Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Xi(t)
A Xo(t)
X o (t ) = AX i (t − ) Po Pi
2.1.1. Parametri
iO
vI Ai =
Zi = iI
iI
vO
Az =
vO iI
Zo =
iO
iO
AY =
vI
vO
Av =
vI PO
Ap =
PI
2.1.2. Amplificatoare ideale
Amplificatorul de tensiune
vi avvi RL vO = av v I i I = 0; Pi = 0
vo
Ri → ; Ro = 0
ii Amplificatorul trans-impedanta
az ii RL vo vO = a z i I v I = 0; Pi = 0
Ri = 0; Ro = 0
ii io
Amplificatorul de curent
iO = ai i I v I = 0; Pi = 0
ai ii RL
Ri = 0; Ro →
io Amplificatorul trans-admitanta
iO = a y v I i I = 0; Pi = 0
vi ayvi RL
Ri → ; Ro →
2.1.3. Cuplarea amplificatoarelor
V4
AV = = AV 1 AV 2 AV 3
V1
AV (dB ) = AV 1 (dB ) + AV 2 (dB ) + AV 3 (dB )
2.2. Aplicatii ale amplificatoarelor operationale
2.2. Aplicatii ale amplificatoarelor operationale
-
a vo
vi
+
a→
vi → 0
AO ideal
• impedanta de intrare infinita
• impedanta de iesire nula
• amplificare in tensiune infinita
• banda de frecventa infinita (raspuns instantaneu)
• tensiune de iesire nula pentru tensiune de intrare nula
• diferenta de potential nula intre cele doua intrari
• curenti nuli de intrare
AO real:
• impedanta de intrare foarte mare
• impedanta de iesire mica
• amplificare in tensiune foarte mare
2.2. Aplicatii ale amplificatoarelor operationale
2.2.1. Amplificatorul inversor
i2 R2
R1 i1
-
vo
vs +
i1 = − i 2
vs v
=− o
R1 R2
v R
A= o =− 2
vs R1
SIMULARI pentru amplificatorul inversor
SIMULARI pentru amplificatorul inversor
R2
R1
a v s = vo
-
vo R1 + R2
+
R1
vs
v R2
A = o = 1+
vs R1
-
+
vo vO = v s
vs
2.2.4. Circuitul de derivare
i1 R
C
i1 vo
-
vs +
dv s
i1 = C
dt
dv s
v o = − Ri1 = − RC
dt
2.2.4. Circuitul de derivare
2.2.4. Circuitul de derivare
Introducerea R’ – pentru cresterea stabilitatii
C
R’
-
vo
vs +
/A/ (dB)
R R jR' C
A( j ) = − =− 20dB/decada
1 R' 1 + jR' C
R' +
j C
2.2.5. Circuitul de integrare
i1 C
R i1
-
vo
vs +
v s (t )
i1 =
R
1
v o = − i1 ( t )dt + v o (0 )
C
1
vo = − v s ( t )dt + v o (0 )
RC
2.2.5. Circuitul de integrare
2.2.5. Circuitul de integrare
Introducerea R’ – pentru evitarea saturarii in curent continuu a AO
Amplificarea in curent continuu finita, Acc = - R’/R
R’
i1 C
R
-
vo
vs +
/A/ (dB)
1
R' // -20dB/decada
A( j ) = − j C = − R'
R R(1 + jR' C )
2.2.6. Circuit cu amplificare marita S
i2 R1 i2 R2 R3 i3
R4
vs -
+
vo
v vo i3 i2
A= o =
vs i3 i2 vs
R 2 R 3 + R 2 R4 + R 3 R4
A=−
R1 R4
SIMULARI pentru circuitul cu amplificare marita
SIMULARI pentru circuitul cu amplificare marita
vo n v si
vsn Rn in -
+
v o = − Ri = − R
i = 1 Ri
Teorema superpozitiei
V1
V2
Vo
Circuit liniar
Vn
Vo = Vo V1 0 + Vo V2 0 + ... + Vo Vn 0
V2 =V3 = ...Vn = 0 V1 =V3 = ...Vn = 0 V1 =V2 = ...Vn − 1 = 0
SIMULARI pentru sumatorul inversor
SIMULARI pentru sumatorul inversor
R
is
vO = − Ri s
-
+
vo
- R L iO
vs + iO iO = v s / R
R
2.2.10. Circuitul de diferenta (1)
R R4 R
v o = v s 1 − 2 + v s 2 1 + 2
R1 R3 + R4 R1
Pentru obtinerea:
R2 v o = A(v s 2 − v s 1 )
este necesara conditia:
R1
vs1 R2 R4 R
- vo = 1 + 2
vs2 + R1 R3 + R4 R1
R3
R4 echivalenta cu:
R1 R4 = R2 R3
rezultand:
vo =
R2
(v s 2 − v s 1 )
R1
2.2.11. Circuitul de diferenta (2) S
vs1 AO
+
-
1
R1 R3 R4
vo1
R2 -
AO
R1 vo2 R3 3 vo
+
R4
AO
-
2
vs2 +
R R
vo1 = v s 1 1 + 1 − v s 2 1
R2 R2
R vo R R
vo 2
R
= v s 2 1 + 1 − v s 1 1 A= = 1 + 2 1 4
v s 2 − v s1 R2 R3
R2 R2
vo =
R4
(vo 2 − vo1 )
R3
SIMULARI pentru circuitul de diferenta (2)
SIMULARI pentru circuitul de diferenta (2)
R6
R v R + vo R3 R
v A = v s 1 − 2 + s 2 4 1 + 2 R2 R2
R3 + R4 1+ 1+
R1 R1 R R1 R1 R
vo 1 + 5 − = vs2 − v s1 2
R6 R4 R3 R1
R6 1+ 1+
vo = v A R3 R4
R5 + R6
vo = A(v s 2 − v s 1 )
vo R R
R1 R4 = R2 R3 A = = 6 2
v s 2 − v s 1 R5 R1
2.2.13. Convertoarele logaritmic si anti-logaritmic
i Q i R
R i Q i
-
vo -
vo
vs + vs +
vI ln vI n ln vI vIn
Circuit Circuit anti-
Amplificator
logaritmic logaritmic
2.2.15. Circuit de multiplicare
vs1 R
-
R R
+ vo1
R
-
+
- vo
v03 +
vs2 R R
-
+ vo2
v v
vo 1 = −Vth ln s 1 vo 2 = −Vth ln s 2
RI S RI S
R R v s 1v s 2
vo 3 = − vo1 + − vo 2 = − (vo1 + vo 2 ) = Vth ln 2 2
R R R IS
vo 3
Vth v s 1v s 2
vo = − RI S e =−
RI S
2.2.16. Circuit de impartire S
vs1 R
-
+ vo1 R
R
R
-
+
- vo
v03 +
R
R R
vs2
-
+ vo2
v v
vo 1 = −Vth ln s 1 vo 2 = −Vth ln s 2
RI S RI S
v
vo 3 = vo 2 − vo1 = Vth ln s 1
vs2
vo 3
Vth v s1
vo = − RI S e = − RI S
vs2
2.2.17. Circuit de exponentiere (1)
Q1
R3
IO
-
Q2
- vO
vI +
R1 +
R2
R2 IC 1 I O R3
vI
= v BE 1 − v BE 2 = Vth ln
= Vth ln
R1 + R2 IC 2 vO
v I R2
−
Vth R1 + R2
vO = I O R3 e
2.2.18. Circuit de exponentiere (2)
Q1 Q2 R4
IO
VCC R3
-
+ - vO
+
R1
vI
R2
R2 IC 1 I O R4
vI
= v BE 1 − v BE 2 = Vth ln
= Vth ln
R1 + R2 IC 2 vO
v I R2
−
Vth R1 + R2
vO = I O R4 e
2.2.19. Simulator de impedanta S
R3
R1 R1
Z = 1/jC
R2
iI -
vI +
-
(vO1) +
Zech (vO2)
Z Z
vO 2 = v I 1 + + vO 1 −
R2 R2 Z
vO 2 = v I 1 −
R2 Z
vO 1 = 2 v I iI = vI
v − vO 2 R2 R3
iI = I
R3
v I R2 R3
Z ech = = = j ( R2 R3C ) = jLech Lech = R2 R3 C
iI Z
2.2.20. Senzori de temperatura (1)
VCC
Q1(A) Q2(A)
I(T)
Q3(nA) Q4(A)
VCC
Q1 Q2 R2
R3 -
+ vO1 R1
- vO
vO2 +
+ R1
Q5 Q3 -
Q4 R2
IC 2 I S 1
vO =
R2
(vO 2 − vO 1 ) = R2
( )
v BE 2 − v BE 1 =
R2
Vth ln
R1 R1 R1 IC 1 I S 2
R2 I I S 1 R2 I I S 1 R2 A A
vO = Vth ln C 4 = Vth ln S 4 = Vth ln 4 1 = MT
R1 IC 3 I S 2 R1 IS3 I S 2 R1 A3 A2
R2 k A4 A1
M= ln
R1 q A3 A2
2.2.22. Redresor mono-alternanta
D1
R D2
vI -
vO
+ vO1
v I 0 vO 1 0 D1 deschisa , D2 blocata
v I 0 vO 1 0 D2 deschisa , D1 blocata
2.2.22. Redresor mono-alternanta
vI 0 vI 0
R
R
D1
R
vI - R D2
vO vI -
+ vO1 vO
+ vO1
R
vO = 0 vO = − v I = −v I
R
2.2.22. Redresor mono-alternanta
vI
VI
-VI
vo
VI
t
vo1
VI
VD
t
-VD
2.2.22. Redresor mono-alternanta
vI
Exemplu
Fara D1
f=10kHz
VI
T=1/f=100 s
t T/2=50 s
-VI
SR= 1V/s
vo vo1=(VCC + VD)=15+0,6=15,6V
VI t = vo1/SR=15,6 s
t
15,6s
Real
vo1 vD
VI +VD
VD
Ideal
t (SR=infinit) 25s
panta SR
-VCC
2.2.23. Redresor bi-alternanta (1) S
R1 = R A R4 = R/2 R5 = R
D1
B
R2 = R AO1 D2
- R3 = R AO2
-
+ Vo
vI vO1 +
v I 0 vO 1 0 D1 deschisa , D2 blocata
v I 0 vO 1 0 D2 deschisa , D1 blocata
2.2.23. Redresor bi-alternanta (1)
R1 = R R4 = R/2 R5 = R
B
R2 = R AO1
- R3 = R AO2
-
+
+
Vo
vI
R
vI 0 VB = 0 vO = − 5 v I = − v I
R3
2.2.23. Redresor bi-alternanta (1)
R1 = R A R4 = R/2 R5 = R
R2 = R AO1
- R3 = R AO2
-
+ Vo
vI vO1 +
R R R5
vI 0 VA = − 1 v I vO = − 5 V A − vI = vI
R2 R4 R3
Concluzie: vO = − v I
2.2.24. Redresor bi-alternanta (2)
R2 = R B R 1 = R A R3 = R R4 = 2R
D2 D1
- AO AO2
-
+ 1 vO1 Vo
+
vI
v I 0 vO 1 0 D2 deschisa , D1 blocata
v I 0 vO 1 0 D1 deschisa , D2 blocata
2.2.24. Redresor bi-alternanta (2)
R2 = R B R 1 = R A R3 = R R4 = 2R
- AO1 AO2
-
+
+
Vo
vI
R4 R4
vI 0 VB = v I vO = 1 + v I − VB = v I
R1 + R3 R1 + R3
2.2.24. Redresor bi-alternanta (2)
R2 = R B R1 = R A R3 = R R4 = 2R
- AO1 AO2
-
+
vO1 +
Vo
vI
R R R
vI 0 V A = 1 + 1 v I = 2 v I vO = 1 + 4 v I − 4 V A = − v I
R2 R3 R3
Concluzie: vO = v I
SIMULARI pentru redresorul bialternanta (2)
SIMULARI pentru redresorul bialternanta (2)
Q1 Q4
i1
-
+
-
+
i3
Q2 Q3
i2
-
+
V BE 1 + V BE 2 = V BE 3 + V BE 4
i i i i
Vth ln 1 + Vth ln 2 = Vth ln 3 + Vth ln 4 i1i 2 = i 3 i4
IS IS IS IS
2.2.25. Circuit multifunctional RC 4200 - aplicatie
i1i 2 R2 VR V X VR VY VR V X VY R2V X VY
i3 = = + + = + + +
i4 VR R2 R1 R2 R1 R2 R1 R1 VR R12
V R V X VY V R V X VY R2V X VY
= − R2V X VY
iO = + + − + + +
R2 R1 R1 R2 R1 R1 VR R12
VR R12
R R
vO = − iO RO = 2 O2 V X VY
VR R1
2.2.26. Stabilizator de tensiune (1)
VCC
VCC
IO
VZ
VO
VO = V Z
2.2.27. Stabilizator de tensiune (2) S
VCC
T1
Referinţă de
tensiune Amplificator T2
IO
VREF de eroare Tranzistoare
serie
R1
VO
R2
R2 R
VO = VREF VO = VREF 1 + 1
R1 + R2 R2
2.2.28. Stabilizator de tensiune (3)
VCC
Tranzistoare
serie
Referinta de
Amplificator
tensiune
de eroare A2
R1
Amplificator
de eroare A1 VO
VREF
R2
R2 R
VO = VREF VO = VREF 1 + 1
R1 + R2 R2
2.2.29. Circuit de protectie la supracurent
VCC
Iampl.
T1
T2
T3
RCL
IO
VO
Circuit limitare
curent
V 0 ,65V
I O = BE =
RCL RCL
2.3. Comparatoare
2.3.1. Comparator simplu
v2 v1 v 2 vO = VOH
-
v1 vO
+
v1 v 2 vO = VOL
vO
VOH
vI = v2 – v1
panta a
VOL
SIMULARI pentru comparatorul simplu
SIMULARI pentru comparatorul simplu
V3 = 2V
V4 - semnal dreptunghiular
VOM 8 ,5V
SIMULARI pentru comparatorul simplu
V3 = 2V
V4 - zgomot de amplitudine maxima
400mV, suprapus peste un
semnal dreptunghiular
VOM 8 ,5V
2.3.2. Comparator cu histerezis
VO
R1 R2
V3 VOH = VOM
V4
+ VO VPL VP VPH
V4 -
VOL = -VOM
V3 – sursa de tensiune constanta
V4 – sursa de tensiune variabila
R2 R1 R2 R1
V PL = V3 − VOH V PH = V3 + VOH
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
R1 V PL + V PH R2
V P = V PH − V PL = 2VOH VP = = V3
R1 + R2 2 R1 + R2
SIMULARI pentru comparatorul cu histerezis
SIMULARI pentru comparatorul cu histerezis
V3 = 2V
V4 - semnal dreptunghiular
VOM 8 ,5V
R1
VP = 2VOM 0
R1 + R2
SIMULARI pentru comparatorul cu histerezis
V3 = 2V
V4 - semnal dreptunghiular
VOM 8 ,5V
V3 = 2V
V4 - zgomot de amplitudine maxima
400mV, suprapus peste un
semnal dreptunghiular
VOM 8 ,5V
V3 = 2V
V4 - zgomot de amplitudine maxima
400mV, suprapus peste un
semnal dreptunghiular
VOM 8 ,5V
vi- a
- vo
vi+ +
VCC 1V
In regiunea liniara:
panta a
(
v O = a v I+ − v I− ) -10V
vI+- vI-
10V
In saturatia negativa:
vO − (VCC − 1V )
1V -VCC
In saturatia pozitiva:
saturatie negativa regiunea liniara saturatia pozitiva
vO VCC − 1V
2.4. Deviatii de la idealitate si limitari ale AO real
2.4.1. Valoarea finita a amplificarii in bucla deschisa (a)
i2 R2
R1 i1
-
a vO
vO/a
v1 +
vO vO
v1 + v +
a + O a =0
R1 R2
vO R2 1 a → R
Areal = =− → Aideal = − 2
v1 R1 1 + 1 R1 + R2 R1
a R1
SIMULARI pentru evaluarea erorilor introduse de
valoarea redusa a amplificarii in bucla deschisa (a)
SIMULARI pentru evaluarea erorilor introduse de
valoarea redusa a amplificarii in bucla deschisa (a)
V AMPL = 0 ,1mV
v1 (t ) = V AMPL sin(2 f t ) f = 1kHz
a = 10 3
SIMULARI pentru evaluarea erorilor introduse de
valoarea redusa a amplificarii in bucla deschisa (a)
R2 1
Areal =−
R1 1 R2
1 + 1 +
a R1
1
Areal = −10 3
1+
1
10 3
(1 + 10 3
)
10 3 Aideal
Areal =− =
2 2
2.4. Deviatii de la idealitate si limitari ale AO real
2.4.1. Valoarea finita a amplificarii in bucla deschisa (a)
- a
vO
vO/a +
R1
v1
i1
vO v − v − vO
v1 − O 1
a = a
R1 R2
vO R1 + R2 1 a → R
A= = → 1+ 2
v1 R1 1 + R1 + R2 R1
aR1
2.4. Deviatii de la idealitate si limitari ale AO real
2.4.2. Curentul de polarizare a intrarilor (IB)
I B1 + I B 2
IB =
2
Valori tipice:
R2
R1 IB1
-
+
VO
IB2
R3
R2
VO = − I B 2 R3 1 + + I B 1 R2
R1
R1 R2
Daca: I B 1 = I B 2 si R3 = R1 // R2 =
R1 + R2
se obtine:
VO = 0
SIMULARI pentru evaluarea erorilor introduse de
valoarea nenula a curentului de polarizare a intrarilor (IB)
SIMULARI pentru evaluarea erorilor introduse de
valoarea nenula a curentului de polarizare a intrarilor (IB)
v 3 (t ) = V AMPL sin(2 f t )
V AMPL = 5 mV
f = 1kHz
I B = 80 nA
R2
VO = − I B 2 R3 1 + + I B 1 R2
R1
R3 = 0 VO = I B 1 R2
VO = 80 nA 10 M
VO = 800 mV
SIMULARI pentru evaluarea erorilor introduse de
valoarea nenula a curentului de polarizare a intrarilor (IB)
v 3 (t ) = V AMPL sin(2 f t )
V AMPL = 5 mV
f = 1kHz
I B = 80 nA
R2
VO = − I B 2 R3 1 + + I B 1 R2
R1
R3 = R1 // R2
R3 = 1 M // 10 M
R3 910 k
VO = 0
2.4. Deviatii de la idealitate si limitari ale AO real
2.4.3. Curentul de offset (decalaj) de intrare (IIO)
VCC
R1 R2
IB1 IB2
Q1 Q2
IO
-VCC
v 3 (t ) = V AMPL sin(2 f t )
v
V AMPL = 1mV ; f = 100 Hz ; v IC = 0 A = o = 1100
v3
2.4. Deviatii de la idealitate si limitari ale AO real
2.4.4. Domeniul tensiunii de intrare de mod comun [vICmin vICmin]
SIMULARI pentru evaluarea limitarilor introduse de [vICmin vICmin]
SIM 2.21: vO (t) – pentru vIC > vICmax
v 3 (t ) = V AMPL sin(2 f t )
v
V AMPL = 1mV ; f = 100 Hz ; v IC = 9V A = o = 1100
v3
2.4. Deviatii de la idealitate si limitari ale AO real
2.4.4. Domeniul tensiunii de intrare de mod comun [vICmin vICmin]
SIMULARI pentru evaluarea limitarilor introduse de [vICmin vICmin]
SIM 2.22: vO (t) – pentru vIC < vICmin
v 3 (t ) = V AMPL sin(2 f t )
V AMPL = 200 mV
f = 1kHz
V1 = 9V ;V2 = −9V
R2
vO (t ) = − v 3 (t ) = −100 v 3 (t )
R1
vO (t ) = −20 V sin(2 f t )
2.4. Deviatii de la idealitate si limitari ale AO real
2.4.6. Curentul maxim de iesire al AO ( IOmax )
v 3 (t ) = V AMPL sin(2 f t )
V AMPL = 100 mV
R2
vO (t ) = − v 3 (t ) = −10 v 3 (t )
R1
vO (t ) = −1V sin(2 f t )
vO (t )
iO (t ) =
R3
iO (t ) = −100 mA sin(2 f t )
2.4. Deviatii de la idealitate si limitari ale AO real
2.4.7. Factorul de rejectie a tensiunii de mod comun (CMRR)
Caracterizeaza capacitatea amplificatorului operational de a amplifica semnalele
de mod diferential si de a rejecta semnalele de mod comun.
100 dB
-20 dB/dec
fU
f
10 Hz 1MHz
Semnal de
intrare
treapta t
Semnal de
iesire SR = dVO/dt
t
SIMULARI pentru evaluarea erorilor introduse de
valoarea finita a slew-rate-ului (SR) unui AO
SIMULARI pentru evaluarea erorilor introduse de
valoarea finita a slew-rate-ului (SR) unui AO
v 3 - semnal dreptunghiular
dVO 10V
SR = = = 0 ,5V / s
dt 20 s
SIMULARI pentru evaluarea erorilor introduse de
valoarea finita a slew-rate-ului (SR) unui AO
SIM 2.26: v3 (t), vO (t)
v 3 (t ) = V AMPL sin(2 f t )
V AMPL = 1V
f = 100 kHz
R2
vO = − V AMPL sin(2 f t )
R1
dvO (t ) R
= 2 f V AMPL − 2 cos(2 f t )
dt R1
dvO (t ) R
= 2 f V AMPL 2
dt max R1
dvO (t )
= 6 ,28V / s SR 0 ,5V / s
dt max