PRCTICA DOMICILIARIA 1. El cilindro A rueda sin deslizar. Cunto valen = 5 m/s, = 3 m/s2.

,
A,

DINMICA , , , ? En el instante que se muestra,

Solucin

Tomando centro instantneo de la Rueda:

1|P gina

PRCTICA DOMICILIARIA

DINMICA

Pero:

La velocidad en B y C son paralelas por lo q su centro instantneo tiende al luego remplazamos en las ecuaciones de aceleracin: Solo hay componente tangencial.

lo que implica que

Operando escalarmente:

Luego:

Reemplazando las aceleraciones:



2|P gina

PRCTICA DOMICILIARIA
 

DINMICA

Comparando componentes:
  

Operando:

3|P gina

PRCTICA DOMICILIARIA 2.

DINMICA

Un eslabn OA gira en sentido horario a una velocidad angular de 5 rad/s y una desaceleracin angular de 2rad/s2. Una combinacin de perno y ranura traslada el movimiento al brazo ranurado OB. En el instante que se muestra determinar la velocidad angular y la aceleracin angular del brazo ranurado OB.

Solucin

Hallando la velocidad para la Barra OP:

Hallando la velocidad para la Barra O P:

Pero:

Reemplazando se tiene:

Luego igualando las velocidades de P: 4|P gina

PRCTICA DOMICILIARIA

DINMICA

Comparando componentes:
 

Operando:
 

Ahora encontramosla aceleracin de las barra OP:

Luego encontramos la aceleracin de las barra O P:



Pero la aceleracin relativa es:

Reemplazando en la ecuacin:

 

Finalmente igualando las aceleraciones en el punto P se tiene:

5|P gina

PRCTICA DOMICILIARIA

DINMICA

Comparando componentes:
 

Operando:
 

6|P gina

PRCTICA DOMICILIARIA

DINMICA

3. La barra AB tiene una masa de 13 kg y est unida a un carro C de 15 kg. Sabiendo que el sistema se suelta en reposo en la posicin representada y despreciando el rozamiento. Hallar a) la velocidad del punto B cuando la barra AB pasa por la horizontal, b) la correspondiente velocidad del carro C.

Solucin

CONSERVACION DE MOMENTO LINEAL:

     

7|P gina

PRCTICA DOMICILIARIA CONSERVACION DE LA ENEGIA:

 

DINMICA

 

 

  

;

   


(A la derecha)


8|P gina

PRCTICA DOMICILIARIA

DINMICA

4. En el instante t un camin se est moviendo con una velocidad constante  . El volquete del camin tiene en ese instante una velocidad angular constante  con angulo . Un cilindro de 300 mm de radio rueda sin deslizar por el volquete con una velocidad angular  y acelera a un ritmo  , ambas relativas al volquete. Cules sern la velocidad y la aceleracin del centro del cilindro relativo al terreno en el instante t? En dicho instante la distancia d

Solucin

Hallamos velocidades:
      

Igualando:

9|P gina

PRCTICA DOMICILIARIA
   

DINMICA

Operando:
 

Calculando las aceleraciones:

 

 

 

 

Igualando:
  

Operando:
 

10 | P g i n a

PRCTICA DOMICILIARIA

DINMICA

5. El cilindro macizo de la figura tiene una masa de 50 kg. Descansa sobre un bloque B de masa 35 kg. Cuando se aplica a ste la fuerza F, adquiere una aceleracin de 5 m/s2. Si los coeficientes de rozamiento entre bloque y cilindro y bloque y superficie horizontal valen ambos 0,25, determinar el mdulo de la fuerza F y la fuerza de rozamiento que el bloque ejerce sobre el cilindro.

Solucin

Por cintica y segunda ley de Newton a) Para el cilindro A:

I GE A
WA f1

mAax

mA a y

N1

X y

! ma y :
G

N1  W A ! 0 N1 ! W A f1 v r ! m A r 2E A

! I GE A :

F F M

! ma x :

f1 !

a x1

11 | P g i n a

PRCTICA DOMICILIARIA

DINMICA

b) Para el bloque B: WA f1 WB

mB a x 2

f2 N2

mB a y 2

Luego como el bloque desliza sobre la superficie, entonces:

Tambin, el cilindro puede rodar con o sin deslizamiento; como no tenemos datos de ni del cilindro A, no sabemos cmo es el rozamiento del cilindro con el bloque. Por lo que asumimos que el cilindro rueda sin deslizamiento y tambin:

F F

! ma x : ! ma y :

F  f 1  f 2 ! m B a x2 N 2  W A  WB ! 0 N 2 ! W A  WB

f2 ! N 2 QS F  f 1  N 2 Q ! m B a x2 F  f 1  (W A  W B ) Q ! m B a x2 F  f 1  (50  35)0.25 ! 35 v 5 F  f 1 ! 196 .25 N

f1 ! QN 1 f1 ! QW A ! 0.25 v 50 v 9.81 @ f 1 ! 122 .625 N

@ F ! 318.875 N

12 | P g i n a

PRCTICA DOMICILIARIA

DINMICA

6. El mecanismo formado por dos barras uniformes se mueve en un plano horizontal. Un resorte conectado entre el collarn A y el pasador C tiene una rigidez de 200 N/m y su longitud libre es de 150 mm. Si el mecanismo se suelta desde el reposo en la posicin que se muestra, determine la velocidad angular de la barra BC y la velocidad del collarn cuando A se encuentre lo ms cercana a C. Desprecie la masa del collarn.

N.R.

Solucin

Como sobre el cuerpo solo actan fuerzas conservativas como la fuerza de gravedad y la fuerza elstica; aplicamos el principio de conservacin de la energa mecnica .

En la posicin (2) tendremos:

C.I.

Analizando la figura obtenemos el centro instantneo de velocidad cero (C.I.) en C. De donde podemos observar que [ AB ! [ BC .

13 | P g i n a

PRCTICA DOMICILIARIA Luego tenemos:

DINMICA

T1  V2 ! T2  V 2
Inicialmente el sistema est en reposo, entonces:

T1 ! 0
tambin; como el sistema se encuentra en un plano horizontal,

VG1 ! VG2 ! 0

00

1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 k(s1 ! m AB v AB  I G AB [ AB  mBC vBC  I G BC [BC  0  0  k(s2 2 2 2 2 2 2

C

Luego; v BC ! [ BC rG2 y v AB ! [ AB rG1

C

1.1025 ! 0.45(0.213[ AB ) 2  0.843 v 10 3Z AB  0.75(0.15[BC ) 2  3.9 v 10 3 [ BC  0.25 0.8525 ! 20.53 v 10 3 [ AB  0.843 v 10 3 [ AB  16.87 v 10 3 [ BC  3.9 v 10 3 [BC 0.8525 ! 42.14 v 10 3 [ AB [ AB ! 4.49 @ [ BC ! 4.49
2 2 2 2 2

1 1 2 200 0.095 ! 0.9v AB 2 2

1 0.9 0.152 2 [ AB 2 12

1 2 1.5vBC 2

1 1.5 0.252 2 [BC 2 12

1 200 0.05 2

C .I

v A ! [ AB rA ! 4.49 v 0.2

@ v A ! 0.89

14 | P g i n a