1

Tomamos el eje positivo hacia arriba y abajo Para el cuerpo con masa m1 tenemos las coordenadas x1 l1 sen1 y1 l1 cos1 las velocidades quedan x1 l1 1 cos1

y1 l1 1 sen1 La energia cinetica y energia potencial del cuerpo 1 queda 2 2 2 1 1 T1 m1 x1 y1 m1 l1 2 1 2 2 U1 mgy1 mgl1 cos1 Para el cuerpo con masa m2 tenemos las coordenadas x2 l1 sen1 l2 sen2 y2 l1 cos1 l2 cos2 las velocidades quedan x2 l1 1 cos 1 l2 2 cos2

y2 l1 2 sen1 l2 2 sen2 La energia cinetica y energia potencial del cuerpo 2 queda 2 2 2 2 1 1 T2 m2 x2 y2 m2 l1 2 1 l2 2 2 2 l1 l2 1 2 cos 1 2 2 2 U2 mgy2 mg l1 cos1 l2 cos2 La lagrangiana del sistema es 2 2 1 1 m1 m2 l1 2 1 m2 l2 2 2 2 l1 l2 1 2 cos 1 2 m1 g l1 cos1 2 2

m2 g l2 cos2

2
Tomaremoscomceroelejedondesemueveelcuerpoconmasa m1 por lo tanto para el cuerpo con masa m1 tenemos las coordenadas x1 x1 y1 0 las velocidades quedan x1 y1 x1 0

La energia cinetica y energia potencial del cuerpo 1 queda

teorica1.nb

1 T1 m1 x 1

2 U1 0 Para el cuerpo con masa m2 tenemos las coordenadas x2 x1 l sen y2 l cos las velocidades quedan x2 y2 x1 l cos

l sen 1
2 2

La energia cinetica y energia potencial del cuerpo 2 queda 1 m2 x 1

2 2

T2 U2

m2 x 2 mgy2

2 m g l cos
2

y2

l2

2 x1 l cos

La lagrangiana del sistema es 1 2 m1 m2 x 1 1 2 m2 l l 2 x1 cos m2 g l cos

3) a) Las coordenadas x a cost l sen y a sent l cos y las velocidades quedan x y T=

1 2

a sent a cost
2

l cos l sen 2 a2 2 l a sen t

m l2

U = - m g (-a sent + l cos) La lagrangiana del sistema es

1 2 2

m l2

2 a2

2 l a sen

m ga

mglcos

Como en la ecuacion de Euler Lagrange derivamos con respecto a las coordenadas y las velocidades podemos eliminar todo lo que no dependa de estos asi
1 2 2

m l2

2 l a sen

mglcos

b) Las coordenadas x a cost l sen y l cos y las velocidades quedan x y T=

1 2

a sent l sen
2

l cos

m l2

2 a2 sen2 t

2 l a sen t cos

U = -m g l cos La lagrangiana del sistema es

1 2

m l2

2 a2 sen2 t

2 l a sent cos

mglcos

x y T=
1 2

a sent a cost
2

l cos l sen
teorica1.nb 3

m l

2 l a sen

U = - m g (-a sent + l cos) La lagrangiana del sistema es

1 2 2

m l2

2 a2

2 l a sen

m ga

mglcos

Como en la ecuacion de Euler Lagrange derivamos con respecto a las coordenadas y las velocidades podemos eliminar todo lo que no dependa de estos asi
1 2 2

m l2

2 l a sen

mglcos

b) Las coordenadas x a cost l sen y l cos y las velocidades quedan x y T=

1 2

a sent l sen
2

l cos

m l2

2 a2 sen2 t

2 l a sen t cos

U = -m g l cos La lagrangiana del sistema es

1 2 2

m l2

2 a2 sen2 t

2 l a sent cos

mglcos

Como en la ecuacion de Euler Lagrange derivamos con respecto a las coordenadas y las velocidades podemos eliminar todo lo que no dependa de estos asi
1 2 2

m l2

2 l a sent cos

mglcos

c) Las coordenadas x l sen y a cost l cos y las velocidades quedan x y T=

1 2

l cos a sen t
2

l sen 2 a2 sen2 t 2 l a sen t sen

m l2

U = - m g (a cost + l cos) La lagrangiana del sistema es

1 2 2

m l2

2 a2 sen2 t

2 l a sent sen

mglcos

mgacost

Como en la ecuacion de Euler Lagrange derivamos con respecto a las coordenadas y las velocidades podemos eliminar todo lo que no dependa de estos asi
1 2 2

m l2

2 l a sent sen

mglcos

y las velocidades quedan x

4 y

l cos
teorica1.nb a sen t
1 2 2

l sen 2 a2 sen2 t 2 l a sen t sen

T=

m l2

U = - m g (a cost + l cos) La lagrangiana del sistema es

1 2 2

m l2

2 a2 sen2 t

2 l a sent sen

mglcos

mgacost

Como en la ecuacion de Euler Lagrange derivamos con respecto a las coordenadas y las velocidades podemos eliminar todo lo que no dependa de estos asi
1 2 2

m l2

2 l a sent sen

mglcos

4 Las coordenadas para las 2 masas con m1 son x a sen cos y a sen sen z a cos donde y las velocidades x y a cos cos a cos sen sen sen sen cos

z a sen La energia cinetica de las dos masas m1

2 2

T1

m1 a2

sen2

U1 2 m1 g a cos en el pivote de masa m2 x z 2 a cos z T2 U2 2 a sen

2

0, y

0 solo tiene coordenada diferente de cero la z

2 m2 a2 sen2 2 m2 g a cos
2 2 2

m1 a2

sen2

2 m2 a2 sen2

2 a g cos m1

m2