TORQUE Y EL EQUILIBRIO MECANICO

L L

FISI 3011 CLASE 13 Joaqun Medn Molina

EQUILIBRIO DE SISTEMA DINAMICO

flujo 3

NIVEL flujo1 flujo 2

DEFINICION
UN SISTEMA ESTA EN EQUILIBRIO SI SUS NIVELES NO CAMBIAN CON EL TIEMPO

flujo = flujo neto = 0

Hay dos posibilidades de alcanzar un equilibrio: anular todos los flujos : equlibrio por aislamiento del sistema igualar el influjo neto al reflujo neto: equilibrio dinmico El equilibrio en sistemas abiertos siempre es dinmico El equilibrio en sistemas cerrados puede ser por aislamiento.

CONDICION DE EQUILIBRIO

EQUILIBRIO MECANICO TOTAL:EQUILIBRIO ESTATIC0

velocidad masa momentum fuerza 1 fuerza 2 posicin

APLICACION DE DEFINICION GENERAL DE EQUILIBRIO AL EQUILIBRIO MECANICO: POSICION Y MOMENTUM NO CAMBIAN EN EL TIEMPO CONDICION NECESARIA DE EQUILIBRIO MECANICO TOTAL

velocidad = 0 fuerza = fuerza neta = 0

EQUILIBRIO MECANICO PARCIAL: MOMENTUM NO CAMBIA CONDICION DE EQUILIBRIO PARCIAL: FUERZA NETA=0

INSUFICIENCIA DE CONDICION DE ANULACION DE LA FUERZA NETA PARA GARANTIZAR EQUILIBRIO MECANICO TOTAL DE CUERPOS QUE ADEMAS DE TRASLACION PUEDEN TENER ROTACION

Equilibrio traslacional y Desequilibrio rotacional

TRASLACION Y ROTACION PRODUCIDO POR FUERZA

TORQUE: HABILIDAD DE FUERZA PARA HACER ROTAR UN OBJETO

NO GENERA TORQUE

GENERAN TORQUE

El punto de aplicacin de la fuerza determina su capacidad de generar rotacin

CONCEPTO DE TORQUE:

Torque = F * L

lnea de accin de fuerza Fuerza F

90

brazo de fuerza L

unidades del torque newton-metro : sistema mtrico libras-pie : sistema ingls

ANULACION PROGRESIVA DE TORQUE F F F

t=0

<

t medio

tborde <

Las perillas de las puertas se colocan en el borde para maximizar torque respecto al eje de rotacin

DEFINICION GANERAL DE TORQUE

t= F L sen f
F
Torque se define en referencia a eje de rotacin real o imaginario

f L

TRES CONDICIONES PARA QUE HAYA TORQUE:

MODULO DE FUERZA NO SE PUEDE ANULAR BRAZO DE FUERZA NO PUEDE SER NULO ANGULO ENTRE BRAZO Y FUERZA NO PUEDE SER 0 O 180

ANULACION DE TORQUE
FUERZAS PARALELAS O ANTIPARALELAS AL BRAZO ANULAN TORQUE

F L

F=180

t= F*L*sen 180=0

DEFINICIONES EQUIVALENTES DE TORQUE CON FUERZAS DIAGONALES =FPER

R senf=

t=F*r* senf=F*d=Fper*r

INTERPRETACION SISTEMODINAMICA DE TORQUE

momento de inercia

velocidad angular

posicin angular

torque 1

momentum angular

torque 2

TORQUE: FLUJO DE MOMENTUM ANGULAR

MOMENTUM ANGULAR: CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE ROTACION QUE TIENE UN CUERPO

EL MOMENTUM ANGULAR Y LA INERCIA DE ROTACION(MOMENTO DE INERCIA) DETERMINAN LA VELOCIDAD DE ROTACION DE UN CUERPO, LO QUE A SU VEZ HACE CAMBIAR LA ORIENTACION O POSICION ANGULAR DEL CUERPO.

CONDICIONES ADICIONALES DEL EQUILIBRIO MECANICO TOTAL: EQUILIBRIO ROTACIONAL

velocidad angular posicin angular

momento de inercia

torque 1

momentum angular

torque 2

VELOCIDAD ANGULAR=0

TORQUES = TORQUE NETO = 0

Para el equilibrio rotacional parcial ,solo requerimos que se anule el torque neto

ANULACION DEL TORQUE NETO RESPECTO A CUALQUIER PUNTO DE REFERENCIA PARA SISTEMA EN EQUILIBRIO
3 pies 250lb 2 pies

100lb 150lb
neto = pesochico + pesochica + fuerzafulc ro
PUNTO DE REFERENCIA CHICO FULCRO CHICA

neto = 100 * 0 + 250 * 3 150 * 5 = 0 neto = 100 * 3 + 250 * 0 150 * 2 = 0 neto = 100 * 5 250 * 2 + 150 * 0 = 0

CONSTRUIR MOVIL BALANCEANDO TORQUES

DETERMINACION DE FUERZAS EN SITUACION DE EQUILIBRIO

J V=1m/s cg

1m

2m

Juan
W=600n

Ren

Ley de equlibrio de fuerzas

J+R-W=0
J * 0 + R * 3 600 * 1 = 0 R = 200n y J = 400n

Punto de referencia de torques: Juan

Ley de equilibrio de Torques: J + R + W = 0

ALGUNAS CONCLUSIONES El equilibrio mecnico es una modalidad del equilibrio general de los sistemas dinmicos. El equilibrio mecnico es total cuando no solo el torque neto y la fuerza neta se anulan sino cuando tambien se anulan la velocidad de traslacion y de rotacin del cuerpo(condicin esttica o de reposo del cuerpo). El equilibrio mecnico solo es parcial o dinmico si solo se cancelan los torques y las fuerzas que aactuan sobre el cuerpo. Un cuerpo en movimiento uniforme de traslacin y de rotacion esta en un equilibrio dinmico. El modulo del torque respecto a un punto de referencia es el producto del mdulo de la fuerza por el brazo de la fuerza por el seno del ngulo entre la fuerza y el brazo. El sentido del torque se toma positivo(negativo) si el torque tiende hacer girar el cuerpo en contra(a favor)del reloj respecto al punto de referencia Para un sistema en equilibrio el torue neto es cero respecto a cualquier punto de referencia
Un uso de las leyes del equilibrio es la determinacin del valor de las fuerzas