GEOMETRIE DIFERENTIALA 

 [1]I.Duda, Stelian Gradinaru: LECTII DE GEOMETRIE DIFERENTIALA,editura   ^ ^ FUNDATIEI ROMANIA DE MAINE  Tematica cursului:
1. Geometria diferential a curbelor plane:(vezi[1]; pag:22 88  a -reprezentarea analitic a curbelor plane; a -elementul de arc i lungimea unui arc de curb plan, s a a -tangenta i normala ^ntr-un punct al unei curbe plane; s  -puncte singulare ale unei curbe plane orientate; -contactul a doua curbe; -curbe osculatoare i cerc osculator al unei curbe plane; s -^nfaurtoarea, desfaurata , desf urtoarea unei curbe plane  s a s as a 2. Geometria diferential a curbelor ^ spatiu:(vezi[1]pag:88 112)  a n  -reprezentarea curbelor din spatiu;  -elementul de arc i lungimea unei curbe ^n spatiu. s   -tangenta, normala principal i binormala la o curb ^n spatiu. as a  -plan normal, plan osculator, plan rectiant la o curb ^n spatiu. a  -triedrul lui Frenet asociat unei curbe ^n spatiu;   -curbura i torsiunea unei curbe ^n spatiu; s   -^nfaurtoarea, evoluta i evolventa unei curbe din spatiu  s a s  3. Geometria diferential a suprafetelor:(vezi[1] pag 115 195)  a  -reprezentarea unei suprafete;  -planul tangent ^ntr-un punct al unei suprafete;   -normala ^ntr-un punct la o suprafat;  a -prima form ptratic a unei suprafete; a a a  -a doua form ptratic a unei suprafete; a a a  -evaluarea coecientilor L,M,N, ai celui de-al doilea grup al lui Gauss  -curbura total i curbura medie a unei suprafete; as  -linii de curbur, linii asimptotice, linii geodezice; a

Bibliograe:

Exercitiu S se scrie ecuatiile tangentelor i normalelor la curbele:  a  s

1. y = x3 ^n punctul A de abscis 1.  a 2. x3 + y 3 3ax = 0; ^n B( 32a ; 32a )  3.

  TANGENTA SI NORMALA LA O CURBA PLANA 

x = t 3 2t , t P R ^n punctul A(t=2).  y = t2 + 1

REZOLVARE:
1. y = x3 ^n punctul A de abscis 1.  a Dac o curb a a g : y = f (x); i M1 (x1 ; y1 ) P g s Dac functia f este derivabil ^ntr-o vecintate a punctului x1 , atunci: a  a a ecuatia tangentei la g ^n M1 este  

y y1 = f H (x1 )(x x1 );
ecuatia normalei este la g ^n M1 este   1 (x x1 ) y y1 = H f (x1 ) Pentru curba g : y = x3 , gsim A(1; 1). a H (x) = 3x2 , obtinem f H (1) = 3. Cum f  ^ Inlocuind ^n ecuatiile descrise mai sus,obtinem:    ecuatia tangentei ^n A(1; 1) : y 1 = 3(x 1) sau 3x y 2 = 0   1 ecuatia normalei ^n A(1; 1) : y 1 = 3 (x 1) sau x + 3y 4 = 0   2.

g : x3 + y3 3ax = 0; ^n B( 32a ; 32a )  Dac o curb g : f (x; y ) = 0 atunci ecuatia curbei ^n punctul M1 (x1 ; y1 ) a a   a at pe g ,^n care functia f are derivate partiale de ordin ^nt^i i care nu     a s
se anuleaz simultan este: a (

f f ) (x x1 ) + ( )M1 (y y1 ) = 0 x M 1 y y y1 x x1 = f f ( ) ( ) x M1 y M1
2

iar ecuatia normalei este: 

Deci, pentru

g : x3 + y3 3ax = 0; ^n B( 32a ; 32a ) avem 

f f = 3x2 3ay i s = 3y 2 3ax x y f 9a2 f 9a2 )B = ; i ( )B = s x 4 y 4

 i calcula^nd derivatele partiale ^n B( 32a ; 32a ) obtinem : s a   ( Ecuatia tangentei  9a2 3a 9a2 3a (x ) + (y ) sau x + y 3a = 0 4 2 4 2 i ecuatia normalei: s 

x 32a
9 2 4

y 32a
9 2 4

sau 2x + 4y 3a = 0

3. Curba g : f

x = t 3 2t , t P R ^n punctul A(t=2).  y = t2 + 1

Dac o curb a a

x = x(t) , atunci tangenta ^n punctul M (t = t1 ), ^n   y = y (t) care functiile x = x(t) i y = y (t) sunt derivabile i cel putin una dintre  s s  derivate este nenul, are ecutia : a 

g:f

x x(t1 ) y y (t1 ) = H xH (t1 ) y (t1 )

iar ecuatia normalei 

xH (t1 )[(x x(t1 )] + y H (t1 )[(y y (t1 ))] = 0

Revenind la curba g : f

x = t3 2t , t P R pentru t = 2 obtinem A(4; 5).  y = t2 + 1

Calculm derivatele: a H (t) = 3t2 2 i yH (t) = 2t. x s H (2) = 10; yH (2) = 4. Deci, x ^ Inlocuind ^n formule obtinem:   ecuatia tangentei: 2x 5y + 17 = 0  iar cea a normalei: 5x + 2y 30 = 0.

CURBE ^ SPATIU:TRIEDRUL LUI FRENET IN  Dac o curb g din R este dat prin reprezentarea parametric a a a a r : I & R 3 R ; de clas C (I ) r(t) = (x(t); y (t); z (t)) a
3 3 1

atunci, versorii triedrului Frenet ^n punctul nesingular M (x; y; z ) sunt dati   de formulele:

ECUATIILE MUCHIILOR TRIEDRULUI FRENET ^ M (t)  IN TANGENTA: x x(t) y y (t) z z (t) = H = H xH (t) y (t) z (t) BINORMALA:

3 (3 = Ht) versorul tangentei r(  t) 3 kHt)k r( 3 rt) (3 = Ht) HH (3 versorul binormalei r(  t) 3 rt) kHt) HH (3k r( (3 = (3 (3 versorul normalei principale  t)  t)  t)

A(t) = det

z H (t) , z HH (t)  x (t) z H (t) B (t) = det HH HH x (Ht) z (Ht)  x (t) y (t) iar C (t) = det xHH (t) y HH (t)  NORMALA PRINCIPALA:

 H y (t) y HH (t)  H

x x(t) y y (t) z z (t) = = A(t) B (t) C (t)

B (t) C (t) A(t) C (t) m(t) = det , n(t) = det iar y H (t) z H (t) xH (t) z H (t)  A(t) B (t) l(t) = det xH (t) y H (t) ECUATIILE FETELOR TRIEDRULUI FRENET ^ M (t):   IN PLANUL NORMAL: xH (t)[x x(t)] + y H (t)[y y (t)] + z H (t)[z z (t)] = 0
PLANUL OSCULATOR:

x x(t) y y (t) z z (t) = = m(t) n(t) l(t)

A(t)[x x(t)] + B (t)[y y (t)] + C (t)[z z (t)] = 0

4

PLANUL RECTIFICANT:

m(t)[x x(t)] + n(t)[y y (t)] + l(t)[z z (t)] = 0

Exercitiu: S se determine versorii, ecuatiile muchiilor i ecuatiile fetelor  a  s   triedrului Frenet ataat curbei: s
2 t3 4  1. r(t) = ( t2 ; 23 ; t2 ), ^n punctul M(t=1)

REZOLVARE 3(t) = ( t22 ; 233 ; t:24 ), ^n punctul M(t=1). t r 

Avem

H 3(H t) = (t; 2t2 ; 2t3 ) =A 3(1) = (xH (1); yH (1); zH (1)) = (1; 2; 2) r r


z H (1) = 4, z HH (1)  x (1) z H (1) B (1) = det = 4 HH HH x (1) z (1)  xH (1) y H (1) iar C (1) = det HH HH (1) = 2  x (1) y  B (1) C (1) m(1) = det = 12, H H y (1) z (1)  A(1) C (1) n(1) = det = 6 iar xH (1) z H (1)   A(1) B (1) l(1) = det = 12 xH (1) y H (1) 1 Dac t = 1, atunci x(1) = 2 , y (1) = 2 iar z (1) = 1 .Cum tangenta are a 3 2 ecuatia:  x x(t) y y (t) z z (t) = H = H xH (t) y (t) z (t) H (1) = 1; yH (1) = 2; z H (1) = 2 iar x x 1
Binormala are ecuatia 
1 2

 H y (1) A(1) = det y HH (1)  H

3 HH

r (t) = (1; 4t; 6t2 ) =A rHH (1) = (xHH (1); y HH (1); z HH (1)) = (1; 4; 6)

y 2

2 3

z 2

1 2

x x(t) y y (t) z z (t) = = A(t) B (t) C (t)

iar A(1) = 4; B (1) = 4; C (1) = 2

x 2

1 2

1 y 2 z 2 3 = 2 1

Normala principal are ecuatia: a 

iar m(1) = 12; n(1) = 6; l(1) = 12

1 1 x 2 y 2 z 2 3 = = 2 1 2 ECUATIA PLANULUI NORMAL: Planului normal este dat de ecuatia:  

x x(t) y y (t) z z (t) = = m(t) n(t) l(t)

xH (t)[x x(t)] + y H (t)[y y (t)] + z H (t)[z z (t)] = 0

iar xH (1) = 1; y H (1) = 2; z H (1) = 2 2 1 1 (x ) + 2(y ) + 2(z ) = 0 sau 6x + 12y + 12z 17 = 0 2 3 2 ECUATIA PLANULUI OSCULATOR: Ecuatia planului osculator ind:  

A(t)[x x(t)] + B (t)[y y (t)] + C (t)[z z (t)] = 0

iar A(1) = 4; B (1) = 4; C (1) = 2 1 2 1 2(x ) 2(y ) + (z ) = 0 sau 12x 12y + 6z 1 = 0 2 3 2 Planul recticant:

m(t)[x x(t)] + n(t)[y y (t)] + l(t)[z z (t)] = 0

iar m(1) = 12; n(1) = 6; l(1) = 12 2 1 1 2(x ) + (y ) 2(z ) = 0 sau 6x + 3y 6z 2 = 0 2 3 2
0 0

3 r 3(1) = 3(1) 

3 (1) = 3 HH (1) versorul binormalei 3 rH (1) r  3 k3 HH (1)k rH (1) r 03 3 31 3 HH (1) = det @ i j k A = 43 43 + 23 = (4; 4; 2) 3 rH (1) r i j k 1 2 2 1 4 6 3 3 p krH (1) rHH (1)k = 42 + (4)2 + 22
6

k r (1)k

= 1 (1; 2; 2) versorul tangentei. 3

3 (1) = 3 HH (1) = 1 (4; 4; 2) = 1 (2; 2; 1) 3 rH (1) r  3 3 k3 HH (1)k 6 rH (1) r (3 = (3 (3 versorul normalei principale  t)  t)  t) 3 1 Cum 3(1) = 3 (1; 2; 2),  (1) = 1 (2; 2; 1) , calcul^nd  a 3 03 3 31 (1) = (1) (1) = 1 det @ i j k A = 1 (63 +33 63) = 1 (2; 1; 2)   3 3 3  i j k 1 2 2 9 9 3 2 2 1
 Pentru alte detalii legate de cursul i seminarul de GEOMETRIE DIFERENTIALA: s  Prof. univ.dr. Gheorghe Duda g.duda.mi[at]spiruharet.ro Asistent univ. drd. Alexandru Sterian a.sterian.mi[at]spiruharet.ro

Deci: