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Le Groupe SKF
Le Groupe SKF est la socit industrielle internationale de AB SKF fonde en Sude en 1907 et implante dans 130 pays. Il emploie environ 40 000 personnes et regroupe plus de 80 usines travers le monde. Son activit commerciale est soutenue par prs de 20 000 distributeurs agrs. SKF est le leader mondial du roulement.
Socits de vente spcialises Linear Motion & Precision Technologies Socits de vente SKF Roulements avec vendeurs Linear Motion Units de fabrication
Les catalogues antrieurs, dont les donnes diffrent de celles reprises ici, ne sont plus valables. Nous nous rservons le droit dapporter dventuelles modifications rendues ncessaires par lvolution technologique des produits.
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Analyse technique du serrage Comparaison entre un serrage au couple et un serrage au tendeur hydraulique
Le serrage dun assemblage existant La conception dun assemblage nouveau
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Conclusion
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Introduction
Les assemblages boulonns sont sans doute les systmes de liaison les plus utiliss en mcanique. Pour les mettre en uvre, on utilise : dune part, des lments de visserie : - vis plus crou - goujon implant plus crou - goujon plus deux crous, un chaque extrmit du goujon Ces lments peuvent comporter des rondelles de divers types (figure 1a, ci-dessous). dautre part, des moyens de serrage dont ltude fait justement lobjet du prsent guide. Dans la suite du texte, nous utiliserons le terme gnrique boulon qui recouvre les trois types de visserie mentionns ci-dessus. Malgr leur simplicit apparente, les assemblages boulonns posent de nombreux problmes au concepteur, au monteur et au charg de maintenance. Ils font encore trop souvent lobjet de mthodes de calcul rudimentaires. Cela conduit leur surdimensionnement sans garantir pour autant la scurit ncessaire. Bien au contraire La conception et la mise en uvre dun assemblage boulonn ncessitent une mthodologie rigoureuse car des erreurs peuvent provoquer des dfaillances aux consquences extrmement lourdes, souvent trs coteuses et parfois dramatiques. De nombreuses tudes montrent que les incidents rencontrs sur les assemblages boulonns sont, dans la majorit des cas, dus aux mauvaises conditions dans lesquelles les assemblages ont t dfinis (analyse, conception, calculs, choix des composants) ou mis en uvre (mthode de serrage, outillage, contrle). On sait que parmi les diffrentes causes de dfaillances (surcharge, dfaut de conception, dfaut de fabrication...), la plus frquente est un dfaut de montage. Le serrage, insuffisant, excessif ou htrogne, reprsente lui seul 30 % des dfaillances. Plus particulirement, en ce qui concerne les incidents de fatigue, 45 % dentre eux sont dus un dfaut de montage (figure 1b, ci-dessous).
Figure 1a
Traction Compression
tanchit
Cisaillement
Desserrage spontan
Sollicitations dynamiques
Figure 2
Bien serrer un boulon consiste utiliser au mieux ses proprits lastiques. Un boulon qui travaille dans de bonnes conditions se comporte comme un vritable ressort. Le serrage introduit en effet une prcharge axiale de tension. Cette tension est bien videmment gale et oppose la compression qui sexerce sur la structure serre, nous lappellerons : effort de serrage . Leffort de serrage est destin principalement, selon les applications, : - assurer la rigidit du montage et lui permettre de supporter les sollicitations extrieures de traction, compression, flexion et cisaillement - garantir et maintenir une tanchit - viter le travail au cisaillement des boulons - rsister aux effets de desserrage spontan - rduire linfluence des sollicitations dynamiques externes sur la fatigue de la boulonnerie. (figure 2 ci-dessus) Tout cela videmment, en sassurant que les pices concernes boulonnerie et pices assembles travaillent en de de leur limite lastique. Le serrage est optimum quand le boulon nest ni trop ni trop peu serr. Cest une vidence quil nest pas inutile de rappeler ! Une dfaillance du boulon peut se produire aussi bien et mme plus souvent quand celui-ci nest pas assez serr que lorsquil est trop serr. Serrage non matris : assemblage surdimensionn
Figure 3
Dans ce Guide technique du serrage ainsi que dans le catalogue Tendeurs de boulons Hydrocam - Systmes de serrage industriels , les bureaux dtudes trouveront les informations thoriques et pratiques pour optimiser la conception des assemblages boulonns et les oprationnels les indications pour matriser le serrage.
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(L = = F )
L E SE
G : module dlasticit transversale ou module de cisaillement : pour lacier : 77000/82000 MPa G = 2(E+) 1 Rm : limite de rupture Re : limite lastique A : % allongement au moment de la rupture
Figure 4
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Le serrage au couple
Cest incontestablement la mthode de serrage la plus rpandue. Quand le diamtre des boulons ne dpasse pas 30 mm, elle prsente lavantage dune simplicit de mise en uvre. Mais, malgr les dveloppements thoriques et les exprimentations dont elle a fait lobjet, cette mthode prsente intrinsquement de nombreux inconvnients :
Moyen de serrage
Cl dynamomtrique Visseuse rotative avec talonnage priodique sur le montage (mesure dallongement de la vis ou mesure la cl dynamomtrique du couple de serrage) Cl chocs avec adaptation de rigidit et talonnage priodique sur le montage (au moins aux mesures la cl dynamomtrique du couple de serrage par lot)
1,5
20 %
40 %
2,5
60 %
= F0 max.
: Coefficient d'incertitude de serrage F0 min. Figure 5 : Prcision de leffort de serrage en fonction du moyen utilis pour appliquer le couple
Motoris fixe
50 Nm 50 Nm 10 Nm
10 Nm 10 Nm
C 10 % 20 %
20 Nm
400 Nm
sans limitation
Visseuses hydrauliques Cls dynamomtriques dclenchement rarmement automatique B 5 % 10 % Cls dynamomtriques lecture directe cadran Cls renvoi dangle dclenchement Moteurs pneumatiques contrle de couple Moteurs pulsations
800 Nm
2 000 Nm
80 Nm
A <5%
sans limitation
sans limitation
Figure 7a
Ces moyens de serrage permettent dexercer le couple de serrage requis. Mais le premier, en particulier, altre notablement la prcision. Seul le troisime peut apporter une certaine amlioration de la prcision. Cela, condition de procder avec prcaution et dutiliser un outil de qualit. De plus, quand il nest pas possible de disposer dune surlongueur du boulon au-dessus de lcrou ou bien quand le rapport longueur boulon sur diamtre est trs rduit ( 1,5), une cl hydraulique de qualit prsente un certain intrt.
Figure 8a : Le serrage au couple entrane une dtrioration des surfaces des lments de l'assemblage. Les montages et dmontages successifs accentuent ce phnomne.
Figure 8b : Avec le serrage par tendeur hydraulique, l'intgrit de tous les lments de l'assemblage est prserve. Cette intgrit est maintenue, quel que soit le nombre de montages et dmontages.
Figure 9b : Cl hydraulique
Le serrage langle
Cette mthode comprend deux temps : on applique dabord lcrou du boulon un couple lgrement infrieur au couple nominal thorique et on lui impose ensuite un angle de rotation prcis. La dispersion sur leffort de tension est ainsi un peu diminue, mais lincertitude reste importante et on risque mme daugmenter sensiblement la contrainte de torsion parasite .
Le contrle dlongation
Lamlioration au niveau de la prcision est plus sensible si on procde des contrles de llongation du goujon. Plusieurs techniques peuvent ainsi tre utilises : Mthode de la pige molette Une pige visse dans le milieu du goujon est pourvue dans sa partie suprieure dune molette de contrle du serrage.
Le contrle du couple
Cest le contrle le plus simple. Mais nous avons vu que, mme quand la prcision de mesure du couple est bonne, il demeure une grande incertitude sur la tension finale de serrage du boulon.
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Ds que llongation du boulon correspondant au jeu initial entre la tte de pige et la molette est atteinte, la molette est bloque en rotation et donne loprateur lindication que le serrage est ralis. Cette mthode prsente quelques inconvnients : - il y a un surcot cause des pices complmentaires et du perage du boulon en son milieu - le boulon est affaibli - un talonnage pralable est ncessaire - la prcision reste alatoire, en particulier cause de la trs grande sensibilit aux tolrances de ralisation. Mesure par comparateur ou capteur dlongation inductif LVDT Le boulon est perc en son milieu sur toute sa longueur pour recevoir une pige de mesure. Cest la variation de distance entre le sommet de la pige et celui du boulon qui est mesure. Cette mthode est plus prcise que la prcdente, mais elle prsente le mme type dinconvnients : - il y a un surcot cause des pices complmentaires et du perage du boulon en son milieu - le boulon est affaibli - un talonnage pralable est ncessaire. Mthode des ultrasons (US) Elle consiste mesurer le temps de trajet aller/retour dune onde ultrasonore le long de laxe longitudinal du boulon. Le boulon nest pas perc mais il doit tre de grande qualit et un talonnage pralable trs prcis est ncessaire. La mise en uvre ncessite un personnel qualifi. Des progrs constants rendent cette mthode de plus en plus intressante, en particulier pour la visserie de petite dimension (diamtre infrieur 20 mm). Mthode des jauges de contrainte Les jauges de contrainte sont gnralement colles sur le corps du boulon et connectes un pont de Weston . La variation du signal mesur correspond la variation dlongation du boulon pralablement talonn. Il sagit l dune mthode de laboratoire quil est exclu dutiliser dans le cas dun serrage industriel. En conclusion, on peut dire que les dispositifs de contrle comments ci-dessus sont dautant plus coteux quils donnent une meilleure prcision, et leur mise en uvre peut tre longue et ncessiter du personnel spcialis. De plus, cest en gnral la variation dlongation du goujon qui est mesure et non pas directement leffort de serrage de lassemblage.
La rondelle de mesure
(figure 10, ci-dessus) Elle prsente un avantage diffrentiel majeur par rapport aux autres dispositifs de contrle puisquelle mesure directement leffort de serrage. La rondelle de mesure est une rondelle instrumente qui se place sous lcrou de serrage. Il est vivement recommand dinterposer entre celle-ci et lcrou une rondelle classique pour viter sa dtrioration par les frottements importants au serrage et au desserage. Elle agit comme un capteur de force. La prcision est bonne et la mise en uvre est aise. Pour le serrage au couple, tant donn que les forces de frottement varient dans des proportions importantes, si on recherche une bonne prcision dans le serrage final, il est indispensable de munir chaque boulon de lassemblage de cette rondelle de mesure. De plus, cette mthode permet facilement de mesurer et denregistrer, priodiquement ou en permanence, leffort de tension dans le boulon, que lassemblage soit au repos ou en service.
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Fo =
0,16 p + 1 0,582 d2 + 2 rm T : couple de serrage p : pas du filetage 1 : coefficient de frottement des filets boulon/crou 2 : coefficient de frottement face crou/face dappui d2 : diamtre moyen du boulon rm : rayon moyen de la face dappui de lcrou
la rotation de lcrou et du pas. La formule thorique suivante permet de connatre, en premire approximation, la force de tension rsiduelle (Fo) dans le boulon lorsque cette technique est employe. Fo = S E t + pSE l
Le chapitre Comparaison entre un serrage au couple et un serrage au tendeur hydraulique donne une illustration pratique de lapplication de cette formule.
: angle de rotation de lcrou t : lvation de temprature : coefficient de dilatation thermique du matriau du boulon p pas de filetage S : section du boulon l : longueur serre du boulon E : module dlasticit (module dYoung) du matriau du boulon
Comment passer du serrage par longation thermique au serrage par tendeur hydraulique
La pratique du serrage au tendeur hydraulique ncessite, nous lavons vu, la connaissance de leffort rsiduel ncessaire dans le boulon. Or les donnes techniques connues pour raliser le serrage par canne chauffante sont gnralement : llvation de temprature (t) et langle de rotation effectuer sur lcrou lorsque la temprature est atteinte. Llongation thermique dpend du coefficient de dilatation () du matriau, et llongation provenant du serrage au couple est une fonction directe de
Prsentation
Cest la mthode de serrage mise en uvre laide des tendeurs hydrauliques SKF HYDROCAM (figure 12a, ci-dessus). Le boulon serrer, qui doit tre pourvu dune surlongueur au niveau de lcrou, est mis sous tension froid laide dun vrin hydraulique annulaire qui exerce sur celui-ci uniquement un effort de traction. Lcrou de serrage libr de toute contrainte est accost pratiquement sans effort de serrage et, en consquence, il ne transmet aucun couple au boulon. Lorsque la pression dans le vrin est relche, leffort hydraulique du vrin est en grande partie transfr sur lcrou accost ; le serrage est effectu (figure 12b, p.15).
Afin daugmenter la prcision du serrage, il est recommand de procder un double accostage. En effet, la premire opration daccostage permet de compenser les jeux, les asprits et dtablir un quilibre des efforts au sein de lassemblage. La deuxime opration daccostage permet essentiellement dobtenir la prcision souhaite sur la force rsiduelle de tension du boulon. Ce double accostage consiste simplement rpter les phases 3, 4 et 5 schmatises (figure 12b, p.15). Cest cette mthode, utilise dans les rgles de lart, qui permet le mieux datteindre les critres de qualit dun bon serrage lists dans lintroduction.
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Automatisation possible
Les oprations de serrage et de desserrage peuvent tre totalement automatises pour permettre : - une optimisation de la simultanit des oprations - une plus grande prcision de serrage - une plus grande homognit du serrage - une dure dopration encore plus rduite - un allgement des conditions de travail des oprateurs dans le cas daccessibilit difficile - un pilotage distance : le personnel peut piloter toutes les squences de serrage ou de desserrage depuis une zone scurise. Pour la plus grande partie des oprations, le personnel est ainsi loign des risques lis lenvironnement tels que rayonnements ionisants, fortes pressions, fortes tempratures, bruit important, risques de rupture de pices avoisinantes
Grande prcision
Il est prcis puisque le paramtre le plus important qui est la force de traction est rigoureusement contrl par lintermdiaire de la pression hydraulique dalimentation du vrin. La force nest pas tributaire des diffrents coefficients de frottement au niveau de lassemblage. Seul le couple mis en uvre pour laccostage peut introduire une incertitude mais, dune part, son influence est du second ordre par le principe mme et, dautre part, grce des prcautions lmentaires lies aux rgles de lart, il est possible dobtenir une certaine homognit dans lopration daccostage. Enfin, il faut tenir compte du rapport Fh/Fo (effort hydraulique / effort rsiduel aprs relchement de la pression) qui sera explicit par la suite (page 25). La connaissance de ce rapport est importante, des moyens existent pour lobtenir avec prcision pour chaque assemblage.
Figure 7b
1 - La cl d'accostage est place autour de l'crou, et le tendeur hydraulique vient coiffer le boulon.
3 - Aprs raccordement hydraulique, le tendeur hydraulique, grce la mise en pression, dveloppe sur le boulon l'effort de traction requis.
4 - Pendant que la pression est maintenue, l'crou est accost sans effort l'aide de la cl et de la broche.
5 - Puis la pression est relche et le piston est repouss. L'effort de serrage est alors exerc par la tension du boulon.
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Figure 14 : Mesure de l'longation Figure 15 : Mesure de l'longation du boulon l'aide d'un capteur du boulon l'aide d'un capteur inductif LVDT ultrasons
Mesure dlongation
Cette mesure peut tre ralise laide dune des mthodes dj dcrites : comparateur, capteur dlongation inductif LVDT (figure 14, ci-dessus) ou ultrasons (figure 15, ci-dessus). Dans le cas de lutilisation de capteurs prcis et avec une goujonnerie de prcision et convenablement talonne, le niveau de prcision peut tre trs bon : de 1 5 %. 16
Figure 16
La mthode de serrage par traction hydraulique permet donc de situer avec prcision le niveau de la contrainte de serrage par rapport la limite lastique du matriau. Et si le boulon est assez long, on peut ainsi sapprocher de cette limite en toute scurit sans risquer de la dpasser. Cela est trs important pour la qualit de lassemblage puisque, contrairement aux ides reues, les tudes montrent que plus la contrainte de serrage dun boulon est proche de la limite lastique : - meilleure est la tenue de lassemblage - plus grande est la dure de vie du boulon sous efforts cycliques (figure 17, ci-dessous). La matrise des contraintes dans le boulon permet ds la conception doptimiser le choix des matriaux et le dimensionnement.
Par rapport aux mthodes traditionnelles utilisant un couple de serrage, avec le tendeur hydraulique il est possible de rduire les dimensions de lassemblage et/ou le nombre des vis ou goujons. Il en dcoule trois avantages majeurs : - une rduction des encombrements - une rduction du poids - une rduction des cots.
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Boulon trs raide Langle dpend de la nature du matriau du boulon et du rapport L/d (cf. figure 28, p. 25) Figure 19 : Courbe dallongement du boulon
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Ds que lon applique un effort extrieur FE de traction sur lassemblage, on vient augmenter la tension du boulon non pas de FE mais seulement de F1 puisque la force de compression de la structure diminue de F2, on a : FE = F1 + F2 (figure 22a1, p. 21). On voit sur les graphiques que ce nest pas la totalit de leffort extrieur qui sexerce sur le boulon, mais une partie, seulement (figures 22a2 et 23, p. 21 et p. 22). Pour un effort extrieur de compression FE , le diagramme de la figure 22a2, p. 21 est remplac par le diagramme de la figure 22b, p. 22. La valeur de leffort F1 peut tre calcule en fonction de la raideur du boulon RB et de la raideur de la structure RS, on a ainsi : F1 = FE RB /(RB + RS) Si leffort de serrage est insuffisant par rapport leffort extrieur, il y a perte de serrage entre les pices (figures 24 et 25, p. 23). Dautre part, en cas dun effort extrieur cyclique, on remarque sur les graphiques des figures 26 et 27, p. 24 que leffort altern rellement support par le boulon est trs rduit, or on sait quen matire de fatigue la valeur de la composante alterne de leffort subi par une pice a une trs grande importance (figure 17, p. 18). Figure 20 : Courbe de compression de la structure
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Figure 22a1 : Assemblage serr la prcharge Fo et subissant un effort de traction extrieur FE F1 : augmentation de la tension du boulon F2 : diminution de la force de compression sur la structure.
Figure 22a2 : Graphique montrant l'influence d'un effort extrieur de traction FE sur un assemblage boulonn avec une prcharge de Fo
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Figure 22b : Lapplication dun effort extrieur de compression FE sur lassemblage provoque une rduction de la tension du boulon et une augmentation de la dformation en compression de la structure
Figure 23 : Autre graphique permettant de montrer la relation entre l'effort total exerc sur le boulon et l'effort extrieur appliqu l'assemblage 22
Figure 24 : Quand leffort de serrage est insuffisant par rapport leffort extrieur, il y a perte de serrage entre les pices
Figure 25 : Effort appliqu sur le boulon quand l'effort extrieur de traction est trop important par rapport au serrage
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Figure 26 : Diagramme de leffort sur le boulon dans le cas dun effort extrieur cyclique
Figure 27 : Cas de leffort cyclique : relation entre leffort total exerc sur le boulon et leffort de traction extrieur appliqu lassemblage
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Limite suprieure : filetages pas gros Limite infrieure : filetages pas fins
Figure 28 : volution du rapport Fh/Fo en fonction du rapport L/d pour les aciers couramment utiliss en boulonnerie
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Pour les calculs, la vis est assimile une tige pleine de diamtre quivalent deq et de section As.
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HTA
Le polyvalent
Rfrence tendeur
Dimensions des boulons (M x pas) Systme mtrique
HTA 20
M 20 x 2,5 M 22 x 2,5 M 24 x 3 M 27 x 3 3/4 - 10 7/8 - 9 1 - 8
HTA 35
M 27 x 3 M 30 x 3,5 M 33 x 3,5 M 36 x 4 1 - 8 1 1/8 - 7 1 1/4 - 7 1 3/4 - 6 150 21756 35 5,43 525 118025 8 109 116 40 97 73 31 52 57 63 69
HTA 50
M 36 x 4 M 39 x 4 M 42 x 4,5 M 45 x 4,5 1 3/8 - 6 1 1/2 - 6 1 3/4 - 5
HTA 60
M 42 x 4,5 M 45 x 4,5 M 48 x 5 M 52 x 5 1 1/2 - 6 1 3/4 - 5 2 - 4 1/2
HTA 90
M 45 x 4,5 M 48 x 5 M 52 x 5 M 56 x 5,5 M 60 x 5,5 1 3/4 - 5 2 - 4 1/2 2 1/4 - 4 1/2
HTA 130
M 60 x 5,5 M 64 x 6 M 68 x 6 M 72 x 6 M 76 x 6 2 1/2 - 4 2 3/4 - 4 3 - 4
HTA 160
M 72 x 6 M 76 x 6 M 80 x 6
HTA 200
M 80 x 6 M 85 x 6 M 90 x 6 M 95 x 6 M 100 x 6 3 1/4 - 4 3 1/2 - 4 3 3/4 - 4
HTA 250
M 100 x 6 M 110 x 6 M 120 x 6 M 125 x 6 3 3/4 - 4 4 - 4 4 1/4 - 4 4 1/2 - 4 4 3/4 - 4 150 21756 250 38,75 3 750 843032 10 284 235 131 272 223 73 190 209 228 238
HTA 310
M 125 x 6 M 130 x 6 M 140 x 6 M 150 x 6 5 - 4 5 1/4 - 4 5 1/2 - 4 5 3/4 - 4 150 21756 310 48,05 4 650 1045360 10 325 268 156 313 260 86 238 247 266 285
Systme imprial
2 3/4 - 4 3 - 4 3 1/4 - 4
Pression maxi.
(MPa) (psi)
150 21756 90 13,95 1 350 303492 8 166 154 65 154 114 42 86 92 99 107 114 240 246 253 261 268 119 122 124,5 127,5 130,5 84,5 15,3
150 21756 130 20,15 1 950 438377 8 198 179 82 187 137 50 114 122 130 137 145 293 301 309 316 324 147 150 153 155,5 158,5 101 25
150 21756 160 24,80 2 400 539541 10 215 190 86 203 145 50 137 145 152
150 21756 200 31,00 3 000 674426 10 244 203 106 232 180 60 152 162 171 181 190 355 365 374 384 393 184,5 187,5 193 196 202 124 39
Section hydraulique (cm2) (in2) Effort hydraulique maxi. (kN) (lbf) Course piston (mm) D (mm) H (mm) H1 (mm) D1 (mm) D2 (mm) A (mm) U (mm)
X (mm)
Y (mm)
56 57 59 62
73,5 76,5 79 81
91 94 97 100
91 92 94 96
44,5 3
56 4,8
65,5 7,5
69,5 9
109 31
144 54
164,5 75
Cette page est extraite du catalogue SKF Tendeurs de boulons HYDROCAM Systmes de serrage industriels qui prsente la gamme complte des tendeurs HYDROCAM et leurs applications industrielles. Figure 30 27
On sait galement que le matriau dun boulon de classe 10-9 prsente les caractristiques principales suivantes : rsistance la traction : Rm x 1 000 MPa limite dlasticit 0,2 % : Re (0.2%) x 900 MPa On se fixe pour impratif de ne pas avoir de contrainte dans le boulon qui soit suprieure 90 % de la limite lastique 0,2 % du matriau soit : maxi = 0,9 Re = 810 MPa Leffort maximal admissible sur notre boulon sera ainsi : Fmaxi = 0,9 Re As soit : Fmaxi = 198 000 N
Dispersion sur leffort hydraulique La dispersion sur leffort hydraulique dpend dune part du tendeur lui-mme et dautre part de la prcision sur la pression hydraulique. Les tendeurs SKF HYDROCAM ont un excellent rendement (98 % 1 %). Donc la dispersion sur le tendeur choisi nest que de 1 %. La dispersion sur la pression est en gnral de 2 %, elle dpend de la justesse du moyen de mesure (manomtre ou capteur) et de la prcision de lecture par loprateur. Au total, la prcision sur leffort hydraulique sera de 3 %. Nous avons choisi de ne pas dpasser dans tous les cas un effort maximal sur le boulon de Fmaxi = 198 000 N (pour ne pas excder une contrainte de maxi = 810 MPa). Nous limitons donc leffort hydraulique maximal la mme valeur : Fhmaxi = 198 000 N Compte tenu de la dispersion hydraulique , leffort hydraulique minimal sera : Fhmini = 198 000/1,06 soit : Fhmini = 186 800 N Et ainsi, nous obtenons leffort hydraulique moyen viser : Fhm = (Fhmaxi+ Fhmini)/2 = 192 400 N Le tendeur SKF HYDROCAM HTA 20 ayant une surface sous pression de 20 cm2, la pression mettre en uvre sera, en tenant compte du rendement (g 98 %), de 98 MPa.
Dispersion lie aux dimensions et tolrances de la boulonnerie et de lassemblage La figure 28, p. 25 permet de trouver quel sera leffort hydraulique mettre en uvre. Nous voyons que pour un rapport L/d = 10, le rapport Fh/Fo entre leffort hydraulique ncessaire Fh et leffort rsiduel final de serrage Fo se situe dune faon gnrale entre les valeurs 1,10 et 1,20, soit : 1,15 4,5 %. Mais, en fait, le graphique indique une variation gnrale (pour L/d = 10 : 4,5 %) prenant en compte les diffrents types de montages, de formes et de caractristiques de pices, en particulier des filetages, que lon peut rencontrer le plus souvent en mcanique. Nous savons par exprience que sur un mme assemblage le rapport Fh/Fo variera de moins de 2 % pour un serrage unitaire, car seuls les tolrances dimensionnelles, les dfauts gomtriques et les carts dans les caractristiques des matriaux sur une mme pice ou sur un mme lot de pices sont prendre en compte. Nous retenons donc 1,15 comme valeur moyenne, 1,18 comme valeur maximale et 1,12 comme valeur minimale.
Dispersion sur laccostage de lcrou serrer Laccostage de lcrou, sil est fait manuellement, peut entraner une dispersion sur le serrage final de 3 %. Les diffrentes prcautions, simples, prendre pour limiter la dispersion sur laccostage, sont expliques dans le catalogue gnral SKF HYDROCAM. Pour lexemple trait, nous prenons une dispersion de 3 % sur laccostage.
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Figure 31 : Graphique du serrage avec tendeur hydraulique dun boulon M20 x 2,5 de longueur 200 mm
Avec de lhabitude, il est parfaitement possible de raliser beaucoup mieux sur un mme assemblage : 6 % et mme moins.
Leffort de serrage est au minimum quand leffort hydraulique est minimal, laccostage est en bas de fourchette et le rapport Fh/Fo est maximal. Leffort minimal de serrage sera donc : Fomini = 154 000 N (186 800 x 0,97/1,18)
La valeur moyenne de leffort de serrage sera : Fom = (Fomaxi + Fomini)/2 = 168 000 N
On peut donc parfaitement calculer leffort extrieur maximal que chaque boulon de notre assemblage serr laide du tendeur hydraulique peut supporter sans dpasser la limite de 810 MPa que nous avons fixe. Ainsi, la force totale maximale qui sexerce sur le boulon ne doit pas tre suprieure la valeur dj indique : Fmaxi = 198 000 N La force totale maximale que supporte le boulon devra tre : FTmaxi = Fomaxi + F1 = Fomaxi + FE RB /(RB + RS) La valeur maximale autorise pour FE peut donc tre calcule : FE = (Ftmaxi - Fomaxi) (RB + RS)/RB FE = 140 000 N (figure 31, p. 29) Soit un effort extrieur total sur notre assemblage dfini page 26 de : 16 x 140 000 = 2 240 000 N Nous supposons une rpartition uniforme de cet effort sur lensemble des boulons. Et nous avons la certitude que les boulons travailleront tous presque de la mme faon avec des taux de contrainte trs voisins. Il y a une grande homognit. En revanche, il est bien vident que pour des valeurs suprieures de leffort extrieur il y a risque de dpassement de la limite de scurit que nous avons choisie pour la boulonnerie.
Dispersion sur les coefficients de frottement Deux coefficients de frottement entrent en jeu dans le serrage au couple : th = coefficient de frottement au niveau des filets crou/goujon ou vis fl = coefficient de frottement de la face de lcrou sur la structure Ainsi, pour les aciers et sur un mme lot de pices, le premier se situe en gnral entre 0,08 et 0,12 (0,10 20 %) et le second peut varier de 0,10 0,15 (0,125 20 %).
Le serrage au couple
Procdons maintenant au serrage au couple. Nous choisissons dutiliser une cl dynamomtrique manuelle calibre.
Couple de serrage Calculons le couple moyen ncessaire pour obtenir cet effort moyen. Le couple moyen rsistant au niveau des filets est : Tth m = 168 000 x (0,16 x 2,5) + 168 000 x (0,10 x 0,583 x 18,376) Tth
m
Le couple moyen rsistant au niveau de la face de lcrou est : Tfl m = 168 000 x (0,125 x 13) Tfl m = 273 000 Nmm Le couple moyen appliquer sera donc : TT m = Tth m + Tfl m = 520 200 Nmm 520,2 Nm 52,02 daNm dont seulement 67 200 Nm (soit 13 %) servent rellement au serrage ! Compte tenu du niveau de prcision dj cit de notre outil de serrage, le couple rellement appliqu se situera de faon alatoire entre les deux valeurs suivantes : TT mini = 520 200 x 0,95 = 494 190 Nmm TT maxi = 520 200 x 1,05 = 546 210 Nmm
Fmaxi = TT maxi /(0,16 x 2,5 + th mini 0,583 d2 + fl mini 13) Fmaxi = 546 210/(0,16 x 2,5 + 0,08 x 0,583 x 18,376 + 0,10 x 13) Fmaxi = 213 610 N On peut dj voir que leffort moyen rel sera suprieur leffort moyen vis : Fomr = (135 930 + 213 610)/2 = 174 770 N soit + 4 % Si nous exprimons la tolrance par rapport leffort vis, la tension de notre boulon pourra tre exprime de la faon suivante :
Fo = 168 000 N (+ 27 % - 19 %)
(ou 174 770 N 22%)
(figure 32, ci-dessous) Lanalyse des contraintes est dtaille par la suite, mais on remarque dores et dj que, compte tenu de lexistence de la torsion, avec leffort de tension de 168 kN, on obtient une contrainte quivalente de 795 MPa et, ainsi, la limite fixe de 810 MPa n autorise quun effort maximal de tension (y compris leffort extrieur FE) de 172 kN. Nous voyons aussi que, mme en utilisant un outil de serrage prcis, la plage de tolrance sur la tension finale de serrage est, dans notre exemple, prs de trois fois plus importante avec le serrage au couple quavec le serrage par tendeur hydraulique.
Bien videmment, lapplication de leffort extrieur aggrave encore les choses. Ainsi, dans notre exemple, il y a de trs gros risques quau moins une striction de boulon soit introduite lors du serrage au couple et quune rupture se produise en service ! Contraintes dans le cas minimal Nous pouvons aussi regarder ce qui se passe dans lassemblage dans le cas o les efforts sont au minimum du fait des alas dans la valeur des diffrents paramtres. Les efforts minimaux engendrent dans le boulon les contraintes suivantes : - la contrainte de traction : mini = Fmini /As = 135 930/244,5 mini = 556 MPa - la contrainte de torsion : mini = 16 x Tth mini /( x d3 q) e on sait que : Tth mini = 135 930 x (0,16 x 2,5 + 0,12 x 0,583 x 18,376) Tth mini = 229 120 Nmm donc mini = 212 MPa
On voit que, dans le cas o les efforts sont maximaux, la contrainte de torsion qui atteint 28 % de la contrainte de traction entrane une augmentation de la contrainte quivalente de plus de 11 %. Ainsi, ds le serrage, la limite lastique du matriau sera probablement dpasse. A fortiori, la limite de 810 MPa que nous avions fixe ! Effort extrieur sur lassemblage dans le cas maximal Appliquons maintenant leffort extrieur de 140 000 N lassemblage serr au couple dans le cas o les efforts sont maximaux. Nous avons vu que la part de cet effort qui sexerce sur le boulon est : F1 = FE RB /(RB + RS) F1 = 15 900 N Leffort de tension maximal sur le boulon est ainsi augment, il devient gal : Fmaxi = 213 610 + 15 900 = 229 510 N - la contrainte de traction devient : maxi = 939 MPa - la contrainte de torsion nest pas modifie : maxi = 248,5 MPa - la contrainte quivalente de Von Mises sera : eq maxi = 1 033 MPa 32
- la contrainte quivalente (critre de Von Mises) atteindra : eq mini = mini2 + 3 mini2 eq mini = 666 MPa On voit que, pour la configuration en efforts minimaux, la contrainte de torsion atteint 38 % de la contrainte de traction et elle entrane une augmentation de la contrainte quivalente de prs de 20 % ! Fort heureusement, on est, dans ce cas, encore relativement loin de la limite lastique du matriau. On peut cependant remarquer que cette contrainte dite minimale obtenue avec la mthode au couple est en fait trs proche de la contrainte thorique de traction pure laquelle on sattend dans le cas du serrage moyen (666 MPa contre 687 MPa). Cela confirme que, dans le serrage au couple, il convient dtre trs prudent et de bien prendre en compte la torsion induite par la mthode.
Effort extrieur sur lassemblage dans le cas minimal Appliquons maintenant leffort extrieur de 140 000 N notre prsent assemblage serr au couple dans les conditions (fortuites) minimales. On devine que les consquences sur le plan des contraintes ne conduisent pas une situation trop dlicate. Nous savons que la surcharge sur le boulon est en fait : F1= 15 900 N Leffort de tension devient donc gal : F = 135 930 + 15 900 = 151 830 N - la contrainte de traction atteint : = 621 MPa - la contrainte de torsion nest pas modifie : = 212 MPa - la contrainte quivalente de Von Mises sera : eq = 721 MPa Si on se rapproche de la limite lastique du matriau, on ne latteint cependant pas. En ralit, dans ce cas, le problme ne se situe pas au niveau des contraintes, mais plutt au niveau du serrage lui-mme. En effet, dans notre exemple, leffort extrieur appliqu notre assemblage est : FE = 140 000 N Or, pour le serrage minimal , lopration de serrage au couple nengendre quun effort de serrage de 135 930 N, alors que leffort extrieur provoquant le dcollement de lassemblage est : FE = Fo RS /(RB + RS) soit : 153 345 N ! Donc, en cas de trs lgre surcharge extrieure (+ 10 %), il y a bel et bien risque de dcollement des pices assembles avec possibilit de desserrage et, si lapplication concerne une tanchit, fuite au niveau de la jonction boulonne. De plus, nous savons que, pour des efforts cycliques les risques de rupture par fatigue augmentent quand le serrage nest pas optimum.
Bilan de la comparaison
La comparaison technique entre le serrage au tendeur hydraulique et le serrage au couple est ici faite en analysant le serrage dun boulon isol. Et on voit dj l'intrt du serrage par tendeur. Mais on a galement vu dans la prsentation gnrale des diffrentes mthodes que le serrage par tendeur est encore beaucoup plus avantageux quand il sagit de serrer plusieurs boulons, cest la situation que lon rencontre dailleurs le plus souvent. Ainsi, dans ce cas, la facilit de mise en uvre, la scurit, la fiabilit, la rptitivit, la possibilit de raliser des serrages simultans sont autant davantages qui viennent complter celui dune meilleure prcision. Il convient ici de rappeler que la prcision peut encore tre amliore par lutilisation dun moyen de mesure supplmentaire, en particulier : la rondelle de mesure, dont l'intrt a dj t dcrit.
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Le serrage au couple
Voyons donc, maintenant, comment cet assemblage devrait tre conu pour permettre un serrage au couple avec la mme scurit que pour le serrage au tendeur hydraulique. Par rapport la conception optimale dj dcrite et pour permettre la tenue des pices, il y a en gnral le choix entre les trois solutions suivantes : - slection de boulons de classe suprieure - augmentation du nombre de boulons - accroissement du diamtre des boulons. Examinons chacune de ces trois solutions.
Couple moyen ncessaire pour obtenir leffort moyen Couple moyen rsistant au niveau des filets : Tth m = 134 400 x (0,16 x 2,5) + 134 400 x (0,10 x 0,583 x 18,376) Tth m = 53 760 + 144 000 = 218 400 Nmm Couple moyen rsistant au niveau de la face de lcrou : Tfl m = 134 400 x (0,125 x 13) Tfl m = 218 400 Nmm Couple moyen appliquer : TT m = Tth m + Tfl m = 416 160 Nmm 416,16 Nm 41,616 daNm Et avec le niveau de prcision de loutil de serrage, le couple rellement appliqu se situera de faon alatoire entre : TT mini = 416 160 x 0,95 = 395 350 Nmm TT maxi = 416 160 x 1,05 = 436 970 Nmm
Application de leffort extrieur Nous avons vu que la part deffort extrieur reprise par chaque boulon est : F1 = 12 720 N Effort de tension maximal sur le boulon : Fmaxi = 170 890 + 12 720 = 183 610 N
Contraintes en considrant leffort extrieur - contrainte de traction : maxi = 751 MPa - contrainte de torsion : maxi = 126 MPa - contrainte quivalente de Von Mises : eq maxi = 782 MPa On voit que le choix de 20 boulons au lieu de 16 peut convenir. Mais le surcot de la boulonnerie est de 25 % auquel il faut ajouter les surcots dusinage. De plus, l encore, les problmes lis au risque de desserrage dans le cas minimal demeurent. (Il convient de noter quun calcul avec 18 boulons conduit une contrainte maximale de eq maxi = 862 MPa incompatible avec notre critre de scurit.) linverse, un assemblage conu pour utiliser 20 boulons M20 serrer au couple pourra tre re-conu pour nutiliser que 16 boulons M20 serrs au tendeur hydraulique.
Efforts de tension minimal et maximal correspondants sur le boulon Fmini = TT mini /(0,16 x 2,5 + th maxi 0,583 d2 + fl maxi 13) Fmini = 395 350 /(0,16 x 2,5 + 0,12 x 0,583 x 18,376 + 0,15 x 13) Fmini = 108 740 N Fmaxi = TT maxi /(0,16 x 2,5 + th mini 0,583 d2 + fl mini 13) Fmaxi = 436 970/(0,16 x 2,5 + 0,08 x 0,583 x 18,376 + 0,10 x 13) Fmaxi = 170 890 N Effort moyen rel : Fomr = (108 740 + 170 890)/2 = 139 815 N (soit 4 % de plus que leffort moyen vis) Plage de tension du boulon par rapport leffort vis : Fo = 134 400 N (+ 27 % - 19 %)
Analyse des contraintes dans le boulon dans le cas maximal - contrainte de traction : maxi = Fmaxi /As = 170 890 /244,5 maxi = 699 MPa - contrainte de torsion : maxi = 16 Tth maxi/( d3eq) Tth maxi = 170 890 x (0,16 x 2,5 + 0,08 x 0,583 x 18,376) = 135 944 Nmm maxi = 126 MPa - contrainte quivalente (critre de Von Mises) : eq maxi = maxi2 + 3 maxi2 eq maxi = 732 MPa
d = 24 mm deq = 21,1854 mm
d3 = 20,320 mm
L nous avons toujours besoin dun effort total moyen de serrage : Fom = 168 000 N par boulon. Reprenons pour les boulons M24 les calculs de couple.
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Couple moyen ncessaire pour obtenir leffort moyen Couple moyen rsistant au niveau des filets : Tth m = 168 000 x (0,16 x 3) + 168 000 x (0,10 x 0,583 x 22,0508) Tth m = 80 640 + 215 970 = 296 610 Nmm Couple moyen rsistant au niveau de la face de lcrou : Tfl m = 168 000 x (0,125 x 16) Tfl m = 336 000 Nmm Couple moyen appliquer : TT m = Tth m + Tfl m = 632 610 Nmm (632,61 Nm ou 63,261 daNm) Et avec le niveau de prcision de loutil de serrage, le couple, rellement appliqu se situera de faon alatoire entre : TT mini = 632 610 x 0,95 = 600 980 Nmm TT maxi = 632 610 x 1,05 = 664 240 Nmm
Contraintes en considrant leffort extrieur - contrainte de traction : maxi = 668 MPa - contrainte de torsion : maxi = 173 MPa - contrainte quivalente de Von Mises : eq maxi = 732 MPa On voit que le choix de boulons M24 x 3 au lieu de M20 x 2,5 peut aussi convenir. Mais le surcot de la boulonnerie est souvent de 40 % et les problmes lis au risque de desserrage dans le cas minimal demeurent. Il convient de noter quun calcul avec des boulons M22 x 2,5 (dimensions peu courantes) conduit une contrainte maximale de eq maxi = 839 MPa, donc si on souhaite utiliser ces boulons, il faudra admettre de rduire le coefficient de scurit. linverse, un assemblage conu pour utiliser 16 boulons M24 x 3 serrs au couple pourra tre re-conu pour utiliser 16 boulons M20 x 2,5 serrs au tendeur hydraulique.
Efforts de tension minimal et maximal correspondants sexerant sur le boulon Fmini = 600 980 /(0,16 x 3 + 0,12 x 0,583 x 22,0508 + 0,15 x 16) Fmini = 135 890 N Fmaxi = 664 240 /(0,16 x 3 + 0,08 x 0,583 x 22,0508 + 0,10 x 16) Fmaxi = 213 690 N
Contraintes dans le boulon dans le cas maximal - contrainte de traction : maxi = Fmaxi /As = 213 690/352,5 maxi = 606,5 MPa - contrainte de torsion : maxi =16 Tth maxi /( d3eq) (Tth maxi = 213 690 x (0,16 x 3 + 0,08 x 0,583 x 22,0508) = 322 340 Nmm) maxi = 173 MPa - contrainte quivalente (critre de Von Mises) : eq maxi = maxi2 + 3 maxi2 eq maxi = 676 MPa
Application de leffort extrieur On sait que leffort extrieur par fixation est : FE = 140 000 N Mais compte tenu du diamtre du boulon plus important, sa raideur est augmente. Et donc la part de leffort extrieur quil reprend est plus importante et devient : F1 = 21 860 N (au lieu de 15 900 N) Leffort de tension maximal sur le boulon sera : Fmaxi = 213 690 + 21 860 = 235 550 N
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A : cart de la valeur moyenne des tensions rsiduelles obtenues aprs serrage par rapport la tension rsiduelle vise : < 1 % B : cart total de toutes les tensions rsiduelles obtenues aprs serrage par rapport la valeur moyenne : 4 % Figure 33 : Serrage simultan de 100 % des boulons de lassemblage 37
des premiers denviron 10 % qui se retrouvent ainsi un serrage moyen de 151 000 N. Une deuxime passe sur le premier lot est donc ncessaire pour ramener les boulons la valeur voulue de 168 000 N, mais cette passe va de nouveau provoquer le desserrage du second lot denviron 6 %, la valeur du serrage du second lot ne sera donc plus que 158 000 N. Si le niveau de prcision ainsi atteint est compatible avec le niveau requis, lopration de serrage peut tre arrte l. Mais quelquefois il faudra procder une nouvelle passe sur le second lot qui retrouvera donc une tension rsiduelle de 168 000 N. Le premier lot se trouvera alors un peu desserr mais seulement denviron 3 %, soit une valeur moyenne de serrage rsiduel de 163 000 N, ce qui est souvent tout fait acceptable. Lhomognit de serrage obtenue dans ces conditions nest pas aussi bonne que pour le serrage simultan 100 %. Mais la dispersion gnrale restera un niveau de : + 5 %/ - 7 %. Dans bien des applications cette dispersion pourra tre considre comme acceptable. Il est bien vident que le temps dintervention est plus long que dans le cas prcdent.
A : cart de la valeur moyenne des tensions rsiduelles obtenues aprs serrage par rapport la tension rsiduelle vise : + 1 %/ - 3 % B : cart total de toutes les tensions rsiduelles obtenues aprs serrage par rapport la valeur moyenne : + 5 %/ - 7 % Figure 34 : Serrage simultan de 50 % des boulons de lassemblage 38
Ce nest quau bout de sa quatrime passe quil ne sera affect par les serrages voisins que de 5 %. Si le niveau de prcision ainsi atteint (dans notre exemple : 159 600 N deffort rsiduel pour le 1er lot de 4 boulons et jusqu 168 000 N pour le lot final) est compatible avec le niveau requis, lopration de serrage peut tre arrte l. Lhomognit de serrage obtenue dans ces conditions nest pas aussi bonne que pour le serrage simultan 50 % ( fortiori pour le serrage 100 %). La dispersion gnrale se situera au niveau de : + 6 %/ - 10 %. Si ncessaire, une passe supplmentaire peut tre ralise sur le premier lot de 4 boulons pour rduire encore la dispersion qui pourra ainsi tre ramene + 5%/ - 8 %. Il est bien vident que lutilisation dun moyen de contrle permet de rduire les valeurs de dispersion prcdemment indiques. Comme le nombre de passes sera plus important, le temps dintervention sera augment en proportion.
A : cart de la valeur moyenne des tensions rsiduelles obtenues aprs serrage par rapport la tension rsiduelle vise : + 1 %/ - 5 % B : cart total de toutes les tensions rsiduelles obtenues aprs serrage par rapport la valeur moyenne : + 6 %/ - 10 % Figure 35 : Serrage simultan de 25% des boulons de lassemblage Les ncessits et exigences lies lapplication guideront le concepteur, le monteur et le charg de maintenance dans leur choix. Mais on peut dores et dj affirmer que, dans la majorit des cas, il y a un grand intrt, pour avoir un serrage prcis et optimis, avoir recours au serrage simultan par tendeurs hydrauliques. 39
Figure 36a
Figure 36b
Figure 37
Figures 36a et 36b : Machine de serrage et de desserrage de goujons de cuves de racteurs nuclaires Figure 37 : Serrage simultan par tendeurs individuels avec alimentation centralise Figure 38 : Serrage simultan par couronne monobloc Figure 39 : quipement de serrage simultan de culasse de gros moteurs diesel
Figure 38
40
Figure 39
Conclusion
tant donn que la qualit dun assemblage boulonn dpend de deux paramtres intimement lis : - la conception de lassemblage - le mode de serrage des boulons, il est indispensable de choisir le bon mode de serrage ds la conception. La mthode de serrage au couple offre lavantage dtre simple surtout si les boulons ne sont pas trop gros. Mais le couple de serrage a linconvnient de gnrer dans les boulons des contraintes de torsion parasites qui fragilisent lassemblage et, surtout, limprcision de la tension finale de serrage est importante. Et mme si lutilisation de cls hydrauliques de grande qualit peut amliorer un peu les choses, pour beaucoup dapplications exigeantes, ces inconvnients sont rdhibitoires. Le serrage par longation thermique ou le serrage par traction mcanique procurent quelques amliorations par rapport au serrage au couple, mais ces deux mthodes sont peu utilises cause de leur cot et de leur mise en uvre trs laborieuse. La mthode de serrage par tendeurs hydrauliques assure le meilleur compromis entre, dune part, qualit, fiabilit, sret, scurit et prcision et, dautre part, simplicit, rapidit et cot. Particulirement en ce qui concerne le cot, cette mthode se rvle intressante non seulement au niveau du prix des outillages, mais encore pour les conomies quelle permet dengendrer par une conception optimale des assemblages et par une mise en uvre plus rapide et plus prcise. Par rapport aux autres mthodes, lemploi des tendeurs hydrauliques offre les avantages suivants : pas de contrainte parasite de torsion dans la boulonnerie grande prcision de la tension finale de serrage mise en uvre aise et rapide prservation de lintgrit des tats de surface des filets et des faces de contact grande facilit de serrage simultan de plusieurs ou de la totalit des boulons dun assemblage ou mme de plusieurs assemblages oprations de serrage et de contrle partiellement ou totalement automatisables grande diversit de matriaux de la boulonnerie (INOX, titane, matriaux composites...). Les tendeurs SKF HYDROCAM permettent en plus : des applications une large gamme de boulons de 5 500 mm de diamtre de multiples adaptations grce leur conception modulaire une trs grande homognit, grce un excellent rendement particulirement important dans le cas de serrages simultans lutilisation simple de diffrentes mthodes de contrle en particulier : la rondelle de mesure qui mesure directement la tension finale de serrage. Les tendeurs hydrauliques peuvent en gnral tre utiliss sur des assemblages qui nont pas originellement t prvus pour cela, sil est possible dutiliser des boulons avec une surlongueur. Mais il est vivement recommand dintgrer lutilisation des tendeurs hydrauliques ds la conception de lassemblage. Cela permet en effet de profiter pleinement de tous leurs avantages. Les assemblages boulonns conus pour tre serrs avec des tendeurs hydrauliques rpondent particulirement bien aux exigences des secteurs rclamant de hauts niveaux de qualit et de scurit, tout en permettant loptimisation de lencombrement et du poids. Dans le catalogue gnral SKF HYDROCAM vous sont prsents : les produits et services les applications les critres de slection des tendeurs les consignes gnrales et prcautions dutilisation. Une liste plus complte de ces produits et services est prsente en page suivante.
Bibliographie : - Norme AFNOR NF E 25-030 (1984) - Guide CETIM Les assemblages visss conception et montage - Ouvrage Systmes mcaniques thorie et dimensionnement . Edition DUNOD (1992). 42
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