M Esquemas Cap2 Arrancadores de Motor y Drives

Manual de esquemas Moeller 02/05
Arrancadores de motor electrnicos y drives

pgina Generalidades Bases de los sistemas de accionamiento Arrancadores suaves DS4 Arrancadores suaves DM4 Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6 Ejemplos de conexin DS4 Ejemplos de conexin DM4 Ejemplos de conexin DF51, DV51 Ejemplos de conexin DF6 Ejemplos de conexin DV6 System Rapid Link 2-2 2-7 2-19 2-22 2-26 2-38 2-54 2-69 2-77 2-80 2-86
2-1
Arrancadores de motor electrnicos y drives Generalidades

La gama completa para la conexin del motor Las distintas aplicaciones precisan distintos requisitos en cuanto a los accionamientos elctricos: En el ms fcil de los casos el motor se conecta con un contactor electromecnico. La combinacin de proteccin de motores y proteccin de lnea se denomina arrancador de motor. Las exigencias referentes a la conexin frecuente y/o silenciosa las cumplen los contactores semiconductores sin contactos. Adems de la proteccin de lnea, contra cortocircuitos y sobrecargas clsica, segn la coordinacin de tipo 1 o 2 tambin se utilizan semifusibles extrarrpidos. En el arrancador directo (estrella-tringulo, arrancador inversor, regulacin por cambio de nmeros de polos) se producen puntas de corriente e impactos instantneos perturbadores. En este caso, los arrancadores suaves ofrecen un arranque suave con proteccin de red. Las exigencias para una velocidad con regulacin continua o un ajuste del par condicionado por la aplicacin las cumplen hoy en da los convertidores de frecuencia (convertidor de frecuencia U/f, convertidor de frecuencia vectorial, servo). En general rige lo siguiente: La aplicacin define el accionamiento.
Arranque suave Regulacin de velocidad
Conectar
Conectar frecuente y silenciosamente
Distribucin de energa
Proteger
Cortocircuito Sobrecarga electromecnico
Cortocircuito Sobrecarga Semiconductor
Cortocircuito Sobrecarga Semiconductor electromecnico Arranque electrnico
Cortocircuito Semiconductor electromecnico Convertidor de frecuencia, protector de motor
Conectar
electrnico
Mando/ Regulacin
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
Motor asncrono de corriente trifsica En primer lugar, una tarea motriz requiere un motor de accionamiento, cuyas propiedades en cuanto a la velocidad, el par y la regulacin sean compatibles con la tarea seleccionada. El motor ms utilizado a escala mundial es el motor asncrono trifsico. Su diseo robusto y slido as como los elevados grados de proteccin y ejecuciones normalizadas constituyen las prin2-2
cipal caracterstica de este rentable motor elctrico que es el ms utilizado.

Como caractersticas del motor trifsico cabe destacar las curvas caractersticas de arranque con momento de apriete MA, momento de inversin MK y par nominal MN.
M, I I A MA MN MB MM IN 0 ML Ms Mk
ns = ns f p
f x 60 P
= giros por minuto = frecuencia de la tensin en Hz = nmero de pares de polos
nN nS n
El motor trifsico tiene tres fases de devanado, separadas una de la otra 120/p (p = nmero de pares de polos). Al conectar una tensin trifsica desplazada 120 en el tiempo, se crea en el motor un campo giratorio.
L1
L2 L3
Ejemplo: motor de 4 polos (nmero de pares de polos = 2), frecuencia de red = 50 Hz, n = 1500 min-1 (velocidad sncrona, velocidad del campo giratorio) Condicionado por la accin de induccin, el rotor del motor asincrnico no puede alcanzar la velocidad del campo giratorio sncrona ni siquiera en marcha en vaco. La diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor se denomina deslizamiento. Velocidad de deslizamiento: S = ns n ns
Velocidad de una mquina asncrona:

90 180 270 360
n =
f x 60 P
(1 s)
Para la potencia rige: P2 =

120 120 120
Mxn 9550
h =
P2 P2
Mediante la accin de induccin, se crean en el devanado rotrico el campo giratorio y el par. En este caso, la velocidad del motor depende del nmero de pares de polos y de la frecuencia de la tensin que se debe alimentar. El sentido de giro puede invertirse cambiando las dos fases de conexin.
P1 = U x I x W3 cos v P2 M n = potencia del eje en kW = par en Nm = velocidad en min-1
2-3

Los datos nominales elctricos y mecnicos del motor se indican en la placa de caractersticas. La conexin elctrica del motor asincrnico de corriente trifsica se produce normalmente mediante seis conexiones atornilladas.Para ello, se distingue entre dos tipos de conexin base, la conexin estrella y la conexin de tringulo.
W2 U2 V2
Motor & Co GmbH Typ 160 l Nr. 12345-88 3 ~ Mot. 400/690 V 29/17 A 15 kW y 0,85 1430 U/min 50 Hz Iso.-Kl. F IP 54 t IEC34-1/VDE 0530 Dy S1
U1
V1
W1
Conexin estrella
Conexin de tringulo
L3 V1 ULN L1 ILN
ULN = W3 x UW ILN = IW
W1 W2 V2 U2 U1
L3 V2 V1 L2 ULN L1 ILN
ULN = UW ILN = W3 x IW
W1
L2
U2 U1
W2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
Nota: En la conexin de servicio, la tensin asignada del motor debe corresponderse con la tensin de red.
2-4

Proceso de arranque y operacional Entre los procesos de arranque y operacionales ms importantes de los motores asincrnicos de corriente trifsica cabe citar los siguientes: Arranque directo (electromecnico) Conexin estrella-tringulo (electromecnica)
M 3h
M 3h
M ~ I, n = constante
My ~ l Md, n = constante
D IN MN y IN MN
nN
U 100 % U 100 %
nN
58 %
2-5
Arrancador suave y contactor semiconductor (electrnicos)
Convertidor de frecuencia (electrnico)
2
POWER
Hz A RUN
ALARM
I
PRG
PRG
ENTER
M 3h
M 3h
M ~ U2, n = constante
M ~ U/f, n = variable
IN
MN
IN MN
nN
U 100 %
n0 n1 n2 ...
U 100 % U2
nN ...
nmax
U Boost 30 % t Ramp t
U Boost t Ramp
UBoost = tensin de inicio (regulable) tRamp = tiempo de rampa (regulable)
U2 = tensin de salida (regulable) UBoost = tensin de inicio (regulable) tRamp = tiempo de rampa (regulable)
2-6
Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

Aparatos de la electrnica de potencia Los aparatos de la electrnica de potencia sirven para adaptar de forma continua magnitudes fsicas, p. ej. la velocidad o el par, al proceso de fabricacin. La energa obtenida de la red elctrica se prepara en el dispositivo electrnico de potencia y se suministra al consumidor de energa (motor). Contactores semiconductores Los contactores semiconductores permiten una conexin rpida y silenciosa de motores trifsicos y cargas hmicas. En este caso, la conexin se realiza automticamente hasta el momento ptimo y se suprimen las puntas de corriente y los picos de tensin no deseados. Arrancadores suaves Accionan la tensin de red en un tiempo regulable el 100 %. El motor arranca prcticamente sin sacudidas. La reduccin de la tensin provoca una reduccin cuadrtica del par con relacin al par de arranque normal del motor. Los arrancadores suaves son especialmente adecuados para el arranque de cargas con un curso cuadrtico de la velocidad o del par (p. ej. bombas o ventiladores). Convertidores de frecuencia Los convertidores de frecuencia convierten la red de corriente alterna o trifsica con tensin y frecuencia constantes en una nueva red trifsica, cuya tensin y frecuencia son variables. Este accionamiento de la tensin/frecuencia permite regular la velocidad de motores trifsicos de forma continua. El accionamiento tambin puede controlarse con par nominal en caso de poca velocidad. Convertidores de frecuencia vectoriales Mientras que en los convertidores de frecuencia el motor trifsico se acciona mediante una relacin U/f con regulacin de la curva caracterstica (tensin/frecuencia), en los convertidores de frecuencia vectorial se realiza mediante una regulacin sin sensores, orientada al flujo del campo magntico en el motor. En este caso, la magnitud controlada es la intensidad de motor. De este modo, el par de apriete se regula de forma ptima para aplicaciones muy exigentes (mecanismos de mezcla y agitacin, extrusores o dispositivos de transporte).
2-7

Sistemas de accionamiento de Moeller
Denominacin Referencia Intensidad asignada [A] 1050 Tensin de red [V] Potencia asignada del motor [kW]
Contactor semiconductor para carga hmica e inductiva Arrancador suave Arrancador suave con inversin del sentido de giro Arrancador suave con rel de bypass Arrancador suave con rel de bypass e inversin del sentido de giro Arrancador suave (tipo de conexin In-Line) Arrancador suave (tipo de conexin In-Delta) Convertidor de frecuencia Convertidor de frecuencia Convertidor de frecuencia Convertidor de frecuencia vectorial Convertidor de frecuencia vectorial Convertidor de frecuencia vectorial
DS4-140-H
1 AC 110500
DS4-340-M DS4-340-MR
623 623
3 AC 110500 3 AC 110500
2,211 (400 V) 2,211 (400 V)
DS4-340-MX, DS4-340-M + DIL DS4-340-MXR
1646 1631
3 AC 110500 3 AC 110500
7,522 (400 V) 7,515 (400 V)
DM4-340... DM4-340... DF51-322... DF51-340... DF6-340... DV51-322... DV51-340... DV6-340...
16900 16900 1,410 1,516 22230 1,411 1,516 2,5260
3 AC 230460 3 AC 230460 1 AC 230 3 AC 230 3 AC 400 3 AC 400 1 AC 230 3 AC 230 3 AC 400 3 AC 400
7,5500 (400 V) 11900 (400 V) 0,252,2 (230 V) 0,377,5 (400 V) 11132 (400 V) 0,252,2 (230 V) 0,377,5 (400 V) 0,75132 (400 V)
2-8
POWER
Hz A RUN
ALARM
I
PRG
PRG
ENTER
2
Contactor semiconductor DS4- Convertidor de frecuencia DF51- Convertidor de frecuencia vectorial DV51-
Convertidor de frecuencia DF6-340- Convertidor de frecuencia vectorial DV6-340-
Arrancador suave DM4-
2-9

Arranque directo En el caso ms fcil y especialmente con pequeas potencias (hasta unos 2,2 kW), el motor trifsico se conecta directamente a la tensin de red. En la mayora de aplicaciones esto se realiza con un contactor electromecnico. En este modo operativo, con una red con tensin y frecuencia fijas, la velocidad del motor asincrnico slo se sita un poco por debajo de la velocidad sncrona [ns ~ f]. La velocidad de funcionamiento [n] diverge de sta, porque el rotor se desliza en frente del campo giratorio: [n = ns x (1 s)], con el deslizamiento [s = (ns n)/ns]. Durante el arranque (s = 1), se produce una intensidad de arranque desde hasta diez veces ms la intensidad asignada Ie.
I Ie
7 6 5 4
M2 MN
1 3 2 1
ML
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
n/nN I/Ie: 6...10

Caractersticas del arranque directo para motores trifsicos de baja y media potencia tres cables de conexin (tipo de conexin: estrella o tringulo) elevado par de arranque carga mecnica muy elevada elevadas puntas de intensidad cortes de tensin aparamenta sencilla En caso de que por parte del cliente se requiera una conexin frecuente y/o silenciosa o bien la condiciones ambientales adversas conlleven una aplicacin limitada de los elementos de conexin electromecnicos, se precisarn contactores semiconductores electrnicos. En el contactor semi2-10
n/nN M/MN: 0.25...2.5

conductor, adems del cortocircuito y la proteccin contra sobrecargas, tambin deber considerarse el contactor semiconductor mediante un fusible extrarrpido. Segn IEC/EN 60947, en la coordinacin de tipo 2 se precisa un fusible semiconductor extrarrpido. En la coordinacin de tipo 1, que se utiliza en la mayora de tipos de aplicacin, puede prescindirse del fusible semiconductor extrarrpido. Ejemplos: Tcnica de sistemas para edificios: Accionamiento inversor en puertas de ascensor Arranque de grupos frigorficos Arranque de cintas transportadoras Zonas con atmsferas crticas:

Accionamiento de motores de bombas en surtidores de patios de tanques Accionamiento de bombas en el procesamiento de barnices y tintas. Arranque del motor en estrella-tringulo El arranque de motores trifsicos en la conexin estrella-tringulo es la variante ms conocida y utilizada. Con la completa combinacin estrella-tringulo cableada de serie SDAINL, Moeller nos ofrece una
.
Otras aplicaciones: cargas no inductivas como Elementos calefactores en extrusores Elementos calefactores en hornos de cocer Accionamiento de lmparas.
cmoda regulacin del motor. De este modo, el cliente no slo se ahorra tiempo durante el cableado y el montaje, sino que tambin elimina la posibilidad de que se produzcan fuentes de error.
I Ie
7 6 5 4
M2 MN
1 3 2 1
ML
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
n/nN I/Ie: 1.5...2.5

Caractersticas de los arrancadores estrella-tringulo para motores trifsicos de baja a alta potencia poca intensidad de arranque seis cables de conexin poco par de arranque puntas de corriente al conectar de estrella a tringulo carga mecnica al conectar de estrella a tringulo
n/nN M/MN: 0.5
2-11

Arrancadores suaves (arranque del motor electrnico) Tal y como nos muestran las curvas caractersticas del arranque directo y de estrella-tringulo, se producen saltos de intensidad y de momentos que pueden significar influjos negativos sobre todo en potencias de motor medias y elevadas: elevada carga mecnica de la mquina desgaste ms rpido costes de mantenimiento ms elevados costes de preparacin elevados a travs de las compaas de suministro elctrico (clculo de las corrientes de pico) elevada carga de la red y de generador cortes de tensin que pueden influir negativamente en otros consumidores de energa. Lo ideal es un aumento del par sin choques y una reduccin de la intensidad apropiada en la fase de arranque, lo cual se consigue gracias al arrancador suave electrnico. ste acciona de forma continua la tensin de alimentacin del motor trifsico en la fase de arranque. De este modo, el motor trifsico se ajusta al comportamiento de carga de la mquina operadora y se acelera cuidadosamente. Adems, se evitan los golpes mecnicos y se suprimen las puntas de intensidad. Los arrancadores suaves son una alternativa electrnica a los clsicos arrancadores estrella-tringulo.
I Ie
7 6 5 4
M2 MN
1 3 2 1
ML
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
n/nN I/Ie: 1...5

Caractersticas de los arrancadores suaves para motores trifsicos de baja a alta potencia no se producen puntas de intensidad no requieren mantenimiento reduccin del par de arranque regulable
n/nN M/MN: 0.15...1
2-12

Conexin en paralelo de motores a un arrancador suave Tambin pueden conectarse varios motores en paralelo a un arrancador suave, sin necesidad de influir en el comportamiento de los distintos motores. Los motores deben equiparse individualmente con la correspondiente proteccin de sobrecargas. Nota: La absorcin de corriente de todos los motores conectados no puede exceder la intensidad asignada de empleo Ie del arrancador suave. Nota: Para ello deber proteger cada uno de los motores de forma individual con termistores y/o rels bimetlicos. Atencin! No puede conectarse en la salida del arrancador suave. Los picos de tensin que se forman pueden daar los tiristores de la etapa de potencia. En caso de que se hayan conectado en paralelo motores con grandes diferencias de potencia (p. ej. 1,5 kW y 11 kW) en la salida de un arrancador suave, es posible que surjan problemas durante el arranque. En algunos casos, es posible que el motor con la potencia de motor ms baja no pueda alcanzar el par requerido, a causa de los valores de resistencia hmica relativamente grandes en el estator de dichos motores. Durante el arranque, stos precisan una tensin ms elevada. Por este motivo, se recomienda ejecutar la variante de conexin slo con motores del mismo tamao.
L1 L2 L3
F1 Q1
Q11
L1 L2 L3
Q21
T1 T2 T3
F11
F12
M1
M 3
M2
M 3
2-13

Motores cambiapolos y motores Dahlander en un arrancador suave Los arrancadores suaves pueden utilizarse en la alimentacin antes de la regulacin por cambio de nmeros de polos, a apartado Motores de polos conmutables, pgina 8-51). Nota: Todas las conmutaciones (velocidad mxima/mnima) deben realizarse en reposo: La orden de arranque slo puede producirse si se ha seleccionado un circuito y se ha establecido una orden de arranque para la regulacin por cambio de nmeros de polos. El control puede compararse al control en cascada, en el que no se conmuta el siguiente motor, sino slo el otro devanado (TOR = sealizacin Top of Ramp). Motor de anillos rozantes de corriente trifsica en un arrancador suave Durante el reequipamiento o modernizacin de instalaciones antiguas, los arrancadores suaves pueden sustituir a los contactores y resistencias de rotor en arrancadores automticos de rotores trifsicos de velocidades mltiples. Para ello se eliminan las resistencias de rotor y contactores asignados y se puentean los anillos colectores del rotor en el motor. A continuacin, el arrancador suave se conecta a la alimentacin y el arranque del motor se realiza de forma continua (a figura, pgina 2-15).
Motores con compensacin de la corriente reactiva en el arrancador suave

Atencin! No pueden conectarse cargas capacitivas en la salida de arranques suaves. Los motores o grupos de motores con compensacin de la corriente reactiva no pueden arrancarse mediante arrancadores suaves. La compensacin en el lado de la red es admisible una vez ha transcurrido el tiempo de rampa (fase de aceleracin a plena marcha) (sealizacin TOR = Top of Ramp) y los condensadores poseen una inductividad preconectada. Nota: Accione los condensadores y circuitos compensadores nicamente con inductividades fijas en serie, siempre y cuando tambin se hayan conectado en las redes aparatos electrnicos, como p. ej. arrancadores suaves, convertidores de frecuencia o SAI. a figura, pgina 2-16.
2-14
L1 L2 L3
1 3 5 13
L1 L2 L3 F1
1
14
3 5
13
F1
Q1
I> I> I> 2 4 6
14
Q1
I> I> I> 2 4 6
3 5
Q11
2 4 6 2 4 6
2 4
L1 L2 L3
4 6
Q43
3 5
4 6
Q42
3 5
Q41
1 3 5
Q11
6
1 3 5
Q21
T1 T2 T3
U V W PE
U V W
K U2 V2 W2
R3
R2
U1 V1 W2
R1
U3
M 3
L M
V3
M 3 M1
K L M
W3
M1
2-15
TOR
T1 T2 T3 L1 L2 L3
Q12
Q11
L1 L2 L3
Q21
Q1
M1
T1 T2 T3
L1 L2 L3
Q11
Q1
Q21
L1 L2 L3
Q11
L1 L2 L3
2-16
Q1
M1
M 3
M1
M 3
No permitido
Atencin!
M 3

Entrada de puntos neutros durante el funcionamiento con arrancador suave/contactor semiconductor Atencin! La entrada del punto neutro en el conductor PE o N no est permitida durante el funcionamiento con contactores semiconductores o arranques suaves accionados. Esto deber tenerse especialmente en cuenta en arrancadores accionados con control sobre 2 fases.
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
L1 L2 L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
Q21
T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3
M1
M 3
Atencin!
R1
No permitido
2-17

Arrancadores suaves y coordinaciones de tipo segn IEC/EN 60947-4-3 Segn IEC/EN 60947-4-3, 8.2.5.1 se definen las siguientes coordinaciones de tipo: Coordinacin de tipo 2 En la coordinacin de tipo 2, el contactor o arrancador suave no puede daar a las personas ni instalaciones en caso de cortocircuito y debe ser adecuado para seguir funcionando. En el caso de aparatos de mando y contactores hbridos se corre el riesgo de soldadura de contactos. En este caso, el fabricante deber indicar cmo debe realizarse el mantenimiento. En caso de cortocircuito debe dispararse el rgano de seguridad asignado (SCPD = Short-Circuit Protection Device): en caso de fusible deber cambiarse.
Coordinacin de tipo 1 En la coordinacin de tipo 1, el contactor o arrancador suave no puede daar a las personas ni instalaciones en caso de cortocircuito y no precisa ser adecuado para seguir funcionando sin necesidad de repararse o cambiar alguna pieza.
L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 PE
Q1
I> I> I>
Q1
I> I> I>
F1
F1
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Q21
T1 T2 T3
Q21
T1 T2 T3
M1
M 3
M1
M 3
2-18
Arrancadores de motor electrnicos y drives Arrancadores suaves DS4

Caractersticas de producto Diseo, montaje y conexiones en un contactor Deteccin de la tensin de mando automtica 24 V DC g 15 % 110 a 240 V AC g 15 % Conexin segura en el 85 % de Umin Indicacin de funcionamiento mediante LED Rampa de arranque y parada regulable por separado (0.5 a 10 s) Tensin de inicio regulable (30 al 100 %) Contacto de rel (contacto de cierre): aviso sobre el estado de funcionamiento, TOR (Top of Ramp)
2 1 5
t-Start (s)
0,5 0 50 80 60 10
U-Start (%)
40 30 1 5 0,5 2 100
t-Stop (s)
10
2-19

Indicadores LED Segn la situacin los LED se iluminan de la siguiente manera:
LED rojo LED verde Iluminado Funcin Init, los LED se iluminan brevemente, la propia Init dura unos 2 segundos Dependiendo del aparato: todos los aparatos: los LED se iluminan una vez de forma breve aparatos DC: tras una breve pausa, los LED se iluminan adicionalmente otra vez por poco tiempo El aparato est desconectado En condiciones para el funcionamiento, alimentacin correcta, pero sin seal de inicio Aparato en funcionamiento, la rampa est activada (arranque suave o paro suave), en M(X)R se indica adicionalmente el sentido de giro del campo giratorio activo. Aparato en funcionamiento, Top-of-Ramp alcanzado, en M(X)R se indica adicionalmente el sentido de giro del campo giratorio activo. Error
Iluminado
Apagado Apagado Apagado
Apagado Flash en ciclos de 2s Intermitencia en ciclos de 0,5 s Iluminado Apagado
Apagado Intermitencia en ciclos de 0,5 s

U Ue
A1, A2 FWD, REV, 0
Uout = 100 %
Run(FWD/REV-) LED
Error-LED
Inicio
Error
Listo para funcionar
en rampa
Fin de rampa
2-20

Variantes de las etapas de potencia Arrancador directo
L1 L2 L3
Arrancador directo con bypass DS4-340-...-MX
Arrancador inversor DS4-340-...-MR
Arrancador inversor con bypass DS4-340-...-MXR
DS4-340-...-M
L1 L2 L3
DS4
T1 T2 T3
M 3
2-21
Arrancadores de motor electrnicos y drives Arrancadores suaves DM4

Caractersticas de producto Arrancadores suaves parametrizables, con posibilidad de comunicacin, con bornes de mando enchufables e interface para las siguientes opciones: Unidad de mando y de parametrizacin Interface serie Conexin bus de campo Interruptor selector para aplicaciones con registros de parmetros preprogramados para 10 aplicaciones estndar Regulador I2t Limitacin de intensidad Proteccin contra sobrecargas Deteccin de marcha en vaco/subintensidad (p. ej. fisura de la correa trapezoidal) Arranque con par elevado Deteccin de la tensin de mando automtica 3 rels, p. ej. aviso de fallo, TOR (Top of Ramp) Segn los correspondientes registros de parmetros ajustados, ya pueden consultarse diez aplicaciones tpicas mediante un interruptor selector. El resto de parametrizaciones especficas de la instalacin pueden ajustarse perfectamente de forma personalizada mediante una unidad de mando que puede adquirirse opcionalmente. Por ejemplo, con el modo de funcionamiento PID pueden accionarse cargas hmicas e inductivas trifsicas, calefacciones, iluminaciones o transformadores y regularse con retorno del valor real (circuito de regulacin cerrado). En lugar de la unidad de mando tambin pueden conectarse interfaces inteligentes: interface serie RS 232/RS 485 (parametrizacin mediante software de PC) conexin bus de campo Suconet K (interface en todos los PLC de Moeller) conexin bus de campo PROFIBUS-DP El arrancador suave DM4 permite el arranque suave del modo ms cmodo posible. De este modo no se necesitan los componentes adicionales externos como rels trmicos, puesto que adems del control de defecto de fase y la medicin de la intensidad de motor, tambin puede evaluarse la medicin de la temperatura en el devanado de motor mediante la entrada de termistor integrada. DM4 cumple la norma de producto IEC/EN 60 947-4-2. En el arrancador suave la disminucin de la tensin conlleva la reduccin de las elevadas intensidades de arranque en el motor trifsico; de todos modos, esto tambin hace que disminuya el par de apriete: [IArranque ~ U] y [M ~ U2]. Adems, una vez arranca correctamente, en todas las soluciones presentadas hasta ahora el motor alcanza la velocidad indicada en la placa indicadora de potencia. Para el arranque del motor con par nominal y/o el funcionamiento con las velocidades independientes de la frecuencia de red, se precisa un convertidor de frecuencia.
2-22
2
0 - standart 1 - high torque 2 - pump 3 - pump kickstart 4 - light conveyor 5 - heavy conveyor 6 - low inertia fan 7 - high inertia fan 8 - recip compressor 9 - screw compressor
0 - standard 1 - high torque 2 - pump 3 - pump kickstart 4 - light conveyor 5 - heavy conveyor 6 - low inertia fan 7 - high inertia fan 8 - recip compressor 9 - screw compressor
flash on
fa ult su pp ly
a
ru n c/l
2-23

Aplicaciones estndar (interruptor selector)
Impresin en el aparato Indicacin en la unidad de mando Normal Par inicial de arranque Bomba pequea Bomba grande Cinta pequea Cinta grande Ventilador pequeo Significado Propiedades
Normal Par elevado1)
Normal Par inicial de arranque elevado Bomba pequea Bomba grande Cinta transportadora pequea Cinta transportadora grande Ventilador ms ligero
Configuracin de serie, adecuado sin necesidad de ajustes para casi todas las aplicaciones Accionamientos con par inicial de arranque elevado Accionamiento de la bomba hasta 15 kW Accionamiento de la bomba por encima de 15 kW Tiempos de rodaje en inercia mayores
Bombas BombArrRapid Cinta Ligera Cinta Pesada VentBajaIner
Accionamiento del ventilador con momento de inercia de masa relativamente ms pequeo, mx. quince veces el momento de inercia del motor Accionamiento del ventilador con momento de inercia de masa relativamente grande, ms de quince veces el momento de inercia del motor.Tiempos de arranque ms largos Tensin de inicio elevada, optimizacin cos-v ajustada Intensidad absorbida elevada, sin limitacin de intensidad
VentAltaIner
Ventilador grande
Ventilador ms pesado
Compres.Emb. Compres.Tor.
Bomba de mbolo Compr. helicoidal
Compresor de mbolo Compresor helicoidal
1) En el ajuste High Torque (par elevado) se requiere que el arrancador suave pueda suministrar ms intensidad para el factor 1.5 de la que se indica en el motor.
Conexin in-Delta Normalmente, los arrancadores suaves se conectan directamente en serie con el motor (In-Line). El arrancador suave DM4 tambin permite el funcionamiento en la conexin In-Delta (tambin denominada conexin Tringulo). Ventaja: Esta conexin es ms econmica porque el arrancador suave slo debe desmontarse para un 58 % de la intensidad asignada. Desventajas frente a la conexin In-Line:
2-24
Como en la conexin estrella-tringulo, el motor debe estar conectado con seis conductores. La proteccin de motores del DM4 slo est activa en una lnea. Por esto, debe instalarse un dispositivo de proteccin de motores adicional en la lnea paralela o en la alimentacin. Nota: La conexin In-Delta es una solucin muy adecuada en potencias del motor con ms de 30 kW y al cambiar arrancadores estrella-tringulo.
En Lnea
ULN NZM7-125N-OBI
I I I
400 V NZM7-125N
I I I
En Tringulo
DILM115
DILM115
100 A DM4-340-55K (105 A)
100 A 3 DM4-340-30K (59 A)
400 S1
U1 V1 W1
/ 690 V 55 kW 1410 rpm
100 / 59 A cos 0.86 50 Hz

M
U1 V1 W1
3~
W2 U2 V2
3~ 55 kW 400 V
W2 U2 V2
55 kW 400 V
2-25
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Montaje y modo de funcionamiento Los convertidores de frecuencia permiten regular la velocidad de forma continuada en motores trifsicos.
2
U, f, (I) constante Red
Flujo de energa F M 3~ Motor I ~ M f ~ n PL = M, n m v J Carga Mxn 9550
U, f, I variable Regulador electrnico Pel = U x I x 3 x y
El convertidor de frecuencia transforma la tensin y la frecuencia constantes de la red de alimentacin en una tensin continua. A partir de esta tensin continua genera para el motor trifsico una nueva red trifsica con tensin variable y frecuencia variable. Para ello, el convertidor de frecuencia toma de la red de alimentacin prcti-
camente slo potencia activa (cos v ~ 1). La potencia reactiva necesaria para el funcionamiento del motor la suministra el circuito intermedio de tensin continua. De este modo, no se necesitan los dispositivos de compensacin cos v del lado de la alimentacin.
IGBT
L1, L1 L2, N L3 M 3~
d
a b Rectificador Circuito intermedio de tensin continua c d Ondulador con IGBT Circuito de mando/regulacin
2-26
Hoy en da, el motor trifsico con regulacin de la frecuencia es un mdulo estndar para la regulacin continua de la velocidad y del par, que proporciona un gran ahorro de energa y una elevada rentabilidad, ya sea como accionamiento individual o como parte de una instalacin automatizada. En este caso, las posibilidades de una asignacin individual o especfica de la instalacin se determinan mediante la instancia de los onduladores y del proceso de modulacin.
I Ie
7 6 5 4
M MN
M MN
1
3 2 1
ML
I IN
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
n/nN I/Ie: 0...1.8

Proceso de modulacin de los onduladores De forma simplificada, el ondulador consta de seis interruptores electrnicos y actualmente se disea con IGBT (Transistor Bipolar de Puerta Aislada). El circuito de mando conecta y desconecta estos Regulacin vectorial sin sensores Mediante el algoritmo de control se calculan las muestras de conexin de la modulacin de duracin de impulsos para el ondulador. Durante el control vectorial de la tensin se accionan la amplitud y la frecuencia del vector de tensin dependiendo del deslizamiento y de la intensidad de carga. Esto permite amplios mrgenes de ajuste de la velocidad y elevadas precisiones de la velocidad sin retroceso de la misma. Este proceso de control (circuito de mando U/f) se prefiere en el
n/nN M/MN: 0.1...1.5

IGBT segn distintos principios (proceso de modulacin) modificando de este modo la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia.
servicio en paralelo de varios motores en un convertidor de frecuencia. Durante el control vectorial con regulacin del flujo se calcula el componente de la corriente reactiva a partir de las intensidades de motor medidas, se compara con los valores del modelo de motor y en caso necesario se corrige. La amplitud, la frecuencia y el ngulo de fijacin del vector de tensin se accionan directamente. Gracias a ello es posible el servicio en los lmites de intensidad,
2-27
amplios mrgenes de ajuste de la velocidad y elevadas precisiones de la misma. La potencia dinmica del accionamiento destaca especialmente en velocidades mnimas, p. ej. mecanismos de elevacin y bastidores de rebobinado. La ventaja principal de la tecnologa vectorial sin sensores radica en la regulacin del flujo del motor en un valor, que corresponde al flujo
X1 R1 X'2 R'2 / s b i1 iw i1 iw o
nominal del motor. Por este motivo, en los motores asincrnicos trifsicos tambin es posible una regulacin de par dinmica al igual que en los motores de corriente continua. La siguiente figura muestra un esquema equivalente simplificado del motor asincrnico y los correspondientes vectores de intensidad:
u1
im
Xh
~ im V
ib im
d e
ia
a b c d e
Estator Ncleo de aire Rotor Rotor orientado al flujo Orientado al estator
i1 = intensidad estatrica (intensidad de fase) i = componente de intensidad generador de flujo iw = componente de intensidad generador del par R /s = resistencia de rotor dependiente del desliza2 miento Los datos del motor fsicos necesarios para el modelo se crean a partir de los parmetros (Selftuning) indicados y medidos.
En la regulacin vectorial sin sensores, a partir de las magnitudes medidas de la tensin estatrica u1 y de la intensidad estatrica i1 se calcula la magnitud generadora de flujo i y la magnitud generadora del par iw. El clculo se realiza en un modelo de motor dinmico (esquema equivalente elctrico del motor trifsico) con reguladores de la intensidad adaptivos, teniendo en cuenta la saturacin del campo principal y de las prdidas magnticas. En este caso, los dos componentes de intensidad se colocan tras la cantidad y la fase en un sistema de coordenadas rotativo (o) para el sistema de referencia con fijacin del estator (a, b).
2-28
Caractersticas de los convertidores de frecuencia DF5, DF6 control de la velocidad continuo mediante regulacin de la tensin/frecuencia (U/f) elevado par de arranque par constante en el margen nominal del motor medidas CEM (opciones: filtro supresor de radio interferencias, cable del motor apantallado) Caractersticas adicionales de la regulacin vectorial sin sensores en las series DV51 y DV6 regulacin de par continua, incluso si la velocidad es cero bajo tiempo de regulacin del par elevado factor de calidad de la marcha y constancia en la velocidad regulacin de la velocidad (opciones para DV6: mdulo del regulador, generador de impulsos) Los convertidores de frecuencia de las series DF51, DF6 y DV51, DV6 se ajustan en fbrica para la potencia asignada del motor. De este modo, todos los usuarios pueden iniciar el accionamiento inmediatamente tras la instalacin. Las configuraciones personalizadas pueden ajustarse mediante la unidad de mando interna. En niveles escalonados pueden seleccionarse y parametrizarse distintos modos de funcionamiento. Para aplicaciones con regulacin de la presin y del flujo, todos los aparatos poseen un regulador PID interno, que puede ajustarse segn la instalacin. Otra de las ventajas de los convertidores de frecuencia es que no precisan componentes adicionales externos para las tareas de control ni para la proteccin de motores. En la cara de alimentacin slo se precisa un fusible o un interruptor automtico (PKZ) para la proteccin de lnea y cortocircuito. Las entradas y salidas de los convertidores de frecuencia se controlan internamente en el aparato mediante circuitos de medicin y de regulacin, p. ej. sobretemperatura, defecto a tierra, cortocircuito, sobrecarga del motor, bloqueo del motor y control de la correa trapezoidal. La medicin de la temperatura en el devanado de motor tambin puede integrarse mediante una entrada de termistor en el circuito de control del convertidor de frecuencia.
2-29
Montaje de los convertidores de frecuencia Normalmente, los aparatos electrnicos como arrancadores suaves y convertidores de frecuencia deben montarse en posicin vertical. Para la circulacin trmica, en la parte superior e inferior de los aparatos debera mantenerse un espacio libre sin construir de como mnimo 100 mm. El espacio libre lateral debera ser de como mnimo 50 mm en DF6 y DV6.
F 30 F 30 F 30 F 30
f 100
f 80 f 120
2-30
f 100
Conexin segn CEM de convertidores de frecuencia
.
Red Apantallamiento F
Conexin
Reactancia de red
Filtro de K interferencia
Convertidor de T frecuencia
3~
Cable del motor
Motor
M 3~
El montaje y la conexin segn CEM se describen detalladamente en los correspondientes manuales (AWB) de los aparatos.
2-31
Indicaciones para una instalacin conforme a las normas de convertidores de frecuencia Si se tienen en cuenta las siguientes indicaciones se conseguir un diseo conforme a CEM. Los campos parsitos elctricos y magnticos pueden limitarse a los niveles requeridos. Las medidas necesarias slo tienen efecto en combinacin y deberan tenerse en cuenta incluso durante la fase de diseo. El posterior cumplimiento de las medidas CEM necesarias slo es posible si se aumentan los costes. Medidas CEM La CEM (Compatibilidad electromagntica) indica la capacidad de un aparato de resistir perturbaciones elctricas (inmunidad) y al mismo tiempo, aunque no l mismo, cargar el campo circundante mediante la radiacin (emisin) de perturbaciones. La norma de producto CEM IEC/EN 61800-3 describe los valores lmite y el mtodo de ensayo para la emisin de interferencias e inmunidad a interferencias para accionamientos elctricos con modificacin de la velocidad (PDS = Power Drives System). Para ello no se tienen en cuenta componentes individuales, sino un sistema de accionamiento tpico en su totalidad funcional. Las medidas para la instalacin conforme a CEM son: medidas de puesta a tierra medidas de pantalla medidas de filtro bobinas de impedancia. A continuacin, las describimos con ms detalle. Medidas de puesta a tierra Son obligatoriamente necesarias para cumplir las normas legales y una condicin previa para aplicar de forma eficaz otras medidas como filtros y pantallas. Todas las piezas de la caja conductoras y metlicas deben estar unidas con conduccin elctrica con el potencial de tierra. Para ello, para la medida CEM no es determinante la seccin del cable, sino la superficie por la que corren intensidades de alta frecuencia. Todos los puntos a tierra deben conducirse, a ser posible de bajo ohmiaje y con buena conduccin, de forma directa al punto a tierra central (barra de compensacin de potencial, sistema a tierra en forma de estrella). Los puntos de contacto no deben estar pintados en color y deben ser anticorrosivos (utilizar placas de montaje y materiales galvanizados).
T1
K1 M1
M 3h
Tn
Kn Mn
M 3h
K1 = filtro supresor de radio interferencias T1 = convertidor de frecuencia
PE PE PE
e
PE
PE
2-32
Apantallado
L1 L2 L3 PE
M 3
F 300 mm
b
Cable del motor apantallado cuadrifilar: a b c d e apantallamiento Cu, conectar a tierra por ambos lados y de superficie grande cubierta exterior PVC conductor (alambres Cu, U, V, W, PE) aislamiento de conductor PVC 3 x negro, 1 x verde-amarillo cinta textil y material interior de PVC
c
2-33
El apantallamiento sirve para reducir la energa de choque radiada (inmunidad a interferencias de instalaciones y aparatos colindantes frente a influencias exteriores). Los cables situados entre los convertidores de frecuencia y motores deben tenderse con apantallamiento. En este caso, la pantalla no debe sustituir el cable PE. Se recomiendan cables del motor cuadrifilares (tres fases + PE), cuya pantalla se coloque por ambos lados y de superficie grande en potencial de tierra (PES). La pantalla no debe colocarse mediante hilos conductores (Pig-Tails). Las conexiones de la pantalla, p. ej. en bornes, contactores, bobinas de impedancia etc., deben puentearse con bajo ohmiaje y superficie grande. Para ello, conecte la pantalla cerca del mdulo y realice un contacto de superficie grande con el potencial de tierra (PES, borne de pantalla). Los cables libres, no apantallados no deberan ser ms largos de unos 100 mm. Ejemplo: soporte de pantalla para interruptores de mantenimiento
MBS-I2
Nota: Los interruptores para mantenimiento en la salida de convertidores de frecuencia slo pueden accionarse en caso de que el convertidor se encuentre totalmente parado y sin salida STOP. En este caso, tanto los cables de mando como los cables de transmisin de seales deberan estar trenzados y poderse utilizar con pantalla doble. Para ello, la pantalla interior se coloca por un lado en la fuente de tensin, y la pantalla exterior por ambos lados. El cable del motor debe estar separado en el espacio de los cables de mando y de los cables de transmisin de seales (>10 cm) y no puede colocarse en paralelo a los cables de red.
f 100
a b
e
4.2 x 8.2
Conductores de potencia: red, motor, circuito intermedio DC, resistencia de frenado Cables de transmisin de seales: seales de mando analgicas y digitales
o 4.1
o 3.5
Dentro de los armarios de distribucin tambin deberan apantallarse cables con una longitud superior a 30 cm.
2-34
Ejemplo para el apantallamiento de cables de mando y cables de transmisin de seales:
1
H O L 2 1 P24 15
2
3
Cu 2.5 mm M4
2
F 20 m
PES
PE PES 4K7 M R1 REV M FWD
ZB4-102-KS1
Ejemplo para una conexin estndar del convertidor de frecuencia DF51, con potencimetro de valor consigna R1 (M22-4K7) y accesorios de montaje ZB4-102-KS1 Medidas de filtro Los filtros supresores de radio interferencias y los filtros de red (combinacin de filtros supresores de radio interferencias + reactancia de red) se utilizan para proteger magnitudes de perturbacin de alta frecuencia guiadas (inmunidad a interferencias) y reducir las magnitudes de perturbacin de alta frecuencia del convertidor de frecuencia, que se envan mediante el cable de red o la radiacin del cable de red y que deben limitarse a una medida prescrita o legal (emisin de interferencias). En este caso, los filtros deberan montarse lo ms cerca posible del convertidor de frecuencia y el cable de conexin, entre el convertidor de frecuencia y los filtros, debera ser lo ms corto posible. Nota: Las superficies de montaje de los convertidores de frecuencia y filtros supresores de radio interferencias no deben estar pintadas y poseer una buena conduccin adecuada para AF.
2-35
Los filtros tienen corrientes de fuga, que en caso de error (defecto de fase, carga desequilibrada) pueden ser considerablemente mayores que los valores nominales. Para evitar tensiones peligrosas los filtros deben estar conectados a tierra. Puesto que las corrientes de fuga son magnitudes de perturbacin de alta frecuencia, estas medidas de puesta a tierra deben ser de bajo ohmiaje y superficie grande.
Z1 L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 R2 S2 T2
G1
L/L1 L2 N/L3 U V W
M 3h
Bobinas de impedancia En el lado de entrada del convertidor de frecuencia las bobinas de impedancia reducen las reacciones de red en funcin de la corriente gracias a lo cual se obtiene una mejora del factor de potencia. El contenido en armnicos y la intensidad se reducen y la calidad de red mejora. La utilizacin de reactancias de red se recomienda especialmente al conectar varios convertidores de frecuencia a un punto de alimentacin de la red y cuando se han conectado otros aparatos electrnicos a esta red. Asimismo, la reduccin del efecto de la intensidad de red se consigue mediante bobinas de reactancia de corriente continua en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia. En la salida del convertidor de frecuencia se utilizan bobinas de impedancia en caso de cables del motor largos y cuando en la salida se han conectado varios motores en paralelo. Adems, aumentan la proteccin de los semiconductores de potencia en caso de contacto a tierra y cortocircuito y protegen los motores frente a velocidades de aumento de la tensin demasiado elevadas (> 500 V/s), provocadas a causa de frecuencias de reloj demasiado elevadas.
En corrientes de fuga f 3,5 mA, segn VDE 0160 o EN 60335, deber tenerse en cuenta lo siguiente: que la seccin del conductor de proteccin sea f 10 mm2, se controle si se produce seccionamiento en los conductores de proteccin o si debe colocarse un segundo conductor de proteccin adicional.
2-36
Ejemplo: montaje y conexin segn CEM
15
PES PE PES
a PES b PES c
W2 U2 V2 U1 V1 W1 PE
PES
a b c
Placa de metal, p. ej. MSB-I2 Terminal de tierra Interruptor para mantenimiento
2-37
Arrancadores de motor electrnicos y drives Ejemplos de conexin DS4

Integracin del rel trmico en el circuito de mando En lugar de un interruptor protector de motor con rel trmico integrado, recomendamos utilizar un rel trmico externo. nicamente en este caso podr garantizarse mediante la excitacin que en caso de sobrecarga se reduzca el arrancador suave de forma controlada. Nota: En caso de apertura directa de los conductores de potencia pueden producirse sobretensiones, que pueden daar los semiconductores del arrancador suave. Nota: Los contactos de sealizacin del rel trmico se integran en el circuito on/off. En caso de error, el arrancador suave desacelera con el tiempo de rampa configurado y se desconecta. Conexin estndar, un sentido de giro A continuacin, en el funcionamiento estndar, el arrancador suave se conecta en el cable de alimentacin del motor. Para aislarlo de la red segn EN 60947-1, prrafo 7.1.6, o para trabajar en el motor de forma forzosa segn DIN/EN 60204-1/VDE 0113 parte 1, prrafo 5.3, se precisa un rgano de conexin central (contactor o interruptor general) con propiedades aislantes. Para el funcionamiento de la derivacin del motor individual no se precisa ningn contactor.
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
F1
F1 F2
1L1 3L2 5L3
0 1
S3
TOR Q21
2T1 4T2 6T3 13 14 A1
Q21 M1 M 3~
0: Off/parada suave, 1: arranque/arranque suave
A2
2-38
Conexin mnima del DS4-340-M(X)

ddddd
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
L01/L+ K1 K2t
t > tParo + 150 ms
K1
Q11 F1 F2
1L1 3L2 5L3
F1 S1 HLS Inicio/Paro
Ready Q21
2T1 4T2 6T3 13 14
S2
Q11
A1
K1 M1 M 3~ L00/L
K2t
Q11
Q21
A2
b
Q1 =proteccin de lnea Q11 =contactor red (opcional) F1 = rel trmico 2-39 F2 = fusible semiconductor para coordinacin de S1: Q11 off tipo 2, adicional a Q1 S2: Q11 on Q21 = contactor semiconductor b: excitacin con Q11/K2t opcional M1 = motor HLS = contactor semiconductor on/off

Conexin como arrancador suave sin contactor red separado
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
L01/L+ K1
F1 S1
F1 F2
1L1 3L2 5L3
TOR T1
2T1 4T2 6T3 13 14
S2
K1
A1
M1
M 3~
K1 L00/L
n S1: S2: parada de emergencia parada suave arranque suave
T1
A2
Q1: proteccin de lnea F1: rel trmico F2: fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1 T1: contactor semiconductor M1: motor
2-40
Conexin de arrancador suave con contactor red
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
L01/L+ K1 Parada suave F1 K1 K2t t = 10 s K3 K3
Q11
S1
F1 F2
1L1 3L2 5L3
Arranque suave
S2
K1
TOR T1
2T1 4T2 6T3 13 14
K1 L00/L
K2t
Q11
K3
T1
A1 A2
M1
M 3~
Q1 =proteccin de lnea Q11 =contactor red (opcional) F1 = rel trmico
F2 = fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1 T1 = arrancador suave M1 = motor
n parada de emergencia S1: Q11 off S2: Q11 on
2-41

Conexin estndar de una conexin de inversin, dos sentidos de giro Nota: Los aparatos de la serie DS4-...-M(X)R ya poseen integrada la funcin de inversin electrnica. Slo tiene que indicarse el sentido de giro deseado. La secuencia de mando correcta se garantiza internamente en el DS4. En el caso de potencias superiores a 15 kW, la conexin de inversin debe establecerse de forma Conexin mnima del DS4-340-M(X)R convencional, puesto que el DS4 slo est disponible hasta un mx. de 15 kW con funcin de inversin interna. En este caso, deber tenerse en cuenta que el cambio del sentido de giro se realice nicamente con el DS4 parado. Esta funcin debe garantizarse mediante el circuito de mando externo. En el funcionamiento con arrancador suave puede llevarse a cabo con el rel TOR, que acciona un rel retardado a la apertura. El retardo debe ser t-Stop + 150 ms o superior.
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
F1
F1 F2
1L1 3L2 5L3
1 0 2
S3
TOR T1
2T1 4T2 6T3 13 14 FWD 0V REV
M1
Q1: Q11: F1: F2:
M 3~
T1: M1: n: 0: 1: 2:
T1
proteccin de lnea contactor red (opcional) rel trmico fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1
arrancador suave motor parada de emergencia off/parada suave FWD REV
2-42
Conexin de un arrancador inversor suave sin contactor red
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
L01/L+
F1 S1 K1 K1 S3 K2 K2
F1 F2
1L1 3L2 5L3
S2
TOR
T1
2T1 4T2 6T3
K2
13 14
K1
FWD REV
M1
M 3~
K1 L00/L
n: S1: S2: S2:
K2
T1
0V
Q1: proteccin de lnea T1: contactor semiconF1: rel trmico ductor F2: fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, M1: motor adicional a Q1
parada de emergencia parada suave arranque suave FWD arranque suave REV
2-43

Conexin de un arrancador inversor suave con contactor red
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
Q11 F1 F2
1L1 3L2 5L3
TOR T1
2T1 4T2 6T3 13 14
M1
Q1: Q11: F1: F2:
M 3~
proteccin de lnea contactor red (opcional) rel trmico fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1 T1: contactor semiconductor M1: motor
2-44
L01/L+ K1
F1 S1 K1 K2t t = 10 s
Parada suave K3 Arranque suave FWD K3 Arranque suave REV K4 K4
S2
K1
K4 K1 L00/L
n: parada de emergencia S1: Q11 off S2: Q11 on
K3
FWD REV
K2t
Q11
K3
K4
T1
0V
2-45

Conexin de bypass, un sentido de giro Atencin! Los aparatos de la serie DS4-...-MX(X) ya poseen integrados contactos de bypass. Por este motivo, las siguientes ejecuciones rigen slo para DS4-...-M. En caso de que deba integrarse un bypass externo para aparatos con funcin de inversin (DS4-...-MR), se necesitar para el segundo sentido de giro un contactor de bypass adicional y debern preverse enclavamientos adicionales con el fin de evitar un cortocircuito mediante los contactores de bypass! La conexin de bypass permite conectar el motor directamente con la red y por tanto atenuar la disipacin de potencia mediante el arrancador suave. La excitacin del contactor de bypass se produce una vez finaliza la aceleracin [de velocidad] a plena marcha mediante el arrancador suave (tensin de red total alcanzada). La funcin Top-of-Ramp se ha programado de forma estndar en el rel 13/14. De este modo, el contactor de bypass se controla mediante el arrancador suave, no se precisa ningn otro accesorio por parte del usuario. Puesto que el contactor de bypass no debe conectar la carga de motor, sino que slo se conecta en estado sin tensin, el dimensionamiento puede realizarse segn AC1. Los correspondientes contactores de bypass se describen en el anexo Caractersticas tcnicas. Si en caso de parada de emergencia se precisa la desconexin inmediata de la tensin, puede suceder que deba conectarse el bypass bajo condiciones AC3 (p. ej. en caso de falta de la seal de autorizacin mediante la palabra de mando o el tiempo de rampa del paro suave = 0). En este caso, se debera conectar previamente un rgano de desconexin de jerarqua superior o bien el bypass debe colocarse segn AC3.
2-46

L1 L2 L3 PE Q1
I I I
F1
F1 F2
0 1
S3
1L1 3L2 5L3
TOR
Q21
T1
2T1 4T2 6T3
13
13
14
T1
A1
14
A1
M1
S3 = arranque/paro suave Q1 = proteccin de lnea Q21 = contactor de bypass F1 = rel trmico
M 3~
T1
A2
Q21
A2
F2 = fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1 T1 = contactor semiconductor M1 = motor
2-47

Conexin de una bomba, un sentido de giro Uno de los requisitos ms importantes durante el funcionamiento con bombas es poder ejecutar un funcionamiento de emergencia con el contactor de bypass. Mediante un interruptor de servicio puede elegirse entre funcionamiento con arrancador suave y arranque directo mediante contactor de bypass. A continuacin, el arrancador suave se desconecta totalmente. En este caso es importante que el circuito de salida no se abra durante el funcionamiento. Los enclavaBomba mientos procuran que slo pueda producirse una conmutacin tras una parada. Nota: Al contrario que en el funcionamiento con bypass sencillo, en este caso debe disponerse el contactor de bypass segn AC3. As, como contactor puede utilizarse la recomendacin para el contactor red que encontrar en el anexo Caractersticas tcnicas.
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
Q1: Q11: Q21: Q31: F1: F2:
F1 F2
proteccin de lnea contactor red (opcional) contactor de bypass contactor de potencia rel trmico fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1 T1: contactor semiconductor M1: motor
Q11
1L1 3L2 5L3
TOR Q21 T1
2T1
4T2 6T3
13
14
Q31
M1
M 3~
2-48
Excitacin de bomba
K1 S1
K1
S4
S2 K1
Q21
13
K3 K2
K2
K3
K4
S5
K5
K5
K6t
T1 TOR
14
K2
a
K4
S3
K1
E2
K1
T1
39
K2
K3
Q11
Q31
K5
T1
A1 A2
K6t
K4
Q21
b
n a b parada de emergencia t > parada t + 150 ms autorizacin
2-49
d
c d e manual automtico arranque suave/paro suave f g
e
RUN bypass

Arranque de varios motores sucesivamente con un arrancador suave (accionamiento en cascada) Si se arrancan varios motores sucesivamente con un arrancador suave, deber tenerse en cuenta la siguiente secuencia durante la conmutacin: arrancar con arrancador suave, conectar el contactor de bypass, bloquear el arrancador suave, conectar la salida del arrancador suave en el siguiente motor, arrancar de nuevo. a figura, pgina 2-52 n parada de emergencia S1: Q11 off S2: Q11 on a Arranque suave/Paro suave b Simulacin de rels RUN Con el rel temporizador K2T se simula la seal RUN del DS4. El ajuste de tiempo para el retardo a la desconexin debe ser mayor que el tiempo de rampa. Como ajuste seguro deberan seleccionarse 15 s. RUN d Control del tiempo de desconexin El rel temporizador K1T deber ajustarse de modo que no se sobrecargue trmicamente el arrancador suave. El tiempo correspondiente se deriva de la frecuencia de maniobra admisible del arrancador suave seleccionado, y el arrancador suave debe seleccionarse de modo que puedan alcanzarse los tiempos necesarios. Control de la conmutacin El rel temporizador debe ajustarse con una temporizacin de reposo de aprox. 2 s. De este modo, se garantiza que con el arrancador suave en marcha no pueda conectarse la siguiente rama de motor.
a figura, pgina 2-53 i Desconexin de motor individual El pulsador de parada desconecta todos los motores al mismo tiempo. A continuacin, el contacto de apertura i es necesario cuando tambin deben desconectarse los motores de forma individual. En este caso, deber tenerse en cuenta la carga trmica del arrancador suave (frecuencia de arranque, densidad de corriente). En caso de que los arranques deban disponerse en serie de forma compacta en el tiempo, segn el caso deber dimensionarse el arrancador suave ms grande (dimensionamiento con ciclo de carga ms elevado segn corresponda).
2-50
Arrancador suave con cascada de motor
L1 L2 L3 N PE
Q11
Q11 = contactor red (opcional) F2 = fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2 T1 = arrancador suave M1, 2,... = motor
F2
1L1 2L2 3L3
T1
2T1 4T2 6T3
TOR
13 14
Q21
Q22
Q31
Q32
Qn
Qm
Q23
Q33
I> I> I>
Qn3
I> I> I>
M1
2-51
M 3~
M2
M 3~
Mn
M 3~
Q21
Q31
Qn1
2-52
Arrancador suave con cascada de motor, excitacin parte 1
K1T
K4
S1
S2
K1
K1
K4
K12
K22
Kn2
K2
T1 TOR
13 14
K2T K4 K4
K1
Q11
K2
T1
A1 A2
K2T
K3
K4
K1T
K4T
Arrancador suave con cascada de motor, excitacin parte 2
Q11 K12
Q21 K3
Q22
Q22
K12 K22 Q21
Q31 K3
Q32
Q32
K(n-1)2 Kn2 Q(n-1)1
Qn K3
Qm
Qm
Q31 Q32 K22
Q21
Q22
K12
Q31
Qn
Qn Qm
K4T
K4T
Kn2
a
a b motor 1 motor 2 c i
2-53
motor n a apartado i Desconexin de motor individual, pgina 2-50
Arrancadores de motor electrnicos y drives Ejemplos de conexin DM4

Autorizacin/paro inmediato sin funcin de rampa (p. ej. en caso de parada de emergencia) La entrada digital E2 est programada de tal modo en la configuracin de serie, que posee la funcin Autorizacin. Slo cuando haya una seal High en el borne, se autorizar el arrancador suave. Sin seal de autorizacin el arrancador suave no puede operarse. En caso de rotura de cable o interrupcin de la seal mediante un circuito de parada de emergencia, en el arrancador suave el controlador se bloquear inmediatamente y el circuito de potencia se desconectar, a continuacin se desconectar el rel Run. Normalmente, el accionamiento siempre se para mediante una funcin de rampa. Si las condiciones para el funcionamiento exigen una desconexin de la tensin inmediata, sta se realiza mediante la seal de autorizacin. Atencin! En todos los casos de funcionamiento, siempre deber parar primero el arrancador suave (comprobar el rel Run) antes de interrumpir mecnicamente los conductores de potencia. De lo contrario, si se interrumpe una intensidad fluyente, se crearn picos de tensin que en algunos casos pueden destruir los tiristores del arrancador suave.
n: S1: S2: T1:
parada de emergencia off on (E2 = 1 a autorizado)
S1
K1
S2
K1
K1
T1
E2 39
2-54

Integracin del rel trmico en el circuito de mando En lugar de un interruptor protector de motor con rel trmico integrado, recomendamos utilizar un rel trmico externo. nicamente en este caso podr garantizarse mediante la excitacin que en caso de sobrecarga se reduzca el arrancador suave de forma controlada. Atencin! En caso de apertura directa de los conductores de potencia pueden producirse sobretensiones, que pueden daar los semiconductores del arrancador suave. Hay dos posibilidades que representamos en la siguiente figura: n: S1: S2: T1: a parada de emergencia off on autorizacin (E2 = 1 h autorizado) Los contactos de sealizacin del rel trmico se integran en el circuito on/off. En caso de error, el arrancador suave se reduce con el tiempo de rampa configurado y se desconecta. Los contactos de sealizacin del rel trmico se integran en el circuito de autorizacin. En caso de error se desconecta la salida del arrancador suave automticamente. El arrancador suave se desconecta, pero el contactor red permanece conectado. Para desconectar el contactor red, deber integrar un segundo contacto del rel trmico en el circuito on/off.
F1
K1
a
S1
b
b
S2
K1
K1
T1
E2 39
2-55

DM4 con rel trmico
L1 L2 L3 N PE
Conexin estndar Para el aislamiento de la red se precisa un contactor red antes del arrancador suave o bien un rgano de conexin central (contactor o interruptor general). Excitacin
Q1 I> I> I>
K1 S2
Q11
F1 F2
S1
K1
K1
1L1 2L2 3L3
T1
E2 39
T1
E1 39
a
S1: S2: a b arranque suave paro suave autorizacin arranque suave/paro suave
~
T1 + Termistor
2T1 4T2
=
Termistor T2
M 3~
2-56
6T3
T1

DM4 sin contactor red separado
L1 L2 L3 N PE
2
Q1
I> I> I>
Q2
I> I> I>
a
F1
b
F2
1L1 3L2 5L3 L N Inicio/Paro
0 V analgico
+12 V DC
~
T1
Salida analgica 1 62
K1;RUN + Termistor - Termistor
K2;TOR
K3
K4 0 V analgico
PE
2T1
4T2
6T3
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
63
I mot
M 3~ M1
a b c
tensin de mando mediante Q1 o F1 o mediante Q2 vase la excitacin indicacin de la intensidad del motor
2-57
Salida analgica 2
REF 2: 420 mA
REF 1: 010 V
Autorizacin
0 V (E1;E2)

E1 E2 39 7 +12 8 1

DM 4-340 con contactor red separado Excitacin
2
K1 Q11 S1 K1 S2 K1 S4
13
S3
K2
K2
K2
T1 RUN
14
33
T1 OK (ningn error) K1
34
T1
E2 39
K2
T1
E1 39
Q11
a
n S1: S2: a b parada de emergencia off on autorizacin arranque suave/paro suave
2-58

DM4-340 con contactor red separado
L1 L2 L3 N PE
2
Q1
I> I> I>
Q2
I> I> I>
a
Q11 F2
F1
b
E1 E2 Autorizacin 39 0 V analgico 0 V (E1;E2) 7 +12 +12 V DC REF 1: 010 V 8 REF 2: 420 mA Salida analgica 1 62 63 1
~
T1
K2;TOR
K3
K4 0 V analgico
PE
2T1
4T2
6T3
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
I mot
M 3~ M1
a b c
2-59
Salida analgica 2

Conexin de bypass Una vez finalizada la aceleracin [de velocidad] a plena marcha (es decir, se ha alcanzado la tensin de red total), el arrancador suave DM4 acciona el contactor de bypass. De este modo, el motor se une directamente con la red. Ventaja: La disipacin de potencia del arrancador suave se reduce a la disipacin de potencia de marcha en vaco. Los valores lmite de la clase de interferencia radiofnica B se mantienen A continuacin, el contactor de bypass se conecta en estado sin intensidad y por tanto puede disponerse segn AC-1. Si en caso de parada de emergencia se precisa una desconexin de la tensin inmediata, el contactor de bypass tambin deber conectar la carga de motor. En dicho caso, deber disponerse segn AC-3. Excitacin
K1 S3
13 23
S1
K1
Q21
S4
K2
K2
K1 T1 RUN
14
T1 TOR
24
S2 T1 OK (ningn error) K1
33 34
K1
T1
E2 39
K2
T1
E1 39
Q11
Q21
a
n S1: S2: a b parada de emergencia off on autorizacin arranque suave/paro suave
2-60

DM4-340 con bypass
L1 L2 L3 N PE
2
Q1
I> I> I>
Q1
I> I> I>
Q11
a
F1
b
F2
0 V analgico
+12 V DC
~
Q21 G1
REF 2: 420 mA
REF 1: 010 V
Autorizacin
0 V (E1;E2)

E1 E2 39 7 +12 8 1
PE
K2;TOR
K3
K4 0 V analgico
2T1
4T2
6T3
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
63
I mot M1 M 3~
a b c
Salida analgica 2
2-61

Conexin En Tringulo La conexin en Tringulo reduce la potencia del arrancador suave con la misma potencia de motor. Mediante la conexin en serie con cada devanado de motor se reduce la intensidad al factor W3. Como desventaja cabe citar los seis cables de motor necesarios. Aunque esto no supone ningn tipo de limitacin. Todas las funciones del arrancador suave se mantienen. En este caso, el motor se debe conectar en tringulo. En este tipo de conexin, la tensin debe corresponderse con la tensin de red. Con una tensin de red de 400 V el motor tambin debe registrarse para 400 V/690 V. Excitacin
K1 Q11 K1 S2 K1 S3 S4
13
S1
K2
K2
T1 RUN
14
T1 OK (ningn error) K1
33 34
T1 a
E2 39
K2
T1
E1 39
Q11
n S1: S2: a b E2: T1: T2:
parada de emergencia off on autorizacin arranque suave/paro suave autorizacin +termistor termistor
2-62

DM4-340 en Tringulo
L1 L2 L3 N PE
2
Q1
I> I> I>
Q2
I> I> I>
Q11
a
F1
b
F2
0 V analgico
+12 V DC
~
T1
REF 2: 420 mA
REF 1: 010 V
Autorizacin
0 V (E1;E2)

E1 E2 39 7 +12 8 1
PE
K1;RUN
K2;TOR
K3
K4 0 V analgico
Termistor
2T1
4T2
6T3
Termistor
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
63
I mot
W1
M1
M 3~
W2 U2 V2
a b c
2-63
U1
V1
Salida analgica 2

Arranque de varios motores sucesivamente con un arrancador suave Si se arrancan varios motores sucesivamente con un arrancador suave, deber mantenerse la siguiente secuencia durante la conmutacin: arrancar con arrancador suave conectar el contactor de bypass bloquear el arrancador suave conectar la salida del arrancador suave en el siguiente motor arrancar de nuevo
2-64
DM4-340 cascada
Q2
F1
I> I> I>
L1 L2 L3 N PE
Q1
F2
1L1
2L2
3L3
T1
PE
+ Termistor
2T1
4T2
6T3
T1
Termistor
T2
Q21
Q22
Q32
Q32
Qn
Qm
Q23
I> I> I>
Q33
Qn3
I> I> I>
I> I> I>
M1
M 3~
M2
M 3~
Mn
M 3~
2-65
2-66
Excitacin parte 1
K1T
K4
S1
T1 OK (ningn error)
33 34
Q21
Q31
Qn
S2
K1
K1
K1
K4
K12
K22
Kn2
K2
T1 TOR
E1 39
23 24
T1 RUN
13 14
K4
K4
K1
T1
E2 39
Q11
K2
T1
K3
K4
K1T
K4T
DM4-340 cascada, excitacin parte 2
S3
S3 Q22 Q22 K12 K22 Q21 K4T Q31 K3 Q32 Q32 K(n-1)2 Kn2 Q(n-1)1 K4T
S3 Qn K3 Qm
Q11 K12
Q21 K3
Qm
Q31 Q32 K22
Qn Qm Kn2
Q21
Q22
K12
Q31
Qn
a
n S1: S2: a b parada de emergencia c off on autorizacin d arranque suave/paro suave
Ajuste el rel temporizador de modo que no se sobrecargue trmicamente el arrancador suave. El tiempo correspondiente se deduce de la frecuencia de maniobra admisible del arrancador suave seleccionado. De lo contrario, seleccione el arrancador suave de manera que se alcancen los tiempos necesarios. Ajuste el rel temporizador con una temporizacin de reposo de unos 2 s. De este modo, se garantiza que con el arrancador suave en marcha no pueda conectarse el siguiente arranque de motor. El contacto de apertura S1 desconecta todos los motores al mismo tiempo. A continuacin, el contacto de apertura S3 es necesario cuando tambin debe desconectar motores de forma individual.
2-67
Notas
2-68
Pantalla de esquema modular DF5, DV5

1 L N PE 3 L1 L2 L3 PE
FWD RST FF2 FF1 REV
Arrancadores de motor electrnicos y drives Ejemplos de conexin DF51, DV51
+24 V
6*
P24 RJ 45 RS 422 + +
L+ DC+ RBr DC BR*
W PE K12 K14 K11
5*
PTC
L
0V
FM
10 V (PWM)
H
+10 V
O
0...10 V
OI
4...20 mA
L CM2
0V
12
RUN
11
FA1
BR* slo en DV5 6* slo en DV5 5* entrada RST en DF5
RST
M 3~
2-69

Excitacin bsica Ejemplo 1 Definicin del punto de consigna mediante potencimetro R1 Autorizacin (Arranque/paro) y seleccin del sentido de giro mediante los bornes 1 y 2 con tensin de mando interna n: circuito de parada de emergencia S1: off S2: on Q11: contactor red F1: proteccin de lnea PES: conexin PE del blindaje de la lnea M1: Motor trifsico 230 V Nota: Para una conexin a la red segn CEM, segn la norma de producto IEC/EN 61800-3 se precisan las correspondientes medidas de supresin de interferencias.
S1
S2
Q11
Q11
DILM12-XP1
(4 pol. rompible) DILM
A1 1
13
A2
6 14
2-70

Cableado
f M t
L N PE F1
1 h 230 V, 50/60 Hz
PE
FWD
Q11
REV
PE
T1
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
1 P24 PES
X1 PES PES M 3~ PE 4K7
M1
R11
M M REV FWD
Convertidor de frecuencia monofsico DF5-322-... FWD: autorizacin del campo giratorio Control con rotacin a la derecha-izquierda mediante los derecho bornes 1 y 2 REV: autorizacin del campo giratorio Definicin del punto de consigna externa mediante el izquierdo potencimetro R1
2-71

Convertidor de frecuencia DF51-340-... con conexin segn CEM Excitacin Ejemplo 2 Definicin del punto de consigna mediante el potencimetro R11 (fs) y frecuencia fija (f1, f2, f3) mediante los bornes 3 y 4 con tensin de mando interna Autorizacin (INICIO/PARADA) y una seleccin del sentido de giro mediante el borne 1 n: circuito de parada de emergencia S1: off S2: on Q11: contactor red R1: reactancia de red K1: filtro supresor de radiointerferencias Q1: proteccin de lnea PES: conexin PE del blindaje de la lnea M1: motor trifsico 400 V
Q1
S1
S2
Q11
FWD: autorizacin del campo giratorio derecho, valor de consigna fS FF1: frecuencia fija f1 FF2: frecuencia fija f2 FF1+FF2: frecuencia fija f3
Q11
2-72

Cableado
L1 L2 L3 PE Q1
3 h 400 V, 50/60 Hz
f f2 f3 fs = fmax
f1
2
PE I I I
FF1 FF2
U1 V1 W1 PE
Q11
FWD
R1
U2 V2 W2
L1
L2
L3 PE
K1 L1 L2 L3
PE
T1
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
X1 PES PES M 3~ PE
R1
M1
e
2-73
FWD
1 P24
FF2
FF1

Variante A: motor en conexin de tringulo Motor: P = 0,75 kW Red: 3/N/PE 400 V 50/60 Hz L El motor de 0,75 kW descrito a continuacin puede conectarse en una conexin de tringulo a una red monofsica con 230 V (variante A) o en una conexin estrella a una red trifsica con 400 V. Teniendo en cuenta la tensin de red seleccionada se produce la seleccin del convertidor de frecuencia: DF51-322 con 1 AC 230 V DF51-340 con 3 AC 400 V accesorios especficos de la referencia para la conexin segn CEM.
N PE PLZM-B16/1N F1
1 h 230 V, 50/60 Hz
DILM7 +DILM12-XP1
Q11
1
R1 DEX-LN1-009
2
PE
K1 DE5-LZ1-012-V2 L N
PE
PE
DF51-322-075 DV51-322-075 T1
L+ DC+ DC U
W PE PES
230
/ 400 V S1 0,75 kW 1410 rpm
4.0 / 2.3 A cos 0.67 50 Hz
PES X1 PES PES
230 V 4A 0.75 kW
U1
V1
W1
M1
W2 U2 V2
M 3~
2-74

Variante A: motor en conexin estrella
L1 L2 L3 PE PKM0-10 Q1 I DILM7 Q11
U1 V1 W1
3 h 400 V, 50/60 Hz
2
I I
R1 DEX-LN3-004
U2 V2 W2
PE
L1
L2
L3
K1 DE5-LZ3-007-V4 L1 L2 L3
PE
PE
DF51-340-075 DV51-340-075 T1
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
X1 PES PES 400 V 2.3 A 0.75 kW

U1 V1 W1
M1
W2 U2 V2
M 3~
2-75
Notas
2-76
Pantalla de esquema modular DF6

+24 V
Arrancadores de motor electrnicos y drives Ejemplos de conexin DF6
L1 L2 L3 PE
AT
FWD
RST
FF2
FF1
REV
5 FW
P24 RJ 45 RS 422 +
L+
DC+
RS 485 SN RP SN
RBr
DC
BR*
K1
K2
K3
+ PLC CM1 TH PTC FM 10 V (PWM) AMI 4...20 mA AM 0...+10 V H +10 V O 0...10 V OI 4...20 mA L O2 10 V...+10 V 0V
SP
W PE K12 K14 K11 K23 K24 K33 K34
M 3~
BR* slo en DF6-320-11K, DF6-340-11K y DF6-340-15K
2-77

Convertidor de frecuencia DF6-340-... Excitacin Ejemplo: control de temperatura de una instalacin de ventilacin. Si la temperatura ambiente aumenta, el ventilador deber aumentar su velocidad. La temperatura necesaria se regula mediante el potencimetro R11 (p. ej. 20 C)
S1
S2
Q11
Q11
n: S1: S2: Q11: Q1: PES: K1:
circuito de parada de emergencia OFF ON contactor red proteccin de lnea conexin PE del blindaje de la lnea filtro supresor de radiointerferencias
2-78

Cableado
3 h 400 V, 50/60 Hz L1 L2 L3 PE Q1 PE I Q11

L1 L2 L3 PE
50 C 100 %
20 C
40 % 4 mA 10.4 mA 20 mA
K1 L1 L2 L3
PE PID
L+ DC+ DC U T1
W PE PES PES
OI
FW P24 PES
X1 PES PE
4...20 mA
PES M 3~
4K7 R11
M1
M FWD
B1
2-79
AT
RST
FRS
FF2
JOG
2CH
FF1
REV
L1 L2 L3 PE 1 RJ 45 RS 422 + 2 3 4 5 6 7 8 FW P24
RO TO
J51
FWD
OL
IP
FA1
RUN
QTQ
PTC
+10 V
4...20 mA
0...+10 V
0...10 V
10 V (PWM)
4...20 mA
0V
M 3~ +24 V P24
Arrancadores de motor electrnicos y drives Ejemplos de conexin DV6
e i
BR* slo en DV6-340-075, DV6-340-11K y DV6-320-11K
10 V...+10 V
2-80
+24 V RS 485 SN RP SN + 11 12 13 14 15 CM2 PLC CM1 TH FM AMI AM H O OI L O2 SP
Pantalla de esquema modular DV6
L+
DC+
RBr
DC
K1
BR*
W PE K12 K14 K11
Pantalla de esquema modular: circuito de regulacin del convertidor de frecuencia vectorial DV6 con grupo de conexin de codificador DE6-IOM-ENC
VF v' + v KFB
FFWG +
KREF
VG
+ G
o' +
e o
Vn
i'
+ i
Vi
u'
PWM
APR
ASR
ACR M 3h
FB
2-81

Convertidor de frecuencia vectorial DV6-340-... con grupo de codificador integrado (DE6-IOM-ENC) y resistencia de frenado externa DE4-BR1-... Excitacin
Q1
TI
S1
RB Q11 Q11 SPS G1 K2
T2 K11
S2
K12
K3 Q11
autorizacin K2 M11
Ejemplo: Mecanismo de elevacin con regulacin de la velocidad, control y vigilancia mediante PLC Motor con termistor (resistencia PTC) n: circuito de parada de emergencia S1: OFF S2: ON Q1: proteccin de lnea Q11: contactor red K2: contactor de mando para autorizacin RB: resistencia de frenado B1: codificador, 3 canales PES: conexin PE del blindaje de la lnea M11: freno de parada
2-82
Cableado
3 h 400 V, 50/60 Hz
L1 L2 L3 PE
Q1
Q11
L1
L2
L3
K1
PE
T1 T2 PE PE DE6-IOM-ENC
L1 L2 L3
DE4-BR1... EP5 EG5 EAPEAN EBP EBN EZP EZN W PE CM2 11 12 13 1 2 Th CM1 3 8 FW P24
L+ DC+ DC BR U
RB PES CM2 I.. I.. I..
T1
PES
PES
PES
Q.. Q.. Q.. Q.. Q.. P24 n1 n2 n3 REV FWD
Encoder
b a
i M1 B1 m M11
M 3~
2-83

Montaje del grupo de conexin del codificador DE6-IOM-ENC
M3 x 8 mm
0.4 0.6 Nm 1
2-84

EG5
F 20 m
EG5
15
M4 ZB4-102-KS1
ZB4-102-KS1 debe pedirse por separado!
TTL (RS 422) A A B B C C EP5 EG5 EAP EAN EBP EBN EZP EZN
5VH
M 3h
2-85
Arrancadores de motor electrnicos y drives System Rapid Link

System Rapid Link Rapid Link es un moderno sistema de automatizacin para la tcnica de movimiento de materiales. Con Rapid Link los accionamientos elctricos pueden instalarse y ponerse en funcionamiento de un modo mucho ms rpido que mediante las tcnicas convencionales. La rpida instalacin se realiza con ayuda de un bus de energa y de datos en el que se aplican los mdulos Rapid-Link.
.
Nota: El sistema Rapid Link no puede ponerse en funcionamiento sin el manual AWB2190-1430. El manual puede descargarse como PDF mediante el portal de asistencia tcnica de Moeller.
g i h
j k l m m m k k
Mdulos de funcin: a Estacin de cabeza de lnea Unidad de mando de la interface (Interface Control Unit) r interface para el bus de campo abierto b Interruptor de alimentacin Unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) r suministro de energa con mando bloqueable; r interruptor automtico para la proteccin frente a sobrecargas y cortocircuitos c Arrancador de motor Unidad de mando del motor (Motor Control Unit) r proteccin de motores electrnica trifsica con amplio margen como arrancador directo, arran2-86
cador directo o arrancador inversor ampliables Regulador de la velocidad Unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit)r excitacin de motores asincrnicos trifsicos con 4 velocidades fijas y 2 sentidos de giro as como arranque suave Manejo Unidad de mando operativa (Operation Control Unit) r manejo manual in situ para unidades de la tcnica del movimiento de materiales Unidad funcional programable Unidad de mando lgica (Logic Control Unit) r esclavo inteligente para el proceso autrquico de seales de E/S

Bus de energa y de datos: g Cable plano AS-Interface h Desviacin para cable de interconexin M12 i Canalizacin flexible para 400 V h y 24 V j Suministro de energa para canalizacin flexible k Desviacin de energa enchufable para canalizacin flexible l Cable redondo para 400 V h y 24 V m Desviacin de energa enchufable para cable redondo Diseo Los mdulos funcionales Rapid-Link se instalan junto a los accionamientos. La conexin al bus de energa y de datos puede realizarse sin seccionamiento en los puntos que desee. El bus de datos AS-Interface es una solucin de sistema para la interconexin en redes de distintos mdulos. Las redes de interconexin AS-Interface se instalan rpida y fcilmente en orden de marcha. AS-Interface utiliza una lnea flexible plana codificada geomtricamente y no apantallada con una seccin de 2 x 1,5 mm2. sta transfiere todos los datos y la energa entre el circuito de mando y la periferia y registra en un margen concreto la alimentacin de tensin de los aparatos conectados. La instalacin se corresponde con los requisitos usuales. El montaje se realiza a voluntad y por tanto el diseo no es complicado. Al juntar los tornillos, los dos pernos de metal se insertan a travs del revestimiento de la lnea flexible plana en los dos conductores creando as el contacto hacia el cable AS-Interface. De este modo desaparece la necesidad de cortar a medida, desaislar, aplicar terminales, bornes inferiores y fijar con tornillos.
6.5 a 2 b a
+
10
a Perno de penetracin b Cable plano seguro contra polarizacin El bus de energa proporciona a los mdulos funcionales Rapid-Link energa principal y auxiliar. Las derivaciones enchufables pueden instalarse donde se desee de forma rpida y sin errores. El bus de energa puede montarse a voluntad con una canalizacin flexible (cable plano) o bien con cables redondos usuales en el comercio: La canalizacin RA-C1 flexible es un cable plano de 7 conductores (seccin 2.5 mm2 o 4 mm2) con el siguiente diseo:
M L+ PE N L3 L2 L1
blanco rojo amarillo-verde azul negro marrn negro
El bus de energa tambin puede instalarse con cables redondos usuales en el comercio (seccin 7 x 2,5 mm2 o 7 x 4 mm2, con un dimetro exterior de los conductores de < 5 mm, conductor de cobre flexible segn DIN VDE 295, clase 5) y derivaciones de cable redondo RA-C2. El cable puede llegar a tener un dimetro de conductor de 10 a 16 mm.
2-87

tierra de forma secundaria. El bloque de alimentacin 30-V-DC para la alimentacin AS-Interface/RA-IN debe cumplir los requisitos de un seccionamiento seguro segn TES (tensin extra-baja de seguridad). La alimentacin de las secciones de energa se realiza a travs de la unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) RA-DI (vase la figura de abajo) con: Ie = 20 A/400 V en 2,5 mm2 Ie = 20 a 25 A/400 V en 4 mm2. Como alimentacin de energa para la unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) RA-DI pueden utilizarse cables redondos hasta 6 mm2.
Advertencia! Rapid Link slo se admite en redes trifsicas con neutro a tierra y conductor N y PE desconectados (red TN-S). No est permitido un montaje aislado de tierra. Asimismo, todos los materiales conectados al bus de energa y de datos deben cumplir los requisitos en cuanto al seccionamiento seguro segn IEC/EN 60947-1 anexo N e IEC/EN 60950. El bloque de alimentacin para la alimentacin 24-V-DC deber conectarse a
3 AC 400 Vh, 24 V H 50/60 Hz F 6 mm2 RA-DI Disconnect Control Unit RA-DI Q1

2.5 mm2 / 4 mm2 1.5 mm2 RA-MO RA-SP 1.5 mm2 1.5 mm2 RA-SP RA-MO 1.5 mm2 Motor/Speed Control Units
1.5 mm2
1.5 mm2
PES PES
1.5 mm2
1.5 mm2
PES PES
e e e La unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) RA-DI protege el cable frente a sobrecargas y se encarga de la proteccin contra cortocircuitos para el cable as como para todas las unidades de mando del motor (Motor Control Unit) RA-MO conectadas. La combinacin formada por RA-DI y RA-MO cumple los requisitos de IEC/EN 60947-4-1 como arrancador con la coordinacin de tipo 1. Esto
2-88
M 3h
M 3h
e significa que, en caso de producirse un cortocircuito en el tablero de bornes del motor o bien en el cable del motor, pueden impermeabilizarse o soldarse los contactos del contactor en RA-MO. De ah que esta disposicin se corresponda con DIN VDE 0100 parte 430. Tras un cortocircuito, es preciso cambiar la unidad de mando del motor (Motor Control Unit) RA-MO afectada!
M 3h
M 3h

Al disear el bus de energa con la unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) deber tenerse en cuenta lo siguiente: En un cortocircuito de 1 polo en el extremo del cable la intensidad de cortocircuito tambin debe ser mayor de 150 A. La suma de las intensidades de todos los motores en marcha y que arrancan a la vez no debe ser superior a 110 A. La suma de todas las corrientes de carga (aprox. 6 x intensidad de la red) de las unidades de mando de velocidad (Speed Control Unit) conectadas no debe ser superior a 110 A.
5 2 i dt 10 2 [A s] 8
La altura de las cadas de tensin que dependen de la aplicacin. En lugar de la unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) tambin puede utilizarse un interruptor automtico magnetotrmico de 3 polos con In F 20 A con caracterstica B o C. En este caso deber tenerse en cuenta lo siguiente: En caso de cortocircuito, la energa de paso J no debe ser superior a 29800 A2s. Por este motivo, en el punto de montaje el nivel de cortocircuito Icc no debe exceder los 10 kA a curva caracterstica.
63 A 50 A 40 A 32 A 25 A 20 A 16 A 13 A 10 A
6 4
FAZ-B FAZ-C
2 1.5 104 8 6
2A 6A 4A
3A
FAZ-...-B4HI
2 1.5
1A
103 8 6 4 3 0.5 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.5 A
15
Icc
eff
[kA]
2-89

Unidad de mando del motor (Motor Control Unit) La unidad de mando del motor (Motor Control Unit) RA-MO permite el funcionamiento directo de motores trifsicos con dos sentidos de giro. La intensidad nominal puede ajustarse de 0,3 A a 6,6 A (0,09 a 3 kW). Conexiones La unidad de mando del motor (Motor Control Unit) RA-MO se suministra lista para su conexin. La conexin al bus de datos AS-Interface y el motor se describe a continuacin. La conexin al bus de energa se describe ms adelante en la parte general System Rapid Link. La conexin a AS-Interface se realiza mediante un conector macho M12 con la siguiente ocupacin PIN: Conector macho M12 PIN 1 2 3 4
Funcin
ASi+ ASi
La conexin de sensores externos se realiza mediante un conector hembra M12. PIN 1 2 Funcin L+ I L I
400 V F 2.2 kW M 3h
3 4
3 h 400 V PE 50/60 Hz 24 V H
En RA-MO la derivacin del motor se ha diseado con un conector hembra con envolvente de plstico. La longitud del cable del motor est limitada a 10 m como mximo. La conexin del motor se realiza mediante el cable del motor libre de halgenos 8 x 1,5 mm2, no apantallado, conforme a DESINA, con 2 m, (SET-M3/2-HF) o 5 m, (SET-M3/5-HF) de longitud. Alternativa: cable del motor autoconfecci onado con conector macho SET-M3-A, contactos 8 x 1,5 mm2
4 PE
6 7 8
2-90

i
M 3h
SET-M3/... 1 3 4 5 6 7 8 PE 1 3 5 6 4 2 7 PE U W V PE T1 T2
2
B1 (h/) B2 (h/+)
Conexin del motor sin termistor

:
Conexin del motor con termistor

:
PE
PE
T1
T2
PE
T1
T2
V M3h
PE
e
i
M 3h
En caso de que se conecten motores sin sondas trmicas (PTC, termistor, termoclic), debern puentearse los cables 6 y 7 en el motor, pues de lo contrario RA-MO genera una sealizacin de defectos.
2-91

Nota: Las siguientes dos conexiones slo rigen para la unidad de mando del motor (Motor Control Unit) RA-MO! Conexin de un freno 400-V-AC Conexin de un freno 400-V-AC con frenado rpido:
4 6 1 7 3 PE
PE 5 4 1 2 3 *
B1 *
B2
PE
PE
e
M 3h
M 3h
Para el accionamiento de motores de frenado, los fabricantes de Moeller ofrecen rectificadores de frenado que se integran en el tablero de bornes del motor. Mediante un seccionamiento simultneo del circuito de corriente continua, la tensin de la bobina de frenado se reduce considerablemente ms deprisa. El motor frena por tanto mucho ms deprisa.
2-92

Unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit) RA-SP La unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit) RA-SP se utiliza para el control electrnico de la velocidad de motores trifsicos en los sistemas de accionamiento. Nota: A diferencia del resto de aparatos, en el sistema Rapid Link la caja de la unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit) RA-SP dispone de un disipador de calor y precisa una conexin segn CEM y la correspondiente instalacin. Conexiones La unidad de mando del velocidad (Speed Control Unit) RA-SP se suministra lista para su conexin. La conexin al bus de datos AS-Interface y el motor se describe a continuacin. La conexin al bus de energa se describe ms adelante en la parte general System Rapid Link.
.
La conexin a AS-Interface se realiza mediante un conector macho M12 con la siguiente ocupacin PIN: Conector macho M12 PIN 1 2 3 4 Funcin ASi+ ASi
400 V M 3h
En RA-SP la derivacin del motor se ha diseado con un conector hembra con envolvente metlico. Condicionado por CEM, ste se une con superficie grande con PE/disipadores de calor. El correspondiente conector macho posee encapsulacin metlica y el cable del motor es apantallado. La longitud del cable del motor est limitada a 10 m como mximo. La pantalla del cable del motor debe colocarse por ambos lados de superficie grande en PE. Esto hace que incluso en una conexin del motor se precise p. ej. una atornilladura segn CEM. La conexin del motor se realiza mediante el cable del motor libre de halgenos, 4 x 1,5 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2), apantallado, conforme a DESINA, con 2 m, (SET-M4/2-HF) o 5 m, (SET-M4/5-HF) de longitud. Alternativa: cable del motor autoconfeccionado con conector macho SET-M4-A, contactos 4 x 1,5 mm2 + 4 x 0,75 mm2.
3 h 400 V PE 50/60 Hz
4 PE
6 7 8
2-93

RA-SP2-... 341-... 341(230)-...
i
2
Servocable SET-M4/... 1 3 4 5 6 7 8 PE 1 3 5 7 6 2 8 PE U W V
M 3h
400 V AC T1 T2 B1 (h) B2 (h)
230 V AC B1 (h) B2 (h)
PE
2-94

5 8 1
PE
PE
PES
PES
F 10 m
PES
PES
T1 T2 U
W PE
T1 T2 U
W PE
M3h i
M3h i
U1
230 S1 / 400 V 0.75 kW 1430 rpm 3.2 / 1.9 A cos 0.79 50 Hz
V1
W1
400 S1 / 690 V 0.75 kW 1430 rpm 1.9 / 1.1 A cos 0.79 50 Hz
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
PE
PE
PES
PES
PES
PES
T1 T2 U
W PE
e
M 3h
B1 B2
T1 T2 U
W PE
e
M3h i
RA-SP2-341-... RA-SP2-341(230)-... Para el accionamiento de motores de frenado, los fabricantes de Moeller ofrecen rectificadores de frenado que se integran en el tablero de bornes del motor. Nota: El rectificador de frenado no puede conectarse directamente en la unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit) RA-SP en los bornes del motor (U/V/W)!
2-95
Notas
2-96

M Esquemas Cap2 Arrancadores de Motor y Drives

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

M Esquemas Cap2 Arrancadores de Motor y Drives

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Generalidades

Conectar frecuente y silenciosamente

Cortocircuito Sobrecarga electromecnico

Cortocircuito Sobrecarga Semiconductor

Cortocircuito Sobrecarga Semiconductor electromecnico Arranque electrnico

Cortocircuito Semiconductor electromecnico Convertidor de frecuencia, protector de motor

cipal caracterstica de este rentable motor elctrico que es el ms utilizado.

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Generalidades

= giros por minuto = frecuencia de la tensin en Hz = nmero de pares de polos

Velocidad de una mquina asncrona:

Para la potencia rige: P2 =

P1 = U x I x W3 cos v P2 M n = potencia del eje en kW = par en Nm = velocidad en min-1

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Generalidades

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Generalidades

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Generalidades

Arrancador suave y contactor semiconductor (electrnicos)

Convertidor de frecuencia (electrnico)

UBoost = tensin de inicio (regulable) tRamp = tiempo de rampa (regulable)

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

2,211 (400 V) 2,211 (400 V)

DS4-340-MX, DS4-340-M + DIL DS4-340-MXR

7,522 (400 V) 7,515 (400 V)

DM4-340... DM4-340... DF51-322... DF51-340... DF6-340... DV51-322... DV51-340... DV6-340...

16900 16900 1,410 1,516 22230 1,411 1,516 2,5260

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

Convertidor de frecuencia DF6-340- Convertidor de frecuencia vectorial DV6-340-

Arrancador suave DM4-

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

n/nN I/Ie: 6...10

n/nN M/MN: 0.25...2.5

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

n/nN I/Ie: 1.5...2.5

n/nN M/MN: 0.5

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

n/nN I/Ie: 1...5

n/nN M/MN: 0.15...1

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

Motores con compensacin de la corriente reactiva en el arrancador suave

I> I> I> 2 4 6

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

Manual de esquemas Moeller 02/05

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives Bases de los sistemas de accionamiento

Manual de esquemas Moeller 02/05