Sunteți pe pagina 1din 70

Ghid de proiectare Regen

Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M701

Part Number: 0478-0366-03 Problemă:


3
Instrucțiuni originale
În scopul respectării Directivei UE 2006/42 / CE, versiunea în limba engleză a acestui manual este de instruc•iunile originale. Manuale
în alte limbi sunt traduceri ale instruc•iunilor originale.

Documentație
Manualele sunt disponibile pentru descărcare de pe următoarele loca•ii: http://www.drive-setup.com/ctdownloads

Informa•iile con•inute în acest manual este considerat a fi corecte la momentul tipăririi •i nu face parte din nici un contract. Producătorul î•i rezervă dreptul de a modifica specifica•ia produsului •i performan•ele
acestuia, precum •i con•inutul manualului, fără notificare.

Garanție și răspunderea
In nici un caz •i în nici un caz, producătorul este răspunzător pentru daunele •i defectele cauzate de utilizarea necorespunzătoare, abuz, instalare incorectă, sau în condi•ii anormale de temperatură, praf, sau
coroziune, sau defec•iuni cauzate de func•ionare în afara rating publicate. Producătorul nu este răspunzător pentru daunele indirecte •i incidentale. Contacta•i furnizorul de scufundare pentru detalii complete
privind condi•iile de garan•ie.

Politica de mediu
Tehnici de control Ltd opereaza un sistem de management de mediu (EMS), care este conform cu standardul interna•ional ISO 14001.

Informa•ii suplimentare despre politica noastră de mediu pot fi găsite la: http://www.drive-setup.com/environment

Restricționarea Substanțelor Periculoase (RoHS)


Produsele care fac obiectul acestui manual sunt conforme cu reglementările europene •i interna•ionale privind restric•iile substan•elor periculoase, inclusiv Directiva UE 2011/65 / UE •i măsurile administrative din
China pentru restric•ionarea substan•elor periculoase din produsele electronice •i electrice.

Eliminarea și reciclarea (DEEE)

Atunci când produsele electronice ajung la sfâr•itul vie•ii lor utile, ele nu trebuie să fie eliminate împreună cu de•eurile menajere, ci ar trebui să fie reciclate de către un reciclator specializat de
echipamente electronice. Produsele tehnici de control sunt concepute pentru a fi u•or de demontat în păr•ile lor componente majore pentru reciclare eficientă. Majoritatea materialelor folosite în
produs sunt potrivite pentru reciclare. Ambalajul produsului este de bună calitate •i pot fi reutilizate. Produsele mari sunt ambalate în cutii de lemn. Produsele mai mici sunt ambalate în cutii de
carton puternice, care au un con•inut ridicat de fibre reciclate. Cutiile din carton pot fi reutilizate •i reciclate. Polietilen, utilizate în film •i pungi pentru ambalarea produsului de protec•ie, poate fi
reciclat. Atunci când pregăte•te să recicleze sau să elimine orice produs sau ambalaj, vă rugăm să respecta•i legisla•ia locală •i cele mai bune practici.

legislaţia REACH
Regulamentul CE 1907/2006 privind înregistrarea, evaluarea, autorizarea •i restric•ionarea substan•elor chimice (REACH), solicită furnizorul unui articol pentru a informa destinatarul dacă acesta con•ine mai mult
decât o propor•ie specificată din orice substan•ă care este considerată de către Agen•ia Europeană pentru Produse Chimice (ECHA ) să fie o substan•ă de îngrijorare deosebită (SVHC) •i, prin urmare, este listat
de ace•tia ca un candidat pentru autorizare obligatorie.

Informa•ii suplimentare privind conformitatea noastră cu REACH pot fi găsite la: http://www.drive-setup.com/reach

Sediul social

Tehnici de control Nidec Ltd Gro Newtown

Powys SY16 3BE Marea Britanie

Înregistrat în Anglia •i •ara Galilor. Compania Reg. Nu. 01236886.

Drepturi de autor

Con•inutul acestei publica•ii sunt considerate a fi corecte la momentul tipăririi. În interesul unui angajament fa•ă de o politică de dezvoltare continuă •i de îmbunătă•ire, producătorul î•i rezervă dreptul de a modifica
specifica•ia produsului sau performan•ele acestuia, sau con•inutul ghidului, fără notificare prealabilă.

Toate drepturile rezervate. Nici o parte a acestui ghid nu poate fi reprodusă sau transmisă sub orice formă sau prin orice mijloace, electrice sau mecanice, inclusiv fotocopiere, înregistrare sau de către
o stocare a informatiei sau sistem de regăsire, fără permisiunea în scris din partea editorului.

Copyright © septembrie 2017 Tehnici Nidec de Control Ltd


Cum se utilizează acest ghid
Acest ghid de utilizare furnizează informa•ii complete pentru instalarea •i operarea unui Unidrive M de la început până la sfâr•it. Informa•ia este în ordine logică,

•inând cititorul de la primirea unitatea de până la Reglarea fină a performan•ei.

NOTĂ

Există avertismente de siguran•ă specifice pe tot parcursul acestui ghid, situate în sec•iunile relevante. În plus, capitolul 1 Informa•ii de siguran•ă con•ine informa•ii generale
de siguran•ă. Este esen•ial ca avertismentele sunt respectate •i informa•iile luate în considerare atunci când se lucrează cu sau proiectarea unui sistem folosind unitatea.
Acest ghid ar trebui să fie citit în linie cu relevante Ghidul de Control al utilizatorului De asemenea, care con•ine informa•ii suplimentare care pot fi necesare în timp ce
proiectarea •i punerea în func•iune a unui sistem Regen.

Această hartă a ghidului de utilizare vă ajută să găsi•i sec•iunile potrivite pentru sarcina pe care dori•i pentru a finaliza:

Programare
în programare
Familiarisation Sistem de proiectare •i punerea
•i punerea în Depanare
func•iune

1 Informații privind siguranța

2 Introducere

Informații 3 Produs

Design 4 Sistem

5 Instalarea mecanică

6 Instalarea electrică

7 Noțiuni de bază

8 Optimizare

9 Parametrii

10 Date tehnice

11 Componenta de dimensionare

12 Diagnostice

13 UL informații listare
Cuprins

1 Informații privind siguranța ................................. 9 6 Instalația electrică .......................... 89


1.1 Avertismente, aten•ionări •i note ............................. 9 6.1 Conexiuni electrice ............................................. 90
1.2 Instalarea •i utilizarea ............................................... 9 6.2 Cerin•e de aprovizionare ........................................ 101
1.3 Carcasă ................................................ .............. 9 6.3 cablul •i siguran•a ..................................... 101 evaluări
1.4 Competenta instalatorului .................................. 9 6.4 EMC (compatibilitate electromagnetică) ............... 110
1.5 Repararea ................................................ .................. 9 Filtru 6.5 EMC extern ........................................... 111
1.6 Electric Shock •i incendiu ........................... 9 6.6 Conexiuni control ......................................... 116
1.7 Instalarea electrică .............................................. 9
1.8 Instalarea, punerea în func•iune •i între•inere ...... 10 7 Noțiuni de bază .................................. 122
1.9 Securitatea ma•inilor, aplica•ii critice pentru siguran•ă .10 7.1 setările parametrilor Regen ................................ 122
1.10 Notă specială privind func•ionarea în siguran•ă a cuplului în func•iune Regen 7.2 Regen unitate secven•iere .................................. 122
....................................... ....... 10 7.3 Regen unitate punerea în func•iune / pornire .............. 124
1.11 Compatibilitate electromagnetică (CEM) .................. 10 7.4 automobilism unitate punerea în func•iune .......................... 124
1.12 Copyright ................................................ ............. 10
8 Optimizarea ...................................... 125
2 Introducere .......................................... 11 compensare-feed-forward 8.1 Putere (Pr 03.010) 125
2.1 func•ionare Regen ............................................... ... 11 8.2 controlori Regen ............................................. 126
2.2 Avantajele Unidrive M care func•ionează în modul Regen 8.3 Câ•tigurile buclă de curent ............................................ 126
......................................... ............... 11 Regulator 8.4 tensiune câ•tig propor•ional Kp (Pr 03.006)
2.3 Principii de func•ionare ......................................... 11 ........................................ ............... 126
2.4 Putere flux ............................................... ............ 12 Corec•ia factorului de putere 8.5 (Pr 04.008) ................. 127
2.5 Sincronizarea ................................................ ... 12 8.6 tunderea curent .............................................. 127
2.6 tunderea curent ............................................... ..12 8.7 Tensiune Controlul timpului rampă (Pr 03.022) ............. 127
2.7 configura•ii de sistem Regen .............................. 12 8.8 Limite de frecven•ă ............................................... 128
2.8 Regen tipuri de sisteme de ac•ionare ................................... 13 8.9 Limite de tensiune ............................................... ..... 128
8,10 detec•ie Tensiunea de alimentare 128 ..................................
3 Informații despre produs ............................ 16 8.11 Insula de detectare a ............................................... . 128
3.1 Număr model ............................................... ...... 16 8.12 înăl•ime liberă de sincronizare (Pr 03.035) ........... 128
3.2 Descrierea Plăcu•a ........................................ 17 8,13 reducerea armonicelor .......................................... 128
3.3 Evaluări ................................................ ................ 18 8,14 referin•ă curent activ ................................... 128
3.4 Caracteristici Unitate ............................................... ....... 21 8,15 Filtrul de feedback actual disable (Pr 04.021) ...... 128
3.5 Unidrive M Rectifier ............................................. 24 8.16 DC tensiune de autobuz gama mare (Pr 05.023) ............ 128
3.6 Date tehnice Unidrive M Rectifier ...................... 25
3.7 Op•iuni ................................................ ................ 28 9 Parametrii ........................................ 129
3.8 Articolele furnizate cu unitatea ............................... 30 9.1 intervale de parametri •i valori maxime variabile: 130 ....
3.9 Componente Regen ............................................. 30 9.2 Meniu 0: Parametri de bază ............................... 135
3.10 Filtre combinate Regen de intrare (filtru combi) ......... 36 9.3 Meniul 3: Regen control .................................... 136
9.4 Meniul 4: Controlul curent ................................... 147
4 Proiectarea sistemului ..................................... 37 9.5 Meniul 5: Starea Regen ..................................... 153
4.1 Introducere ................................................. ........ 37 9.6 Meniul 6: Sequencer •i ceas ......................... 156
4.2 Conexiuni de alimentare .............................................. 37 9.7 Meniul 7: Analog I / O .......................................... 167
4.3 lungimi de cablu ............................................... ....... 53 9.8 Meniul 8: Digital I / O .......................................... . 180
4.4 Depă•ind Lungimea maximă a cablului 56 ...................... 9.9 Meniul 9: logic programabil, oală motorizată •i suma binară
4.5 Regen configurare filtru de intrare ........................... 59 ...................................... ..... 189
9.10 Meniu 10: Statutul •i călătorii ................................ 208
5 Instalarea mecanică ....................... 62 9.11 Meniu 11: unitate generală set-up ......................... 221
5.1 Informa•ii privind siguran•a ............................................... 62 9.12 Meniu 12: detectoare de prag •i selectoare variabile
5.2 Planificarea instalării ...................................... 62 ......................................... .................. 238
5.3 Dimensiunile componentelor Regen ............................ 63 9.13 Meniu 14: Utilizator controler PID ........................... 248
5.4 Filtru EMC extern .............................................. 73 9.14 Meniuri 15, 16 •i 17: Op•iunea modulului set-up ... 263
5.5 Filtre combinate Regen de intrare (filtru combi) ......... 81 9.15 Meniu 18: Meniul de aplica•ii 1 ........................... 264
5.6 proiectare Cubicle •i conduce temperatura ambientală ... 88 9.16 Meniu 19: Meniul de aplica•ii 2 ........................... 264
9.17 Meniu 20: Meniul de aplica•ii 3 ........................... 264
9.18 Meniu 22: Meniu suplimentar 0 set-up ................. 265

4 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
10 Date tehnice ................................... 267
10.1 Unitate ................................................ .................. 267
10.2 Cerin•e de aprovizionare ......................................... 277
10.3 Protec•ie ................................................ .......... 278
10.4 date componente ............................................... 282
10.5 Compatibilitate electromagnetică (CEM) ................ 290
10.6 Filtre combinate Regen intrare (filtru combi) ....... 293

11 Componenta de dimensionare ............................. 295


Filtru de frecven•ă de comutare 11.1 (SFF) Protec•ia ....... 295
11.2 softstart rezistor de dimensionare ...................................... 295
11.3 protec•ie termică / suprasarcină magnetic pentru circuitul de pornire moale
........................................ .......... 298

12 Diagnostice ........................................ 301


12.1 Moduri de stare (tastatură •i de stare cu LED-uri) ........... 301
12.2 Indica•ii de călătorie ............................................... ... 301
12.3 Identificarea unei surse de călătorie / călătorie ............................. 302
12.4 Excursii, numere Sub-excursie .................................... 303
12.5 excursii / hardware intern .................................... 325
12.6 Indica•ii de alarmă ............................................... 325
12.7 Indica•ii de stare .............................................. 326
12.8 indica•ii eroare de programare .......................... 326
12.9 Afi•area istoricul călătoriilor .................................. 326
12.10 Comportamentul unită•ii atunci când este declan•at ................... 326

13 UL Informații ................................... 327


13.1 UL de referin•ă fi•ier .............................................. ..327
13.2 Op•iunea module, kituri si accesorii .............. 327
13.3 rating Enclosure .............................................. 327
13.4 Montarea ................................................ ........... 327
13.5 Mediu ................................................ ...... 327
13.6 Instala•ia electrică ......................................... 327
13.7 motorului de protec•ie la suprasarcină •i păstrarea memoriei termice
.......................................... .... 328
13.8 externă de alimentare Clasa 2 .................................... 328
13.9 modulare Sisteme de Drive ..................................... 328
13,10 Cerin•a pentru supratensiuni tranzitorii Suprimarea 0.328

Unidrive M Regen Design Guide 5


Număr Problemă: 3
Declarație de conformitate
Tehnici de control Nidec Ltd, The Gro,

Newtown, Powys, SY16 3BE, Marea Britanie

Această declara•ie este emisă pe răspunderea exclusivă a producătorului. Obiectul declara•iei este în conformitate cu legisla•ia de armonizare relevantă a Uniunii Europene. Declara•ia se aplică produselor

variabile variator de viteză prezentate mai jos:

Număr de model Interpretare Nomenclator aaaa - bbc ddddde

M100, M101, M200, M201, M300, M400, M600, M700, M701, M702, M708, M709, M751, M753, M754, F300, H300, E200, E300, HS30, HS70,
aaaa seria de bază
HS71, HS72, M000, RECT

bb Marimea ramei 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11

c Voltaj 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V, 6 = 690 V

ddddd Evaluarea curenta Exemplul 01000 = 100 A

A = 6P Rectifier + invertor (choke intern), D = invertor, E = 6P redresor + invertor (choke extern), T = 12P redresor + invertor (choke extern)
e format unitate

Numărul de model poate fi urmat de caractere suplimentare care nu afectează ratingurile.

Produsele variator de viteză enumerate mai sus au fost proiectate •i fabricate în conformitate cu următoarele standarde armonizate la nivel european:

EN 61800-5-1: 2007 Ac•ionări electrice de putere cu viteză variabilă - Partea 5-1: Cerin•e de securitate - electrice, termice •i a energiei

EN 61800-3: 2004 + A1: 2012 Sisteme de viteză variabilă de ac•ionare cu energie electrică - Partea 3: Cerin•e EMC •i metode de încercare specifice

EN 61000-6-2: 2005 Compatibilitate electromagnetică (CEM) - Partea 6-2: Standarde generice - Imunitate pentru mediile industriale

Compatibilitate electromagnetică (CEM) - Partea 6-4: Standarde generice - Standard de emisie pentru mediile industriale
EN 61000-6-4: A1 2007 •i versiunile superioare: 2011

Compatibilitate electromagnetică (CEM) - Partea 3-2: Limite pentru emisiile de curent armonic (curent de intrare echipament ≤16 A pe fază)
EN 61000-3-2: 2014

Compatibilitate electromagnetică (CEM) - Partea 3-3: Limitarea varia•iilor de tensiune, fluctua•iile de tensiune în sisteme publice de alimentare, de joasă
EN 61000-3-3: 2013 tensiune, pentru echipamente cu curent nominal ≤16 A pe fază •i care nu sunt supuse unor restric•ii de conectare

EN 61000-3-2: 2014 aplicabil în cazul în care curentul de intrare <16 A. Nu există limite se aplică pentru echipamente profesionale în cazul în care puterea de intrare ≥ 1 kW. Aceste produse sunt conforme cu

restric•iile de substan•e periculoase Directiva (2011/65 / UE), Directiva privind tensiunea joasă (2014/35 / UE) •i Directiva privind compatibilitatea electromagnetică (2014/30 / UE).

G Williams

Vice President, Tehnologie Data: 06

septembrie 2017

Aceste produse unitate electronice sunt destinate a fi utilizate cu motoare adecvate, controlere, componente de protecție electrică și alte echipamente pentru a forma produse sau sisteme de capăt.
Conformitatea cu siguranță și reglementările EMC depinde instalarea și configurarea unități corect, inclusiv folosind filtrele de intrare specificate.

Unitățile trebuie instalate numai de către instalatori profesioniști care sunt familiarizați cu cerințele de siguranță și EMC. Consultați documentația produsului. O foaie de date EMC este disponibilă cu
informații detaliate. Asamblor este responsabil pentru asigurarea că produsul final sau sistemul respectă toate legile relevante din țara în care acesta urmează să fie utilizat.

6 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Declarație de conformitate (inclusiv 2006 Directiva privind echipamentele tehnice)
Tehnici de control Nidec Ltd, The Gro,

Newtown, Powys, SY16 3BE, Marea Britanie

Această declara•ie este emisă pe răspunderea exclusivă a producătorului. Obiectul declara•iei este în conformitate cu legisla•ia relevantă de armonizare a Uniunii. Declara•ia se aplică produselor variabile

variator de viteză prezentate mai jos:

Numarul modelului. Interpretare Nomenclator aaaa - bbc ddddde

M600, M700, M701, M702, M708, M709, M751, M753, M754, F300, H300, E200, E300, HS70, HS71, HS72, M000, RECT
aaaa seria de bază

bb Marimea ramei 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11

c Voltaj 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V, 6 = 690 V

ddddd Evaluarea curenta Exemplul 01000 = 100 A

A = 6P Rectifier + invertor (choke intern), D = invertor, E = 6P redresor + invertor (choke extern), T = 12P redresor + invertor (choke extern)
e format unitate

Numărul de model poate fi urmat de caractere suplimentare care nu afectează ratingurile.

Această declarație se referă la aceste produse atunci când este utilizat ca o componentă de siguranță a unei mașini. Doar funcția de siguranță a cuplului poate fi utilizat pentru o funcție de siguranță a unei
mașini. Nici una dintre celelalte funcții ale unității pot fi utilizate pentru a efectua o funcție de siguranță.

Aceste produse îndeplinesc toate dispozi•iile relevante ale Directivei 2006/42 / CE •i Directiva privind compatibilitatea electromagnetică (2014/30 / UE). Examinarea CE de tip a fost efectuată de către următorul

organism notificat: TUV Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein D-51105 Köln Germania

Standardele armonizate utilizate sunt prezentate mai jos: Examinarea CE

de tip numerele certificatelor: 01/205 / 5270.02 / 17 din data de

2017-08-28

Notificat Numărul de identificare a corpului: 0,035

EN 61800-5-1: 2016 Ac•ionări electrice de putere cu viteză variabilă - Partea 5-2: Cerin•e de securitate - func•ională

EN 61800-5-1: 2016 (în


Ac•ionări electrice de putere cu viteză variabilă - Partea 5-1: Cerin•e de securitate - electrice, termice •i a energiei
extractele)

EN 61800-3: 2004 + A1: Ac•ionări electrice de putere cu viteză variabilă 2012 - Partea 3: Cerin•e CEM •i metode de încercare specifice EN ISO 13849-1: 2015

Piese Securitatea ma•inilor, legate de securitate ale sistemelor de control, Principii generale de proiectare

EN 62061: 2005 + AC: 2010 Securitatea ma•inilor, Securitatea func•ională a sistemelor de siguran•ă electrice, electronice •i electronice programabile de control electronic legate

+ A1: 2013 + A2: 2015

IEC 61508 Piese de schimb 1 - 7: 2010 Securitatea func•ională a sistemelor de siguran•ă electronice electrice / electronice / programabile

Persoana autorizată să completeze dosarul tehnic: P Knight

Conformitate Inginer Newtown,

Powys, Marea Britanie

Unidrive M Regen Design Guide 7


Număr Problemă: 3
DoC autorizate de:

G. Williams

Vice President, Tehnologie Data: 06

septembrie 2017 Locul: Newtown,

Powys, Marea Britanie

NOTĂ IMPORTANTĂ

Aceste produse unitate electronice sunt destinate a fi utilizate cu motoare adecvate, controlere, componente de protecție electrică și alte echipamente pentru a forma produse sau sisteme de capăt.
Este responsabilitatea instalatorului pentru a se asigura că proiectarea mașinii complet, inclusiv sistemul său de control legate de siguranță, se efectuează în conformitate cu cerințele Directivei
privind echipamentele tehnice, precum și orice alte acte legislative relevante. Utilizarea unei unități legate de siguranță, în sine, nu asigură siguranța mașinii. Conformitatea cu siguranță și
reglementările EMC depinde instalarea și configurarea unități corect, inclusiv folosind filtrele de intrare specificate. Unitatea trebuie să fie instalat numai de către instalatori profesioniști care sunt
familiarizați cu cerințele de siguranță și EMC. Asamblor este responsabil pentru asigurarea că produsul final sau sistemul respectă toate legile relevante din țara în care urmează să fie utilizat.
Pentru mai multe informații referitoare la condiții de siguranță a cuplului, consultați documentația produsului.

8 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Informații de siguranță Introducere produs component UL
Diagnostice
Sistem informatic proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

1 Informații de siguranță 1.6 Electric Shock și incendiu


AVERTIZARE - Tensiune periculoasă
1.1 Avertismente, atenționări și note În cazul în care produsele sunt furnizate sau conectate la o tensiune, tensiunile
utilizate pot provoca •oc •i / sau arsuri electrice severe, •i ar putea fi letală. grijă
extremă este necesară în orice moment, atunci când se lucrează cu sau în
AVERTIZARE
Un avertisment con•ine informa•ii care sunt esen•iale pentru a evita un risc apropierea echipamentului. Consulta•i documenta•ia relevantă.
pentru siguran•ă.

AVERTIZARE
1.6.1 de alimentare cu curent alternativ
Alimentarea cu curent alternativ trebuie să fie izolate înainte de a se face o opera•ie de între•inere,
altele decât ajustări ale setărilor sau parametrii specifica•i în manual.
O Aten•ie con•ine informa•ii care sunt necesare pentru a evita riscul de deteriorare a
produsului sau a altor echipamente.

PRUDENȚĂ
1.6.2 terminale live
Unele tipuri de linii de semnal •i de control sub tensiuni periculoase (120/240 V) •i poate cauza un
•oc electric sever •i poate fi letală.
NOTĂ

O notă con•ine informa•ii care ajută la a asigura func•ionarea corectă a produsului. Dispozitiv 1.6.3 Izolarea
Alimentarea cu curent alternativ trebuie să fie scos din unitatea cu ajutorul unui dispozitiv de
izolare aprobat înainte de a efectua o opera•ie de între•inere, altele decât ajustări ale setărilor
1.2 Instalare și utilizare sau parametrii specifica•i în manual.

Informa•iile furnizate în această publica•ie este derivat din teste •i calcule e•antioane. Acesta este oferit 1.6.4 taxa stocate
pentru a ajuta la aplicarea corectă a produsului, •i se crede că pentru a reflecta în mod corect Unitatea con•ine condensatoare care rămân încărcate într-o tensiune de poten•ial letală după ce sursa
comportamentul produsului dacă este utilizat în conformitate cu instruc•iunile. Furnizarea acestor date de alimentare a fost deconectată. În cazul în care unitatea a fost energizat, sursa de alimentare trebuie
nu face parte din nici un contract sau o întreprindere. În cazul în care o declara•ie de conformitate se să fie izolate cu cel pu•in zece minute înainte de muncă poate continua.
face cu un standard specific, producătorul ia toate măsurile rezonabile pentru a se asigura că produsele
sale sunt în conformitate. În cazul în care sunt date valori specifice, acestea sunt supuse unor varia•ii
de inginerie normale între e•antioane de acela•i produs. Acestea pot fi, de asemenea, afectate de 1.7 Instalatie electrica
mediul de operare •i detaliile acordului de instalare. Producătorul nu î•i asumă nici o responsabilitate
1.7.1 de protecție la sol conexiune (Earth)
pentru orice consecin•e care rezultă din inadecvat,
Impedan•a buclei la sol trebuie să se conformeze cerin•elor reglementărilor de securitate locale.
Ac•ionarea trebuie motivată printr-o conexiune capabilă să suporte curentul de defect poten•ial până
când dispozitivul de protec•ie (siguran•e sau întrerupător de circuit) deconectează alimentarea.
Împământarea trebuie inspectate •i testate la intervale corespunzătoare.

AVERTIZARE - Acest avertisment se aplică produselor destinate a fi utilizate cu


1.7.2 Siguranțe
variatoare de viteză.
Alimentarea la unitatea trebuie să fie instalat cu o protec•ie adecvată împotriva suprasarcină •i
Unitatea de viteză reglabilă utilizează tensiuni înalte •i curen•i, transportă un nivel ridicat
scurt-circuitelor. Tabelele din arată documenta•ia relevantă recomandată siguran•elor. Nerespectarea
de energie electrică stocată, •i este folosit pentru controlul instala•iilor mecanice care pot
AVERTIZARE acestor instruc•iuni de instalare ar putea duce la incendii.
provoca accidente. O aten•ie deosebită este necesară pentru instala•ia electrică •i
proiectarea sistemului, pentru a evita pericolele, fie în timpul func•ionării normale sau în
cazul unei defec•iuni echipamentelor. 1.7.3 Cabluri
Dimensiunile de cablu din documenta•ia relevantă sunt doar un ghid. Montarea •i gruparea cablurilor
Sistem de proiectare, instalare, punere în func•iune •i de între•inere trebuie să fie afectează capacitatea lor capacitate de a transporta, în unele cazuri, cabluri mai mici pot fi acceptabile,
efectuate de către personal, care au pregătirea •i experien•a necesară. Ei trebuie să dar în alte cazuri, este necesar un cablu mai mare, pentru a evita temperatura excesivă sau cădere de
citească aceste informa•ii de siguran•ă •i aten•ie manualul de instruc•iuni. tensiune. Consulta•i reglementările locale de cablare pentru dimensiunea corectă a cablurilor.
Nerespectarea următoarelor instruc•iuni poate provoca rănirea sau moartea sau Nerespectarea acestor instruc•iuni de instalare ar putea duce la incendii.
deteriorarea echipamentului.

1.7.4 conexiunile terminale și setările de cuplu


Conexiuni electrice Loose poate fi un risc de incendiu. Asigura•i-vă întotdeauna că terminalele sunt
1.3 împrejmuire
strânse la cuplurile specificate. Consulta•i tabelele din documenta•ia aferentă.
Unitatea este destinat a fi montat într-o incintă care împiedică accesul cu excep•ia de către personal
instruit •i autorizat, •i care împiedică pătrunderea contaminării.
AVERTIZARE - Pericol de incendiu

Rezisten•e de frânare func•ionează la temperaturi foarte ridicate pentru perioade scurte de timp.
Acesta este proiectat pentru a fi utilizat într-un mediu clasificat ca gradul de poluare 2, în conformitate
Următoarele măsuri de siguran•ă sunt esen•iale pentru a evita riscul de incendiu în caz de
cu IEC 60664-1. Aceasta înseamnă că numai contaminare non-conduc•ie uscat este acceptabil.
energie nea•teptat de mare de frânare sau pierderea controlului asupra circuitului de frânare.
AVERTIZARE

1.4 Competența de instalare • Localiza•i rezistor de frânare, astfel încât contactul personal accidentală cu suprafe•e fierbin•i nu

Unitatea trebuie să fie instalat de către instalatori profesioni•ti care sunt familiariza•i cu cerin•ele de este posibilă

siguran•ă •i EMC. Instalatorul este responsabil pentru asigurarea că produsul final sau sistemul • Nu monta•i rezisten•e de frânare pe o suprafa•ă de combustibil

respectă toate legile relevante din •ara în care acesta urmează să fie utilizat. • Asigura•i o ventila•ie adecvată
• Se montează rezisten•a de frână sau reactor în orientarea specificată în fi•a de date

1.5 Reparații • Carcasa metalică a rezistorului de frânare trebuie să fie legate la pământ
• Utiliza•i cabluri cu izola•ie, care este capabil să reziste la temperaturi ridicate
Utilizatorii nu trebuie să încerce să repare o unitate în cazul în care acesta este defect. Acesta trebuie să fie returnate

furnizorului unită•ii.

Unidrive M Regen Design Guide 9


Număr Problemă: 3
Informații de siguranță Introducere produs component UL
Diagnostice
Sistem informatic proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

• Furnizarea de protec•ie independentă fa•ă de o pierdere a controlului de către sistemul de 1.9 Securitatea mașinilor, siguranță critice
control al frânării în unitatea - se referă la documenta•ia relevantă.
aplicații
În cadrul Uniunii Europene, toate ma•inile în care acest produs este utilizat trebuie să respecte
1.7.5 de înaltă tensiune de izolare (flash) testarea
Directiva 2006/42 / CE. Proiectarea sistemelor de control legate de siguran•ă trebuie să fie efectuată
izola•ie (flash) testarea de înaltă tensiune nu trebuie efectuate pe unitate.
numai de către personal cu formarea •i experien•a necesară. Func•ia de siguran•ă a cuplului se va
asigura doar siguran•a unei ma•ini în cazul în care este încorporat într-un mod corect sistem complet
1.7.6 terminale ELV de siguran•ă. Sistemul trebuie să fie supus unei evaluări a riscurilor pentru a confirma că riscul rezidual
Terminalele de control sunt doar un singur izolat de re•eaua de alimentare •i, prin urmare, trebuie să
al unui eveniment nesigur este la un nivel acceptabil pentru aplica•ie.
fie împiedicat contactul uman printr-o barieră suplimentară de izolare, de exemplu, un capac pentru
terminal.

1.7.7 terminale SELV


Terminale de unitate care sunt SELV pot fi conectate în siguran•ă la alte echipamente SELV. 1.10 Notă specială pentru siguranță a cuplului
Funcția în funcțiune Regen
terminale VSU necesită o barieră suplimentară de izola•ie între ele •i alte echipamente SELV dacă este
În timpul func•ionării Regenerare de intrare permit etapei Regen de antrenare nu are func•ii de siguran•ă.
inacceptabil să compromită clasificarea SELV a echipamentului SELV.
Aceasta permite numai opera•ia redresor activ. Aceasta nu dezactivează orice opera•iune a unită•ii
automobilism (e) •i nu împiedică etapa Regen de la producerea de curent continuu. Intrarea permite
1.7.8 Produsele conectate prin priza si priza etapei de antrenare automobilistic poate fi folosit pentru func•ii de siguran•ă, dacă este necesar.
există pericol de electrocutare în cazul în care unitatea este alimentat printr-un •techer •i priză. Când Consulta•i relevante M Controlul Unidrive Ghid de utilizare
unplugged, pinii bujiei poate transporta o tensiune cu poten•ial letal până când condensatoarele interne
au descărcat. Acest lucru poate dura până la 10 minute. Pentru informa•ii despre sigură a cuplului.

Se recomandă ca un dop invaluita este utilizat, care este conform cu IEC 60309. În cazul în care 1.11 Compatibilitate electromagnetică (CEM)
utilizarea unui dop invaluita nu este posibil, atunci, pentru a evita orice posibilitate de •oc electric de la
Produsul este conceput pentru a se conforma standardelor interna•ionale într-o instala•ie tipică.
pinii, trebuie să fie prevăzut un mijloc pentru izolarea automată fi•a din conduce (de exemplu, un releu
Instruc•iunile de instalare sunt furnizate în Ghid de instalare de alimentare •i foaie de date EMC. În cazul
de blocare).
în care instala•ia este prost conceput sau alte echipamente nu respectă standardele interna•ionale
pentru EMC, produsul poate cauza sau suferi de tulburări datorită interac•iunii electromagnetice cu alte
echipamente. Este responsabilitatea instalatorului pentru a se asigura că echipamentul sau sistemul în
1.8 Instalarea, punerea în funcțiune și care este încorporat produsul este în conformitate cu legisla•ia EMC relevantă din •ara de utilizare.
întreținere
Este esen•ial ca modificările aduse setărilor de ac•ionare sunt date o analiză atentă.
În func•ie de aplica•ie, o schimbare ar putea avea un impact asupra siguran•ei.
În cadrul Uniunii Europene, echipamente în care acest produs este încorporat trebuie să
măsuri de precau•ie adecvate trebuie luate împotriva modificărilor accidentale sau a
respecte Directiva privind compatibilitatea electromagnetică 2014/30 / UE.
violării. Unele setări specifice care necesită o aten•ie deosebită sunt enumerate mai
PRUDENȚĂ
jos. Aceasta nu este o listă exclusivă. Alte setări pot avea un impact asupra
siguran•ei în aplica•ii specifice.
1.12 Copyright
Con•inutul acestei publica•ii sunt considerate a fi corecte la momentul tipăririi. În interesul unui
angajament fa•ă de o politică de dezvoltare continuă •i de îmbunătă•ire, producătorul î•i rezervă
1.8.1 ridicare și manipulare dreptul de a modifica specifica•ia produsului sau performan•ele acestuia, sau con•inutul ghidului, fără
Multe dintre unită•ile cântăresc peste 15 kg (33 livre). Utiliza•i măsuri de protec•ie adecvate atunci când notificare prealabilă.
ridicarea acestor modele. O listă completă a greută•ilor de antrenare pot fi găsite în instruc•iunile de
instalare. Toate drepturile rezervate. Nici o parte a acestei publica•ii nu poate fi reprodusă sau transmisă sub
orice formă, prin orice mijloace, electrice sau mecanice, inclusiv fotocopiere, înregistrare sau de către o
Circuit de ieșire 1.8.2 și de protecție a motorului
stocare a informatiei sau sistem de regăsire, fără permisiunea în scris din partea editorului.
Motor Evaluat Parametrul curent trebuie setat corect pentru a evita riscul de supraîncălzire •i de
incendiu în caz de suprasarcină a motorului. La o anumită protec•ie a temperaturii motorului aplica•ii
pot fi necesare.

1.8.3 STOP, Activare și funcții de siguranță a cuplului (acolo unde este


cazul)
Aceste func•ii nu scoate tensiuni periculoase din echipamentul sau orice unitate op•iune externă, nici
nu izolează motorul de tensiuni periculoase.

Pornire automată
Unele setări parametru poate determina ca motorul să pornească în mod nea•teptat.

Restaurarea set de parametri implicit


În func•ie de aplica•ie, acest lucru poate provoca o func•ionare imprevizibilă sau
periculoase.

10 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Informa•ii de siguran•ă Introducere Produs component UL
Diagnostice
Sistem informatic proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

2 Introducere 2.2 Avantajele Unidrive M funcționează în


modul Regen
Următorul ghid de proiectare ar trebui să fie citit împreună cu relevante M Controlul Unidrive Ghid
de utilizare •i Putere Ghid de instalare. Principalele avantaje ale unui sistem AC Regen sunt:
• Economie de energie.
Orice unitate Unidrive M600 / M700 / M701 poate fi configurat ca o unitate de regenerative AC
• Forma de undă a curentului de intrare este sinusoidală.
(denumit în continuare o unitate Regen).
• Curentul de intrare are un factor de putere unitar aproape.
NOTĂ • facilitate de reducere a armonice.
Configura•ia terminalului de control al Unidrive M702 nu include gama de conexiuni de control necesare • Tensiunea de ie•ire a motorului poate fi mai mare decât re•eaua de alimentare AC disponibile.
pentru a sprijini pe deplin operarea Regen.
• Posibilitatea de a controla (unită•i kVar condensatoare) de curent sau de putere reactivă.

Acest ghid de proiectare oferă instruc•iuni pentru unitatea conectată la sursa. Pentru instruc•iuni • Unitatea de Regen va sincroniza la orice frecven•ă între 10 •i 200 Hz, cu condi•ia ca tensiunea de

privind unitatea conectat la motor, vă rugăm să consulta•i M Controlul Unidrive Ghid de utilizare •i Putere alimentare este în limitele cerin•elor de aprovizionare (operare interval de frecven•ă de 45 Hz la

Ghid de instalare. 66 Hz), a se vedea sec•iunea 6.2 cerinţe de aprovizionare la pagina 101.

• Este posibil să configura•i unitatea să continue să func•ioneze pe perioade scurte de timp în timpul
funcționarea în siguranță a cuplului golurilor de aprovizionare •i defecte, adică plimbare prin.
Intrarea de antrenare permite este proiectat pentru a oferi func•ia de siguran•ă în siguran•ă • caracteristica de detectare Island pentru a preveni operarea islanded nedorite, în cazul în care o
a cuplului numai atunci când unitatea este conectat direct la motor. Intrarea permite pentru parte a re•elei de distribu•ie a energiei este separat de re•eaua de alimentare •i este men•inută în
unitatea care este conectat la sursa de curent alternativ func•ionează numai ca intrare mod involuntar de un invertor.
AVERTIZARE
activa simplu pentru func•ionarea de regenerare. Aceasta nu împiedică puterea să ajungă • Ac•ionările Regen •i automobili•ti sunt identice (atunci când se utilizează Unidrive
la motor •i nu oferă func•ia de siguran•ă în siguran•ă a cuplului. Nici această încercare M).
trebuie să fie făcută să-l folosească pentru o func•ie de siguran•ă. Nerespectarea acestui • Putere de alimentare înainte pe termen disponibil, folosind analog I / O set-up sau de comunica•ii
avertisment poate avea ca rezultat o defec•iune periculoasă a unei func•ii de siguran•ă sincrone rapide.
ma•ini. Ar trebui luate Orice referire în acest ghid de proiectare pentru a în siguran•ă a • Un răspuns rapid tranzitorie este posibilă utilizarea de alimentare de putere pe termen înainte.
cuplului pentru a se referi numai la func•ia activa •i nu orice func•ie de siguran•ă.

• Tensiune •i de frecven•ă limite configurabile.

2.3 Principii de funcționare


Acest ghid se referă la următoarele: Etapa de intrare a unei unită•i de curent alternativ neregenerant este de obicei un redresor dioda necontrolată,

• Principii •i avantaje de func•ionare în modul Regen prin urmare, puterea nu poate fi alimentat din nou pe AC alimentarea de la re•ea. Prin înlocuirea dioda redresor

• Informa•ii de siguran•ă de intrare cu un convertor sursă de tensiune PWM de intrare (Unidrive M), AC fluxul de alimentare cu energie

• informaţii EMC poate fi bidirec•ional, cu un control deplin asupra formei de undă de intrare curent •i factorul de putere. Curen•ii
• Informa•ii detaliate privind componentele suplimentare necesare poate fi acum controlat pentru a da factorul de putere unitar apropiat •i un nivel scăzut de armonici de frecven•ă
• Sistem de proiectare de linie. În cazul unei Unidrive M care func•ionează în modul de regenerare, etapa IGBT este folosit ca un
• Consideratii speciale redresor sinusoidală de conversie sursa de curent alternativ la o tensiune de curent continuu controlat.
• Instalare
• Punerea în func•iune •i optimizarea sistemului finalizat cel pu•in două unită•i Unidrive M sunt
necesare pentru a forma un sistem de regenerare complet - unul conectat la sursa, iar al doilea
conectat la motor. Un mod Unidrive M în Regen converte•te AC re•ea alimentarea cu o tensiune de
curent continuu controlat, care este apoi alimentat într-o altă unitate (e) pentru a controla un motor (e). Mai mult decât atât, prin men•inerea tensiunii bus DC deasupra tensiunii de alimentare de vârf a
motorului de sarcină poate func•iona la o viteză mai mare, fără slăbire a câmpului. În mod alternativ,
tensiunea de ie•ire mai mare disponibile pot fi exploatate prin utilizarea unui motor cu o tensiune
nominală mai mare decât AC alimentarea de la re•ea, reducând astfel curentul pentru o anumită putere.
NOTĂ
inductoare Regen trebuie să fie utilizate pentru a asigura o impedan•ă minimă sursă, acestea fiind
Ac•ionarea (e) automobilism într-o configura•ie Regen ar putea fi o altă unitate, alta decât o Unidrive
selectate •i specificate mai târziu, în ghid. Diferen•a dintre tensiunea de linie PWM •i tensiunea de
M, de exemplu, Unidrive SP sau Commander SK etc.
alimentare are loc peste inductori Regen la unitatea Regen. Această tensiune are o componentă de
NOTĂ înaltă frecven•ă, care este blocat de inductor Regen •i o componentă sinusoidală la frecven•a liniei. Ca
Următoarele componente Regen sunt necesare •i, în plus fa•ă de unită•ile Unidrive M. rezultat curen•ii curge în aceste inductori sunt sinusoidal cu o mică componentă ondula•ie de înaltă
frecven•ă.

1. Regen inductor
2. Filtru de comutare de frecven•ă inductor
3. Filtru de frecven•ă de comutare condensator
4. softstart rezistor
5. Varistoare
6. MCB
7. Relee de suprasarcină

2.1 operațiune Regen


Pentru utilizare ca un front-end de regenerare pentru patru cadrane. opera•iune Regen permite un flux
de putere bi-directionala la •i de la sursa de curent alternativ. Acest lucru oferă un nivel mult mai mare
eficien•ă în aplica•ii, care altfel ar disipează cantită•i mari de energie sub formă de căldură într-un
rezistor de frânare.

Con•inutul de joasă frecven•ă armonică a curentului de intrare este neglijabilă datorită naturii
sinusoidala a formei de undă în compara•ie cu un capăt conven•ional punte redresoare sau frontal
tiristor.

Unidrive M Regen Design Guide 11


Număr Problemă: 3
Informa•ii de siguran•ă Introducere Produs component UL
Diagnostice
Sistem informatic proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

apoi aplicat la momentul Td mai târziu, pentru a permite frecven•a alimentării să fie calculată.
2.4 Fluxul de putere
Următoarea diagramă fazorială ilustrează rela•ia dintre tensiunea de alimentare •i tensiunea de
În această etapă inductan•a de alimentare este de asemenea calculat.
ac•ionare Regen. Unghiul dintre cei doi vectori de tensiune este de aproximativ 5 ° la sarcină maximă,
• După ce sa terminat sincronizarea bucla blocată în fază (PLL) este configurat. În acest moment
acest lucru poate duce la un factor de putere în apropierea unită•ii de 0.996, în func•ie de condi•iile de
sistemul de control ansamblu ar putea fi pornit •i ar trebui să func•ioneze fără fenomene tranzitorii
aprovizionare grila.
mari.
Figura 2-1
• Pentru a îmbunătă•i robuste•ea fazei de pornire un vector suplimentar scurt impuls de tensiune
de test, cu aceea•i magnitudine •i fază ca vectorul estimat tensiunea de alimentare este aplicată.

LIR AC
Acest lucru este de a detecta erorile de măsurare care ar fi avut loc din cauza distorsionării
vs vr
aprovizionării prezente în timpul testelor de pre-start. Unitatea Regen nu poate sincroniza la
+ DC sursa de tensiune în cazul în care grila este extrem de distorsionat.
- DC
UVW
Ir
DC
VAC
Aprovizionare
2.6 tunderea curent
j ωLIR j ωLIR Un curent de feedback tunderea se execută de rutină înainte de unitatea este activată pentru a minimiza un
offset în feedback-ul curent. Această caracteristică poate fi configurat de utilizator, pentru mai multe detalii a se
vedea sec•iunea 8.6 tunderea curent la pagina 127.

2.7 configurații de sistem Regen


vs vr Vr vs
Unitatea de Regen a fost proiectat pentru a oferi o sursă de curent continuu reglată la alte unită•i de
automobilism. Unitatea Regen oferă flux de putere bidirec•ional cu curen•i sinusoidali •i un factor de
eu
r
putere unitar aproape. Ca urmare sunt posibile configura•ii pentru Unidrive M Regen:

fluxul de putere flux de alimentare


de la sursa pentru a furniza
• Single Regen, singur automobilism (Figura 4-1 de la pagina 38).
• Single Regen, automobilism multiple utilizând un Unidrive M redresor (Figura 4-2 de la pagina 40).

eu
r
• Single Regen, automobilism multiple utilizând un rezistor softstart extern (Figura 4-3 de la
pagina 42).
vs Tensiune de alimentare • Multiple Regen, automobilism multiple utilizând un Unidrive M redresor (Figura 4-4 de la
V Tensiunea la terminalele de linie de Regen unitate pagina 44).
r
j ωLI r
Tensiune peste Regen inductor • unitate Regen ca înlocuitor rezistor de frână (Figura 4-5 de la pagina 48). Consulta•i sec•iunea
eu Curentul la terminalele de linie de Regen unitate
r 3.3 Evaluări la pagina 18, pentru evaluări de ac•ionare Regen. Dimensionarea unui sistem Regen

trebuie să ia în considerare următorii factori:


Direc•ia debitului de alimentare poate fi modificat în raport cu tensiunea de alimentare, prin mici
schimbări la Regen vincesturi tensiunea de ie•ire •i de fază.

• Tensiunea de linie

• curentul nominal al motorului, tensiunea nominală •i factorul de putere


2.5 Sincronizare • condi•iile de putere maximă de încărcare •i de suprasarcină În general, atunci când proiectarea unui

Sincronizarea unită•ii Regen la sursa nu are nevoie de hardware suplimentar. Modulatorul vectorului sistem Regen, Regen egale •i de automobilism de ac•ionare nominală curen•i vor func•iona corect. Cu toate

spa•ial în cadrul unită•ii Regen reprezintă unghiul •i magnitudinea alimentării AC în orice moment. acestea, trebuie avut grijă să se asigure că în cele mai severe condi•ii de aprovizionare caz unitatea Regen este

Acest lucru însă nu este cazul, atunci când sursa de curent alternativ este mai întâi conectat sau când în măsură să furnizeze sau să absoarbă toată puterea necesară. În configura•ii multi-drive, unitatea Regen

unitatea Regen este dezactivată. trebuie să aibă o dimensiune suficientă pentru a furniza puterea de vârf netă cerută prin sarcină combinată a

tuturor unită•ilor de automobilism •i pierderile totale ale sistemului.

Cu excep•ia cazului în unele forme de sincronizare se efectuează controlorii de curent vor începe cu
valori de zero, rezultând zero vol•i fiind aplicate la bornele de ie•ire invertor. Bucla blocată în fază (PLL)
ar începe, de asemenea, cu zero, •i astfel nu s-ar bloca pe alimentarea. Pentru a depă•i aceste În cazul în care unitatea Regen nu este în măsură să furnizeze puterea cerută de unitatea de automobilism, tensiunea de

probleme, următoarele informa•ii trebuie să fie ob•inute înainte de încercările de antrenare Regen autobuz DC va scadea si in cazuri grave pot pierde sincronizarea cu re•eaua de alimentare •i de călătorie. În cazul în care

pentru a începe: unitatea Regen este în imposibilitatea de a regenera întreaga putere de la unitatea de automobilism de pe magistrala de

curent continuu, apoi Regen •i unitatea de automobilism (e) se va declan•a la supra-tensiune.

1. Cablul tensiunea de alimentare magnitudine vector


2. Unghiul vectorului tensiunii de alimentare
3. Frecven•a ofertei

Aceste valori sunt ob•inute prin efectuarea unei sincronizări pe permite

• Prima etapă a testelor de pre-start este de a măsura tensiunea ini•ială de autobuz DC, care în
mod implicit, se presupune a fi egal cu vârf-line la- linia de tensiune de alimentare.

• A doua etapă a testului de pre-start este de a aplica două impulsuri scurte de zero vol•i la intrarea
convertorului. Aceste impulsuri trebuie să fie suficient de scurt, astfel încât curentul de vârf este mai
mică decât nivelul de călătorie peste curent al convertorului. Timpul scurs între impulsurile trebuie să
fie, de asemenea, suficient de lung, astfel încât curentul construit în bobinele de intrare în timpul
primului impuls a putrede la un nivel scăzut înainte de a se aplica al doilea impuls. Acestea sunt
utilizate pentru a calcula unghiul instantaneu al vectorului de tensiune de alimentare în timpul primului
impuls de test. Al doilea impuls de test este

12 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Informa•ii de siguran•ă Introducere Produs component UL
Diagnostice
Sistem informatic proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

2.8 Regen tipuri de sisteme de antrenare

2.8.1 Single Regen, sistem unic automobilistic


Figura 2-2 prezintă un aspect tipic pentru un sistem standard Regen constând dintr-o singură unitate •i Regen singură unitate automobilism. În această configura•ie unitatea Regenerare furnizează unitatea de
automobilism •i care trece energia de regenerare înapoi la sursa de alimentare.

NOTĂ

Conexiunile de putere de până la L1, L2, L3 al unită•ii Regen sunt făcute numai în timpul pornirii. Odată ce ambele unită•i sunt alimentate în sus, aceasta este pornit afară •i alimentării principale cu Regen comutate
în. Auxiliarul de pe circuitul de încărcare a unită•ii Regen lui L1, L2, conexiunile L3 pentru putere în sus trebuie să fie închise (încărcare de alimentare cu eliminate) înainte de unitatea Regen poate fi activat.

Figura 2-2 Single Regen, sistem unic automobilistic

Regen unitate Unidrive unitate Unidrive


inductor
M Regen M Motoring
L1 U + DC + DC
U
circuite Conexiune de conexiuni de Conexiune
L2 V
suplimentare alimentare cu curent alternativ autobuz DC motor
L3 - DC - DC
W WV

L1 L2 L3

Singura putere în sus

NOTĂ

Pentru Regen unică de mai sus, configura•ia unică automobilistic; unitatea Regen trebuie să fie de aceea•i mărime cadru sau mai mare.

2.8.2 Single Regen, sistem automobilism multiple


Figura 2-3 •i Figura 2-4 prezintă structura unui sistem Regen format dintr-o singură unitate Regen cu mai multe unită•i de automobilism. În această configura•ie unitatea Regen este dimensionată la puterea totală a
toate unită•ile de automobilism.

Figura 2-3 Single Regen, sistem automobilism multiple

Regen
Unidrive M Regen DC Conexiuni
Unidrive M Motoring
Inductor unitate de autobuz unitate
L1 U + DC + DC UVW
circuite Conexiune AC Conexiune
L2 V motor
suplimentare Alimentare
- DC - DC
L3 W

L1 L2 L3

Unidrive M Motoring
Singura putere în sus unitate
+ DC Conexiune
UVW
Motor

Filtrul EMC intern trebuie să fie eliminate din toate


unită•ile din sistemul Regen (automobilism •i Regen). - DC

PRUDENȚĂ

De asemenea, este posibil să existe o singură unitate Regen alimentează mai multe unită•i de automobilism a•a cum se arată cu conexiunile electrice în sus, de asemenea, să fie furnizate prin intermediul Regen conduce L1, L2, L3
intrări •i utilizând unită•ile Regen proprii softstart interne.

În acest aranjament total DC bus capacitanta drive automobilistice nu trebuie să depă•ească capacitatea de autobuz DC a unită•ii Regen, vezi Tabelul 11-1 capacitate de autobuz •i inductivită•ii valori DC la
pagina 295. În cazul în care acest lucru nu vă rugăm să contacta•i serviciul de asisten•ă tehnică.

Unidrive M Regen Design Guide 13


Număr Problemă: 3
Informa•ii de siguran•ă Introducere Produs component UL
Diagnostice
Sistem informatic proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Figura 2-4 Single Regen, sistem automobilism multiple

Unidrive M
Regen
unitate Unidrive Motoring conduce 1
inductor
circuite M Regen U
+ DC
suplimentare Conectarea
L1 U + DC motorului
Conexiune de
L2 Circuit de V - DC
alimentare cu curent alternativ WV
încărcare
L3 - DC
W
extern

Unidrive M
Motoring conduce 2

+ DC
U
Conectarea
Circuit de încărcare poate motorului

Conexiuni de
consta fie din Unidrive M - DC
WV

autobuz DC
redresor sau un circuit de Unidrive M
încărcare extern detaliat în L2 L3
Capitolul 4 Rectifier
Sistem de proiectare + DC -DC L1

Unidrive M
Motoring conduce 3

+ DC
U
Conectarea
motorului

- DC
WV
Filtrul EMC intern trebuie să fie eliminate din toate
unită•ile din sistemul Regen (automobilism •i Regen).

PRUDENȚĂ

NOTĂ

Pentru un singur dispozitiv de ac•ionare automobilism Regen •i mai multe circuite de încărcare op•ionale pot fi utilizate pentru curentul de vârf a crescut generat de capacitate suplimentară de mai multe unită•i de
automobilism. Circuitul de încărcare se poate realiza fie printr-un modul redresor Unidrive M sau un rezistor softstart extern a•a cum este detaliat în Capitolul 4 Sistem de proiectare la pagina 37.

14 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Informa•ii de siguran•ă Introducere Produs component UL
Diagnostice
Sistem informatic proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

2.8.3 multiple Regen, sistem de automobilism multiple


Figura 2-5 prezintă un multiplu sistem de ac•ionare Regen cu mai multe unită•i de automobilism. Pentru această configura•ie drive-urile Regen sunt dimensionate la cerin•a totală de putere de toate unită•ile de
automobilism. Multiplă Configura•ia Regen este posibilă numai cu unită•i modulare Unidrive M în configura•ie master / urma•.

NOTĂ

Pentru mai multe aranjament Regen •i unită•ile automobili•ti multiple start-up circuitul necesar constă dintr-un modul redresor Unidrive M (de exemplu, un 10404520 este capabil să încarce o capacitate maximă de
curent continuu Bus de 70,2 mF).

O aten•ie deosebită ar trebui să fie luate la proiectarea unui sistem multiplu de ac•ionare automobilism Regen •i multiple asigurându-se că toate Siguran•ele necesar este în loc pe ambele comune conexiunile de autobuz de curent continuu •i

alimentarea cu curent alternativ la toate unită•ile Regen.

Figura 2-5 multiple Regen, sistem de automobilism multiple

Regen Unidrive M DC Conexiuni


Unidrive M
inductor Maestrul Regen unitate de autobuz automobilism unitate

UVW + DC + DC Conexiune
circuite UVW Motor

suplimentare
- DC - DC

Unidrive M Unidrive M
automobilism unitate
Follower Regen unitate
UVW + DC + DC Conexiune
circuite UVW Motor

suplimentare
- DC - DC

L1

L2

L3
Unidrive M Unidrive M
Maestrul automobilism unitate
Follower Regen unitate
UVW + DC + DC Conexiune
circuite UVW Motor

suplimentare
- DC - DC

Unidrive M Unidrive M
Follower Motoring
Follower Regen unitate
unitate
UVW + DC + DC Conexiune
circuite UVW Motor

suplimentare
- DC - DC

Redresor
L1
+ DC
L2
- DC
L3

Filtrul EMC intern trebuie să fie eliminate din toate


unită•ile din sistemul Regen (automobilism •i Regen).

PRUDENȚĂ

NOTĂ

Toate unită•ile de stocare trebuie să fie paralelă de aceea•i dimensiune de cadru, •i, de asemenea, se aplică o reducere a puterii după cum se specifică în capitolul 3 Informa•ii despre produs la pagina 16.

Unidrive M Regen Design Guide 15


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

3 Informații despre produs


Număr 3.1 Modelul
Modul în care se formează numerele de model pentru gama Unidrive M este ilustrată mai jos.

Etichetă de identificare

Derivat Specificatii Electrice Formatul de


Configurarea * Rezervat Documentație Cod de client Opțional Build
putere

M600 - 03 4 00078 A 1 0 1 01 AB 1 0 0

Gama Unidrive M Rezervat:

M600 - EIA-485 M700


- Ethernet M701 -
EIA-485
Lăcuire:
0 = Standard

Marimea ramei: IP / NEMA Evaluare:


1 = IP20 / NEMA 1

Voltaj: Tranzistor de franare:


2-200 V (200-240 10%) B = Brake
4 - 400 V (380-480 N = Fără frână
5 - 575 V (500 - 575 ± ±10%)
10%)
6 - 690 V (500 - 690 10%)
Răcire:
A = Air

Current Rating:
Cod de client:
Heavy Duty curent x 10 Evaluarea
00 = 50 Hz 01
= 60 Hz

Format Putere:
A - AC AC în afară (Integrated redresor / invertor cu choke intern) D - DC in AC out (invertor)
Documentație:
A - AC în DC out (redresor) 0 - livrat separat 1 - Engleză 2 -
Franceză 3 - Italiană 4 -
E - AC AC în afară (Integrated redresor / invertor cu choke intern) Germană 5 - Spaniolă
T - AC în afara AC (integrat 12P redresor / invertor) T - AC în DC out
(Twin redresor)

Configurare:
1 - Standard U - No
control M - master F
- Adept

NOTĂ

Filtrul EMC intern •i borna DC negativ nu sunt accesibile pe Unidrive M rame 9E / T, 10E / T •i 11E / T. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen.

Figura 3-1 Rectifier numărul de model

RECT 6 02480 A de 10

Model Frame size

Voltage 2 = 200 V

4 = 400 V 6

= 690 V curent

format de rating

Rectifier

16 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

3.2 descriere Plăcuța de identificare


A se vedea Figura 3-3 de la pagina 21 pentru amplasarea etichetelor de rating.

Figura 3-2 Etichetele tipice de rating de antrenare

Marimea Heavy Duty


Model ramei curent de rating

Consulta•i
Ghidul utilizatorului M600-032 00050 A

Voltaj format unitate

Heavy Duty / Duty


normală de rating frecvenţa de Cod de date
de putere intrare

de intrare Cheia pentru aprobări


1714 faze No.of •i curentul de intrare tipice
pentru evaluare func•ionare normală
tensiune
de ie•ire

Aprobări Tensiune
Heavy Duty / rating normal omologare CE Europa
Duty curent de ie•ire

marca de conformitate de
Australia
reglementare RCM
Număr de
serie

R
aprobarea UL / cUL SUA •i Canada
Heavy Duty / Duty
Eticheta mare * frecvenţa de
Model normală de rating
intrare Cod de date conforme cu RoHS China
de putere

Nr de fază de intrare •i curent


M600-074-00660-A 30 / 37kW 1714 de intrare siguranţă func•ională SUA •i Canada
I / P 380-480V 50-60Hz 3ph 74A O / P 0-480V
Nr faze ie•ire &
3ph 66 / 79A
Heavy Duty / Duty rating conformitatea Eurasiatic Eurasia
Proiectat în Marea Britanie Made normal
in UK serie nr: 3000005001
Tensiune de intrare Curent de ie•ire

Numărul de serie
tensiune
de ie•ire
Aprobări

NOTĂ

Formatul codului Data

Codul este data de patru numere. Primele două cifre indică anul •i numerele rămase indică săptămâna a anului în care a fost construit unitatea.

Exemplu: Un cod data de 1710 ar corespunde în săptămâna 10 a anului 2017.

Unidrive M Regen Design Guide 17


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

3.3 Evaluări
Evaluările continue curente sunt date pentru maxim 40 ° C (104 ° F), 1000 m altitudine •i frecven•ă de comutare 3 kHz. Curentul de ie•ire a pierdere de putere a fost aplicat pe baza Regen •i comutare capacitatea
de inductor filtru de frecven•ă. este necesară pentru frecven•e reducere a puterii mai mari de comuta•ie, temperatura ambiantă> 40 ° C (104 ° F) •i altitudinea ridicată. Pentru informa•ii suplimentare, consulta•i
capitolul 10 Date tehnice la pagina 267.

Tabelul 3-1 200 V (200 evaluări antrenare V la 240 V ± 10%)

Duty Normal Datorie grea

Puterea Puterea Puterea Puterea


Curent curentul Curent maxim curentul
Model nominală la motorului la nominală la motorului la
maxim cont de vârf cont de vârf
230 V 230 V 230 V 230 V

A kW CP A A A kW CP

03200066 8 1.5 2 8.8 6.6 13.2 1.1 1.5

03200080 11 2.2 3 12.1 8 16 1.5 2

03200106 11 3 3 13.9 10.6 19.2 2.2 3

04200137 15.5 4 5 19.8 13.7 27.1 3 3

04200185 22 5.5 7.5 27,5 15.5 27.1 4 5

05200250 30 7.5 10 33 22 38.5 5.5 7.5

06200330 50 11 15 55 31 54.2 7.5 10

06200440 56 15 20 63.8 42 73,5 11 15

07200610 75 18.5 25 82.5 56 98 15 20

07200750 94 22 30 103.4 75 140 18.5 25

07200830 105 30 40 128.7 80 140 22 30

08201160 149 37 50 163.9 105 183.7 30 40

08201320 180 45 60 198 132 264 37 50

09201760 * 192 55 75 237.6 176 308 45 60

09202190 * 250 75 100 292.6 192 336 55 75

10202830 * 312 90 125 357.5 283 495.3 75 100

10203000 * 350 110 150 396 300 525 90 125

* Filtrul EMC intern •i borna DC negativ nu sunt accesibile pe Unidrive M Frames 9E / T, 10E / T •i 11E / T. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen. Selecta•i 9A /
D sau numai 10D formate de putere.

18 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 3-2 400 V (380 evaluări de acționare 480 V ± 10%)

Duty Normal Datorie grea

Puterea Puterea Puterea Puterea


Curent maxim curentul Curent maxim curentul
Model nominală la motorului la nominală la motorului la
cont de vârf cont de vârf
400 V 460 V 400 V 460 V

A kW CP A A A kW CP

03400078 9.5 4 5 11.4 7.8 15.6 3 5

03400100 12 5.5 7.5 13.5 9.5 16.6 4 5

04400150 16 7.5 10 20.3 15 28 5.5 10

04400172 24 11 15 26.4 16 28 7.5 10

05400270 30 15 20 33 25 43,7 11 20

05400300 31 15 20 34.1 30 60 15 20

06400350 38 18.5 25 41,8 34 60 15 25

06400420 46 22 30 52.8 40 70 18.5 30

06400470 60 30 40 69.3 46 80,5 22 30

07400660 70 37 60 86,9 66 122.5 30 50

07400770 94 45 60 103.4 70 122.5 37 60

07401000 112 55 75 123,2 96 168 45 75

08401340 155 75 100 170.5 124 217 55 100

08401570 180 90 150 202.4 156 273 75 125

09402000 * 200 110 150 243.1 180 315 90 150

09402240 * 255 132 200 280.5 200 353.5 110 150

10402700 * 300 160 250 352 270 472.5 132 200

10403200 * 350 200 300 397.1 300 525 160 250

11403770 * 437 225 350 481 377 660 185 300

11404170 * 460 250 400 506 415 726,2 200 350

11404640 * 460 280 450 506 415 726,2 250 400

* Filtrul EMC intern •i borna DC negativ nu sunt accesibile pe Unidrive M Frames 9E / T, 10E / T •i 11E / T. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen. Selecta•i
numai formatele 9A / D, 10D sau 11D de putere.

Unidrive M Regen Design Guide 19


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 3-3 575 V evaluări drive-ului (500 V la 575 V ± 10%)

Duty Normal Datorie grea

Puterea Puterea Puterea Puterea


Curent maxim curentul Curent maxim curentul
Model nominală la motorului la nominală la motorului la
cont de vârf cont de vârf
575 V 575 V 575 V 575 V

A kW CP A A A kW CP

06500150 17 11 15 18.7 15 30 7.5 10

06500190 22 15 20 24.2 19 33.2 11 15

06500230 27 18.5 25 29.7 22 38.5 15 20

06500290 34 22 30 37.4 27 47,2 18.5 25

06500350 43 30 40 47.3 34 63 22 30

07500440 52 45 50 58.3 43 75.2 30 40

07500550 63 55 60 80,3 52 91 37 50

08500630 85 75 75 94,6 63 110,2 45 60

08500860 100 90 100 118.8 85 148.7 55 75

09501040 * 125 110 125 137.5 100 175 75 100

09501310 * 144 110 150 165 125 218.7 90 125

10501520 * 192 130 200 220 144 252 110 150

10501900 * 192 150 200 220 190 332.5 132 200

11502000 * 248 185 250 273 200 350 150 200

11502540 * 265 225 300 291.5 221 386.7 185 250

11502850 * 265 250 350 291.5 221 386.7 225 300

Tabelul 3-4 690 V rating drive-ului (500 V 690 V ± 10%)

Duty Normal Datorie grea

Puterea Puterea Puterea Puterea


Curent maxim curentul Curent maxim curentul
Model nominală la motorului la nominală la motorului la
cont de vârf cont de vârf
690 V 690 V 690 V 690 V

A kW CP A A A kW CP

07600190 22 18.5 25 25.3 19 33.2 15 20

07600240 27 22 30 33 22 38.5 18.5 25

07600290 36 30 40 39.6 27 47,2 22 30

07600380 43 37 50 50,6 36 63 30 40

07600440 52 45 60 57,2 43 75.2 37 50

07600540 63 55 75 80,3 52 91 45 60

08600630 85 75 100 94,6 63 110,2 55 75

08600860 100 90 125 118.8 85 148.7 75 100

09601040 * 125 110 150 137.5 100 175 90 125

09601310 * 144 132 175 170.5 125 218.7 110 150

10601500 * 168 160 200 189.2 144 252 132 175

10601780 * 192 185 250 216.7 168 294 160 200

11602100 * 225 200 250 247 210 367 185 250

11602380 * 265 250 300 291.5 221 386.7 200 250

11602630 * 265 280 400 291.5 221 386.7 250 300

* Filtrul EMC intern •i borna DC negativ nu sunt accesibile pe Unidrive M Frames 9E / T, 10E / T •i 11E / T. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen. Selecta•i
numai formatele 9A / D, 10D sau 11D de putere.

20 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

3.4 caracteristici Disc


Figura 3-3 Caracteristici ale unității de dimensiuni 3 la 8

1 13
15 14 12
12 13 13 12 15 12 11
15
14

14 14 14
2 13
15
15 15 15

11 3

10 6

9
8
18
9

17 16 18 18 17 16 16 17
17 18 16

17

18
14 15
16

17

18 14 15

13

13

18

14 12

16

18
14 12

16

Cheie

Conexiune 1. Tastatură Modulul 6. Op•iunea 2 Slot 11. NV slot pentru card media 16. Conexiuni de alimentare cu curent alternativ (U, V, W)

eticheta 2. Rating-ul Modulul 7. Op•iunea 3 Slot borna 12. Frânarea 17. intrări de încărcare (L1, L2, L3)

etichetă 3. Identificarea 8. Conexiuni Releu Filtru 13. EMC intern ( trebuie să fie 18. conexiuni la sol
eliminate)

4. LED de stare 9. Conexiuni de control 14. autobuz de ie•ire DC +

Modulul 5. Op•iunea slotul 1 Portul 10. Comunica•ii 15. ie•ire autobuz DC -

Unidrive M Regen Design Guide 21


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Figura 3-4 Caracteristici ale dimensiunii Unidrive M 9 și 10

Sisteme de acționare unice sisteme paralele

314
standard Pod Maestrul Pod adept Pod

Acoperi Baza

12 12

1 1

2 2

3 3
11 11

4 4

5 5

6 6
10 10

9 7 9 7

Ie•ire la urmăritor
8 8 Intrare de la Master / Ie•ire
la urmăritor

13
14

13
19

14 15
19 16
19
Dimensiune
19
2

10 Rectifier 3

19

14 15 16

14 15 16

19

9D 10D 9A
2
2

15 18 14 15
15 18
13
15
14
17 17

Cheie

Eticheta 1. Rating-ul Modulul 6. Op•iunea Slot 3 11. NV slot pentru card media 16. ie•ire autobuz DC -

2. eticheta de identificare 7. Conexiuni Releu Conexiune 12. Tastatură 17. Conexiuni de alimentare cu curent alternativ (U, V, W)

3. LED de stare 8. Conexiuni de feedback Pozi•ie 13. intrare Încărcarea (L1, L2, L3) terminalul 18. Frânarea

Filtru 19. EMC intern ( trebuie să fie


Modulul 4. Op•iunea slotul 1 9. Conexiuni de control 14. conexiuni la sol
eliminate)

Modulul 5. Op•iunea 2 Slot Portul 10. Comunica•ii 15. autobuz de ie•ire DC +

22 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Figura 3-5 Caracteristici ale dimensiunii Unidrive M 11

Sisteme de acționare unice sisteme paralele

314
standard Pod Maestrul Pod adept Pod

Acoperi Baza

12 12

1 1

2 2

3 3
11 11

4 4

5 5

6 6
10 10

9 7 9 7

Ie•ire la urmăritor
8 8
Intrare de la Master / Ie•ire la
urmăritor

13

14

Dimensiune 11
Rectifier
2

15 16
14

15 16
14

19
14

11D
2

14 15 18

17

Cheie

Eticheta 1. Rating-ul Modulul 6. Op•iunea Slot 3 11. NV slot pentru card media 16. ie•ire autobuz DC -

2. eticheta de identificare 7. Conexiuni Releu Conexiune 12. Tastatură 17. Conexiuni de alimentare cu curent alternativ (U, V, W)

3. LED de stare 8. Conexiuni de feedback Pozi•ie 13. intrare Încărcarea (L1, L2, L3) terminalul 18. Frânarea

Filtru 19. EMC intern ( trebuie să fie


Modulul 4. Op•iunea slotul 1 9. Conexiuni de control 14. conexiuni la sol
eliminate)

Modulul 5. Op•iunea 2 Slot Portul 10. Comunica•ii 15. autobuz de ie•ire DC +

Unidrive M Regen Design Guide 23


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

3.5 Unidrive M Rectifier


M Rectifier Unidrive este controlat pod jumătate SCR / tiristor.

Figura 3-6 Cadru 10 singur controlat jumătate SCR / tiristor

+ DC

L1

L2

L3

- DC

Figura 3-7 Cadru 11 singur controlat jumătate SCR / tiristor

+ DC

L1A

L1B

L2A

L2B

L3A

L3B

- DC

Figura 3-8 Cadru 11 gemene controlate jumătate SCR / tiristor

+ DCA

L1A

L2A

L3A

- DCA

+ DCB

L1B

L2B

L3B

- DCB

Unidrive M redresor este controlat jumătate SCR / pod tiristor •i este folosit ca un capăt frontal la modulul
invertor dimensiune 9, mărimea 10 sau mărimea 11. Redresorul nu poate fi folosit ca un singur redresor stativ
pentru a furniza mai multe drive-uri mai mici, dar pot fi folosite pentru a soft-start sau pre-încărcare invertoare
unice sau multiple conectate printr-o magistrală comună de curent continuu.

24 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Figura 3-9 Etichetele tipice de rating redresor

Marimea
Model ramei Evaluarea curenta

Consulta•i
Ghidul utilizatorului
RECT-106 02480 A

Voltaj format redresor

frecvenţa de
intrare Cod de date Cheia pentru aprobări

1717 faze No.of •i curentul de intrare tipice


Tensiune de intrare pentru evaluare func•ionare normală

omologare CE Europa

tensiune
marca de conformitate de
de ie•ire Curent de ie•ire Australia
reglementare RCM

R
aprobarea UL / cUL SUA •i Canada
Aprobări

Număr de
conforme cu RoHS China
serie

frecvenţa de siguranţă func•ională SUA •i Canada


Model intrare Cod de date

conformitatea Eurasiatic Eurasia


RECT-106 02480 A 1717
STDN39 Curentul de intrare

intrare I / P 500-690V 50-60Hz 3ph 202A O / P


Tensiune de 640-1067V 247A Curent de ie•ire
ie•ire
Proiectat în Marea Britanie Made
Tensiune de
in UK serie nr: 3000005001
serie

Număr de

Aprobări

3.6 Date tehnice Unidrive M Rectifier


rating Tabelul 3-5 Rectifier la 40 ° C (104; o F)

maximă de intrare maximă de intrare de


Tipic curent continuu de Curent maxim de
Tensiune nominală de intrare tipică continuă suprasarcină
Model actual ieșire DC ieșire DC
actual actual

V A A A A A

10204100 200 333 361 494 409 413

10404520 400 370 396 523 452 455

10502430 575 202 218 313 243 246

10602480 690 202 225 313 247 251

11406840 400 557 594 752 684 689

11503840 575 313 338 473 384 387

11604060 690 331 362 465 406 411

1142X400 * 400 2 x 326 2 x 358 2 x 397 2 x 395 2 x 400

1162X380 * 690 2 x 308 2 x 339 2 x 375 2 x 375 2 x 380

* redresor twin

Unidrive M Regen Design Guide 25


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 3-6 Unidrive M mărime 10 și 11 redresor de curent și siguranțe rating

suprasarcină Evaluarea Siguranță


curent de Curentul maxim
Curent
intrare de intrare
Model maxim de IEC UL / Statele Unite ale Americii
tipice continuă
intrare
Nominal Maxim Nominal Maxim
Clasă Clasă
A A A A A A A

10204100 333 361 494 450 450 450 450

10404520 370 396 523 450 450 450 450


gR HSJ
10502430 202 218 313 250 250 250 250

10602480 202 225 313 250 250 250 250

11406840 557 594 752 630 630 600 600

11503840 313 338 473 400 400 400 400

11604060 331 362 465 400 400 gR 400 400 HSJ

1142X400 * 2 x 326 2 x 358 2 x 516 400 400 400 400

1162X380 * 2 x 308 2 x 339 2 x 488 400 400 400 400

rating Tabelul 3-7 cablu pentru Unidrive M dimensiune 10 si 11 redresoare

Dimensiune cablu (IEC) Dimensiune cablu (UL)

mm 2 AWG sau kcmil

Model producție Intrare producție


Intrare

Nominal Instalarea maximă Nominal Instalarea maximă Nominală maximă nominală maximă
metodă metodă

10204100 2 x 150 2 x 185 C 2 x 120 2 x 150 C 2 x 300 2 x 500 2 x 400 2 x 500

10404520 2 x 150 2 x 185 C 2 x 150 2 x 150 C 2 x 350 2 x 500 2 x 500 2 x 500

10502430 2 x 95 2 x 185 B2 2 x 95 2 x 150 B2 2 x 3/0 2 x 500 2 x 3/0 2 x 500

10602480 2 x 95 2 x 185 B2 2 x 95 2 x 150 B2 2 x 3/0 2 x 500 2 x 3/0 2 x 500

11406840 4 x 120 4 x 120 C 4 x 150 4 x 150 C 2 x 250 2 x 250 2 x 300 2 x 300

11503840 2 x 120 2 x 120 C 2 x 120 2 x 120 C 2 x 250

11604060 2 x 120 2 x 120 C 2 x 120 2 x 120 C 2 x 300 2 x 300 2 x 400 2 x 400

1142X400 * 2 x 2 x120 2 x 2 x120 C 2 x 2 x 120 2 x 2 x 120 C 2 x 2 x 300

1162X380 * 2 x 2 x120 2 x 2 x120 C 2 x 2 x 120 2 x 2 x 120 C 2 x 2 x 300

* redresor twin

Utilizatorul trebuie să furnizeze un mijloc de prevenire a pieselor vii de a fi atins. Este necesar un capac în jurul conexiunile electrice de la partea superioară a invertorului •i partea de jos a
redresorului în cazul în care cablurile intră.

AVERTIZARE

Intrare siguran•ele specificate trebuie să fie instalat.

AVERTIZARE

Tabelul 3-8 Cheia Unidrive M redresor LED

Starea de ieșire
Definiție
LED

PE pierderea de re•ea

Clipeste Temp Feedback excursie

OFF Sistem sănătos

Controlată jumătate tiristoare redresor poate fi folosit ca un modul de încărcare extern pentru un sistem Regen format din mai multe unită•i. Func•ia de pornire soft necesar este construit în Unidrive M Modul
redresor standard.

26 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 3-9 Unidrive M redresor DC capacitate maximă capacitate de încărcare de autobuz

linie de curent alternativ (100% DC curent de autobuz (100%


Maximă capacitate de
Model funcționare normală funcționare normală
autobuz DC (mF)
Motor curent) Motor curent)

10204100 333 A 409 A 109.2

10404520 370 A 452 A 70.2

10502430 202 A 243 A 31.2

10602480 202 A 247 A 31.2

11406840 557 A 684 A 93,6

11503840 313 A 384 A 41.6

11604060 331 A 406 A 41.6

1142X400 * 2 x 326 A 2 x 395 A 2 x 93,6

1162X380 * 2 x 308 A 2 x 375 A 2 x 41,6

* redresor twin

Tabelul 3-10 Maximum DC bus capacitate capacitate de încărcare pentru Unidrive M Frame 7 la 9A

Model Maximă capacitate de autobuz DC (mF)

07200610 47

07200750 47

07200830 47

07400660 23

07400770 23

07401000 23

07500440 8

07500550 8

07600190 8

07600240 8

07600290 8

07600380 8

07600440 8

07600540 8

08201160 70

08201320 70

08401340 35

08401570 35

08500630 13

08500860 13

08600630 13

08600860 13

09201760A 109

09202190A 109

09402000A 55

09402240A 55

09501040A 31

09501310A 31

09601040A 31

09601310A 31

De asemenea, se referă la relevante Unidrive M / Unidrive HS modular Ghid de instalare Pentru informa•ii detaliate suplimentare cu privire la Unidrive M instala•ii mecanice •i electrice redresor.

• Utilizatorul trebuie să furnizeze un mijloc de prevenire a pieselor vii de a fi atins. Este necesar un capac în jurul conexiunile electrice de la partea superioară a invertorului •i partea de jos a
redresorului în cazul în care cablurile intră.

• Îmbinând după cum se specifică trebuie să fie furnizate.


AVERTIZARE

Unidrive M Regen Design Guide 27


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

3.7 Opțiuni
Figura 3-10 Opțiuni disponibile pentru Unidrive M Regen

1. tastatură
Modulul 2. Op•iunea slotul 1
Modulul 3. Op•iunea 2 Slot
Modulul 4. Op•iunea Slot 3
5. Cablu USB CT Comms
6. media card NV
7. Adaptor KI-485 comms

Fi•i con•tien•i de posibilele terminale vii la introducerea sau scoaterea cardului media NV.

AVERTIZARE

NOTĂ

Modulele de feedback Pozi•ia va func•iona în continuare cu o unitate configurată în modul Regen, cu toate acestea, acest lucru ar fi necesară numai în cazul în care unitatea Regen va fi utilizat pentru a oferi sloturi suplimentare
Sistem de modul de integrare pentru unitatea de automobilism.

28 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Toate modulele op•ionale standard sunt, în scopul de a face u•or de identificare cu coduri de culori. Toate modulele au o etichetă de identificare pe partea de sus a modulului. Modulele op•ionale standard pot fi instalate

la oricare dintre sloturile op•iunile disponibile de pe unitatea. Următoarele tabele prezintă cheia cod de culoare •i oferă detalii suplimentare cu privire la func•ia lor.

Tabelul de identificare a modulului 3-11 Opțiunea

modul
Tip Culoare Nume Mai multe detalii
Opțiunea

EIA-485 Comms Adaptor


Adaptor EIA-485 Comms oferă interfa•ă de comunicare EIA-485. Acest adaptor suporta 115 k baud, adrese
N/A Adaptor KI-485
de nod între 1 •i 16 •i 8 1 NP M modul serial.

opţiunea PROFIBUS
Violet SI-PROFIBUS
Adaptor PROFIBUS pentru comunica•ii cu unitatea

opţiunea DeviceNet
Medium Gray SI-DeviceNet
Adaptor DeviceNet pentru comunica•ii cu unitatea

opţiunea CANopen
Fieldbus Light Gray SI-CANopen
Adaptor CANopen pentru comunica•ii cu unitatea

Modul Ethernet extern care acceptă EtherNet / IP, Modbus TCP / IP •i RTMoE. Modulul poate fi utilizat pentru
a oferi acces de mare viteză unitate, conectivitate globală •i integrarea cu tehnologii de re•ea IT, cum ar fi
Bej SI-Ethernet
crearea de re•ele fără fir

Opțiunea PROFINET V2
Galben Verde SI-PROFINET V2 PROFINET adaptor V2 pentru comunica•ii cu ac•ionare Nota: PROFINET V2
înlocuie•te PROFINET RT.

opţiunea EtherCAT
Brown Ro•u SI-EtherCAT
Adaptor EtherCAT pentru comunica•ii cu unitatea

I Extended / O
Cre•te capacitatea de I / O, prin adăugarea următoarelor combina•ii:
• Digital I / O
Automation (I / O
portocale SI-I / O • Intrări digitale
expansiune)
• Intrări analogice (diferen•ial sau unic încheiat)
• Ie•ire analogică
• Relee

Aparat de control Studio Aplicații compatibile Procesor


Moss Green MCi200 Doilea procesor pentru rularea de pre-definite •i / sau a fost creat un client software de aplica•ie.

Aparat de control Studio aplicații compatibile Procesor (cu comunicații Ethernet)


Automation
Moss Green MCi210
(Aplica•ii) Doilea procesor pentru rularea de pre-definite •i / sau a fost creat un client software de aplica•ie cu
comunica•ii Ethernet.

Negru SI-Aplicatii Plus SyPTPro Aplicații


procesor
compatibile
doilea pentru
Procesor
rularea
(cu de
CTNet)
pre-definite •i / sau a fost creat un client software de aplica•ie cu suport
CTNet (poate fi utilizat numai pe spa•iul 3).

NOTĂ

Modulele de feedback Pozi•ia va func•iona în continuare cu o unitate configurată în modul Regen, cu toate acestea, acest lucru ar fi necesară numai în cazul în care unitatea Regen va fi utilizat pentru a oferi sloturi suplimentare
Sistem de modul de integrare pentru unitatea de automobilism.

Unidrive M Regen Design Guide 29


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabel de identificare 3-12 tastaturii

Tip tastatură Nume Mai multe detalii

KI-Tastatura Tastatura cu un ecran LCD

KI-Tastatura RTC
Tastatura cu un ecran LCD •i ceas de timp real

tastatură

Remote-Tastatura RTC tastatură la distan•ă cu un ecran LCD •i ceas de timp real

Remote-Tastatură Tastatură de la distan•ă, cu un ecran LCD.

Tabelul 3-13 Opțiuni suplimentare

Tip Opțiune Nume Mai multe detalii

Adaptor card SD Permite unită•ii să utilizeze un card SD pentru unitatea de back-up

Back-up

CARD DESTEPT Utilizat pentru parametrul de back-up cu unitatea

3.8 Articolele furnizate cu unitatea


Unitatea este livrat cu o copie a Ghid de instalare de alimentare •i o copie a Controlul Ghid de ini•iere, o bro•ură de informa•ii de siguran•ă, certificatul de calitate •i o cutie set de accesorii (a se vedea relevante Ghid
de instalare de alimentare pentru detalii).

3.9 componente Regen


3.9.1 Regen inductor

Următoarele inductori Regen sunt piese speciale fiind concepute pentru niveluri foarte ridicate de tensiune armonică •i având un curent ridicat de satura•ie cu liniaritate bună satura•ie de mai
jos. În niciun caz nu trebuie să fie utilizată o parte, alta decât cele enumerate.

PRUDENȚĂ

Regen inductor suportă diferen•a dintre tensiunea PWM din unitatea Unidrive M Regen •i tensiunea sinusoidală de aprovizionare.

NOTĂ

Componentele de filtrare Regen enumerate în acest manual sunt cea mai bună potrivire între filtrele disponibile în prezent •i evaluări Unidrive M. În cazurile Somesului, este necesar să se reducă Pr 05.007 ( Evaluat
la curent) pentru a evita depă•irea rating-ul curent de filtru.

* Modifica Evaluat la curent ( 05.007) pentru a se potrivi de rating curent de inductor.

30 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

3.9.2 componentele filtrului Regen


Aceste componente sunt folosite pentru a forma filtru de intrare Regen •i pentru a preveni comutarea de frecven•ă curen•ii armonici Reintoarcerea pe alimentarea. Dacă filtrul nu este montat, prezen•a curen•ilor în
regiune kHz ar putea cauza probleme de aprovizionare sau perturbarea altor echipamente.

Tabelul 3-14 200 V (200 V 240 V ± 10%) componentele filtrului Regen

mod drive Regen inductor SFF inductor SFF condensator

Condensator
condensator Număr de tensiune nominală Evaluarea
Datorie Duty Part Part pe curent
valoare Siguranță **
arme mH arme mH poate sa
grea Normal number number

pF Vac Arme A

03200080 03200066 3.5 9.6 4401-0310 0,88 9.6 4,401-1,310 7 400 1664-1074 1.6 2

03200106 03200080 2.7 11


4401-0311 1.5 11 4401-1311 7 400 1664-1074 1.8 4
03200106 2.7 11

04200137 04200137 * 2.2 15.5


4401-0312 1.1 15.5 4,401-1,312 7 400 1664-1074 2 4
04200185 * 2.2 15.5

05200250 04200185 * * 1.6 22 4401-0313 0.7 22 4401-1313 17 400 1664-2174 3.8 6

06200330 * 05200250 1.1 31 4401-0314 0,5 31 4401-1314 17 400 1664-2174 4.4 8

06200330 0.6 56 4401-0316 0,3 56 4401-1316 32 525 1665-8324 8.1 16

06200440 * 0,81 42 4401-0315 0,4 42 4401-1315 17 400 1664-2174 5.2 8

07200610 06200440 * * 0.6 56 4401-0316 0,3 56 4401-1316 32 525 1665-8324 8.1 16

07200750 07200610 0,4 80 4401-0318 0,2 80 4401-1318 32 525 1665-8324 9.9 16

07200750 0,32 105 4401-0319 0.16 105 4401-1319 64 400 1664-2644 15.8 25

07200830 * 0,4 80 4401-0318 0,2 80 4401-1318 32 525 1665-8324 9.9 16

08201160 * 07200830 * 0,32 105 4401-0319 0.16 105 4401-1319 64 400 1664-2644 15.8 25

08201320 08201160 0,22 156 4401-0321 0,11 156 4401-1321 64 400 1664-2644 19.2 32

09201760 08201320 0,18 192 2x


4401-0322 0.088 192 4401-1322 2 x 64 400 15.2 25
09202190 * 09201760 * 0,18 192 1664-2644

2x
09202190 * 0,14 250 4401-0323 0,068 250 4401-1323 2 x 64 400 16.8 32
1664-2644

10202830 10202830 * 0,11 312 2x


4401-0324 0.055 312 4401-1324 2 x 64 400 19.2 32
10203000 0,11 312 1664-2644

2x
10203000 * 0,1 350 4401-0325 0.048 350 4401-1325 2 x 64 400 20.5 32
1664-2644

* Modifica Evaluat la curent ( 05.007) pentru a se potrivi de rating curent de inductor.

* * Tip siguran•e gG, 690 V, Ferrule siguran•ă 22 x 58 (de exemplu Mersen FR22GG69Vxx).

Unidrive M Regen Design Guide 31


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 3-15 400 V (380 V 480 V ± 10%) componentele filtrului Regen

mod drive Regen inductor SFF inductor SFF condensator

Condensator
condensator tensiunea Siguranță
Datorie Duty Part curent per
mH Numărul de arme Partea mH Arms Part number valoare nominală Evaluare
grea Normal number cutie

pF Vac Arme A**

03400078 03400078 * 9.5 4401-0162


6.3 9.5 4401-0405 3.16
03400100 * 9.5 3.3

03400100 * 5 12 4401-0406 2.5 12 4401-0163


8 1610-7804 6
04400150 04400150 *
3,75 16 4401-0407 1.875 16 4401-0164 3.5
04400172

05400270 * * 04400172 2.4 25 4401-0408 1.2 25 4401-0165 4.1

05400300 05400270
1,76 34 4401-0409 0,88 34 4401-0166 13
06400350 * 05400300 20

06400420 * 06400350 1.5 40 4401-0410 0,75 40 4401-0167 13.1

06400470 * 06400420 * 1.3 46 4401-0411 0,65 46 4401-0168 32 1665-8324 13.3

06400470 * 1 60 4401-0412 0.5 60 4401-0169 13.9


25
07400660 07400660 * 0,78
74 4401-0413 0,39 77 4401-0170 14.8
07400770 * 0,78

07401000 * 07400770 0.63 96 4401-0414 0.315 96 4401-0171 525 18.1


32
08401340 * 07401000 0,48 124 4401-0415 0,24 124 4401-0172 20.1
39 1665-8394
08401570 * 08401340 0,38 156 4401-0416 0,19 156 4401-0173 22.7
40
08401570 * 0,33 180 4401-0417 0.165 180 4401-0174 24,8

09402000 * 09402000 *
0,3 202 4401-0418 0.135 200 4401-0175 18.4
09402240
2x 32
10402700 * 09402240 2 x 39
0,24 300 4401-0419 0,1 300 4401-0176 1665-8394 20.1
10403200 * 10402700

10403200 * * 0.16 350 4401-0420 0,08 350 4401-1205 25.4 40

11403770 11403770

11404170 0.135 437 4401-0292 0,067 437 4401-0301


2x
11404640 3x 64 33,5 50
1665-8644
11404170
0.121 487 4401-0293 0,06 487 4401-0302
11404640

* Modifica Evaluat la curent ( 05.007) pentru a se potrivi de rating curent de inductor.

* * Siguran•e tip gG, 690V ferrule siguran•ă 22 x 58 (de exemplu Mersen FR22GG69Vxx).

32 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 3-16 575 V (500 V la 575 V ± 10%) componentele filtrului Regen

mod drive Regen inductor SFF inductor SFF condensator

Condensator
condensator tensiunea Evaluarea
Datorie Duty Part Part Part pe curent
mH Arme mH Arme valoare nominală Siguranță
grea Normal number number number poate sa

pF Vac Arme A**

06500150 06500150
5.3 19 4401-0210
06500190 22 4401-1211 5.2
1.4 8
06500230 * 06500190 4.6 22 4401-0211

06500290 * 06500230 3.8 27 4401-0212 36 4401-1213 5.3

06500350 06500290 2.8 36 4401-0213 1.2 43 4401-1214 11.2 1666-8113 5.6

07500440 * 06500350 2.4 43 4401-0214 1 52 4401-1215 5.9 10

07500550 * 07500440 * 1.9 52 4401-0215 0,8 63 4401-1216 6.4


690
08500630 07500550 * 1.6 63 4401-0216 0.6 85 4401-1217 6.9 12

08500860 * 08500630 * 1.2 85 4401-0217 0,5 100 4401-1218 8.2 16

09501040 * 08500860 * 1 100 4401-0218 0,4 125 4401-1219 12.5 20

09501310 * 09501040 0,8 125 4401-0219 0,35 144 4401-1220 22.5 1666-8223 13.8
25
10501520 * 09501310 * 0,7 144 4401-0220 0,3 168 4401-1221 14,9

10501900 10501520 * 4401-0222 4401-1223 2x


0.53 192 0,21 192 2 x 22,5 12.2 20
10501900 * 4401-0222 4401-1223 1666-8,223

2x
11502000 0.441 230 4401-0297 0.221 230 4401-0306 2 x 46,2
1668-8464

3x
11502000 0.361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1668-8464

2x
11502540 0.441 230 4401-0297 0.221 230 4401-0306 2 x 46,2
1668-8464
800 24 40
3x
11502540 0.361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1668-8464

2x
11502850 0.441 230 4401-0297 0.221 230 4401-0306 2 x 46,2
1668-8464

3x
11502850 0.361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1,668-8,464

* Modifica Evaluat la curent ( 05.007) pentru a se potrivi de rating curent de inductor.

* * Siguran•e tip gG, 690V ferrule siguran•ă 22 x 58 (de exemplu Mersen FR22GG69Vxx).

Unidrive M Regen Design Guide 33


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 3-17 690 V (500 V la 690 V ± 10%) componentele filtrului Regen

mod drive Regen inductor SFF inductor SFF condensator

condensator Tensiunea nominală Număr de voluminoasă Evaluarea


Datorie Duty Part Part valoare Siguranță
arme mH arme mH curent poate pe
grea Normal number number
pF Vac arme A**

07600190 5.3 19 4401-0210 4.7


4401-1211
07600240 * 07600190 * 4.6 22 4401-0211 4.8
1.4 22 8
07600290 * 07600240 * 3.8 27 4401-0212 4401-1213 5
36
07600380 * 07600290 * 2.8 36 4401-0213 4401-1213 8.3 1668-7833 5.5

07600440 * 07600380 * 2.4 43 4401-0214 1.2 43 4401-1214 5.8


10
07600540 * 07600440 1.9 52 4401-0215 1 52 4401-1215 6.6

08600630 07600540 * 1.6 63 4401-0216 0,8 63 4401-1216 7.3 12

08600860 * 08600630 * 1.2 85 4401-0217 0.6 85 4401-1217 11.6


20
09601040 * 08600860 * 1 100 4401-0218 0.5 100 4401-1218 16.6 1668-8163 12.8

09601310 * 09601040 0,81 125 4401-0219 0.4 125 4401-1219 14.5 25


800
10601500 * 09601310 * 0,7 144 4401-0220 0,35 144 4401-1220 10.9
2x
10601780 * 10601500 * 0,6 168 4401-0221 0.3 168 4401-1221 2 x 16,6 11.6 20
1668-8163
10601780 * 0.53 192 4401-0222 0,26 192 4401-1222 12.4

11602100 11602100 0,441 230 4401-0297 0.221 230 4401-0306 2x


2 x 46,2
11602380 0.441 230 4401-0297 1,668-8,464

3x
11602380 0,361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1668-8464
28 40
2x
11602630 0.441 230 4401-0297 0.221 230 4401-0306 2 x 46,2
1668-8464

3x
11602630 0,361 281 4401-0298 0.181 281 4401-0307 3 x 46,2
1,668-8,464

* Modifica Evaluat la curent ( 05.007) pentru a se potrivi de rating curent de inductor.


* * Siguran•e tip gG, 690V ferrule siguran•ă 22 x 58 (de exemplu Mersen FR22GG69Vxx).

Inductori sunt standard, trei inductori de fază. Ei transporta numai 50/60 Hz curent cu o cantitate neglijabilă de curent de înaltă frecven•ă. Cele de mai sus inductoarele filtru de frecven•ă de comutare sunt
calculate la 4% din valoarea nominală unită•i Regen utilizând următoarea formulă. O toleran•ă poate fi aplicată la valoarea calculată în intervalul, -10% până la 30%. L comutare filtru frecven•ă mH = VLL / √ 3 x 1
/ Inominal x 0,04 x 1 / (2 x pi xf). Unde:

Tensiunea de alimentare = VLL line-to-line f


= Frecventa curentului de alimentare

Inominal = Unitate nominală

NOTĂ

inductori SFF trebuie înfă•urate cu înfă•urări de cupru •i o densitate de curent de mai mult de 2,5 arme / mm 2.

NOTĂ

Acest calcul oferă, de asemenea, valoarea inductan•ă corectă pentru o alimentare de 480 V, 60 Hz.

Condensatoarele filtru de frecven•ă de comutare sunt piese speciale, care sunt utilizate pentru filtrarea Regen conduce PWM •i numai CT recomandată trebuie utilizate piese.

PRUDENȚĂ

Filtrul de frecven•ă de comutare 3 faze (SFF) condensatori sunt situate pe intrarea sistemului Regen. Dacă distorsiunea armonică a ofertei este de mare pentru perioade lungi de timp, atunci
acest lucru poate duce la o reducere a duratei de via•ă a condensatoarelor. Efectul acestui fapt este de a reduce valoarea capacitate. În cazul în care un nivel ridicat de distorsiune armonică sunt
de a•teptat, atunci se recomandă ca valorile de capacitate să fie verificate periodic, •i condensatori care au căzut în afara toleran•ei gama lor să fie înlocuit.

PRUDENȚĂ

NOTĂ

* SFF curent condensator este totală rms curentul de linie pentru fiecare cilindru, calculat la 690 V +10% 60 Hz, toleran•ă condensator maxim (10%), •i 3 de comutare kHz frecven•ă.

* * Conexiune Delta.

NOTĂ

* circuit de protec•ie SFF este asigurată de principalele siguran•e alimentare sistem Regen, asigurarea condi•iilor descrise în sec•iunea 11.1 Trecerea de filtru de frecventa protectie (FFS) la pagina 295 sunt
îndeplinite.

34 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

3.9.3 Varistoare
AC fenomene tranzitorii de tensiune linie poate fi de obicei cauzată de trecerea de articole mari de plante sau prin lovituri de trăsnet pe o altă parte a sistemului de alimentare. Dacă aceste fenomene tranzitorii nu
sunt suprimate pot duce la deteriorarea izola•iei inductorilor de intrare Regen, sau la electronica de ac•ionare Regen. Varistorilor prezentate în tabelul de mai jos sunt disponibile de la furnizorul de unitate •i, prin
urmare, ar trebui să fie montate a•a cum este prezentat în sec•iunea 4.2 conexiuni electrice la pagina 37.

Tabelul 3-18 date varistorului

tensiune varistor Evaluarea energetică cantitate per


Evaluarea pe unitate configurație part number CT
Evaluarea V RMS J sistem

200 V 550 620 3 O linie la alta 2482-3291


(200 V 240 V ± 10%) 680 760 3 Linia la sol 2482-3211

400 V 550 620 3 O linie la alta 2482-3291


(380 480 V ± 10%) 680 760 3 Linia la sol 2482-3211

575 V 680 760 3 O linie la alta 2482-3211


(500 V la 575 V ± 10%) 1000 1200 3 Linia la sol 2482-3218

690 V 385 550 6 2 în linie serie la linia 2482-3262


(500 V la 690 V ± 10%) 1000 1200 3 Linia la sol 2482-3218

3.9.4 softstart rezistor extern


Regen Curentul de anclan•are poate fi controlat printr-un circuit de softstart rezistor / bypass extern, această configura•ie poate fi utilizată cu un sistem Regen format din multiple Regen, automobilism multiple sau

Regen singur, mai multe unită•i automobilism. Pentru dimensionarea corectă a rezistorului softstart, a se vedea sec•iunea 11.2 Softstart rezistor de dimensionare la pagina 295.

Numai puls rezista rezisten•e ar trebui să fie utilizate pentru încărcarea sistemului invertor.

PRUDENȚĂ

O serie de rezisten•e de impulsuri adecvate sunt disponibile să reziste la Metallux (PWR-R).

Unidrive M Regen Design Guide 35


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
informaţii Introducere Produs informație Sistem proiectare mecanica
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

3.10 Filtre de intrare combinate Regen (filtru combi)


Filtrul combinat este o solu•ie simplificată constând dintr-un filtru EMC combinat •i comutare filtru de frecven•ă, consulta•i sec•iunea 4.5.2 Filtre de intrare combinate Regen (filtru combi) la pagina 61 pentru
informa•ii suplimentare.

Filtrele Combi enumerate în tabelul de mai jos sunt 3-19 echipate cu un comutator termic intern pentru a preveni filtru EMC inductor de supraîncălzire. Comutatorul termic trebuie să fie configurat
pentru a deschide contactorul principal de alimentare în cazul unei supraîncărcări termice.

PRUDENȚĂ

Regen de ie•ire invertor curent de reducere a puterii trebuie să fie aplicate în cazul în care este necesar pe baza Regen inductor •i capacitatea filtrului combi. Modelele afectate sunt notate cu * în tabelul
3-19 de mai jos. Filtrele Combi enumerate în tabelul 3-19 sunt adecvate pentru utilizare în sisteme cu mai pu•in de 2% VTHD pe grila.

PRUDENȚĂ

Tabel de selecție 3-19 Filtru Combi

Model modelul Schaffner Evaluarea curenta Voltaj frecvenţă nominală

Datorie grea Funcționare normală număr A Vac Hz

07400660 07400770 & 06400470 & 074000660 FS6085-83-35-2 83 480 50/60

07401000 08401340 & * 07400770 07401000 & FS6085-125-35-2 125 480 50/60

08401570 08401340 FS6085-168-40-2 168 480 50/60

09402000 09402240 & * 08401570 09402000 & * FS6085-205-40-2 205 480 50/60

10402700 10403200 & * 09402240 10402700 & * FS6085-300-99-2 300 480 50/60

10403200 * FS6085-350-99-2 350 480 50/60

10601780 10601500 10601780 & FS6085 HV 200-40-2 200 690 50/60

* Regen de ie•ire invertor curent de reducere a puterii trebuie să fie aplicate în cazul în care este necesar pe baza Regen inductor •i capacitatea filtrului combi.

NOTĂ

Gama de filtre combi prezentate în această sec•iune sunt disponibile de la Schaffner, filtrele nu sunt stocate de către furnizorul unită•ii.

36 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4 Sistem de proiectare Puterea disponibilă Regen unitate maximă este:

4.1 Introducere 3 175% curent


× ×nominal × Tensiunea de alimentare

Dimensionarea unui sistem Regen trebuie să ia în considerare următorii factori: = 1,73 X 1,75 X 100 X 342
= 103,5 kW

1. AC varia•ia tensiunii de alimentare Automobilist conduce puterea maximă este:


2. Curentul nominal motor, tensiunea nominală •i factorul de putere
3 175%
× curent×nominal × tensiunea motorului × Factor de putere
3. Cerin•e maxime cerute de putere •i de suprasarcină
4. Heavy Duty / Normal Duty Regen rating de antrenare = 1,73 X 1,75 X 100 X 400 X 0,95
= 115 kW
În general, atunci când proiectarea unui sistem Regen, Regen egale •i de automobilism de ac•ionare nominală
pierderile din Drive
curen•i vor func•iona corect. Cu toate acestea, trebuie avut grijă să se asigure că, în cel mai rău caz AC
condi•iile de aprovizionare unitatea Regen este în măsură să furnizeze / absoarbă toată puterea necesară, 2 x Unidrive M600-07401000 = 2.034 kW
inclusiv pierderile totale ale sistemului. Unitatea Regen este, de asemenea, necesară pentru a furniza Regen •i pierderile de antrenare auto din
acest exemplu 2.034 kW, care aduce cerin•a totală de alimentare la 117.034 kW. Cu toate acestea,

În cazul în care unitatea Regen nu este în măsură să furnizeze puterea cerută de unitatea de automobilism (e), această unitate Regen este capabil să furnizeze aproximativ 103,5 kW •i, prin urmare, este necesară o

tensiunea de autobuz DC va scadea, iar în cazurile severe pot pierde sincronizarea cu sursa de alimentare de unitate de un rating mai mare.

curent alternativ •i călătorie. În cazul în care unitatea Regen este în imposibilitatea de a regenera puterea deplină
din unitate (e) automobilism în autobuz DC, apoi unitatea •i unitatea de automobilism (e) Regen va declan•a la 4.1.2 drive-uri multiple automobilism
supra-tensiune.
În configura•ii multi-drive, unitatea Regen trebuie să aibă o dimensiune suficientă pentru a furniza
puterea de vârf netă cerută prin sarcină combinată a tuturor unită•ile automobilistice, plus pierderile
4.1.1 Single Regen, singură unitate automobilism combinate, inclusiv propriile sale pierderi. Datorită efectelor crescut capacitate de autobuz DC, există o

Următoarele calcule pot fi efectuate fie pentru o singură unitate, sistem de ac•ionare automobilism limită a numărului de unită•i automobili•ti care pot fi alimentate de la o unitate Regen. Acest lucru este
Regen sau o unitate unică Regen, multiplu sistem de ac•ionare automobilistic. valabil indiferent de balan•a puterii între unită•ile de automobilism •i unitatea Regen.

Exemplu
În cazul unei 30 A ( Duty Normal), M600-05400270 func•ionează în modul Regen de la o sursă de 400 Calculele anterioare pot fi folosite pentru dimensionarea mai multe unită•i de automobilism, de asemenea.
V, •i un M600-05400270 de conducere un motor de 400 V nominală 0,85 PF:

Puterea nominală a unită•ii Regen este:


4.2 conexiuni electrice
3 Curent
× nominal × Tensiunea de alimentare
Sec•iunea următoare se referă la conexiunile electrice necesare pentru sistemele Unidrive
= 1,73 X 30 X 400 M Regen.
= 20,8 kW
• Pentru un singur Regen, sisteme unice de automobilism, conexiunile de alimentare cu curent alternativ sunt
Unitatea automobilism poate furniza energie electrică:
făcute la L1, L2 •i L3 terminale de ac•ionare •i circuitul de soft start intern al unită•ii este utilizat pentru
3 Curent
× nominal × Motor Factor de putere× de tensiune putere-up.

= 1,73 X 30 X 400 X 0,85 • Unicul Regen, automobilist multiple •i multiple Regen, mai multe sisteme de automobilism

= 17,7 kW necesită un circuit de încărcare extern, datorită capacită•ii suplimentare de unită•i de stocare
suplimentare. Nu există conexiuni de curent alternativ sunt la terminalele L1, L2 •i L3 ai unită•ii
Conduce pierderi:
Regen lui. Circuitul de încărcare extern poate consta fie din solu•ia redresor Unidrive M sau un
2 x Unidrive M600-05400270 = 648 W rezistor softstart extern a•a cum se arată în Figura 4-2, Figura 4-3 •i Figura 4-4.
Când unitatea automobilistic furnizează curent nominal la motor, unitatea Regen trebuie să ofere 17,7
kW, plus pierderile de antrenare = 18.348 kW. Unitatea Regen poate furniza 20.8 kW la curentul
nominal, care este amplu, în acest caz. • Pentru sistemul de înlocuire rezistor de frânare Regen, soft start intern al unită•ii de
automobilism este utilizat pentru putere-up fără conexiuni de curent alternativ la L1, L2, L3 pe
În schimb, în ​unele cazuri, o unitate de Regenerare de acelasi rating ca unitatea de automobilism, ar unitatea Regen. Pentru controlul conexiunilor circuitelor se referă la punctul 6.6 conexiuni de
putea să nu fie în măsură să furnizeze suficientă putere, după cum arată următorul exemplu: control la pagina 116.

Exemplu
NOTĂ
În cazul unei 100 A ( Datorie grea), M600-07401000 func•ionează în modul Regen, •i un
În cazul în care sistemul Regen nu este o configura•ie standard sau sunt necesare modificări la
M600-07401000 de conducere un 75kW, 400V, 0.95pf cu motor:
următoarele sisteme •i UPS set, contacta•i furnizorul unită•ii.

Dacă unitatea automobilistic furnizează 175% curent maxim, iar unitatea Regen are alimentarea cu
380 V, la limitele inferioare de -10% (342 Vca), apoi, cu o limită Regen curent de 175%:

Unidrive M Regen Design Guide 37


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.2.1 Single Regen, sistem unic automobilistic


Figura 4-1 Conexiuni de alimentare: Single Regen, sistem unic de automobilism

L1

L2

L3
Vsupply

Aux.2b Notă: Suprimarea de supratensiune care urmează să fie montate pe bobine de contactor.
F1 F2 F3

K3

K1
F4 **
VDR1

F5 **
VDR3
F6 **

VDR2
VDR5

VDR4 VDR6

- DC
la sol de
+ DC
aprovizionare

EMC

S1
K3

Aux.3

Aux.2a

Aux.3 S6
T.24
T.30

Rly.1
Circuit de încărcare ramură
(op•ional)

L1 L2 L3 PE - DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
MOTORING
Sursă de alimentare

Unitate OK
Reseta•i de intrare
ac•ionare DC

Activa•i unitatea cu motor


AC Power-up

+ 24 ie•ire

de activare
Conexiuni

comun
contactor închis
Conexiuni

0V
unitate Unidrive
M Regen

Termistorul 0V
alimentare cu putere

contactor
Regen inductor

controlul
0V comună
comună

înainte I / P
Conexiuni de curent

alternativ de aprovizionare

UVW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42

K2
C1
L1
Tc.2 *
Vsupply

L2

Tc.1

F7 F8 F9 K2
Vcc Vsupply

TPR1

K1
0V
Aux.2a

Aux.2b

Tabelul 4-1 pentru Figura 4-1 Tabelul 4-1 pentru Figura 4-1

Cheie Descriere Cheie Descriere

L1, L2, L3 de alimentare cu trei faze


F7, F8, F9 siguran•e C1 clasificatorului de protec•ie a circuitului

F1, F2, F3 Principalele siguran•e de alimentare cu sistem Regen


S1 Regen unitate activa

VDR1, VDR2, VDR3 Varistorul de re•ea line-to-line VDR4, VDR5, VDR6 S2 unitate de automobilism activa

Varistorul de re•ea de linie de la sol S3 resetare unitate de automobilism

EMC Filtru op•ional EMC S4 unitate de automobilism rula înainte

C1 Trecerea de frecven•ă condensator de filtrare S5 Automobilism unitate alerga inversă

L1 Trecerea de frecven•ă filtru inductor S6 Regen resetare unitate de intrare (Pr 08.024 = Relatii cu publicul 10.033)

L2 Regen inductor TPR1 Releu de protec•ie termică

K1 Comutator de alimentare principal sau contactor * Unidrive M Frame 11 •i numai bobinelor noi genera•ie. Figura 4-1 prezintă atât conexiunile electrice •i de
K2 unitate Regen contactorul principal control pentru solu•ia standard de Regen aceasta fiind un singur sistem de ac•ionare automobilistic Regen •i
K3 Încărcarea contactor singur. Pentru această solu•ie de alimentare Vac este conectat temporar la L1, L2, L3 intrări ai unită•ii Regen
Aux.3 K3 NC contact auxiliar lui pentru ini•ial doar de putere-up, eliminând necesitatea unui circuit de încărcare extern. Alimentarea cu
Aux.2a K2 contactul NO auxiliar curent alternativ principal la L1, L2, L3 pe unitatea Regen (K3) este interblocat cu Regen conduce permit
Aux.2b K2 NC contact auxiliar prevenirea func•ionării atunci când circuitul de încărcare este încă conectat.

Rly.1 Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitatea automobilism

Mt.1 termistor motor

Tc.1 Regen inductor termistor Regen inductor termistor trebuie să fie configurat pentru a dezactiva unitatea în
Tc.2 * frecven•ă de comutare filtru inductor termistor eventualitatea unei supraîncărcări termice. Frecven•a de comutare filtru inductor

Vsupply de alimentare de control al sistemului termistorului (dacă există) trebuie să fie configurat pentru a deschide principalul

+ DC, -DC Conexiune de alimentare unitate de automobilism la Regen unitate contactor de aprovizionare în cazul unei supraîncălzirii. Acest lucru poate fi realizat prin
PRUDENȚĂ
F4 **, F5 **, F6 ** Varistor siguran•e de protec•ie circuit ramură
utilizarea unui extern de protec•ie termică dispozitiv / releu.

38 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

- DC
+ DC

S3 S4 S5

T.24 S2
T.30

- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Motor 0 Executare
Sursă de alimentare MOTORING

comună înainte
resetare unitate
+ 24V de ie•ire

rulaţi inversă
AC NU SE UTILIZEAZĂ ac•ionare DC
Conexiuni

V
unitate Unidrive M
Motoring

comună de alimentare
termistor motor

Unitate OK 0V
cu alimentare O
0V comună

înainte / P
Conexiuni cu
motor

UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42

W Mt.1

PE

Conexiuni feedforward de
alimentare (op•ional) vezi
sec•iunea de optimizare

NOTĂ

* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.

NOTĂ

VDR1, VDR2 •i VDR3 atunci când func•ionează cu o alimentare 690 Vac ar trebui să constea din două varistoare fiecare în serie a•a cum este detaliat în tabelul 3-18 la pagina 35.

NOTĂ

Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.

NOTĂ

Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
specificate în acest ghid.

Unidrive M Regen Design Guide 39


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.2.2 Single Regen, sistem automobilism multiple utilizând un M redresor Unidrive


Figura 4-2 Conexiuni de alimentare: Single Regen, sistem de automobilism multiple

Vsupply

Aux.2b

L1 65 K3

L2
64
L3 Unidrive M
F13
F1 F2 F3 Rectifier - DC
- DC

+ DC + DC
F14
60
L1 L2 L3
61 S1

K1 T.24
F4 ** VDR1 Aux.3
T.30

F5 **
VDR3
F11 F12
F6 ** Aux.2a
VDR2
VDR5

S6
VDR4 VDR6

Rly.1

EMC op•ională
Încărcarea
- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
circuit de
Aux.3 Sursă de alimentare MOTORING
ramură

Unitate OK
Reseta•i de intrare
AC Conexiuni ac•ionare DC

Activa•i unitatea cu motor


K3

de activare
+ 24 ie•ire

comun
NEUTILIZAT

contactor închis
Conexiuni

0V
L1
Tc.2 *
unitate Unidrive
M Regen

Termistorul 0V

contactor
Regen inductor

controlul
comună
F15 Conexiuni de curent

alternativ de aprovizionare

F16 UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42

F17

C1
K2 K2

2a 2b
Aux Vsupply

Tc.1
L2

Vcc Vsupply

TPR1

K1
0V

Tabelul 4-2 pentru Figura 4-2 Tabelul 4-2 pentru Figura 4-2

Cheie Descriere Cheie Descriere

L1, L2, L3 de alimentare cu trei faze F4 **, F5 **, F6 ** protec•ie varistor circuit de ramură siguran•ele F15, F16, F17

F1, F2, F3 Principalele siguran•e de alimentare cu sistem Regen siguran•e de protec•ie C1

VDR1, VDR2, VDR3 Varistorul de re•ea line-to-line VDR4, VDR5, VDR6 * Unidrive M Frame 11 •i numai bobinelor noi genera•ie. Figura 4-2 prezintă atât conexiunile electrice
Varistorul de re•ea de linie de la sol
•i de control pentru multiple solutia automobilism Regen. Pentru sistemul automobilistic multiplu un
F7, F8, F9, F10 DC autobuz fuzionare la unitatea automobilism
circuit de încărcare extern este necesară datorită capacită•ii suplimentare de la mai multe unită•i de
F11, F12 DC autobuz fuzionare la Regen unitate
automobilism. Circuitul de încărcare extern este interblocat cu unitatea Regen permite să împiedice
F13, F14 Redresor de curent continuu de protec•ie siguran•e

EMC Filtru EMC Op•ional func•ionarea cu acest circuit încă conectat.


C1 Trecerea de frecven•ă condensator de filtrare

L1 Trecerea de frecven•ă filtru inductor


L2 Regen inductor
În acest exemplu, circuitul de încărcare extern este format dintr-un modul Unidrive M redresor.
K1 Contactor principal de alimentare
Consulta•i sec•iunea 3.5 Unidrive M Rectifier la pagina 24 pentru detalii suplimentare ale M Rectifier
K2 unitate Regen contactorul principal
Unidrive.
K3 Încărcarea contactor
Aux.2a K2 contactul NO auxiliar
NOTĂ
Aux.2b K2 NC contact auxiliar
Pentru solu•ia de antrenare automobilism multiple, unitatea Regen •i asociate Unidrive M Rectifier
Aux.3 K3 NC contact auxiliar
Rly.1 Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitate automobilism (s) trebuie dimensionate la cerin•ele totale de putere ale toate unită•ile automobilism ..
Mt.1 termistor motor 1
Mt.2 Termistor motor 2
Regen inductor termistor trebuie să fie configurat pentru a dezactiva unitatea în
Tc.1 Regen inductor termistor
eventualitatea unei supraîncărcări termice. Frecven•a de comutare filtru inductor
Tc.2 * frecven•ă de comutare filtru inductor termistor
termistorului (dacă există) trebuie să fie configurat pentru a deschide principalul
+ DC, -DC Conexiune de alimentare unitate de automobilism la Regen unitate
contactor de aprovizionare în cazul unei supraîncălzirii. Acest lucru poate fi realizat prin
S1 Regen unitate activa
PRUDENȚĂ
S2 unitate de automobilism activa
utilizarea unui extern de protec•ie termică dispozitiv / releu.
S3 resetare unitate de automobilism

S4 unitate de automobilism rula înainte

S5 Automobilism unitate alerga inversă NOTĂ

S6 Regen resetare unitate de intrare (Pr 08.024 = Relatii cu publicul 10.033) Redresorul utilizează inductor Regen ca reactoarele cu linie. Redresorul poate fi alimentat de la sursa
TPR1 numai de protec•ie termistor de intrare folosind un reactor linie standard, dacă este necesar.
Vsupply de alimentare de control al sistemului

40 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

- DC

+ DC

T.24

T.30
UVW L1 L2 L3 PE

UVW L1 L2 L3 PE
Conexiuni

Conexiuni
Unidrive M

automobilism unitate

unitate Unidrive M

Motoring
NEUTILIZAT

AC Conexiuni

NEUTILIZAT

AC Conexiuni
Sursă de alimentare

Sursă de alimentare
Motor
Motor

UVW UVW

PE F7 PE F9
Conexiuni
ac•ionare DC

Conexiuni
ac•ionare DC
- DC + DC

- DC + DC
MOTORING

MOTORING
1

1
F8 F10
2

2
comună comună
3

3
21

21
4

4
22

22
+ 24V de ie•ire + 24V de ie•ire
5

5
23

23
6

6
24

24
S3 S4

S3 S4
7

7
25

25
Disc Disc

Termistor motor 0V Termistor motor 0V


8

8
26

26
Porne•te înainte Porne•te înainte
S5

S5
9

9
27

27
rulaţi inversă rulaţi inversă
10

10
28

28
Mt.1 resetare comună Mt.2 resetare comună
11

11
29

29
41

41
30

30
unitate OK unitate OK
42

42
31

31
De activare a 0V De activare a 0V
S2

S2
NOTĂ

* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.

NOTĂ

DC fuzionare de autobuz este necesară pentru toate unită•ile de automobilism într-un singur Regen, sistem de ac•ionare multiplă în ambele + DC •i -DC.

NOTĂ

VDR1, VDR2 •i VDR3 atunci când func•ionează cu o alimentare 690 Vac ar trebui să constea din două varistoare fiecare în serie a•a cum este detaliat în tabelul 3-18 la pagina 35.

NOTĂ

Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.

NOTĂ

Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen

specificate în acest ghid. A se vedea capitolul 10 Date tehnice la pagina 267 pentru informa•ii de evaluare a siguran•ei.

Unidrive M Rectifier
Pentru un sistem de Regenerare, redresorul poate fi folosit pentru a încărca comună magistrala de curent continuu atunci când puterea se aplică în primul rând, însă acest lucru va odată ce sistemul Regen este alimentat nu mai

este necesară.

Cantitatea totală de capacitate pe magistrala comună DC, care redresorul poate conduce este limitată din cauza curentului de pornire (produs în timpul pornirii •i în timpul brownouts).

A se vedea tabelul 3-9 de la pagina 27 pentru limita de capacitate.

Unidrive M conduce DC nivelurile de autobuz capacitate sunt disponibile în Tabelul 11-1 de la pagina 295.

Unidrive M Regen Design Guide 41


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.2.3 Single Regen, sistem automobilism multiple utilizând un rezistor extern softstart
Figura 4-3 Conexiuni de alimentare: Single Regen, sistem de automobilism multiple

Vsupply

Aux.OPD1

Aux.1b

Aux.Rs.1

Aux.Rs.2

K2

Circuit de încărcare ramură


L3
- DC
F1 F2 F3 L1 L2
+ DC

+ 24 V aprovizionare

S1
T.24
F10 ** Aux.OPD1
VDR1 Aux.2
T.30
F11 **
F8 F9
VDR3
F12 ** OPD1 I> I> I>
Aux.1a
VDR2
VDR5

S6
VDR4 VDR6

Rly.1
op•ională
K1 - DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Conduce O.K
Aux.1a Aux.1b Sursă de MOTORING

Reseta•i de intrare
alimentare AC

a cu motor ble
ac•ionare DC

de activare
contactor închis
+ 24 ie•ire

0 Vcomun
Conexiuni NEUTILIZAT Conexiuni

En ac•ionare
Aux.Rs.1

Aux.Rs.2
Rs.1

Rs.2

EMC
unitate Unidrive
M Regen
L1

Regen inductor
Termistorul
Tc.2 *

contactor
0V comună

controlul
Conexiuni de curent

alternativ de aprovizionare

UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
K2 Aux.2

K2

Vsupply

F13
Tc.1

F14 L2

F15
Vcc Vsupply
C1

TPR1

K1
0V

Tabelul 4-3 pentru Figura 4-3 Tabelul 4-3 pentru Figura 4-3

Cheie Descriere Cheie Descriere

L1, L2, L3 de alimentare cu trei faze F10 **, ** F11, F12 ** Varistor siguran•e de protec•ie circuit ramură

F1, F2, F3 Principalele siguran•e de alimentare cu sistem Regen F13, F14, F15 siguran•e de protec•ie C1

VDR1, VDR2, VDR3 Varistorul de re•ea line-to-line VDR4, VDR5, VDR6 * Unidrive M Frame 11 •i numai bobinelor noi genera•ie. Figura 4-3 prezintă atât conexiunile
Varistorul de re•ea de linie de la sol
electrice •i de control pentru multiple solutia automobilism Regen. Pentru aceasta solutie sistem
F4, F5, F6, F7 DC autobuz fuzionare la unitatea automobilism
automobilistic multiplu un circuit de încărcare extern este necesară datorită capacită•ii suplimentare
F8, F9 DC autobuz fuzionare la Regen unitate

EMC Filtru EMC Op•ional de la mai multe unită•i de automobilism. Circuitul de încărcare extern este interblocat cu unitatea
C1 Trecerea de frecven•ă condensator de filtrare Regen permite să împiedice func•ionarea cu acest circuit încă conectat.
L1 Trecerea de frecven•ă filtru inductor
L2 Regen inductor
K1 Contactor principal de alimentare
Pentru dimensionarea circuitului de încărcare extern necesar pentru sistemul de antrenare automobilism multiple,
K2 Pre-încărcare contactor
OPD1 Dispozitiv de protec•ie la suprasarcină pentru Rs.1 consulta•i capitolul 11 dimensionare Componenta la pagina 295. Pentru detalii privind rezisten•e softstart •i de
Aux.1a K1 contactul NO auxiliar protec•ie se referă la sec•iunea
Aux.2 K2 contactul NO auxiliar 10.4.3 softstart rezistor la pagina 287.
Aux.1b K1 NC contact auxiliar
Aux.OPD1 OPD1 contactul NO auxiliar NOTĂ
Rly.1 Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitate automobilism (s) Pentru solu•ia de antrenare automobilism multiple, unitatea Regen •i componentele externe asociate
Mt.1 termistor motor 1
trebuie dimensionate la cerin•ele totale de putere ale toate unită•ile automobilism.
Mt.2 Termistor motor 2
Tc.1 Regen inductor termistor
Tc.2 * frecven•ă de comutare filtru inductor termistor NOTĂ
Rs.1 Softstart rezistor 1
Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul
Rs.2 Softstart rezistor 2
de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
+ DC, -DC Conexiune de alimentare unitate de automobilism la Regen unitate

S1 Regen unitate activa specificate în acest ghid.


S2 unitate de automobilism activa
Regen inductor termistor trebuie să fie configurat pentru a dezactiva unitatea în eventualitatea
S3 resetare unitate de automobilism
unei supraîncărcări termice. Frecven•a de comutare filtru inductor termistorului (dacă există)
S4 unitate de automobilism rula înainte

S5 Automobilism unitate alerga inversă


trebuie să fie configurat pentru a deschide principalul contactor de aprovizionare în cazul unei

S6 Regen resetare unitate de intrare (Pr 08.024 = Relatii cu publicul 10.033) supraîncălzirii. Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea unui extern de protec•ie termică
PRUDENȚĂ dispozitiv / releu.
TPR1 numai de protec•ie termistor
Vsupply de alimentare de control al sistemului

42 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

- DC

+ DC

T.24

T.30
UVW L1 L2 L3 PE

UVW L1 L2 L3 PE
Conexiuni

Conexiuni
NEUTILIZAT

AC Conexiuni

NEUTILIZAT

AC Conexiuni
Sursă de alimentare

Sursă de alimentare
automobilism unitate
Unidrive M

unitate Unidrive M
Motor

Motor

Motoring
UVW UVW

PE F4 PE F6
Conexiuni
ac•ionare DC

Conexiuni
ac•ionare DC
- DC + DC

- DC + DC
MOTORING

MOTORING
1

1
F5 F7
2

2
comună comună
3

3
21

21
4

4
22

22
+ 24V de ie•ire + 24V de ie•ire
5

5
23

23
6

6
24

24
S3 S4

S3 S4
7

7
25

25
Disc Disc
Termistor motor 0V Termistor motor 0V
8

8
26

26
Porne•te înainte Porne•te înainte
S5

S5
9

9
27

27
rulaţi inversă rulaţi inversă
10

10
28

28
Mt.1 resetare comună Mt.2 resetare comună
11

11
29

29
41

41
30

30
unitate OK unitate OK
42

42

De activare a 0V
31

De activare a 0V

31
S2

S2
NOTĂ

* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.

NOTĂ

DC fuzionare de autobuz este necesară pentru toate unită•ile de automobilism într-un singur Regen, sistem de ac•ionare automobilism multiplă în ambele + DC •i -DC.

NOTĂ

VDR1, VDR2 •i VDR3 atunci când func•ionează cu o alimentare 690 Vac ar trebui să constea din două varistoare fiecare în serie a•a cum este detaliat în tabelul 3-18 la pagina 35.

NOTĂ

Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor. A se vedea capitolul 10 Date tehnice

la pagina 267 pentru informa•ii de evaluare a siguran•ei.

Unidrive M Regen Design Guide 43


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.2.4 Multiple Regen, automobilism multiple utilizând Unidrive M Rectifier


Figura 4-4 Conexiuni de alimentare: multiple Regen, sistem de automobilism multiple

K3

L1 L1
L2 L2
L3 L3

F1 F2 F3
Unidrive M
Aux.3
Rectifier - DC

F13 + DC
+ DC

60 61 64 65 T.24
- DC
T.30
F14
K1
Rly.1
VDR1 F23 **
op•ională

F24 ** S1
VDR3
F15 F16
F25 **

VDR2 S6
VDR5

VDR6 VDR4

L1 L2 L3

EMC
- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

O.K
MOTORING

Reseta•i de intrare
Sursă de alimentare AC
Conexiuni nu este utilizat ac•ionare DC

Activa•i unitatea cu motor


ie•ire

de activare
contactor închis

unitate
Vsupply

0 Vcomun
Conexiuni

+ 24 V
Aux.2b
Tc.2 * L1
Aux.4b
Unidrive M modulare Regen
unitate 1 maestru

+ 10V de ie•ire utilizator


K3

contactor
Regen inductor
Termistorul
0V comună

controlul
F26
Conexiuni de curent

alternativ de aprovizionare
F27

UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
F28
C1

K2 K2 K4

F29 2b Aux

Vsupply
F30

F31 Tc.1
La TPR1 Vcc Vsupply
C2

L2
Din L1 TPR1

K1
0V
F4

F5

F6

F17 F18

- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Sursă de alimentare AC MOTORING


Conexiuni nu este utilizat ac•ionare DC Cablu de control la
maestru Regen
Conexiuni

Unidrive M modulare Regen


unitate 2 urmăritor

cablu de control pentru a


urmăritor Regen
Conexiuni de curent
suplimentare
alternativ de aprovizionare

UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42

K4

4a 4b Aux 2a

L3

F7

F8

F9

44 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

- DC

+ DC

T.24

T.30
UVW L1 L2 L3 PE

UVW L1 L2 L3 PE
Conexiuni

Conexiuni
NEUTILIZAT

AC Conexiuni

NEUTILIZAT

AC Conexiuni
Sursă de alimentare

Sursă de alimentare
Motor
Motor

Unidrive M sau modular

Motoring conduce unitate

Unidrive M sau modulare

Motoring
UVW UVW

PE F19 PE F21
Conexiuni
ac•ionare DC

Conexiuni
ac•ionare DC
- DC + DC

- DC + DC
MOTORING

MOTORING
1

1
F20 F22
2

2
comună comună
3

3
21

21
4

4
22

22
+ 24V de ie•ire + 24V de ie•ire
5

5
23

23
6

6
24

24
S3 S4

S3 S4
7

7
25

25
Disc Disc

Termistor motor 0V Termistor motor 0V


8

8
26

26
Porne•te înainte Porne•te înainte
S5

S5
9

9
27

27
rulaţi inversă rulaţi inversă
10

10
28

28
Mt.1 resetare comună Mt.2 resetare comună
11

11
29

29
41

41
30

30
unitate OK unitate OK
42

42
31

31
De activare a 0V De activare a 0V
S2

S2
Tabelul 4-4 pentru Figura 4-4

Cheie Descriere Cheie Descriere

L1, L2, L3 de alimentare cu trei faze Aux.2c K2 NC contact auxiliar Regen 1

F1, F2, F3 Principal de alimentare cu sistem de Regen siguran•e fuzibile de curent alternativ Aux.3 K3 NC contact auxiliar

F4, F5, F6 Regen de ac•ionare 1 siguran•e fuzibile de curent alternativ Aux.4a K4 contactul NO auxiliar Regen 2

F7, F8, F9 Regen de ac•ionare 2 siguran•e fuzibile de curent alternativ Aux.4b K4 NC contact auxiliar Regen 2

F13, F14 DC Bus la redresor de fuziune Aux.4c K4 NC contact auxiliar Regen 2

F15, F16, F17, F18 DC Bus topit la drive-uri Regen Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitate automobilism
Rly.1
F19, F20, F21, F22 DC Bus la automobilism unitate de fuziune (s)

VDR1, 2, 3 re•ea varistor line-to-line Mt.1 termistor motor 1

VDR4, 5, 6 re•ea varistor line-la-sol Mt.2 Termistor motor 2

EMC Filtru EMC Op•ional Tc.1 Regen inductor termistor

L1 Trecerea de frecven•ă filtru inductor Tc.2 * frecven•ă de comutare filtru inductor termistor

L2 Regen inductor (Regen 1) + DC, -DC Conexiune de alimentare unitate de automobilism la Regen unitate

L3 Regen inductor (Regen 2) S1 Regen unitate activa

C1 Comutarea condensator filtru de frecven•ă (Regen 1) S2 unitate de automobilism activa

C2 Comutarea condensator filtru de frecven•ă (Regen 2) S3 resetare unitate de automobilism

K1 Contactor principal de alimentare S4 unitate de automobilism rula înainte

K2 Regen unitate 1 contactorul principal S5 Automobilism unitate alerga inversă

K3 Încărcarea contactor S6 resetare unitate Regen (utilizator programat)

K4 Regen unitate 2 contactorul principal Vsupply de alimentare de control al sistemului

Aux.2 OPD2 contactul NO auxiliar F23 **, ** F24, F25 ** siguran•ele de protec•ie Varistor ramură de circuit

Aux.2a K2 contactul NO auxiliar Regen 1 F26, F27, F28 siguran•e de protec•ie C1

Aux.2b K2 NC contact auxiliar Regen 1 F29, F30, F31 siguran•e de protec•ie C2

* Unidrive M Frame 11 •i numai bobinelor noi genera•ie.

Regen inductor termistor trebuie să fie configurat pentru a dezactiva unitatea în eventualitatea unei supraîncărcări termice. Frecven•a de comutare filtru inductor termistorului (dacă există) trebuie să
fie configurat pentru a deschide principalul contactor de aprovizionare în cazul unei supraîncălzirii. Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea unui extern de protec•ie termică dispozitiv / releu.

PRUDENȚĂ

Unidrive M Regen Design Guide 45


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

NOTĂ

* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.

NOTĂ

Pentru solu•ia de antrenare automobilism multiple, unitatea Regen •i componentele externe asociate trebuie dimensionate la cerin•ele totale de putere ale toate unită•ile automobilism.

NOTĂ

Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
specificate în acest ghid.

NOTĂ

VDR1, VDR2 •i VDR3 atunci când func•ionează cu o alimentare 690 Vac ar trebui să constea din două varistoare fiecare în serie a•a cum este detaliat în tabelul 3-18 la pagina 35.

NOTĂ

Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.

NOTĂ

Multiple inductoare de filtrare de frecven•ă de comutare •i filtre EMC sunt permise.

46 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Unidrive M Regen Design Guide 47


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.2.5 Brake rezistor de înlocuire (Unidrive M frame dimensiune 3 până la 6)


Figura 4-5 Conexiuni de alimentare: unitate Regen ca înlocuitor rezistor de frână (Unidrive M dimensiunea cadrului 3 până la 6)

L1 F7
L2 - DC

L3 + DC
F8
F1 F2 F3
T.24

T.30

K1 (op•ional) S1
F9 **
VDR1 Aux.2
S6
F10 **

VDR3
F11 **
Rly.1
VDR2
VDR5

VDR4 VDR6 - DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Reseta•i de intrare
Sursă de MOTORING

Viteze activa•i L1
unitate OK
alimentare AC

Activa•i unitatea cu motor


ac•ionare DC

ie•ire

contactor închis

comun
Conexiuni NEUTILIZAT Conexiuni
EMC

+ 24 V

L2 L3 Motoring ac•ionare

0V
unitate Unidrive
PE M Regen

Regen inductor
Termistorul

contactor
0V comună

controlul
F4 F5 F6
Conexiuni de curent

alternativ de aprovizionare

UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
K2 Aux.2

K2

PE + 24VDC
C1

TRX

0V
L2

Tc.1
L1 L2 L3 F12 F14
F13

Tabelul 4-5 pentru Figura 4-5

Cheie Descriere

L1, L2, L3 de alimentare cu trei faze

F1, F2, F3 Principalele siguran•e de alimentare cu sistem Regen

F4, F5, F6 Regen unitate de fuzionare

F7, F8 DC Îmbinând (vezi Nota)

VDR1, VDR2, VDR3 re•ea varistor line-to-line 550Vac

VDR4, VDR5, VDR6 re•ea varistor line-la-sol 680Vac

EMC Filtru EMC

C1 Trecerea de frecven•ă condensator de filtrare

L2 Regen inductor

K1 Comutator de alimentare principal sau contactor

K2 unitate Regen contactorul principal

TRX transformator de izolare

Aux.2 unitate auxiliară Regen principal contactor

Rly.1 Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitate automobilism (s)

Mt.1 termistor motor

Tc.1 Regen inductor termistor

+ DC, -DC Conexiune de alimentare unitate de automobilism la Regen unitate

S1 Regen unitate activa

S2 unitate de automobilism activa

S3 resetare unitate de automobilism

S4 unitate de automobilism rula înainte

S5 Automobilism unitate alerga inversă

S6 Regen resetare unitate de intrare (Pr 08.024 = Relatii cu publicul 10.033)

F9 ** F10 **, F11 ** Varistor siguran•e de protec•ie circuit ramură

F12, F13, F14 siguran•e de protec•ie C1

48 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

- DC

+ DC

T.24

S2
S3 S4 S5
T.30

L1

L2

L3

- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

comun unitate
Conexiuni de curent MOTORING

Porne•te înainte

rulaţi inversă
+ 24V de ie•ire

Motor 0 reset
alternativ de aprovizionare ac•ionare DC
Conexiuni

V
unitate Unidrive M
Motoring

termistor motor

unitate OK
Conexiuni 0V comună
cu motor

UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42

W Mt.1

PE

În multe aplica•ii, puterea automobilism poate fi semnificativ mai mare decât puterea de frânare. În cazul în care curen•ii sinusoidal de intrare nu sunt necesare, este dificil de a justifica costul unei unită•i Regen evaluat
la puterea automobilism completă. În aceste aplica•ii poate fi de dorit să aibă op•iunea de cost mai mic de o unitate mai mică Regen, care este folosit doar pentru a reveni energia de frânare la sursa de curent
alternativ. Atunci când o unitate de Regen este utilizat ca dinamică de înlocuire rezistor de frânare, conexiunile trebuie să fie a•a cum se arată în Figura 4-5.

NOTĂ

* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.

NOTĂ

DC fuzionare de autobuz este necesară în cazul în care unitatea Regen este mai mică decât unită•ile de automobilism. A se vedea capitolul 10 Date tehnice la pagina 267 pentru informa•ii de evaluare a siguran•ei.

NOTĂ

Pentru solu•ia de antrenare automobilism multiple, unitatea Regen •i componentele externe asociate trebuie dimensionate la cerin•ele totale de putere ale toate unită•ile automobilism.

NOTĂ

Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
specificate în acest ghid.

NOTĂ

Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.

Unidrive M Regen Design Guide 49


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.2.6 Brake rezistor de înlocuire (Unidrive M dimensiunea cadrului 7 la 9A *)


Figura 4-6 Conexiuni de alimentare: unitate Regen ca înlocuitor rezistor de frână (Unidrive M dimensiunea cadrului 7 la 9A *)

L1 F7
L2 - DC

L3 + DC
D1 F8
F1 F2 F3
T.24

T.30

K1 (op•ional) S1
F9 **
VDR1 Aux.2
S6
F10 **

VDR3
F11 **
Rly.1
VDR2
VDR5

VDR4 VDR6 - DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Reseta•i de intrare
Sursă de MOTORING

Viteze activa•i L1
unitate OK
alimentare AC

Activa•i unitatea cu motor


ac•ionare DC

ie•ire

contactor închis

comun
Conexiuni NEUTILIZAT Conexiuni
EMC

+ 24 V

L2 L3 Motoring ac•ionare

0V
unitate Unidrive
PE M Regen

Regen inductor
Termistorul

contactor
0V comună

controlul
F4 F5 F6
Conexiuni de curent

alternativ de aprovizionare

UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42
K2 Aux.2

K2

PE + 24VDC
C1

TRX

0V
L2

Tc.1
L1 L2 L3 F12 F14
F13

Tabelul 4-6 pentru Figura 4-5

Cheie Descriere

L1, L2, L3 de alimentare cu trei faze

F1, F2, F3 Principalele siguran•e de alimentare cu sistem Regen

F4, F5, F6 Regen unitate de fuzionare

F7, F8 DC Îmbinând (vezi Nota)

VDR1, VDR2, VDR3 re•ea varistor line-to-line 550Vac

VDR4, VDR5, VDR6 re•ea varistor line-la-sol 680Vac

EMC Filtru EMC

C1 Trecerea de frecven•ă condensator de filtrare

L2 Regen inductor

K1 Comutator de alimentare principal sau contactor

K2 unitate Regen contactorul principal

TRX transformator de izolare

Aux.2 unitate auxiliară Regen principal contactor

Rly.1 Izolarea op•ională pentru a permite între Regen •i unitate automobilism (s)

Mt.1 termistor motor

Tc.1 Regen inductor termistor

+ DC, -DC Conexiune de alimentare unitate de automobilism la Regen unitate

S1 Regen unitate activa

S2 unitate de automobilism activa

S3 resetare unitate de automobilism

S4 unitate de automobilism rula înainte

S5 Automobilism unitate alerga inversă

S6 Regen resetare unitate de intrare (Pr 08.024 = Relatii cu publicul 10.033)

D1 dioda unitate de frână Regen

F9 ** F10 **, F11 ** Varistor siguran•e de protec•ie circuit ramură

F12, F13, F14 siguran•e de protec•ie C1

50 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

- DC

+ DC

T.24

S2
S3 S4 S5
T.30

L1

L2

L3

- DC + DC 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

comun unitate
Conexiuni de curent MOTORING

Porne•te înainte

rulaţi inversă

Motor 0 reset
+ 24V de ie•ire
alternativ de aprovizionare ac•ionare DC
Conexiuni

V
unitate Unidrive M
Motoring

termistor motor

unitate OK
0V comună
Conexiuni
cu motor

UVW L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 41 42

W Mt.1

PE

În multe aplica•ii, puterea automobilism poate fi semnificativ mai mare decât puterea de frânare. În cazul în care curen•ii sinusoidal de intrare nu sunt necesare, este dificil de a justifica costul unei unită•i Regen evaluat
la puterea automobilism completă. În aceste aplica•ii poate fi de dorit să aibă op•iunea de cost mai mic de o unitate mai mică Regen, care este folosit doar pentru a reveni energia de frânare la sursa de curent
alternativ. Atunci când o unitate de Regen este utilizat ca dinamică de înlocuire rezistor de frânare, conexiunile trebuie să fie a•a cum se arată în figura 4-6.

NOTĂ

* * În cazul în care varistori, altele decât cele enumerate în tabelul 3-18 sunt montate poate fi necesară protec•ia circuitului de bran•are, în cazul în care acest lucru este cazul, urma•i recomandările producătorului.

NOTĂ

* Terminalul DC negativ nu este accesibil pe dimensiune Unidrive M frame 9E, 10E •i 11E. Prin urmare, aceste formate de putere nu sunt potrivite pentru sistemele Regen.

NOTĂ

DC fuzionare de autobuz este necesară în cazul în care unitatea Regen este mai mică decât unită•ile de automobilism. A se vedea capitolul 10 Date tehnice la pagina 267 pentru informa•ii de evaluare a siguran•ei.

NOTĂ

Pentru solu•ia de antrenare automobilism multiple, unitatea Regen •i componentele externe asociate trebuie dimensionate la cerin•ele totale de putere ale toate unită•ile automobilism.

NOTĂ

Cele Regen Pierderile de bază inductor sunt direct dependente de frecven•a de comutare •i materialul de miez specific •i, prin urmare, selec•ia este critică. Ca urmare trebuie utilizat numai inductori Regen
specificate în acest ghid.

NOTĂ

Pentru a preveni tensiune inductivă piroane de supratensiune trebuie montate la bobinele de contactor.

Unidrive M Regen Design Guide 51


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.2.7 Regen și acționare automobilism rating - rezistor de schimb de frână


NOTĂ N
Limitele actuale ale Regen diskului sunt detaliate în sec•iunea 3.3 Evaluări la pagina 18.

În general, unitatea Regen trebuie să fie evaluat la o putere mai mare sau egală cu puterea maximă de frânare.

Exemplu:

• Două unită•i de 30 kW automobili•ti sunt fiecare de conducere 30 motoare kW. Sarcina este astfel încât doar o singură unitate de frânare este la un moment dat. Dacă fiecare dintre livrările cu motor automobilistic 20 •i

30 kW, iar puterea de frânare variază de la 0 la 30 kW, puterea totală maximă de frânare este de 30 - 20 = 10 kW, care este ceea ce unitatea Regen trebuie evaluat pentru.

În configura•ii de ac•ionare în cazul în care puterea nominală unitate de automobilism este de mai multe ori puterea de frânare de a•teptat, este necesar să se ia în considerare puterea de frânare de vârf a revenit de la
sarcina.

Exemplu:

• Unitatea de automobilism este de 75 kW Unidrive M. automobilism putere este de 75 kW. puterea de frânare la starea de echilibru este de 20 kW.

Din aceste cifre, poate părea că o Regen de antrenare de 22 kW va oferi puterea de frânare suficientă. Cu toate acestea, în mod dinamic de frânare de vârf de putere ar putea fi mult mai mare. În cazul în care limitele actuale de
ac•ionare 75 kW sunt stabilite la 175% pentru automobilism •i de frânare (setări implicite), puterea de frânare de vârf ar putea fi:

√ 3 × 157 A × 400 V × 175% = 190,4 kW

Acest lucru este mult mai mare decât Regen unitatea de 22 kW este capabil să se întoarcă la sursa, prin urmare, este necesară o unitate mai mare.

NOTĂ N
În cazul în care unitatea Regen nu este evaluat pentru puterea de frânare necesară, atunci drive-urile vor excursie pe DC autobuz supra-tensiune.

Nu este posibil să se utilizeze solu•ia de filtrare Combi într-un sistem de frânare de rezisten•ă de înlocuire.
Când utiliza•i unitatea Regen ca înlocuitor rezisten•ă de frânare, intrarea Regen trebuie să aibă un transformator de izolare instalat astfel încât unitatea de intrare Regen poate pluti cu privire la
sol.
Filtrul Combi combină filtrul de frecven•ă de comutare •i filtrul EMC într-un singur element. O parte semnificativă a unui filtru EMC sunt condensatori între linie •i la sol.
AVERTIZARE

Rezultatul plasarea unui filtru Combi în circuitul între unitatea Regen •i transformator de izolare este aceea că conexiunea la sol la filtrul Combi împiedică intrarea unitate Regen de plutitoare •i
deteriorarea sistemului se va produce.

4.2.8 Transformator de izolare și dioda - înlocuirea rezistor de frână


Există trei diferen•e principale de conectare în compara•ie cu func•ionarea normală.

• Există conexiuni de alimentare cu curent alternativ atât la Regen •i unită•i de automobilism.


• Conexiunea bus DC între Regen •i unită•ile automobilism este prin diode redresoare (cadru 3 până la 6) •i prin dioda D1 (cadru 7 la 9A).
• Inductori filtru de frecven•ă de comutare sunt înlocuite cu un transformator de izolare Trx cu o inductan•ă scurgere ≥ 4%.

Transformator de izolare Trx


Acesta este un transformator cu trei faze care asigură izolare între sursa de CA •i unitatea Regen. Un transformator de izolare poate furniza doar o singură unitate de Regenerare cu rating curent egal cu Regen
unitate continuă de rating curent. Transformatoarele scurgere inductan•ă formează inductan•ei de comutare filtru de frecven•ă. Valoarea optimă a inductan•ă este specificată în sec•iunea 3.9.2 Componentele de
filtrare Regen la pagina 31, orice valoare egală sau mai mare decât aceasta cu până la 100% este acceptabilă. Reactan•a necesară este de 4% •i un transformator standard, are o reactan•ă în intervalul 4% la 6%.
Nu ar trebui să fie necesar să se specifice un transformator special pentru acest scop.

NOTĂ N
Un transformator non izolare nu trebuie utilizat în nici un caz.

52 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.3 lungimi de cablu


Deoarece capacitan•ă în cablare cauzele de încărcare, / automobilism lungimea Regen cablu de sistem nu trebuie să depă•ească valorile indicate în tabelul 4-7 Tabelul 4- 10 Sistemul Regen lungimi maxime de
cablu, fără adăugarea de componente suplimentare.

Pentru a determina lungimea cablului, sistemul / automobilistic Regen trebuie considerat ca un număr de sec•iuni după cum este detaliat în Figura 4-7 •i descrierea de mai jos.

Figura 4-7 cablurile sistemului Unidrive M Regen

Lungime cablu B

Unidrive M Unidrive M Motor Număr de Unidrive M Motor Număr de

Regen unitate antrenare 1 . antrenare 2 .

Lungime Lungimea Lungimea

cablu A cablului C1 cablului C2

Regen
inductor

VAC
Motor nr .1 Motor nr .2
livra

Lungime cablu A este cablul Vac situat între inductor Regen •i Regen conduce terminalele de putere, U, V •i W. În general, nu necesită condi•ii speciale sunt necesare pentru circuitul de alimentare cu curent
alternativ la unitatea de Regen cu toate acestea, trebuie remarcat PWM de înaltă frecven•ă este prezent aici . În mod ideal inductor Regen ar trebui să fie montate în apropierea terminalelor de ac•ionare Regen. Dacă
se utilizează o lungime de cablu mai lung de 5 m, trebuie utilizat un cablu ecranat cu scutul la pământ. În cazul în care inductor Regen este situat aproape de unitatea Regen, Lungime cablu A nu este necesar să fie
luate în considerare atunci când se calculează lungimea totală a cablului.

Lungime cablu B este lungimea conexiunii bus DC între unitatea de antrenare •i automobilistic Regen (e). Cele mai comune conexiuni +/- autobuz DC între toate unită•ile trebuie tratate ca un singur cablu cu
două core la calcularea lungimii, •i nu două lungimi de cabluri individuale. Puterea de ie•ire DC din unitatea Unidrive M Regen, care este folosit ca etapa de intrare la unitatea Motoring (e) poartă un mod
comun de tensiune înaltă frecven•ă comparabilă cu tensiunea de ie•ire de la o unitate standard de. Toate măsurile de precau•ie recomandate pentru cablurile motorului trebuie să fie, de asemenea, aplicate la
toate cablurile conectate la acest circuit de curent continuu, lungime cablu, scut, legare la pământ •i segregare.

Lungimea cablului C ( C1 •i C2) este lungimea totala a cablului de curent alternativ între toate unitate (e) •i automobilism motoarelor. Figura 4-7 prezintă un sistem Regen •i conexiunile prin cablu A, B •i C1 + C2.

Prin urmare, lungimea cablului pentru sistemul Regen va fi, Lungimea totală a cablului = Lungimea cablului B + Lungimea cablului C1 + C2 Lungime cablu.

Lungimea totala a cablului de sistem pentru sistemul Regen trebuie comparate cu lungimea maximă a cablului listat pentru unitatea Regen în Tabelul 4-7 la Tabelul 4-10, în cazul în care lungimea totală a cablului
sistemului depă•e•te această valoare va fi necesare măsuri suplimentare, consulta•i sec•iunea 4.4 Depă•irea lungimea maximă a cablului la pagina 56.

Unidrive M Regen Design Guide 53


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Suma lungimea totală a cablurilor de autobuz •i motor de curent continuu (B •i C în Figura 4-7) nu trebuie să depă•ească valorile indicate în tabelele de mai jos:

Tabelul 4-7 de sistem 200 V Regen lungimi maxime de cablu

200 V AC Tensiune de alimentare nominală maximă

de antrenare automobilism Lungimea cablului admisă


Model
frecvență de comutare

3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

03200050 65 m (210 ft)

03200066 100 m (330 ft)

03200080 130 m (425 ft)

03200106

04200137 50 m (165 ft) 37 m (120 ft)


75 m (245 ft)
04200185 100 m (330 ft)
200 m (660 ft) 150 m (490 ft)
05200250

06200330

06200440

07200610

07200750

07200830

08201160

08201320 250 m (820 ft) 187 m (614 ft) 125 m (410 ft) 93 m (305 ft) 62 m (203 ft) 46 m (151 ft)

09201760

09202190

10202830

10203000

Tabelul 4-8 de sistem 400 V Regen lungimi maxime de cablu


400 V AC Tensiune de alimentare nominală maximă

de antrenare automobilism Lungimea cablului admisă


Model
frecvență de comutare

3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

03400025 65 m (210 ft)

03400031 100 m (330 ft)

03400045 130 m (425 ft)

03400062

03400078

03400100
50 m (165 ft) 37 m (120 ft)
04400150 75 m (245 ft)
04400172 100 m (330 ft)
200 m (660 ft) 150 m (490 ft)
05400270

05400300

06400350

06400420

06400470

07400660

07400770

07401000

08401340

08401570 62 m (203 ft) 46 m (151 ft)

09402000
250 m (820 ft) 187 m (614 ft) 125 m (410 ft) 93 m (305 ft)
09402240

10402700

10403200

11403770

11404170

11404640

54 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabel sistem 4-9 575 V Regen Lungimea maximă a cablului


575 V AC Tensiune de alimentare nominală maximă

de antrenare automobilism Lungimea cablului admisă


Model
frecvență de comutare

3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

05500030

05500040

05500069

06500100

06500150 200 m (660 ft) 150 m (490 ft) 100 m (330 ft) 75 m (245 ft) 50 m (165 ft) 37 m (120 ft)

06500190

06500230

06500290

06500350

07500440

07500550

08500630

08500860
125 m (410 ft) 93 m (305 ft) 62 m (203 ft) 46 m (151 ft)
09501040

09501310 250 m (820 ft) 187 m (614 ft)

10501520

10501900

11502000

11502540

11502850

Tabel 4-10 sistem 690 V Regen Lungimea maximă a cablului


690 V AC Tensiune de alimentare nominală maximă

de antrenare automobilism Lungimea cablului admisă


Model
frecvență de comutare

3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

07600190

07600240

07600290

07600380

07600440

07600540
125 m (410 ft) 93 m (305 ft) 62 m (203 ft) 46 m (151 ft)
08600630

08600860 250 m (820 ft) 187 m (614 ft)

09601040

09601310

10601500

10601780

11602100

11602380

11602630

Dacă lungimea cablului în tabelele de mai sus sunt depă•ite, sunt necesare componente suplimentare. A se referi la sec•iunea 4.4.1 Măsuri preventive disponibile la pagina 58.

4.3.1 Tip cablu


Utiliza•i 105 ° C (221 ° F) (UL 60/75 ° C cre•tere temp) Cablu cu izola•ie din PVC, cu conductoare din cupru având un rating corespunzător de tensiune, pentru următoarele conexiuni electrice:

• alimentare cu curent alternativ la filtru EMC extern (când este utilizat)

• alimentare cu curent alternativ (sau filtru EMC extern) la Regen unitate

• (Ar putea fi folosite sau aranjament bare colectoare) Regen unitate la unitate automobilism

• MOTORING conduce la motorul

Unidrive M Regen Design Guide 55


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.4 Depășirea Lungimea maximă a cablului


În cazul în care lungimea maximă a cablului specificată este depă•ită, cre•terea curen•i de circula•ie cauzate de capacitate suplimentară de cablu va avea un efect asupra altor păr•i ale sistemului. Acest lucru va
necesita componente suplimentare pentru a fi adăugate la aranjamentul standard de. A se referi la sec•iunea 4.4.1 Măsuri preventive disponibile la pagina 58.

Atunci când lungimea maximă a cablului Regen sistem este depă•it efectul de capacitate suplimentară a acestui cablu la sol poate deveni semnificative. La fiecare margine de comutare capacitate trebuie să fie
încărcat •i descărcat ulterior, pe marginea care se încadrează. Acest lucru conduce la un curent de înaltă frecven•ă capacitiv care curge în mod comun, •i anume revenirea prin conexiunile la sol, care trebuie să fie
sus•inute de filtru EMC, ie•ire invertor •i pentru un sistem de Regenerare inductor Regen.

Acest curent de încărcare este detectată de către unitatea curentă circuitul de detectare •i poate afecta sistemul actual de control unitate sau de protec•ie, cauzând o pierdere a cuplului sau supracurent excursie. Acesta poate
avea, de asemenea, efecte de încălzire de pe filtru EMC •i Regen inductor.

Efectul curentului de încărcare de pe invertor standard poate fi gestionat prin conectarea unui inductor în serie cu ie•ire, •i, dacă este necesar condensatori de filtrare suplimentare între magistrala de curent
continuu •i sol. Pentru un sistem de Regenerare inductor este efectiv deja prezentă în sistem, inductor Regen, •i capacitate la sol, la magistrala de curent continuu nu este permisă datorită ac•iunii PWM a etapei
de intrare Regen. Atunci când func•ionează cu un sistem Unidrive M Regen cu o lungime de cablu sistem total, care depă•e•te lungimea maximă de cablu listate în Tabelul 4-7 la Tabelul 4-10 trebuie făcute
următoarele considerente:

1. Depă•ind maxime permise lungimea cablului într-un sistem de Unidrive M Regen poate avea ca rezultat atât încălzirea inductor Regen •i, de asemenea, încălzirea •i satura•ia filtrului EMC dacă vehiculul este
echipat datorită cre•terii curen•ilor de mod comun.
2. Tipuri de cabluri ar trebui să fie, de asemenea, luate în considerare, împreună cu cre•terea pierderilor generate în cererea de cablu lung, acestea pot fi calculate pentru anumit tip de cablu •i lungimea pentru a se
asigura ca acestea să nu depă•ească rating-ul de inductor Regen.

Tipuri de cabluri trebuie să fie luate în considerare cu aplica•iile de cablu lungi din cauza pierderilor generate au crescut cu anumite tipuri de cabluri. Absolută Lungimea cablului admisibilă (lungimea cablului este
permis cu modificări de cablu lungi) maximă poate fi limitată în cazul în care sunt utilizate cabluri de mare capacitate. Cablurile de mare capacitate duce la cre•terea pierderilor induse de cablu, care poate depă•i
rating inductor Regen. Cele mai multe cabluri au o manta izolatoare între miezurile •i armura sau scut; aceste cabluri au o capacitate scăzută •i sunt recomandate. Cablurile care nu au o manta de izolare tind să
aibă o capacitate ridicată; în cazul în care se utilizează un cablu de acest tip de lungimea cablului maximă absolută ar putea fi limitată. (Figura 4-7 prezintă două tipuri de cabluri). capacitan•ă cablu tipic pentru un
cablu ecranat care con•ine patru nuclee este de 130 pF / m (adică

constructii Figura 4-8 cablu influențează capacitatea

capacitate normală capacitate înaltă


Scut sau armuri separate de miezuri Shield sau armura aproape de
miezuri

lungimi de cablu lungi în cazul rutate printr-o instala•ie poate fi o sursă de emisii radiate din cauza PWM prezent pe toate cele trei sec•iuni de cabluri A, B •i C. Consulta•i Figura 4-7, cablurile sistemului Unidrive M
Regen. În plus, nu poate fi crescută curen•i de mod comun din cauza lungimii cablului a crescut •i capacitate. ar trebui să fie urmată Alegerea corectă a cablului •i cablul de segregare ecranat.

NOTĂ

Absolută Lungimea maximă a cablului realizabilă pentru sistemul Regen va fi limitată de cre•terea pierderilor •i rating-ul de inductor Regen. lungimi excesive de cablu va avea ca rezultat pierderi inacceptabile
în inductor Regen.

Cre•terea pierderilor de cablu generate datorită lungimii cablurilor lungi poate fi calculată •i comparată cu un prag pentru inductor Regen utilizând calculele de mai jos ( pierderea nu trebuie să depășească 0,1
din VA în inductor Regen):

56 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Sistemul Regen, calcule lungi de cablu

Estima•i capacitances de cablu - toate probele la sol. Dacă nu sunt disponibile date pot fi utilizate următoarele valori tipice: cabluri multi-core, •i ecranate / cabluri
blindate, unde există o teacă de plastic între faze •i ecran: 300pF / m.

cabluri ecranate fără înveli• din material plastic între miezuri •i ecran, cabluri izolate minerale: 600pF / m bare Notă autobuz, folosind în principal C DC
1 izola•ie de aer au capacitate neglijabilă.

C DC C POLIŢIST
= Capacitate totală de cablu legătură DC (s)

C POLIŢIST
= Capacitatea totală a tuturor cablurilor cu motor

Adăuga•i o aloca•ie pentru capacitances cu motor de sistem. Acest lucru depinde de dimensiunea motorului, dar vă sugerăm o valoare de 1nF per motor este o estimare
rezonabilă. Acest lucru va fi, de obicei, mai degrabă mai mică decât capacitatea de cablu. Pentru motoare neobi•nuite, cum ar fi cele cu un număr foarte mare pol, capacitatea
poate fi mult mai mare •i este în valoare de încercarea de a ob•ine datele reale.

2
C POLIŢIST C OP
Adăuga•i capacitatea totală a motorului la

C OP
pentru a ob•ine capacitatea totală de ie•ire

Capacitances cablu determină pierderi suplimentare de înaltă frecven•ă, care sunt disipate în principal în inductor Regen. Pierderea poate fi estimată din următoarea
expresie:

2
•2 CC f VP C fOP s •
= 0. •• 1
(27 +
OP DC s DC
)+ 2 ••
+DC CC
OP

Unde

f s1
•i

fs2
A re frecven•ele de comutare ale Regen •i invertoarele motorului respectiv.

Pentru situa•ia comună în cazul în care este mic

3 în compara•ie cu
P
C DC
C POLIŢIST
,t Expresia lui simplificată a de a:

= 0. 27 CVP [OP DC1 2 + ffss2 ]


Re•ine•i că această expresie se dore•te a fi o estimare cel mai rău caz de pierdere. Este exact corect pentru o singură unitate cu motor. În cazul în care un număr mare
de unită•i cu motor sunt conectate la un singur invertor Regen oferă o supra-estimare, deoarece curen•ii de înaltă frecven•ă cauzate de drive-urile au unghiuri de fază
relativă în mod eficient aleatorii •i tind să se anuleze. Acest lucru reduce

Termenul în expresie. Este dificil să se calculeze această situa•ie, cu certitudine, astfel este recomandat ca expresiile de mai sus ar trebui să fie utilizate excep•ia cazului în
care numărul de motoare conectate la un singur invertor Regen depă•e•te 10. De peste 10 motoare expresia alternativă poate fi folosit cu încredere:

2
0. 27 CVP =OP DC f s 1

Estima dacă bobina Regen este capabil de a tolera aceste pierderi, care vor apărea în primul rând ca o pierdere suplimentară de fier. Aceasta este o hotărâre dificilă,
deoarece aceasta depinde de gradul de apropiere de temperatura de func•ionare la limitele sale materiale. Pentru bobinele standard, recomandate de tehnici de control
următoarele directoare pot fi aplicate:
Pierderea nu trebuie să depășească 0,1 din VA în inductor Regen

2
≤ 0. 2 πf P nchk I LI
4 Unde

f eu
= Frecven•a de alimentare de intrare

ILnchk
= Inductor Regen nominal curent nominal = Regen

inductan•ă

În cazul în care pierderea depă•e•te această limită, ar trebui să fie luate în considerare următoarele măsuri:

5 • Reducerea frecven•ei de comutare


• Lua•i în considerare utilizarea unui transformator de izolare la intrare

NOTĂ

conexiuni de bare care sunt comune în Regen cabine sistem de ac•ionare sunt în mod normal, de lungimi scurte •i au efecte capacitive minime la sol, prin urmare, pierderea de putere nu trebuie să fie luate în
considerare.

Unidrive M Regen Design Guide 57


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

NOTĂ

Pentru aplica•ii Regen, care au mai multe unită•i de automobilism •i, prin urmare, mai multe lungimi de cablu cu motor trebuie luat în considerare la dirijarea acestor cabluri, de ex torsadat, jgheaburile de cablu
separate, sau stratificate, deoarece aceasta poate afecta rating-ul final de cablu.

4.4.1 Măsuri preventive disponibile


răcirea for•ată 1. Regen inductor
În cazul în care lungimea maximă a cablului specificată pentru un sistem Regen este depă•it acest lucru se va introduce de încălzire de inductor Regen datorită cre•terii curen•ilor de mod comun. Pentru a depă•i
încălzirea suplimentară a inductorului Regen, răcirea for•ată să fie furnizate în sistem a•a cum este specificat pentru a furniza un debit de aer de cel pu•in 160 m 3 / h sau mai mare. Răcirea for•ată trebuie
configurate a•a cum se arată în Figura 4-9 •i Figura 4-10 .

Figura 4-9 Localizarea răcire forțată - montat pe bază inductor

Regen inductor
laterale carcasă

montare
de bază

Carcasă de bază

Figura 4-10 Localizarea răcire forțată - spate panou montat inductor

Panou spate
montaj

Regen inductor
Panoul din spate a incintei

Carcasă de bază

2. Condensatoarele linie la sol pentru a sprijini filtru EMC

Atunci când se utilizează un filtru EMC, un filtru de frecven•ă de comutare trebuie să fie, de asemenea, utilizat pentru a proteja filtrul EMC de suprasarcină.

AVERTIZARE

Curent de scurgere la sol


Valoarea capacită•ii electrice necesare înseamnă că scurgere la sol curent depă•e•te limita de siguran•ă uzuală de 3,5 mA. Utilizatorul trebuie să fie con•tient de mare curent de scurgere. O
conexiune permanentă la sol fixă ​trebuie să fie furnizate în sistem.
AVERTIZARE

58 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

timpul de descărcare

Rezistori trebuie să fie montate în paralel cu condensatoarele pentru a se asigura că acestea descărcarea atunci când alimentarea este eliminat. Valorile rezistor ar trebui să fie alese astfel încât timpul de descărcare
nu este mai mare decât pentru unitatea de sine. Valori în mod obi•nuit de aproximativ 5 M Ω sunt adecvate •i sunt suficient de mari pentru a nu determina sistemul să e•ueze un simplu test de izolare.

AVERTIZARE

Când un filtru EMC este utilizat într-un sistem Unidrive M Regen cu cabluri lungi crescute curen•ii de mod comun poate avea ca rezultat atât încălzirea cât •i saturarea filtrului EMC. Ca urmare a acestor
condensatoare suplimentare sunt necesare linie la masă, atunci când lungimea maximă a cablului este depă•ită. Pentru a preveni încălzirea, satura•ie •i deteriorarea filtrului EMC trebuie implementat linia
capacitance la sol a•a cum se arată în figura 4-10. Indiferent dacă sunt sau nu un filtru EMC este necesară depinde de cerin•ele utilizatorilor •i conformitatea locală.

Figura 4-11 cablu lung condensatori de aplicare Regen la sol

Trecerea de
frecven•ă filtru Regen
inductor inductor

filtru
EMC

Linie de
capacitate la
sol Trecerea de
E frecven•ă
condensator de filtrare

Selectarea linie la sol condensatori pentru sisteme Regen cu cabluri lungi, în scopul de a selecta condensatoarele corespunzătoare, sunt necesare valoarea efectivă a liniei de curent la masă, tensiunea de
alimentare de curent alternativ •i valorile minime de capacitate. Evaluarea actuală a condensatoarelor trebuie să fie la o înaltă frecven•ă, cum ar fi de 100 kHz la tensiunea de alimentare corespunzătoare.
condensatori de tip polipropilenă (x tip) sunt cele mai potrivite din cauza pierderii lor scăzută la înaltă frecven•ă.

O valoare minimă capacitate de 1 μ F per fază ar trebui să fie utilizat cu valoarea finală capacitate fiind determinată de nivelul liniei de curent la sol. În practică, pentru a transporta nivelul necesar de curent
condensator va avea, în general, o valoare mai mare capacitiv. condensatori paralele multiple pot fi utilizate în cazul în care convenabil.

Valoarea efectivă a curentului poate fi estimată din următoarea formulă: I rms = 8,28 x 10- 6 x K x V x √ (Σ Ifs)

Unde;

K este 1 pentru √ 2 pentru sistemele Regen

V este tensiunea de autobuz DC

Σ Ifs este suma produselor de lungimi de cablu cu motor •i frecven•a de comutare a toate unită•ile din sistem, inclusiv în cazul sistemelor Regen unitatea Regen cu totală DC lungimea cablului bus

L este lungimea totală a cablului în contorului

fs este frecven•a de comutare

În cazul în care toate unită•ile sunt în func•iune la 3 kHz atunci expresia pot fi simplificate

I rms = 4,85 x 10- 4 x K x V x √ I Exemplu

Un sistem Unidrive M Regen care operează cu o sursă de alimentare de 400 Vca oferind un autobuz DC 700 Vdc la 3 kHz frecven•ă de comutare cu o lungime totală de cablu de 1000 m (lungimi de cablu, inclusiv
A + B + C), condensatorul I rms curent poate fi calculată după cum urmează

eu RMS = 4,85 x 10- 4 x K x V x √ II RMS = 4,85 x 10- 4 x √ 2

x 700 x √ 1000 I RMS = 15.2

Selecta•i un condensator din polipropilenă X de tip A la 15.2 cu un curent nominal de la 100 kHz •i> 1 μ F

4.5 Regen configurare filtru de intrare


Aranjamentul de filtrare etapă de intrare Unidrive M este alcătuit din componente multiple, inclusiv un filtru EMC •i comutare filtru de frecven•ă (FFS). SFF este alcătuit dintr-un filtru inductor •i condensator de
frecven•ă de comutare (e). Configura•ia standard de intrare filtrarea Regen este format din componente separate de filtrare EMC •i SFF, o solu•ie mai compactă este disponibilă, care combină atât filtrul EMC •i
comutare componente filtru de frecven•ă într-un singur pachet. Filtrul combinat poate simplifica instalarea •i oferă o solu•ie compactă Regen.

Unidrive M Regen Design Guide 59


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Filtru de intrare 4.5.1 Standard Regen


Solu•ia standard Unidrive M Regen necesită atât un filtru EMC •i un filtru de frecven•ă de comutare care cuprinde un inductor •i condensator (e). Următoarea diagramă prezintă aranjamentul de tip. Atunci când
se referă la filtru capacitate frecven•ă de comutare, acest lucru se poate realiza fie printr-un singur condensator 3 faze sau dual 3 condensatori de fază.

Figura 4-12 Standard Unidrive M Regen aranjament filtru de intrare

L1

L2

L3

F1 F2 F3

K1

Aux.1
Aux.2
K2
F4 V1

F5
V3
F6

V2
Sursă de alimentare
V4 V5 V6 AC Power-up

Conexiuni

Unidrive M
PE

L1 L2 L3
Regen
filtru Conexiuni de curent
EMC alternativ de aprovizionare
L1 L2 L3
UVW L1 L2 L3 PE
PE

C1

PE frecvență de
L1 L2 L3 comutare PE
condensator

de filtrare (s)
L1 frecvență de L2
comutare Regen
filtru F7 F8 F9 Inductor
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
inductor

60 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs informa•ie Sistem proiecta Mecanic
Instala•ia electrică Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

4.5.2 Filtre de intrare combinate Regen (filtru combi)


Filtrul combinat este o solu•ie simplificată constând dintr-un filtru EMC combinat •i comutare filtru de frecventa. Filtrul combinat este prezentat în configura•ia puterii de mai jos (singur Regen Unidrive M).

Figura 4-13 Unidrive M Regen intrare aranjament filtru combi

L1

L2

L3

F1 F2 F3

K1

Aux.1
Aux.2
K2
F4 V1

F5
V3
F6

V2
Sursă de alimentare
V4 V5 V6 AC Power-up

Conexiuni

Unidrive M
Regen
Conexiuni de curent

alternativ de aprovizionare

UVW L1 L2 L3 PE

PE

L1 L2 L3 PE

L2
DacășiseSwitching
(EMC monteazăfiltru
comutatorul termic trebuie să fie configurat
de frecvență)
Regen
deschide principalul contactor de alimentare la Inductor
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
în cazul unei supraîncărcări termice. Filtru Combi

Filtrul combinat combină filtrul EMC standard, SFF condensator (e) •i SFF inductor într-un singur pachet. Cu filtrul combinat capătul frontal al sistemului Regen are un total de 2 componente majore (Regen
inductor + filtru Combi) în cazul în care anterior acest lucru ar fi necesitat 4 componente (Regen inductor + condensator SFF (s) + inductor SFF + filtru EMC).

NOTĂ

Gama de filtre combi prezentate în această sec•iune sunt disponibile de la Schaffner, filtrele nu sunt stocate de către furnizorul unită•ii.

Filtrele Combi enumerate în tabelul 3-19 selec•ie filtru Combi la pagina 36 sunt echipate cu un comutator termic intern pentru a preveni filtru EMC inductor de la supraîncălzire. Comutatorul termic
trebuie să fie configurat pentru a deschide contactorul principal de alimentare în cazul unei supraîncărcări termice.

PRUDENȚĂ

Unidrive M Regen Design Guide 61


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs Sistem informatic Instalare Electric
proiecta Mecanic Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

5 Instalarea mecanică Pentru informa•ii suplimentare, vă rugăm să consulta•i sec•iunea 5.5.2 Carcasă de dimensionare la pagina 86.

Acest capitol descrie instalarea componentelor de ac•ionare Regen. Principalele caracteristici ale NOTĂ

acestui capitol includ: Prin montarea gaura este posibil pentru toate modulele Unidrive M •i M Rectifier Unidrive care pot

• Dimensiunile componentelor Regen reduce necesarul de încălzire •i răcire coltare. Consulta•i relevante Unidrive M Ghid de instalare de

• dimensionare carcasă •i layout alimentare sau Unidrive M modulare Ghid de instalare.

• ventila•ie carcasă
• Design carcasă cu temperaturi ridicate ale mediului înconjurător se referă la sectiuni de instalare 5.2.4 Siguranța electrică
mecanice în relevante Ghid de instalare Unidrive M Power pentru unitatea de informa•ii mecanice. Instala•ia trebuie să fie sigure în condi•ii normale •i de defect. instruc•iuni de instalare electrice
sunt prezentate în capitolul 6 Instala•ia electrică de la pagina 89.

5.1 Informații de siguranță


5.2.5 protecție la foc
Urmează instruc•iunile Incinta de ac•ionare nu este clasificată ca o incintă de foc. Trebuie prevăzută o incintă separată de

Instruc•iunile de instalare mecanice •i electrice trebuie să fie respectate. Orice întrebări incendiu.

sau îndoieli ar trebui să fie referit la furnizorul echipamentului. Este responsabilitatea Pentru instalarea în SUA, o incintă NEMA 12 este potrivit. Pentru instalare în afara SUA, următoarele
proprietarului sau a utilizatorului pentru a se asigura că instalarea unită•ii •i orice (pe baza IEC 62109-1, standard pentru invertoare fotovoltaice) este recomandată. Carcasă poate fi
AVERTIZARE
unitate op•iune externă, •i modul în care acestea sunt exploatate •i între•inute, în din metal •i / sau polimerici, polimer trebuie să îndeplinească cerin•ele care pot fi rezumate pentru
conformitate cu cerin•ele de sănătate •i siguran•ă la Actul de muncă în Regatul Unit spa•ii mai mari ca folosind materiale de întâlnire cel pu•in UL 94 din clasa 5VB la punctul de grosime
sau legisla•ia •i reglementările •i codurile de practică în •ara în care este utilizat minimă.
echipamentul aplicabil. Competen•a de instalare

Ansambluri de filtrare a aerului să fie de cel pu•in clasa V-2. Amplasarea •i mărimea fundului trebuie să
acopere zona indicată în figura 5-1. Orice parte a laturii care se află în zona trasată de unghiul de 5 °
Unitatea trebuie să fie instalat de către asamblorii profesioni•ti care sunt familiariza•i
este de asemenea considerat a fi o parte din partea inferioară a incintei de incendiu.
cu cerin•ele de siguran•ă •i EMC. Asamblor este responsabil pentru asigurarea că

produsul final sau sistemul respectă toate legile relevante din •ara în care acesta
AVERTIZARE Figura 5-1 Foc aspectul incintei de jos
urmează să fie utilizat. împrejmuire

Unitatea este destinat a fi montat într-o incintă care împiedică accesul cu excep•ia de
către personal instruit •i autorizat, •i care împiedică pătrunderea contaminării. Acesta
este proiectat pentru a fi utilizat într-un mediu clasificat ca gradul de poluare 2, în Conduce
AVERTIZARE
conformitate cu IEC 60664-1. Aceasta înseamnă că numai contaminare non-conduc•ie
uscat este acceptabil.

5.2 Planificarea instalării


Următoarele considera•ii trebuie să se facă atunci când se planifică instalarea:

5.2.1 Acces 5o
Accesul trebuie să fie limitată la numai personalului autorizat. normele de securitate care se aplică la
locul de utilizare trebuie să fie respectate. Evaluarea IP (Ingress Protection) a unită•ii este dependentă
de instalare. Pentru informa•ii suplimentare, vă rugăm să consulta•i Unidrive M Power Ghid de 5o
instalare.

5.2.2 Protecția mediului


Unitatea trebuie să fie protejate de la: Partea de jos, inclusiv partea din partea considerată a fi o parte din partea de jos, trebuie să fie
• umiditate, inclusiv apa picură sau pulverizarea apei •i condensare. Un încălzitor anti-condens proiectate pentru a preveni evadarea materialului de ardere - fie prin care nu are deschideri, fie prin o
poate fi necesară, care trebuie să fie oprită atunci când unitatea este în func•iune. construc•ie •icane. Acest lucru înseamnă că deschiderile pentru cabluri etc. trebuie să fie sigilate cu
materiale care respectă cerin•a 5VB, sau altfel au o •icană de mai sus. A se vedea Figura 5-2 pentru
• contaminarea cu material conductor electric construc•ia •icane acceptabil. Acest lucru nu se aplică pentru montarea într-o zonă închisă electric de
• contaminarea cu orice formă de praf, care poate restric•iona ventilatorul sau afecta fluxul de aer
operare (acces restric•ionat), cu podea de beton.
peste diferite componente
• temperatură dincolo specificate de func•ionare •i stocare gamele

NOTĂ
Figura 5-2 Foc incintei șicane construcție
În timpul instalării, se recomandă ca orificiile de pe disc sunt acoperite pentru a preveni resturile Nu mai
(de exemplu, fire off-bucă•i) de la intrarea în unitate. pu•in de 2
ori „X“
N otlessthan 2 X
Plăcile deflectoare (poate fi deasupra sau
5.2.3 Răcirea
affleplates B (maybeaboveorbelowbott omofenclosure)

dedesubtul inferioară a incintei)

Căldura produsă de ac•ionare / componentelor suplimentare trebuie eliminate fără temperatura de


X
func•ionare specificată să fie depă•ite. Re•ine•i că o incintă sigilată dă mult răcire redusă în compara•ie
X

cu un ventilat, •i poate fi necesar să fie mai mare •i / sau de a folosi ventilatoare de aer care circulă B ottomoffire
împrejmuire
Partea de jos a incintei de incendiu
intern.

62 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs Sistem informatic Instalare Electric
proiecta Mecanic Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

5.2.6 Compatibilitate electromagnetică 5.3.1 Regen inductor


Variatoare de viteza sunt circuite electronice puternice, care pot provoca interferen•e
Următoarele inductori Regen pot produce pierderi semnificative cu temperatura normală
electromagnetice, dacă nu este instalat corect cu aten•ie la aspectul de cablare.
de func•ionare în regiunea de 150 ° depinde de temperatura mediului ambiant C.
Localizarea inductor Regen ar trebui să fie luate în considerare pentru a evita
Unele măsuri de precau•ie simple de rutină pot preveni perturbarea echipamentelor de control
deteriorarea componentelor sensibile la căldură sau de a crea un risc de incendiu.
tipice industriale. PRUDENȚĂ

Dacă este necesar să se îndeplinească limite stricte de emisii, sau în cazul în care se •tie că echipamentul
sensibil este situat electro- magnetic în apropiere, atunci trebuie respectate măsuri de precau•ie complete.
NOTĂ
Consulta•i indica•iile din relevante Unidrive M Power Ghid de instalare. DC tensiune de autobuz într-un sistem
La instalarea următoarelor inductori Regen în sistem, să asigure fără împrejmuiri sunt montate direct în
Regen cu o alimentare de 400 V este de obicei de 700 V, ceea ce corespunde unei tensiuni de alimentare cu
jurul inductori, prevenind astfel fluxul de aer •i de răcire naturală.
curent alternativ de 519 V. Cu excep•ia cazului în cablul motorului este lung mai mică de 10 m, se
recomandă ca fie un motor invertor grad este inductoare de ie•ire utilizate sau altceva ar trebui să fie instalat
pentru a proteja motorul de efectul impulsuri în cre•tere rapidă tensiunii de ie•ire. NOTĂ

Toate inductori Regen pot fi montate la baza incintei a•a cum se arată în Figura 5-7, cu detalii
relevante din tabelul 5-1 Tabelul 5-2 •i Tabelul 5-3.

5.2.7 zone periculoase


inductori Regen care sunt numai potrivite pentru montarea adică nu înapoi de montare a•a cum se
Unitatea nu trebuie să fie situate într-o zonă periculoasă clasificată cu excep•ia cazului în care este
instalat într-o incintă aprobată •i instala•ia este certificată. arată în Figura 5-8 panou de bază, sunt eviden•iate cu * Tabelul 5-1 Tabelul 5-2 •i Tabelul 5-3.

dispozitiv de izolare Vedere Figura 5-3 Partea de sus a tip de fixare A


Alimentarea cu curent alternativ trebuie să fie deconectat de la unitatea cu ajutorul unui
dispozitiv de izolare aprobat, înainte de orice capac este îndepărtat din unitatea sau înainte de
a se face orice lucrare de service.
X
AVERTIZARE

încărcătura stocată

Unitatea con•ine condensatoare care rămân încărcate într-o tensiune de poten•ial letală
după alimentarea cu curent alternativ a fost deconectată. În cazul în care unitatea a fost
y
energizat, alimentarea cu curent alternativ trebuie să fie izolate cu cel pu•in zece minute
AVERTIZARE înainte de muncă poate continua.

În mod normal, condensatoarele sunt evacuate printr-o rezisten•ă internă. În anumite


condi•ii, eroare neobi•nuite, este posibil ca condensatoarele poate să nu reu•ească să
se descarce, sau să fie împiedicat să fie evacuate printr-o tensiune aplicată la bornele
de ie•ire. În cazul în care unitatea nu a reu•it într-un mod care face ca ecranul să se
golească imediat, este posibil condensatoarele nu vor fi evacuate. În acest caz,
consulta•i furnizorul unită•ii sau distribuitorul autorizat al acestora.

5.3 Dimensiunile componentelor Regen


Dimensiunile listate sunt pentru următoarele elemente:

• Regen inductor
• Trecerea de frecven•ă filtru inductor
• Trecerea de frecven•ă condensator de filtrare

• varistoare
• rezistor extern softstart (utilizat în configura•ii multiple automobilism)

Unidrive M Regen Design Guide 63


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs Sistem informatic Instalare Electric
proiecta Mecanic Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 5-1 200 caietul de sarcini inductor V Regen

parte inductor Evaluări L D Centre de fixare H Greutate (x * y) Fixarea tipul de terminare


Tip
număr A mH mm mm mm kg mm mm fixare mărimea

4401-0310 9.6 3.5 200 10

4401-0311 11.0 2.7 11 terminale 6 way


215 120 x 140 1
4401-0312 15.5 2.2 180 12 bloc
9
4401-0313 22 1.6 15

4401-0314 31 1.1 240 17


270 160 x 140 ∅ gaura 9 mm
4401-0315 42 0,81 200 24
2
4401-0316 56 0.6 320 32
220 325 200 x 180 A
4401-0318 80 0.4 39

4401-0319 * 105 0,32 360 370 55

4401-0321 * 156 0,22 260 77 240 x 220


395 11
4401-0322 * 192 0,18 97 ∅ gaura 11 mm 3
4401-0323 * 250 0,14 410 300 110
430 280 x 260
4401-0324 * 312 0,11 310 120

4401-0325 * 350 0,1 480 320 490 130 320 x 260

* inductori Regen poate fi numai orizontal baza montată.

Tabelul 5-2 400 caietul de sarcini inductor V Regen

parte inductor Evaluări L D Greutate H Centre de fixare (x * y) Fixarea tipul de


Rezilierea Dimensiune Tip
număr A mH mm mm mm kg fixare
mm mm

4401-0405 * 9.5 6,32 190 85 6 170 x 60 7


180
4401-0406 * 12 5 95 7.5 170 x 168 1

4401-0407 * 16 3,75 230 11


130 230 180 x 98 8 terminale 6 way
4401-0408 * 25 2.4 15
bloc
4401-0409 * 34 1,76 150 240 18 180 x 122

4401-0410 * 40 1.5 240 160 245 23 190 x 125


2
4401-0411 * 46 1.3 265 205 260 28 215 x 126

4401-0412 * 60 1
300 170 270 30 240 x 120
4401-0413 * 74 0,78
∅ gaura 9 mm
4401-0414 * 96 0.63 360 62 11 A
230 310 x 140
4401-0415 * 124 0,48 320 62

4401-0416 * 156 0,38 255 80 310 x 156

4401-0417 * 180 0,33 420 230 85 370 x 151 ∅ gaura 11 mm


370
4401-0418 * 210 0.3 250 90 370 x 166
3
4401-0419 * 300 0,2 480 260 520 160 430 x 210 13

4401-0205 * 350 0.16 500 320 570 165 320 x 260 11

4401-0262 * 585 0.101 480 ∅ gaura 13 mm

4401-0292 * 437 0.135 280 435 185 430 x 240 13

4401-0293 * 487 0.121

* inductori Regen poate fi numai orizontal baza montată.

64 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs Sistem informatic Instalare Electric
proiecta Mecanic Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 5-3 575 V / 690 V Regen specificații inductor

Evaluări L D Centre de fixare H Greutate (x * y) Fixarea tipul de terminare


Tip
număr A mH mm mm mm kg mm mm fixare mărimea

4401-0210 19 5.3 320 32

4401-0211 22 4.6 220 325 33 200 x 180

4401-0212 27 3.8 39

4401-0213 36 2.8 360 260 370 55 240 x 220 2

4401-0214 * 43 2.4 375 65

4401-0215 ​* 52 1.9 280 77 240 x 240


395
4401-0216 * 63 1.6 97 11 ∅ 11mm gaura

4401-0217 * 85 1.2 410 300 430 110 280 x 260


A
4401-0218 * 100 1 350 500 170

4401-0219 * 125 0,8 490 130 320 x 260


320
4401-0220 * 144 0.7 500 140

4401-0121 * 168 0.6 330 570 150 320 x 240 3


480
4401-0222 * 192 0.53 350 600 180 320 x 260

4401-0272 * 332 0.306 185

4401-0297 * 230 0.441 280 435 130 430 x 240 13 ∅ gaura 13 mm

4401-0298 * 281 0.361 185

* inductori Regen poate fi numai orizontal baza montată.

Figura 5-4 Regen tip inductor parte 1 Dimensiuni Inductor

A1 B1 C1

A2 B2 C2

D
L

Unidrive M Regen Design Guide 65


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs Sistem informatic Instalare Electric
proiecta Mecanic Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Figura 5-5 Regen tip inductor 2 dimensiuni

TH

A1 B1 C1

A2 B2 C2

L D

Figura 5-6 Regen tip inductor 3 dimensiuni

TH

A1 B1 C1

A2 B2 C2

L D

Amplasarea •i montarea inductor Regen trebuie să fie luate în considerare pentru a se asigura următoarele:

1. răcire naturală este prezent fără împrejmuiri sau dispozitivele de siguran•ă montate în jurul inductor Regen.
2. răcire naturală pot călători prin •i peste inductor Regen ca proiectate cu montarea corectă
3. Pentru aplica•ii pentru cabluri lungi de răcire for•ată poate fi necesară, prin urmare, este necesar un spa•iu suplimentar
4. inductoare Regen sunt amplasate corespunzător pentru a preveni deteriorarea componentelor sensibile la căldură.

5. inductoare Regen sunt situate la o distan•ă de componente inflamabile pentru a preveni riscul de incendiu.

Montarea inductorului Regen în baza incintei este posibil, a•a cum se arată mai jos. Consolele de montare ca standard sunt situate pe partea de jos a inductorului Regen permi•ând montarea bazei. montarea de
bază este configura•ia standard •i poate fi utilizat cu gama completă de inductori Regen.

66 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs Sistem informatic Instalare Electric
proiecta Mecanic Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Figura 5-7 standard Regen de montare de bază inductor

Regen inductor poate fi, de asemenea, montat pe panoul din spate al incintei a•a cum se arată în urma cu spirele într-o orientare verticală. Dacă montarea pe panoul din spate este necesară inductor Regen
trebuie să fie amplasate după cum se arată pentru a asigura fluxul de aer corecte în inductor Regen •i pentru a men•ine suportul mecanic corect.

Figura 5-8 Panou spate Regen inductor montare

5.3.2 Comutarea filtru de frecvență inductor

Tabelul 5-4 200 partea V SFF specificații inductor Inductor

Evaluări L D Centre de fixare H Greutate (x * y) Fixarea tipul de terminare


Tip
număr A mH mm mm mm kg mm mm fixare mărimea

4401-1310 9.6 0,88 150

4401-1311 11 1.5 terminale 6 way


90 150 4 120 x 47 8 x 18 1
4401-1312 15.5 1.1 bloc

4401-1313 22 0.7

4401-1314 31 0,5 180 100 6 130 x 54

4401-1315 42 0.4 120 10 130 x 74 ∅ gaura 9 mm


190 8 x 20 2
4401-1316 56 0.3 12
130 x 184 B
4401-1318 80 0.2 160 13

4401-1319 105 0.16 240 16 200 x 180

4401-1321 156 0,11 180 255 22 3


200 x 100
4401-1322 192 0.088 190 25 ∅ gaura 11 mm
10 x 20
4401-1323 250 0,068
180 37 204 x 113
4401-1324 312 0.055 300 300 4

4401-1325 350 0.048 190 49 204 x 123

Unidrive M Regen Design Guide 67


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs Sistem informatic Instalare Electric
proiecta Mecanic Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Tabelul 5-5 400 caietul de sarcini inductor V SFF

Amperi mH L D Centre de fixare H Greutate (x * y) Fixarea tipul de terminare


Tip
număr Amperi mH mm mm mm kg mm mm fixare mărimea

4401-0162 9.5 3.16 150 3.1 C


75 135 120 x 47 terminale 6 way
4401-0163 12 2.5 3.3 8 x 12 C 1
bloc
4401-0164 16 1.875 180 82 158 5.3 130 x 58 C

4401-0165 25 1.2

4401-0166 34 0,88

4401-0167 40 0,75

4401-0168 46 0,65 180 116 179 9.8 130 x 84 8 x 12 C ∅ gaura 9mm


2
4401-0169 60 0,5 240 110 247 20 200 x 80 11 x 20 C ∅ gaura 9mm

4401-0170 70 0,39

4401-0171 96 0.315 240 180 258 18 C ∅ gaura 9mm


200 x 100 2
4401-0172 124 0,24 240 185 260 20 C ∅ gaura 9mm

4401-0173 156 0,19 300 24


11 x 20
4401-0174 180 0.165 177 204 x 113
300 25 B 3
4401-0175 220 0.135 ∅ 11mm gaura

4401-0176 300 0.1 195 40 204 x 130

4401-1205 350 0,08

4401-0301 437 0,067 53

4401-0263 585 0,05 348 176 317 63 328 x 263


9 x 14 A ∅ 14mm gaura 2
4401-0302 487 0,06 357 175 322 58 328 x 267

Tabelul 5-6 575 V / 690 V parte SFF caietul de sarcini inductor Inductor

centrele de fixare
parte inductor Evaluări L D Greutate H Fixarea tipul de terminare
(X y) Tip
număr fixare mărimea
A mH mm mm mm kg mm mm

terminale 6 way
4401-1211 22 120 190 10 130 x 74 8 x 20 1
1.4 200 bloc

4401-1213 36 160 16 200 x 80

4401-1214 43 1.2 170 20 200 x 90 ∅ gaura 9 mm


255 2
4401-1215 52 1 22 10 x 20
200 x 100
4401-1216 63 0,8 240 160 25

4401-1217 85 0.6 37 204 x 113 B


4401-1218 100 0,5 300 180 37 204 x 120 4 x 10

4401-1219 125 0.4 190 300 49 204 x 123


∅ gaura 11 mm
4401-1220 144 0,35 50 10 x 20 3
200 204 x 130
4401-1221 168 0.3 50

4401-1222 0,26 325 220 325 55 204 x 160 4 x 10


192
4401-1223 0,21 300 200 300 50 204 x 130 10 x 20

4401-0306 230 0.221 173 58

4401-0273 332 0.153 360 322 328 x 263 11 x 17 A ∅ gaura 14 mm 2


176 66
4401-0307 281 0.181

Vedere Figura 5-9 Partea de sus a tip de fixare A Figura 5-10 Vedere de sus a tipului de fixare B

X X

y y

68 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs Sistem informatic Instalare Electric
proiecta Mecanic Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

a tipului de fixare C

Figura 5-12 de comutare filtru de frecvență de tip inductor 1 Dimensiuni

A1 A2 B1 B2 C1 C2

A1 B1 C1
H

A2 B2 C2

L D

Figura 5-13 de comutare filtru de frecvență tip inductor 2 dimensiuni Figura 5-11 Vedere de sus

L D

Unidrive M Regen Design Guide 69


Număr Problemă: 3
Siguran•ă component UL
Diagnostice
Informa•ii Introducere produs Sistem informatic Instalare Electric
proiecta Mecanic Instalare Ob•inerea Parametrii tehnici de optimizare a început date dimensionarea Informa•ii

Figura 5-14 de comutare filtru de frecvență de tip inductor 3 dimensiuni

A1 B1 C1

A2 B2 C2

L
D

Figura 5-15 de comutare filtru de frecvență de tip inductor 4 dimensiuni

H
560 (REF)

L D

5.3.3 de comutare filtru condensatori de frecvență


Tabelul 5-7 de comutare filtru condensatori de frecvență

condensator 3 faze CN ∅xL Descărcarea de gestiune rezistor Greutate cuplul maxim


Montare Tip
part number μF mm Ω kg Nm

1664-1074 3 x 7.0 53 x 114 2.2 M 0.3 M8 Stud 4


PhiCap
1664-2174 3 x 17,0 63,5 x 129 1M 0.4

1610-7804 3 x 8.0 82 x 210 620 k 0.5 PoleCap

1668-7833 3 x 8.3 1.2

1666-8113 3 x 11.2 390 k 1.3

1668-8163 3 x 16,6 1.3

1666-8223 3 x 22,5 116 x 164 1.4 M12 Stud 10


620 k
1665-8324 3 x 32 1.1 PhaseCap

1665-8394 3 x 39 390 k 1.2

1664-2644 3 x 64 270 k 1.2

1665-8644 3 x 64.3 116 x 243 3 x 390 k * 2.2

1668-8464 3 x 46.4 136 x 250 3 x 150 k ** 3.2

* Conectate în delta.

* * Conectate în stea.

Condensatoarele filtru de frecven•ă de comutare sunt piese speciale, care sunt utilizate pentru filtrarea Regen conduce PWM •i numai CT recomandată trebuie utilizate piese.

PRUDENȚĂ

70 Unidrive M Regen Design Guide


Număr Problemă: 3

S-ar putea să vă placă și