Ministerul Educaţiei, Culturii și Cercetării al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Departamentul Ingineria Software și Automatică

RAPORT
Lucrare de laborator Nr.3
Disciplina: Internetul lucrurilor (IoT)
Tema: Achiziții de semnal. Senzori

A efectuat: st.gr. TI-192,

Ciobanu Ecaterina

A verificat : asist.univ.
Lupan Cristian

Chișinău 2022
Sarcina lucrării: Realizarea unei aplicații în bază de MCU care va prelua un semnal de la o sursă de semnal,
va condiționa semnalul, și va afișa parametrul fizic la un terminal(LCD sau Serial).

Materiale și metode utilizate

Materialele care au fost utilizate în cadrul acestei lucrări de laborator sunt următoarele: placă de
dezvoltare Arduino UNO R3, LM35, DTH11 senzor, rezistor și fire de conexiune. Proteus Design Suite este o
suită de instrumente software folosită în principal pentru automatizarea designului electronic. Software-ul este
utilizat în principal de către ingineri și tehnicieni în proiectarea electronică pentru a crea scheme și imprimeuri
electronice pentru fabricarea plăcilor de circuit imprimat.
Arduino Integrated Development Environment - sau Arduino Software (IDE) - conține un editor de text
pentru scrierea codului, o zonă de mesaje, o consolă de text, o bară de instrumente cu butoane pentru funcții
comune și o serie de meniuri. Se conectează la hardware-ul Arduino pentru a încărca programe și a comunica
cu acestea.
Proteus este o platformă completă de dezvoltare, de la conceptul de produs până la finalizarea
designului. Avantajele sale sunt aspectul inteligent al principiului, simularea circuitelor hibride și analiza
precisă, depanarea software-ului cu un singur cip, co-simularea circuitelor periferice și cu un singur cip,
configurația și cablarea automată PCB.
Proteus este un instrument de simulare și dezvoltare de design electronic dezvoltat de Lab Center
Electronics. Este un instrument foarte util, deoarece asigură că designul circuitului sau codul firmware-ului
funcționează corect înainte de a începe să lucrați fizic la el.
DHT11 este un senzor digital de temperatură și umiditate, cu costuri scăzute. Folosește un senzor de
umiditate capacitativ și un termistor pentru a măsura aerul din jur și întoarce un semnal digital pe pinul de date,
nu necesită pini de intrare analogici. Este simplu în utilizare, dar necesită o sincronizare atentă pentru a prelua
datele. Acest senzor este folosit pentru a măsura temperatura sau umiditatea în sistemele de încălzire, ventilație
și aer condiționat. De asenemea este folosit de stațiile meteo pentru a prezice condițiile meteo.
LM35 este un senzor de temperatură care poate măsura temperatura în iintervalul -55 °C până la 150
°C. Este un dispozitiv cu 3 terminale care furnizează tensiuune analogică proporțională cu temperatura. Cu cât
temperatura este mai mare, cu atât este mai mare tensiunea de ieșire.
Schema circuitului:

Figura 1 – Schema circuitului

Codul sursă:

#include <Arduino.h>
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <dht.h>

const int sensor_2 = A2;

const int sensor_1= A1;
float tempcenti;
float vt;

dht DHT;

unsigned long values[3];

unsigned long tempvalues[3];
unsigned long humidityvalues[3];

void addToArray(unsigned long* values,unsigned long value)

{
values[2] = values[1];
values[1] = values[0];
values[0] = value;
}
// Sare/Piper
unsigned long median(unsigned long* values) {
unsigned long min;

unsigned long copy[3];

for(int i = 0; i < 3; i++) {
copy[i] = values[i];
}

min = copy[0];
if (min < copy[1]) {
copy[0] = copy[1];
copy[1] = min;
}

min = copy[1];
if (min < copy[2]) {
copy[1] = copy[2];
copy[2] = min;
}

return copy[1];
}

unsigned long average(unsigned long* values) {

return (values[0] * 50 + values[1] * 25 + values[2] * 25) / 100;
}

void setup()
{
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(sensor_1, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
DHT.read11(sensor_2);
double temp = DHT.temperature;
double humidity = DHT.humidity;
Serial.print("temperature = ");
Serial.println(temp);
Serial.print("umiditate = ");
Serial.println(humidity);
addToArray(tempvalues, temp);
addToArray(humidityvalues, humidity);

Serial.print("Valoarea filtrul sare si piper pentru temperatura ");

Serial.println(median(tempvalues));
Serial.print("Valoarea cu filtrul sare si piper pentru umiditate ");
Serial.println(median(humidityvalues));

Serial.print("Valoarea cu filtrul mediere ponderata pentru temperatura ");

Serial.println(average(tempvalues));
Serial.print("Valoarea cu filtrul mediere ponderata pentru umiditate ");
Serial.println(average(humidityvalues));
 vt=analogRead(sensor_1);
vt=vt/1023; // transformare in voltage
vt=vt*500; // transformam in valoare masurabila
tempcenti = vt;
Serial.print("in degree C=");
Serial.print(tempcenti);
Serial.println("");
addToArray(values, tempcenti);
Serial.print("Valoarea cu filtrul sare si piper ");
Serial.println(median(values));

Serial.print("Valoare cu medie ponderata ");

Serial.println(average(values));
Serial.println("");
}

Rezultate obținute:

Figura 1 – Valorile afișate la Virtual Terminal

 Figura 2 – Schema circuitului în timpul rulării
Concluzie:
În această lucrare de laborator am făcut cunoștință cu senzorii în Arduino. Am realizat o aplicație de
tip MCU, care preia datele de la doi senzori și afișează rezultatele de Virtual Terminal. Senzorii utilizați au
fost LM35, care returnează temperatura, și DHT11, senzor pentru temperatură și umiditate. Au fost însușite
metodele de filtrare sare și piper și mediere ponderată.