FUERZAS Y ACELERACIONES DE CUERPOS RIGIDOS

Mecnica Aplicada 2010

OBJETIVOS
Estudiar la cintica de cuerpos rgidos

Es decir las relaciones que existen entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, la forma y la masa del cuerpo y el movimiento que se produce. Teniendo en cuenta las consideraciones de la Estabilidad el estudio se limitar al movimiento de placas rgidas y cuerpos rgidos simtricos con respecto al plano de referencia.

Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido

La ecuacin que define el movimiento del centro de masa G del cuerpo

La ecuacin que relaciona el movimiento del cuerpo relativo al sistema de referencia centroidal.

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Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido

La variacin de la cantidad de movimiento angular de la placa se representa mediante un vector de la misma direccin que (perpendicular a la placa) y de magnitud
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Movimiento plano de un cuerpo rgido

El movimiento de la placa est totalmente definido por la resultante y el momento resultante alrededor de G de las fuerzas externas que actan sobre ella.

Principio de D`Alembert
a)Sistema de fuerzas externas b)Sistema de fuerzas efectivas. Dos sistemas definidos de esta manera tienen la misma resultante y el mismo momento resultante. Se puede definir que las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido son equivalentes a las fuerzas efectivas de las diferentes partculas que lo constituyen.
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Se puede sustituir las fuerzas efectivas por un vector fijo en el centro de masa G de la placa y por un par de momento

Traslacin
En un cuerpo en traslacin, la aceleracin angular es igual a cero y las fuerzas efectivas se reducen al vector fijo en G. Por lo cual la resultante de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido en traslacin pasa por el centro de masa

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Rotacin Centroidal
Cuando una placa o un cuerpo simtrico con respecto al plano de referencia gira alrededor de un eje fijo y pasa por su centro de masa G, el cuerpo est en rotacin centroidal. La aceleracin a es igual a cero. Las fuerzas efectivas se reducen al par Las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo son equivalentes a un momento

El movimiento plano ms general de un cuerpo rgido con respecto al plano de referencia puede reemplazarse por la suma de una traslacin y una rotacin. Se verifica que el centro de masa de un cuerpo rgido en movimiento plano se mueve como si la masa total del cuerpo estuviera concentrado en ese punto y como si todas las fuerzas externas actuaran sobre l.

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Otra forma de presentar el cuerpo libre es agregar a las fuerzas externas un vector de inercia de sentido opuesto al de y un par inercial de momento igual en magnitud a y de sentido opuesto al de
El sistema que se obtiene es equivalente a cero y se dice que el cuerpo est en equilibrio dinmico.

Emplear una representacin grfica permite una comprensin clara del efecto de las fuerzas sobre el movimiento del cuerpo En cada caso se dibuja un diagrama que muestre las fuerzas externas, los vectores asociados con el movimiento de G y el par asociado con la rotacin del cuerpo alrededor de G.

El mtodo que se describe tambin puede emplearse en problemas que implican el movimiento plano de varios cuerpos rgidos conectados.

La resolucin del movimiento plano de un cuerpo rgido en una traslacin y una rotacin centroidal es un concepto bsico para el estudio.
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Movimiento plano restringido o vinculado

En la mayor parte de las aplicaciones de ingeniera se trabaja con cuerpos rgidos que se mueven bajo restricciones determinadas. En tales casos existen relaciones entre las componentes de la aceleracin del centro de masa G del cuerpo considerado y su aceleracin angular. Se dice que el movimiento correspondiente es un movimiento restringido. Para resolverlo es necesario un anlisis cinemtico preliminar del problema en cuestin.

Rotacin no centroidal
El movimiento de un cuerpo rgido que est restringido a girar alrededor de un eje fijo que no pasa por su centro de masa se denomina rotacin no centroidal. Las expresiones para las componentes tangencial y normal de la aceleracin

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Suma de los momentos de las fuerzas externas alrededor del punto fijo O y el producto Un caso particular de rotacin no centroidal es el de rotacin uniforme, en el cual la velocidad angular es constante. Dado que la aceleracin angular es constante, el par de inercia se anula y el vector de inercia se reduce a su componente normal. Esta componente es la llamada fuerza centrifuga
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Movimiento de rodamiento
La distancia recorrida por G durante una rotacin del disco

Si derivamos

El sistema de fuerzas efectivas en este caso se reduce a un vector de magnitud y a un par de magnitud Se presentan 3 casos:

fijo en G

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Cuando el disco est desequilibrado, es decir cuando su centro de masa G no coincide con su centro geomtrico, se verifica la siguiente relacin:

Para determinar la aceleracin del centro de masa, se debe usar la frmula de la aceleracin relativa:

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BIBLIOGRAFIA A CONSULTAR Mecnica Vectorial para Ingenieros 8 Edicin Beer Johnston

Ingeniera Mecnica Soutas, Inman, Balint

Ingeniera Mecnica Dinmica Boresi- Schmidt