Cada libre ideal

Vase tambin: Ecuaciones para un cuerpo en cada libre

Animacin de la cada libre. En la cada libre propiamente dicha o ideal, se desprecia la resistencia aerodinmica que presenta el aire al movimiento del cuerpo, analizando lo que pasara en el vaco. En esas condiciones, la aceleracin que adquirira el cuerpo sera debida exclusivamente a la gravedad, siendo independiente de su masa; por ejemplo, si dejramos caer una bala de can y una pluma en el vaco, ambos adquiriran la misma aceleracin, , que es la aceleracin de la gravedad

[editar] Ecuacin del movimiento

Por la segunda ley de Newton, la fuerza que acta sobre un cuerpo es igual al producto de su masa por la aceleracin que adquiere. En cada libre slo intervienen el peso (vertical, hacia abajo) y el rozamiento aerodinmico en la misma direccin, y sentido

opuesto a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio aproximadamente constante, la ecuacin del movimiento de cada libre es:

La aceleracin de la gravedad positivo hacia arriba.

lleva signo negativo porque se toma el eje vertical como

Trayectoria en cada libre

Cada libre totalmente vertical
El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad creciente (aproximadamente movimiento uniformemente acelerado con aceleracin g) (aproximadamente porque la aceleracin aumenta cuando el objeto disminuye en altura, en la mayora de los casos la variacin es despreciable). La ecuacin de movimiento se puede escribir en trminos la altura y: (1) donde: , son la aceleracin y la velocidad verticales. , es la fuerza de rozamiento fluidodinmico (que aumenta con la velocidad).
y

Si, en primera aproximacin, se desprecia la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse para cadas desde pequeas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se alcanzan velocidades moderadas, la solucin de la ecuacin diferencial (1) para las velocidades y la altura vienen dada por:

donde v0 es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v0 = 0 y h0 es la altura inicial de cada.
y

Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracadas) es necesario tener en cuenta la resistencia fluidodinmica que suele ser modelizada como una fuerza proporcional a la velocidad, siendo la constante de proporcionalidad el llamado rozamiento aerodinmico kw:

(2)

En este caso la variacin con el tiempo de la velocidad y el espacio recorrido vienen dados por la solucin de la ecuacin diferencial (2):

Ntese que en este caso existe una velocidad lmite dada por el rozamiento aerodinmico y la masa del cuerpo que cae:

Un anlisis ms cuidadoso de la friccin de un fluido revelara que a grandes velocidades el flujo alrededor de un objeto no puede considerarse laminar, sino turbulento y se producen remolinos alrededor del objeto que cae de tal manera que la fuerza de friccin se vuelve proporcional al cuadrado de la velocidad:

(3) Donde: , es el coeficiente aerodinmico de resistencia al avance, que slo depende de la forma del cuerpo. , es el rea transversal a la direccin del movimiento. , es la densidad del fluido. , es el signo de la velocidad. La velocidad lmite puede calcularse fcilmente poniendo igual a cero la aceleracin en la ecuacin (3):

La solucin analtica de la ecuacin diferencial (3) depende del signo relativo de la fuerza de rozamiento y el peso por lo que la solucin analtica es diferente para un cuerpo que sube o para uno que cae. La solucin de velocidades para ambos casos es:

Donde:

Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de cada libre desde una altura h0 y velocidad inicial nula y para el caso de lanzamiento vertical desde una altura nula con una velocidad inicial v0 se obtienen los siguientes resultados para la altura del cuerpo: Cada libre (v0 = 0 y y(0) = h0):

El tiempo transcurrido en la cada desde la altura y = h0 hasta la altura y = 0 puede obtenerse al reordenar la ecuacin anterior:

Lanzamiento vertical (v0 = v0 y y(0) = 0):

Si la altura h0 es aquella en que la velocidad vertical se hace cero, entonces el tiempo transcurrido desde el lanzamiento hasta el instante en que se alcanza la altura h0 puede calcularse como:

Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde una altura h0 hasta el suelo a travs del aire es mayor que el que tarda el mismo cuerpo en alcanzar la alura mxima de h0 si es lanzado desde el suelo. Para ello basta con probar la desigualdad siguiente:

sabiendo que

y que

CADA LIBRE CON ROZAMIENTO DEL AIRE

El libro A History of Pi, de Petr Beckmann, es algo ms que lo que indica su ttulo. El autor hace interesantes incursiones, no slo en la historia de la matemtica en general, sino tambin del pensamiento humano. A propsito de Arqumedes, el primer matemtico que no desde la experiencia como fuente de conocimiento, dice:

Plutarco, Platn y Aristteles, los padres del snobismo intelectual, ensearon que la experimentacin era propia solamente de esclavos, y que las leyes de la naturaleza podan ser deducidas meramente mediante el uso del agudo intelecto humano, y Aristteles us este agudo intelecto para deducir que los cuerpos ms pesados caen hacia el suelo ms rpidamente, que los hombres tienen ms dientes que las mujeres, que la Tierra es el centro del universo, que los cuerpos celestes nunca cambian, y mucha ms de esa sabidura, pues era un prolfico escritor. De hecho, Aristteles fue batido en su propio terreno, por aguda deduccin intelectual sin ayuda de observacin experimental. Mucho antes de que Galileo Galilei arrojara las esferas de madera y de piedra desde la torre inclinada de Pisa, [Arqumedes] hizo la interesante pregunta: "Si una piedra de 10 unidades de peso cae diez veces ms deprisa que una de una libra, qu ocurrir si ato ambas piedras? Caer el conjunto ms deprisa que la piedra de 10 porque pesa 11, o ms lentamente porque la piedra de 1 retardar la de 10?

Desde Galileo sabemos que en todas las hiptesis la velocidad de cada es la misma... aproximadamente, si prescindimos de la resistencia del aire. Pero si la tomamos en consideracin, la piedra de 10 kg cae ms aprisa que una de 1 kg, pues dicha resistencia es comparativamente mayor en sta.

Vamos a responder a la pregunta de Arqumedes. Estudiemos antes el movimiento en el seno del aire, suponiendo que la resistencia de ste es proporcional al cuadrado de la velocidad:

F = -kv

Donde es k = fkWS, siendo (sistema MKS): y y y f: factor de forma. Para una superficie plana, f = 1, para una esfera, f = 1/2. kW: Constante de resistencia unitaria del aire. kW = 0,6 Ns2/m4

S: Superficie frontal que se opone al aire. Para un _ crculo, S = TD/4

m d 2z ! mg  kv 2 2 dt

La ecuacin de la cada de un cuerpo ser:

Fcilmente se deduce que existe un lmite a la velocidad que puede alcanzar el cuerpo. Viene dado por la igualdad mg = kvL, es decir, cuando el peso del cuerpo iguala la resistencia del aire. A partir de entonces, el cuerpo caer con una "velocidad lmite" uniforme, que vale:

vL !

mg k

 gt v ! v L th v L z!
2 gt vL log ch v g L

La integracin de la anterior ecuacin diferencial conduce a las expresiones: Donde ch, th son las razones trigonomtricas coseno hiperblico y tangente hiperblica, y log es el logaritmo neperiano. De ah pueden calcularse fcilmente los distintos recorridos. Y ahora viene la triple respuesta: a) Si sustituimos las dos esferas por una sola de la misma masa conjunta, sta caer ms deprisa. Pero Arqumedes hablaba de atar las dos esferas. Y entonces la cuestin es distinta: y y b1) Si las dos esferas caen presentando al aire su mxima superficie, caern ms lentamente que la de 10 kg, y ms deprisa que la de 1 kg. b2) Pero si caen de forma que la de 10 kg vaya al frente, el conjunto caer ms deprisa que sta sola.

De hecho, qu ocurrir en la realidad? Aunque inicialmente la cada se produjera segn (b1), la fuerza de resistencia del aire formara un par de fuerzas que tendera a verticalizar el conjunto (como en una bomba de aviacin arrojada por un avin), de manera que pronto ste caera segn (b2). Por tanto, la respuesta es siempre que el conjunto cae ms aprisa. Exponemos seguidamente los resultados de todos estos clculos, suponiendo que g = 9,81 m/s, y que las bolas son esfricas, con densidad K = 2.700 kg/m3. Estos son los recorridos efectuados al cabo de 10 segundos en cada uno de los casos considerados:

Caso Caso teorico Esfera de 1kg Esfera de 10kg Esfera de 11kg E1+E10(b1) E1+E10( b2)

Vl (m/s2) infinito 72.42 106.30 108.00 101.12 111.48

Z(10)(m) 490.50 388.09 433.47 434.95 428.63 437.81

Qu ocurre, por ejemplo, en el caso de un paracaidista? Los valores tpicos son:

y y y

m= 80 kg = 784,8 N kW = 1/16 Ns2/m4 S = 50 m2

La velocidad final est en torno a los 4 m/s

y

Bueno...en realidad no es tan facil la respuesta puesto que despues de caer 50 m en caida libre ha conseguido una velocidad de 31.32 m/s que cuando se abre el paracaidas tiene que pasar un tiempo de desaceleracion hasta rebajar esta velocidad a los 5m/s que tu dices, para ello la formula es un poco complicada. te dare un ejemplo de como se llega a una velocidad tal dependiendfo del coeficiente de resistencia al aire en caida libre y despues de abrir el paracaidas. Problema de cada libre de un paracaidista teniendo en cuenta la resistencia del aire, de 0 5, R=V/2; de 5 t>5, R= V/2 La velocidad durante los 1 t est dada por: W/gdV/dt = W -V/2 2W/gdV/dt = 2W V dV/(2W V) = (gdt)/2W Ln [1/(2W V) ] = gt/2W + K ; Cuando t=0, V= 0, then: Ln [1/(2W ) ] = K, sustituyendo tenemos: Ln [1/(2W V) ] = gt/2W - Ln 2W Ln [2W/(2W V) ] = gt/2W 2W/(2W V) = e^(gt2W) 2W = e^(gt2W) (2W V) V(t) = 2W (e^(gt2W) -1) e^(-gt2W) V(t) = 2W ( 1-e ^(-gt2W)) (*)Al final de la cada libre sin paracadas, V(5)= 2W ( 1-e ^(-g52W)) La velocidad a partir del 5 en adelante viene dada por la ecuacin: W/gdV/dt = W V/2 2W/gdV/dt = 2W V dV/(2W V) = (gdt)/2W dV/(2W V) = gt/2W + K La 1 integral la descompondremos de esta manera: AdV/(2W V) + BdV/(2W+V) ; donde (A+B)2W = 1 y (A-B) = 0; lo que implica que A=B y A= 1/ 2W, Sustituyendo tenemos: 1/2W dV/(2W V) + 1/2W dV/(2W+V) ; Integrando estas expresiones tenemos: 1/2W |Ln(1/(2W V) ) + Ln (2W+V)| 1/2WLn((2W+V)/(2W V) ); que sustituyendo en la ecuacin general, tenemos: 1/2WLn((2W+V)/(2W V) ) = gt/2W + K Ln ((2W+V)/(2W V) ) = gt/2W + K (2W+V)/(2W V) = e^(gt/2W+ K), como k puede ser una constante cualquiera, esta expresin ltima la podemos escribir as: e^(gt/2W)e^K, o sencillamente:

Ke^(gt/2W); then: (2W+V)/(2W V) = Ke^(gt/2W); 2W+V=K e^(gt/2W) (2W V ) V (Ke^(gt/2W) + 1) = 2W (Ke^(gt/2W) - 1) V(t) = (2W ( Ke ^(gt/2W) - 1) )/(( Ke ^(gt/2W) + 1)) ; en el caso especial en que t=5 por lgica esta expresin tiene que ser igual a: V(5) = ( ( Ke ^(g5/2W) - 1) )/((Ke^(g5/2W) + 1)) = 2W ( 1-e ^(-g52W)), despus de ciertas maniobras matemticas llegamos a la conclusin: K= (e^(-gt/2W) [1+2W (1-e^(-gt/2W) )])/(1- 2W (1-e^(-gt/2W) ) ) , valor a sustituir en V(t); La pregunta ahora es si se podra establecer una ecuacin nica que sirviera para calcular tanto la velocidad antes de abrir el paracadas como despus de abierto. Cada de los cuerpos considerando la resistencia del aire Simplificando un poco todo esto, diremos que en la cada de los cuerpos en el aire las formulas a emplear serian estas: La resistencia del aire es proporcional a la velocidad v. V(t)= (m*g)/k [1-e^(-kt/m) ]; si hacemos t = w; la velocidad final seria Vf = (m*g)/k ; si lo que se tiene que buscar es el tiempo then: t= Ln [mg/(mg-kv)]^(m/k); en caso de que se tenga que calcular el espacio recorrido, then: e = mg/k _0^T (1-e^(-kt/m) ) ; cuya solucin ambigua seria: e = mg/k [T-m/k (1-e^(-kT/m) ) ] e = m/k [Tg-V(T)]; si hubiera de calcularse T en funcin del espacio o altura entonces tendramos que echar mano de la tabla en EXCEL al respecto en Pruebas para preguntas . Cuando t=0, el espacio evidentemente sera la altura H; como e= f(t), tenemos que el espacio que nos queda sera: h=H-e. La resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad v. V(t( ) = (e^2 gt 1)/[ (e^2 gt + 1)] ; donde = K/m X(t) = Ln (cosec gt) / g