Engenharia Eltrica Mquinas Eltricas I Prof.

Rodrigo Padilha Vieira _____________________________________________________________________________

Guia de Laboratrio de Mquinas Eltricas I Aula Prtica I Motor de Corrente Contnua

Exerccio 1. CARACTERSTICAS DOS MOTORES DE CORRENTE CONTNUA SHUNT E
SRIE 1. OBJETIVOS Analisa-se o funcionamento dos motores de corrente contnua excitao shunt e srie, em funo de curvas relacionando suas grandezas caractersticas. As curvas levantadas em funo destas caractersticas, tais como M = f (n), M = f (IA) e n = f (IA), fornecem importantes parmetros a serem utilizados nos dimensionamentos de sistemas de acionamentos das mquinas eltricas. De posse destas curvas, pode-se identificar e classificar os Motores de Corrente Contnua, pois estas so caractersticas de cada mquina; assim como proporcionar um acompanhamento em prticas de manuteno. 2. Preparao Anotar as caractersticas da Mquina de Corrente Contnua e da Mquina Sncrona a serem usadas no ensaio. GRANDEZA
V kW A rpm Iexc Vcampo FAB/MOD

VALOR (MCC)

GRANDEZA
V kW A rpm Iexc Vcampo FAB/MOD

VALOR (MS)

3. Execuo a) Ligue o grupo MS MCC, com a MCC na configurao de excitao SHUNT conforme ilustra a figura 1.

Shunt

Interpolo

Reostato de Campo

Figura 1. b) Partir o MCC com a mquina sncrona, alimentando uma carga resistiva, porm, inicialmente a excitao desta deve estar zerada (iexc = 0); preencher a tabela 1 a seguir para vrios valores de iexc da MS.

d = _____ [m] MOTOR SHUNT IA [A] n [rpm] P [Kg]

T [N.m]

OBS.: 1N.m = 9,81 Kg.m

Exerccio 2. LEVANTAMENTO DA CARACTERSTICA DE VELOCIDADE DO MOTOR CC,

COM A VARIAO DA CORRENTE DE CAMPO. 1. OBJETIVOS Verificar a relao entre a rotao do motor e sua corrente de campo. 2. Execuo Nesse experimento, desconectar a carga do gerador sncrono. O motor CC ser usado na configurao de excitao independente. a) Regular a corrente de campo do motor para um valor inicial alto (sugerido: If = 180mA ou maior observar o limite dos instrumentos) e regular a tenso da armadura para um valor baixo (pode ser zero); b) Aumentar gradativamente a tenso da armadura at 110V; c) Diminuir gradativamente a corrente de campo, fazendo as medies necessrias, at obter a rotao nominal. Ateno: diminua lentamente a corrente (para a mquina do
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laboratrio, at cerca de 40mA, no mximo). Medir corrente de campo, corrente de armadura, tenso de armadura e rotao. Fazer pelo menos 10 medies. VARM(V) iexc(mA) N(RPM)

Exerccio 3. Levantamento da Caracterstica de Velocidade do Motor CC, com a

variao da tenso da armadura: 1. Objetivo: Verificar a relao entre a rotao do motor e sua tenso de alimentao. 2. Execuo Nesse experimento, desconectar a carga do gerador sncrono. O motor CC ser usado na configurao de excitao independente. a) Regular a corrente de campo do motor para um valor inicial alto (sugerido: If = 180mA ou maior observar o limite dos instrumentos) e regular a tenso da armadura para um valor baixo (pode ser zero); b) Aumentar gradativamente a tenso da armadura at 110V; c) Diminuir gradativamente a corrente de campo at obter a rotao nominal. Ateno: diminua lentamente a corrente. d) Diminuir gradativamente a tenso de armadura, fazendo as medies necessrias. Medir: corrente de campo, corrente de armadura, tenso de armadura e rotao. Fazer pelo menos 10 medies. VARM(V) iexc(mA) N(RPM)

Exerccio 4. MOTOR SRIE

1. OBJETIVOS Verificar o princpio de funcionamento de um motor do tipo srie. 2. EXECUO Alterar a conexo do MCC para srie, conforme ilustra a figura 2.

Interpolo A

CC Campo Srie

Figura 2. a) Partir o MCC, tomando o cuidado de manter a MS com carga, ou seja, manter um valor de iexc desta. b) Promover algumas variaes na carga da MS (iexc), obtendo-se pontos necessrios para traar as curvas caractersticas.

d = _____ [m] MOTOR SRIE IA [A] n [rpm] P [Kg]

T [N.m]

3. ANLISE E QUESTES a) Traar as curvas T = f (n), M = f (IA) e n = f (IA), para os dois tipos de motores. b) Com relao a tais caractersticas, citar aplicaes para este motores. c) Analisar o comportamento do motor srie com relao a carga. d) Determinar a regulao de velocidade para o motor shunt para IA = min ou mx A, conforme a MCC utilizada (dado de placa). e) Qual a diferena fundamental em termos de velocidade entre o motor srie e shunt? f) Demonstrar matematicamente porque na partida a corrente fica muito elevada e quais as tticas para contornar este problema.

Exerccio 5. CARACTERSTICAS DOS MOTORES COMPOUND

1. OBJETIVOS

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Analisa-se as caractersticas do motor com excitao compound, o qual constitudo por dois enrolamentos responsveis pela produo do campo, tal como nos geradores, sendo assim, podem ser divididos em compound aditivo ou compound subtrativo. 2. Preparao a) Anotar os dados de placa das mquinas a serem utilizadas neste ensaio, bem como a relao de todo o material. 3. Execuo a) Montar o conjunto Motor de Corrente Contnua - Mquina Sncrona (figura 3),
ligando a excitao da MCC conforme a figura 1.

Figura 3. b) Verificando a condio de compound aditivo, colocar carga, para diversos valores, completando a tabela abaixo.

Caractersticas motor Compound Aditivo d = _____ [m] MOTOR ADITIVO IA [A] n [rpm] P [Kgf] M [N.m]

c) Para a condio subtrativa, tomando o cuidado de curto-circuitar o campo srie na partida, anote na tabela abaixo os diversos valores de carga adicionada.

Caractersticas motor Compound Subtrativo d = __[m] MOTOR Coupond Subtrativo IA [A] n [rpm] P [Kgf] M [N.m]

4. Anlise e Questes a) Construir as curvas n x IA e M x IA, para o motor compound aditivo.

b) Idem para a condio subtrativa. c) Comparar as curvas do aditivo com as obtidas para o mesmo motor sob operao como shunt e srie. d) Idem para a condio subtrativa. e) Atravs das curvas obtidas (compound), destaque algumas aplicaes para os motores ensaiados. f) Determinar a regulao de velocidade dos motores compound aditivo e subtrativo. Comparar com o resultado obtido para o mesmo motor operando como shunt.

5. Perguntas a) Analisar, fazendo um esboo, sobre a caracterstica T x IA para a condio subtrativa. b) O que poderia afetar sobre uma maior ou menor inclinao da caracterstica n x IA, para motores compound aditivo ? c) Fazer um resumo, sobre as vantagens do motor compound aditivo, em relao aos motores srie e shunt. d) O que vem a ser o termo shunt estabilizado.

Exerccio 6.CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

1. OBJETIVOS Verificar as diferentes possibilidades de controle de velocidade para motores de corrente contnua. 2. SIMULAES

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Simular usando softwares como PSIM, ou MATLAB/SIMULINK as topologias de controle de velocidade aplicadas a mquinas de corrente contnua: 1 - Controle de tenso (variao de UA); 2 - Controle reosttico (variao do Resistncia Srie); 3 - Controle de campo (variao do fluxo). 3. PERGUNTAS a) O que vem a ser a ao recuperadora do sistema WARD-LEONARD. b) Quando os dois tipos de controle de velocidade so usados e qual a faixa de velocidade recomendada para cada um deles? Por que? c) Qual o inconveniente no controle reosttico? d) Para o controle reosttico: - Por que o Torque continua inalterado? - Idem para Potncia Eltrica. - Por que a Potncia Mecnica diminui? - Idem para o Rendimento.