Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M701
Documentație
Manualele sunt disponibile pentru descărcare de pe următoarele loca•ii: http://www.drive-setup.com/ctdownloads
Informa•iile con•inute în acest manual este considerat a fi corecte la momentul tipăririi •i nu face parte din nici un contract. Producătorul î•i rezervă dreptul de a modifica specifica•ia produsului •i performan•ele
acestuia, precum •i con•inutul manualului, fără notificare.
Garanție și răspunderea
In nici un caz •i în nici un caz, producătorul este răspunzător pentru daunele •i defectele cauzate de utilizarea necorespunzătoare, abuz, instalare incorectă, sau în condi•ii anormale de temperatură, praf, sau
coroziune, sau defec•iuni cauzate de func•ionare în afara rating publicate. Producătorul nu este răspunzător pentru daunele indirecte •i incidentale. Contacta•i furnizorul de scufundare pentru detalii complete
privind condi•iile de garan•ie.
Politica de mediu
Tehnici de control Ltd opereaza un sistem de management de mediu (EMS), care este conform cu standardul interna•ional ISO 14001.
Informa•ii suplimentare despre politica noastră de mediu pot fi găsite la: http://www.drive-setup.com/environment
Atunci când produsele electronice ajung la sfâr•itul vie•ii lor utile, ele nu trebuie să fie eliminate împreună cu de•eurile menajere, ci ar trebui să fie reciclate de către un reciclator specializat de
echipamente electronice. Produsele tehnici de control sunt concepute pentru a fi u•or de demontat în păr•ile lor componente majore pentru reciclare eficientă. Majoritatea materialelor folosite în
produs sunt potrivite pentru reciclare. Ambalajul produsului este de bună calitate •i pot fi reutilizate. Produsele mari sunt ambalate în cutii de lemn. Produsele mai mici sunt ambalate în cutii de
carton puternice, care au un con•inut ridicat de fibre reciclate. Cutiile din carton pot fi reutilizate •i reciclate. Polietilen, utilizate în film •i pungi pentru ambalarea produsului de protec•ie, poate fi
reciclat. Atunci când pregăte•te să recicleze sau să elimine orice produs sau ambalaj, vă rugăm să respecta•i legisla•ia locală •i cele mai bune practici.
legislaţia REACH
Regulamentul CE 1907/2006 privind înregistrarea, evaluarea, autorizarea •i restric•ionarea substan•elor chimice (REACH), solicită furnizorul unui articol pentru a informa destinatarul dacă acesta con•ine mai mult
decât o propor•ie specificată din orice substan•ă care este considerată de către Agen•ia Europeană pentru Produse Chimice (ECHA ) să fie o substan•ă de îngrijorare deosebită (SVHC) •i, prin urmare, este listat
de ace•tia ca un candidat pentru autorizare obligatorie.
Informa•ii suplimentare privind conformitatea noastră cu REACH pot fi găsite la: http://www.drive-setup.com/reach
Sediul social
Drepturi de autor
Con•inutul acestei publica•ii sunt considerate a fi corecte la momentul tipăririi. În interesul unui angajament fa•ă de o politică de dezvoltare continuă •i de îmbunătă•ire, producătorul î•i rezervă dreptul de a modifica
specifica•ia produsului sau performan•ele acestuia, sau con•inutul ghidului, fără notificare prealabilă.
Toate drepturile rezervate. Nici o parte a acestui ghid nu poate fi reprodusă sau transmisă sub orice formă sau prin orice mijloace, electrice sau mecanice, inclusiv fotocopiere, înregistrare sau de către
o stocare a informatiei sau sistem de regăsire, fără permisiunea în scris din partea editorului.
NOTĂ
Există avertismente de siguran•ă specifice pe tot parcursul acestui ghid, situate în sec•iunile relevante. În plus, capitolul 1 Informa•ii de siguran•ă con•ine informa•ii generale
de siguran•ă. Este esen•ial ca avertismentele sunt respectate •i informa•iile luate în considerare atunci când se lucrează cu sau proiectarea unui sistem folosind unitatea.
Acest ghid ar trebui să fie citit în linie cu relevante Ghidul de Control al utilizatorului De asemenea, care con•ine informa•ii suplimentare care pot fi necesare în timp ce
proiectarea •i punerea în func•iune a unui sistem Regen.
Această hartă a ghidului de utilizare vă ajută să găsi•i sec•iunile potrivite pentru sarcina pe care dori•i pentru a finaliza:
Programare
în programare
Familiarisation Sistem de proiectare •i punerea
•i punerea în Depanare
func•iune
2 Introducere
Informații 3 Produs
Design 4 Sistem
5 Instalarea mecanică
6 Instalarea electrică
7 Noțiuni de bază
8 Optimizare
9 Parametrii
10 Date tehnice
11 Componenta de dimensionare
12 Diagnostice
13 UL informații listare
Cuprins
Această declara•ie este emisă pe răspunderea exclusivă a producătorului. Obiectul declara•iei este în conformitate cu legisla•ia de armonizare relevantă a Uniunii Europene. Declara•ia se aplică produselor
M100, M101, M200, M201, M300, M400, M600, M700, M701, M702, M708, M709, M751, M753, M754, F300, H300, E200, E300, HS30, HS70,
aaaa seria de bază
HS71, HS72, M000, RECT
bb Marimea ramei 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11
A = 6P Rectifier + invertor (choke intern), D = invertor, E = 6P redresor + invertor (choke extern), T = 12P redresor + invertor (choke extern)
e format unitate
Produsele variator de viteză enumerate mai sus au fost proiectate •i fabricate în conformitate cu următoarele standarde armonizate la nivel european:
EN 61800-5-1: 2007 Ac•ionări electrice de putere cu viteză variabilă - Partea 5-1: Cerin•e de securitate - electrice, termice •i a energiei
EN 61800-3: 2004 + A1: 2012 Sisteme de viteză variabilă de ac•ionare cu energie electrică - Partea 3: Cerin•e EMC •i metode de încercare specifice
EN 61000-6-2: 2005 Compatibilitate electromagnetică (CEM) - Partea 6-2: Standarde generice - Imunitate pentru mediile industriale
Compatibilitate electromagnetică (CEM) - Partea 6-4: Standarde generice - Standard de emisie pentru mediile industriale
EN 61000-6-4: A1 2007 •i versiunile superioare: 2011
Compatibilitate electromagnetică (CEM) - Partea 3-2: Limite pentru emisiile de curent armonic (curent de intrare echipament ≤16 A pe fază)
EN 61000-3-2: 2014
Compatibilitate electromagnetică (CEM) - Partea 3-3: Limitarea varia•iilor de tensiune, fluctua•iile de tensiune în sisteme publice de alimentare, de joasă
EN 61000-3-3: 2013 tensiune, pentru echipamente cu curent nominal ≤16 A pe fază •i care nu sunt supuse unor restric•ii de conectare
EN 61000-3-2: 2014 aplicabil în cazul în care curentul de intrare <16 A. Nu există limite se aplică pentru echipamente profesionale în cazul în care puterea de intrare ≥ 1 kW. Aceste produse sunt conforme cu
restric•iile de substan•e periculoase Directiva (2011/65 / UE), Directiva privind tensiunea joasă (2014/35 / UE) •i Directiva privind compatibilitatea electromagnetică (2014/30 / UE).
G Williams
septembrie 2017
Aceste produse unitate electronice sunt destinate a fi utilizate cu motoare adecvate, controlere, componente de protecție electrică și alte echipamente pentru a forma produse sau sisteme de capăt.
Conformitatea cu siguranță și reglementările EMC depinde instalarea și configurarea unități corect, inclusiv folosind filtrele de intrare specificate.
Unitățile trebuie instalate numai de către instalatori profesioniști care sunt familiarizați cu cerințele de siguranță și EMC. Consultați documentația produsului. O foaie de date EMC este disponibilă cu
informații detaliate. Asamblor este responsabil pentru asigurarea că produsul final sau sistemul respectă toate legile relevante din țara în care acesta urmează să fie utilizat.
Această declara•ie este emisă pe răspunderea exclusivă a producătorului. Obiectul declara•iei este în conformitate cu legisla•ia relevantă de armonizare a Uniunii. Declara•ia se aplică produselor variabile
M600, M700, M701, M702, M708, M709, M751, M753, M754, F300, H300, E200, E300, HS70, HS71, HS72, M000, RECT
aaaa seria de bază
bb Marimea ramei 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11
A = 6P Rectifier + invertor (choke intern), D = invertor, E = 6P redresor + invertor (choke extern), T = 12P redresor + invertor (choke extern)
e format unitate
Această declarație se referă la aceste produse atunci când este utilizat ca o componentă de siguranță a unei mașini. Doar funcția de siguranță a cuplului poate fi utilizat pentru o funcție de siguranță a unei
mașini. Nici una dintre celelalte funcții ale unității pot fi utilizate pentru a efectua o funcție de siguranță.
Aceste produse îndeplinesc toate dispozi•iile relevante ale Directivei 2006/42 / CE •i Directiva privind compatibilitatea electromagnetică (2014/30 / UE). Examinarea CE de tip a fost efectuată de către următorul
organism notificat: TUV Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein D-51105 Köln Germania
2017-08-28
EN 61800-5-1: 2016 Ac•ionări electrice de putere cu viteză variabilă - Partea 5-2: Cerin•e de securitate - func•ională
EN 61800-3: 2004 + A1: Ac•ionări electrice de putere cu viteză variabilă 2012 - Partea 3: Cerin•e CEM •i metode de încercare specifice EN ISO 13849-1: 2015
Piese Securitatea ma•inilor, legate de securitate ale sistemelor de control, Principii generale de proiectare
EN 62061: 2005 + AC: 2010 Securitatea ma•inilor, Securitatea func•ională a sistemelor de siguran•ă electrice, electronice •i electronice programabile de control electronic legate
IEC 61508 Piese de schimb 1 - 7: 2010 Securitatea func•ională a sistemelor de siguran•ă electronice electrice / electronice / programabile
G. Williams
NOTĂ IMPORTANTĂ
Aceste produse unitate electronice sunt destinate a fi utilizate cu motoare adecvate, controlere, componente de protecție electrică și alte echipamente pentru a forma produse sau sisteme de capăt.
Este responsabilitatea instalatorului pentru a se asigura că proiectarea mașinii complet, inclusiv sistemul său de control legate de siguranță, se efectuează în conformitate cu cerințele Directivei
privind echipamentele tehnice, precum și orice alte acte legislative relevante. Utilizarea unei unități legate de siguranță, în sine, nu asigură siguranța mașinii. Conformitatea cu siguranță și
reglementările EMC depinde instalarea și configurarea unități corect, inclusiv folosind filtrele de intrare specificate. Unitatea trebuie să fie instalat numai de către instalatori profesioniști care sunt
familiarizați cu cerințele de siguranță și EMC. Asamblor este responsabil pentru asigurarea că produsul final sau sistemul respectă toate legile relevante din țara în care urmează să fie utilizat.
Pentru mai multe informații referitoare la condiții de siguranță a cuplului, consultați documentația produsului.
AVERTIZARE
1.6.1 de alimentare cu curent alternativ
Alimentarea cu curent alternativ trebuie să fie izolate înainte de a se face o opera•ie de între•inere,
altele decât ajustări ale setărilor sau parametrii specifica•i în manual.
O Aten•ie con•ine informa•ii care sunt necesare pentru a evita riscul de deteriorare a
produsului sau a altor echipamente.
PRUDENȚĂ
1.6.2 terminale live
Unele tipuri de linii de semnal •i de control sub tensiuni periculoase (120/240 V) •i poate cauza un
•oc electric sever •i poate fi letală.
NOTĂ
O notă con•ine informa•ii care ajută la a asigura func•ionarea corectă a produsului. Dispozitiv 1.6.3 Izolarea
Alimentarea cu curent alternativ trebuie să fie scos din unitatea cu ajutorul unui dispozitiv de
izolare aprobat înainte de a efectua o opera•ie de între•inere, altele decât ajustări ale setărilor
1.2 Instalare și utilizare sau parametrii specifica•i în manual.
Informa•iile furnizate în această publica•ie este derivat din teste •i calcule e•antioane. Acesta este oferit 1.6.4 taxa stocate
pentru a ajuta la aplicarea corectă a produsului, •i se crede că pentru a reflecta în mod corect Unitatea con•ine condensatoare care rămân încărcate într-o tensiune de poten•ial letală după ce sursa
comportamentul produsului dacă este utilizat în conformitate cu instruc•iunile. Furnizarea acestor date de alimentare a fost deconectată. În cazul în care unitatea a fost energizat, sursa de alimentare trebuie
nu face parte din nici un contract sau o întreprindere. În cazul în care o declara•ie de conformitate se să fie izolate cu cel pu•in zece minute înainte de muncă poate continua.
face cu un standard specific, producătorul ia toate măsurile rezonabile pentru a se asigura că produsele
sale sunt în conformitate. În cazul în care sunt date valori specifice, acestea sunt supuse unor varia•ii
de inginerie normale între e•antioane de acela•i produs. Acestea pot fi, de asemenea, afectate de 1.7 Instalatie electrica
mediul de operare •i detaliile acordului de instalare. Producătorul nu î•i asumă nici o responsabilitate
1.7.1 de protecție la sol conexiune (Earth)
pentru orice consecin•e care rezultă din inadecvat,
Impedan•a buclei la sol trebuie să se conformeze cerin•elor reglementărilor de securitate locale.
Ac•ionarea trebuie motivată printr-o conexiune capabilă să suporte curentul de defect poten•ial până
când dispozitivul de protec•ie (siguran•e sau întrerupător de circuit) deconectează alimentarea.
Împământarea trebuie inspectate •i testate la intervale corespunzătoare.
Rezisten•e de frânare func•ionează la temperaturi foarte ridicate pentru perioade scurte de timp.
Acesta este proiectat pentru a fi utilizat într-un mediu clasificat ca gradul de poluare 2, în conformitate
Următoarele măsuri de siguran•ă sunt esen•iale pentru a evita riscul de incendiu în caz de
cu IEC 60664-1. Aceasta înseamnă că numai contaminare non-conduc•ie uscat este acceptabil.
energie nea•teptat de mare de frânare sau pierderea controlului asupra circuitului de frânare.
AVERTIZARE
1.4 Competența de instalare • Localiza•i rezistor de frânare, astfel încât contactul personal accidentală cu suprafe•e fierbin•i nu
Unitatea trebuie să fie instalat de către instalatori profesioni•ti care sunt familiariza•i cu cerin•ele de este posibilă
siguran•ă •i EMC. Instalatorul este responsabil pentru asigurarea că produsul final sau sistemul • Nu monta•i rezisten•e de frânare pe o suprafa•ă de combustibil
respectă toate legile relevante din •ara în care acesta urmează să fie utilizat. • Asigura•i o ventila•ie adecvată
• Se montează rezisten•a de frână sau reactor în orientarea specificată în fi•a de date
1.5 Reparații • Carcasa metalică a rezistorului de frânare trebuie să fie legate la pământ
• Utiliza•i cabluri cu izola•ie, care este capabil să reziste la temperaturi ridicate
Utilizatorii nu trebuie să încerce să repare o unitate în cazul în care acesta este defect. Acesta trebuie să fie returnate
furnizorului unită•ii.
• Furnizarea de protec•ie independentă fa•ă de o pierdere a controlului de către sistemul de 1.9 Securitatea mașinilor, siguranță critice
control al frânării în unitatea - se referă la documenta•ia relevantă.
aplicații
În cadrul Uniunii Europene, toate ma•inile în care acest produs este utilizat trebuie să respecte
1.7.5 de înaltă tensiune de izolare (flash) testarea
Directiva 2006/42 / CE. Proiectarea sistemelor de control legate de siguran•ă trebuie să fie efectuată
izola•ie (flash) testarea de înaltă tensiune nu trebuie efectuate pe unitate.
numai de către personal cu formarea •i experien•a necesară. Func•ia de siguran•ă a cuplului se va
asigura doar siguran•a unei ma•ini în cazul în care este încorporat într-un mod corect sistem complet
1.7.6 terminale ELV de siguran•ă. Sistemul trebuie să fie supus unei evaluări a riscurilor pentru a confirma că riscul rezidual
Terminalele de control sunt doar un singur izolat de re•eaua de alimentare •i, prin urmare, trebuie să
al unui eveniment nesigur este la un nivel acceptabil pentru aplica•ie.
fie împiedicat contactul uman printr-o barieră suplimentară de izolare, de exemplu, un capac pentru
terminal.
Se recomandă ca un dop invaluita este utilizat, care este conform cu IEC 60309. În cazul în care 1.11 Compatibilitate electromagnetică (CEM)
utilizarea unui dop invaluita nu este posibil, atunci, pentru a evita orice posibilitate de •oc electric de la
Produsul este conceput pentru a se conforma standardelor interna•ionale într-o instala•ie tipică.
pinii, trebuie să fie prevăzut un mijloc pentru izolarea automată fi•a din conduce (de exemplu, un releu
Instruc•iunile de instalare sunt furnizate în Ghid de instalare de alimentare •i foaie de date EMC. În cazul
de blocare).
în care instala•ia este prost conceput sau alte echipamente nu respectă standardele interna•ionale
pentru EMC, produsul poate cauza sau suferi de tulburări datorită interac•iunii electromagnetice cu alte
echipamente. Este responsabilitatea instalatorului pentru a se asigura că echipamentul sau sistemul în
1.8 Instalarea, punerea în funcțiune și care este încorporat produsul este în conformitate cu legisla•ia EMC relevantă din •ara de utilizare.
întreținere
Este esen•ial ca modificările aduse setărilor de ac•ionare sunt date o analiză atentă.
În func•ie de aplica•ie, o schimbare ar putea avea un impact asupra siguran•ei.
În cadrul Uniunii Europene, echipamente în care acest produs este încorporat trebuie să
măsuri de precau•ie adecvate trebuie luate împotriva modificărilor accidentale sau a
respecte Directiva privind compatibilitatea electromagnetică 2014/30 / UE.
violării. Unele setări specifice care necesită o aten•ie deosebită sunt enumerate mai
PRUDENȚĂ
jos. Aceasta nu este o listă exclusivă. Alte setări pot avea un impact asupra
siguran•ei în aplica•ii specifice.
1.12 Copyright
Con•inutul acestei publica•ii sunt considerate a fi corecte la momentul tipăririi. În interesul unui
angajament fa•ă de o politică de dezvoltare continuă •i de îmbunătă•ire, producătorul î•i rezervă
1.8.1 ridicare și manipulare dreptul de a modifica specifica•ia produsului sau performan•ele acestuia, sau con•inutul ghidului, fără
Multe dintre unită•ile cântăresc peste 15 kg (33 livre). Utiliza•i măsuri de protec•ie adecvate atunci când notificare prealabilă.
ridicarea acestor modele. O listă completă a greută•ilor de antrenare pot fi găsite în instruc•iunile de
instalare. Toate drepturile rezervate. Nici o parte a acestei publica•ii nu poate fi reprodusă sau transmisă sub
orice formă, prin orice mijloace, electrice sau mecanice, inclusiv fotocopiere, înregistrare sau de către o
Circuit de ieșire 1.8.2 și de protecție a motorului
stocare a informatiei sau sistem de regăsire, fără permisiunea în scris din partea editorului.
Motor Evaluat Parametrul curent trebuie setat corect pentru a evita riscul de supraîncălzire •i de
incendiu în caz de suprasarcină a motorului. La o anumită protec•ie a temperaturii motorului aplica•ii
pot fi necesare.
Pornire automată
Unele setări parametru poate determina ca motorul să pornească în mod nea•teptat.
Acest ghid de proiectare oferă instruc•iuni pentru unitatea conectată la sursa. Pentru instruc•iuni • Unitatea de Regen va sincroniza la orice frecven•ă între 10 •i 200 Hz, cu condi•ia ca tensiunea de
privind unitatea conectat la motor, vă rugăm să consulta•i M Controlul Unidrive Ghid de utilizare •i Putere alimentare este în limitele cerin•elor de aprovizionare (operare interval de frecven•ă de 45 Hz la
Ghid de instalare. 66 Hz), a se vedea sec•iunea 6.2 cerinţe de aprovizionare la pagina 101.
• Este posibil să configura•i unitatea să continue să func•ioneze pe perioade scurte de timp în timpul
funcționarea în siguranță a cuplului golurilor de aprovizionare •i defecte, adică plimbare prin.
Intrarea de antrenare permite este proiectat pentru a oferi func•ia de siguran•ă în siguran•ă • caracteristica de detectare Island pentru a preveni operarea islanded nedorite, în cazul în care o
a cuplului numai atunci când unitatea este conectat direct la motor. Intrarea permite pentru parte a re•elei de distribu•ie a energiei este separat de re•eaua de alimentare •i este men•inută în
unitatea care este conectat la sursa de curent alternativ func•ionează numai ca intrare mod involuntar de un invertor.
AVERTIZARE
activa simplu pentru func•ionarea de regenerare. Aceasta nu împiedică puterea să ajungă • Ac•ionările Regen •i automobili•ti sunt identice (atunci când se utilizează Unidrive
la motor •i nu oferă func•ia de siguran•ă în siguran•ă a cuplului. Nici această încercare M).
trebuie să fie făcută să-l folosească pentru o func•ie de siguran•ă. Nerespectarea acestui • Putere de alimentare înainte pe termen disponibil, folosind analog I / O set-up sau de comunica•ii
avertisment poate avea ca rezultat o defec•iune periculoasă a unei func•ii de siguran•ă sincrone rapide.
ma•ini. Ar trebui luate Orice referire în acest ghid de proiectare pentru a în siguran•ă a • Un răspuns rapid tranzitorie este posibilă utilizarea de alimentare de putere pe termen înainte.
cuplului pentru a se referi numai la func•ia activa •i nu orice func•ie de siguran•ă.
• Principii •i avantaje de func•ionare în modul Regen prin urmare, puterea nu poate fi alimentat din nou pe AC alimentarea de la re•ea. Prin înlocuirea dioda redresor
• Informa•ii de siguran•ă de intrare cu un convertor sursă de tensiune PWM de intrare (Unidrive M), AC fluxul de alimentare cu energie
• informaţii EMC poate fi bidirec•ional, cu un control deplin asupra formei de undă de intrare curent •i factorul de putere. Curen•ii
• Informa•ii detaliate privind componentele suplimentare necesare poate fi acum controlat pentru a da factorul de putere unitar apropiat •i un nivel scăzut de armonici de frecven•ă
• Sistem de proiectare de linie. În cazul unei Unidrive M care func•ionează în modul de regenerare, etapa IGBT este folosit ca un
• Consideratii speciale redresor sinusoidală de conversie sursa de curent alternativ la o tensiune de curent continuu controlat.
• Instalare
• Punerea în func•iune •i optimizarea sistemului finalizat cel pu•in două unită•i Unidrive M sunt
necesare pentru a forma un sistem de regenerare complet - unul conectat la sursa, iar al doilea
conectat la motor. Un mod Unidrive M în Regen converte•te AC re•ea alimentarea cu o tensiune de
curent continuu controlat, care este apoi alimentat într-o altă unitate (e) pentru a controla un motor (e). Mai mult decât atât, prin men•inerea tensiunii bus DC deasupra tensiunii de alimentare de vârf a
motorului de sarcină poate func•iona la o viteză mai mare, fără slăbire a câmpului. În mod alternativ,
tensiunea de ie•ire mai mare disponibile pot fi exploatate prin utilizarea unui motor cu o tensiune
nominală mai mare decât AC alimentarea de la re•ea, reducând astfel curentul pentru o anumită putere.
NOTĂ
inductoare Regen trebuie să fie utilizate pentru a asigura o impedan•ă minimă sursă, acestea fiind
Ac•ionarea (e) automobilism într-o configura•ie Regen ar putea fi o altă unitate, alta decât o Unidrive
selectate •i specificate mai târziu, în ghid. Diferen•a dintre tensiunea de linie PWM •i tensiunea de
M, de exemplu, Unidrive SP sau Commander SK etc.
alimentare are loc peste inductori Regen la unitatea Regen. Această tensiune are o componentă de
NOTĂ înaltă frecven•ă, care este blocat de inductor Regen •i o componentă sinusoidală la frecven•a liniei. Ca
Următoarele componente Regen sunt necesare •i, în plus fa•ă de unită•ile Unidrive M. rezultat curen•ii curge în aceste inductori sunt sinusoidal cu o mică componentă ondula•ie de înaltă
frecven•ă.
1. Regen inductor
2. Filtru de comutare de frecven•ă inductor
3. Filtru de frecven•ă de comutare condensator
4. softstart rezistor
5. Varistoare
6. MCB
7. Relee de suprasarcină
Con•inutul de joasă frecven•ă armonică a curentului de intrare este neglijabilă datorită naturii
sinusoidala a formei de undă în compara•ie cu un capăt conven•ional punte redresoare sau frontal
tiristor.
apoi aplicat la momentul Td mai târziu, pentru a permite frecven•a alimentării să fie calculată.
2.4 Fluxul de putere
Următoarea diagramă fazorială ilustrează rela•ia dintre tensiunea de alimentare •i tensiunea de
În această etapă inductan•a de alimentare este de asemenea calculat.
ac•ionare Regen. Unghiul dintre cei doi vectori de tensiune este de aproximativ 5 ° la sarcină maximă,
• După ce sa terminat sincronizarea bucla blocată în fază (PLL) este configurat. În acest moment
acest lucru poate duce la un factor de putere în apropierea unită•ii de 0.996, în func•ie de condi•iile de
sistemul de control ansamblu ar putea fi pornit •i ar trebui să func•ioneze fără fenomene tranzitorii
aprovizionare grila.
mari.
Figura 2-1
• Pentru a îmbunătă•i robuste•ea fazei de pornire un vector suplimentar scurt impuls de tensiune
de test, cu aceea•i magnitudine •i fază ca vectorul estimat tensiunea de alimentare este aplicată.
Jω
LIR AC
Acest lucru este de a detecta erorile de măsurare care ar fi avut loc din cauza distorsionării
vs vr
aprovizionării prezente în timpul testelor de pre-start. Unitatea Regen nu poate sincroniza la
+ DC sursa de tensiune în cazul în care grila este extrem de distorsionat.
- DC
UVW
Ir
DC
VAC
Aprovizionare
2.6 tunderea curent
j ωLIR j ωLIR Un curent de feedback tunderea se execută de rutină înainte de unitatea este activată pentru a minimiza un
offset în feedback-ul curent. Această caracteristică poate fi configurat de utilizator, pentru mai multe detalii a se
vedea sec•iunea 8.6 tunderea curent la pagina 127.
eu
r
• Single Regen, automobilism multiple utilizând un rezistor softstart extern (Figura 4-3 de la
pagina 42).
vs Tensiune de alimentare • Multiple Regen, automobilism multiple utilizând un Unidrive M redresor (Figura 4-4 de la
V Tensiunea la terminalele de linie de Regen unitate pagina 44).
r
j ωLI r
Tensiune peste Regen inductor • unitate Regen ca înlocuitor rezistor de frână (Figura 4-5 de la pagina 48). Consulta•i sec•iunea
eu Curentul la terminalele de linie de Regen unitate
r 3.3 Evaluări la pagina 18, pentru evaluări de ac•ionare Regen. Dimensionarea unui sistem Regen
• Tensiunea de linie
Sincronizarea unită•ii Regen la sursa nu are nevoie de hardware suplimentar. Modulatorul vectorului sistem Regen, Regen egale •i de automobilism de ac•ionare nominală curen•i vor func•iona corect. Cu toate
spa•ial în cadrul unită•ii Regen reprezintă unghiul •i magnitudinea alimentării AC în orice moment. acestea, trebuie avut grijă să se asigure că în cele mai severe condi•ii de aprovizionare caz unitatea Regen este
Acest lucru însă nu este cazul, atunci când sursa de curent alternativ este mai întâi conectat sau când în măsură să furnizeze sau să absoarbă toată puterea necesară. În configura•ii multi-drive, unitatea Regen
unitatea Regen este dezactivată. trebuie să aibă o dimensiune suficientă pentru a furniza puterea de vârf netă cerută prin sarcină combinată a
Cu excep•ia cazului în unele forme de sincronizare se efectuează controlorii de curent vor începe cu
valori de zero, rezultând zero vol•i fiind aplicate la bornele de ie•ire invertor. Bucla blocată în fază (PLL)
ar începe, de asemenea, cu zero, •i astfel nu s-ar bloca pe alimentarea. Pentru a depă•i aceste În cazul în care unitatea Regen nu este în măsură să furnizeze puterea cerută de unitatea de automobilism, tensiunea de
probleme, următoarele informa•ii trebuie să fie ob•inute înainte de încercările de antrenare Regen autobuz DC va scadea si in cazuri grave pot pierde sincronizarea cu re•eaua de alimentare •i de călătorie. În cazul în care
pentru a începe: unitatea Regen este în imposibilitatea de a regenera întreaga putere de la unitatea de automobilism de pe magistrala de
• Prima etapă a testelor de pre-start este de a măsura tensiunea ini•ială de autobuz DC, care în
mod implicit, se presupune a fi egal cu vârf-line la- linia de tensiune de alimentare.
• A doua etapă a testului de pre-start este de a aplica două impulsuri scurte de zero vol•i la intrarea
convertorului. Aceste impulsuri trebuie să fie suficient de scurt, astfel încât curentul de vârf este mai
mică decât nivelul de călătorie peste curent al convertorului. Timpul scurs între impulsurile trebuie să
fie, de asemenea, suficient de lung, astfel încât curentul construit în bobinele de intrare în timpul
primului impuls a putrede la un nivel scăzut înainte de a se aplica al doilea impuls. Acestea sunt
utilizate pentru a calcula unghiul instantaneu al vectorului de tensiune de alimentare în timpul primului
impuls de test. Al doilea impuls de test este
NOTĂ
Conexiunile de putere de până la L1, L2, L3 al unită•ii Regen sunt făcute numai în timpul pornirii. Odată ce ambele unită•i sunt alimentate în sus, aceasta este pornit afară •i alimentării principale cu Regen comutate
în. Auxiliarul de pe circuitul de încărcare a unită•ii Regen lui L1, L2, conexiunile L3 pentru putere în sus trebuie să fie închise (încărcare de alimentare cu eliminate) înainte de unitatea Regen poate fi activat.
L1 L2 L3
NOTĂ
Pentru Regen unică de mai sus, configura•ia unică automobilistic; unitatea Regen trebuie să fie de aceea•i mărime cadru sau mai mare.
Regen
Unidrive M Regen DC Conexiuni
Unidrive M Motoring
Inductor unitate de autobuz unitate
L1 U + DC + DC UVW
circuite Conexiune AC Conexiune
L2 V motor
suplimentare Alimentare
- DC - DC
L3 W
L1 L2 L3
Unidrive M Motoring
Singura putere în sus unitate
+ DC Conexiune
UVW
Motor
PRUDENȚĂ
De asemenea, este posibil să existe o singură unitate Regen alimentează mai multe unită•i de automobilism a•a cum se arată cu conexiunile electrice în sus, de asemenea, să fie furnizate prin intermediul Regen conduce L1, L2, L3
intrări •i utilizând unită•ile Regen proprii softstart interne.
În acest aranjament total DC bus capacitanta drive automobilistice nu trebuie să depă•ească capacitatea de autobuz DC a unită•ii Regen, vezi Tabelul 11-1 capacitate de autobuz •i inductivită•ii valori DC la
pagina 295. În cazul în care acest lucru nu vă rugăm să contacta•i serviciul de asisten•ă tehnică.
Unidrive M
Regen
unitate Unidrive Motoring conduce 1
inductor
circuite M Regen U
+ DC
suplimentare Conectarea
L1 U + DC motorului
Conexiune de
L2 Circuit de V - DC
alimentare cu curent alternativ WV
încărcare
L3 - DC
W
extern
Unidrive M
Motoring conduce 2
+ DC
U
Conectarea
Circuit de încărcare poate motorului
Conexiuni de
consta fie din Unidrive M - DC
WV
autobuz DC
redresor sau un circuit de Unidrive M
încărcare extern detaliat în L2 L3
Capitolul 4 Rectifier
Sistem de proiectare + DC -DC L1
Unidrive M
Motoring conduce 3
+ DC
U
Conectarea
motorului
- DC
WV
Filtrul EMC intern trebuie să fie eliminate din toate
unită•ile din sistemul Regen (automobilism •i Regen).
PRUDENȚĂ
NOTĂ
Pentru un singur dispozitiv de ac•ionare automobilism Regen •i mai multe circuite de încărcare op•ionale pot fi utilizate pentru curentul de vârf a crescut generat de capacitate suplimentară de mai multe unită•i de
automobilism. Circuitul de încărcare se poate realiza fie printr-un modul redresor Unidrive M sau un rezistor softstart extern a•a cum este detaliat în Capitolul 4 Sistem de proiectare la pagina 37.
NOTĂ
Pentru mai multe aranjament Regen •i unită•ile automobili•ti multiple start-up circuitul necesar constă dintr-un modul redresor Unidrive M (de exemplu, un 10404520 este capabil să încarce o capacitate maximă de
curent continuu Bus de 70,2 mF).
O aten•ie deosebită ar trebui să fie luate la proiectarea unui sistem multiplu de ac•ionare automobilism Regen •i multiple asigurându-se că toate Siguran•ele necesar este în loc pe ambele comune conexiunile de autobuz de curent continuu •i
UVW + DC + DC Conexiune
circuite UVW Motor
suplimentare
- DC - DC
Unidrive M Unidrive M
automobilism unitate
Follower Regen unitate
UVW + DC + DC Conexiune
circuite UVW Motor
suplimentare
- DC - DC
L1
L2
L3
Unidrive M Unidrive M
Maestrul automobilism unitate
Follower Regen unitate
UVW + DC + DC Conexiune
circuite UVW Motor
suplimentare
- DC - DC
Unidrive M Unidrive M
Follower Motoring
Follower Regen unitate
unitate
UVW + DC + DC Conexiune
circuite UVW Motor
suplimentare
- DC - DC
Redresor
L1
+ DC
L2
- DC
L3
PRUDENȚĂ
NOTĂ
Toate unită•ile de stocare trebuie să fie paralelă de aceea•i dimensiune de cadru, •i, de asemenea, se aplică o reducere a puterii după cum se specifică în capitolul 3 Informa•ii despre produs la pagina 16.
Etichetă de identificare
M600 - 03 4 00078 A 1 0 1 01 AB 1 0 0
Current Rating:
Cod de client:
Heavy Duty curent x 10 Evaluarea
00 = 50 Hz 01
= 60 Hz
Format Putere:
A - AC AC în afară (Integrated redresor / invertor cu choke intern) D - DC in AC out (invertor)
Documentație:
A - AC în DC out (redresor) 0 - livrat separat 1 - Engleză 2 -
Franceză 3 - Italiană 4 -
E - AC AC în afară (Integrated redresor / invertor cu choke intern) Germană 5 - Spaniolă
T - AC în afara AC (integrat 12P redresor / invertor) T - AC în DC out
(Twin redresor)
Configurare:
1 - Standard U - No
control M - master F
- Adept
NOTĂ
Filtrul EMC intern •i borna DC negativ nu sunt accesibile pe Unidrive M rame 9E / T, 10E / T •i 11E / T. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen.
RECT 6 02480 A de 10
Voltage 2 = 200 V
4 = 400 V 6
= 690 V curent
format de rating
Rectifier
Consulta•i
Ghidul utilizatorului M600-032 00050 A
Aprobări Tensiune
Heavy Duty / rating normal omologare CE Europa
Duty curent de ie•ire
marca de conformitate de
Australia
reglementare RCM
Număr de
serie
R
aprobarea UL / cUL SUA •i Canada
Heavy Duty / Duty
Eticheta mare * frecvenţa de
Model normală de rating
intrare Cod de date conforme cu RoHS China
de putere
Numărul de serie
tensiune
de ie•ire
Aprobări
NOTĂ
Codul este data de patru numere. Primele două cifre indică anul •i numerele rămase indică săptămâna a anului în care a fost construit unitatea.
3.3 Evaluări
Evaluările continue curente sunt date pentru maxim 40 ° C (104 ° F), 1000 m altitudine •i frecven•ă de comutare 3 kHz. Curentul de ie•ire a pierdere de putere a fost aplicat pe baza Regen •i comutare capacitatea
de inductor filtru de frecven•ă. este necesară pentru frecven•e reducere a puterii mai mari de comuta•ie, temperatura ambiantă> 40 ° C (104 ° F) •i altitudinea ridicată. Pentru informa•ii suplimentare, consulta•i
capitolul 10 Date tehnice la pagina 267.
A kW CP A A A kW CP
* Filtrul EMC intern •i borna DC negativ nu sunt accesibile pe Unidrive M Frames 9E / T, 10E / T •i 11E / T. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen. Selecta•i 9A /
D sau numai 10D formate de putere.
A kW CP A A A kW CP
05400270 30 15 20 33 25 43,7 11 20
05400300 31 15 20 34.1 30 60 15 20
* Filtrul EMC intern •i borna DC negativ nu sunt accesibile pe Unidrive M Frames 9E / T, 10E / T •i 11E / T. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen. Selecta•i
numai formatele 9A / D, 10D sau 11D de putere.
A kW CP A A A kW CP
06500350 43 30 40 47.3 34 63 22 30
07500550 63 55 60 80,3 52 91 37 50
A kW CP A A A kW CP
07600380 43 37 50 50,6 36 63 30 40
07600540 63 55 75 80,3 52 91 45 60
* Filtrul EMC intern •i borna DC negativ nu sunt accesibile pe Unidrive M Frames 9E / T, 10E / T •i 11E / T. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen. Selecta•i
numai formatele 9A / D, 10D sau 11D de putere.
1 13
15 14 12
12 13 13 12 15 12 11
15
14
14 14 14
2 13
15
15 15 15
11 3
10 6
9
8
18
9
17 16 18 18 17 16 16 17
17 18 16
17
18
14 15
16
17
18 14 15
13
13
18
14 12
16
18
14 12
16
Cheie
Conexiune 1. Tastatură Modulul 6. Op•iunea 2 Slot 11. NV slot pentru card media 16. Conexiuni de alimentare cu curent alternativ (U, V, W)
eticheta 2. Rating-ul Modulul 7. Op•iunea 3 Slot borna 12. Frânarea 17. intrări de încărcare (L1, L2, L3)
etichetă 3. Identificarea 8. Conexiuni Releu Filtru 13. EMC intern ( trebuie să fie 18. conexiuni la sol
eliminate)
314
standard Pod Maestrul Pod adept Pod
Acoperi Baza
12 12
1 1
2 2
3 3
11 11
4 4
5 5
6 6
10 10
9 7 9 7
Ie•ire la urmăritor
8 8 Intrare de la Master / Ie•ire
la urmăritor
13
14
13
19
14 15
19 16
19
Dimensiune
19
2
10 Rectifier 3
19
14 15 16
14 15 16
19
9D 10D 9A
2
2
15 18 14 15
15 18
13
15
14
17 17
Cheie
Eticheta 1. Rating-ul Modulul 6. Op•iunea Slot 3 11. NV slot pentru card media 16. ie•ire autobuz DC -
2. eticheta de identificare 7. Conexiuni Releu Conexiune 12. Tastatură 17. Conexiuni de alimentare cu curent alternativ (U, V, W)
3. LED de stare 8. Conexiuni de feedback Pozi•ie 13. intrare Încărcarea (L1, L2, L3) terminalul 18. Frânarea
314
standard Pod Maestrul Pod adept Pod
Acoperi Baza
12 12
1 1
2 2
3 3
11 11
4 4
5 5
6 6
10 10
9 7 9 7
Ie•ire la urmăritor
8 8
Intrare de la Master / Ie•ire la
urmăritor
13
14
Dimensiune 11
Rectifier
2
15 16
14
15 16
14
19
14
11D
2
14 15 18
17
Cheie
Eticheta 1. Rating-ul Modulul 6. Op•iunea Slot 3 11. NV slot pentru card media 16. ie•ire autobuz DC -
2. eticheta de identificare 7. Conexiuni Releu Conexiune 12. Tastatură 17. Conexiuni de alimentare cu curent alternativ (U, V, W)
3. LED de stare 8. Conexiuni de feedback Pozi•ie 13. intrare Încărcarea (L1, L2, L3) terminalul 18. Frânarea
+ DC
L1
L2
L3
- DC
+ DC
L1A
L1B
L2A
L2B
L3A
L3B
- DC
+ DCA
L1A
L2A
L3A
- DCA
+ DCB
L1B
L2B
L3B
- DCB
Unidrive M redresor este controlat jumătate SCR / pod tiristor •i este folosit ca un capăt frontal la modulul
invertor dimensiune 9, mărimea 10 sau mărimea 11. Redresorul nu poate fi folosit ca un singur redresor stativ
pentru a furniza mai multe drive-uri mai mici, dar pot fi folosite pentru a soft-start sau pre-încărcare invertoare
unice sau multiple conectate printr-o magistrală comună de curent continuu.
Marimea
Model ramei Evaluarea curenta
Consulta•i
Ghidul utilizatorului
RECT-106 02480 A
frecvenţa de
intrare Cod de date Cheia pentru aprobări
omologare CE Europa
tensiune
marca de conformitate de
de ie•ire Curent de ie•ire Australia
reglementare RCM
R
aprobarea UL / cUL SUA •i Canada
Aprobări
Număr de
conforme cu RoHS China
serie
Număr de
Aprobări
V A A A A A
* redresor twin
Nominal Instalarea maximă Nominal Instalarea maximă Nominală maximă nominală maximă
metodă metodă
* redresor twin
Utilizatorul trebuie să furnizeze un mijloc de prevenire a pieselor vii de a fi atins. Este necesar un capac în jurul conexiunile electrice de la partea superioară a invertorului •i partea de jos a
redresorului în cazul în care cablurile intră.
AVERTIZARE
AVERTIZARE
Starea de ieșire
Definiție
LED
PE pierderea de re•ea
Controlată jumătate tiristoare redresor poate fi folosit ca un modul de încărcare extern pentru un sistem Regen format din mai multe unită•i. Func•ia de pornire soft necesar este construit în Unidrive M Modul
redresor standard.
* redresor twin
Tabelul 3-10 Maximum DC bus capacitate capacitate de încărcare pentru Unidrive M Frame 7 la 9A
07200610 47
07200750 47
07200830 47
07400660 23
07400770 23
07401000 23
07500440 8
07500550 8
07600190 8
07600240 8
07600290 8
07600380 8
07600440 8
07600540 8
08201160 70
08201320 70
08401340 35
08401570 35
08500630 13
08500860 13
08600630 13
08600860 13
09201760A 109
09202190A 109
09402000A 55
09402240A 55
09501040A 31
09501310A 31
09601040A 31
09601310A 31
De asemenea, se referă la relevante Unidrive M / Unidrive HS modular Ghid de instalare Pentru informa•ii detaliate suplimentare cu privire la Unidrive M instala•ii mecanice •i electrice redresor.
• Utilizatorul trebuie să furnizeze un mijloc de prevenire a pieselor vii de a fi atins. Este necesar un capac în jurul conexiunile electrice de la partea superioară a invertorului •i partea de jos a
redresorului în cazul în care cablurile intră.
3.7 Opțiuni
Figura 3-10 Opțiuni disponibile pentru Unidrive M Regen
1. tastatură
Modulul 2. Op•iunea slotul 1
Modulul 3. Op•iunea 2 Slot
Modulul 4. Op•iunea Slot 3
5. Cablu USB CT Comms
6. media card NV
7. Adaptor KI-485 comms
Fi•i con•tien•i de posibilele terminale vii la introducerea sau scoaterea cardului media NV.
AVERTIZARE
NOTĂ
Modulele de feedback Pozi•ia va func•iona în continuare cu o unitate configurată în modul Regen, cu toate acestea, acest lucru ar fi necesară numai în cazul în care unitatea Regen va fi utilizat pentru a oferi sloturi suplimentare
Sistem de modul de integrare pentru unitatea de automobilism.
Toate modulele op•ionale standard sunt, în scopul de a face u•or de identificare cu coduri de culori. Toate modulele au o etichetă de identificare pe partea de sus a modulului. Modulele op•ionale standard pot fi instalate
la oricare dintre sloturile op•iunile disponibile de pe unitatea. Următoarele tabele prezintă cheia cod de culoare •i oferă detalii suplimentare cu privire la func•ia lor.
modul
Tip Culoare Nume Mai multe detalii
Opțiunea
opţiunea PROFIBUS
Violet SI-PROFIBUS
Adaptor PROFIBUS pentru comunica•ii cu unitatea
opţiunea DeviceNet
Medium Gray SI-DeviceNet
Adaptor DeviceNet pentru comunica•ii cu unitatea
opţiunea CANopen
Fieldbus Light Gray SI-CANopen
Adaptor CANopen pentru comunica•ii cu unitatea
Modul Ethernet extern care acceptă EtherNet / IP, Modbus TCP / IP •i RTMoE. Modulul poate fi utilizat pentru
a oferi acces de mare viteză unitate, conectivitate globală •i integrarea cu tehnologii de re•ea IT, cum ar fi
Bej SI-Ethernet
crearea de re•ele fără fir
Opțiunea PROFINET V2
Galben Verde SI-PROFINET V2 PROFINET adaptor V2 pentru comunica•ii cu ac•ionare Nota: PROFINET V2
înlocuie•te PROFINET RT.
opţiunea EtherCAT
Brown Ro•u SI-EtherCAT
Adaptor EtherCAT pentru comunica•ii cu unitatea
I Extended / O
Cre•te capacitatea de I / O, prin adăugarea următoarelor combina•ii:
• Digital I / O
Automation (I / O
portocale SI-I / O • Intrări digitale
expansiune)
• Intrări analogice (diferen•ial sau unic încheiat)
• Ie•ire analogică
• Relee
NOTĂ
Modulele de feedback Pozi•ia va func•iona în continuare cu o unitate configurată în modul Regen, cu toate acestea, acest lucru ar fi necesară numai în cazul în care unitatea Regen va fi utilizat pentru a oferi sloturi suplimentare
Sistem de modul de integrare pentru unitatea de automobilism.
KI-Tastatura RTC
Tastatura cu un ecran LCD •i ceas de timp real
tastatură
Back-up
Următoarele inductori Regen sunt piese speciale fiind concepute pentru niveluri foarte ridicate de tensiune armonică •i având un curent ridicat de satura•ie cu liniaritate bună satura•ie de mai
jos. În niciun caz nu trebuie să fie utilizată o parte, alta decât cele enumerate.
PRUDENȚĂ
Regen inductor suportă diferen•a dintre tensiunea PWM din unitatea Unidrive M Regen •i tensiunea sinusoidală de aprovizionare.
NOTĂ
Componentele de filtrare Regen enumerate în acest manual sunt cea mai bună potrivire între filtrele disponibile în prezent •i evaluări Unidrive M. În cazurile Somesului, este necesar să se reducă Pr 05.007 ( Evaluat
la curent) pentru a evita depă•irea rating-ul curent de filtru.
Condensator
condensator Număr de tensiune nominală Evaluarea
Datorie Duty Part Part pe curent
valoare Siguranță **
arme mH arme mH poate sa
grea Normal number number
pF Vac Arme A
03200080 03200066 3.5 9.6 4401-0310 0,88 9.6 4,401-1,310 7 400 1664-1074 1.6 2
07200750 0,32 105 4401-0319 0.16 105 4401-1319 64 400 1664-2644 15.8 25
08201160 * 07200830 * 0,32 105 4401-0319 0.16 105 4401-1319 64 400 1664-2644 15.8 25
08201320 08201160 0,22 156 4401-0321 0,11 156 4401-1321 64 400 1664-2644 19.2 32
2x
09202190 * 0,14 250 4401-0323 0,068 250 4401-1323 2 x 64 400 16.8 32
1664-2644
2x
10203000 * 0,1 350 4401-0325 0.048 350 4401-1325 2 x 64 400 20.5 32
1664-2644
* * Tip siguran•e gG, 690 V, Ferrule siguran•ă 22 x 58 (de exemplu Mersen FR22GG69Vxx).
Condensator
condensator tensiunea Siguranță
Datorie Duty Part curent per
mH Numărul de arme Partea mH Arms Part number valoare nominală Evaluare
grea Normal number cutie
05400300 05400270
1,76 34 4401-0409 0,88 34 4401-0166 13
06400350 * 05400300 20
09402000 * 09402000 *
0,3 202 4401-0418 0.135 200 4401-0175 18.4
09402240
2x 32
10402700 * 09402240 2 x 39
0,24 300 4401-0419 0,1 300 4401-0176 1665-8394 20.1
10403200 * 10402700
11403770 11403770
* * Siguran•e tip gG, 690V ferrule siguran•ă 22 x 58 (de exemplu Mersen FR22GG69Vxx).
Condensator
condensator tensiunea Evaluarea
Datorie Duty Part Part Part pe curent
mH Arme mH Arme valoare nominală Siguranță
grea Normal number number number poate sa
06500150 06500150
5.3 19 4401-0210
06500190 22 4401-1211 5.2
1.4 8
06500230 * 06500190 4.6 22 4401-0211
09501310 * 09501040 0,8 125 4401-0219 0,35 144 4401-1220 22.5 1666-8223 13.8
25
10501520 * 09501310 * 0,7 144 4401-0220 0,3 168 4401-1221 14,9
2x
11502000 0.441 230 4401-0297 0.221 230 4401-0306 2 x 46,2
1668-8464
3x
11502000 0.361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1668-8464
2x
11502540 0.441 230 4401-0297 0.221 230 4401-0306 2 x 46,2
1668-8464
800 24 40
3x
11502540 0.361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1668-8464
2x
11502850 0.441 230 4401-0297 0.221 230 4401-0306 2 x 46,2
1668-8464
3x
11502850 0.361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1,668-8,464
* * Siguran•e tip gG, 690V ferrule siguran•ă 22 x 58 (de exemplu Mersen FR22GG69Vxx).
3x
11602380 0,361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1668-8464
28 40
2x
11602630 0.441 230 4401-0297 0.221 230 4401-0306 2 x 46,2
1668-8464
3x
11602630 0,361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1,668-8,464
Inductori sunt standard, trei inductori de fază. Ei transporta numai 50/60 Hz curent cu o cantitate neglijabilă de curent de înaltă frecven•ă. Cele de mai sus inductoarele filtru de frecven•ă de comutare sunt
calculate la 4% din valoarea nominală unită•i Regen utilizând următoarea formulă. O toleran•ă poate fi aplicată la valoarea calculată în intervalul, -10% până la 30%. L comutare filtru frecven•ă mH = VLL / √ 3 x 1
/ Inominal x 0,04 x 1 / (2 x pi xf). Unde:
NOTĂ
inductori SFF trebuie înfă•urate cu înfă•urări de cupru •i o densitate de curent de mai mult de 2,5 arme / mm 2.
NOTĂ
Acest calcul oferă, de asemenea, valoarea inductan•ă corectă pentru o alimentare de 480 V, 60 Hz.
Condensatoarele filtru de frecven•ă de comutare sunt piese speciale, care sunt utilizate pentru filtrarea Regen conduce PWM •i numai CT recomandată trebuie utilizate piese.
PRUDENȚĂ
Filtrul de frecven•ă de comutare 3 faze (SFF) condensatori sunt situate pe intrarea sistemului Regen. Dacă distorsiunea armonică a ofertei este de mare pentru perioade lungi de timp, atunci
acest lucru poate duce la o reducere a duratei de via•ă a condensatoarelor. Efectul acestui fapt este de a reduce valoarea capacitate. În cazul în care un nivel ridicat de distorsiune armonică sunt
de a•teptat, atunci se recomandă ca valorile de capacitate să fie verificate periodic, •i condensatori care au căzut în afara toleran•ei gama lor să fie înlocuit.
PRUDENȚĂ
NOTĂ
* SFF curent condensator este totală rms curentul de linie pentru fiecare cilindru, calculat la 690 V +10% 60 Hz, toleran•ă condensator maxim (10%), •i 3 de comutare kHz frecven•ă.
* * Conexiune Delta.
NOTĂ
* circuit de protec•ie SFF este asigurată de principalele siguran•e alimentare sistem Regen, asigurarea condi•iilor descrise în sec•iunea 11.1 Trecerea de filtru de frecventa protectie (FFS) la pagina 295 sunt
îndeplinite.
3.9.3 Varistoare
AC fenomene tranzitorii de tensiune linie poate fi de obicei cauzată de trecerea de articole mari de plante sau prin lovituri de trăsnet pe o altă parte a sistemului de alimentare. Dacă aceste fenomene tranzitorii nu
sunt suprimate pot duce la deteriorarea izola•iei inductorilor de intrare Regen, sau la electronica de ac•ionare Regen. Varistorilor prezentate în tabelul de mai jos sunt disponibile de la furnizorul de unitate •i, prin
urmare, ar trebui să fie montate a•a cum este prezentat în sec•iunea 4.2 conexiuni electrice la pagina 37.
Regen singur, mai multe unită•i automobilism. Pentru dimensionarea corectă a rezistorului softstart, a se vedea sec•iunea 11.2 Softstart rezistor de dimensionare la pagina 295.
Numai puls rezista rezisten•e ar trebui să fie utilizate pentru încărcarea sistemului invertor.
PRUDENȚĂ
Filtrele Combi enumerate în tabelul de mai jos sunt 3-19 echipate cu un comutator termic intern pentru a preveni filtru EMC inductor de supraîncălzire. Comutatorul termic trebuie să fie configurat
pentru a deschide contactorul principal de alimentare în cazul unei supraîncărcări termice.
PRUDENȚĂ
Regen de ie•ire invertor curent de reducere a puterii trebuie să fie aplicate în cazul în care este necesar pe baza Regen inductor •i capacitatea filtrului combi. Modelele afectate sunt notate cu * în tabelul
3-19 de mai jos. Filtrele Combi enumerate în tabelul 3-19 sunt adecvate pentru utilizare în sisteme cu mai pu•in de 2% VTHD pe grila.
PRUDENȚĂ
07401000 08401340 & * 07400770 07401000 & FS6085-125-35-2 125 480 50/60
09402000 09402240 & * 08401570 09402000 & * FS6085-205-40-2 205 480 50/60
10402700 10403200 & * 09402240 10402700 & * FS6085-300-99-2 300 480 50/60
* Regen de ie•ire invertor curent de reducere a puterii trebuie să fie aplicate în cazul în care este necesar pe baza Regen inductor •i capacitatea filtrului combi.
NOTĂ
Gama de filtre combi prezentate în această sec•iune sunt disponibile de la Schaffner, filtrele nu sunt stocate de către furnizorul unită•ii.
Dimensionarea unui sistem Regen trebuie să ia în considerare următorii factori: = 1,73 X 1,75 X 100 X 342
= 103,5 kW
În cazul în care unitatea Regen nu este în măsură să furnizeze puterea cerută de unitatea de automobilism (e), această unitate Regen este capabil să furnizeze aproximativ 103,5 kW •i, prin urmare, este necesară o
tensiunea de autobuz DC va scadea, iar în cazurile severe pot pierde sincronizarea cu sursa de alimentare de unitate de un rating mai mare.
curent alternativ •i călătorie. În cazul în care unitatea Regen este în imposibilitatea de a regenera puterea deplină
din unitate (e) automobilism în autobuz DC, apoi unitatea •i unitatea de automobilism (e) Regen va declan•a la 4.1.2 drive-uri multiple automobilism
supra-tensiune.
În configura•ii multi-drive, unitatea Regen trebuie să aibă o dimensiune suficientă pentru a furniza
puterea de vârf netă cerută prin sarcină combinată a tuturor unită•ile automobilistice, plus pierderile
4.1.1 Single Regen, singură unitate automobilism combinate, inclusiv propriile sale pierderi. Datorită efectelor crescut capacitate de autobuz DC, există o
Următoarele calcule pot fi efectuate fie pentru o singură unitate, sistem de ac•ionare automobilism limită a numărului de unită•i automobili•ti care pot fi alimentate de la o unitate Regen. Acest lucru este
Regen sau o unitate unică Regen, multiplu sistem de ac•ionare automobilistic. valabil indiferent de balan•a puterii între unită•ile de automobilism •i unitatea Regen.
Exemplu
În cazul unei 30 A ( Duty Normal), M600-05400270 func•ionează în modul Regen de la o sursă de 400 Calculele anterioare pot fi folosite pentru dimensionarea mai multe unită•i de automobilism, de asemenea.
V, •i un M600-05400270 de conducere un motor de 400 V nominală 0,85 PF:
= 1,73 X 30 X 400 X 0,85 • Unicul Regen, automobilist multiple •i multiple Regen, mai multe sisteme de automobilism
= 17,7 kW necesită un circuit de încărcare extern, datorită capacită•ii suplimentare de unită•i de stocare
suplimentare. Nu există conexiuni de curent alternativ sunt la terminalele L1, L2 •i L3 ai unită•ii
Conduce pierderi:
Regen lui. Circuitul de încărcare extern poate consta fie din solu•ia redresor Unidrive M sau un
2 x Unidrive M600-05400270 = 648 W rezistor softstart extern a•a cum se arată în Figura 4-2, Figura 4-3 •i Figura 4-4.
Când unitatea automobilistic furnizează curent nominal la motor, unitatea Regen trebuie să ofere 17,7
kW, plus pierderile de antrenare = 18.348 kW. Unitatea Regen poate furniza 20.8 kW la curentul
nominal, care este amplu, în acest caz. • Pentru sistemul de înlocuire rezistor de frânare Regen, soft start intern al unită•ii de
automobilism este utilizat pentru putere-up fără conexiuni de curent alternativ la L1, L2, L3 pe
În schimb, în unele cazuri, o unitate de Regenerare de acelasi rating ca unitatea de automobilism, ar unitatea Regen. Pentru controlul conexiunilor circuitelor se referă la punctul 6.6 conexiuni de
putea să nu fie în măsură să furnizeze suficientă putere, după cum arată următorul exemplu: control la pagina 116.
Exemplu
NOTĂ
În cazul unei 100 A ( Datorie grea), M600-07401000 func•ionează în modul Regen, •i un
În cazul în care sistemul Regen nu este o configura•ie standard sau sunt necesare modificări la
M600-07401000 de conducere un 75kW, 400V, 0.95pf cu motor:
următoarele sisteme •i UPS set, contacta•i furnizorul unită•ii.
Dacă unitatea automobilistic furnizează 175% curent maxim, iar unitatea Regen are alimentarea cu
380 V, la limitele inferioare de -10% (342 Vca), apoi, cu o limită Regen curent de 175%:
L1
L2
L3
Vsupply
Aux.2b Notă: Suprimarea de supratensiune care urmează să fie montate pe bobine de contactor.
F1 F2 F3
K3
K1
F4 **
VDR1
F5 **
VDR3
F6 **
VDR2
VDR5
VDR4 VDR6
- DC
la sol de
+ DC
aprovizionare
EMC
S1
K3
Aux.3
Aux.2a
Aux.3 S6
T.24
T.30
Rly.1
Circuit de încărcare ramură
(op•ional)
L1 L2 L3 PE - DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
MOTORING
Sursă de alimentare
Unitate OK
Reseta•i de intrare
ac•ionare DC
+ 24 ie•ire
de activare
Conexiuni
comun
contactor închis
Conexiuni
0V
unitate Unidrive
M Regen
Termistorul 0V
alimentare cu putere
contactor
Regen inductor
controlul
0V comună
comună
înainte I / P
Conexiuni de curent
alternativ de aprovizionare
UVW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
K2
C1
L1
Tc.2 *
Vsupply
L2
Tc.1
F7 F8 F9 K2
Vcc Vsupply
TPR1
K1
0V
Aux.2a
Aux.2b
Tabelul 4-1 pentru Figura 4-1 Tabelul 4-1 pentru Figura 4-1
VDR1, VDR2, VDR3 Varistorul de re•ea line-to-line VDR4, VDR5, VDR6 S2 unitate de automobilism activa
L1 Trecerea de frecven•ă filtru inductor S6 Regen resetare unitate de intrare (Pr 08.024 = Relatii cu publicul 10.033)
K1 Comutator de alimentare principal sau contactor * Unidrive M Frame 11 •i numai bobinelor noi genera•ie. Figura 4-1 prezintă atât conexiunile electrice •i de
K2 unitate Regen contactorul principal control pentru solu•ia standard de Regen aceasta fiind un singur sistem de ac•ionare automobilistic Regen •i
K3 Încărcarea contactor singur. Pentru această solu•ie de alimentare Vac este conectat temporar la L1, L2, L3 intrări ai unită•ii Regen
Aux.3 K3 NC contact auxiliar lui pentru ini•ial doar de putere-up, eliminând necesitatea unui circuit de încărcare extern. Alimentarea cu
Aux.2a K2 contactul NO auxiliar curent alternativ principal la L1, L2, L3 pe unitatea Regen (K3) este interblocat cu Regen conduce permit
Aux.2b K2 NC contact auxiliar prevenirea func•ionării atunci când circuitul de încărcare este încă conectat.
Tc.1 Regen inductor termistor Regen inductor termistor trebuie să fie configurat pentru a dezactiva unitatea în
Tc.2 * frecven•ă de comutare filtru inductor termistor eventualitatea unei supraîncărcări termice. Frecven•a de comutare filtru inductor
Vsupply de alimentare de control al sistemului termistorului (dacă există) trebuie să fie configurat pentru a deschide principalul
+ DC, -DC Conexiune de alimentare unitate de automobilism la Regen unitate contactor de aprovizionare în cazul unei supraîncălzirii. Acest lucru poate fi realizat prin
PRUDENȚĂ
F4 **, F5 **, F6 ** Varistor siguran•e de protec•ie circuit ramură
utilizarea unui extern de protec•ie termică dispozitiv / releu.
- DC
+ DC
S3 S4 S5
T.24 S2
T.30
- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Motor 0 Executare
Sursă de alimentare MOTORING
comună înainte
resetare unitate
+ 24V de ie•ire
rulaţi inversă
AC NU SE UTILIZEAZĂ ac•ionare DC
Conexiuni
V
unitate Unidrive M
Motoring
comună de alimentare
termistor motor
Unitate OK 0V
cu alimentare O
0V comună
înainte / P
Conexiuni cu
motor
UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
W Mt.1
PE
Conexiuni feedforward de
alimentare (op•ional) vezi
sec•iunea de optimizare
NOTĂ
* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.
NOTĂ
VDR1, VDR2 •i VDR3 atunci când func•ionează cu o alimentare 690 Vac ar trebui să constea din două varistoare fiecare în serie a•a cum este detaliat în tabelul 3-18 la pagina 35.
NOTĂ
Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.
NOTĂ
Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
specificate în acest ghid.
Vsupply
Aux.2b
L1 65 K3
L2
64
L3 Unidrive M
F13
F1 F2 F3 Rectifier - DC
- DC
+ DC + DC
F14
60
L1 L2 L3
61 S1
K1 T.24
F4 ** VDR1 Aux.3
T.30
F5 **
VDR3
F11 F12
F6 ** Aux.2a
VDR2
VDR5
S6
VDR4 VDR6
Rly.1
EMC op•ională
Încărcarea
- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
circuit de
Aux.3 Sursă de alimentare MOTORING
ramură
Unitate OK
Reseta•i de intrare
AC Conexiuni ac•ionare DC
de activare
+ 24 ie•ire
comun
NEUTILIZAT
contactor închis
Conexiuni
0V
L1
Tc.2 *
unitate Unidrive
M Regen
Termistorul 0V
contactor
Regen inductor
controlul
comună
F15 Conexiuni de curent
alternativ de aprovizionare
F16 UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
F17
C1
K2 K2
2a 2b
Aux Vsupply
Tc.1
L2
Vcc Vsupply
TPR1
K1
0V
Tabelul 4-2 pentru Figura 4-2 Tabelul 4-2 pentru Figura 4-2
L1, L2, L3 de alimentare cu trei faze F4 **, F5 **, F6 ** protec•ie varistor circuit de ramură siguran•ele F15, F16, F17
VDR1, VDR2, VDR3 Varistorul de re•ea line-to-line VDR4, VDR5, VDR6 * Unidrive M Frame 11 •i numai bobinelor noi genera•ie. Figura 4-2 prezintă atât conexiunile electrice
Varistorul de re•ea de linie de la sol
•i de control pentru multiple solutia automobilism Regen. Pentru sistemul automobilistic multiplu un
F7, F8, F9, F10 DC autobuz fuzionare la unitatea automobilism
circuit de încărcare extern este necesară datorită capacită•ii suplimentare de la mai multe unită•i de
F11, F12 DC autobuz fuzionare la Regen unitate
automobilism. Circuitul de încărcare extern este interblocat cu unitatea Regen permite să împiedice
F13, F14 Redresor de curent continuu de protec•ie siguran•e
S6 Regen resetare unitate de intrare (Pr 08.024 = Relatii cu publicul 10.033) Redresorul utilizează inductor Regen ca reactoarele cu linie. Redresorul poate fi alimentat de la sursa
TPR1 numai de protec•ie termistor de intrare folosind un reactor linie standard, dacă este necesar.
Vsupply de alimentare de control al sistemului
- DC
+ DC
T.24
T.30
UVW L1 L2 L3 PE
UVW L1 L2 L3 PE
Conexiuni
Conexiuni
Unidrive M
automobilism unitate
unitate Unidrive M
Motoring
NEUTILIZAT
AC Conexiuni
NEUTILIZAT
AC Conexiuni
Sursă de alimentare
Sursă de alimentare
Motor
Motor
UVW UVW
PE F7 PE F9
Conexiuni
ac•ionare DC
Conexiuni
ac•ionare DC
- DC + DC
- DC + DC
MOTORING
MOTORING
1
1
F8 F10
2
2
comună comună
3
3
21
21
4
4
22
22
+ 24V de ie•ire + 24V de ie•ire
5
5
23
23
6
6
24
24
S3 S4
S3 S4
7
7
25
25
Disc Disc
8
26
26
Porne•te înainte Porne•te înainte
S5
S5
9
9
27
27
rulaţi inversă rulaţi inversă
10
10
28
28
Mt.1 resetare comună Mt.2 resetare comună
11
11
29
29
41
41
30
30
unitate OK unitate OK
42
42
31
31
De activare a 0V De activare a 0V
S2
S2
NOTĂ
* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.
NOTĂ
DC fuzionare de autobuz este necesară pentru toate unită•ile de automobilism într-un singur Regen, sistem de ac•ionare multiplă în ambele + DC •i -DC.
NOTĂ
VDR1, VDR2 •i VDR3 atunci când func•ionează cu o alimentare 690 Vac ar trebui să constea din două varistoare fiecare în serie a•a cum este detaliat în tabelul 3-18 la pagina 35.
NOTĂ
Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.
NOTĂ
Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
specificate în acest ghid. A se vedea capitolul 10 Date tehnice la pagina 267 pentru informa•ii de evaluare a siguran•ei.
Unidrive M Rectifier
Pentru un sistem de Regenerare, redresorul poate fi folosit pentru a încărca comună magistrala de curent continuu atunci când puterea se aplică în primul rând, însă acest lucru va odată ce sistemul Regen este alimentat nu mai
este necesară.
Cantitatea totală de capacitate pe magistrala comună DC, care redresorul poate conduce este limitată din cauza curentului de pornire (produs în timpul pornirii •i în timpul brownouts).
Unidrive M conduce DC nivelurile de autobuz capacitate sunt disponibile în Tabelul 11-1 de la pagina 295.
4.2.3 Single Regen, sistem automobilism multiple utilizând un rezistor extern softstart
Figura 4-3 Conexiuni de alimentare: Single Regen, sistem de automobilism multiple
Vsupply
Aux.OPD1
Aux.1b
Aux.Rs.1
Aux.Rs.2
K2
+ 24 V aprovizionare
S1
T.24
F10 ** Aux.OPD1
VDR1 Aux.2
T.30
F11 **
F8 F9
VDR3
F12 ** OPD1 I> I> I>
Aux.1a
VDR2
VDR5
S6
VDR4 VDR6
Rly.1
op•ională
K1 - DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Conduce O.K
Aux.1a Aux.1b Sursă de MOTORING
Reseta•i de intrare
alimentare AC
a cu motor ble
ac•ionare DC
de activare
contactor închis
+ 24 ie•ire
0 Vcomun
Conexiuni NEUTILIZAT Conexiuni
En ac•ionare
Aux.Rs.1
Aux.Rs.2
Rs.1
Rs.2
EMC
unitate Unidrive
M Regen
L1
Regen inductor
Termistorul
Tc.2 *
contactor
0V comună
controlul
Conexiuni de curent
alternativ de aprovizionare
UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
K2 Aux.2
K2
Vsupply
F13
Tc.1
F14 L2
F15
Vcc Vsupply
C1
TPR1
K1
0V
Tabelul 4-3 pentru Figura 4-3 Tabelul 4-3 pentru Figura 4-3
L1, L2, L3 de alimentare cu trei faze F10 **, ** F11, F12 ** Varistor siguran•e de protec•ie circuit ramură
F1, F2, F3 Principalele siguran•e de alimentare cu sistem Regen F13, F14, F15 siguran•e de protec•ie C1
VDR1, VDR2, VDR3 Varistorul de re•ea line-to-line VDR4, VDR5, VDR6 * Unidrive M Frame 11 •i numai bobinelor noi genera•ie. Figura 4-3 prezintă atât conexiunile
Varistorul de re•ea de linie de la sol
electrice •i de control pentru multiple solutia automobilism Regen. Pentru aceasta solutie sistem
F4, F5, F6, F7 DC autobuz fuzionare la unitatea automobilism
automobilistic multiplu un circuit de încărcare extern este necesară datorită capacită•ii suplimentare
F8, F9 DC autobuz fuzionare la Regen unitate
EMC Filtru EMC Op•ional de la mai multe unită•i de automobilism. Circuitul de încărcare extern este interblocat cu unitatea
C1 Trecerea de frecven•ă condensator de filtrare Regen permite să împiedice func•ionarea cu acest circuit încă conectat.
L1 Trecerea de frecven•ă filtru inductor
L2 Regen inductor
K1 Contactor principal de alimentare
Pentru dimensionarea circuitului de încărcare extern necesar pentru sistemul de antrenare automobilism multiple,
K2 Pre-încărcare contactor
OPD1 Dispozitiv de protec•ie la suprasarcină pentru Rs.1 consulta•i capitolul 11 dimensionare Componenta la pagina 295. Pentru detalii privind rezisten•e softstart •i de
Aux.1a K1 contactul NO auxiliar protec•ie se referă la sec•iunea
Aux.2 K2 contactul NO auxiliar 10.4.3 softstart rezistor la pagina 287.
Aux.1b K1 NC contact auxiliar
Aux.OPD1 OPD1 contactul NO auxiliar NOTĂ
Rly.1 Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitate automobilism (s) Pentru solu•ia de antrenare automobilism multiple, unitatea Regen •i componentele externe asociate
Mt.1 termistor motor 1
trebuie dimensionate la cerin•ele totale de putere ale toate unită•ile automobilism.
Mt.2 Termistor motor 2
Tc.1 Regen inductor termistor
Tc.2 * frecven•ă de comutare filtru inductor termistor NOTĂ
Rs.1 Softstart rezistor 1
Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul
Rs.2 Softstart rezistor 2
de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
+ DC, -DC Conexiune de alimentare unitate de automobilism la Regen unitate
S6 Regen resetare unitate de intrare (Pr 08.024 = Relatii cu publicul 10.033) supraîncălzirii. Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea unui extern de protec•ie termică
PRUDENȚĂ dispozitiv / releu.
TPR1 numai de protec•ie termistor
Vsupply de alimentare de control al sistemului
- DC
+ DC
T.24
T.30
UVW L1 L2 L3 PE
UVW L1 L2 L3 PE
Conexiuni
Conexiuni
NEUTILIZAT
AC Conexiuni
NEUTILIZAT
AC Conexiuni
Sursă de alimentare
Sursă de alimentare
automobilism unitate
Unidrive M
unitate Unidrive M
Motor
Motor
Motoring
UVW UVW
PE F4 PE F6
Conexiuni
ac•ionare DC
Conexiuni
ac•ionare DC
- DC + DC
- DC + DC
MOTORING
MOTORING
1
1
F5 F7
2
2
comună comună
3
3
21
21
4
4
22
22
+ 24V de ie•ire + 24V de ie•ire
5
5
23
23
6
6
24
24
S3 S4
S3 S4
7
7
25
25
Disc Disc
Termistor motor 0V Termistor motor 0V
8
8
26
26
Porne•te înainte Porne•te înainte
S5
S5
9
9
27
27
rulaţi inversă rulaţi inversă
10
10
28
28
Mt.1 resetare comună Mt.2 resetare comună
11
11
29
29
41
41
30
30
unitate OK unitate OK
42
42
De activare a 0V
31
De activare a 0V
31
S2
S2
NOTĂ
* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.
NOTĂ
DC fuzionare de autobuz este necesară pentru toate unită•ile de automobilism într-un singur Regen, sistem de ac•ionare automobilism multiplă în ambele + DC •i -DC.
NOTĂ
VDR1, VDR2 •i VDR3 atunci când func•ionează cu o alimentare 690 Vac ar trebui să constea din două varistoare fiecare în serie a•a cum este detaliat în tabelul 3-18 la pagina 35.
NOTĂ
Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor. A se vedea capitolul 10 Date tehnice
K3
L1 L1
L2 L2
L3 L3
F1 F2 F3
Unidrive M
Aux.3
Rectifier - DC
F13 + DC
+ DC
60 61 64 65 T.24
- DC
T.30
F14
K1
Rly.1
VDR1 F23 **
op•ională
F24 ** S1
VDR3
F15 F16
F25 **
VDR2 S6
VDR5
VDR6 VDR4
L1 L2 L3
EMC
- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
O.K
MOTORING
Reseta•i de intrare
Sursă de alimentare AC
Conexiuni nu este utilizat ac•ionare DC
de activare
contactor închis
unitate
Vsupply
0 Vcomun
Conexiuni
+ 24 V
Aux.2b
Tc.2 * L1
Aux.4b
Unidrive M modulare Regen
unitate 1 maestru
contactor
Regen inductor
Termistorul
0V comună
controlul
F26
Conexiuni de curent
alternativ de aprovizionare
F27
UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
F28
C1
K2 K2 K4
F29 2b Aux
Vsupply
F30
F31 Tc.1
La TPR1 Vcc Vsupply
C2
L2
Din L1 TPR1
K1
0V
F4
F5
F6
F17 F18
- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
K4
4a 4b Aux 2a
L3
F7
F8
F9
- DC
+ DC
T.24
T.30
UVW L1 L2 L3 PE
UVW L1 L2 L3 PE
Conexiuni
Conexiuni
NEUTILIZAT
AC Conexiuni
NEUTILIZAT
AC Conexiuni
Sursă de alimentare
Sursă de alimentare
Motor
Motor
Motoring
UVW UVW
PE F19 PE F21
Conexiuni
ac•ionare DC
Conexiuni
ac•ionare DC
- DC + DC
- DC + DC
MOTORING
MOTORING
1
1
F20 F22
2
2
comună comună
3
3
21
21
4
4
22
22
+ 24V de ie•ire + 24V de ie•ire
5
5
23
23
6
6
24
24
S3 S4
S3 S4
7
7
25
25
Disc Disc
8
26
26
Porne•te înainte Porne•te înainte
S5
S5
9
9
27
27
rulaţi inversă rulaţi inversă
10
10
28
28
Mt.1 resetare comună Mt.2 resetare comună
11
11
29
29
41
41
30
30
unitate OK unitate OK
42
42
31
31
De activare a 0V De activare a 0V
S2
S2
Tabelul 4-4 pentru Figura 4-4
F1, F2, F3 Principal de alimentare cu sistem de Regen siguran•e fuzibile de curent alternativ Aux.3 K3 NC contact auxiliar
F4, F5, F6 Regen de ac•ionare 1 siguran•e fuzibile de curent alternativ Aux.4a K4 contactul NO auxiliar Regen 2
F7, F8, F9 Regen de ac•ionare 2 siguran•e fuzibile de curent alternativ Aux.4b K4 NC contact auxiliar Regen 2
F15, F16, F17, F18 DC Bus topit la drive-uri Regen Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitate automobilism
Rly.1
F19, F20, F21, F22 DC Bus la automobilism unitate de fuziune (s)
L1 Trecerea de frecven•ă filtru inductor Tc.2 * frecven•ă de comutare filtru inductor termistor
L2 Regen inductor (Regen 1) + DC, -DC Conexiune de alimentare unitate de automobilism la Regen unitate
Aux.2 OPD2 contactul NO auxiliar F23 **, ** F24, F25 ** siguran•ele de protec•ie Varistor ramură de circuit
Regen inductor termistor trebuie să fie configurat pentru a dezactiva unitatea în eventualitatea unei supraîncărcări termice. Frecven•a de comutare filtru inductor termistorului (dacă există) trebuie să
fie configurat pentru a deschide principalul contactor de aprovizionare în cazul unei supraîncălzirii. Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea unui extern de protec•ie termică dispozitiv / releu.
PRUDENȚĂ
NOTĂ
* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.
NOTĂ
Pentru solu•ia de antrenare automobilism multiple, unitatea Regen •i componentele externe asociate trebuie dimensionate la cerin•ele totale de putere ale toate unită•ile automobilism.
NOTĂ
Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
specificate în acest ghid.
NOTĂ
VDR1, VDR2 •i VDR3 atunci când func•ionează cu o alimentare 690 Vac ar trebui să constea din două varistoare fiecare în serie a•a cum este detaliat în tabelul 3-18 la pagina 35.
NOTĂ
Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.
NOTĂ
L1 F7
L2 - DC
L3 + DC
F8
F1 F2 F3
T.24
T.30
K1 (op•ional) S1
F9 **
VDR1 Aux.2
S6
F10 **
VDR3
F11 **
Rly.1
VDR2
VDR5
VDR4 VDR6 - DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Reseta•i de intrare
Sursă de MOTORING
Viteze activa•i L1
unitate OK
alimentare AC
ie•ire
contactor închis
comun
Conexiuni NEUTILIZAT Conexiuni
EMC
+ 24 V
L2 L3 Motoring ac•ionare
0V
unitate Unidrive
PE M Regen
Regen inductor
Termistorul
contactor
0V comună
controlul
F4 F5 F6
Conexiuni de curent
alternativ de aprovizionare
UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
K2 Aux.2
K2
PE + 24VDC
C1
TRX
0V
L2
Tc.1
L1 L2 L3 F12 F14
F13
Cheie Descriere
L2 Regen inductor
Rly.1 Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitate automobilism (s)
- DC
+ DC
T.24
S2
S3 S4 S5
T.30
L1
L2
L3
- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
comun unitate
Conexiuni de curent MOTORING
Porne•te înainte
rulaţi inversă
+ 24V de ie•ire
Motor 0 reset
alternativ de aprovizionare ac•ionare DC
Conexiuni
V
unitate Unidrive M
Motoring
termistor motor
unitate OK
Conexiuni 0V comună
cu motor
UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
W Mt.1
PE
În multe aplica•ii, puterea automobilism poate fi semnificativ mai mare decât puterea de frânare. În cazul în care curen•ii sinusoidal de intrare nu sunt necesare, este dificil de a justifica costul unei unită•i Regen evaluat
la puterea automobilism completă. În aceste aplica•ii poate fi de dorit să aibă op•iunea de cost mai mic de o unitate mai mică Regen, care este folosit doar pentru a reveni energia de frânare la sursa de curent
alternativ. Atunci când o unitate de Regen este utilizat ca dinamică de înlocuire rezistor de frânare, conexiunile trebuie să fie a•a cum se arată în Figura 4-5.
NOTĂ
* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.
NOTĂ
DC fuzionare de autobuz este necesară în cazul în care unitatea Regen este mai mică decât unită•ile de automobilism. A se vedea capitolul 10 Date tehnice la pagina 267 pentru informa•ii de evaluare a siguran•ei.
NOTĂ
Pentru solu•ia de antrenare automobilism multiple, unitatea Regen •i componentele externe asociate trebuie dimensionate la cerin•ele totale de putere ale toate unită•ile automobilism.
NOTĂ
Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
specificate în acest ghid.
NOTĂ
Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.
L1 F7
L2 - DC
L3 + DC
D1 F8
F1 F2 F3
T.24
T.30
K1 (op•ional) S1
F9 **
VDR1 Aux.2
S6
F10 **
VDR3
F11 **
Rly.1
VDR2
VDR5
VDR4 VDR6 - DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Reseta•i de intrare
Sursă de MOTORING
Viteze activa•i L1
unitate OK
alimentare AC
ie•ire
contactor închis
comun
Conexiuni NEUTILIZAT Conexiuni
EMC
+ 24 V
L2 L3 Motoring ac•ionare
0V
unitate Unidrive
PE M Regen
Regen inductor
Termistorul
contactor
0V comună
controlul
F4 F5 F6
Conexiuni de curent
alternativ de aprovizionare
UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
K2 Aux.2
K2
PE + 24VDC
C1
TRX
0V
L2
Tc.1
L1 L2 L3 F12 F14
F13
Cheie Descriere
L2 Regen inductor
Rly.1 Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitate automobilism (s)
- DC
+ DC
T.24
S2
S3 S4 S5
T.30
L1
L2
L3
- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
comun unitate
Conexiuni de curent MOTORING
Porne•te înainte
rulaţi inversă
Motor 0 reset
+ 24V de ie•ire
alternativ de aprovizionare ac•ionare DC
Conexiuni
V
unitate Unidrive M
Motoring
termistor motor
unitate OK
0V comună
Conexiuni
cu motor
UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
W Mt.1
PE
În multe aplica•ii, puterea automobilism poate fi semnificativ mai mare decât puterea de frânare. În cazul în care curen•ii sinusoidal de intrare nu sunt necesare, este dificil de a justifica costul unei unită•i Regen evaluat
la puterea automobilism completă. În aceste aplica•ii poate fi de dorit să aibă op•iunea de cost mai mic de o unitate mai mică Regen, care este folosit doar pentru a reveni energia de frânare la sursa de curent
alternativ. Atunci când o unitate de Regen este utilizat ca dinamică de înlocuire rezistor de frânare, conexiunile trebuie să fie a•a cum se arată în figura 4-6.
NOTĂ
* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.
NOTĂ
* Terminalul DC negativ nu este accesibil pe dimensiune Unidrive M frame 9E, 10E •i 11E. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen.
NOTĂ
DC fuzionare de autobuz este necesară în cazul în care unitatea Regen este mai mică decât unită•ile de automobilism. A se vedea capitolul 10 Date tehnice la pagina 267 pentru informa•ii de evaluare a siguran•ei.
NOTĂ
Pentru solu•ia de antrenare automobilism multiple, unitatea Regen •i componentele externe asociate trebuie dimensionate la cerin•ele totale de putere ale toate unită•ile automobilism.
NOTĂ
Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
specificate în acest ghid.
NOTĂ
Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.
În general, unitatea Regen trebuie să fie evaluat la o putere mai mare sau egală cu puterea maximă de frânare.
Exemplu:
• Două unită•i de 30 kW automobili•ti sunt fiecare de conducere 30 motoare kW. Sarcina este astfel încât doar o singură unitate de frânare este la un moment dat. Dacă fiecare dintre livrările cu motor automobilistic 20 •i
30 kW, iar puterea de frânare variază de la 0 la 30 kW, puterea totală maximă de frânare este de 30 - 20 = 10 kW, care este ceea ce unitatea Regen trebuie evaluat pentru.
În configura•ii de ac•ionare în cazul în care puterea nominală unitate de automobilism este de mai multe ori puterea de frânare de a•teptat, este necesar să se ia în considerare puterea de frânare de vârf a revenit de la
sarcina.
Exemplu:
• Unitatea de automobilism este de 75 kW Unidrive M. automobilism putere este de 75 kW. puterea de frânare la starea de echilibru este de 20 kW.
Din aceste cifre, poate părea că o Regen de antrenare de 22 kW va oferi puterea de frânare suficientă. Cu toate acestea, în mod dinamic de frânare de vârf de putere ar putea fi mult mai mare. În cazul în care limitele actuale de
ac•ionare 75 kW sunt stabilite la 175% pentru automobilism •i de frânare (setări implicite), puterea de frânare de vârf ar putea fi:
Acest lucru este mult mai mare decât Regen unitatea de 22 kW este capabil să se întoarcă la sursa, prin urmare, este necesară o unitate mai mare.
NOTĂ N
În cazul în care unitatea Regen nu este evaluat pentru puterea de frânare necesară, atunci drive-urile vor excursie pe DC autobuz supra-tensiune.
Nu este posibil să se utilizeze solu•ia de filtrare Combi într-un sistem de frânare de rezisten•ă de înlocuire.
Când utiliza•i unitatea Regen ca înlocuitor rezisten•ă de frânare, intrarea Regen trebuie să aibă un transformator de izolare instalat astfel încât unitatea de intrare Regen poate pluti cu privire la
sol.
Filtrul Combi combină filtrul de frecven•ă de comutare •i filtrul EMC într-un singur element. O parte semnificativă a unui filtru EMC sunt condensatori între linie •i la sol.
AVERTIZARE
Rezultatul plasarea unui filtru Combi în circuitul între unitatea Regen •i transformator de izolare este aceea că conexiunea la sol la filtrul Combi împiedică intrarea unitate Regen de plutitoare •i
deteriorarea sistemului se va produce.
NOTĂ N
Un transformator non izolare nu trebuie utilizat în nici un caz.
Pentru a determina lungimea cablului, sistemul / automobilistic Regen trebuie considerat ca un număr de sec•iuni după cum este detaliat în Figura 4-7 •i descrierea de mai jos.
Lungime cablu B
Regen
inductor
VAC
Motor nr .1 Motor nr .2
livra
Lungime cablu A este cablul Vac situat între inductor Regen •i Regen conduce terminalele de putere, U, V •i W. În general, nu necesită condi•ii speciale sunt necesare pentru circuitul de alimentare cu curent
alternativ la unitatea de Regen cu toate acestea, trebuie remarcat PWM de înaltă frecven•ă este prezent aici . În mod ideal inductor Regen ar trebui să fie montate în apropierea terminalelor de ac•ionare Regen. Dacă
se utilizează o lungime de cablu mai lung de 5 m, trebuie utilizat un cablu ecranat cu scutul la pământ. În cazul în care inductor Regen este situat aproape de unitatea Regen, Lungime cablu A nu este necesar să fie
luate în considerare atunci când se calculează lungimea totală a cablului.
Lungime cablu B este lungimea conexiunii bus DC între unitatea de antrenare •i automobilistic Regen (e). Cele mai comune conexiuni +/- autobuz DC între toate unită•ile trebuie tratate ca un singur cablu cu
două core la calcularea lungimii, •i nu două lungimi de cabluri individuale. Puterea de ie•ire DC din unitatea Unidrive M Regen, care este folosit ca etapa de intrare la unitatea Motoring (e) poartă un mod
comun de tensiune înaltă frecven•ă comparabilă cu tensiunea de ie•ire de la o unitate standard de. Toate măsurile de precau•ie recomandate pentru cablurile motorului trebuie să fie, de asemenea, aplicate la
toate cablurile conectate la acest circuit de curent continuu, lungime cablu, scut, legare la pământ •i segregare.
Lungimea cablului C ( C1 •i C2) este lungimea totala a cablului de curent alternativ între toate unitate (e) •i automobilism motoarelor. Figura 4-7 prezintă un sistem Regen •i conexiunile prin cablu A, B •i C1 + C2.
Prin urmare, lungimea cablului pentru sistemul Regen va fi, Lungimea totală a cablului = Lungimea cablului B + Lungimea cablului C1 + C2 Lungime cablu.
Lungimea totala a cablului de sistem pentru sistemul Regen trebuie comparate cu lungimea maximă a cablului listat pentru unitatea Regen în Tabelul 4-7 la Tabelul 4-10, în cazul în care lungimea totală a cablului
sistemului depă•e•te această valoare va fi necesare măsuri suplimentare, consulta•i sec•iunea 4.4 Depă•irea lungimea maximă a cablului la pagina 56.
Suma lungimea totală a cablurilor de autobuz •i motor de curent continuu (B •i C în Figura 4-7) nu trebuie să depă•ească valorile indicate în tabelele de mai jos:
03200106
06200330
06200440
07200610
07200750
07200830
08201160
08201320 250 m (820 ft) 187 m (614 ft) 125 m (410 ft) 93 m (305 ft) 62 m (203 ft) 46 m (151 ft)
09201760
09202190
10202830
10203000
03400062
03400078
03400100
50 m (165 ft) 37 m (120 ft)
04400150 75 m (245 ft)
04400172 100 m (330 ft)
200 m (660 ft) 150 m (490 ft)
05400270
05400300
06400350
06400420
06400470
07400660
07400770
07401000
08401340
09402000
250 m (820 ft) 187 m (614 ft) 125 m (410 ft) 93 m (305 ft)
09402240
10402700
10403200
11403770
11404170
11404640
05500030
05500040
05500069
06500100
06500150 200 m (660 ft) 150 m (490 ft) 100 m (330 ft) 75 m (245 ft) 50 m (165 ft) 37 m (120 ft)
06500190
06500230
06500290
06500350
07500440
07500550
08500630
08500860
125 m (410 ft) 93 m (305 ft) 62 m (203 ft) 46 m (151 ft)
09501040
10501520
10501900
11502000
11502540
11502850
07600190
07600240
07600290
07600380
07600440
07600540
125 m (410 ft) 93 m (305 ft) 62 m (203 ft) 46 m (151 ft)
08600630
09601040
09601310
10601500
10601780
11602100
11602380
11602630
Dacă lungimea cablului în tabelele de mai sus sunt depă•ite, sunt necesare componente suplimentare. A se referi la sec•iunea 4.4.1 Măsuri preventive disponibile la pagina 58.
• (Ar putea fi folosite sau aranjament bare colectoare) Regen unitate la unitate automobilism
Atunci când lungimea maximă a cablului Regen sistem este depă•it efectul de capacitate suplimentară a acestui cablu la sol poate deveni semnificative. La fiecare margine de comutare capacitate trebuie să fie
încărcat •i descărcat ulterior, pe marginea care se încadrează. Acest lucru conduce la un curent de înaltă frecven•ă capacitiv care curge în mod comun, •i anume revenirea prin conexiunile la sol, care trebuie să fie
sus•inute de filtru EMC, ie•ire invertor •i pentru un sistem de Regenerare inductor Regen.
Acest curent de încărcare este detectată de către unitatea curentă circuitul de detectare •i poate afecta sistemul actual de control unitate sau de protec•ie, cauzând o pierdere a cuplului sau supracurent excursie. Acesta poate
avea, de asemenea, efecte de încălzire de pe filtru EMC •i Regen inductor.
Efectul curentului de încărcare de pe invertor standard poate fi gestionat prin conectarea unui inductor în serie cu ie•ire, •i, dacă este necesar condensatori de filtrare suplimentare între magistrala de curent
continuu •i sol. Pentru un sistem de Regenerare inductor este efectiv deja prezentă în sistem, inductor Regen, •i capacitate la sol, la magistrala de curent continuu nu este permisă datorită ac•iunii PWM a etapei
de intrare Regen. Atunci când func•ionează cu un sistem Unidrive M Regen cu o lungime de cablu sistem total, care depă•e•te lungimea maximă de cablu listate în Tabelul 4-7 la Tabelul 4-10 trebuie făcute
următoarele considerente:
1. Depă•ind maxime permise lungimea cablului într-un sistem de Unidrive M Regen poate avea ca rezultat atât încălzirea inductor Regen •i, de asemenea, încălzirea •i satura•ia filtrului EMC dacă vehiculul este
echipat datorită cre•terii curen•ilor de mod comun.
2. Tipuri de cabluri ar trebui să fie, de asemenea, luate în considerare, împreună cu cre•terea pierderilor generate în cererea de cablu lung, acestea pot fi calculate pentru anumit tip de cablu •i lungimea pentru a se
asigura ca acestea să nu depă•ească rating-ul de inductor Regen.
Tipuri de cabluri trebuie să fie luate în considerare cu aplica•iile de cablu lungi din cauza pierderilor generate au crescut cu anumite tipuri de cabluri. Absolută Lungimea cablului admisibilă (lungimea cablului este
permis cu modificări de cablu lungi) maximă poate fi limitată în cazul în care sunt utilizate cabluri de mare capacitate. Cablurile de mare capacitate duce la cre•terea pierderilor induse de cablu, care poate depă•i
rating inductor Regen. Cele mai multe cabluri au o manta izolatoare între miezurile •i armura sau scut; aceste cabluri au o capacitate scăzută •i sunt recomandate. Cablurile care nu au o manta de izolare tind să
aibă o capacitate ridicată; în cazul în care se utilizează un cablu de acest tip de lungimea cablului maximă absolută ar putea fi limitată. (Figura 4-7 prezintă două tipuri de cabluri). capacitan•ă cablu tipic pentru un
cablu ecranat care con•ine patru nuclee este de 130 pF / m (adică
lungimi de cablu lungi în cazul rutate printr-o instala•ie poate fi o sursă de emisii radiate din cauza PWM prezent pe toate cele trei sec•iuni de cabluri A, B •i C. Consulta•i Figura 4-7, cablurile sistemului Unidrive M
Regen. În plus, nu poate fi crescută curen•i de mod comun din cauza lungimii cablului a crescut •i capacitate. ar trebui să fie urmată Alegerea corectă a cablului •i cablul de segregare ecranat.
NOTĂ
Absolută Lungimea maximă a cablului realizabilă pentru sistemul Regen va fi limitată de cre•terea pierderilor •i rating-ul de inductor Regen. lungimi excesive de cablu va avea ca rezultat pierderi inacceptabile
în inductor Regen.
Cre•terea pierderilor de cablu generate datorită lungimii cablurilor lungi poate fi calculată •i comparată cu un prag pentru inductor Regen utilizând calculele de mai jos ( pierderea nu trebuie să depășească 0,1
din VA în inductor Regen):
Estima•i capacitances de cablu - toate probele la sol. Dacă nu sunt disponibile date pot fi utilizate următoarele valori tipice: cabluri multi-core, •i ecranate / cabluri
blindate, unde există o teacă de plastic între faze •i ecran: 300pF / m.
cabluri ecranate fără înveli• din material plastic între miezuri •i ecran, cabluri izolate minerale: 600pF / m bare Notă autobuz, folosind în principal C DC
1 izola•ie de aer au capacitate neglijabilă.
C DC C POLIŢIST
= Capacitate totală de cablu legătură DC (s)
C POLIŢIST
= Capacitatea totală a tuturor cablurilor cu motor
Adăuga•i o aloca•ie pentru capacitances cu motor de sistem. Acest lucru depinde de dimensiunea motorului, dar vă sugerăm o valoare de 1nF per motor este o estimare
rezonabilă. Acest lucru va fi, de obicei, mai degrabă mai mică decât capacitatea de cablu. Pentru motoare neobi•nuite, cum ar fi cele cu un număr foarte mare pol, capacitatea
poate fi mult mai mare •i este în valoare de încercarea de a ob•ine datele reale.
2
C POLIŢIST C OP
Adăuga•i capacitatea totală a motorului la
C OP
pentru a ob•ine capacitatea totală de ie•ire
Capacitances cablu determină pierderi suplimentare de înaltă frecven•ă, care sunt disipate în principal în inductor Regen. Pierderea poate fi estimată din următoarea
expresie:
2
•2 CC f VP C fOP s •
= 0. •• 1
(27 +
OP DC s DC
)+ 2 ••
+DC CC
OP
Unde
f s1
•i
fs2
A re frecven•ele de comutare ale Regen •i invertoarele motorului respectiv.
3 în compara•ie cu
P
C DC
C POLIŢIST
,t Expresia lui simplificată a de a:
Termenul în expresie. Este dificil să se calculeze această situa•ie, cu certitudine, astfel este recomandat ca expresiile de mai sus ar trebui să fie utilizate excep•ia cazului în
care numărul de motoare conectate la un singur invertor Regen depă•e•te 10. De peste 10 motoare expresia alternativă poate fi folosit cu încredere:
2
0. 27 CVP =OP DC f s 1
Estima dacă bobina Regen este capabil de a tolera aceste pierderi, care vor apărea în primul rând ca o pierdere suplimentară de fier. Aceasta este o hotărâre dificilă,
deoarece aceasta depinde de gradul de apropiere de temperatura de func•ionare la limitele sale materiale. Pentru bobinele standard, recomandate de tehnici de control
următoarele directoare pot fi aplicate:
Pierderea nu trebuie să depășească 0,1 din VA în inductor Regen
2
≤ 0. 2 πf P nchk I LI
4 Unde
f eu
= Frecven•a de alimentare de intrare
ILnchk
= Inductor Regen nominal curent nominal = Regen
inductan•ă
În cazul în care pierderea depă•e•te această limită, ar trebui să fie luate în considerare următoarele măsuri:
NOTĂ
conexiuni de bare care sunt comune în Regen cabine sistem de ac•ionare sunt în mod normal, de lungimi scurte •i au efecte capacitive minime la sol, prin urmare, pierderea de putere nu trebuie să fie luate în
considerare.
NOTĂ
Pentru aplica•ii Regen, care au mai multe unită•i de automobilism •i, prin urmare, mai multe lungimi de cablu cu motor trebuie luat în considerare la dirijarea acestor cabluri, de ex torsadat, jgheaburile de cablu
separate, sau stratificate, deoarece aceasta poate afecta rating-ul final de cablu.
Regen inductor
laterale carcasă
montare
de bază
Carcasă de bază
Panou spate
montaj
Regen inductor
Panoul din spate a incintei
Carcasă de bază
Atunci când se utilizează un filtru EMC, un filtru de frecven•ă de comutare trebuie să fie, de asemenea, utilizat pentru a proteja filtrul EMC de suprasarcină.
AVERTIZARE
timpul de descărcare
Rezistori trebuie să fie montate în paralel cu condensatoarele pentru a se asigura că acestea descărcarea atunci când alimentarea este eliminat. Valorile rezistor ar trebui să fie alese astfel încât timpul de descărcare
nu este mai mare decât pentru unitatea de sine. Valori în mod obi•nuit de aproximativ 5 M Ω sunt adecvate •i sunt suficient de mari pentru a nu determina sistemul să e•ueze un simplu test de izolare.
AVERTIZARE
Când un filtru EMC este utilizat într-un sistem Unidrive M Regen cu cabluri lungi crescute curen•ii de mod comun poate avea ca rezultat atât încălzirea cât •i saturarea filtrului EMC. Ca urmare a acestor
condensatoare suplimentare sunt necesare linie la masă, atunci când lungimea maximă a cablului este depă•ită. Pentru a preveni încălzirea, satura•ie •i deteriorarea filtrului EMC trebuie implementat linia
capacitance la sol a•a cum se arată în figura 4-10. Indiferent dacă sunt sau nu un filtru EMC este necesară depinde de cerin•ele utilizatorilor •i conformitatea locală.
Trecerea de
frecven•ă filtru Regen
inductor inductor
filtru
EMC
Linie de
capacitate la
sol Trecerea de
E frecven•ă
condensator de filtrare
Selectarea linie la sol condensatori pentru sisteme Regen cu cabluri lungi, în scopul de a selecta condensatoarele corespunzătoare, sunt necesare valoarea efectivă a liniei de curent la masă, tensiunea de
alimentare de curent alternativ •i valorile minime de capacitate. Evaluarea actuală a condensatoarelor trebuie să fie la o înaltă frecven•ă, cum ar fi de 100 kHz la tensiunea de alimentare corespunzătoare.
condensatori de tip polipropilenă (x tip) sunt cele mai potrivite din cauza pierderii lor scăzută la înaltă frecven•ă.
O valoare minimă capacitate de 1 μ F per fază ar trebui să fie utilizat cu valoarea finală capacitate fiind determinată de nivelul liniei de curent la sol. În practică, pentru a transporta nivelul necesar de curent
condensator va avea, în general, o valoare mai mare capacitiv. condensatori paralele multiple pot fi utilizate în cazul în care convenabil.
Valoarea efectivă a curentului poate fi estimată din următoarea formulă: I rms = 8,28 x 10- 6 x K x V x √ (Σ Ifs)
Unde;
Σ Ifs este suma produselor de lungimi de cablu cu motor •i frecven•a de comutare a toate unită•ile din sistem, inclusiv în cazul sistemelor Regen unitatea Regen cu totală DC lungimea cablului bus
În cazul în care toate unită•ile sunt în func•iune la 3 kHz atunci expresia pot fi simplificate
Un sistem Unidrive M Regen care operează cu o sursă de alimentare de 400 Vca oferind un autobuz DC 700 Vdc la 3 kHz frecven•ă de comutare cu o lungime totală de cablu de 1000 m (lungimi de cablu, inclusiv
A + B + C), condensatorul I rms curent poate fi calculată după cum urmează
Selecta•i un condensator din polipropilenă X de tip A la 15.2 cu un curent nominal de la 100 kHz •i> 1 μ F
L1
L2
L3
F1 F2 F3
K1
Aux.1
Aux.2
K2
F4 V1
F5
V3
F6
V2
Sursă de alimentare
V4 V5 V6 AC Power-up
Conexiuni
Unidrive M
PE
L1 L2 L3
Regen
filtru Conexiuni de curent
EMC alternativ de aprovizionare
L1 L2 L3
UVW L1 L2 L3 PE
PE
C1
PE frecvență de
L1 L2 L3 comutare PE
condensator
de filtrare (s)
L1 frecvență de L2
comutare Regen
filtru F7 F8 F9 Inductor
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
inductor
L1
L2
L3
F1 F2 F3
K1
Aux.1
Aux.2
K2
F4 V1
F5
V3
F6
V2
Sursă de alimentare
V4 V5 V6 AC Power-up
Conexiuni
Unidrive M
Regen
Conexiuni de curent
alternativ de aprovizionare
UVW L1 L2 L3 PE
PE
L1 L2 L3 PE
L2
DacășiseSwitching
(EMC monteazăfiltru
comutatorul termic trebuie să fie configurat
de frecvență)
Regen
deschide principalul contactor de alimentare la Inductor
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
în cazul unei supraîncărcări termice. Filtru Combi
Filtrul combinat combină filtrul EMC standard, SFF condensator (e) •i SFF inductor într-un singur pachet. Cu filtrul combinat capătul frontal al sistemului Regen are un total de 2 componente majore (Regen
inductor + filtru Combi) în cazul în care anterior acest lucru ar fi necesitat 4 componente (Regen inductor + condensator SFF (s) + inductor SFF + filtru EMC).
NOTĂ
Gama de filtre combi prezentate în această sec•iune sunt disponibile de la Schaffner, filtrele nu sunt stocate de către furnizorul unită•ii.
Filtrele Combi enumerate în tabelul 3-19 selec•ie filtru Combi la pagina 36 sunt echipate cu un comutator termic intern pentru a preveni filtru EMC inductor de la supraîncălzire. Comutatorul termic
trebuie să fie configurat pentru a deschide contactorul principal de alimentare în cazul unei supraîncărcări termice.
PRUDENȚĂ
5 Instalarea mecanică Pentru informa•ii suplimentare, vă rugăm să consulta•i sec•iunea 5.5.2 Carcasă de dimensionare la pagina 86.
Acest capitol descrie instalarea componentelor de ac•ionare Regen. Principalele caracteristici ale NOTĂ
acestui capitol includ: Prin montarea gaura este posibil pentru toate modulele Unidrive M •i M Rectifier Unidrive care pot
• Dimensiunile componentelor Regen reduce necesarul de încălzire •i răcire coltare. Consulta•i relevante Unidrive M Ghid de instalare de
• ventila•ie carcasă
• Design carcasă cu temperaturi ridicate ale mediului înconjurător se referă la sectiuni de instalare 5.2.4 Siguranța electrică
mecanice în relevante Ghid de instalare Unidrive M Power pentru unitatea de informa•ii mecanice. Instala•ia trebuie să fie sigure în condi•ii normale •i de defect. instruc•iuni de instalare electrice
sunt prezentate în capitolul 6 Instala•ia electrică de la pagina 89.
Instruc•iunile de instalare mecanice •i electrice trebuie să fie respectate. Orice întrebări incendiu.
sau îndoieli ar trebui să fie referit la furnizorul echipamentului. Este responsabilitatea Pentru instalarea în SUA, o incintă NEMA 12 este potrivit. Pentru instalare în afara SUA, următoarele
proprietarului sau a utilizatorului pentru a se asigura că instalarea unită•ii •i orice (pe baza IEC 62109-1, standard pentru invertoare fotovoltaice) este recomandată. Carcasă poate fi
AVERTIZARE
unitate op•iune externă, •i modul în care acestea sunt exploatate •i între•inute, în din metal •i / sau polimerici, polimer trebuie să îndeplinească cerin•ele care pot fi rezumate pentru
conformitate cu cerin•ele de sănătate •i siguran•ă la Actul de muncă în Regatul Unit spa•ii mai mari ca folosind materiale de întâlnire cel pu•in UL 94 din clasa 5VB la punctul de grosime
sau legisla•ia •i reglementările •i codurile de practică în •ara în care este utilizat minimă.
echipamentul aplicabil. Competen•a de instalare
Ansambluri de filtrare a aerului să fie de cel pu•in clasa V-2. Amplasarea •i mărimea fundului trebuie să
acopere zona indicată în figura 5-1. Orice parte a laturii care se află în zona trasată de unghiul de 5 °
Unitatea trebuie să fie instalat de către asamblorii profesioni•ti care sunt familiariza•i
este de asemenea considerat a fi o parte din partea inferioară a incintei de incendiu.
cu cerin•ele de siguran•ă •i EMC. Asamblor este responsabil pentru asigurarea că
produsul final sau sistemul respectă toate legile relevante din •ara în care acesta
AVERTIZARE Figura 5-1 Foc aspectul incintei de jos
urmează să fie utilizat. împrejmuire
Unitatea este destinat a fi montat într-o incintă care împiedică accesul cu excep•ia de
către personal instruit •i autorizat, •i care împiedică pătrunderea contaminării. Acesta
este proiectat pentru a fi utilizat într-un mediu clasificat ca gradul de poluare 2, în Conduce
AVERTIZARE
conformitate cu IEC 60664-1. Aceasta înseamnă că numai contaminare non-conduc•ie
uscat este acceptabil.
5.2.1 Acces 5o
Accesul trebuie să fie limitată la numai personalului autorizat. normele de securitate care se aplică la
locul de utilizare trebuie să fie respectate. Evaluarea IP (Ingress Protection) a unită•ii este dependentă
de instalare. Pentru informa•ii suplimentare, vă rugăm să consulta•i Unidrive M Power Ghid de 5o
instalare.
NOTĂ
Figura 5-2 Foc incintei șicane construcție
În timpul instalării, se recomandă ca orificiile de pe disc sunt acoperite pentru a preveni resturile Nu mai
(de exemplu, fire off-bucă•i) de la intrarea în unitate. pu•in de 2
ori „X“
N otlessthan 2 X
Plăcile deflectoare (poate fi deasupra sau
5.2.3 Răcirea
affleplates B (maybeaboveorbelowbott omofenclosure)
cu un ventilat, •i poate fi necesar să fie mai mare •i / sau de a folosi ventilatoare de aer care circulă B ottomoffire
împrejmuire
Partea de jos a incintei de incendiu
intern.
Dacă este necesar să se îndeplinească limite stricte de emisii, sau în cazul în care se •tie că echipamentul
sensibil este situat electro- magnetic în apropiere, atunci trebuie respectate măsuri de precau•ie complete.
NOTĂ
Consulta•i indica•iile din relevante Unidrive M Power Ghid de instalare. DC tensiune de autobuz într-un sistem
La instalarea următoarelor inductori Regen în sistem, să asigure fără împrejmuiri sunt montate direct în
Regen cu o alimentare de 400 V este de obicei de 700 V, ceea ce corespunde unei tensiuni de alimentare cu
jurul inductori, prevenind astfel fluxul de aer •i de răcire naturală.
curent alternativ de 519 V. Cu excep•ia cazului în cablul motorului este lung mai mică de 10 m, se
recomandă ca fie un motor invertor grad este inductoare de ie•ire utilizate sau altceva ar trebui să fie instalat
pentru a proteja motorul de efectul impulsuri în cre•tere rapidă tensiunii de ie•ire. NOTĂ
Toate inductori Regen pot fi montate la baza incintei a•a cum se arată în Figura 5-7, cu detalii
relevante din tabelul 5-1 Tabelul 5-2 •i Tabelul 5-3.
încărcătura stocată
Unitatea con•ine condensatoare care rămân încărcate într-o tensiune de poten•ial letală
după alimentarea cu curent alternativ a fost deconectată. În cazul în care unitatea a fost
y
energizat, alimentarea cu curent alternativ trebuie să fie izolate cu cel pu•in zece minute
AVERTIZARE înainte de muncă poate continua.
• Regen inductor
• Trecerea de frecven•ă filtru inductor
• Trecerea de frecven•ă condensator de filtrare
• varistoare
• rezistor extern softstart (utilizat în configura•ii multiple automobilism)
4401-0412 * 60 1
300 170 270 30 240 x 120
4401-0413 * 74 0,78
∅ gaura 9 mm
4401-0414 * 96 0.63 360 62 11 A
230 310 x 140
4401-0415 * 124 0,48 320 62
4401-0212 27 3.8 39
A1 B1 C1
A2 B2 C2
D
L
TH
A1 B1 C1
A2 B2 C2
L D
TH
A1 B1 C1
A2 B2 C2
L D
Amplasarea •i montarea inductor Regen trebuie să fie luate în considerare pentru a se asigura următoarele:
1. răcire naturală este prezent fără împrejmuiri sau dispozitivele de siguran•ă montate în jurul inductor Regen.
2. răcire naturală pot călători prin •i peste inductor Regen ca proiectate cu montarea corectă
3. Pentru aplica•ii pentru cabluri lungi de răcire for•ată poate fi necesară, prin urmare, este necesar un spa•iu suplimentar
4. inductoare Regen sunt amplasate corespunzător pentru a preveni deteriorarea componentelor sensibile la căldură.
5. inductoare Regen sunt situate la o distan•ă de componente inflamabile pentru a preveni riscul de incendiu.
Montarea inductorului Regen în baza incintei este posibil, a•a cum se arată mai jos. Consolele de montare ca standard sunt situate pe partea de jos a inductorului Regen permi•ând montarea bazei. montarea de
bază este configura•ia standard •i poate fi utilizat cu gama completă de inductori Regen.
Regen inductor poate fi, de asemenea, montat pe panoul din spate al incintei a•a cum se arată în urma cu spirele într-o orientare verticală. Dacă montarea pe panoul din spate este necesară inductor Regen
trebuie să fie amplasate după cum se arată pentru a asigura fluxul de aer corecte în inductor Regen •i pentru a men•ine suportul mecanic corect.
4401-1313 22 0.7
4401-0165 25 1.2
4401-0166 34 0,88
4401-0167 40 0,75
4401-0170 70 0,39
Tabelul 5-6 575 V / 690 V parte SFF caietul de sarcini inductor Inductor
centrele de fixare
parte inductor Evaluări L D Greutate H Fixarea tipul de terminare
(X y) Tip
număr fixare mărimea
A mH mm mm mm kg mm mm
terminale 6 way
4401-1211 22 120 190 10 130 x 74 8 x 20 1
1.4 200 bloc
Vedere Figura 5-9 Partea de sus a tip de fixare A Figura 5-10 Vedere de sus a tipului de fixare B
X X
y y
a tipului de fixare C
A1 A2 B1 B2 C1 C2
A1 B1 C1
H
A2 B2 C2
L D
Figura 5-13 de comutare filtru de frecvență tip inductor 2 dimensiuni Figura 5-11 Vedere de sus
L D
A1 B1 C1
A2 B2 C2
L
D
H
560 (REF)
L D
* Conectate în delta.
* * Conectate în stea.
Condensatoarele filtru de frecven•ă de comutare sunt piese speciale, care sunt utilizate pentru filtrarea Regen conduce PWM •i numai CT recomandată trebuie utilizate piese.
PRUDENȚĂ