TEMA DE CASA LA TRACTIUNI ELECTRICE

S se dimensioneze echipamentul electric al unui troleibuz articulat. Echipamentul de tractiune va fi realizat cu un motor de curent continuu cu excitatie serie si variator de tensiune continu (VTC) cu IGBT-uri.

Date initiale: 1. Masa troleibuzului gol: m 0 =14,8 [t] 2. Capacitatea maxim normal (6 c l tori / m2): 88 c l tori n picioare si 39 c l tori pe scaune. 3. Capacitatea la suprasarcin (8 c l tori / m2): 117 c l tori n picioare si 39 c l tori pe scaune. 4. Viteza maxim admis : v max = 65 [Km/h] = 18.056 [m/s]
5. Viteza comerciala (de exploatare): 6. Timpul mediu de stationare n statie: 7. Timpul mediu de opriri ocazionale: 8. Timpul de stationare la cap de linie: 9. Num rul de statii: 10. Viteza la care ncepe frnarea electric : v e = 27 [Km/h] = 7.5 [m/s] t S= 10 [s] t 0 = 5 [s] t C = 3 [min] =180 [s] N=26 v f u 0,7vmax

11. Distanta medie intre statii (interstatia medie): s = 575 [m] 12. Acceleratia maxim : 13. Deceleratia la frnarea de serviciu: 14. Deceleratia la frnarea de urgent : 15. Rampa maxim : 16. Tensiunea de alimentare la linia de contact: 17. Num rul de punti ale troleibuzului: 18. Num rul de motoare: 19. Diametrul de rulare al pneurilor in stare nou : 1 amax = 1,3 [m/s2] d f = 1,4 [m/s 2] d u = 2.5 [m/s2] imax = 120 [] =12 [%] U N = 600 [V] (+20% ;-30%) N p= 3 N m = 1 (pe puntea din mijloc) D0 = 950 [mm] = 0. 95 [m]

20. Raportul de transmisie motor -roti: i T = 9.44 - un reductor cu o singur treapt cu un diferential. 21. Numarul de variatoare: Nv = 2 22. Frnarea electric de serviciu: electrica recuperativ . Variatorul de tensiune continu va regla turatia motorului pn la valoarea nominal dup care reglarea turatiei pn la valoarea maxim se face prin sl bire de cmp.

MEMORIUL DE CALCUL VA CUPRINDE:

1. Simbolul unit tii motoare de troleibuz. 2. Calculul diagramei de mers a troleibuzului pe o interstatie medie: v(t), a(t). 3. Calculul motorului de tractiune. 4. Tema de proiectare pentru motorul de tractiune. 5. Calculul variatorului de tensiune continu (circuitul de fort). 6. Calculul filtrului de retea. 7. Alegerea si explicarea functionrii schemei de tractiune. 8. Bibliografie. 9. Desenul: a) Diagramele de mers. b) Schema electric a VTC. c) Schema electric de tractiune desfsurat.

1. SIMBOLUL UNITTII MOTOARE DE TROLEIBUZ.

Deci troleibusul are : - trei punti (Np = 3) - un motor - puntea centrala cu roti motoare) Simbolul:

1 A1

1A1 -con ine

o punte liber , urmeaz

o punte motoare cu ac ionare colectiv , apoi o

punte liber ; -nu apare indicele 0 sau o deoarece pun ile nu sunt ac ionate individual; -nu are prim deoarece osiile libere nu se afl pe boghiu;

2.CALCULUL DIAGRAMELOR DE MERS ALE TROLEIBUZULUI PE O INTERSTATIE MEDIE.

2.1. Calculul preliminar.

v vmax vn vf

t1

t2

t3

t4

t5

t6

a a1=amax
a2 $ 1 a1 2

0 -d0

-df

portiunea de pornire si accelerare a troleibuzului. Considerm c pe aceast portiune acceleratia e constant a max. portiunea de accelerare cu slbire de cmp; acceleratia va scdea pn la 0. portiunea de mers (viteza constant)=v max ;exist o fort de tractiune necesar nvingerii fortelor de frecri. zona de mers lansat (motorul nu dezvolt cuplu si viteza lui scade), avnd o acceleratie d 0. regiunea de frnare cu deceleratie de serviciu (d f). pe portiunea 6 troleibuzul st pe loc. 4

S-a fcut ipoteza c pe regiunea constant.

variatia vitezei ar fi liniar, cu acceleratie

Se calculeaz intervalele de timp si distanta parcurs: - aleg: E = 0,5 - aleg: F = 0.9 v n = E vmax = 0,518.05 = 9.02 [m/s] v f = F vmax = 0,918.05 = 16.25 [m/s]
s " 0

-calcul pentru ca 3 t3 " 0 1. Calculul pe primul tronson (accelerare pina la viteza nominala):
t1 ! s1 ! vn 9.02 ! ! 6.94 [s] 1,3 a max
2 vn 9.02 2 ! ! 31.34 [m] 2 y a max 2 y 1,3

2.Calculul pe cel de-al doilea tronson (slabire de cimp):

t2 ! v max  vn 18.05  9.02 ! ! 13.88 [s] 1 1 .3 y a max 2 2 2 2 v max  v n 18.05 2  9.02 2 s2 ! ! ! 188.07 [m] a max 1.3

3. Calculul pe cel de-al cincilea tronson:

t5 ! s5 ! vf df v2 f 2ydf
!

16.25 ! 11.6 [s] 1,4

!

16.25 2 ! 94.3 [m] 2 y 1,4

4.Calculul pe cel de-al patrulea tronson: Forta medie de rezistent la naintare este: R=m ea=med0.Se foloseste rezistenta specific la naintare: - masa unui cltor este: m c=75 [Kg] -numrul mediu de cltori este: N c=88+39=127 m=m0+Ncmc=14800+127 75=24330[Kg]
1 R! vmax  v f
v max

m 10

3

(118  0,51 v 2 )dv

vf

me - masa inertial (echivalent). \=1,16 5

me=\m=1,1624330=28220 [Kg]
~ R 4=

1 v fin  vin

v fin

m r dv =
vin

f 1 2 m 118  0,51 v dv = v f  vmax v max

1 0,51 3 f v = m 118 v  3 v fin  vin v max 0,51 2 2 ( vf +vfvmax+vmax )m= =118m+ 3 0,51 2 2 =118*24,96+ (13.75 +16.25*18.05+18.05 )*24,96=6524 [N] 3 ~ R4 6524 ~ - R 4= -medo => do= =0.23 [m/s2] ! me 28220 = v max  v f d0
2 v max  v 2 f

t4 ! s4 !

! !

18.05  16.25 ! 7.81 [s] 0.23 18.05 2  16.25 2 ! 133.95 [m] 2 0.23

2 d0

5. Calculul pe cel de-al treilea tronson:

s 3 ! s  s1  s 2  s 4  s 5 ! 500  31.34  188.07  133.95  94.3 ! 52.31 [m] t3 ! s3 52.31 ! ! 2.89 [s] v max 18.05

6.Calculul celui de-al saselea tronson

t6 ! t s  t o  tc 180 ! 10  5  ! 21.92 [s] N 26

t1 t2 t3 t4 t5 T6

6.94 13.88 2.89 7.81 11.6 21.92

S1 S2 S3 S4 S5 S6

31.34 188.07 52.31 133.95 94.3 0

Calculul vitezei comerciale ve : s 500 = ! 7.68 [m/s] ve= t1  t 2  t 3  t 4  t 5  t 6 6.94  13.88  2.89  7.81  11.6  21.92

Punem condi ia ca viteza calculat , n func ie de diagrama de drum, s mare sau egal cu cea precizat n tem . ve=7.68 m/s u ve impus=6.38 m/s, (condi ie respectat ).

fie mai

2.2. Calculul energiei absorbite din re ea

Ea= Unde: II i III; - L1, L2, L3 reprezint lucrurile mecanice ale for elor de trac iune pe etapele I, L5 reprezint lucrul mecanic al for ei de frnare pe etapa V; LT=0,9 randamentul transmisiei; LM=0,91 randamentul ma inii electrice n regim de motor; LG=0,85 randamentul ma inii electrice n regim de generator; kR=0,4 factor de majorare. L1=FT1*s1 ~ FT1=me*amax+ R 1 0,51 ~ R 1=118m+ ( vn2)m 3 0,51 2 ( vn )m= FT1=me*amax+118m+ 3 0,51 2 =28953*1,3+118*24,96+ *(7.63 )*24,96=39890 N 3 L1=FT1*s1=39890*31.34=1250000 J =1.25 MJ L2=FT2*s2 ~ FT2=0,5*me*amax+ R 2 ~ 0,51 R 2=118*m+ ( vmax2+vmaxvn+vn2)m 3 0,51 2 2 FT2=0,5*me*amax+118m+ ( vfin +vfinvin+vin )m= 3 0,51 2 2 =0,5*28954*1,3+118*24,96+ *( 15.27 +15.27* 7.63+7.63 )*24,96= 3 =4.191*104 N=41.91 kN L2=FT2*s2=41910*188.07=7.88*106 J= 7.88MJ. L3=FT3*s3 ~ FT3= R 3 ~ R 3=118*m+0,51* vmax2*m L1  L2  L3 - L5 LT L G O R LT L M

Calcul L1:

Calcul L2:

Calcul L3:

FT3=118*m+0,51* vmax2*m= 2 3 =118*24,96+0,51*15.27 *24,96=6.91*10 N =6.91kN 3 5 L3=FT3*s3=6.91*10 *52.31=3.6*10 J=0.36 MJ Calcul L5:

L5=FF5*s5 ~ -FF5=me*(-df)+ R 5 0,51 ~ 2 2 R 5=118m+ ( vfin +vfinvin+vin )m 3 0,51 2 FF5=me*df-[118m+ ( vf )m]= 3 0,51 2 =28954* 1,4-[118*24,96+ *(13.75 )*24,96]= 3 4 =3.55*10 N=35.5 kN L5=FF5*s5= 35500*94.308=3.35*106 J = 3.35 MJ

Calcul Ea: L  L2  L3 Ea= 1 - L5 LT L G O R = LT L M 1.25  7.88  0.36 -3.35*0.9 *0,85 *0,4 = = 0,9  0,91 =10.56 MJ =10.56*10 J La sfr itul calculului preliminar avem : t1=6.94 s; t2=13.88 s; t3=2.89 s; t4=7.81 s; t5=11.6 s; t6=21.92 s;
6 6

s1=31.34 m s2=188.07 m s3=52.31 m s4=133.95 m; s5=94.3 m; s6=0 m;

Ea=10.56*10 J =10.56 MJ

2.2. Calculul de optimizare. Se calculeaz energia total absorbit de troleibuz si se minimizeaz aceast energie.
Folosind un program C++ de optimizare (minimizare a valorii energiei), program care determina valorile lui alfa si beta pentru c are sunt indeplinite si toate conditiile rezulta: E = 1. (ceea ce determina eliminarea etapei a doua de slabire de cimp) F = 0.8. Cu aceste valori se recalculeaz spatiile si timpii aferenti: vn = Evmax = 118.05 = 18.05 [m/s] vf = Fvmax = 0,818.05=14.44 [m/s] Pe baza formulelor anterioare timpii si spatiile sunt : Energia absorbit de sistem in aceste conditii este: Ea optim=5.78 [MJ] n comparatie cu energia calculat la calculul preliminar cea care a rezultat aici este mai mic: Ea preliminar =10.56 [MJ] > Ea optim = 5.78 [MJ].
v e _ optim ! 425 s ! ! 7.75 [m/s] t1  t 2  t 3  t 4  t 5  t 6 13.89  1.13  17.2  10.31  21.92

ve optim = 7.75 [m/s] > ve impus= 7.68 [m/s]

2.3 Comparatie intre rezultatele calcului preliminar si calculul

optimizat
Calcul preliminar : t1=6.94 s t2=13.88 s t3=2.89 s t4=7.81 s t5=11.6 s t6=21.92 s 9 Calcul optimizat: t1=13.89 s t2=0 s t3=1.73 s t4=16.54 s t5=10.31 s t6=21.92 s

S1=31.34 S2=188.07 S3=52.31 S4=133.95 S5= 94.3 Ft1= 39.89 Ft2= 41.91 Ft3= 6.91 Ft4= 0 Ff5= 3.35 L1=1.25 L2=7.88 L3=0.36 L4=0 L5=-35.5

m m m m m KN KN KN KN KN MJ MJ MJ MJ

S1= 125.39 m S2= 0 m S3= 31.29 m S4=268.8 m S5= 74.51 m Ft1= 41.8 Ft2= 25.64 Ft3= 6.82 Ft4= 0 Ff5= -34.45 KN KN KN KN KN

L1=5.2416 MJ L2= 0 MJ L3=0.21 MJ L4=0 MJ L5=-2.66 MJ Ea=5.71 MJ

Ea = 10.56 MJ

3.CALCULUL MOTORULUI DE TRACTIUNE.

1) Energia mecanic dezvoltat este:
Em ! L1  L2  L3 5.12  0.21  L t | L5 |!  0.9 2.66 ! 8.33[MJ] 0.9 Lt

2) Calculul puterii mecanice:

PM ! Em

k
i !1

! ti

13.566 $ 181 Kw 0,7 * 13.89  1 * 0  1 * 1.73  1 * 16.54  0.7 * 10.31  0.5 * 21.92

ki - coeficient care tine cont de rcirea motorului. timp coeficient t1 0,7 t2 1 t3 1 t4 1 t5 0,7 t6 0,5

Rotunjesc valoarea puterii mecanice la 181 kw.

10

Aleg din catalogul de motoare electrice u n motor de curent continuu cu excitatie serie de tipul:
MT - BS 181 cu urmatorii parametrii : - puterea P = 181 kw - randamentul L = 0,9

3) Puterea electromagnetic este:

PEm ! PM 181 ! ! 201.11 KW L 0.91

4) Turatia maxim a motorului este:

n max ! v 18.05 60 60 2 max iT ! * 9.44 $ 3500 [rpm] * 2* D0 0.95 2 * 3.14 2 T

5) Calculul turatiei nominale:

6) Calculul cuplului nominal:

MN ! 60 Pm 60 181000 ! ! 504.16 Nm 2 T n N 2 3.14 3500

7) Calculul curentului nominal:

PN PM 181000 ! ! ! 397.8 A L M U N 0,9 * U N 0,9 * 500 se rotunjeste I N =398 A IN !

Deci datele motorului sunt: UN=500 V Pm=181 kW IN=398 A nN=3500 rpm MN=504.16 Nm

4. TEMA DE PROIECTARE PENTRU MOTORUL DE TRACTIUNE. 4.1. Generalitti.

4.1.1. Titlul temei: - Motor de curent continuu tip MT -BS-181 destinat actionrii troleibuzului. 11

nn !

v 60 60 18.05 2 n iT ! 2 9.44 $ 3500 [rpm] 2 T 2 * 3.14 0.95 0

4.1.2. Terminologie: - conform STAS 4169/ 1,2-73. STAS 4861/ 3,4-74. STAS 5679/ 1-76. 4.1.3. Motorul e destinat s functioneze n urmtoarele conditii de mediu: - zona climatic si categoria de exploatare N -II, conform STAS 5635-83, STAS 6692-83. - temperatura mediului ambiant si a aerului de rcire: minim -33rC, maxim 43rC; n timpul depozitrii limitele de temperatur sunt: minim -33rC, maxim 40rC; iar n timpul transportului sunt: minim -33rC, maxim 40rC. - umiditatea relativ a aerului: maxim 90% la 25 rC fr condensare. - altitudinea locului de utilizat: maxim 1200m. - n timpul utilizrii transportului si depozitrii motorul nu trebi ue s fie supus unor substante poluante, active mecanic, active chimic sau explozive. 4.1.4. Motorul corespunde STAS 5679/ 1-76 sI STAS 1893-78 n msura n care nu se stipuleaz alte conditii. 4.1.5. Motorul tip NTSS-97 este destinat a fi alimentat de l a o linie de contact de curent continuu prin intermediul a doua variatoare de tensiune continu. Factorul de ondulatie va fi conform STAS 5679/ 1-76 de maxim 15% n orice regim de functionare. Factorul de ondulatie al curentului se defineste a fi: i Imax Imin Imed

Imed !

Imax  Imin 2 (I

w!

Imed

4.1.6. Motorul functioneaz la tensunea U N=500 V a liniei de contact, schema de comand trebuie s prevad un dispozitiv de decuplare automat cnd tensiunea creste peste 20% din valoarea sa nominal . 12

Imax  Imin Imax  Imed I I 2 100 ! 100 ! 100 ! max min 100 Imax  Imin Imed Imax  Imin 2

4.1.7. Durata de serviciu normal stabilite conform legii 62 din1968 privind amortizarea fondurilor fixe este de 10 ani. 4.1.8. Motorul este autoventilat. Protectia motorului contra ptrunderii corpurilor strine si a apei va fi completat prin m suri de protectie luate la constructia vehicolului conform STAS 5679/ 1-76. Motorul e prevzut n partea colectoare cu o fereastr la care se va racorda un burduf de evacuare a aerului si cu dou ferestre laterale prevzute cu deflectoare pentru evacuarea a erului. Motorul este prevzut n partea inferioar a carcasei cu dou orificii de evacuare a apei care n mod normal vor fi nchise. Grad de protectie e minim IP20.

4.2. Conditii tehnice.

4.2.1.Caracteristicile motorului sunt indicate n tabelul urmt or: Nr. crt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. Caracteristica Tensiunea nominal a retelei Tensiunea nominal a motorului Serviciul nominal Grad de excitatie nominal Tipul excitatiei Puterea nominal Turatie nominal Curentul nominal Cuplul nominal Gradul de excitatie minim Turatia maxim Curentul maxim la pornire Sensul de rotatie Unitti de msur V V % kW rpm A Nm % rpm A Valoarea 500 500 S1 100 Serie 181 3500 398 504 100 3500 796 ambele

4.2.2. Motorul trebuie s functioneze la variatia tensiunii de alimentare (STAS 5679/1-76): - limita maxim de tensiune: U N+20%UN=600 V. - limita minim de tensiune: U N-30%UN=450 V. 4.2.3. Rezistenta de izolatie dintre nfsurri si dintre nfsurri si mas va fi conform STAS 567/ 1-76 de: - n stare rece uscat minim 10M ;. - n stare cald minim 2M ;. 13

- n stare umed dup ncercare n camer c himic conform punctului 5.8. din STAS 5679/ 1-76 minim 0.75M ;. 4.2.4. Izolatia ntre nfsurri si fat de mas trebuie s reziste minim un minut fr s se strpung la tensiunea de ncercare de: 2.25 UN+2000=3125 V (conform STAS 5679/ 1-76). 4.2.5. Izolatia ntre spire trebuie s reziste timp de 5 min la tensiunea 1.3UN=1.3*500=650 V (conform STAS 5679/ 1-76). 4.2.6. Motorul se realizeaz n clasa de izolatie F, supratemperaturile admise determinate la standul de ncercri sunt determinate n STA S 5679/ 1-76. 4.2.7.Motorul trebuie s reziste timp de 2 minute la o supraturatie de 1.25nmax=1.253500=153.12 (conform STAS 5679/ 1-76). 4.2.8. Motorul trebuie s corespund conform punctului 3.8. din STAS 5679/ 176 la ncercrile de comutatie n reg im stabilizat precum si la ntreruperea si restabilirea tensiunii de alimentare. 4.2.9. Motorul trebuie s reziste conform STAS 5679/ 1-76 cu rotorul calat la un curent de 1.7 IN=1.7389=661.3 A. 4.2.10. Valoarea efectului maxim admisibil pentru viteza la vibratie este de 5.5 m/s la 3600 rpm, conform STAS 5679/ 1-76.
4.2.11. Valoarea maxim admisibil a nivelului presiunii acustice la distan a de 1m de carcasa motorului e 27 dB la tura ia de suprasarcin , conform STAS 5679/ -76. 1 4.2.12. Tipul de acoperire (vopsire i tratare chimic ) se va prezenta n documenta ia de execu ie pentru fiecare reper n parte. 4.2.13. Se vor prevedea indica ii de fiabilitate.

5. CALCULUL VTC CU IGBT PENTRU TROLEIBUZ

5.1

. Schema electric de baz :

14

ia

LF

IVTC VTC

Ipm LN

i Um

iD
Uae
CF

R
2

D1

L1 -

Ex

LN=bobin de netezire cu rol de a limita ondula iile curentului prin motor. Bobina LF i condensatorul CF formeaz filtrul de re ea. D1 este o diod de regim liber. di L1 este o bobin cu rol de a limita panta a curentului ce trece prin dioda D1. dt Grupul R, C are rol de protec ie.

5.2. Date preliminare :

UN VTC = UN a =500V UN VTC= UN a
20 0 / 0  30 0 / 0

=( 600V,350V )

NV =2 (num rul de variatoare) I pm 796 IN VTC= ! ! 398 A 2 NV fVTC=ct

5.3. Alegerea IGBT:

Aleg tranzistorul IGBT FUJI ELECTRONIC 1MBI 800PN-180, cu urmatorii parametri:
VCES=1800VukvUamax=2 720=1440 (este suficient un tranzistor). IC=800AuINVTC=353A

15

di ! 800 A / Qs dt ton max=6Qs toff max=3Qs Ipi = curentul de pornire initial ( are scopul de a mic ora ocul ini ial la transmisie). Ipi=(0,1z0,15)Ipm=0,14. Ipm=0,14 .706=98,8A P 193000 PN  193000 ! 19088W ! 19,1kW L= Pt= N  PN ! 0,89 L PN  Pt Pentru a determina RcuR i Rexse porne te de la pierderile n motor la o proiectare normal pentru curent nominal. Pt = Pm+v + PcuR + PFe + Pex . PcuR } PFe } 0,4 Ptm = 0,4 19088 = 7635,2W . Pex =(0,05z0,08) Pt=0,06 Ptm=0,06 19088 = 1145W Pt = Pm+v + 0,4 Pt + 0,4 Pt + 0,06 Ptm Pm+v = Pt 0,86Pt = 0,14 Pt = 0,14.19088 = 2672W = 2,67kW PCuR 7635 ! ! 0,0613; 2 3532 IN 1145 P . 2 Pex=Rex IN Rex= ex ! ! 0,0092; 2 I N 3532 UVTC=Ipi(RR+Rex)=98,8(0,0613+0,0092)=6,97V UVTC min= tensiunea minim care trebuie s o scoat VTC la pornirea ini ial (tura ie PCu R=RR.IN2 RR= zero).

5.4. Calculul frecven ei:

16

u Ua

Umed t

tc T imax imin i

td

I t
tc - timpul de conduc ie al CS. td - timpul de conduc ie al DRL. T=tc+td t U med ! c U a ! a U a T U VTC min ! a min U a max U VTC min 6,97 ! ! 0,00968 720 U a max amin=0,00968 k=2 tc min=k( ton+toff)=2.(6.10-6+3.10-6)=18 Qs T= tc 18 10 6 ! ! 0,00186 s ! 1,86ms amin 0,00968

1 ! 537 Hz ! f1 T . . fVTC N=f1 2=537 2=1074Hz Pentru c f1=537 Hz i nu e utilizat optim IGBT se face o pornire n subsincron conform figurii urm toare. fVTC [Hz]
fVTC=1074

f1=537

17

5.5. Alegerea diodei:

Aleg dioda rapid de putere D 400 S din [5], cu urm torii parametri: ID=400A VRRM=1600V IFRMSM=900A o o IFAVM=400A, la TC=100 C, U=180 el o IFSM=7,5kA, la t=10ms, Tvje45 C o IFSM=6,32kA, la t=10ms, Tvje150 C kv=2 VRRM 1600 ! 800V u 720V u U a max 2 KV I 353 INVTC=2.IND => I ND= NVTC = =176,5A 2 2 ID=400uIND=176,5A diVTC did dim  ! dt dt dt dim 1A/Qs$0 A/Qs dt diVTC di U !  d ! A max dt dt Li

=> aleg o singur diod .

5.6. Calculul bobinei L 1:

Inductan a L1 limiteaz cel mai defavorabil. L1=Li - Lleg Lleg=1QH
di pentru circuitul format din IGBT i D1 i se alege cazul dt

18

di d ! 20 A / Q s dt 20 A / Qs di ! 10 A / Q s ! 2 dt a U a max 720 ! ! 72 Q H 10 10 L1=Li-Lleg=72-1=71Q H

Li=

5.7. Alegerea C1 i C2:

Am ales C1=0,47QF din [2] la indica iile construcorului IGBT-ului, iar C2=0,22Q F la indica iile conduc torului de proiect.

5.8. Calculul R 1, R2:

IGBT: R1.C1=tr R1= R2.C2=tr R2= 3 10 6 tr ! 6,38; ! C1 0,47 10 6 6 10 6 tr ! 27,27; ! C2 0,22 10 6

P1=f.U2.C1=1075.7202.0,47.10-6=262W P2=f.U2.C2=1075.7202.0,22.10-6=123W 5.9.

Timbrarea:

Timbrarea rezisten elor: Aleg din [4] urm toarele rezisten e: R1 o realizez cu dou rezisten e conectate n paralel BGF-6160-N.I. avnd: R=12,8 ; P=160 W Uiz=1200 V R2 o realizez cu o rezisten e BGF-6160-N.I. avnd : R=27,3 ; P=160 W Uiz=1200 V Timbrarea bobinei: L1=71Q H, I 353 IV= VTC = =176,5A, 2 2

19

IV 176,5 ! ! 88,25A, 2 2 Uiz=1200V. IN= Timbrarea condesatoarelor: C1=0,47QF Uef=800V f=1075Hz du ! 250V / Q s dt Uiz=1200V . C 2=0,22Q F, U ef=800V f=1075Hz du ! 250V / Q s dt U iz=1200V

6.CALCULUL FILTRULUI DE RETEA. 6.1. Necesitatea filtrului.

L0 + (f0) Ua C0 Ex L0,C0 - inductivitatea si capacitatea filtrului. VTC M iS

( UC 0 UC 0

8 6 4 2 1 2 20 3
f0 fVTC

UC 0 !

IS 2 T f0 C 0

L0 +

LF VTC

Ua C0 CF

Ex (UCF

UCF

6.2. Calculul filtrului (C F,LF).

Aleg:
fF fVTC 0.3 fF 360 [Hz], cu conditia C 0L0<<LFCF.

Pentru troleibuz se recomand (UCF<0.1UCF max. (UCF<0.1720=720 [V]. Din conditia frecventei (U CF !
IP 434 CF ! ! 4 ,52 10 4 [F]. 4 C F 2 f VTC nVTC 4 60 2000 2

Folosim condensator de tipul: C F=250 [QF]. UN=1200 [V]. Dac folosesc acest condensator trebuie s pun 2 condensatoare in paralel : Ce=500 [ Q F].

CF CF

IP ( ILF ! 32 C e LF ( fVTC I e 0.08 I ( LF P

VTC

)2

21

434 ( 434 I LF ! 6 32 500 10 LF (2 2000) 2 LF ! ! 169,6 [ Q H]. 6 32 10 10 500 (2 2000)2 I e 434 0 ,08 ! 34 ,72 ( LF

LF=169,6[ Q H]. Frecventa de rezonant proprie a filtrului este:

1 1 1 1 1 ! [ LF f ! ! ! 546,5 [Hz]. 6 LF Ce 2 T 169,6 10 500 106 [ Ce 2 T

Din calcule rezult: f F rez<fF, deci se verific conditia.

La acest punct trebuie s calculm aria mie zului de fier, rezistenta bobinei si supratemperatura. a) Calculul ariei miezului de fier:
LF ! N2 0 ! N2 B N  ! IL H Q0
Q 0 SFe H

Din legea circuitului magnetic obtinem solenatia:

Sectiunea fierului este:

S Fe ! 104 1 1 2  LF I L fVTC ! 104 169,6 106 4342 2000 ! 0,01787 [m ]. 2 2

numrul de spire:
BH N! Q0  IL Q S LF ! N2 0 Fe H  2 169,6 106 4 T 107 4342 L Q I ! 0,87 [mm]. H ! F 2 0 L ! . 162 0,01787 B S Fe

H=0,87 [mm]. unde: B=1.6 [T].

N! B H 16 0,87 10 3 . ! ! 2 ,55 [spire].  2 4T 10 7 434 Q 0 I L

Rotunjesc: N=10 [spire].

 N Q 0 I L 10 4T 10 7 434 ! ! 3,4[mm] H ! . 16 B Recalculez: 3 6 ! H L F ! 3,4 10 169,6 10 ! 4588,8[mm 2 ] S Fe 10 2 4T 10 7 N 2 Q0

6.3. Calculul bobinei cu miez de fier.

22

A ! S Fe ! 4588,8 ! 68 [mm].

b) Aria conductorului de cupru:

SCu ! I Lef Jcurent
!

217 2 ! 72 ,3 [mm ]. 3

Aleg din [4] standardul de conductor de cupru profilat cu urmtoarele date:

a ! 45mm si S=75,6mm2 b ! 17mm

c) Calculul rezistentei bobinei:

r ! V Cu120 QC
Cu

Cu 120rC=V20rC (1+E(t)=0.017241 10 unde: V20rC=0.017241 10-6 [;m].

(t=100 [rC]. E=3.9310-3.

Dm ! De  Di ! 103 [mm]. 2

unde: De=Di+a+2P=109,16 [mm]. - grosimea izolatiei: P$1 [mm].

r ! V Cu120QC lsp SCu
! 1,235 103 [;].

r=1,235 [m ;]. d) Supratemperatura:

5!

PCuL E Ar

unde: PCuL - pierderile n cupru. E=8.2 [W/m 2grad]. Ar - aria suprafetei de rcire (aria lateral a cilindrului).
Ar ! 2 T

PCuL=rIL2=57,92 [W].
5!

De D 2 h ! 2 T e b  2 P N ! 013 [m ] . 2 2

57 ,92 ! 54 ,33 [rC]. . 013 8.2

5am - temperatura ambiant, 5am=40 [rC]. t=5am+5=40+54,33=94,33 [ rC].

Este mai mic dect 130 [rC] deci verific.

ls

[;].
-6

(1+3.9310-3100)=0.024051 10-6 [;m].

23

6. ALEGEREA SI EXPLICAREA FUNCTIONRII SCHEMEI DE TRACTIUNE 7.1. Scheme de principiu.

a) Pentru tractiune:

LF +

LN A1 E

CF

M A2 D1

Ua

D2 b) Schema n cazul frnrii recuperative: + ia LF D iD iF LN A1 E ua M A2 D1 Ex c) Schema n cazul tractiunii si frnrii recuperative: DRS =descarcator (rol de protectie la supratensiuni atmosferice si de comutatie) =intrerupator care deconecteaza vehicolul de la retea in cazul unor suprasarcini de scurta durata SIG =siguranta rol de protectie ijn cazul suprasarcinilor de lunga durata LF,CF=filtrul rpi =reostat de preincarcare - rolul inroducerii in circuit in momentul cuplarii vehicolului la retea dupa care este scos. 24 D2

iT CF T

RS DF D rf Ex SPE LN

=asigura stabilitatea in cazul franarii recuperative la viteze mari. =dioda de franare =dioda de regim liber =reostat de franare =excitatia = sursa de reexcitare care ajuta la autoexcitarea motorului in regim de frana. =bobina de netezire

25

C4 C2 i LF T r

C5

PE Ex C7
2

A1

C8 A2 C3 C9 r

es

CF

C5

C4 LN

C1 r

C6

26


2


1

4) i

tr ler l i:

T MER I AI TE

T MER I A I

por ire+mers+c mp pli mers sl ire e c mp1 mers sl ire e c mp2 fr re rec per ti l iteze mari franare rec perati a la iteze mici franare reostatica pornire + mers camp plin franare rec perati a la iteze mici franare reostatica t t r

X X X X X X X 1

X -

X X X X X X X X 3 X
5

X X X X X 2

1.

27