Altivar 28 Telemecanique

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Guide d'exploitation

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REGIME DE NEUTRE IT : En cas d'utilisation sur un rseau triphas de tension suprieure 460V 10 % neutre isol ou impdant (IT), les condensateurs du filtre CEM interne relis la masse doivent imprativement tre dbranchs. Consulter les services Schneider qui sont seuls habilits effectuer cette opration. Lorsque le variateur est sous tension, les lments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrle sont relis au rseau d'alimentation. Il est extrmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester ferm. D'une faon gnrale toute intervention, tant sur la partie lectrique que sur la partie mcanique de l'installation ou de la machine, doit tre prcde de la coupure de l'alimentation du variateur. Aprs mise hors tension rseau de l'ALTIVAR et extinction du voyant rouge, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce dlai correspond au temps de dcharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut tre arrt, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la scurit du personnel exige l'interdiction de tout redmarrage intempestif, ce verrouillage lectronique est insuffisant : Prvoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander l'arrt du variateur et par l-mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui-mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes aux rglementations relatives la scurit. ll importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre ces possibilits de redmarrage notamment par l'emploi d'un dtecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrt non programm du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. Les produits et matriels prsents dans ce document sont tout moment susceptibles d'volution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel. L'installation et la mise en uvre de ce variateur doivent tre effectues conformment aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformit est de la responsabilit de l'intgrateur qui doit respecter entre autres, pour la communaut europenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionn notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 28 doit tre considr comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prt l'utilisation selon les directives europennes (directive machine et directive compatibilit lectromagntique). Il est de la responsabilit du client final de garantir la conformit de sa machine ces normes.

Sommaire

Les tapes de la mise en oeuvre _____________________________________________________ 4 Configuration usine ________________________________________________________________ 5 Rfrences des variateurs __________________________________________________________ 6 Montage ________________________________________________________________________ 8 Cblage________________________________________________________________________ 11 Fonctions de base________________________________________________________________ 18 Fonctions dapplications des entres et sorties configurables ______________________________ 19 Mise en service - Recommandations prliminaires_______________________________________ 26 Programmation __________________________________________________________________ 27 Option commande locale __________________________________________________________ 29 Option terminal dport____________________________________________________________ 30 Configuration____________________________________________________________________ 31 Rglages _______________________________________________________________________ 39 Maintenance ____________________________________________________________________ 45 Dfauts - causes - remdes ________________________________________________________ 46 Tableaux de mmorisation configuration/rglages _______________________________________ 49

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Les tapes de la mise en oeuvre

1 - Rceptionner le variateur
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Sassurer que la rfrence du variateur inscrite sur ltiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande Ouvrir lemballage, et vrifier que lAltivar 28 na pas t endommag pendant le transport

2 - Fixer le variateur et ses tiquettes daide (voir page 6) 3 - Vrifier que la tension rseau est compatible avec la plage dalimentation du variateur (voir page 7)
- Risque de destruction du variateur si non respect de la tension rseau

4 - Raccorder au variateur
le rseau dalimentation, en sassurant quil est hors tension le moteur en sassurant que son couplage correspond la tension du rseau la commande par les entres logiques la consigne de vitesse par les entres logiques ou analogiques

5 - Mettre sous tension sans donner dordre de marche 6 - Configurer

la frquence nominale bFr du moteur, si elle est diffrente de 50 Hz les paramtres des menus I/O puis drC, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas lapplication

7 - Rgler dans le menu Set

Si les rglages usine du variateur ne conviennent pas : les rampes dacclration ACC et de dclration dEC les vitesses mini LSP et maxi HSP le courant de protection thermique du moteur ItH, le rgler lintensit nominale lue sur la plaque signaltique du moteur ventuellement les autres paramtres

8 - Dmarrer
En cas danomalie se reporter au chapitre Dfauts - causes - remdes, page 47

Conseils pratiques
La programmation du variateur peut tre prpare en remplissant les tableaux de mmorisation de configuration et rglages (voir page 50), en particulier lorsque la configuration usine doit tre modifie Un retour aux rglages usine est toujours possible par le paramtre FCS dans le menu drC (mettre YES pour activer la fonction voir page 39) - Attention, il faut sassurer que les fonctions programmes sont compatibles avec le schma de cblage utilis 5

Conguration usine

Prrglages
L'Altivar 28 est prrgl en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : - Affichage : variateur prt ( l'arrt), frquence moteur (en marche) - Frquence nominale moteur: 50 Hz - Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modle - Rampes : 3 secondes - Petite vitesse : 0 Hz - Grande vitesse : 50 Hz - Gain boucle frquence : standard - Courant thermique moteur = courant nominal variateur - Courant de freinage par injection l'arrt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde - Fonctionnement couple constant, avec contrle vectoriel de flux sans capteur - Adaptation automatique de la rampe de dclration en cas de surtension au freinage - Frquence de dcoupage 4 kHz - Entres logiques : LI1, LI2 : 2 sens de marche, commande 2 fils sur front montant LI3, LI4 : 4 vitesses prslectionnes (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz) - Entres analogiques : AI1 (0 + 10 V) : consigne vitesse AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) : sommatrice de AI1 - Relais R2 : consigne vitesse atteinte - Sortie analogique AO (0 - 20 mA) : frquence moteur Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut tre utilis sans modification des rglages.

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Etiquettes daide
Le variateur est livr avec des tiquettes daide, loges sous le capot pivotant : 1 tiquette colle dans le capot pivotant : schma de cblage 3 tiquettes autocollantes apposer ventuellement prs du variateur : programmation des paramtres principaux, signification des codes de dfauts et personnalisation client (tiquette vierge)

Rfrences des variateurs

Tension dalimentation monophase (1) U1...U2 : 200240 V 50/60 Hz

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Moteur Puissance indique sur plaque (2) kW 0,37 0,75 1,5 2,2 HP 0,5 1 2 3 Rseau Courant de ligne (3) U1 U2 A 7,3 9,8 16 22,1 A 6,1 8,2 13,5 18,6 Altivar 28 Icc ligne Courant prsum nominal maxi (5) kA 1 1 1 1 A 3,3 4,8 7,8 11 Courant Puissance transitoire dissipe maxi (4) charge nominale A W 3,6 32 6 45 10,9 75 15 107 Rfrence

ATV-28HU09M2 ATV-28HU18M2 ATV-28HU29M2 ATV-28HU41M2

Tension dalimentation triphase (1) U1...U2 : 200230 V 50/60 Hz

3 4 5,5 7,5 5 7,5 10 17,6 21,9 38 43,5 15,4 19,1 33,2 36,6 5 5 22 22 13,7 17,5 27,5 33 18,5 24,6 38 49,5 116 160 250 343 ATV-28HU54M2 ATV-28HU72M2 ATV-28HU90M2 ATV-28HD12M2

Tension dalimentation triphase (1) U1...U2 : 380500 V 50/60 Hz

Moteur Puissance indique sur plaque (2) kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 Rseau Courant de ligne (3) U1 U2 A 3,9 6,5 8,4 10,3 13 22,1 25,8 39,3 45 A 3,5 5,7 7,5 9,1 11,8 20,4 23,7 35,9 40,8 Altivar 28 Icc ligne Courant prsum nominal maxi (5) en 380 en 460V 500V kA A A 5 2,3 2,1 5 4,1 3,8 5 5,5 5,1 5 7,1 6,5 5 9,5 8,7 22 14,3 13,2 22 17 15,6 22 27,7 25,5 22 33 30,4 Courant Puissance Rfrence transitoire dissipe maxi (4) charge nominale A 3,5 6,2 8,3 10,6 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 W 33 61 81 100 131 215 281 401 543 ATV-28HU18N4 ATV-28HU29N4 ATV-28HU41N4 ATV-28HU54N4 ATV-28HU72N4 ATV-28HU90N4 ATV-28HD12N4 ATV-28HD16N4 ATV-28HD23N4

Rfrences des variateurs

(1) Tensions nominales d'alimentation mini U1, maxi U2

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(2) Ces puissances sont donnes pour une frquence de dcoupage maximale de 4 kHz , en utilisation en rgime permanent. La frquence de dcoupage est rglable de 2 15 kHz Au del de 4 kHz un dclassement doit tre appliqu au courant nominal du variateur, et le courant nominal du moteur ne devra pas dpasser cette valeur : jusqu 12 kHz dclassement de 10% au del de 12 kHz dclassement de 20% (3) Valeur typique pour un moteur 4 ples et une frquence de dcoupage maximale de 4 kHz, sans inductance de ligne additionnelle (4) Pendant 60 secondes (5) Si Icc ligne suprieur aux valeurs du tableau, ajouter des inductances de ligne (voir catalogue)

Montage

Encombrements et masses
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2 = 4 = = G a
b mm 130 150 195 270 330

G a

ATV-28H U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4

a mm 105 130 200 245

c mm 140 150 163 170 195

=
G mm 93 118 126 180 225 H mm 118 138 182 255 315

2 mm 5

4 mm 5 5 6 6

masse kg 1,8 2,5 3,8 6,1 9,6

U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 140

Prcautions de montage
Installer l'appareil verticalement, 10. Eviter de le placer proximit d'lments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air ncessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut.

Montage

Conditions de montage et de tempratures

50 mm

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Espace libre devant lappareil : 10 mm minimum.

de -10C 40C : d 50 mm : pas de prcaution particulire d = 0 (variateurs accols) : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20) de 40C 50C : d 50 mm : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20). En laissant lobturateur, dclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par C au dessus de 40C d = 0 : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20), et dclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par C au dessus de 40C de 50C 60C : d 50 mm : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20), et dclasser le courant nominal du variateur de 3 % par C au dessus de 50C.

50 mm

10

Montage

Compatibilit lectromagntique
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Platine CEM fournie avec le variateur

Fixer la platine d'quipotentialit CEM sur les trous du radiateur de l'ATV28 au moyen des 2 vis fournies, comme indiqu sur le croquis ci contre. ATV-28H 2 vis U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 b mm 48 mm 4

79

4 vis pour fixation de colliers CEM

11

,>

Cblage

Accs aux borniers

Pour accder aux borniers, desserrer la vis du capot et le faire pivoter. Figure : exemple ATV-28HU09M2

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Les variateurs sont munis dune trappe "passe-cble" amovible en plastique avec des opercules dfonables pour le passage des cbles optionels (contrle et rsistance de freinage).

1 2 3
1 - Contrle 2 - Puissance (1 ou 2 borniers selon le calibre) 3 - Vis de masse pour cble moteur (sur petits calibres seulement)

Borniers puissance
Caractristiques des bornes puissance
Altivar ATV-28H U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 Capacit maximale de raccordement AWG mm2 AWG 14 2,5 AWG 12 3 AWG 10 5 AWG 5 AWG 3 16 25 Couple de serrage en Nm 0,8 1,2 1,2 2,5 4,5

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Cblage

Fonction des bornes puissance

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Bornes s L1 L2 L3 PO PA PB PC U V W s Fonction Borne de masse de l'Altivar Alimentation Puissance Polarit + du bus continu Sortie vers la rsistance de freinage, Sortie vers la rsistance de freinage Polarit - du bus continu Sorties vers le moteur Borne de masse de l'Altivar Triphass seuls Tous calibres Tous calibres Tous calibres Tous calibres Tous calibres U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 Pour Altivar ATV-28H Tous calibres Tous calibres

Disposition des bornes puissance

Ne pas ter la barrette reliant les bornes P0 et PA.
ATV-28HU09M2, U18M2, U29M2,U41M2 :
s
PO R/L1 S/L2

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse monte sur le radiateur ou sur la platine CEM.

ATV-28HU54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4 :

s
PO R/L1 S/L2 T/L3

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse monte sur le radiateur ou sur la platine CEM.

ATV-28HU90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 :

s
R/L1 S/L2 T/L3 PO PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3

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Cblage

Borniers contrle
Disposition, caractristiques et fonctions des bornes contrle
COM AI 1 + 10 AI 2 AIC AO LI 1 LI 2 LI 3 LI 4 + 24 R1A R1B R1C R2A R2C
- Capacit maximale de raccordement : 1,5 mm2 - AWG 16 - Couple de serrage maxi : 0,5 Nm

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Borne R1A R1B R1C R2A R2C COM AI1

Fonction
Contact OF point commun (R1C) du relais de dfaut R1 Contact fermeture du relais programmable R2 Commun des entres/sorties Entre analogique en tension

Caractristiques lectriques Pouvoir de commutation mini : 10 mA pour 5 Va Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive (cos = 0,4 et L/R = 7 ms) : 1,5 A pour 250 Vc et 30 Va

+10 AI2 AIC

AO LI1 LI2 LI3 LI4 + 24

Entre analogique 0 + 10 V (tension maxi de non destruction 30V / tension mini de non destruction -0,6V) impdance 30 k rsolution 0,01 V, convertisseur 10 bits prcision 4,3%, linarit 0,2%, de la valeur maxi temps dacquisition 5 ms maxi Alimentation pour potentiomtre +10 V (+ 8 % - 0), 10 mA maxi, protg contre les courts-circuits et les surcharges de consigne 1 10 k Entre analogique en tension Entre analogique 0 + 10 V , impdance 30 k Entre analogique en courant Entre analogique X - Y mA, X et Y tant programmables de 0 20 mA, impdance 250 AI2 ou AIC sont affectables. Utiliser lune ou lautre, mais pas Rsolution, prcision, et temps dacquisition de AI2 ou AIC = AI1. les deux. Sortie analogique Sortie programmable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA Prcision 6% de la valeur maxi, impdance de charge maxi 500 Entres logiques Entres logiques programmables Alimentation + 24 V (maxi 30 V) Impdance 3,5 k tat 0 si < 5 V, tat 1 si > 11 V temps dacquisition 9 ms maxi Alimentation des entres + 24 V protg contre les courts-circuits et les surcharges, mini 19 V, logiques maxi 30 V. Dbit maxi disponible client 100 mA

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Cblage

Schma de raccordement pour prrglage usine

FRANAIS
Alimentation triphase

Alimentation monophase

(1) (3) (2) (3)

LI1

LI2

LI3

LI4

LI2

LI3

R1C

R2C

+24

LI1

LI4

L1

L2

L3

R1A

R1B

COM

R2A

W1

U1

V1

PC

0 V

Rsistance de freinage ventuelle

Source 24 V

(1) Inductance de ligne ventuelle (1 phase ou 3 phases) (2) Contacts du relais de scurit, pour signaler distance l'tat du variateur (3) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci la borne COM, et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur
Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupls sur le mme circuit (relais, contacteurs, lectrovannes,) Choix des constituants associs : Voir catalogue Altivar 28

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+24 V

Potentiomtre X - Y mA de rfrence ou 0 + 10 V

COM

+10

AIC

AI1

AI2

PO

AO

PA

PB

+24

Cblage

Prcautions de cblage
Puissance
Respecter les sections des cbles prconises par les normes. Le variateur doit tre imprativement raccord la terre, afin d'tre en conformit avec les rglementations portant sur les courants de fuite levs (suprieurs 3,5 mA). Lorsquune protection amont par "dispositif diffrentiel rsiduel" est impose par les normes dinstallation il est ncessaire dutiliser un dispositif de "type B" qui fonctionne mme en prsence de composantes continues. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la mme ligne, raccorder sparment chaque variateur la terre. Si ncessaire, prvoir une inductance de ligne (consulter le catalogue). Sparer les cbles de puissance des circuits signaux bas niveau de l'installation (dtecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vido, tlphone).

FRANAIS

Commande
Sparer les circuits de commande et les cbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommand d'utiliser du cble blind et torsad au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage la masse chaque extrmit.

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Cblage

Compatibilit lectromagntique
FRANAIS

Principe
quipotentialit "haute frquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des cbles Utilisation de cbles blinds avec blindages relis la masse sur 360 aux deux extrmits pour les cbles moteur, rsistance de freinage ventuelle, et contrle-commande. Ce blindage peut tre ralis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes mtalliques condition qu'il n'y ait pas de discontinuit Sparer le plus possible le cble d'alimentation (rseau) du cble moteur

Plan d'installation

" ' ! &

 % # $

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Cblage

12345-

6-

7-

8-

9-

Plan de masse en tle fourni avec le variateur, monter sur celui-ci, comme indiqu sur le dessin Altivar 28 Fils ou cble d'alimentation non blinds Fils non blinds pour la sortie des contacts du relais de scurit Fixation et mise la masse des blindages des cbles 6, 7 et 8 au plus prs du variateur : - mettre les blindages nu - utiliser des colliers de dimensions appropries, sur les parties dnudes des blindages, pour la fixation sur la tle 1 Les blindages doivent tre suffisamment serrs sur la tle pour que les contacts soient bons - types de colliers : mtalliques inoxydables Cble blind pour raccordement du moteur, avec blindage raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM Cble blind pour raccordement du contrle/commande Pour les utilisations ncessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2) Le blindage doit tre raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM Cble blind pour raccordement de la rsistance de freinage ventuelle. Le blindage doit tre raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier metallique blind CEM Vis de masse pour le cble moteur sur les petits calibres, la vis monte sur le radiateur tant rendue inaccessible

FRANAIS

Nota : En cas d'utilisation d'un filtre d'entre additionnel, celui ci est mont sous le variateur, et directement raccord au rseau par cble non blind. La liaison 3 sur le variateur est alors ralise par le cble de sortie du filtre Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des cbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prvues cet effet sur chacun des appareils

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Fonctions de base

Relais de dfaut, dverrouillage

FRANAIS
Le relais de dfaut est excit lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en dfaut. Il comporte un contact OF point commun. Le dverrouillage du variateur aprs un dfaut s'effectue : - par mise hors tension jusqu' extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du variateur - automatiquement dans les cas dcrits la fonction "redmarrage automatique" - par une entre logique lorsque celle-ci est affecte la fonction "remise zro dfaut"

Protection thermique du variateur

Fonctions :
Protection thermique par thermistance fixe sur le radiateur ou intgre au module de puissance. Protection indirecte du variateur contre les surcharges par limitation de courant. Points de dclenchement typiques : - courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes - courant moteur = courant transitoire maxi du variateur : 60 secondes

Ventilation des variateurs

Le ventilateur est aliment automatiquement au dverrouillage du variateur (sens de marche + rfrence). Il est mis hors tension quelques secondes aprs le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,5 Hz et freinage par injection termin).

Protection thermique du moteur

Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t.
Attention, la mmoire de ltat thermique du moteur revient zro la mise hors tension du variateur.

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Fonctions dapplications des entres et sorties congurables

Fonctions dapplication des entres logiques
Sens de marche : avant / arrire
La marche arrire peut tre supprime dans le cas dapplications un seul sens de rotation moteur.

FRANAIS

Commande 2 fils :
La marche (avant ou arrire) et larrt sont commands par la mme entre logique, cest ltat 1 (marche) ou 0 (arrt), qui est pris en compte. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu". Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu drC), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.

Commande 3 fils :
La marche (avant ou arrire) et larrt sont commands par 2 entres logiques diffrentes. LI1 est toujours affecte la fonction arrt. Larrt est obtenu louverture (tat 0). Limpulsion sur lentre marche est mmorise jusqu ouverture de lentre arrt. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu".

Commutation de rampe : 1re rampe : ACC, dEC ; 2e rampe : AC2, dE2

2 cas dactivation sont possibles : - par activation dune entre logique LIx ou par dtection dun seuil de frquence rglable Frt.

Marche Pas Pas JOG : Impulsion de marche en petite vitesse Lorsque le contact JOG est ferm, lactivation ou la dsactivation dun sens de marche entrane des rampes de 0,1s quelque soit les rglages ACC, dEC, AC2 et dE2.
Le temps mini entre 2 oprations JOG est de 0,5 seconde. Paramtre accessible dans le menu rglage : - vitesse JOG

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Fonctions dapplications des entres et sorties congurables

Vitesses prslectionnes
FRANAIS
2,4 ou 8 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2, ou 3 entres logiques. Lordre des affectations respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz).
2 vitesses prslectionnes Affecter : LIx PS2 LIx 0 1 rfrence vitesse consigne (mini = LSP) HSP 4 vitesses prslectionnes Affecter : LIx PS2 puis, LIy PS4 LIy 0 0 1 1 LIx 0 1 0 1 rfrence vitesse consigne (mini = LSP) SP2 SP3 HSP 8 vitesses prslectionnes Affecter : LIx PS2, puis LIy PS4, puis LIz PS8 LIz LIy LIx rfrence vitesse 0 0 0 consigne (mini = LSP) 0 0 1 SP2 0 1 0 SP3 0 1 1 SP4 1 0 0 SP5 1 0 1 SP6 1 1 0 SP7 1 1 1 HSP

Pour dsaffecter les entres logiques, lordre suivant doit tre respect : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2 (LIx).

Commutation de rfrence :
Commutation de deux rfrences (rfrence en AI1 et rfrence en AI2 ou AIC) par ordre sur une entre logique. Cette fonction affecte automatiquement AI2 ou AIC rfrence vitesse 2. Schma de raccordement
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2 ou AI C

Contact ouvert, rfrence = AI2 ou AIC Contact ferm, rfrence = AI1 Si AI2/AIC est affecte la fonction PI, le fonctionnement combine les 2 fonctions, (voir page 24)

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Fonctions dapplications des entres et sorties congurables

Arrt roue libre
FRANAIS
Provoque larrt du moteur par le couple rsistant seulement, l'alimentation du moteur est coupe. Larrt roue libre est obtenu louverture dune entre logique affecte cette fonction (tat 0).

Arrt par injection de courant continu

2 cas dactivation sont possibles : - par activation dune entre logique affecte cette fonction (tat 1) - automatiquement si la frquence est infrieure 0,5 Hz

Arrt rapide :
Arrt frein avec le temps de rampe de dclration en cours divis par 4 dans la limite des possibilits de freinage. Larrt rapide est obtenu louverture dune entre logique affecte cette fonction (tat 0). Sur ce type darrt, pas dinjection de courant continu en fin de rampe.

Remise zro dfaut :

Permet leffacement du dfaut mmoris et le rarmement du variateur si la cause du dfaut a disparu, lexclusion des dfauts OCF (surintensit), SCF (court-circuit moteur), EEF et InF (dfauts internes), qui ncessitent une mise hors tension. Leffacement du dfaut est obtenu la transition 0 1 dune entre logique affecte cette fonction.

Forage local en cas dutilisation de la liaison srie :

Permet de passer dun mode de commande ligne (liaison srie) un mode local (commande par le bornier).

22

Fonctions dapplications des entres et sorties congurables

Fonctions dapplication des entres analogiques
FRANAIS
Lentre AI1 est toujours la consigne.

Affectation de AI2/AIC (AI2 = 0, +10 V ou AIC = X-Y mA, X et Y configurables de 0 20mA)

Affecter CrL et CrH (menu affectation des entres/sorties I/O ) Rfrence vitesse sommatrice : La consigne de frquence issue de AI2/AIC peut tre somme avec AI1 Rgulateur PI : Affectable sur AI2/AIC. Permet la connexion dun capteur et active le rgulateur PI La fonction PI est programme par AIC dans le menu I/O. Les 2 paramtres utiliss pour configurer la fonction PI sont: - AIC = PIA Configurartion de la rfrence PI au bornier sur AI1. La consigne est lentre AI1 et le retour est AI2 ou AIC. La sortie du rgulateur PI devient la rfrence frquence Application: rgulation de processus qui peut tre command par la vitesse du moteur - AIC = PII Configurartion de la rfrence interne rPI rglabe par le clavier (menu rglage SEt). Le retour est AI2 ou AIC

Paramtres accessibles dans le menu rglage SEt : - gain proportionnel du rgulateur (rPG) - gain intgral du rgulateur (rIG) - coefficient multiplicateur du retour PI (FbS) : permet d'ajuster la valeur max. du retour afin qu'elle corresponde la valeur max. de la rfrence du rgulateur PI - inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = no, la vitesse du moteur crot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de pression avec compresseur si PIC = YES, la vitesse du moteur dcrot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de temprature par ventillateur de refroidissement
PI rgulateur ou AI1

rPI

no
X1 X-1

HSP

Rf.
x

AI2 ou AIC

Fb5

(0,1100)

YES PIC rPG

0,01 100

LSP

rIG
0,01 100 x 1/S

23

Fonctions dapplications des entres et sorties congurables

Recommandations : En commande 2 fils (TCC=2C), affecter Atr diffrent de no (menu drC). En commande 3 fils (TCC=3C), la sortie du PI (Rf.) doit tre suprieure 0,7 Hz. Si celle-ci est infrieure 0,7 Hz, cet tat est considr comme un arrt (rgles de scurit machines) et ncessitera pour redmarrer que Rf. du PI soit suprieure 0,7 Hz. Il faut rgler LSP une valeur suprieure 0,7Hz. Pour arrter le moteur, il faut mettre LI1 (STOP) = 0. Remarques : En commande console (LCC = Yes) la fonction PI est incompatible.

FRANAIS

Marche "Manuel - Automatique" avec PI.

Cette fonction combine le rgulateur PI et la commutation de rfrence par une entre logique. Selon ltat de lentre logique la rfrence vitesse est donne par AI1ou par la fonction PI.

LIX=rFC et entre LIX=1 Manu

Rf. (0-AImax)

rPI
ou AI1 AI2 ou AIC
x

no
X1 X-1

HSP

Auto LIX=rFC et entre LIX=0

Fb5

(0,1100)

YES PIC rPG rIG

LSP

24

Fonctions dapplications des entres et sorties congurables

Fonctions dapplication du relais R2
FRANAIS
Seuil de frquence atteint (FtA) : Le contact du relais est ferm si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil de frquence rgl par Ftd dans le menu rglage. Consigne atteinte (SrA) : Le contact du relais est ferm si la frquence moteur est suprieure ou gale la valeur de la consigne. Seuil de courant atteint (CtA) : Le contact du relais est ferm si le courant moteur est suprieur ou gal au seuil de courant rgl par Ctd dans le menu rglage. Etat thermique atteint (tSA) : Le contact du relais est ferm si ltat thermique moteur est suprieur ou gal au seuil de ltat thermique rgl par ttd dans le menu rglage.

Fonctions dapplication de la sortie analogique AO

La sortie analogique AO est une sortie en courant, configurable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
Courant moteur (code OCr) : fournit limage du courant efficace moteur. 20 mA correspond 2 fois le courant nominal variateur. Frquence moteur (Code rFr) : fournit la frquence moteur estime par le variateur. 20 mA correspond la frquence maximale (paramtre tFr). Couple moteur (Code OLO) : fournit limage du couple moteur en valeur absolue. 20 mA correspond deux fois le couple nominal moteur (valeur indicative). Puissance (code OPr) : fournit limage de la puissance dlivre par le variateur au moteur. 20 mA correspond 2 fois la puissance nominale variateur (valeur indicative).

25

Fonctions dapplications des entres et sorties congurables

Tableau de compatibilit des fonctions
FRANAIS
Le choix des fonctions dapplication peut tre limit par le nombre des entres / sorties et par lincompatibilit de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listes dans ce tableau ne font lobjet daucune incompatibilit. Vitesses prslectionnes
Commutation de rfrences

Freinage par injection de courant continu

Entre sommatrice Rgulateur PI Commutation de rfrences

q q q

q q q q

Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tre actives en mme temps) :

Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marches. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. 26

La fonction indique par la flche est prioritaire sur lautre.

Vitesses prslectionnes

Marche Pas Pas

q q

Arrt rapide

Arrt roue libre

Freinage par injection de courant continu

Marche Pas Pas

Entre sommatrice

Rgulateur PI

Arrt roue libre

Arrt rapide

Mise en service - Recommandations prliminaires

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur

FRANAIS
- Vrifier que la tension du rseau est compatible avec la plage de tension dalimentation du variateur (voir page 7). Risque de destruction si non respect de la tension rseau - Mettre les entres logiques hors tension (tat 0) pour viter tout dmarrage intempestif. A dfaut, la sortie des menus de configuration, une entre affecte un ordre de marche entranerait immdiatement le dmarrage du moteur

En commande de puissance par contacteur de ligne

- Eviter de manuvrer frquemment le contacteur KM1 (vieillissement prmatur des condensateurs de filtrage), utiliser les entres LI1 LI4 pour commander le variateur - En cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impratives, sinon il y a risque de destruction de la rsistance de charge

Rglage utilisateur et extensions de fonctionnalits

Si ncessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des rglages et l'extension des fonctionnalits dtailles dans les pages suivantes. Le retour au rglage usine est possible aisment par le paramtre FCS dans le menu drC (mettre YES pour activer la fonction, voir page 39). Les paramtres sont de trois types : - affichage : valeurs affiches par le variateur - rglage : modifiables en fonctionnement et l'arrt - configuration : seulement modifiables l'arrt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement. - S'assurer que les changements de rglages en cours de fonctionnement ne prsentent pas de danger ; les effectuer de prfrence l'arrt

Dmarrage manuel
Important : en rglage usine, lors dune mise sous tension ou dune remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment quaprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu". A dfaut, le variateur affiche "rdY" mais ne dmarre pas. Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu drC voir page 38), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

En rglage usine, la dtection perte phase moteur est active (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactiver la dtection de phase moteur (OPL = no). 27

Programmation

Fonctions des touches et de l'afficheur

Altivar 28

FRANAIS

Te D R
rdY
ESC ENT

Voyant rouge : sous tension (tension du bus continu) Passe au menu ou au paramtre prcdent, ou augmente la valeur affiche

4 afficheurs "7 segments" Entre dans un menu ou dans un paramtre, ou enregistre le paramtre ou la valeur affiche

Passe au menu ou au paramtre suivant, ou diminue la valeur affiche

Sort dun menu ou dun paramtre, ou abandonne la valeur affiche pour revenir la valeur prcdente en mmoire

- L'action sur

ou

ne mmorise pas le choix

Mmorisation, enregistrement du choix affich : ENT La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors dfaut et hors mise en service : - Init : Squence d'initialisation - rdY : Variateur prt - 43.0 : Affichage de la consigne de frquence - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours - rtrY : Redmarrage automatique en cours - nSt : Commande darrt en roue libre - FSt : Commande darrt rapide 28

Programmation

Accs aux menus

FRANAIS
1re mise sous tension aprs rglage usine Mises sous tension suivantes

-bFr
ENT

Frquence nominale du moteur : 50 Hz (rglage usine) ou 60 Hz

Configuration bFR (1) ENT

rdY
ENT

Affichage de ltat du variateur

---ESC

Attente 3 secondes Si laccs aux menus " SEt-", "drC-", "I-O-" est impossible, cest que le variateur est protg par un code daccs. Laccs ncessite alors la connaissance du code(Voir menu SUP page 44).

SEtdrCI-0SUP-

Rglages

ESC

Entranement

ESC

Entres / sorties

ESC

Surveillance

Accs aux paramtres

Exemple : Menu ENT ESC Paramtre ENT Valeur ou affectation

SEt-

-YYY
ESC

100
ESC 1 clignotement (enregistrement) ENT

-UUU
Paramtre suivant

101

101

ESC

(1) Configurer bFr la 1re mise sous tension, par la mme procdure que pour les autres paramtres, comme dcrit ci dessus. Attention, bFr nest ensuite modifiable quaprs un "rglage usine". 29

Option commande locale

Cette option comporte un potentiomtre de consigne et donne accs 2 boutons supplmentaires sur le variateur (voir documentation fournie avec loption) : - bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur. Le sens de marche est dtermin par le paramtre rOt du menu rglage SEt - bouton STOP/RESET : il commande larrt du moteur et leffacement (remise zro) de dfauts ventuels. La premire impulsion sur le bouton commande larrt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu larrt est configur, une seconde impulsion stoppe ce freinage La rfrence donne par le potentiomtre de consigne est somme avec lentre analogique AI1. La mise en place de loption entrane un rglage usine particulier de certaines fonctions : Entres / sorties : -tCC = OPt non raffectable -LI1 = no non raffectable -LI2 = PS2 raffectable -LI3 = PS4 raffectable -LI4 = PS8 raffectable Entranement : Atr = no, raffectable seulement en YES Le montage de loption est irrversible, son dmontage nest pas prvu. Loption doit tre connecte lorsque le variateur est hors tension, sinon celui-ci dclenche en dfaut InF.
Altivar 28

FRANAIS

Te D R
rdY
ESC ENT RUN
STOP RESET

30

Option terminal dport

Ce terminal est une commande locale qui peut tre mont sur la porte du coffret ou de larmoire. Il est muni dun cble avec prises, qui se raccorde sur la liaison srie du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte le mme affichage et les mmes boutons de programmation que lAltivar 28 avec en plus un commutateur de verrouillage daccs aux menus et trois boutons pour la commande du variateur : FWD/RV : inversion du sens de rotation RUN : ordre de marche du moteur STOP/RESET : ordre darrt du moteur ou rarmement de dfauts La premire impulsion sur le bouton commande larrt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu larrt est configur, une seconde impulsion stoppe ce freinage.

FRANAIS

Vue face avant :

Vue face arrire :

Afficheur 4 caractres

ESC ENT
FWD REV

Connecteur
STOP RESET

RUN

Commutateur de verrouillage daccs : position : rglages et configuration non accessibles position : rglages accessibles position : rglages et configuration accessibles

- Rgler bdr 19,2 (menu I/O voir page 35)

31

Conguration
Menu affectation des entres/sorties I-0Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, variateur verrouill. Les fonctions sont dfinies au chapitre "Fonctions dapplication des entres et sorties configurables".
Code Affectation Prrglage usine 2C

FRANAIS

-tCC Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils. 2C = 2 fils, 3C = 3 fils, OPt = prsence de loption commande locale, le fonctionnement est alors identique la commande 3 fils.
Commande 2 fils : Cest ltat ouvert ou ferm de lentre qui commande la marche ou larrt. ATV-28 Exemple de cblage : 24 V LI1 LIx LI1 : avant LIX : arrire

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion suffit pour commander le dmarrage. ATV-28 Exemple de cblage : 24 V LI1 LI2 LIx LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrire Le changement daffectation de tCC entrane un retour au rglage usine des entres logiques : tCC = 2C : LI1 : Sens "avant", non raffectable LI3 : PS2 tCC = 3C : LI1 : Stop, non raffectable LI3 : rrS (Sens "arrire") LI2 : rrS (Sens "arrire") LI4 : PS4 LI2 : For (Sens "avant"), non raffectable LI4 : JOG

tCC = OPt : LI1 : no, non raffectable LI2 : PS2 LI3 : PS4 LI4 : PS8 -LCC Paramtre accessible uniquement avec loption terminal dport : no - YES no Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donne par le paramtre LFr du menu SEt-. Seuls les ordres arrt roue libre, arrt rapide et arrt par injection restent actifs par le bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupe le variateur se verrouille en dfaut SLF.

32

Conguration

Menu affectation des entres/sorties I-0- (suite)

FRANAIS
Code Affectation Prrglage usine rrS PS2 PS4

-LI2 Entres logiques -LI3 no : non affecte -LI4 rrS : sens de rotation inverse (2 sens de marche) rP2 : commutation de rampe (1) JOG : marche "pas pas" (1) PS2, PS4, PS8 : Voir Vitesses prslectionnes, page 21. nSt : arrt roue libre. Fonction active lorsque lentre est hors tension dCI : freinage par injection de courant continu IdC, crt 0,5 ItH au bout de 5 secondes si lordre est maintenu FSt : arrt rapide. Fonction active lorsque lentre est hors tension FLO : forage local rSt : remise zro dfaut rFC : commutation de rfrences : lorsque lentre est hors tension la rfrence vitesse est AIC/AI2 ou celle labore par la fonction PI si celle ci est affecte . Lorsque lentre est sous tension la rfrence vitesse est AI1 Si tCC = 3C, LI2 = For (sens avant), non raffectable Si une fonction est dja affecte une autre entre elle apparait nanmoins, mais sa mmorisation par ENT est inactive La configuration de 4 ou 8 vitesses prslectionnes doit se faire dans lordre daffectation PS2 puis PS4 puis PS8. Lannulation doit se faire dans lordre inverse (voir Fonctions dapplication des entres et sorties configurables) -AIC Entre analogique AIC / AI2 SAI no : non affecte SAI : sommatrice avec AI1 PII : retour du rgulateur PI, la rfrence PI tant le paramtre de rglage interne rPI (1) PIA : retour du rgulateur PI, la rfrence PI tant affecte automatiquement AI1 (1) SAI nest pas affectable si une entre logique est affecte rFC (commutation de rfrences) PII et PIA ne sont pas affectables si une entre logique est affecte JOG ou PS2 Si une entre logique LIx est affecte rFC (commutation de rfrences) et AIC PII ou PIA, la rfrence vitesse est prise sur AI1 si LIx = 1 et en sortie du PI si LIx = 0

(1) Laffectation de cette fonction fait apparatre les rglages correspondants ajuster dans le menu SEt-.

33

Conguration

Menu affectation des entres/sorties I-0- (suite)

Code Affectation Prrglage usine 4 mA 20 mA

FRANAIS

-CrL Valeur minimale sur lentre AIC, rglable de 0 20 mA -CrH Valeur maximale sur lentre AIC, rglable de 0 20 mA Ces deux paramtres permettent de configurer lentre en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc Frquence
HSP

LSP 0 CrL CrH 20

AI C(mA)

Si lentre utilise est AI2, ces paramtres restent proportionnellement actifs : 4 mA v 2 V 20 mA v 10 V Pour une entre 0 - 10 V, configurer CrL 0 et CrH 20 Ces paramtres sont ajuster quand la fonction PI est active -AO Sortie analogique rFr no : non affecte OCr : courant moteur. 20 mA correspond 2 fois le courant nominal variateur rFr : frquence moteur. 20 mA correspond la frquence maxi tFr OLO : couple moteur. 20 mA correspond 2 fois le couple nominal moteur OPr : puissance dlivre par le variateur. 20 mA correspond 2 fois la puissance nominale variateur -AOt Sortie analogique 0 0: configuration 0-20 mA 4: configuration 4-20 mA

34

Conguration

Menu affectation des entres/sorties I-0- (suite)

FRANAIS
Code Affectation Prrglage usine SrA

Relais R2 no : non affecte FtA : seuil de frquence atteint. Le contact est ferm si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil rgl par Ftd (1) CtA : seuil de courant atteint. Le contact est ferm si le courant moteur est suprieur ou gal au seuil rgl par Ctd (1) SrA : consigne atteinte. Le contact est ferm si la frquence moteur est suprieure ou gale la consigne tSA : seuil thermique atteint. Le contact est ferm si ltat thermique moteur est suprieur ou gal au seuil rgl par ttd (1) -Add Adresse du variateur lorsquil est pilot par sa liaison srie. 1 Rglable de 1 31. -bdr Vitesse de transmission de la liaison srie : 19.2 9.6 = 9600 bits / s ou 19.2 = 19200 bits / s 19200 bits / s est la vitesse de transmission pour lutilisation de loption terminal dport. La modification de ce paramtre nest prise en compte rellement quaprs une mise hors tension puis sous tension du variateur.

-r2

(1) Laffectation de cette fonction fait apparatre les rglages correspondants ajuster dans le menu SEt-.

35

Conguration

Menu Entranement drCLes paramtres ne sont modifiables qu larrt, variateur verrouill, sauf Frt, SFr, nrd et SdS, ajustables en fonctionnement. Loptimisation des performances dentranement est obtenue : - en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique - en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard)
Code Affectation Plage de rglage Prrglage usine

FRANAIS

-UnS Tension nominale moteur lue sur la plaque signaltique moteur. La plage de rglage dpend du modle de variateur : ATV28M2 ATV28N4

230 V 400 V si bFr = 50 460 V si bFr = 60 -FrS Frquence nominale moteur lue sur la plaque signaltique moteur 40 400 Hz 50 / 60Hz selon bFr -tUn Auto rglage : optimisation des performances dentranement par la mesure no-donE-YES no de la rsistance statorique. Actif seulement pour les lois V/F : n et nLd (paramtre UFt) - no : non (paramtres usines des moteurs standards IEC) - donE (auto rglage dj fait) : utilisation des paramtres de l'auto rglage dj fait - YES : dclenche l'auto rglage Quand l'auto rglage est termin, rdY est affich. Le retour tUn fera ensuite apparatre donE. Si le dfaut tnF apparat, vrifier que le moteur est bien raccord. Si le raccordement est correct, cest que le moteur n'est pas adapt : utiliser alors la loi L ou la loi P (paramtre UFt). Attention : l'autorglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si une fonction "arrt roue libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0). -tFr Frquence maximale de sortie 40 400 Hz 60 / 72 Hz (1,2 x bFr)

200 240V 380 500 V

36

Conguration

Menu Entranement drC- (suite)

FRANAIS
Code Affectation Plage Prrglage de rglage usine L - P - n - nLd n

-UFt Choix du type de loi tension / frquence - L : couple constant pour moteurs en parallle ou moteurs spciaux - P : couple variable : applications pompes et ventillateurs - n : contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant - nLd : conomie d'nergie, pour applications couple variable ou couple constant sans besoin de dynamique importante -brA Lactivation de cette fonction permet dadapter automatiquement la rampe de dclration, si celle-ci a t rgle une valeur trop faible compte tenu de linertie de la charge. no : fonction inactive YES : fonction active. Ladaptation de la rampe de dclration dpend des rglages de dEC et du gain FLG (voir menu Rglages SEt page 42) La fonction est incompatible avec : un positionnement sur rampe lutilisation dune rsistance de freinage -Frt Frquence de commutation de rampe. Lorsque la frquence de sortie devient suprieure Frt, les temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2. Si Frt = 0, la fonction est inactive. Ce paramtre napparait pas si une entre logique est affecte la fonction commutation de rampe rP2. -SFr Frquence de dcoupage La frquence de dcoupage est rglable pour rduire le bruit gnr par le moteur. Au-del de 4 kHz, un dclassement doit tre appliqu au courant de sortie du variateur : jusqu' 12 kHz : dclassement de 1,25 % par kHz soit 12 kHz 10 % au-del de 12 kHz : dclassement de 10 % + 3,3 % par kHz soit 15 kHz 19,9 % -nrd Cette fonction module de faon alatoire la frquence de dcoupage pour rduire le bruit moteur. no : fonction inactive. YES : fonction active.

no - YES

YES

0 HSP

0 Hz

2 15 kHz

4.0

no - YES

YES

Paramtre ajustable en fonctionnement. 37

Conguration

Menu Entranement drC- (suite)

Code Plage de rglage Redmarrage automatique, aprs verrouillage sur dfaut, si celui-ci a dispa- no - YES ru et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le red- USF marrage s'effectue par une srie de tentatives automatiques spares par des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Si le dmarrage ne s'est pas effectu au bout de 6 mn, la procdure est abandonne et le variateur reste verrouill jusqu' la mise hors puis sous tension. Les dfauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, USF, ObF, OSF, PHF, OPF, SLF. Le relais de scurit du variateur reste alors enclench si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. Cette fonction nest utilisable quen commande 2 fils (tCC = 2C). - S'assurer que le redmarrage intempestif ne prsente pas de danger humain ou matriel - no : Fonction inactive - YES : Fonction active - USF : Fonction active seulement pour le dfaut USF Permet la validation du dfaut perte de phase moteur no - YES - no : fonction inactive OAC - YES : fonction active (dtection de labsence de phase moteur) - OAC : activation de la fonction qui gre la prsence dun contacteur aval Permet la validation du dfaut perte dune phase rseau no - YES no : fonction inactive. YES : fonction active. Ce paramtre nexiste pas sur les ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 et U41M2 pour rseau monophas. La dtection ne se fait que si le moteur est en charge (environ 0,7 fois la puissance nominale). A faible charge le fonctionnement en monophas nest pas dommageable. Arrt contrl sur coupure rseau : no - YES Contrle de l'arrt du moteur lors d'une coupure de rseau, suivant une rampe ajustable par FLG (voir menu Rglages SEt page 42) en fonction de l'nergie cintique restitue. no : fonction inactive. YES : fonction active. Affectation Prrglage usine no

FRANAIS

-Atr

-OPL

YES

-IPL

YES

-StP

no

38

Conguration

Menu Entranement drC- (suite)

FRANAIS
Code Affectation Plage de rglage no - YES Prrglage usine no

-FLr Permet la validation dun redmarrage sans -coup (reprise la vole) aprs les vnements suivants : - coupure rseau ou simple mise hors tension - remise zro des dfauts ou redmarrage automatique - arrt roue libre ou arrt par injection DC avec entre logique no : fonction inactive. YES : fonction active. -drn Permet de diminuer le seuil de dclenchement du dfaut USF pour fonction- no - YES ner sur rseau avec des chutes de tension de 40 %. no : fonction inactive. YES : fonction active : Utiliser imprativement une inductance de ligne Les performances du variateur ne sont plus garanties lors de ce fonctionnement en sous-voltage -SdS Facteur dchelle du paramtre daffichage SPd (menu -SUP) permettant 1 200 dafficher une valeur proportionnelle la frquence de sortie, la vitesse machine ou la vitesse moteur, par exemple : moteur 4 ples, 1500 tr/mn 50 Hz : -SdS = 30 -SPd =1500 50 Hz -FCS Retour au prrglage usine (sauf rglage de LCC voir menu I/O page 32). no - YES no : non YES : oui, l'affichage suivant sera InIt puis bFr (dpart des menus)

no

30

no

Paramtre ajustable en fonctionnement.

39

Rglages

Menu Rglages SEt- La modification des paramtres de rglage est possible larrt ou en fonctionnement. Sassurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger; les effectuer de prfrence larrt
Code Affectation Plage de rglage LSP HSP Prrglage usine

FRANAIS

-LFr Consigne de vitesse par le terminal. Ce paramtre apparat avec loption terminal dport si la commande du variateur par le terminal est valide : paramtre LCC du menu I-O. -rPI Rfrence interne PI 0.0 100.0 % 0.0 Ce paramtre apparat si lentre analogique AIC/AI2 est affecte la fonction PI interne (AIC = PII). La plage de rglage de rPI est un pourcentage de AI max (valeur interne de la rfrence frquence). AI max dpend de la tension applique en AI2 ou du courant dentre dans AIC et des rglages des paramtres CrL et CrH du menu I-O (voir page 34). Pour dfinir rPI :
rPI = 100 (AIC x FbS) - CrL CrH - CrL avec (AIC x FbS) 10

Exemple : rgulation de processus avec 10 mA de retour sur entre AIC configure en 4 mA - 20 mA. rPI = 100 10 - 4 20 - 4 = 37,5

-rOt Sens de marche. Ce paramtre apparat en prsence de loption "commande locale". Il dfinit le sens de marche : - avant : For, - arrire : rrS

For - rrS

For

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur. Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-. 40

Rglages
Menu Rglages SEt- (suite)
FRANAIS
Code Affectation Plage de rglage 0,0 3600 s 0,0 3600 s Prrglage usine 3s 3s

-ACC Temps des rampes dacclration et de dclration -dEC Dfinis pour aller de 0 la frquence nominale bFr. Sassurer que la valeur de dEC nest pas trop faible par rapport la charge arrter. -AC2 2 temps de la rampe dacclration -dE2 2 temps de la rampe de dclration Ces paramtres sont accessibles si le seuil de commutation de rampe (paramtre Frt du menu drC-) est diffrent de 0 Hz ou si une entre logique est affecte la commutation de rampe. -LSP Petite vitesse -HSP Grande vitesse : sassurer que ce rglage convient au moteur et lapplication. -ItH Courant utilis pour la protection thermique moteur. Rgler ItH lintensit nominale lue sur la plaque signaltique moteur. Pour supprimer la protection thermique, augmenter la valeur jusquau maxi (affichage de ntH). -UFr Permet doptimiser le couple trs basse vitesse. Sassurer que la valeur de UFr nest pas trop leve par rapport la saturation du moteur qui est suprieure chaud. -SLP Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur. Ce paramtre napparait que si le paramtre UFt = n dans le menu drC- .

0,0 3600 s 0,0 3600 s

5s 5s

0 HSP LSP tFr 0,20 1,15 In (1)

0 Hz bFr In (1)

0 100 %

20

0,0 5,0 Hz

Selon calibre variateur

Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-.

41

Rglages

Menu Rglages SEt- (suite)

Code Plage de rglage Gain de la boucle frquence, il intervient principalement lorsque le brA=YES 0 100 % (voir page 37) et pendant la dclration. Conseils pratiques : - machines forte inertie : rduire progressivement la valeur dans le cas de dclenchements en dfaut surtension en dclration (OBF) - machines cycles rapides ou faible inertie : augmenter progressivement le gain FLG pour optimiser le suivi de la rampe de dclration (dEC) dans la limite du dclenchement en dfaut surtension en dclration (OBF) Un excs de gain peut entraner une instabilit de fonctionnement. Intensit du courant de freinage par injection de courant continu. 0,1 ItH Au bout de 5 secondes le courant d'injection est crt 0,5 Ith s'il est rgl In (1) une valeur suprieure. Temps de freinage par injection de courant continu l'arrt. 0 25,4 s Si on augmente jusqu 25,5 s, affichage de"Cont", linjection de courant est Cont. alors permanente larrt. Frquence occulte : interdit un fonctionnement prolong sur une plage de 0 HSP frquence de 2 Hz autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entrane une rsonance. Le rglage 0 rend la fonction inactive. Frquence de fonctionnement en marche pas pas 0 10 Hz Gain proportionnel du rgulateur PI, il apporte de la performance dynami- 0.01 100 que lors des volutions rapides du retour PI. Gain intgral du rgulateur PI, il apporte de la prcision statique lors des 0.01 100 / s volutions lentes du retour PI. Coefficient mutiplicateur du retour PI 0,1 100 Inversion du sens de correction du rgulateur PI : no - YES no : normal, YES : inverse Affectation Prrglage usine 33

FRANAIS

-FLG

-IdC

0,7 In (1)

-tdC

0,5 s

-JPF

0 Hz

-JOG -rPG -rIG -FbS -PIC

10 Hz 1 1/s 1 no

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur. Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-.

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Rglages

Menu Rglages SEt- (suite)

FRANAIS
Code Affectation Plage de rglage LSP HSP LSP HSP LSP HSP LSP HSP LSP HSP LSP HSP 0 HSP Prrglage usine 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz bFr 1.5 In (1) 100 % 0 (pas de limitation de temps)

2 e vitesse prslectionne 3 e vitesse prslectionne 4 e vitesse prslectionne 5 e vitesse prslectionne 6 e vitesse prslectionne 7 e vitesse prslectionne Seuil de frquence moteur au-del duquel le contact du relais R2=FtA se ferme -Ctd Seuil de courant au-del duquel le contact du relais R2=CtA se ferme

-SP2 -SP3 -SP4 -SP5 -SP6 -SP7 -Ftd

0.1 In 1.5 In (1) -ttd Seuil de ltat thermique moteur au-del duquel le contact du relais R2=tSA 1 118 % se ferme -tLS Temps de fonctionnement en petite vitesse 0 25,5 s Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence frquence est suprieure LSP et si un ordre de marche est toujours prsent. Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur. Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-.

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Rglages

Menu Surveillance SUP-

(choix du paramtre affich en fonctionnement, consultation du

FRANAIS

dernier dfaut, version logicielle du variateur et code daccs) Laffichage choisi est enregistr par : 1 appui sur la touche ENT : le choix est provisoire, il sera effac la prochaine mise hors tension. 2 appuis sur la touche ENT : le choix est dfinitif. Le second appui ENT fait quitter le menu SUP-. Les paramtres suivants sont accessibles, larrt ou en marche.
Code -FrH -rFr -SPd -LCr -OPr Paramtre Unit Affichage de la rfrence frquence Hz Affichage de la frquence de sortie applique au moteur Hz Affichage de la valeur calcule par le variateur (rFr x SdS) Affichage du courant moteur A Affichage de la puissance fournie par le moteur, estime par le variateur % 100 % correspond la puissance nominale variateur Affichage de la tension rseau V Affichage de ltat thermique du moteur : 100% correspond ltat thermique nominal % Au-del de 118%, le variateur dclenche en dfaut OLF (surcharge moteur) Affichage de ltat thermique du variateur : 100% correspond ltat thermique nominal % Au-del de 118%, le variateur dclenche en dfaut OHF (surchauffe variateur) Il est renclenchable en dessous de 70 % Consultation du dernier dfaut apparu. Sil ny a pas eu de dfaut lafficheur indique : noF Version logicielle du variateur Code daccs : 0 9999. La valeur 0 (rglage usine) ninterdit rien, mais toute autre valeur verrouille laccs aux menus SEt-, drC-, I-O-. Si on veut verrouiller laccs le code est incrmenter par (v w) puis enregistrer par (ENT). Ne pas oublier de noter le code, car ds quil est enregistr il nest plus affich Pour accder aux menus sur un variateur verrouill par un code le code est incrmenter par (v w) et valider par (ENT) : si on affiche le bon code daccs celui ci clignote, on peut alors configurer le code 0 pour accder aux menus si on affiche un mauvais code le variateur retourne laffichage initial (rdY)

-ULn -tHr -tHd

-LFt -CPU -COd

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Rglages

Menu Surveillance SUPFRANAIS

.

(suite)

Code Paramtre ---- Affichage de ltat du variateur : la phase de fonctionnement du moteur ou un dfaut ventuel. - Init : Squence dinitialisation - rdY : Variateur prt - 43.0 : Affichage de la consigne de frquence - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours - rtrY : Redmarrage automatique en cours - nSt : Commande darrt en roue libre - FSt : Commande darrt rapide - mEmO : Mmorisation paramtre

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Maintenance

Entretien
FRANAIS
LAltivar 28 ne ncessite pas dentretien prventif. Il est nanmoins conseill intervalles rguliers de : - vrifier ltat et le serrage des connexions - sassurer que la temprature au voisinage de lappareil reste un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (dure de vie moyenne des ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions dexploitation) - dpoussirer le variateur si ncessaire

Assistance la maintenance
En cas danomalie la mise en service ou en exploitation, sassurer tout dabord que les recommandations relatives lenvironnement, au montage et aux raccordements ont t respectes. Le premier dfaut dtect est mmoris et affich sur lcran : le variateur se verrouille, et le relais de dfaut R1 dclenche.

Effacement du dfaut
Couper lalimentation du variateur en cas de dfaut non rarmable. Attendre lextinction totale du voyant et de lafficheur. Rechercher la cause du dfaut pour lliminer. Rtablir lalimentation : ceci a pour effet deffacer le dfaut si celui-ci a disparu. Dans certains cas, il peut y avoir redmarrage automatique aprs disparition du dfaut, si cette fonction a t programme (voir Atr menu drC page 38).

Menu surveillance :
Il permet la prvention et la recherche des causes de dfauts par affichage de ltat du variateur et de ses valeurs courantes.

Rechanges et rparations :
Consulter les services de Schneider Electric.

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Dfauts - causes - remdes

Non dmarrage sans affichage de dfaut

FRANAIS
Laffectation des fonctions "Arrt rapide" ou "Arrt roue libre" entrane un non dmarrage si les entres logiques correspondantes ne sont pas sous tension. LATV-28 affiche alors "nSt" en arrt roue libre et "FSt" en arrt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives zro afin dobtenir la scurit darrt en cas de coupure de fil. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu". A dfaut le variateur affiche "rdY" mais ne dmarre pas. Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu drC), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.

Dfauts non rarmables automatiquement

La cause du dfaut doit tre supprime avant rarmement par mise hors puis sous tension
Dfaut

Cause probable

Procdure remde - vrifier les rglages - vrifier le dimensionnement moteur/variateur/charge - vrifier l'tat de la mcanique - vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur - vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et lisolement du moteur - ajuster la frquence de dcoupage - ajouter des inductances de moteur

- rampe trop courte - inertie ou charge trop forte - blocage mcanique - court-circuit phase moteur - court-circuit ou mise la terre en -SCF court-circuit moteur sortie du variateur - courant de fuite important la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallle. - dfaut interne -InF dfaut interne

-OCF surintensit

-tnF erreur autorglage

-EEF dfaut interne (EEPROM)

- vrifier l'environnement (compatibilit lectromagntique) - vrifier que loption ventuelle "commande locale" na pas t connecte ou dconnecte sous tension - envoyer le variateur en contrle/rparation - moteur spcial ou moteur de puis- - utiliser la loi L ou la loi P sance non adapte au variateur - moteur non raccord au variateur - vrifier la prsence du moteur lors de lautorglage - dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, le fermer pendant lautorglage - dfaut interne - envoyer le variateur en contrle/rparation - environnement pollu, respecter les conditions dexploitation et de maintenance prventive

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Dfauts - causes - remdes

Dfauts rarmables avec la fonction redmarrage automatique, aprs disparition de la cause

Dfaut

FRANAIS

Cause probable

Procdure remde

- I2t trop lev : > 1,85 In var - 2s - contrler la charge moteur -OHF surcharge variateur > 1,50 In var - 60s - temprature variateur trop leve - contrler la ventilation variateur et l'environnement Attendre le refroidissement pour redmarrer - dclenchement par I2t moteur -OLF - vrifier le rglage de la protection thermique moteur, surcharge moteur trop lev contrler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redmarrer - tension rseau trop leve - vrifier la tension rseau -OSF surtension - rseau perturb - rseau trop faible -USF - vrifier la tension et le paramtre tension sous-tension - baisse de tension passagre - rarmer - rsistance de charge dtriore - envoyer le variateur en contrle/rparation -ObF - freinage trop brutal - augmenter le temps de dclration surtension en fonc- ou charge entranante - adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire tionnement ou - activer la fonction brA si compatible avec l'application en dclration - rduire le gain de boucle de frquence FLG si brA est activ - tension rseau trop leve - vrifier la tension rseau - rseau perturb -PHF - variateur mal aliment ou fusion - vrifier le raccordement puissance et les fusibles coupure phase dun fusible rseau en charge - coupure fugitive dune phase - rarmer - utilisation sur rseau monophas - utiliser un rseau triphas d'un ATV28 triphas - puissance du transformateur - vrifier la puissance du transformateur dalimentation dalimentation insuffisante - ajuster le gain de la boucle tension UFr - ondulations sur rseau - instabilits de la charge

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Dfauts - causes - remdes

Dfaut

Cause probable
- coupure dune phase en sortie variateur - contacteur aval ouvert

Procdure remde - vrifier les raccordements du variateur au moteur - dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, paramtrer OPL OAC

FRANAIS

-OPF coupure phase moteur

- moteur non cbl ou de trop faible - Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur: puissance en rglage usine, la dtection perte phase moteur est active (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactiver la dtection de phase moteur (OPL = no) - instabilits instantanes du courant moteur - mauvais raccordement sur -SLF coupure liaison srie la prise du variateur - dconnection de la communication en commande locale - optimiser les rglages du variateur par Ith, UnS, UFr et autorglage - vrifier le raccordement de liaison srie sur la prise du variateur - rtablir la connection

Cas de non fonctionnement sans affichage de dfaut

Affichage Cause probable Procdure remde aucun code, voyant - pas dalimentation - vrifier lalimentation du variateur teint - une entre LI est affecte "arrt - relier lentre au 24V pour dvalider larrt -rdY voyant rouge allum roue libre" ou "arrt rapide" et cette entre nest pas sous tension. Ces arrts sont commands par coupure de lentre. - inertie importante ou charge en- - reprendre les rglages de dEC et FLG -rdY ou nSt non suivi de la ram- tranante pe de dclration

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Tableaux de mmorisation conguration/rglages

Variateur ATV-28...................................................................................................................................... n identification client ventuel : .............................................................................................................. Version logiciel (paramtre CPU du menu SUP) : .................................................................................. Code daccs ventuel : .......................................................................................................................... Option "commande locale" : non y oui y

FRANAIS

Menu I-O- (entres/sorties)

Code

Rglage usine
2C PS2 SAI 20 0 1

Rglage client

Code

Rglage usine
rrS PS4 4 rFr SrA 19.2

Rglage client

-tCC -LI3 -AIC -CrH -AOt -Add

mA mA

mA mA

-LI2 -LI4 -CrL -AO -r2 -bdr

mA

mA

Menu drC- (entranement)

Code

Rglage usine
V no n 0 YES YES no no

Rglage client V

Code

Rglage usine
Hz Hz YES 4.0 no YES no 30 kHz

Rglage client Hz Hz kHz

-UnS -tUn -UFt -Frt -nrd -OPL -StP -drn

Hz

Hz

-FrS -tFr -brA -SFr -Atr -IPL -FLr -SdS

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Tableaux de mmorisation conguration/rglages

Menu SEtFRANAIS
Code

(rglages)
Rglage client Commande s s Hz A Hz A Hz Code

Rglage usine
0.0 3.0 5.0 0.0 % s s Hz A Hz A Hz

Rglage usine
For 3.0 5.0 20 33 0.5 10 1 no 15 25 35 0.0 s s Hz % % s Hz /s Hz Hz Hz A s

Rglage client Commande s s Hz % % s Hz /s Hz Hz Hz A s

-rPI -ACC -AC2 -LSP -ItH -SLP -IdC -JPF -rPG -FbS -SP2 -SP4 -SP6 -Ftd -ttd

0 1 1 10 20 30 100

Hz Hz Hz Hz %

Hz Hz Hz Hz %

-rOt -dEC -dE2 -HSP -UFr -FLG -tdC -JOG -rIG -PIC -SP3 -SP5 -SP7 -Ctd -tLS

Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-.

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