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Balanceo por acoplamiento. Mecnica

Autor: JESUS RUIZ

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Presentacin del curso

Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Si dos ejes se pudieran alinear perfectamente, podran ser conectados con dos cubos con bridas o pernos. Una vez realizado el acoplamiento, se tiene la seguridad de que ninguna de las dos mquinas se mover sobre la cimentacin y que sta no se asentar.

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1. Balanceo por acoplamiento. Introduccin

Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Si dos ejes se pudieran alinear perfectamente, podran ser conectados con dos cubos con bridas o pernos. Una vez realizado se tiene la seguridad que ninguna de las dos mquinas se mover sobre la cimentacin y que sta no se asentar. Es un hecho real que siempre habr alguna desalineacin entre un eje impulsor y un eje impulsado, por lo cual deben ocuparse "acoplamientos flexibles". Es decir el propsito fundamental de los acoplamientos flexibles es transmitir el par de torsin requerido desde el eje impulsor al impulsado y compensar el desalineamiento angular, paralelo o una combinacin de ambos, con numerosas funciones complementarias como proporcionar desplazamiento axial y as mismo restringirlo. El desbalance de acoplamiento es expresado como U = w r d donde U es la cantidad de desbalance, w es el producto del peso por su radio r por su distancia d, del brazo de acoplamiento. El desbalance de acoplamiento es definido como la masa por su longitud al cuadrado, unidades comunes para el desbalance de acoplamiento serian g - m m2 u onza-pul2. El ngulo es el ngulo de correccin en el plano izquierdo (Por favor note que en mecnica, el ngulo es perpendicular al plano del radio del vector y el vector del brazo de acoplamiento, este es un ngulo de 90 grados en relacin a la localizacin del peso). DEFINICIN Acoplamiento: Un acoplamiento o cople es un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el fin de transmitir potencia. 1) Rgidos 2) Flexibles

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2. Acoplamientos rgidos
Los acoplamientos rgidos se disean para unir dos ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseo es deseable para ciertos tipos de equipos en los cuales se requiere una alineacin precisa de dos ejes que puede lograrse; en tales casos el acople debe disearse de tal forma que sea capaz de transmitir el torque en los ejes. Los acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin de los dos ejes puede mantenerse con mucha precisin, no solo en elemento en que se instalan, sino tambin durante la operacin de las mquinas. (Desalineacin angular, radial o axial).

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3. Acoplamientos flexibles
Los acoplamientos flexibles son diseados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad, en tanto permiten cierta desalineacin axial, radial o angular. Dependiendo del mtodo utilizado para absorber la desalineacin, los acoplamientos flexibles pueden dividirse en: 1.- Acoplamientos de elementos deslizantes. 2.- Acoplamientos de elementos flexionantes. 3.- Combinacin de acoplamientos deslizantes y flexionantes.

Acoplamiento Elstico.

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Acoplamiento de ejes flexibles de fuelle.

Acoplamiento mediante Cardan.

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Acoplamiento flexible de muelle.

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4. Instalacin del acoplamiento

Los acoplamientos se instalan en dos pasos: Primero, cada mitad del acoplamiento se instala sobre su rbol; en segundo lugar, una vez que las mquinas estn alineadas, las dos mitades se atornillan entre s directamente o a travs de un espaciador. Lubricacin del acoplamiento. Los acoplamientos que incorporan elementos deslizantes requieren lubricacin para minimizar el desgaste y en consecuencia incrementar su vida til. Con unas cuantas excepciones este tipo de acoplamientos se lubrica con grasas. El uso de lubricantes y procedimientos apropiados recompensan al usuario con una vida de servicio larga y sin problema, no todas las grasas son apropiadas para lubricar los acoplamientos. Los catlogos de los fabricantes listan solo unas cuantas si no se cuentan con estas recomendaciones o con las grasas que se listan deben aplicarse las ideas generales que se mencionan a continuacin: 1. En virtud de que los acoplamientos se apoyan en el efecto centrfugo para reforzar al lubricante entre las superficies deslizantes las grasas pesadas no resultan buenas. Las grasas NLGI No.1 resultan lo mejor entre una buena lubricacin y un sello adecuado. 2. Debido a que el desgaste del acoplamiento disminuye al aumentar la viscosidad del aceite base de una grasa, debe seleccionarse una grasa mezclada con un aceite que tenga una viscosidad no menor que 900 SSU (Segundos Universales Saybolt) a 100 F. Se puede obtener esta informacin del fabricante de la grasa. 3. Ya que las grasas se separan en aceite y jabn cuando se someten a fuerzas centrfugas durante mucho tiempo, y debido a que el jabn utilizado en las grasas no es lubricante, es necesario seleccionar aquellas que tengan muy poco jabn, de preferencia menos del 8% del peso total. 4. Los acoplamientos deben lubricarse cada seis meses y antes de bombear la grasa nueva debe abrirse y limpiarse para eliminar el lubricante viejo. Causas generales de fallas en los acoplamientos. En general las fallas en los acoplamientos se dividen en dos categoras: 1. Fallas debidas a efectos internos: tales como un maquinado inapropiado o de mala calidad. Los problemas ms comunes tienen que ver con la concentricidad, escuadras de las partes coincidentes y tolerancias sobre los diversos dimetros usados como pilotos. Los materiales defectuosos han contribuido a muchas fallas prematuras de los acoplamientos. Otra causa de fallas debido a defectos internos es el diseo. La lubricacin apropiada en el punto exacto donde se requiere, un problema formidable, y se admite que es difcil conducir el lubricante al rea de extrema presin entre las caras deslizantes en contacto del acoplamiento. Esto es particularmente cierto en donde la carga transmitida es suave y uniforme. Bajo tales condiciones la presin a travs de las superficies deslizantes nunca cesa. Si esta presin es suficiente, la pelcula del lubricante es expulsada por ella, quedando las superficies sin el beneficio de la lubricacin. Un acoplamiento de este tipo, aunque est muy desalineado, no tiene suficiente movimiento para restablecer la pelcula deslizante. Al contrario de lo que podra suponerse, la accin centrifuga

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no fuerza al lubricante entre las caras en contacto. Para cualquier propsito prctico la presin se cancela debido a que trabaja con y contra las fuerzas causadas por el par. Las fuerzas y presiones desarrolladas por la transmisin del par son muchas veces las fuerzas y presiones desarrolladas por rotacin centrfuga an a velocidades de acoplamientos extremas. 2. Fallas a condiciones externas: Ms all de la capacidad del acoplamiento. Las ms comunes son: a. Seleccin inapropiada del acoplamiento. b. Desalineamiento excesivo: Para realizar una buena alineacin deben comprenderse diversas posiciones relativas que pueden tener dos rboles. stas son: Desalineacin paralela: Es la ms fcil de comprender, medir y corregir. Desalineacin angular: Es la ms difcil de medir y corregir, rara vez se puede observar desalineacin angular pura. Desalineacin combinada: Es la ms probable de encontrar entre dos rboles. Y no puede corregirse en un solo paso.

Con el fin de obtener una alineacin apropiada deben seguirse los pasos que se dan a continuacin: 1. Con la punta de un indicador de cartula apoyada sobre el rbol, verificar si los dos rboles estn verdaderamente rectos o no. 2. Deben instalarse los acoplamientos en los rboles, en seguida verificar respecto a la uniformidad de su dimetro y en relacin con lo plano de su cara. Un acoplamiento con la perforacin central excntrica siempre funcionara en condiciones desalineadas y tendr una vida corta. 3. Con rboles prximos entre s y para velocidades moderadas el mtodo de alinear dos mquinas utilizando una regla y calibradores de espesor resulta satisfactorio. 4. El mejor procedimiento de alineacin conocidos como los mtodos de los indicadores invertidos, requiere dos lecturas: Una con un indicador de cartula sujeta a una de los rboles y su punta sobre el otro, y la segunda lectura con el indicador invertido. Con este mtodo slo deben utilizarse indicadores ligeros,

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pequeos y de cartula, y un brazo soporte robusto en vez de una base magntica.

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5. Ventajas y desventajas de los acoplamientos

Ventajas Como resultado de una innovacin en tecnologa y del avance en materiales, los acoplamientos de elastmero logran menor esfuerzo ante una gran desalineacin, reducen las cargas de momento reducido en el rodamiento debidas al acoplamiento, y reducen las cargas debidas a acoplamientos desequilibrados y de alta confiabilidad. Los acoplamientos de elastmero y elementos doblemente flexibles para bombas, estn diseados para ofrecer un menor costo de vida til del sistema, y no slo de los acoplamientos. Los acoplamientos flexibles con elementos metlicos pueden trabajar incluso despus que han fallado uno o ms discos. En los equipos rotatorios, el par torque se transmite normalmente de los ejes a los cubos del acoplamiento a travs de chavetas, de friccin o de una combinacin de ambos. Algunos aspectos que se deben considerar al seleccionar la conexin de interfaz son: la facilidad de montaje y desmontaje, la fiabilidad de la conexin, la cantidad de par torque que se puede transmitir, y las condiciones en campo. Permiten la separacin de la mquina motriz y la conducida o receptora rpidamente. Absorben cambios de torque que pueden afectar a sistemas ms rgidos. Permiten alineamientos en forma fcil y rpida. Transmiten movimiento cclico circular, permitiendo un desfase entre la mquina motriz y la receptora. Permiten generar dos movimientos independientes o recprocos, uno rectilneo y otro circular en la misma instancia. Los acoplamientos de tipo elastmero son capaces de absorber vibraciones que pudieran afectar a las mquinas. La duracin de un acoplamiento depende en gran medida de la alineacin del equipo, razn por la cual la alineacin se ha convertido en un tema crucial; sin embargo, los nuevos acoplamientos flexibles permiten una desalineacin de 1 a 3 grados. El motivo principal por el cual es necesario alinear mejor el equipo es que las cargas axial y radial sobre los ejes, y los sellos y rodamientos conectados originan su desgaste o falla prematura. Desventajas Los acoplamientos rgidos para ejes como los de engranes y cadena, requieren una constante verificacin de su sistema de lubricacin, debido al movimiento deslizante. Los acoplamientos con discos mltiples requieren para el reemplazo de un disco, cambiar el sistema como un todo, ya que no pueden reemplazarse slo los discos quebrados. Los acoplamientos rgidos casi no aceptan posibilidad de error en el espaciamiento axial de las mquinas En los acoplamientos de engranes bajo fuerzas centrfugas la grasa tiende a separarse en aceite y jabn.

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Los acoplamientos de alta velocidad se lubrican continuamente a travs de un flujo de aceite permanente que ocasiona intrnsecamente un problema de acumulacin de sedimentos. Los del tipo metlico son afectados por oxidaciones, razn por la cual no son recomendables en instalaciones expuestas a la adversidad del clima. Debido al tamao de los acoplamientos, stos requieren de mayor espacio para su ubicacin. Los acoplamientos con elastmeros en su interior (mixtos), no son inspeccionables visualmente, ya que estn cubiertos por un cuerpo metlico que no permite la libre visualizacin del ncleo. Eventualmente pudiese existir un cierto desaprovechamiento de energa al utilizar ncleos con elastmeros, ya que stos so capaces de absorber dicho rendimiento motriz, durante el proceso de transmisin de potencia. Los del tipo elastmeros son afectados por los agentes contaminantes del medio en el que se encuentran, provocando un envejecimiento prematuro. Cuando los acoplamientos rotan a alta velocidad en cajas de proteccin estancas, cortan el aire y este corte produce una generacin de calor significativa.

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6. Desbalance de acoplamiento
Es una condicin especifica que existe cuando el eje principal de inercia no es paralelo con el eje de rotacin. Para corregir el desbalance por acoplamiento, 2 pesos iguales deben ser agregados a la pieza de trabajo en ngulo de separacin de 180 grados en 2 planos de correccin, la distancia entre estos 2 planos es llamada "brazo de acoplamiento". El desbalance de acoplamiento es un vector que describe la correccin. Es comn para los balanceadores desplegar el vector de desbalance izquierdo de una correccin de acoplamiento para ser aplicado en ambos planos izquierdo y derecho. Tal vez los acoplamientos flexibles son las partes peor tratadas de cualquier maquinaria, tanto por lo que respecta al tiempo de seleccin como al de instalacin. A travs de una apropiada seleccin del acoplamiento y de un buen procedimiento de alineacin pueden evitarse altos costos de mantenimiento y prdida de tiempo en la produccin. Diferentes tipos de acoples pueden absorber diversas faltas de alineacin, la seleccin de aquel que absorba la desalineacin mayor no siempre es la mejor eleccin; ya que a veces se produce una desalineacin mayor por una reduccin en la potencia transmitida o una reduccin en la vida til de los acoplamientos. Los catlogos de los fabricantes enumeran informacin de diseo del cual se podr elegir el acoplamiento ms apropiado y por lo comn desalineacin mxima para cada uno, la desalineacin puede cambiar por varias razones: el asentamiento de la de la cimentacin, el desgaste de los cojinetes y las distorsiones provocadas por vibracin y cambios en la temperatura, etc. El desbalance de acoplamiento puede ser corregido en cualquiera de los 2 planos, pero primero la cantidad tiene que ser dividida por la distancia entre los planos selectos. Mientras que el desbalance esttico puede ser medido con un balanceador no rotacional, un desbalance de acoplamiento puede solo ser medido al girar la pieza de trabajo. Una combinacin de fuerza completamente especifica todo el desbalance que existe en la parte. Especificar el desbalance de esta manera requiere de 3 correcciones de peso individuales. El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance de acoplamiento.

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7. Balance por acoplamiento. Conclusin

El uso de acoplamientos con monitoreo continuo de par torque, se convierte rpidamente en parte integral de muchos programas de mantenimiento predictivo en las industrias que involucran procesos productivos. Por lo tanto, los profesionales de nuestra rea de mantenimiento industrial deben cumplir satisfactoriamente los conocimientos de teoras de operacin y funcionamiento, la medicin de precisin y los tipos de medidores de par torque disponibles en el mercado actualmente. Si bien es posible disear acoplamientos de alto rendimiento con fines especficos para la mayora de las aplicaciones, algunos tipos se adaptan mejor que otros. Seleccionar el mejor diseo puede garantizar un funcionamiento ms confiable de las maquinarias. La vibracin de un acoplamiento y algunas veces su deterioro pueden ser un sntoma de otros problemas presentes. El significado de tales vibraciones se enfoca en la relacin acoplamiento vibracin y debe ser analizada por el encargado de mantenimiento desde una perspectiva proactiva. La actualizacin de un sistema debe planificarse previamente a su ejecucin. Por ejemplo, el reemplazo de acoplamientos de engranes por acoplamientos de diafragma sin lubricacin mejora la fiabilidad y el tiempo efectivo de funcionamiento. Los criterios que deben considerarse comprenden el tamao, el material, la generacin de calor debido a la resistencia aerodinmica, la frecuencia axial natural y otras condiciones.

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