Resumo de algumas funes do MATLAB para prova de Servo

por : Fbio B. de Souza

Comando
diary clear clc syms exp sin cos tan asin acos atan log log10 sqrt round ceil floor fix roots poly2sym

Descrio
salva texto da janela de comandos de uma sesso
limpa variveis do workspace limpa janela de comandos cria variveis simblicas calcula e^x calcula o seno do argumento passado em radianos calcula o cosseno do argumento passaso em radianos calcula a tangente do argumento passado em radianos calcula o arco seno do valor passado. Resultado em radianos calcula o arco cosseno do valor passado. Resultado em radianos calcula o arco tangente do valor passado. Resultado em radianos calcula o logaritmo natuaral do argumento passado calcula o logaritmo na base 10 (ln) do argumento passado calcula a raiz quadrada do argumento passado arredonda para o inteiro mais prximo Arredonda em direo a + infinito Arredonda em direo a -infinito Arredonda em direo ao zero. Determina as razes de um polinmio passado em um vetor transforma um vetor de coeficientes polinomiais em um polinmio simblico

sintaxe
diary('nome.txt')
clear clc syms arg1 arg2... exp(x) sin(X) cos(X) tan(X) asin(X) acos(X) atan(X) log(X) log10(X) sqrt(X) round(X) ceil(x) floor(X) fix(X) roots(X) poly2sym(X) x = [1 2 1] roots(x)

exemplo
diary ('teste.txt')
clear clc syms s t exp(-0.5) sin(pi/2) cos(pi) tan(pi/4) asin(1) acos(-1) atan(1) log(0,6065) log10(1) sqrt(4) round(1.56) ceil(1.001) floor(1.999) fix(2.35) %x + 2X - 1

resposta
cria arquivo txt para salvar seso

0,6065 1 -1 1 1,57080 3,1416 0,7854 -0,5 0 2 2 2 1 2 -1 -1 x^3-2*x-5

poly2sym([1 0 -2 -5])

sym2poly limit diff int solve conv

Transforma um polinmio simblico em um vetor de coeficientes polinomiais calcula limite de uma expresso calcula diferenciao ou derivada calcula integral calcula a soluo smblica de uma equao algbrica Convoluo e multiplicao polinmial

sym2poly(P) limit(f,x,a) diff(X) int(x) solve('equao') conv( A ,B)

sym2poly(x^3 - 2*x - 5) limit((sin(x+h)-sin(x))/h,h,0) diff(x^2) int(2*x) solve('a*x^2 + b*x + c') conv([1 1],[1 2 1]) A = [5 4 -8 -9;-7 -5 3 1;8 -1 3 8;7 5 -7 -2]; B = [-11;-18;-3;18]; linsolve(A,B) F = laplace(sin(t)) f = ilaplace(1/(s^2+1))

0 -2 -5 cos(x) 2*x

x^2 -1/2*(b-(b^2-4*a*c)^(1/2))/a -1/2*(b+(b^2-4*a*c)^(1/2))/a 1 3 3 [ -3] [ 8] [ -1] [ 4] f = sin(t) r= 90.000 80.000 70.000 p= -50.000 40.000 -30.000 k= [] - 2*x^2 - 2*x +1 1 ---s x*(x-1)*(x+1) (37)*(61)*(317) 1

linsolve

resolve um sistema linear da forma A*X=B

linsolve(A,B)

laplace ilaplace

transformada de laplace trandformada inversa de laplace

F= laplace(f) f = ilaplace(F)

F = 1/(s^2+1)

num = [24 62 -128];

residue

Efetua clculo de resduos para expanso em fraes parciais.

[R,P,K] = RESIDUE(B,A)

den = [1 4 -17 -60]; [r,p,k] = residue(num, den)

simplify

simplifica expresso

simplify(A)

A = x^2 + sin(x)^2 - 2*x - 3*x^2 + cos(x)^2; simplify(A) pretty(1/s^2) x = x^3 - x

pretty

apresenta o argumento passado formatado como formula

pretty(ANS)

factor

retorna fatores

factor(N)

factor(x) factor(sym('715469'))

A = 10;

printsys

imprime sistema no formato de formula

printsys(A,B)

B = [ 1 2 4]; printsys(A,B) num = 4;

tf

cria uma funo de tranferencia

FT = tf(num,den)

den = [ 1 2]; FT = tf(num,den)

series parallel feedback

calcula a FT de um sistema em cascata calcula a FT de um sistema em paralelo calcula a FT de um sistema com relaimentao(malha fechada)

series(G1,G2) parallel(G1,G2)

FT = series(G1,G2) FT = parallel(G1,G2)

num/den = 10 ------------s^2 + 2 s + 4 Transfer function: 4 ----s+2 G1*G2 G1+G2 G1

feedback(G1,G2)

FT = feedback(G1,G2)

----1+G1*G2 grfico

num = [3];

step

retorna a resposta para entrada em degrau unitrio de um sistema

step(num,den)

den = [0,632 1] step(num,den) num = [3];

impulse

retorna resposta para entrada em impulso unitrio em um sistema

impulse(num,den)

den = [0,632 1] step(num,den) num = [2 1]; den = [1 1 1];

grfico

lsim

simula uma resposta temporal para entrada arbirtraria

lsim(num,den,r,t)

t = 0,0.1,10; r = t; y = lsim(num,den,r,t); plot(t, r,'-',t,y,'o') x = 0:1:10;

grfico

plot

cria grfico

plot(x,y)

y = x^2; plot(x,y)

grfico de y em funo de x