Asociacin Espaola de XVIII CONGRESO NACIONAL

Ingeniera Mecnica DE INGENIERA MECNICA

Tren de engranajes planetarios tipo Cyclo
F.J. Rubio, F.J. Valero, J.L. Suer, V. Mata
Dpto. Ingeniera Mecnica y de Materiales. Universidad Politcnica de Valencia
frubio@mcm.upv.es
Resumen
Este artculo se dedica a los trenes de engranajes planetarios cicloidales tipo Cyclo, ms conocidos como
engranajes Cyclo creados por el ingeniero alemn Lorenz Braren. Los primeros engranajes de este tipo
vieron la luz en 1931, despus de unos aos de ensayos (1927-1930). Lorenz trabajaba en esa poca como jefe
de diseo en la compaa Deckel en Munich (inicialmente dedicada a fabricacin de maquinas herramientas
que despus creci en el sector de piezas de precisin para cmaras fotogrficas). All ideo este tipo de
engranajes planetarios que se basaban en el funcionamiento del obturador Compur para cmaras
fotogrficas. Las partes mviles de ese obturador inspiraron a Lorenz a crear este nuevo tipo de engranajes
planetarios. El concepto se basaba en una leva de disco cuyo perfil describa una curva de tipo cicloide. As fue
como el reductor Compur vio la luz. Con el fin de concentrarse en el desarrollo ininterrumpido de este
reductor, Lorenz Braren dej la compaa Deckel y despus de patentar su invento fund su propia compaa
Cyclo. Un ao ms tarde (1932) en la feria de Leipzig, dio a conocer su nuevo reductor con el nombre de
Cyclo. El reductor provoc el inters de los visitantes, entre ellos la delegacin de un consorcio japons. Una
compaia de este consorcio (Sumitomo Heavy Industries Ltd. una de las mayores empresas de ingeniera
mecnica en Japn) solicit la licencia para la construccin del engranaje Cyclo en Japn. Sumitomo
empez 5 aos ms tarde (1937) con la produccin de una serie de este engranaje bajo la denominacin Cyclo
Drive. En poco tiempo se volvi el lder en el mercado en Japn. En 1974, Sumitomo tom parte en el capital y
en la administracin de la compaa Cyclo de Lorenz. La compaa alemana fue absorbida completamente
por Sumitomo Heavy Industries en 1994 y se extendi por toda Europa. Trabaja desde 2003 en todo el mundo
bajo la marca paraguas Sumitomo Drive Technologies.
En este artculo se analiza el nacimiento y evolucin histrica de este tipo de trenes planetarios adems de las
aplicaciones ms importantes, sus principales ventajas, as como su principio de funcionamiento.

HISTORIA
El ingeniero alemn Lorenz Konrad Braren naci el 30 de mayo de 1886 en
Borgholz, Alemania. Sus padres, Brar e Ida Braren, eran naturales de la isla Fhr.
Lorenz formaba parte de una familia numerosa (tuvo 12 hermanos) y era el nico que
hablaba el idioma frisn (idioma local de la isla) con la que siempre mantuvo una
relacin de cercana.
La poca de la infancia y juventud de Lorenz Braren se correspondi con tiempos de
fuertes cambios econmicos y sociales. Por ejemplo, en el ao 1886 Carl Benz
construy lo que se considera el primer coche del mundo. Tambin en ese ao naci
el gran pintor austraco, exponente del expresionismo Oskar Koboschka y el rey Luis
II de Baviera se suicida. De 1885-1889 tuvo lugar la exposicin mundial de Paris,
donde fue construida la Torre Eiffel. En 1903 se abri el Museo Alemn en Mnich.
En 1903 comienzan sus aos de formacin y viajes. Despus del examen de
bachillerato Lorenz se incorpor como grumete en un barco de vapor de la lnea Hamburgo-Amrica del Sur por
mediacin de su abuelo. Pero el mal de mar en su primer viaje destruy sus planes. Por eso se decidi a favor de
la ingeniera mecnica. Hizo sus primeras experiencias como voluntario en una cerrajera y fbrica de mquinas.
F.J. Rubio et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010) 2
Durante estos aos segua la llamada de su tiempo. Muchos europeos se iban al Nuevo Mundo. En 1907
culminaba la ola de inmigracin en los Estados Unidos culminaba (1.28 millones). A partir de 1905 se comienza
la fabricacin en serie de Ford en Detroit. En 1912 se fabricaban zepelines en serie y en ese mismo ao se
hundi el Titanic y Charlie Chaplin rod su primera pelcula.
En 1906 se traslad a Amrica, en 1910 regresa a Alemania, en 1912 vuelve de nuevo a Estados Unidos donde
se casa con su prometida en 1913. En 1920 vuelve a Alemania, y se reencuentra con su esposa y sus tres hijos
que haban adelantado su vuelta. Tena por entonces 34. Trabajaba en el diseo de una central elica e
investigaba los efectos de marea baja y alta sobre los canales de las marismas en Wattenmeer, Alemania.
En el ao 1922 Lorenz Braren era diseador jefe de Deckel Company en Mnich. La compaa Deckel produca
dispositivos de precisin, entre otros el Obturador Compur (para mquinas fotogrficas).
Fueron las partes mviles de este obturador las que inspiraron a Lorenz a crear ese nuevo tipo de trenes
planetarios. El concepto se basaba en una leva de disco cuyo perfil describa una curva de tipo cicloide. As fue
como el reductor Compur, predecesor del reductor Cyclo vio la luz.
Con el fin de concentrarse en el desarrollo ininterrumpido de este reductor, Lorenz Braren dej la compaa
Deckel y despus de patentar su invento fund su propia compaa Cyclo. Un ao ms tarde (1932), en la feria
de Leipzig, di a conocer su nuevo reductor con el nombre de Cyclo. El reductor provoc el inters de los
visitantes, entre ellos la delegacin de un consorcio japons. Una compaa de este consorcio (Sumitomo Heavy
Industries Ltd., una de las mayores empresas de ingeniera mecnica en Japn) solicit la licencia para la
construccin del engranaje Cyclo en Japn. Sumitomo comenz 5 aos ms tarde (1937) con la produccin de
una serie de este engranaje bajo la denominacin Cyclo Drive. En poco tiempo se volvi el lder en el mercado
en Japn. En 1974, Sumitomo tom parte en el capital y en la administracin de la compaa Cyclo de Lorenz.
La compaa alemana fue absorbida completamente por Sumitomo Heavy Industries en 1994 y se extendi por
toda Europa. Trabaja desde 2003 en todo el mundo bajo la marca paraguas Sumitomo Drive Technologies.
Durante la Segunda Guerra mundial las relaciones de negocios entre las dos compaas se interrumpieron. En el
ao 1944 la planta Dachauer Strabe en Munich fue destruida. Poco despus del final de la guerra, Sumitomo,
por propia iniciativa transfiri las royalties acumuladas. Ese dinero ayudo a la reconstruccin de una nueva
planta en Markt Indersdorf.
Lorenz Braren muri en 1953 y su hijo Rodolfo Braren se hizo cargo de la direccin de la compaa. La
moderniz, se adquirieron nuevas mquinas, un sistema informtico y se construyo un gran complejo de
oficinas.
En 1974, despus de dcadas de estrecha colaboracin, Sumitomo Heavy Industries Ltd entr en el capital y la
direccin de la compaa. Adems de fabricar el reductor Cyclo, se hizo cargo de la distribucin en Europa
que realizaba hasta entonces su socio. Ambas empresas trabajaban tanto en el producto como en su desarrollo
tcnico. Con la alianza con Sumitomo, las actividades a nivel internacional se podran ampliar.
La cercana conexin financiera con la rama tecnolgica motriz de Sumitomo Heavy Industries Ltd en Tokio, que
exista desde 1974, acab con la completa absorcin de la compaia Cyclo dentro de la alianza de la compaa
matriz.
La amplia gama dentro de la tecnologa motriz mecnica de Sumitomo Heavy Industries Ltd est disponible al
mercado europeo. Los clientes europeos se benefician de la dinmica innovadora mundial, de un proveedor lder,
adems de la seguridad de una red de distribucin y puntos de servicio global y cercano.
La sistemtica construccin de una amplia red de servicios europea se ha estado llevando a cabo desde 1995 para
acercarse ms aun si cabe al cliente. Los centros de Cyclo estn ahora presentes en pars (Francis y Hull (Gran
Bretaa) adems de oficinas de venta en Dusseldorf. Otros centros de Cyclo se abrieron en Eindhoven y
Malmo en 1997. Otros centros aparecieron en Italia, Espaa, Austria y Suiza entre 1998 y 1999. Comerciantes,
representantes y consejeros tcnicos en una infinidad de ciudades y pases aseguran la presencia de un socio
fiable y cercano.
APLICACIONES
El campo de las aplicaciones reales y potenciales del tren de engranajes planetario Cyclo es inmenso. Algunas
de ellas son:
Tren de engranajes planetarios tipo Cyclo 3
1. Sistemas de transporte.
2. Mezcladores y agitadores.
3. Centrifugadoras.
4. Mquinas metalrgicas.
5. Plantas de tratamiento de agua.
6. Maquinaria de construccin.
7. Robtica.
8. Industria alimentaria.
9. Industria textil
10. Industria de la madera
11. Industria Quimica
12. etc., etc.
Ilustremos algunas de esas aplicaciones con imgenes.
Centrifugadoras de separacin
slido-lquido: amplia gama
para adaptarse a la aplicacin
concreta (tipo de rbol de
salida, velocidades, par de
salida, etc)
Robtica: operaciones de
precisin, con inercia reducida
gran rigidez y gran capacidad
de sobrecarga.
Mesas rotativas en uno de los
microscopios ms grandes del
mundo: suavidad de accin,
diseo compacto y
funcionamiento compacto eran
sus principales caractersticas.
Industria de la madera:
Reductores para
accionamiento del
transportador. La gran
capacidad de sobrecarga,
funcionamiento sin
mantenimiento y seguridad
contra las averas fueron
ventajas decisivas.
F.J. Rubio et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010) 4
Planta depuradora: diseo
compacto, capacidad de
absorcin de impactos y
mnimo mantenimiento.
Industria alimenticia: control
de agitadores
Tratamiento de mezclas
(soluciones): control de
centrifugadoras de
decantacin
Industria aeroespacial y
telecomunicaciones: :
movimiento de antenas de
telecomunicaciones
VENTAJAS
La mayora de las siguientes ventajas provienen del hecho de tratarse de un engranaje sin dientes convencionales
y por tanto se evitan los inconvenientes asociados a este tipo de engranajes (roturas, sobrecargas, ruido,
vibraciones, etc).
De forma esquemtica, algunas de las ventajas ms importantes que ofrece este tipo de engranajes se pueden
resumir en los siguientes puntos:
1. Construccin compacta y ligera. En muchas aplicaciones la falta de espacio es una variable de diseo
principal. En comparacin con las transmisiones convencionales, este tipo de reductores son ms ligeros
y compactos.
2. Grandes relaciones de reduccin. Es una de las caractersticas que se persigue con los trenes de
engranajes y que Cyclo ofrece.
En una sola etapa desde 6:1 a 87:1 incluso 119:1
Dos etapas desde 102:1 a 7569:1
Con tres etapas 658503:1 (87x87x87).
3. Gran rendimiento al no haber perdidas por friccin (no hay friccin por deslizamiento).
4. Gran capacidad para absorber sobrecargas: no es posible la rotura de dientes. En comparacin con los
reductores de engranajes cilndricos convencionales, en los que engranan de uno a dos pares de dientes
Tren de engranajes planetarios tipo Cyclo 5
como mximo, en los reductores Cyclo son varias las secciones que hacen contacto con los pivotes o
pernos externos. De esa forma la carga se distribuye de forma uniforme y permite una carga de impacto
de hasta el 500% del par nominal, por lo que son aconsejables cuando existen grandes picos de carga.
Adems, no es posible un fallo catastrfico como pudiera aparecer en engranajes de ruedas dentadas
convencionales.
5. Funcionamiento silencioso. Al eliminar los dientes de engranajes que continuamente engranan y
desengranan se elimina el ruido producido.
6. Equilibrio dinmico. Momento de inercia pequeo. Como solo el eje motriz excntrico gira a alta
velocidad, el impulso angular es extraordinariamente bajo. Se traduce en una prctica ausencia de
vibraciones y en tiempos de respuesta cortos (en puesta en marcha, paradas e inversiones de giro)
7. Fcil mantenimiento
8. Fiabilidad y longevidad. Las bajas perdidas por friccin y una distribucin compensada de la carga
protegen a los reductores Cyclo contra el desgaste, que unido al uso de materiales robustos y de
mnimo mantenimiento contribuyen a la fiabilidad y longevidad del producto. Por tanto desde el punto
de vista econmico, la larga vida en servicio hacen de estos reductores una inversin rentable.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Bsicamente, el concepto de reductor Cyclo consiste en un disco con perfil cicloidal accionado por un eje
excntrico que rueda dentro de un anillo con pivotes. El disco gira a velocidad reducida en sentido opuesto al eje
excntrico. El uso de rodamientos de rodillos garantiza una pura transmisin rotativa sin apenas perdidas por
friccin. El reductor Cyclo es diferente de los mecanismos de engranaje de perfil de evolvente. Si se analiza
detenidamente se puede observar que consta de una ingeniosa combinacin de dos mecanismos:
1. Una combinacin de engranaje planeta (disco con perfil cicloidal) y un sol interno fijo (anillo con
pivotes circulares). El numero de dientes del planeta es uno o dos menores que lo pivotes que tiene el
sol.
2. Un mecanismo de conduccin de velocidad constante.
Para entender el principio de funcionamiento de un tren de engranajes planetarios interno convencional, vase la
Fig. (1).

Fig. 1: Principio de Funcionamiento un Tren de Engranajes Planetario Epicicloidal
En la Fig. (1) se pueden observar los elementos que forman parte del mismo: el planeta (con una velocidad de
rotacin
2
), el sol (fijo) y la barra portaplanetas (eje excntrico y con una velocidad de rotacin
1
).
La ecuacin de Willis aplicada a un tren e engranajes, considerando S la rueda de salida, E la rueda de entrada, B
el brazo portaplanetas, Z
e
el nmero de dientes de la barra de entrada y Z
s
el nmero de dientes de la barra de
salida, se expresa as:
o
s
-o
b
o
c
-o
b
= -
z
c
z
s
(1)

2

Velocidad de rotacin del planeta
Velocidad de rotacin del brazo
portaplanetas
Sol (S fijo)
Planeta (P)
Eje rotacin
Brazo Portaplanetas (B)
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Considerando el sol fijo como rueda de entrada (
c
= u), el planeta como rueda de salida con velocidad

s
=
2
y la velocidad del portaplanetas
b
=
1
coincidente con la velocidad del eje de rotacin, la velocidad
del planeta se puede expresar asi:

2
=
1
|1 -
z
scl
z
lcn
1 (2)
Simplificando, la relacin de velocidades entre el eje de rotacin (brazo portaplanetas) y el planeta es:
o
2
o
1
= |1 -
z
scl
z
lcn
1 (3)
Es decir
o
2
o
1
=
z
lcnctc
-z
scl
z
lcnctc
= -
z
scl
-z
lcnctc
z
lcnctc
(4)
La relacin de velocidad es mxima cuando el nmero de dientes del sol es mayor que el del planeta en una
unidad o dos.
Puesto que Z
soI
> Z
pIunctu
el sentido de giro del planeta es contrario al sentido de giro del eje
Si Z
soI
-Z
pIunctu
= 1, la relacin de velocidades es:
m
2
m
1
= -
1
Z
oIaneta
(5)
Si Z
soI
-Z
pIunctu
= 2, la relacin de velocidades es:
m
2
m
1
= -
2
Z
oIaneta
(6)
De forma que la velocidad de rotacin del planeta, en trminos de la velocidad de rotacin del eje y del nmero
de dientes del planeta es:

2
=
k
Z
oIaneta

1
k = 1,2 (7)
Los pivotes circulares del sol engranan con los dientes cicloidales del planeta evitando la interferencia de dientes
convencional (vase la Fig. (2)).

Fig. 2: Tren de Engranajes Planetario Cicloidal: Planeta Cicloidal y Sol con pivotes
La rotacin del planeta alrededor de su propio eje es la rotacin con que se va a mover el eje de salida. Para
transmitir ese movimiento al eje se salida se emplea el mecanismo de velocidad constante que se observa en la
Fig. (3).

2

Velocidad de rotacin del planeta cicloidal
Velocidad de rotacin del eje
Sol interno con pivotes
Eje de rotacin
Tren de engranajes planetarios tipo Cyclo 7






Fig. 3: Mecanismo de Velocidad de Rotacin constante
En el mecanismo completo de la figura 4, los pivotes del eje de salida (de baja velocidad) se encuentran
uniformemente repartidos sobre un circulo que es concntrico con el eje del sol Los pivotes transmiten el
movimiento de rotacin del planeta mediante rodadura interna sobre la circunferencia de los agujeros de cada
disco planeta o disco cicloide. La diferencia entre el dimetro de los agujeros y los pivotes del eje de salida es
dos veces el valor de la excentricidad del eje de entrada excntrico. Este mecanismo transmite suavemente la
rotacin del planeta alrededor de su propio eje al eje de salida (de baja velocidad)





Fig. 4: Combinacin del Tren Planetario Cicloidal y el Mecanismo de Velocidad de Rotacin Constante
REFERENCIAS
[1] Francisco Gozalvez, Apuntes, Univ. Politcnica de Valencia, Valencia (2008).
[2] Sumitomo Cyclo Europe, Tecnologia de transmisin para el futuro a nivel mundial. N CAT 999 204-08/97
[3] Sumitomo Drive Technologies, Motion Control Drives, N F2003E-1.3
[4] Cyclo Getriebebau, Lorenz Braren, Markt Indersdorf (1986).
e (excentricidad)
2e
O
p

O
s

Planeta
(disco cicloidal)
Pivotes del
eje de salida

2

e (excentricidad)
2e
Planeta
(disco cicloidal)
Pivotes del
eje de salida
Pivotes del
sol