SIMBOLOGIA MS USADA EN UN PLANO DE CONTROL Smbolo Descripcin Objeto(contorno de un Objeto) Por Unidad - Funcin ejemplo: Equipo Dispositivo funcional

Componente

Deben incorporarse al smbolo o situarse en su proximidad otros smbolos o descripciones apropiadas para precisar el tipo de objeto. Si la representacin lo exige se puede utilizar un contorno de otra forma Pantalla , Blindaje Por ejemplo, para reducir la penetracin de campos elctricos o electromagnticos. El smbolo debe dibujarse con la forma que convenga. Conductor Conductor Se pueden dar informaciones complementarias. Ejemplo: circuito de corriente trifsica, 380 V, 50 Hz, tres conductores de 120 mm2, con hilo neutro de 70 mm2 Conductores(unifilar) Las dos representaciones son correctas Ejemplo: 3 conductores Conexin flexible Conductor apantallado

Cable coaxial Conexin trenzada Se muestran 3 conexiones Unin Punto de conexin Terminal Regleta de terminales Se pueden aadir marcas de terminales

Conexin en T

Unin doble de conductores La forma 2 se debe utilizar solamente si es necesario por razones de representacin.

Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T conexiones. Representacin multilineal.

Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T conexiones. Representacin unifiliar. Corriente continua Corriente alterna

Corriente rectificada componente alterna.

con

(Si es necesario distinguirla de una corriente rectificada y filtrada) Polaridad positiva Polaridad negativa Neutro Tierra Se puede dar informacin adicional sobre el estado de la tierra si su finalidad no es evidente. Masa, Chasis Se puede omitir completa o parcialmente las rayas si no existe ambigedad. Si se omiten, la lnea de masa debe ser ms gruesa.

Equipotencialidad

Contacto hembra (de una base o de una clavija).Base de enchufe. En una representacin unifilar, el smbolo indica la parte hembra de un conector multicontacto. Contacto macho (de una base o de una clavija).Clavija de enchufe. En una representacin unifilar, el smbolo indica la parte macho de un conector multicontacto.

Base y Clavija

Base y Clavija multipolares El smbolo se muestra en una representacin multifilar con 3 contactos hembra y 3 contactos macho.

Base y Clavija multipolares El smbolo se muestra en una representacin unifilar con 3 contactos hembra y 3 contactos macho. Conector a presin Clavija y conector tipo jack

Clavija y conector tipo jack con contactos de ruptura

Base con contacto para conductor de proteccin Toma de corriente mltiple El smbolo representa 3 contactos hembra con conductor de proteccin Base de enchufe interruptor unipolar con

Base de enchufe (telecomunicaciones). Smbolo general.

Las designaciones se pueden utilizar para distinguir diferentes tipos de tomas: TP = telfono FX = telefax M = micrfono FM = modulacin de frecuencia TV = televisin TX = telex = altavoz Punto de salida para aparato de iluminacin Smbolo cableado. representado con

Lmpara, smbolo general. Luminaria, smbolo general. Lmpara fluorescente, smbolo general. Luminaria con tres tubos fluorescentes (multifilar) Luminaria con cinco tubos fluorescentes (unifilar)

Cebador, Tubo de descarga de gas con Starter trmico para lmpara fluorescente.

Resistencia, smbolo general.

Fotorresistencia

Resistencia variable

Resistencia variable de valor preajustado Potencimetro con contacto mvil

Resistencia dependiente de la tensin Elemento calefactor

Condensador, general.

smbolo

Condensador polarizado, condensador electroltico.

Condensador variable

Condensador con predeterminado

ajuste

Bobina, smbolo general, inductancia, arrollamiento o reactancia Bobina con ncleomagntico

Bobina con tomas fijas, se muestra una toma intermedia. Interruptor abierto (NA). normalmente

Cualquiera de los dos smbolos es vlido. Interruptor cerrado (NC). normalmente

Interruptor automtico. Smbolo general.

Interruptor. Unifilar.

Interruptor con luz piloto. Unifilar.

Interruptor unipolar con tiempo de conexin limitado. Unifilar. Interruptor Unifilar. Regulador luminosa. de graduador.

intensidad

Interruptor bipolar. Unifilar.

Conmutador

Conmutador Unifilar.

unipolar.

Por ejemplo, para los diferentes niveles de iluminacin.

Interruptor unipolar de dos posiciones. Conmutador de vaivn. Unifilar.

Conmutador posicionamiento de corte.

con intermedio

Conmutador intermedio.Conmutador cruce. Unifilar. Diagrama circuitos. equivalente

de

de

Pulsador cerrado Pulsador abierto

normalmente

normalmente

Pulsador. Unifilar. Pulsador con lmpara indicadora. Unifilar.

Calentador de agua. Smbolo representado con cableado.

Ventilador. Smbolo representado con cableado.

Cerradura elctrica Interfono. Por ejemplo: intercomunicador. Fusible Fusible-Interruptor

Pararrayos

Interruptor diferencial.

automtico

Representado por dos polos.

Interruptor magnetotrmico guardamotor.

automtico o

Representado por tres polos.

Interruptor mxima Interruptor magntico.

automtico de intensidad. automtico

Acoplamientos mecnicos Smbolo Descripcin Conexin, mecnica, hidrulica, ptica o funcional. La longitud puede ajustarse a lo necesario. Conexin, mecnica, hidrulica, ptica o funcional. Slo se utiliza cuando no puede utilizarse la forma anterior. Conexin, con indicacin del sentido de la fuerza o movimiento de la translacin. Conexin, con indicacin movimiento de la rotacin. Accin retardada. Forma 1 y forma 2 Con retorno automtico. El tringulo se dirige hacia el sentido del retorno. Trinquete, retn o retorno no automtico. Dispositivo para mantener una posicin dada. Trinquete o retn liberado Trinquete o retn encajado Enclavamiento mecnico entre dos dispositivos Dispositivo de enganche liberado Dispositivo de enganche enganchado Dispositivo de bloqueo Embrague mecnico desembragado Embrague mecnico embragado Freno Engranaje del sentido del

Accionadores de dispositivos Smbolo Descripcin Accionador manual, smbolo general Accionador manual protegido contra una operacin no intencionada.Pulsador con carcasa de proteccin de seguridad contra manipulacin indebida Mando de tirador. Tiradores Mando rotatorio. Selectores, interruptores. Mando de pulsador. Pulsadores Mando por efecto de proximidad. Detectores inductivos de proximidad. Mando por contacto. Palpadores Accionamiento de emergencia Pulsador de paro de emergencia Mando de volante. Mando de pedal. Mando de palanca. Mando manual amovible. Mando de llave. Mando de manivela. Mando de corredera o roldana. Final de carrera Mando de leva . Interruptor de leva Mando por acumulacin de energa. Accionamiento por energa neumtica, de simple efecto. Accionamiento por energa neumtica, de doble efecto. hidrulica hidrulica o o tipo "seta".

Accionamiento por efecto electromagntico. Rel. Accionamiento electromagntico sobreintensidad por para un dispositivo proteccin contra

Accionamiento por un dispositivo trmico para proteccin contra sobreintensidad Mando por motor elctrico Mando por reloj elctrico Accionamiento por el nivel de un fluido. Boya de nivel de agua Accionado por un contador. Cuenta impulsos Accionado por el flujo de un fluido. Interruptor de flujo de agua Accionado por el flujo de un gas. Interruptor de flujo de aire

Accionado por humedad relativa.

Rels Smbolo Descripcin Bobina de rel, contactor u otro dispositivo de mando, smbolo general. Cualquiera de los dos smbolos es vlido. Si un dispositivo tiene varios devanados, se puede indicar aadiendo el nmero de trazos inclinados en el interior del smbolo.

Ejemplo: Dispositivo de mando con dos devanados separados. Forma 1 y forma 2

Dispositivo de mando retardado a la desconexin. Desconexin retardada al activar el mando.

Dispositivo de mando retardado a la conexin. Conexin retardada al activar el mando.

Dispositivo de mando retardado a la conexin y a la desconexin. Conexin retardada al activar el mando y tambin al desactivarlo.

Mando de un rel rpido. Conexin y desconexin rpidas (rels especiales).

Mando de un rel de enclavamiento mecnico. Telerruptor

Mando de un rel polarizado.

Mando de un rel de remanencia.

Mando de un rel electrnico.

Bobina de una electrovlvula.

Contactos de elementos de control Smbolo Descripcin Interruptor normalmente abierto (NA). Interruptor normalmente cerrado (NC). Conmutador. Contacto inversor solapado. Cierra el NO antes de abrir NC Contacto de paso, con cierre momentneo cuando su dispositivo de control se activa. Contacto de paso, con cierre momentneo cuando su dispositivo de control se desactiva. Contacto de paso, con cierre momentneo cuando su dispositivo de control se activa o se desactiva. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre adelantado respecto a los dems contactos del conjunto. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre retrasado respecto a los dems contactos del conjunto. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura retrasada respecto a los dems contactos del conjunto. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura adelantada respecto a los dems contactos del conjunto. Contacto de cierre retardado a la conexin de su dispositivo de mando. Temporizador a la conexin Contacto de cierre retardado a la desconexin de su dispositivo de mando. Temporizador a la desconexin Contacto de apertura retardado a la conexin de su dispositivo de mando. Temporizador a la conexin

Contacto de apertura retardado a la desconexin de su dispositivo de mando. Temporizador a la desconexin Contacto de cierre retardado a la conexin y tambin a la desconexin de su dispositivo de mando.

Contacto de cierre con retorno automtico. Contacto de apertura con retorno automtico.

Contacto auxiliar de cierre autoaccionado por un rel trmico.

Contacto auxiliar de apertura autoaccionado por un rel trmico.

Contactos de accionadores de mando manual Smbolo Descripcin Contacto de cierre de control manual, smbolo general Interruptor de mando Pulsador automtico) Pulsador automtico) normalmente abierto.(retorno

normalmente

cerrado.(retorno

Interruptor girador.

Interruptor de giro con contacto de cierre.

Interruptor de giro con contacto de apertura.

Ejemplo de un interruptor de mando rotativo de 4 posiciones fijas

Elementos captadores de campo Smbolo Descripcin Contacto de cierre de un interruptor de posicin. Contacto NO de un final de carrera Contacto de apertura de un interruptor de posicin. Contacto NC de un final de carrera Contacto de apertura de un interruptor de posicin con maniobra positiva de apertura. Final de carrera de seguridad.

Interruptor sensible al contacto con contacto de cierre.

Interruptor de proximidad con contacto de cierre. Sensor inductivo de materiales metlicos

Interruptor de proximidad con contacto de cierre accionado por imn.

Interruptor de proximidad de frricos con contacto de apertura. Detector de proximidad de hierro (Fe)

materiales

Termopar, representado con los smbolos de polaridad.

Termopar la polaridad se indica con el trazo ms grueso en uno de sus terminales (polo negativo)

Interruptor de nivel de un fluido.

Interruptor de caudal de un fluido (interruptor de flujo)

Interruptor de caudal de un gas

Interruptor accionado por presin (presostato)

Interruptor (termostato)

accionado

por

temperatura

CONTROL ELECTRICO Y AUTOMTIZACION El control automtico estudia los modelos matemticos de sistemas dinmicos, sus propiedades y el cmo modificar stas mediante el uso de otro sistema dinmico llamado controlador. El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana, como en su vista, en su caminar, al conducir un automvil, al regular la temperatura de su cuerpo y otros. De igual manera, en el mundo tecnolgico constantemente se utilizan sistemas de control.

Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos qumicos, todo tipo de maquinaria industrial, vehculos terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generatrices de electricidad y otros El Control Automtico juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnolgicos modernos. Los beneficios que se obtienen con un buen control son enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad, menor consumo de energa, minimizacin de desechos, mayores niveles de seguridad y reduccin de la polucin. Es evidente que el especialista en control automtico puede contribuir significativamente en diversas reas de la tecnologa moderna. El rea de mayor impacto en la actualidad es la de automatizacin de procesos de manufactura. El control ha evolucionado desde bsicos sistemas mecnicos, hasta modernos controladores digitales. En un principio, los sistemas de control se reducan prcticamente a reacciones; stas eran provocadas mediante contrapesos, poleas, fluidos. Se comenz el trabajo con modelos matemticos ms estrictos para realizar el control automtico. Se inici por ecuaciones diferenciales; a mediados de siglo, surgi el anlisis de la respuesta en frecuencia y lugar geomtrico de las races. Con el surgimiento de sistemas digitales que posibilitan el anlisis en el dominio del tiempo, los sistemas de control moderno se basaron en ste y las variables de estado. Surgi en el ltimo cuarto del siglo XX el control difuso, basado en la lgica difusa y toma de decisiones. El control difuso posee tcnicamente la capacidad de tomar decisiones imitando el comportamiento humano y no basndose en estrictos modelos matemticos. En la actualidad la automtica se concibe como la construccin de autmatas, mquinas a las que considera dotadas de una vida en relacin con el entorno que las rodea. SISTEMA Es un ensamblaje de componentes que proporcionan acciones interrelacionadas entre si, los cuales se caracterizan por poseer parmetros inherentes que los definen y por mostrar condiciones fsicas asociadas. A los parmetros de cada elemento se les

denomina parmetros del sistema y las condiciones fsicas de cada componente cambiantes con el tiempo determinan el estado del sistema en cada momento y se les denominan variables del sistema. SISTEMA DE CONTROL Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas, los procesos y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. Los controladores son sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los parmetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores controladores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a Sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un sistema de control controla la salida del sistema a un valor o secuencia de valores determinados. El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada controlada prxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste set-point . La variable controlada debe permanecer estable, Un sistema de control puede ser mecnico, neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o p computadora or (PLC).

El sistema hidroneumtico de la figura se basa en el principio de compresibilidad o elasticidad del aire cuando es sometido a presin

El agua que es suministrada desde el acueducto pblico u otra fuente (acometida), es retenida en un tanque de almacenamiento; de donde, a travs de un sistema de bombas, ser impulsada a un recipiente a presin (de dimensiones y caractersticas calculadas en funcin de la red), y que contiene volmenes variables de agua y aire. Cuando el agua entra al recipiente aumenta el nivel de agua, al comprimirse el aire aumenta la presin, cuando se llega a un nivel de agua y presin determinados, se produce la seal de parada de la bomba y el tan que queda en la capacidad de abastecer la red, cuando los niveles de presin bajan, a los mnimos preestablecidos, se acciona el mando de encendido de la bomba nuevamente. SENSORES Los sensores son los elementos primarios de medicin de variables del proceso, siendo algunos usados para lectura e indicacin y otros para transformar la variable medida en una seal elctrica, los ms usados en la industria son los de velocidad, nivel, presin, temperatura, flujo, proximidad, tensin, densidad, humedad, color, entre otros. Esta seal va hacia la entrada del controlador para ser comparada con el valor de referencia o set point determinando el error y la accin de control. Pueden ser de Contacto, No Contacto, Digital o Analgico. Los sensores de contacto realizan la medida en contacto fsico con el producto; por ejemplo los sensores de boyas para medir el nivel de un tanque. Los sensores de no contacto se basa en las propiedades fsicas de los materiales para realizar su medida, son menos propensos a fallas. Los sensores digitales son ms fciles de usar y trabajan como una computadora en forma binaria en dos estados: encendido (ON) o apagado (OFF). Los sensores analgicos proporcionan medidas continuas, pudiendo ser ms utilizadas en diversos parmetros de operacin, como son: el nivel, la presin, temperatura y el flujo TIPOS DE SENSORES Detectores de ultrasonidos Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo. Interruptores bsicos Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores final de carrera Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin puede traer una ruedita. Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca. Interruptores manuales Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes. Productos encapsulados Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos. Productos para fibra ptica El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de componentes optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar disponibles actualmente en la industria. Productos infrarrojos La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes. Sensores para automocin Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.

Sensores de caudal de aire Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip. Sensores de corriente Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina. Sensores de efecto Hall Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho. Sensores de humedad Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin. Sensores de posicin de estado slido Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.

Sensores de presin y fuerza Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibracin. Sensores de temperatura Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la

temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas. Sensores de turbidez Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado. Sensores magnticos Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica. Sensores de presin Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con micro controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.