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DISCIPLINA: CLCULO IV PROFESSORA: CARLA 2011.

1
APOSTILA 8

EQUAES DIFERENCIAIS

5) EDOs lineares, no homogneas Mtodo da variao de parmetros (de Lagrange)
Quando iniciamos nosso estudo de EDOs, abordamos algumas de suas classificaes, como ordem,
linearidade e homogeneidade. Tais caractersticas so importantes na escolha do mtodo de resoluo
mais adequado.
Por exemplo, a EDO
y' + 2y = 3
t
e
2

linear, de coeficientes constantes, e sua parte no-homognea uma funo exponencial. Temos,
ento, trs mtodos " disposio" para resolv-la.
1) Fator integrante (o primeiro que estudamos, para EDOs lineares de 1 ordem)
y' + 2y = 3
t
e
2
u(t) =
t
e
2

t
e
2
y =


dt e e
t t 2 2
3
t
e
2
y =

dt 3
t
e
2
y = 3t + C
y(t) = 3t
t
e
2
+ C
t
e
2

2) Coeficientes a determinar (para EDOs lineares de qualquer ordem, de coeficientes constantes e cuja
parte no homognea seja combinao de exponenciais, polinmios, senos ou cossenos)
y' + 2y = 3
t
e
2

homognea associada: y' + 2y = 0 r + 2 = 0 r = 2 y
H
= C
t
e
2

soluo particular: g(t) = 3
t
e
2
y
P
= A
t
e
2
h termos l.d. com y
H
"corrigindo": y
P
= At
t
e
2

substituindo na EDO: y
P
= At
t
e
2
y
P
' = A
t
e
2
2At
t
e
2

A
t
e
2
2At
t
e
2
+ 2At
t
e
2
= 3
t
e
2
A = 3 y
P
= 3t
t
e
2
y(t) = C
t
e
2
+ 3t
t
e
2

3) Transformada de Laplace (para EDOs lineares de qualquer ordem, de coeficientes constantes e cuja
parte no homognea seja combinao de exponenciais, polinmios, senos ou cossenos,
particularmente adequado resoluo de PVIs)
y' + 2y = 3
t
e
2

L{y' + 2y} = L{3
t
e
2
} L{y'} + 2L{y} = 3L{
t
e
2
}
Substituindo L{y} = F(s) ; L{y'} = sF(s) y(0); L{
t
e
2
} =
2
1
+ s
; y(0) = C e encontrando F(s):
sF(s) C + 2F(s) =
2
3
+ s
sF(s) C + 2F(s) =
2
3
+ s
F(s)(s + 2) =
2
3
+ s
+ C
F(s) =
( )
2
2
3
+ s
+
( ) 2 + s
C

Invertendo F(s): y(t) = 3t
t
e
2
+ C
t
e
2


Os trs mtodos acima valem para equaes lineares, porm todos tm alguma restrio.
Fator integrante: a EDO tem que ser de 1 ordem.
No podemos utilizar este mtodo para resolver, por exemplo, y'' + y' + 2y = 3
t
e
2
.
Coeficientes a determinar e Transformada de Laplace: os coeficientes da EDO tm que ser constantes,
e sua parte no homognea tem que ser combinao de exponenciais, polinmios, senos ou cossenos.
No podemos utiliz-los para resolver, por exemplo, y' + 2y = 3
1
t , ou y'' + 2ty = 3
t
e
2
.
Resta ento estudar um mtodo que no tenha tais restries.
2
O mtodo da variao de parmetros (ou mtodo de Lagrange), pode ser aplicado tambm a EDOs
cujos coeficientes no so constantes, de qualquer ordem, sem restries quanto ao tipo da parte no
homognea g.
Seja
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) t g t y a t ' y a t y a t y
n
n
n
= + + + +

0 1
1
1
. Conhecendo a soluo da homognea associada,
H
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+
...
+ Cn
yn , supe-se
P
y = C
1
(t) y
1
+ C
2
(t)

y
2
+
...
+ Cn(t)

yn, onde C
i
(t), i = 1,
...
,n
so funes da varivel independente e no so constantes (para garantir que todos os termos de
H
y
e
P
y sejam l.i.). O objetivo escrever cada C
i
a partir apenas de g , y
1
,

y
2
,
...
,

y
n
.
Feito isto, teremos na verdade chegado a uma frmula para
P
y que envolve apenas g , y
1
,

y
2
,
...
,

yn.
A partir da, aplicar o mtodo ser "simplesmente" utilizar a frmula.
Para entender como chegamos frmula para
P
y , vamos aplicar o mtodo a EDOs de segunda ordem
com coeficiente de ' ' y igual a 1.
Seja ento a EDO ' ' y + a ' y + by = g(x), tal que
H
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
. Supondo
P
y = C
1
(x) y
1
+ C
2
(x)

y
2

nossa tarefa escrever C
1
(x) e C
2
(x) como expresses que envolvam apenas g, y
1
e y
2
.
Vamos comear calculando as derivadas de
P
y , para depois substitu-las na EDO:
P
y = C
1
(x) y
1
+ C
2
(x)

y
2

' y
P
= ( ) ( ) ( ) ( ) ' y x C y x ' C ' y x C y x ' C
2 2 2 2 1 1 1 1
+ + +
' ' y
P
= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' y x C ' y x ' C y x ' ' C ' ' y x C ' y x ' C y x ' ' C
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
2 2 + + + + +
Chegamos a expresses grandes, que envolvem ( ) x ' ' C
1
e ( ) x ' ' C
2
...
Temos que tentar impor alguma condio que simplifique estas expresses, ou estaremos apenas
trocando uma EDO por duas outras de mesma ordem, o que no oferece vantagem alguma.
A fim de evitar o aparecimento de ( ) x ' ' C
1
e ( ) x ' ' C
2
e ao mesmo tempo simplificar as expresses de
' y
P
e ' ' y
P
, vamos tentar impor a condio ( ) ( )
2 2 1 1
y x ' C y x ' C + = 0. Se conseguirmos, ficaremos com:
P
y = C
1
(x) y
1
+ C
2
(x)

y
2

' y
P
= C
1
(x)y
1
' + C
2
(x)y
2
'
' ' y
P
= C
1
(x)y
1
'' + C
1
'(x)y
1
' + C
2
(x)y
2
'' + C
2
'(x)y
2
'
Agora, substituindo na ED ' ' y + a ' y + by = g(x):
' ' y
C
1
(x)y
1
'' + C
1
'(x)y
1
' + C
2
(x)y
2
'' + C
2
'(x)y
2
'
+a ' y
C
1
(x) ay
1
' + C
2
(x) ay
2
'
+ by C
1
(x) by
1
+ C
2
(x)

by
2

= g(x) C
1
(x)( y
1
'' + ay
1
' + by
1
) + C
1
'(x)y
1
' + C
2
(x)( y
2
'' + ay
2
' + by
2
) + C
2
'(x)y
2
'
g(x) = C
1
(x)( y
1
'' + ay
1
' + by
1
) + C
1
'(x)y
1
' + C
2
(x)( y
2
'' + ay
2
' + by
2
) + C
2
'(x)y
2
'

zero zero (y
1
e y
2
so solues da homognea)
g(x) = C
1
'(x)y
1
' + C
2
'(x)y
2
'
Juntando esta equao com a condio que estamos tentando impor, C
1
'(x)y
1
+ C
2
'(x)y
2
= 0, obtemos
um sistema linear, cujas incgnitas so C
1
'(x) e C
2
'(x):
C
1
'(x)y
1
+ C
2
'(x)y
2
= 0
C
1
'(x)y
1
' + C
2
'(x)y
2
' = g(x)
Escrevendo-o na forma matricial:
( )
( ) ( )

x g x ' C
x ' C
' y ' y
y y 0
2
1
2 1
2 1
.
O determinante da matriz dos coeficientes W(y
1
; y
2
) (o wronskiano de y
1
e y
2
).
W(y
1
; y
2
) = 0, pois y
1
e y
2
so l.i.. Logo, o sistema possvel e determinado, e podemos utilizar a
regra de Cramer para resolv-lo, obtendo:
3
( )
( )
( )
( )
( )
2 1
2
2 1
2
2
1
; ;
0
y y W
x g y
y y W
' y x g
y
x ' C

= = e ( )
( )
( )
( )
( )
2 1
1
2 1
1
1
2
; ;
0
y y W
x g y
y y W
x g ' y
y
x ' C

= = .
Integrando C
1
'(x) e C
2
'(x), chegamos a C
1
(x) e C
2
(x), cujas expresses envolvem apenas g, y
1
e y
2
:
( )
( )
( )
dx
y y W
x g y
x C


=
2 1
2
1
;
e ( )
( )
( )
dx
y y W
x g y
x C


=
2 1
1
2
;

Supusemos
P
y = C
1
(x) y
1
+ C
2
(x)

y
2
, logo chegamos seguinte frmula para EDOs de ordem 2:
P
y = y
1

( )
( )
dx
y y W
x g y


2 1
2
;
+

y
2

( )
( )
dx
y y W
x g y


2 1
1
;
.

A generalizao desta frmula para uma EDO de ordem n na qual o coeficiente de
( ) n
y igual a um,
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) t g t y a t ' y a t y a t y
n
n
n
= + + + +

0 1
1
1
, e da qual conhecemos a soluo da homognea
associada,
H
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+
...
+ Cn
yn,
P
y =
( )

n
i
i
i
dx
W
x g W
y
1

onde W = W(y
1
, y
2
,
...
, yn) e os Wi 's so os determinantes obtidos substituindo a isima coluna de
W por (0, 0, ..., 0, 1)
T
.

Assim, para uma EDO de terceira ordem, calcularamos trs integrais e quatro determinantes 3 3:

P
y =
( ) ( ) ( )


+

dx
W
x g W
y dx
W
x g W
y dx
W
x g W
y
3
3
2
2
1
1
, onde
' ' y ' ' y ' ' y
' y ' y ' y
y y y
W
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= ,
' ' y ' ' y
' y ' y
y y
W
3 2
3 2
3 2
1
1
0
0
= ,
' ' y ' ' y
' y ' y
y y
W
3 1
3 1
3 1
2
1
0
0
= ,
1
0
0
2 1
2 1
2 1
3
' ' y ' ' y
' y ' y
y y
W = .
Em uma EDO de quarta ordem, seriam quatro integrais e cinco determinantes 4 4.
Em uma EDO de quinta ordem, cinco integrais e seis determinantes 5 5..., etc.
Enfim, vamos aos exemplos!
Exemplos:
A) Determine uma soluo particular de ' ' y 2 ' y + y =
2 3
x
x
e .
Resoluo:
1) encontrar
H
y : r
2
2r + 1 = 0 r = 1 , raiz dupla
1
y =
x
e ;
2
y = x
x
e
H
y = C
1
x
e + C
2
x
x
e
2) encontrar
P
y : sendo
1
y =
x
e ;
2
y = x
x
e
calcular W: ( )
( )
x x
x x
e x e
xe e
y y W
1
;
2 1
+
= =
x
e
2
(x + 1)
x
e
2
x =
x
e
2

substituir em
P
y = y
1

( )
( )
dx
y y W
x g y


2 1
2
;
+

y
2

( )
( )
dx
y y W
x g y


2 1
1
;
, lembrando que g(x) =
2 3
x
x
e :
P
y =
x
e dx
e
e x xe
x
x x


2
2 3
+

x
x
e dx
e
e x e
x
x x


2
2 3

calcular as integrais, em geral separadamente, dependendo do grau de dificuldade de cada uma:
dx
e
e x xe
x
x x


2
2 3
= dx x

2 5
=
7
2
2 7
x
+ K
1

dx
e
e x e
x
x x


2
2 3
= dx x

2 3
=
5
2
2 5
x
+ K
2

No necessrio escrever estas
constantes de integrao, pois podemos
escolher K
1
= K
2
= 0, j que se trata de
uma soluo particular.
4
substituir os valores das integrais e simplificar a expresso de
P
y (caso haja termos l.d. a termos de
H
y , no necessrio escrev-los):
P
y =
x
e dx
e
e x xe
x
x x


2
2 3
+ x
x
e dx
e
e x e
x
x x


2
2 3
=
x
e dx x

2 5
+ x
x
e dx x

2 3

P
y =
x
e
|
|
.
|

\
|

7
2
2 7
x
+ x
x
e
5
2
2 5
x
=
x
e
|
|
.
|

\
|
+
5
2
7
2
2 7 2 7
x x
= |
.
|

\
|
35
4
x
e
2 7
x
Resposta:
P
y = |
.
|

\
|
35
4
x
e
2 7
x
B) Determine uma soluo particular de ' ' y + 2 ' y + 2y =
( ) x cos
e
x
3

.
Resoluo:
1) encontrar
H
y : r
2
+ 2r + 2 = 0 r = 1 + i , r = 1 i , razes simples

1
y =
x
e

cos(x) e
2
y =
x
e

sen(x)
H
y = C
1
x
e

cos(x) + C
2
x
e

sen(x)
2) encontrar
P
y : sendo
1
y =
x
e

cos(x) e
2
y =
x
e

sen(x)
calcular W: ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x cos x sen e x sen x cos e
x sen e x cos e
y y W
x x
x x
+
=


2 1
; =
x
e
2

substituir em
P
y = y
1

( )
( )
dx
y y W
x g y


2 1
2
;
+

y
2

( )
( )
dx
y y W
x g y


2 1
1
;
, lembrando que g(x) =
( ) x cos
e
x
3

:
P
y =
x
e

cos(x)
( )
( )
dx
x cos e
e x sen e
x
x x


3 2
+

x
e

sen(x)
( )
( )
dx
x cos e
e x cos e
x
x x


3 2

calcular as integrais, em geral separadamente, dependendo do grau de dificuldade de cada uma:
( )
( )
dx
x cos e
e x sen e
x
x x


3 2
=
( )
( )
dx
x cos
x sen

3
=
( ) x cos
2
2
1

( )
( )
dx
x cos e
e x cos e
x
x x


3 2
=
( )
dx
x cos
2
1
= tg(x)
substituir os valores das integrais e simplificar a expresso de
P
y (caso haja termos l.d. a termos de
H
y , no necessrio escrev-los):
P
y =
x
e

cos(x)
( )
( )
dx
x cos e
e x sen e
x
x x


3 2
+

x
e

sen(x)
( )
( )
dx
x cos e
e x cos e
x
x x


3 2
=
=
x
e

cos(x)
( )
|
|
.
|

\
|
x cos
2
2
1
+

x
e

sen(x)(tg(x)) =
x
e

( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+

x cos
x sen
x cos
2
2
1
=
x
e

( ) ( )
( )
|
|
.
|

\
|

+

x cos
x cos x sec
2
1
2

=
x
e

( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+

x cos
x cos
x sec 1
2
=
x
e

( )
( ) ( )|
.
|

\
|
+

x cos x sec
x sec
2
=
x
e

( )
( )|
.
|

\
|
x cos
x sec
2

Como o termo
x
e

cos(x) l.d. a C
1
x
e

cos(x), no necessrio escrev-lo.


Resposta:
P
y =
x
e

( )
|
.
|

\
|
2
x sec

C) Determine uma soluo particular de ' ' ' y + ' y = tg(x).
Resoluo:
1) encontrar
H
y : r
3
+ r = 0 r = 0, r = i , r = i , razes simples
1
y = 1,
2
y = cos(x) e
3
y = sen(x)

H
y = C
1
+ C
2
cos(x) + C
3
sen(x)
2) encontrar
P
y : sendo
1
y = 1,
2
y = cos(x) e
3
y = sen(x)
calcular W, W
1
, W
2
e W
3
: ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) x sen x cos
x cos x sen
x sen x cos
y y y W

=
0
0
1
; ;
3 2 1
= 1
u = cos(x) du = sen(x)dx
(tg(x))' = sec
2
(x)
5
' ' y ' ' y
' y ' y
y y
W
3 2
3 2
3 2
1
1
0
0
= =
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) x sen x cos
x cos x sen
x sen x cos

1
0
0
= 1
' ' y ' ' y
' y ' y
y y
W
3 1
3 1
3 1
2
1
0
0
= =
( )
( )
( ) x sen
x cos
x sen
1 0
0 0
0 1
= cos(x)
1
0
0
2 1
2 1
2 1
3
' ' y ' ' y
' y ' y
y y
W = =
( )
( )
( ) 1 0
0 0
0 1
x cos
x sen
x cos

= sen(x)
substituir em
P
y =
( ) ( ) ( )


+

dx
W
x g W
y dx
W
x g W
y dx
W
x g W
y
3
3
2
2
1
1
, sendo g(x) = tg(x):
P
y = 1
( )
dx
x tg


1
1
+ cos(x)
( ) ( ) ( )
dx
x tg x cos


1
+ sen(x)
( ) ( ) ( )
dx
x tg x sen


1

calcular as integrais, em geral separadamente, dependendo do grau de dificuldade de cada uma:
( )
dx
x tg


1
1
= ( )dx x tg

= ln(cos(x))
( ) ( ) ( )
dx
x tg x cos


1
= ( )dx x sen

= cos(x)
( ) ( ) ( )
dx
x tg x sen


1
=
( )
( )
dx
x cos
x sen

2
=
( )
( )
dx
x cos
x cos

1
2
= ( )dx x cos


( )
dx
x cos

1

= sen(x) ln(sec(x) + tg(x))
substituir os valores das integrais e simplificar a expresso de
P
y (caso haja termos l.d. a termos de
H
y , no necessrio escrev-los):
P
y = 1 (ln(cos(x))) + cos(x) cos(x) + sen(x) (sen(x) ln(sec(x) + tg(x))) =
= ln(cos(x)) + cos
2
(x) + sen
2
(x) (sen(x))(ln(sec(x) + tg(x))) =
= ln(cos(x)) + 1 (sen(x))(ln(sec(x) + tg(x)))

P
y = ln(cos(x)) (sen(x))(ln(sec(x) + tg(x)))
No inclumos o "1" na soluo particular, pois "1" l.d. a C
1
.
Resposta:
P
y = ln(cos(x)) sen(x)(ln(sec(x) + tg(x))

Vamos agora dar um exemplo da aplicao deste mtodo a EDOs de coeficientes variveis. Neste
caso, as solues da homognea associada tm que constar do enunciado.
D) Determine uma soluo particular de x
3
' ' ' y + x
2
' ' y 2x ' y + 2y = 2x
4
, x > 0, sabendo que x , x
2

e x
1
so solues da homognea associada.
Resoluo:
Em primeiro lugar, dividimos todos os termos da EDO por x
3
, para que o coeficiente de ' ' ' y seja 1:
' ' ' y +
x
y ' '
2
2
x
y'
+ 2
3
x
y
= 2x. com esta EDO que vamos trabalhar, ou seja, g(x) = 2x.
1) encontrar
H
y : conforme o enunciado,
1
y = x,
2
y = x
2
e
3
y = x
1

H
y = C
1
x + C
2
x
2
+ C
3
x
1

2) encontrar
P
y : sendo
1
y = x,
2
y = x
2
e
3
y = x
1

calcular W, W
1
, W
2
e W
3
: ( )
3
2
1 2
3 2 1
2 2 0
2 1 ; ;

=
x
x x
x x x
y y y W = 6x
1

Observe que, como W = 0, as funes
1
y = x,
2
y = x
2
e
3
y = x
1
so l.i.. Logo, formam um conjunto
fundamental de solues para a homognea associada.

u = cos(x) du = sen(x)dx
6
3
2
1 2
1
2 2 1
2 0
0

=
x
x x
x x
W = 3 ;
3
2
1
2
2 1 0
0 1
0

=
x
x
x x
W = 2
1
x ;
1 2 0
0 2 1
0
2
3
x
x x
W = =
2
x
substituir em
P
y =
( ) ( ) ( )


+

dx
W
x g W
y dx
W
x g W
y dx
W
x g W
y
3
3
2
2
1
1
, com g(x) = 2x:
P
y = x
( )
dx
x
x


1
6
2 3
+ x
2

( )
dx
x
x x

1
1
6
2 2
+ x
1

( )
dx
x
x x

1
2
6
2

calcular as integrais, em geral separadamente, dependendo do grau de dificuldade de cada uma:
( )
dx
x
x


1
6
2 3
= dx x

2
=
3
3
x

( )
dx
x
x x

1
1
6
2 2
= dx
x

3
2
=
3
2
x

( )
dx
x
x x

1
2
6
2
= dx
x

3
4
=
15
5
x

substituir os valores das integrais e simplificar a expresso de
P
y (caso haja termos l.d. a termos de
H
y , no necessrio escrev-los):
P
y = x
|
|
.
|

\
|

3
3
x
+ x
2
3
2
x
+ x
1

15
5
x
=
15
4
x

P
y =
15
4
x

Resposta:
P
y =
15
4
x



Prs e contras do Mtodo da variao de parmetros:

Vantagens:
vale para qualquer tipo de g;
obtemos uma frmula para
P
y , na qual precisamos apenas de um conjunto fundamental de solues
da homognea associada e de g;
vale tambm para EDOs lineares cujos coeficientes no so constantes.

Desvantagens:
envolve o clculo de integrais que podem ser bastante complicadas;
o aumento da ordem da ED causa aumento significativo na complexidade da resoluo.






Exerccios: Lista 8.

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