0
)o
0
=c
n
2n
Abbiamo trovato un legame molto stretto tra i coefficienti delle serie di Fourier ed i coefficienti
delle delta di Dirac della trasformata di Fourier
c
n
=
o
0
2n
X
0
no
0
)=
1
T
X
0
n
2n
T
)
Se adesso specifichiamo la trasformata da calcolare otteniamo
c
n
=
1
T
X
0
n
2n
T
)
=
1
T
|1
-
+
x
0
t ) e
-j ot
dt
o=
2nn
T
osserviamo adesso che il segnale vale zero al di fuori di un certo intervallo:
x
0
t )=
xt ) -
T
2
t
T
2
0 t -
T
2
opp. t >
T
2
e riscriviamo gli estremi dell'integrale
c
n
=
1
T
1
-
T
2
+
T
2
xt )e
-j
2nn
T
t
dt
Abbiamo ritrovato esattamente l'espressione del coefficiente di una serie di Fourier partendo da
considerazioni sulle trasformate di Fourier.
Esempi di trasformate di Fourier di segnali
periodici
Vediamo adesso alcuni esempi, che sono esattamente gli stessi esempi che avevamo fatto quando si
Esempi di trasformate di Fourier di segnali periodici - Pag.167
t
xt )
T
2
-
T
2
t
x
0
t )
T
2
-
T
2
parl delle serie di Fourier. Si invita dunque il lettore a mettere in paragone i modi diversi di
procedere.
Esempio 1
Prendiamo in considerazione l'onda triangolare con periodo n ed andiamo a considerare il segnale
in un unico periodo
Proviamo a descrivere il segnale nei due sotto intervalli (tra -
n
2
e zero e tra zero e
n
2
)
x
0
t )=-
2
n
t p
n
2
t+
n
4
)
+
2
n
t p
n
2
t -
n
4
)
Vogliamo dunque fare la trasformata di Fourier di questo segnale. Non vogliamo certo metterci a
calcolare l'integrale, per cui cercheremo di utilizzare una trasformata nota e le propriet delle
trasformate.
La trasformata nota in questo caso quella della porta e le propriet da utilizzare sono quella di
traslazione nel tempo e di derivata nel dominio delle frequenze.
Per far comparire la traslazione dobbiamo per usare la malizia di aggiungere e togliere
n
4
.
x
0
t )=-
2
n
t +
n
4
)
p
n
2
t +
n
4
)
+
1
2
p
n
2
t +
n
4
)
+
2
n
t -
n
4
)
p
n
2
t -
n
4
)
+
1
2
p
n
2
t-
n
4
)
Proponendoci adesso di fare la trasformata possiamo immediatamente applicare la propriet di
traslazione nel tempo
|
x
0
t )
=-
2
n
e
j
n
4
o
|
t p
n
2
t )
+
1
2
e
j
n
4
o
|
p
n
2
t )
+
2
n
e
-j
n
4
o
|
t p
n
2
t )
+
1
2
e
j
n
4
o
|
p
n
2
t )
Ricordiamo che per avere la derivata in frequenza c' da considerare un fattore costante che -j ,
ma se noi moltiplichiamo per j e per -j , ricordando che j-j )=1 , possiamo scrivere
|
x
0
t )
=-
2
n
e
j
n
4
o
j
|
-jt p
n
2
t )
+
1
2
e
j
n
4
o
|
p
n
2
t )
+
2
n
e
-j
n
4
o
j
|
-jt p
n
2
t )
+
1
2
e
-j
n
4
o
|
p
n
2
t )
|
x
0
t )
-
2
n
e
j
n
4
o
j+
2
n
e
-j
n
4
o
j
)
|
-jt p
n
2
t )
1
2
e
j
n
4
o
+
1
2
e
-j
n
4
o
)
|
p
n
2
t )

|
x
0
t )
2
n
j
)
-e
j
n
4
o
+e
-j
n
4
o
)
)
|
-jt p
n
2
t )
+cos
n
4
o
)
|
p
n
2
t )
|
x
0
t )
2
n
j
)
-2 j sin
n
4
o
))
)
|
-jt p
n
2
t )
+cos
n
4
o
)
|
p
n
2
t )
|
x
0
t )
4
n
sin
n
4
o
))
d
d o
|
2sin
o
n
4
)
o

+cos
n
4
o
)
2sin
o
n
4
)
o
Facciamo adesso il calcolo della derivata
|
x
0
t )
8
n
sin
n
4
o
))
o
n
4
cos
o
n
4
)
-sin
o
n
4
)
o
2
+
2sin
o
n
4
)
cos
o
n
4
)
o
|
x
0
t )
8
n
sin
n
4
o
))
n
4
cos
o
n
4
)
o
-
sin
o
n
4
)
o
2 )
+
2sin
o
n
4
)
cos
o
n
4
)
o
|
x
0
t )
=
2sin
o
n
4
)
cos
o
n
4
)
o
-
8sin
2
o
n
4
)
no
2
+
2sin
o
n
4
)
cos
o
n
4
)
o
|
x
0
t )
=
4sin
o
n
4
)
cos
o
n
4
)
o
-
8sin
2
o
n
4
)
no
2
Ed abbiamo trovato il segnale che modula il treno d'impulsi. E ricordando che nel nostro caso risulta
o
0
=2 si ha
|
x
0
t )
=X o)=X
0
o)o
0
s
o
0
o)=
n=-
+
X
0
2n) 26o-2n)
Per avere i coefficienti della sommatoria dobbiamo adesso calcolare X
0
nei multipli di n,
ricordando la formula dei coefficienti
c
n
=
o
0
2n
X
0
no
0
)=
1
T
X
0
n
2n
T
)
Il caso che generalmente bisogna fare a parte quello per n=0 , in quanto si ha un limite
lim
o-0
X
0
o)=
n
2
e risulta
c
0
=
2
2n
n
2
=
1
2
Cerchiamo adesso il valore di X
0
nei multipli di 2n.
t
xt )
T
2
-
T
2
1
-1
t
x
0
t )
T
2
-
T
2
1
-1
X
0
2n)=
4sin
2n)
n
4
)
cos
2n)
n
4
)
2n)
-
8sin
2
2n)
n
4
)
n2n)
2
X
0
2n)=
4sin
nn
2
)
cos
nn
2
)
2n)
-
8sin
2
nn
2
)
n2n)
2
Ma osserviamo che nel numeratore del primo termine, quando il seno vale 1 il coseno vale zero, e
viceversa, per cui il suo contributo sempre nullo. Possiamo scrivere
X
0
2n)=
-8sin
2
nn
2
)
n2n)
2
Osserviamo che con n pari abbiamo zero, mentre con n dispari abbiamo
X
0
2n)=
-8
n2n)
2
Possiamo riassumere il tutto con la seguente notazione
X
0
2n)=
4
n
-1)
n
-1
2n)
2
e ricordando la formula dei coefficienti si ha
c
n
=
o
0
2n
X
0
no
0
)=
-1)
2
-1
n
2
n
2
Esempio 2
Prendiamo in considerazione l'onda quadra di periodo T=2n e quindi di frequenza angolare
o
0
=1 e consideriamone un singolo periodo tra -n e n
Vogliamo fare la trasformata di Fourier di xt ) . La strada da percorrere sar quella di fare la
trasformata di Fourier di x
0
t ) .
Come ormai noto, si ha infatti
| xt )=
|
x
0
t )
n=-
+
6t -nT )
=X
o
o)
n=-
+
6o-no
0
)o
0
Cerchiamo di dare un significato algebrico al segnale x
0
t ) . Osserviamo che dato dalla
differenza di due porte.
x
0
t )=-p
n
t+
n
2
)
+p
n
t -
n
2
)
e la sua trasformata
X
0
t )=-e
j
n
2
o
|
p
n
t )
+e
-j
n
2
o
|
p
n
t )
X
0
t )=
-e
j
n
2
o
+e
-j
n
2
o
)
|
p
n
t )
X
0
t )=
-2 j sin
n
2
o
))
2sin
n
2
o
)
o
X
0
t )=
-4 j sin
2
n
2
o
)
o
(e questa la funzione modulante)
Ricordiamo la formula dei coefficienti
c
n
=
o
0
2n
X
0
no
0
)
ed essendo o
0
=1
c
n
=X
0
n)
2n
si ha
c
n
=
-4 j sin
2
n
2
n
)
2nn
Osserviamo adesso che per n=0 vale zero, perch anche se non definita, prolungabile per
continuit ed il limite tende a zero. Mentre per n=0 si ha
c
n
=
-4 j sin
2
n
2
n
)
2nn
=
-2 j sin
2
n
2
n
)
nn
=j
-1)
n
-1
nn
t
xt )
2
2
0 t
x
0
t )
T
2
0
Esempio 3
Si vuole considerare l'onda a dente di sega di ampiezza 2 e periodo 2, quindi con frequenza angolare
n e consideriamo il periodo compreso tra 0 e 2. Dobbiamo necessariamente osservare che fino ad
ora avevamo considerato i singoli periodi tra -
T
2
e +
T
2
, mentre adesso (per una maggiore
comodit nella descrizione del segnale) stiamo considerando un periodo tra 0 e T. Questo non un
problema in quanto tutte le considerazioni fatte per un periodo simmetrico rispetto all'origine sono
valide anche per un periodo traslato rispetto ad essa.
Volendo fare la trasformata di Fourier di xt ) dobbiamo quindi risolvere la seguente
| xt )=
|
x
0
t )
n=-
+
6t -nT )
=X
o
o)
n=-
+
6o-no
0
)o
0
che in questo nostro esempio risulta essere
| xt )=X
o
o)
n=-
+
6o-nn)n
Dobbiamo quindi adesso descrivere e trasformare il segnale nel singolo periodo:
x
0
t )=t p
2
t -1)
Anche in questo caso, come nell'esercizio 1, utile poter leggere prima una traslazione e poi una
derivata.
Procediamo
X
0
t )=
|
t -1) p
2
t -1)+p
2
t -1)
=
|
e
-j o
t p
2
t )+e
-j o
p
2
t )
=e
-j o
d
d o
|
j
2sino
o

+
2sino
o
)
X
0
t )=e
-j o
j
o2cos o-2sino
o
2
+
2sino
o
)
=e
-j o
2 j cos o
o
-
2sin o
o
2
+
2sin o
o
)
Ottenuta la trasformata, lasciamo al lettore il compito di completare l'esercizio, procedendo
analogamente agli esercizi precedenti.
Si ottiene
c
0
=1
c
n
=
j
nn
e
j nnt
t
xt )
1 0
1
t
x
0
t )
0
1
Esempio 4
Consideriamo adesso il segnale che ci fornisce il treno d'impulsi di periodo 1.
xt )=s
1
t )=
n=-
+
6t -n)
Si tratta di una distribuzione periodica e nel periodo tra -
T
2
e +
T
2
abbiamo una sola delta di
Dirac
Abbiamo immediatamente che
X
0
t )=1
e la trasformata di Fourier di tutto il treno d'impulsi risulta essere, essendo
T=1 = o
o
=2n
X t )=2nX
0
o)s
2n
o)=2n
n=-
6o-2nn)
Abbiamo ritrovato le considerazioni che avevamo gi fatto: la trasformata di un treno d'impulsi un
altro treno d'impulsi che ha per periodo la frequenza angolare del segnale di partenza ed il fattore
moltiplicativo la frequenza angolare.
Ci che vogliamo fare adesso l'antitrasformata del treno di impulsi che abbiamo appena ottenuto.
-
| X o)=2n
n=-
1
2n
e
-2nnjt
=
n=-
e
-2nnjt
A questo punto qualcuno potrebbe osservare che essendo che abbiamo, attraverso
l'antitrasformazione, ottenuto il segnale di partenza, il nostro risultato potrebbe rappresentare la
serie di Fourier di un treno d'impulsi, ma in realt la sommatoria ottenuta una serie che non
converge nel senso delle energie, nel senso puntuale o uniformemente, ma una serie che converge
nel senso delle distribuzioni, il quale inteso in modo molto pi ampio.
Dobbiamo comunque farvi delle riflessioni.
Osserviamo che i coefficienti della serie sono tutti uguali ad 1, questa anche la ragione per cui la
serie non converge, mentre per tutti i segnali che abbiamo visto negli esempi precedenti il
comportamento dei coefficienti era il seguente
Esempio 1: comportamento del tipo
c
n
-
1
n
2
Esempi 2 e 3: comportamento del tipo c
n
-
1
n
Si pu osservare che pi regolare il segnale e pi i coefficienti decrescono rapidamente. Se
consideriamo un segnale che non sia soltanto continuo (come lo era l'onda triangolare dell'esempio
1) ma che abbia anche derivata continua, ad esempio
xt )=
t +2)
2
-2t -1
2-t
2
) -1t -1
t -2)
2
1t 2
0 altrove
possiamo osservare che i suoi coefficienti si comportano come
c
n
=O
1
n
3
)
(lasciamo al lettore
l'esercizio di fare i calcoli, dando solo il suggerimento di trasformare la derivata del segnale in
quanto pi conveniente).
Riassumendo la decrescita per n che tende ad infinito dei coefficienti legata alla regolarit del
segnale che noi trasformiamo:
se siamo in ambito distribuzionale, cio se non abbiamo convergenza della serie di Fourier nel
senso delle energie, si hanno dei coefficienti che possono non decrescere
se si hanno delle discontinuit di prima specie, ci sono decrescite del tipo
1
n
se si hanno punti angolosi ci sono decrescite del tipo
1
n
2
se si hanno funzioni continue e derivabili ci sono decrescite del tipo
1
n
3
.
c
o
c
1
c
2
Appunti di Capuzzo Alessandro - Trasformata di Laplace
Trasformata di Laplace
Inizieremo questo argomento parlando ampiamente della trasformata di Laplace bilatera che
quella che ha dei legami pi stretti con la trasformata di Fourier. Successivamente parleremo della
trasformata di Laplace unilatera che invece quella maggiormente utilizzata nelle applicazioni.
Trasformata di Laplace bilatera
Si vuole trasformare il segnale xt ) e si ottiene una funzione nella variabile s che complessa.
Definizione 1: | xt )=F s)=Fc+j o)=
1
-
+
xt )e
-st
dt =
1
-
+
xt ) e
-ct
e
-j ot
dt
Ma se osserviamo la seconda forma possiamo notare che la trasformata di Laplace pu essere vista
come la trasformata di Fourier del segnale moltiplicata per
e
-ct
Definizione 2: | xt )= | xt ) e
-ct
Possiamo concludere che si hanno due definizioni di trasformata di Laplace. La prima valida per
le funzioni, la seconda valida anche per le distribuzioni.
Possiamo quindi dire che
un segnale x t ) )) ) visto come funzione ha trasformata di Laplace se l'integrale
1 11 1
- -- -
+ ++ +
x t ) )) ) e
- -- -c cc ct
- -- -j o oo ot
dt converge;
un segnale x t ) )) ) visto come distribuzione ha trasformata di Laplace se x t ) )) ) e
- -- -c cc ct
ha
trasformata di Fourier.
Osserviamo adesso che nella definizione 1 l'integrale converge o meno in base al valore di c ,
mentre nella definizione 2 la trasformata di Fourier esiste o meno in base al valore di c (la
trasformata di Laplace dunque legata al suo dominio).
Se adesso ricordiamo che si detto che una distribuzione ha trasformata di Fourier se e solo se
una distribuzione a crescita lenta, si pu concludere che x t ) )) ) e
- -- -c cc ct
ha trasformata di Laplace se
una distribuzione a crescita lenta.
Vediamo adesso come si ottiene il dominio della
trasformata di Laplace.
Se noi abbiamo un c
1
ed un c
2
per i quali la
trasformata di Laplace sicuramente esiste, allora
esiste anche in tutti i c
1
cc
2
.
Ma cerchiamo di capire perch questo vero.
Abbiamo detto che per le funzioni
xt ) e
-c
1
t
e
xt )e
-c
2
t
la trasformata di Laplace esiste.
Questo vuol dire che sono entrambe funzioni o
distribuzioni a crescita lenta.
Noi possiamo scrivere, sommando e sottraendo
all'esponente
Trasformata di Laplace bilatera - Pag.175
In pratica si ha un insieme formato da strisce verticali.
t
xt )
a
xt )e
-ct
=e
-c-c
1
)t
e
-c
1
t
xt )
Se andiamo a vedere cosa succede per t che tende a pi infinito, il secondo termine a crescita lenta
per ipotesi, e viene moltiplicato per un esponenziale che decresce in quanto c>c
1
, quindi il
nostro segnale, per t che tende a pi infinito, a crescita lenta.
Ma possiamo anche scrivere
xt ) e
-ct
=e
c
2
-c)t
e
-c
2
t
xt )
Se andiamo a vedere cosa succede per t che tende a meno infinito, il secondo termine a crescita
lenta per ipotesi, e viene moltiplicato per un esponenziale che decresce in quanto c
2
>c , quindi il
nostro segnale, per t che tende a meno infinito, a crescita lenta.
Globalmente quindi, il segnale a crescita lenta e la trasformata di Laplace definita all'interno di
questa striscia verticale.
Fondamentale dunque il valore della parte reale ( c ), mentre non incide il valore della parte
immaginaria ( o ).
Possiamo concludere che la trasformata di Laplace definita se esiste almeno una retta verticale per
la quale il segnale a crescita lenta, o meglio, se esistono due valori, uno superiore ed uno inferiore,
della parte reale di s ( c ), per i quali ci avviene.
A questo punto un problema che ci dobbiamo porre di capire quali sono questi punti che
definiscono la massima striscia di esistenza della trasformata di Laplace e che noi definiamo come
dominio della trasformata di Laplace:
dominio
xt )=
s-C: c'
x
Re sc' '
x
dove
c'
x
=inf c
1
estremo inferiore del domino (viene definito ascissa di convergenza)
c' '
x
=supc
2
estremo superiore del dominio
Supponiamo adesso che xt )=0 per t a
(viene definito segnale a supporto destro).
Vogliamo chiederci quando xt ) e
-ct
a
crescita lenta. Osserviamo che la crescita lenta
determinata dal comportamento a pi o meno
infinito della funzione. Ma per t a la funzione
sempre nulla, quindi il suo comportamento non
dipende da c . Possiamo concludere che in
questo caso
c' '
x
=supc
2
=+
ovvero il dominio della trasformata di Laplace un semipiano destro.
Potremmo chiederci adesso quanto vale c
1
, questo dipende da come fatta la xt ) . Potrebbe
anche succedere che c
1
=- e quindi in realt il semipiano sia tutto un piano.
c
o
c
1
1
a -a
xt )
t
Nelle applicazioni molto spesso si ha a che fare
con segnali che iniziano da un certo istante a e
quindi con trasformate di Laplace che hanno come
dominio un semipiano destro.
A livello puramente accademico potremmo
chiederci cosa succede se xt )=0 per t >a e le
conclusioni che ne trarremmo sarebbero
perfettamente simmetriche a quelle che abbiamo
appena visto.
Vediamo qualche esercizio di esempio.
Esempio 1
Vogliamo calcolare la trasformata di Laplace del
seguente segnale xt )=p
2a
t ) .
Vogliamo risolvere questo primo esempio
attraverso il calcolo dell'integrale.
Ricordiamo che
| xt )=
1
-
+
xt )
-st
dt
per cui, inserendo il segnale della porta si ottiene
| xt )=
1
-
+
p
2a
t ) e
-st
dt =
1
-a
+a
e
-st
dt=
|
1
-s
e
-st
t =-a
t =a
=
e
-sa
-e
sa
-s
=
2sinh sa)
s
Confrontiamo adesso trasformata di Fourier e trasformata di Laplace bilatera della porta
X
t )=
2sinoa)
o
X
t )=
2sinh sa)
s
Come possiamo osservare le analogie sono molteplici. Ma il legame ancora pi stretto. Se noi
prendiamo infatti, della variabile s solo l'asse immaginario, ovvero poniamo s=j o otteniamo
X
t )=
2sinh j oa)
j o
se adesso ricordiamo i legami che abbiamo trattato tra seno iperbolico e seno circolare, sappiamo
che sinh j oa)=j sinoa) , possiamo quindi scrivere
X
t )=
2 j sinoa)
j o
=
2sinoa)
o
e vediamo che la trasformata di Fourier della porta altro non che la trasformata di Laplace
calcolata sull'asse immaginario.
Dobbiamo stare attenti a non generalizzare. Questa una particolarit che legata a questa funzione
e a tutte quelle funzioni che come vedremo devono possedere certe caratteristiche. Di queste
vogliamo dare un cenno dicendo che importante il dominio della trasformata di Laplace. In questo
caso il dominio, per le considerazioni fatte, tutto il piano complesso. Questo uno di quei casi che
rientrano nella seguente definizione:
Il seguente legame
X

j o oo o) )) )= == =X

o oo o) )) )
sussiste tutte le volte che l'asse immaginario si trova all'interno del dominio della trasformata di
Laplace bilatera.
(NOTA: all'interno e non sul confine, perch il dominio della trasformata di Laplace sempre un
insieme aperto)
Esempio 2
Vogliamo fare la trasformata di Laplace del gradino unitario. Osserviamo che quando abbiamo
parlato della trasformata di Fourier questo segnale stato molto faticoso da introdurre, ed stato
possibile solo dopo alcuni capitoli.
Vogliamo dunque fare la seguente trasformata di Laplace
| ut )=
1
-
+
ut ) e
-st
dt =
1
0
+
e
-st
dt =
|
1
-s
e
-st
t =0
t =+
Il prossimo passo cercare di capire come si comportano gli esponenziali per t che tende a pi
infinito. Ricordiamoci che
e
-st
=e
-ct
e
-j ot
=e
-ct
cosot )-j sinot ))

quindi a pi infinito e
-st
tende ad un valore finito se e
-ct
un'esponenziale decrescente, quindi
e
-st
-
t -+
0, per c>0 (dominio della trasformata, zero l'ascissa di convergenza della
trasformata bilatera di Laplace)
che la condizione necessaria perch l'integrale converga e la trasformata sia calcolabile come
segue
| ut )=
|
1
-s
e
-st
t =0
t =+
=
1
s
che la trasformata di Laplace del gradino unitario.
Osserviamo adesso che in questo esempio l'asse immaginario non compreso all'interno del
dominio della trasformata di Laplace, ma si trova sul confine, non si pu quindi utilizzare
l'uguaglianza X
j o)=X
o) , che in questo caso non corretta. Se ricordiamo quanto valeva

la trasformata di Fourier del gradino unitario, ovvero
| ut )=n6o)+
1
j o
possiamo osservare che otterremmo solo una parte di essa, perch la trasformata di Fourier ha dei
termini impulsivi che non otterremmo attraverso questo passaggio semplice
Esempio 3
Vediamo un esempio di trasformata di Laplace in ambito distribuzionale. Vogliamo trasformare la
delta di Dirac.
Utilizzeremo quindi la seconda definizione
| xt )= | xt ) e
-ct
ovvero | 6t )= |6t ) e
-ct
Ricordiamoci che quando la delta moltiplica una funzione continua seleziona di questa funzione il
suo valore nell'origine, che in questo caso 1, per cui si ha
| 6t )= |6t ) e
-ct
= |6t )=1
Dobbiamo solo fare attenzione al fatto che in questo caso abbiamo la costante uno di una funzione
complessa, che quindi situata nel piano complesso e non sull'asse reale.
Vediamo adesso qual' il dominio della trasformata. Se osserviamo che la delta nulla all'infuori
dello zero comprendiamo subito che una distribuzione a crescita lenta per ogni c ed il suo
dominio tutto il piano complesso.
In questo caso il passaggio alla trasformata di Fourier secondo l'uguaglianza X
j o)=X
o)
possibile ed addirittura banale, in quanto, essendo una costante, sufficiente pensarla uguale ad uno
sull'asse immaginario.
Vogliamo concludere il capitolo con la seguente osservazione. Le trasformate che abbiamo
calcolato nei tre esempi sono risultate essere tutte funzioni analitiche (beninteso nel loro dominio) e
questo discorso vero in generale ovvero
La trasformata di Laplace X s) )) ) del segnale x t ) )) ) una funzione analitica nel suo dominio.
Propriet della trasformata di Laplace
Le propriet della trasformata di Laplace bilatera sono molto legate alle propriet della trasformata
di Fourier, sono circa una decina ed ognuna di esse ha la sua corrispettiva tra le propriet della
trasformata di Fourier. E' bene farne un confronto per farsi un'idea pi generale.
Propriet di linearit. | a xt )+b yt )=a| xt )+b| xt )
Propriet di traslazione nel dominio dei tempi. Traslare nel dominio dei tempi significa
Propriet della trasformata di Laplace - Pag.179
moltiplicare per un esponenziale complesso nel dominio della variabile complessa s.
xt -t
0
)-
e
-st
0
X s)
Propriet di traslazione nel dominio della variabile complessa s. Traslare nel dominio delle
frequenze significa moltiplicare per un esponenziale complesso nel dominio dei tempi
| e
s
0
t
xt )=X s-s
0
)
Propriet di riscalamento. xat )-
1
]a]
X
s
a
)
con a-R
Propriet di derivata nel dominio dei tempi. Derivare nel tempo corrisponde a moltiplicare per
la variabile s nel dominio delle trasformate di Laplace.
| x ' t )=s X s)
Propriet della derivata della trasformata di Laplace. Derivare nel dominio delle trasformate di
Laplace corrisponde a moltiplicare per la variabile -t nel dominio dei tempi.
|-t xt )=
d
ds
X s)
Quando abbiamo fatto la trasformata di Fourier abbiamo visto che a questo punto c'era la
propriet di simmetria. La trasformata di Fourier porta infatti ad una funzione di variabile reale,
che nuovamente trasformabile. La trasformata di Laplace porta invece ad una funzione di
variabile complessa, che non pi trasformabile. Questa propriet quindi manca per la
Propriet di coniugazione. Se
xt )-
X s)
allora
x
*
t )-
X
*
s
*
)
Se il segnale di partenza un segnale reale la sua trasformata Hermitiana.
Dobbiamo partire da un segnale reale xt )=x
*
t ) . La sua trasformata la seguente
| xt )=X s)
e per la propriet di coniugazione si ha | x
*
t )=X
*
s
*
) se ne ricava che X s)=X
*
s
*
)
Una funzione di variabile complessa che goda di questa propriet detta Hermitiana.
Ci equivale a dire che la trasformata di Laplace assume valori reali per valori reali della
variabile s.
Propriet del prodotto di convoluzione. | xt )yt )=X s)Y s)
Esempi
Propriet di linearit.
Vogliamo trasformare il segnale
xt )=3ut )+56t )
Si ha
| xt )=3|ut )+5|6t )=3
1
s
+5
c
o
0
Ogni volta che si fa una trasformata di Laplace
bisogna per fare sempre attenzione al dominio.
La trasformata del gradino unitario definita per
parte reale di s maggiore di zero, la delta
definita invece su tutto il piano complesso;
chiaro che la loro somma definita soltanto per
parte reale di s maggiore di zero.
Propriet di traslazione nel dominio dei tempi.
Vogliamo calcolare
| ut -n)
la propriet ci dice che
| ut -n)=e
-sn
| ut )=
e
-sn
s
Il dominio del segnale traslato lo stesso del segnale non traslato perch la regione di convergenza
non modificata da una traslazione nel tempo.
Propriet di traslazione nel dominio della variabile complessa s.
Vogliamo calcolare
| e
s
0
t
ut )
| e
s
0
t
ut )=
1
s-s
0
ricordandoci sempre che s una variabile complessa e come tale va trattata
Propriet di riscalamento.
Vogliamo calcolare
|
p
2
nt )
|
p
2
nt )
=
1
]n]
2sinh
s
n
)
s
n
)
Propriet di derivata nel dominio dei tempi.
Si vuole fare la seguente trasformata
|
D
t
p
2
t )
NOTA: D
t
=
d
dt
La propriet ci dice che
|
D
t
p
2
t )
=s
2sinh s
s
=2sinh s
Possiamo osservare la semplicit di questa propriet, che quella che ha in qualche modo provocato
il successo della trasformata di Laplace: il fatto che un operatore di derivazione si trasformi in una
variabile, cos da trasformare un'equazione differenziale in un'equazione algebrica.
Propriet della derivata della trasformata di Laplace.
| t ut )
Utilizziamo prima la propriet di linearit per far comparire un meno davanti alla t e poi
applichiamo la propriet
| t ut )=-|-t ut )=-
d
ds
| ut )=-
d
ds
1
s
=
1
s
2
Osserviamo che il dominio della trasformata ancora lo stesso dominio del gradino, solo che prima
in zero c'era un polo del primo ordine, adesso c' un polo del secondo ordine.
Propriet di coniugazione.
|ut ) e
jt
)
*

| ut )e
jt
)
*
=
|
1
s
*
- j
*
=
|
1
c-j o- j
*
ricordando che fare il coniugato di un quoziente vuol dire coniugare il numeratore ed il
denominatore, per cui si ha
|ut ) e
jt
)
*
=
1
c+j o+j
=
1
s+j
Se il segnale di partenza un segnale reale la sua trasformata Hermitiana.
Vogliamo fare la trasformata di un segnale reale
|
p
2
t )
)
=
2sinh s
s
La propriet ci dice che possiamo sostituire s con una variabile reale
|
p
2
t )
)
=
2sinhc
c
e la trasformata una funzione che d valori reali.
Propriet del prodotto di convoluzione.
| ut )ut )
| ut )ut )=| ut )| ut )=
1
s
1
s
=
1
s
2
Osserviamo che quando abbiamo fatto la trasformata di t per il gradino abbiamo ottenuto lo stesso
risultato.
In effetti se ricordiamo che
ut )ut )=
1
-
+
ut) ut -t) d t
osservando che se t 0 tutto nullo e se t >0 si ha una porta tra zero e t. si ha
ut )ut )=
1
-
+
ut) ut -t) d t=ut )
1
0
t
d t=t ut ) quindi
ut )ut )=t ut )
Facciamo adesso la seguente osservazione. In generale si ha a che fare con segnali che sono nulli
prima di un certo istante t, ovvero segnali che sono diversi da zero a destra di un certo valore.
Avevamo osservato che il dominio di questi segnali un semipiano destro. Bene, per calcolare il
dominio della trasformata, stabilito questo, si pu semplicemente dire che la trasformata di Laplace
ha dominio in un semipiano destro, ed una volta calcolata, si va a vedere dove sono le sue
singolarit. Il dominio della trasformata sar dunque il massimo semipiano destro che non contiene
delle singolarit.
Nell'ultimo esempio, la singolarit nell'origine, quindi il dominio il semipiano destro formato
dalle parti reali di s strettamente maggiori di zero.
Concludiamo il capitolo con un ultimo esercizio che ci consenta di fare ancora qualche riflessione.
| ut )e
t
Abbiamo una traslazione

| ut )e
t
=
1
s-1
Cerchiamo il dominio della trasformata
c
o
1
t
Osserviamo che la funzione nulla per t 0 ,
quindi sar un semipiano destro. La trasformata
una funzione razionale che ha un polo del primo
ordine nel punto 1, quindi il suo dominio sar
l'insieme dei numeri complessi che hanno parte
reale strettamente maggiore di 1.
Osserviamo che il dominio non comprende l'asse
immaginario.
In questi casi si certi che la trasformata di
Fourier del segnale non c'.
D'altronde se noi andiamo a vedere il grafico del segnale osserviamo che vale zero fino all'origine e
poi ha una crescita esponenziale, cio non a crescita lenta.
La trasformata di Laplace consente di trasformare anche segnali che hanno crescite
esponenziali.
Esercizi su trasformate fondamentali
Esercizio 1
|
ut ) cos
o
o
t
)
Abbiamo dunque da trasformare un segnale che
nullo fino allo zero e che poi ha un andamento
sinusoidale di periodo T=
2n
o
0
.
Questo segnale lo vogliamo trasformare
utilizzando le propriet che abbiamo visto nel
capitolo precedente.
Scriviamo innanzitutto il coseno sotto forma di esponenziali complessi
|
ut ) cos
o
o
t
)
=
|
ut )
e
j o
o
t
+e
-j o
o
t
2

applicando la propriet di linearit si ha
|
ut ) cos
o
o
t
)
=
|
ut )
e
j o
o
t
+e
-j o
o
t
2

=
1
2
| ut ) e
j o
o
t
+
1
2
| ut ) e
-j o
o
t
ricordiamo adesso che la moltiplicazione per un esponenziale complesso d luogo nella variabile s
ad una traslazione e ricordando che | ut )=
1
s
si ha
Esercizi su trasformate fondamentali - Pag.184
c
o
t
|
ut ) cos
o
o
t
)
=
1
2
| ut ) e
j o
o
t
+
1
2
| ut )e
-j o
o
t
=
1
2
1
s- j o
0
+
1
2
1
s+ j o
0
La trasformata di Laplace terminata ma proviamo a presentarla meglio, facendo il m.c.d.
|
ut ) cos
o
o
t
)
=
1
2
1
s- j o
0
+
1
2
1
s+j o
0
=
s
s
2
+o
0
2
Facciamo adesso qualche riflessione sul dominio.
Abbiamo un segnale nullo per t 0 , per cui il
suo dominio sar un semipiano destro e per
individuarlo andiamo a cercare le singolarit della
trasformata nella variabile s. Osserviamo che essa
ha due poli semplici in !j o
0
, allora il massimo
semipiano destro possibile il semipiano con parti
reali di s strettamente maggiori di zero
dom
=Re s>0 . Osserviamo che dunque in

questo caso non possibile passare alla trasformata
di Fourier in modo semplice. Invitiamo il lettore ad
andare a vedere quella che era la trasformata di Fourier di questo segnale per verificare che vi sono
delle delta di Dirac. Osserviamo inoltre che la trasformata di Fourier esiste perch la funzione a
crescita lenta. Il fatto che il dominio della trasformata di Laplace parta dall'asse immaginario infatti
non implica necessariamente che la trasformata di Fourier esista (anche se condizione necessaria
che tale asse faccia parte del dominio).
Esercizio 2
|
ut )sin
o
o
t
)
Abbiamo dunque da trasformare un segnale che
nullo fino allo zero e che poi ha un andamento
sinusoidale di periodo T=
2n
o
0
.
Questo segnale lo vogliamo trasformare
utilizzando le propriet che abbiamo visto nel
capitolo precedente.
Scriviamo il seno in forma esponenziale
|
ut )sin
o
o
t
)
=
|
ut )
e
j o
o
t
-e
-j o
o
t
2 j

applichiamo la linearit
|
ut )sin
o
o
t
)
=
1
2 j
| ut )e
j o
o
t
-
1
2 j
| ut ) e
-j o
o
t
applichiamo la propriet delle traslazioni nel dominio della variabile s e ricordando che
| ut )=
1
s
si ha
|
ut )sin
o
o
t
)
=
1
2 j
1
s-j o
0
-
1
2 j
1
s+ j o
0
=
o
0
s
2
+o
0
2
Il dominio della trasformata un semipiano destro che incontra la prima singolarit nell'origine. Si
ha infatti che essa ha due poli semplici in !j o
0
, allora il massimo semipiano destro possibile il
semipiano con parti reali di s strettamente maggiori di zero dom
=Re s>0 .
Anche in questo caso non possiamo passare in modo semplice alla trasformata di Fourier e valgono
le stesse considerazioni dell'esercizio precedente.
Esercizio 3
|
ut ) e
c
o
t
cos
o
o
t
)
Abbiamo dunque da trasformare un segnale che nullo fino allo zero e che poi ha un andamento
esponenziale.
Questo segnale lo vogliamo trasformare utilizzando le propriet che abbiamo visto nel capitolo
precedente.
Mettiamo al solito il coseno in forma esponenziale ed applichiamo la linearit
|
ut ) e
c
o
t
cos
o
o
t
)
=
|
ut ) e
c
o
t e
j o
o
t
+e
-j o
o
t
2

=
1
2
| ut )e
c
o
+j o
o
)t
+
1
2
| ut ) e
c
o
-j o
o
)t
utilizziamo adesso la propriet di moltiplicazione per un esponenziale nel dominio dei tempi che
provoca una traslazione nel dominio della variabile s, si ha
|
ut ) e
c
o
t
cos
o
o
t
)
=
1
2
1
s-c
0
-j o
0
+
1
2
1
s-c
0
+ j o
0
evidenziando i denominatori nel seguente modo possiamo raccogliere a fattor comune come una
differenza di quadrati
|
ut )e
c
o
t
cos
o
o
t
)
=
1
2
1
s-c
0
)-j o
0
+
1
2
1
s-c
0
)+ j o
0
|
ut ) e
c
o
t
cos
o
o
t
)
=
s-c
0
)-j o
0
+ s-c
0
)+j o
0
2
|
s-c
0
)
2
+o
0
2
=
2 s-c
0
)
2
|
s-c
0
)
2
+o
0
2
=
s-c
0
s-c
0
)
2
+o
0
2
ed abbiamo ottenuto la trasformata di Laplace del nostro segnale.
Abbiamo gi visto quando abbiamo parlato della trasformata di Fourier che ogni esercizio pu
essere fatto in pi modi differenti.
Questo poteva essere fatto seguendo una via molto rapida. Se noi pensavamo alla trasformata
|
ut ) e
c
o
t
cos
o
o
t
)
come alla trasformata di
|
ut )cos
o
o
t
)
traslata nel dominio della variabile s si otteneva subito
|
ut )e
c
o
t
cos
o
o
t
)
=
s-c
0
s-c
0
)
2
+o
0
2
(ricordiamo che traslare nel dominio della variabile s significa aggiungere la traslazione ovunque
compare la s).
Vogliamo adesso fare alcune importanti considerazioni circa il dominio di questa trasformata di
Laplace. Per far questo, dobbiamo riflettere sul grafico del segnale di partenza. Questo si pu
presentare in due diversi modi a seconda del segno di c
0
.
t
c
0
>0
c
0
c
0
+ j o
0
c
0
-j o
0
t
c
0
0
c
0
c
0
+j o
0
c
0
-j o
0
t
c0
t
c>0
Se c
0
0 l'esponenziale decrescente quando t tende a pi infinito, se invece c
0
>0
l'esponenziale crescente.
Osserviamo che il segnale nullo per t 0 per cui la trasformata di Laplace avr come dominio
un semipiano destro. Dobbiamo per cercare di capire come fatto questo semipiano destro in
questi casi. Dobbiamo sempre chiederci dove sono le singolarit della trasformata
|
ut ) e
c
o
t
cos
o
o
t
)
=
s-c
0
s-c
0
)
2
+o
0
semplice osservare che il denominatore si annulla in c! j o
0
, per cui il semipiano destro
partir dalla retta parallela all'asse immaginario passante per c
0
. Nei due casi avremo
Dunque il segnale ha sempre trasformata di Laplace, ma a seconda del valore di c
0
il suo dominio
formato da semipiani che comprendono l'asse immaginario o che non lo comprendono (ci sarebbe
ancora da discutere il caso di c
0
=0 ma esattamente il caso discusso nel primo esercizio).
Osserviamo quindi che per c
0
0 l'asse immaginario compreso nel dominio, il segnale di
partenza un segnale a crescita lenta e quindi ha sicuramente trasformata di Fourier. La quale si
ottiene semplicemente ponendo al posto di s, j o .
Quando invece c
0
>0 l'asse immaginario non sta n dentro n sul confine del dominio, quindi
siamo certi che il segnale non ha trasformata di Fourier. In questo caso non infatti un segnale a
crescita lenta ma un segnale a crescita esponenziale crescente.
t
Esercizio 4
Vogliamo fare la trasformata di Laplace del segnale
|
ut ) e
c
o
t
sin
o
o
t
)
Abbiamo dunque da trasformare un segnale che nullo fino allo zero e che poi ha un andamento
esponenziale.
Questo segnale lo vogliamo trasformare utilizzando le propriet che abbiamo visto nel capitolo
precedente.
Vogliamo per in questo caso richiamare quella che era la trasformata
|
ut )sin
o
o
t
)
e pensare
all'esponenziale come a quell'elemento che ci provoca una traslazione nel dominio della variabile s.
Abbiamo immediatamente
|
ut ) e
c
o
t
sin
o
o
t
)
=
o
0
s-c
0
)
2
+o
2
Anche per questo segnale facciamo delle riflessioni analoghe a quelle fatte per l'esercizio precedente
per quanto riguarda il dominio e la possibilit di trasformare secondo Fourier.
Esercizio 5
Vogliamo fare adesso la trasformata di Laplace della gaussiana.
|
e
-t
2
1
.
n
Osserviamo a titolo informativo che il fattore

moltiplicativo
1
.
n
viene inserito nella gaussiana
perch cos l'integrale della curva tra meno infinito
e pi infinito uguale ad 1.
Il calcolo di quest trasformata consiste nel fare il
seguente integrale
|
e
-t
2
1
.
n
=
1
-
+
1
.
n
e
-t
2
e
-st
dt =
1
.
n
1
-
+
e
-t
2
e
-st
dt
e
t
2
e
-st
pu essere riscritto nel seguente modo
e
-t
2
e
-st
=e
-t +
s
2
)
2
+
s
2
4
e possiamo quindi scrivere
|
e
-t
2
1
.
n
=
1
.
n
1
-
+
e
-t +
s
2
)
2
+
s
2
4
dt =
1
.
n
1
-
+
e
-t +
s
2
)
2
e
s
2
4
dt =
e
s
2
4
.
n
1
-
+
e
-t +
s
2
)
2
dt
Poniamo adesso t +
s
2
=u e facendo alcune riflessioni che in questo caso trascuriamo possiamo
scrivere
|
e
-t
2
1
.
n
=
e
s
2
4
.
n
1
-
+
e
-u
2
du=
e
s
2
4
.
n
.
n=e
s
2
4
Ed abbiamo ottenuto la trasformata di Laplace della gaussiana.
Facciamo adesso qualche considerazione sul dominio.
L'integrale converge per qualsiasi valore di s. perch si vero che dentro l'integrale abbiamo un
esponenziale che o a pi infinito o a meno infinito cresce(
e
-st
), ma cresce molto meno di quanto
decresce l'altro esponenziale presente nell'integrale che invece decresce sempre (
e
-t
2
). Quindi il
dominio di questa trasformata di Laplace uguale a tutto il piano complesso. Ma se contiene tutto il
piano complesso contiene anche l'asse immaginario, per cui possiamo ricavarci anche la trasformata
di Fourier con un semplice passaggio
|
e
-t
2
1
.
n
=e
j o)
2
4
=e
-o
2
4
Questo un risultato abbastanza interessante perch possiamo osservare che abbiamo fatto la
trasformata di Fourier di una gaussiana ed abbiamo ottenuto ancora una gaussiana.
Trasformata di Laplace unilatera
Quando si scrive il simbolo di una trasformata di Laplace non si specifica se si tratta di una
trasformata di Laplace bilatera od unilatera, perch sono riconoscibili entrambe, ma noi,
introducendole separatamente, adotteremo il simbolo

per la trasformata unilatera. La sua

espressione la seguente
| xt )=
1
0
+
xt )e
-st
dt =
1
0
+
xt ) e
-ct
e
-j ot
dt
Possiamo osservare che la differenza tra i due tipi di trasformate sta esclusivamente negli estremi
d'integrazione.
Se la funzione xt ) nulla per t 0 tra trasformata di Laplace unilatera e bilatera non c'
nessuna differenza.
Un modo per interpretare la trasformata unilatera attraverso la bilatera il seguente
| xt )=
1
-
+
ut ) xt ) e
-st
dt
sar infatti il gradino a restringere gli estremi d'integrazione.
Un po' pi impegnativa la definizione di trasformata di Laplace unilatera quando abbiamo a che
fare con le distribuzioni, perch in tal caso non sempre definito il prodotto ut ) xt ) .
Cominciamo col dire che il problema di questo prodotto sussiste solo quando la distribuzione
diversa da zero nello zero, ovvero in quei casi in cui moltiplichiamo per delta di Dirac o sue
derivate centrate nello zero. In tali casi si pu comunque procedere nel seguente modo: si fa prima
la trasformata di quelle distribuzioni che sono diverse da zero soltanto nell'origine (delta e derivate),
e di queste siamo sicuri che la trasformata unilatera coincide con la trasformata bilatera e poi si
moltiplica ci che rimane del segnale per il gradino e si trasforma (a questo punto senza termini
impulsivi).
Ci vogliamo adesso chiedere quali propriet caratterizzano questo tipo di trasformata. La propriet
una sola (le altre sono tutte uguali alla bilatera) ma talmente importante che grazie ad essa nelle
applicazioni molto spesso si preferisce utilizzare questa trasformata.
Propriet della derivata.
| x' t )=sX
u
s)-x0
-
)
Per x0
-
) si intende il limite da sinistra del segnale nello zero.
Trasformata di Laplace unilatera - Pag.191
Antitrasformata di Laplace
Qualche capitolo fa abbiamo definito la trasformata di Laplace nel seguente modo
| xt )= | xt )e
-ct
=X
c
o)
Il pedice nella X
c
o) indica la dipendenza del segnale dal parametro c . Avevamo anche
osservato che l'insieme dei c per i quali definita questa funzione un intervallo dell'asse reale.
Se noi adesso consideriamo c come la parte reale e o come la parte immaginaria di un numero
complesso s, possiamo scrivere
| xt )= | xt ) e
-ct
=X
c
o)=X s) con s=c+ j o
ed ecco che s cos definita, costituisce proprio il dominio (una striscia verticale) della nostra
Se ne pu concludere che
e
-ct
xt )=
-
|
X
c
o)
=
xt )=e
ct
-
|
X
c
o)
formula per le distribuzioni

purch c sia preso all'interno del dominio della trasformata di Laplace.
Si pu inoltre dimostrare che il valore dell'antitrasformata non dipende dal valore di c (sempre
purch stia all'interno del dominio).
Supponiamo adesso che sia possibile calcolare l'antitrasformata con l'integrale e vediamo come
diventa l'espressione
xt )=e
ct
1
2n
1
-
+
X
c
o) e
j ot
d o
e portando l'esponenziale dentro l'integrale
xt )=
1
2n
1
-
+
X s) e
c+j o)t
d o
osserviamo che stiamo integrando lungo una parallela dell'asse immaginario che passa per c .
Riscriviamo adesso l'integrale nel seguente modo
xt )=
1
2n j
1
-
+
X s)e
c+j o)t
j d o
ed osserviamo che j d o=d c+j o) , quindi
xt )=
1
2n j
1
c-j
c+j
X s) e
s t
ds
dove c-dom
che la formula di inversione della trasformata di Laplace di Riemann Fourier ed valida

ovviamente se l'integrale calcolabile.
Esempio di calcolo dell'antitrasformata di Laplace utilizzando la definizione.
Antitrasformata di Laplace - Pag.192
t
c
0
>0
t >0
t 0
Vogliamo fare la seguente antitrasformata di Laplace
-
|
1
s
dove dom
=Re s>0
Prendiamo dunque un c>0 ed applichiamo la formula
-
|
1
s
=
1
2n j
1
c-j
c+j
1
s
e
s t
ds
Abbiamo dunque un integrale che viene calcolato lungo un cammino parallelo all'asse immaginario
che pu essere risolto attraverso il lemma di Jordan. Come solito fare quando si utilizza il lemma
di Jordan bene riflettere sul modulo dell'esponenziale
]e
st
]=e
ct
esponenziale che tende a zero in due casi
]e
st
]=e
ct
-
t 0
c-+
0
]e
st
]=e
ct
-
t >0
c--
0
in ciascuno di questi due casi il lemma di Jordan ci
dice in quale dei due semipiani bisogna chiudere il
cammino d'integrazione per applicare il teorema
dei residui.
Se t 0 il semipiano quello per c-+ per cui chiuderemo il cammino d'integrazione
attraverso una semicirconferenza a destra del cammino d'integrazione. Osserviamo subito che in
questa regione la funzione
1
s
analitica, quindi il risultato zero.
Se t >0 il semipiano quello per c-- per cui chiuderemo il cammino d'integrazione
attraverso una semicirconferenza a sinistra del cammino d'integrazione. Osserviamo subito che in
questo caso la funzione ha un polo del primo ordine per cui, applicando il teorema dei residui si ha
-
|
1
s
=
1
2n j
1
c-j
c+j
1
s
e
s t
ds=
1
2n j
2n j R
1
s
e
st
0)=1
Il risultato quindi un gradino unitario (risultato che gi conoscevamo ma che abbiamo voluto
raggiungere attraverso la formula di antitrasformazione).
Esercizi di antitrasformazione
Nei seguenti esercizi si vogliono calcolare le antitrasfromate, non attraverso l'integrale, bens
riconoscendo delle trasformate note e giungendo all'antitrasformata attraverso le propriet della
trasformata.
Esercizio 1
Vogliamo fare l'antitrasformata del seguente segnale
Esercizi di antitrasformazione - Pag.193
X
1
s)=
3 s
2
+6 s-3
s
2
+s-2
A prima vista non sembrerebbe di riconoscere nessuna trasformata nota.
Il metodo per poter riconoscere delle trasformate note quello di decomporre la frazione in fratti
semplici (invitiamo il lettore ad andarsi a rileggere i capitoli che ne parlano). La prima cosa da fare
quindi cercare gli zeri del denominatore. Si ottengono due poli semplici
s
1
=1
s
2
=-2
e la decomposizione d il seguente risultato
X
1
s)=
3 s
2
+6 s-3
s
2
+s-2
=3+
2
s-1
+
1
s+2
Osserviamo adesso che i termini dell'ultimo membro sono tutte trasformate note. Si ha infatti
-
| 3=36t )
perch si ha la trasformata della delta che uno moltiplicata per 3;
-
|
2
s-1
=2e
t
ut )
perch si ha la trasformata del gradino traslata di +1 nella variabile s e moltiplicata per 2;
-
|
1
s+2
=e
-2t
ut )
perch si ha la trasformata del gradino traslata di -2 nella variabile s.
In conclusione si ottiene la seguente antitrasformazione
-
|
3 s
2
+6 s-3
s
2
+s-2

=x
1
t )=36t )+2e
t
ut )+e
-2t
ut )
Esercizio 2
Vogliamo antitrasformare un segnale che presenta un polo doppio
X
2
s)=
2 s
3
+5 s
2
+2 s+3
s
3
+s
2
=
2 s
3
+5 s
2
+2 s+3
s
2
s+1)
E' una funzione razionale che ha i seguenti poli
s=0 polo doppio
s=-1 polo semplice
Si ottiene
X
2
s)=
2 s
3
+5 s
2
+2 s+3
s
3
+s
2
=2+
3
s
2
-
1
s
+
4
s+1
Che porta alle antitrasformate note
-
|
2 s
3
+5 s
2
+2 s+3
s
3
+s
2
=x
2
t )=26t )+3t ut )-ut )+4e
-t
ut )
Esercizio 3
Vogliamo antitrasformare un segnale che presenta poli complessi coniugati
X
3
s)=
s
2
+3 s+24
s
2
+9
I poli sono i complessi coniugati
s=!j3
e la decomposizione in questo caso, se ricordiamo, viene espressa in maniera un po' diversa
X
3
s)=
s
2
+3 s+24
s
2
+9
=1+3
s
s
2
+3
2
+5
3
s
2
+3
2
risulta quindi
x
3
t )=6t )+3ut )cos 3t )+5ut )sin 3t )
Esercizio 4
Vogliamo antitrasformare la funzione
X
4
s)=
2 s
2
+11s+74
s
2
+4 s+29
I poli sono
s=2!j5
si ha
X
4
s)=
2 s
2
+11 s+74
s
2
+4 s+29
=2+2
3
2
s+2
s+2)
2
+5
2
-2-1)
5
s+2)
2
+5
2
x
4
t )=26t )+3ut ) cos 5t ) e
-2t
+2ut ) e
-2t
sin 5t )
Esercizio 5
Vogliamo adesso fare l'antitrasformata di un polinomio razionale moltiplicato per un esponenziale
complesso. Osserviamo che la moltiplicazione per l'esponenziale provoca una traslazione nel tempo
(si trasla la variabile t ovunque compare).
X
5
s)=
2 s
2
+1
s
2
+s-2
e
-5 s
I poli sono
s=1
s=-2
Si ha
X
5
s)=
2 s
2
+1
s
2
+s-2
e
-5 s
=
2+
1
s-1
-
3
s+2
)
e
-5 s
a questo punto si risolvono le trasformate come al solito tenendo per conto della traslazione
x
5
t )=26t -5)+ut -5) e
t -5
-3ut -5)e
-2t -5)
Esercizio 6
In questo esercizio vogliamo antitrasformare un segnale che presenta esponenziali complessi. In
questi casi si fa molto uso di seni e coseni circolari e iperbolici, che altro non sono che
combinazioni lineari appunto di esponenziali complessi.
X
6
s)=
1
s
sinh s
Si potrebbe vedere subito che questa una trasformata nota, ma supponiamo di non accorgercene
per procedere con metodo. Mettiamo il seno in forma esponenziale e applichiamo le propriet di
linearit e traslazione
X
6
s)=
1
s
sinh s=
1
s
e
s
-e
-s
2
)
x
6
t )=
1
2
-
|
1
s
e
s
-
1
2
-
|
1
s
e
-s
=
1
2
ut+1)-
1
2
ut -1)=
1
2
p
2
t )
Esercizio 7
X
7
s)=
1
s+n
cosh s=
1
s+n
e
s
+e
-s
2
)
-
|
X
6
s)
=
1
2
-
|
1
s+n
e
s
+
1
2
-
|
1
s+n
e
-s
x
6
t )=
1
2
ut +1)e
-nt +1)
+
1
2
ut -1)e
-nt -1)
Osserviamo che l'esponenziale provocato dalla traslazione nel dominio delle s mentre la
traslazione nel dominio dei tempi provocata dal fatto che si ha il prodotto con un esponenziale.
Trasformata di Laplace per segnali
periodici per t>=0
Un altro modo per definire questo tipo di segnali quello di pensare alla trasformata unilatera di
Laplace di un segnale periodico.
Supponiamo di avere un segnale di questo tipo
x
0
t )=
xt ) 0tT
0 t 0 o t >T
E supponiamo che il segnale xt ) sia ottenuto attraverso la somma di traslate di multipli positivi
di T. Ovvero il segnale di cui stiamo parlando uguale a
xt )=
k=0
+
x
0
t -kT )
Supponiamo ad esempio che il segnale sia l'onda triangolare riportata sotto.
E' facile osservare che un altro modo per descrivere la somma di queste traslate ( un discorso
analogo a quello che si faceva quando si parlato di segnali periodici tra pi e meno infinito), di
Trasformata di Laplace per segnali periodici per t>=0 - Pag.197
xt )
t
t
t
t
x
0
t )
x
0
t -2a)
x
0
t -4a)
a 2a
pensare alla traslata come il prodotto di convoluzione del segnale non traslato per una delta traslata
xt )=
k=0
+
x
0
t -kT )=x
0
t )
k=0
+
6t -kT )
Questa dunque l'espressione dei segnali che vogliamo trasformare. Ma se vogliamo fare la
trasformata di Laplace di un prodotto di convoluzione, sappiamo che per le sue propriet uguale al
prodotto ordinario delle trasformate, ovvero
| xt )=
|
x
0
t )
k=0
+
6t -kT )
Vogliamo dunque capire quanto vale
k=0
+
6t -kT )
in quanto l'altra trasformata che compare un caso ormai ampiamente trattato. Utilizzando la
linearit e la continuit della trasformata di Laplace possiamo scrivere
k=0
+
6t-kT )
k=0
+
| 6t -kT )
Essendo la trasformata della delta uguale ad uno, possiamo scrivere, tenendo conto che una
traslazione nel dominio dei tempi d luogo ad una moltiplicazione per un esponenziale nel dominio
della variabile s, la seguente uguaglianza
k=0
+
6t -kT )
k=0
+
|6t -kT )=
k=0
+
e
-kTs
Osserviamo innanzitutto che il dominio della trasformata di Laplace un semipiano positivo
strettamente maggiore di zero e cerchiamo quindi di capire cosa rappresenta questa sommatoria
andando a vedere come varia il modulo dell'esponenziale ]e
-kTs
]=]e
-kT c-j okT
]=e
-kT c
e quindi
essendo kT c)>0 (il dominio il semipiano destro strettamente positivo) si ha che
]e
-kTs
]=]e
-kT c-j okT
]=e
-kT c
1
per cui possiamo considerare la sommatoria come una serie geometrica di ragione
e
-Ts
1
. Ne
risulta, sapendo calcolare il valore di una serie geometrica, che
k=0
+
6t -kT )
=
1
1-e
-Ts
per cui la trasformata di Laplace di una distribuzione periodica per t >0 la seguente
| xt )=
|
x
0
t )
1
1-e
-Ts
Esempio
Vediamo un esempio utilizzando proprio un'onda triangolare di periodo T=2a ed ampiezza 1. La
Trasformata di Laplace per segnali periodici per t>=0 - Pag.198
prima cosa da fare la trasformata di Laplace del segnale x
0
t ) . Lasciamo al lettore il compito di
calcolare tale trasformata, noi ci limiteremo a darne il valore
X
0
s)=
4sinh
sa
2
)
as
2
e
-as
La trasformata del segnale periodico dunque la seguente
| xt )=
4sinh
sa
2
)
as
2
e
-as
1
1-e
-2as
Il dominio della trasformata di Laplace il seguente
dom
=s : Re s>0
Infatti il fatto che il segnale di partenza nullo per t 0 fa si che il dominio sia sicuramente un
semipiano destro. Se poi osserviamo il termine dato da X
0
s) possiamo vedere che in realt
nell'origine abbiamo una singolarit apparente, in quanto sia numeratore che denominatore vi hanno
un polo del 2 ordine. Quindi le singolarit della trasformata sono date dal secondo termine che ha
infiniti poli del 1 ordine sull'asse immaginario.
Dal dominio possiamo osservare che di questo segnale si poteva fare la trasformata di Fourier (che
in effetti a suo tempo abbiamo gi calcolato), ma che non sarebbe stata calcolabile con l'integrale e
che andava fatta nel senso delle distribuzioni in quanto compaiono delle delta di Dirac (l'asse
immaginario al confine del dominio). Per tali ragioni si deduce che non neanche possibile
passare dalla trasformata di Laplace a quella di Fourier con un semplice passaggio.
- Pag.199
Considerazioni pratiche
Vorremmo adesso fare delle osservazioni che ci permettano di fare delle considerazioni su di un
segnale avendone la trasformata, senza dover necessariamente calcolarne l'antitrasformata, cio
semplicemente sulla base di alcune sue caratteristiche.
Supponiamo di avere una trasformata che sia un prodotto di una funzione razionale per degli
esponenziali, ovvero
X s)=Y s) e
st
i
con Y s) razionale e che gli s
k
siano i poli di Y s) .
Osserviamo che l'esponenziale una funzione analitica in tutto il piano complesso. E' semplice fare
le seguenti considerazioni.
Se la parte reale di tutti i poli minore di zero allora il segnale, ovvero l'antitrasformata,
tende esponenzialmente a zero per t che tende a pi infinito.
Se invece ci sono anche delle singolarit sull'asse immaginario e se tali singolarit sono poli
del 1 ordine, allora l'antitrasformata limitata per t che tende a pi infinito.
Se invece ci sono anche delle singolarit sull'asse immaginario e almeno una di queste un
polo del 2 ordine, oppure esiste almeno una singolarit con parte reale strettamente
maggiore di zero, allora l'antitrasformata non limitata per t che tende a pi infinito.
Avere questo tipo di informazioni estremamente importante nelle applicazioni.
- Pag.200
Teorema del valor finale
Qualche informazione pi precisa sul comportamento del segnale per t che tende a pi infinito ce la
da il teorema del valor finale.
Teorema del valor finale
Se X s) )) ) analitica per Re s> >> >0 eccetto al pi un polo del primo ordine sull'asse immaginario
allora
lim
t - -- -+ ++ +
x t ) )) )= == =sX s) )) )] ]] ]
s= == =0
Teorema del valore iniziale
Qualche informazione pi precisa sul comportamento del segnale per t che tende a 0
+
ce la d
invece il teorema del valore iniziale.
Teorema del valore iniziale
Se il comportamento di x t ) )) ) del tipo kt
n
per t - -- -0
+
,
e se X s) )) ) una somma di funzioni razionali proprie moltiplicate per degli esponenziali nel
seguente modo
X s) )) )= == =

i = == =1
n
X
i
s) )) ) e
t
i
s
con t
i
0
allora
lim
t - -- -0
+
x t ) )) )= == =lim
s - -- -
sX s) )) )
con arg s k
n nn n
2
lim
t - -- -0
+
x
n) )) )
t ) )) )= == =lim
s - -- -
s
n+ ++ +1) )) )
X s) )) )
con arg s k
n nn n
2
- Pag.201
Uso della trasformata di Laplace nei
modelli differenziali
Concludiamo il corso con qualche applicazione della trasformata di Laplace ai modelli differenziali.
Prendiamo in considerazione dei modelli che possono essere descritti da equazioni differenziali
ordinarie a coefficienti costanti. Per equazione differenziale ordinaria intendiamo la seguente
a
n
d
n
dt
n
+a
n-1
d
n-1
dt
n-1
+...+a
1
d
dt
+a
0
)
yt )
cio abbiamo un operatore differenziale del tipo descritto applicato ad un segnale incognito yt ) .
A secondo membro possiamo inserire il segnale di ingresso del nostro modello od in termini pi
matematici il termine noto dell'equazione differenziale ma, nelle applicazioni, molto spesso non
compare il solo termine noto, bens un operatore differenziale che agisce su di esso, nel seguente
modo
a
n
d
n
dt
n
+a
n-1
d
n-1
dt
n-1
+...+a
1
d
dt
+a
0
)
yt )=
b
m
d
m
dt
m
+b
m-1
d
m-1
dt
m-1
+...+b
1
d
dt
+b
0
)
xt )
Un modello differenziale di questo tipo ha tutte le buone propriet dei modelli che abbiamo
descritto nell'apposito capitolo (continuit, linearit, invarianza per traslazioni temporali, causalit)
e vi si possono quindi applicare tutti i metodi legati anche al prodotto di convoluzione.
Facciamo adesso un esempio un po' pi concreto di equazione differenziale. Supponiamo di avere
l'equazione
y ' ' t )+3 y ' t )+2 yt )=3 x ' t )
equazione che pu anche essere riscritta nel seguente modo
D
2
+3 D+2) yt )=3 Dxt )
Cerchiamo adesso di capire cosa succede quando a questo modello applichiamo la trasformata di
Laplace. La prima cosa che dobbiamo verificare che entrambi i membri siano trasformabili.
Se ci ricordiamo la propriet di derivazione delle trasformate, questa dice che l'operatore di
derivazione viene trasformato in una moltiplicazione per la variabile s, quindi facendo la
trasformata di Laplace nell'equazione generale del modello otteniamo
a
n
s
n
+a
n-1
s
n-1
+...+a
1
s+a
0
)
Y s)=
b
m
s
m
+b
m-1
s
m-1
+...+b
1
s+b
0
)
X s)
equazione che in modo pi sintetico pu essere cos riscritta
s)Y s)=

s) X s)
utilizzando questa forma si pu anche riscrivere il modello di partenza
D) yt )=

D) xt )
Adesso dobbiamo stare attenti al fatto abbiamo applicato la propriet senza aver tenuto conto delle
condizioni iniziali, mentre abbiamo visto che tale propriet si differenzia fra trasformata di Laplace
bilatera ed unilatera per il fatto che in quest'ultima tiene conto anche delle condizioni iniziali. Se noi
in questo esempio ci mettiamo nelle condizioni di avere condizioni iniziali nulle, non abbiamo pi
differenze e possiamo andare avanti senza problemi.
Uso della trasformata di Laplace nei modelli differenziali - Pag.202
R
C
v t )
v
C
t )
Siamo dunque nel caso di segnali che cominciano all'istante zero e vengono applicati ad un modello
dalle condizioni iniziali nulle.
Detto questo, torniamo alla nostra equazione
D) yt )=

D) xt )
-
s)Y s)=

s) X s)
Osserviamo che, mentre risolvere un'equazione differenziale un'operazione piuttosto complessa,
risolvere lo stesso modello trasformato diventata una normale equazione nella variabile s, la
seguente
Y s)=

s)
s)
X s)
e poi, facendo l'antitrasformata
yt )=
-
| Y s)
otterremo la soluzione dell'equazione differenziale.
Tornando al nostro esempio concreto avremo
D
2
+3 D+2) yt )=3 Dxt ) =
s
2
+3 s+2)Y s)=3 sX s) =
Y s)=
3 s
s
2
+3 s+2)
X s)
A questo punto non ci resta che fare l'antitrasformata per avere la soluzione dell'equazione
differenziale.
Applicazione ad un modello concreto
Prendiamo in considerazione l'RC passa basso cio
un circuito formato da una resistenza ed un
condensatore, che abbia come ingresso un
generatore di tensione e come uscita la tensione sul
condensatore.
Le leggi costitutive del circuito ci dicono che
v
R
t )=Ri
i=Cv '
C
t )
vt )=v
C
t )+v
R
t )
Quindi abbiamo
RCv '
C
t )+v
C
t )=vt )
E questa l'equazione differenziale del modello concreto che abbiamo ottenuto a partire dalle sue
leggi costitutive.
Se indichiamo con
T =RC
Applicazione ad un modello concreto - Pag.203
yt )=v
C
t )
xt )=vt )
l'equazione diviene
Ty ' t )+yt )=xt )
o se vogliamo
TD+1) yt )=xt )
Se adesso facciamo la trasformata di Laplace abbiamo
Ts+1) Y t )=X t )
Non dimentichiamo mai che in questo caso abbiamo fatto la trasformata di Laplace bilatera e quindi
ci dobbiamo porre in condizioni iniziali nulle, ovvero con il circuito in quiete.
A questo punto si ottiene facilmente
Y t )=
1
Ts+1)
X t )
e baster antitrasformare per ottenere il segnale cercato.
Proviamo adesso a prendere come segnale in ingresso una delta di Dirac, cio un impulso. Allora, se
noi indichiamo con ht ) la risposta all'impulso, l'equazione differenziale che descrive il modello
RC passa basso diventa
Th' t )+ht )=6t )
Facciamo la trasformata di Laplace ed abbiamo
TsH s)+H s)=1 =
H s)=
1
Ts+1
=
1
T
s+
1
T
Essendo H s) la trasformata di Laplace di un segnale che noi consideriamo nullo fino a quando
non inizia la sua risposta alla delta di Dirac, il suo dominio sar un semipiano destro che si
estender fino ad incontrare la prima singolarit che in questo caso in -
1
T
.
Se adesso facciamo l'antitrasformata otteniamo
ht )=
1
T
ut )e
-
t
T
t
ht )
1
T
Segnale che rappresenta molto semplicemente il
condensatore che si scarica dopo essere stato
caricato da un impulso che stato dato all'istante
zero.
Vediamo un altro esempio. Applichiamo le
considerazioni fatte ad un circuito che abbia come ingresso una porta
xt )=p
2a
t -a)
Vogliamo cercare la risposta yt ) . Abbiamo l'equazione
Ty ' t )+yt )=p
2a
t -a)
La trasformata di Laplace di questa equazione la seguente
Ts+1)Y s)=
2sinh sa)
s
e
-as
pensando poi al seno iperbolico come combinazione di esponenziali complessi
Ts+1)Y s)=
2sinh sa)
s
e
-as
=
e
as
-e
-as
s
e
-as
=
1-e
-2as
s
=
Y s)=
1-e
-2as
s Ts+1)
che allo scopo di fare l'antitrasformata scriviamo nella forma
Y s)=
1
s Ts+1)
-
e
-2as
s Ts+1)
otteniamo, dopo la scomposizione in fratti semplici
Y s)=
-T
Ts+1
+
1
s
-
-T
Ts+1
e
-2as
-
1
s
e
-2as
ed antitrasformando si ottiene
yt )=-ut ) e
-
t
T
+ut )+ut -2a) e
-
t -2a
T
-ut -2a)
Osserviamo che la risposta uguale alla somma dei primi due termini fino all'istante 2a ,
dopodich si aggiungono gli altri due termini.
t
yt )
2a
E' di interesse osservare il grafico della risposta: il
condensatore si carica fino all'istante 2a, che
l'istante in cui il segnale della porta cessa di
esistere, dopodich comincia a scaricarsi.
Separazione dei termini di transitorio e di
regime
Spesso nei modelli viene inserito un segnale d'ingresso che periodico per t >0 .
Abbiamo visto come si fa la trasformata di un segnale di questo tipo. Osserveremo adesso che la
risposta ad un segnale di questo tipo si pu facilmente decomporre in due addendi
Transitorio
Regime
Prendiamo nuovamente in considerazione il circuito RC passa basso e come segnale d'ingresso il
treno d'impulsi per t >0 .
xt )=
n=0
6t -n) (abbiamo delle delta centrate negli interi positivi)

Cerchiamo la risposta al segnale
Ty ' +y)=
n=0
6t -n)
La trasformata di Laplace
Ts+1)Y s)=
1
1-e
-s
e si ricava
Y s)=
1
Ts+1)
1
1-e
-s
Fare l'antitrasformata di questo segnale non una cosa immediata. Possiamo per adottare il
seguente metodo: decomponiamo il primo termine come se fosse un addendo e giungiamo alla
seguente
Separazione dei termini di transitorio e di regime - Pag.206
Y s)=
R
Y s)
-
1
T
)
1+
1
T
)
+
Y
Regime
1-e
-s
dove Y
Regime
una funzione incognita che possiamo ottenere, avendo noti tutti gli altri termini.
Essendo
R
Y s)
-
1
T
)
=
1
T
1-e
1
T
)
cerchiamo la Y
Regime
che ha la seguente espressione
Y
Regime
s)=
1
T
s+
1
T
)
-
1-e
-s
T
1-e
1
T
)
s+
1
T
)
adesso possibile antitrasformare
y
Regime
t )=
1
T
ut )e
-
t
T
-
1
T
1-e
1
T
)
ut ) e
-
t
T
+
1
T
1-e
1
T
)
ut-1) e
-
t -1)
T
Con qualche conto si pu osservare che y
Regime
t )=0 solo per 0t 1 (dove, ricordiamo, 1 il
periodo che avevamo dato al treno di impulsi). Tornando quindi alla trasformata
Y s)=
R
Y s)
-
1
T
)
1+
1
T
)
+
Y
Regime
1-e
-s
osserviamo che il secondo addendo un segnale periodico (il periodo dato dal denominatore,
essendo periodico l'esponenziale).
Il primo addendo invece il transitorio, che come abbiamo visto, quando viene antitrasformato
porta ad un esponenziale che modifica, in maniera anche abbastanza consistente, la risposta al
segnale, quando si vicini allo zero, ma che poi va via via scemando fino ad approssimarsi allo zero
in maniera definitiva.
Separazione dei termini di transitorio e di regime - Pag.207

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Lezioni del prof.

ricordando dunque le definizioni di energia di una funzione e di un polinomio di Fourier, possiamo

osserviamo che ponendo

Adesso si pu prendere una corona circolare centrata in z

chiamiamo questa somma h z)

Facciamo un cenno di dimostrazione.

integrale di linea suR

integraleimproprio pensatocome limite

integrale di linea suC

essendoil gradodi P x)+2gradodi Q x)

singolarit sul semipiano positivo per gli z

singolarit sul semipiano negativo per gli z

Insieme che ha la caratteristica di contenere solo funzioni infinite volte derivabili e

' =t ut ) , perch come funzionali si comportano nello

Appunti di Capuzzo Alessandro - Distribuzioni

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