Lucrari verificare Vibraţii LV2 on line Nr.

118
Se consideră sistemul cu două grade de libertate notate cu (
, ) Sistem cu
pozitive ca in figura, format din: două grade de libertate
și 
 Corpul 1 Bară omogenă de masă ,    
.
 Corpul 2 Troliul de masă  , razele ,  și momentul de inerție  , =
este legat de corpul 1 prin intermediul resortului de constantă 41
elastică 
. 2
Corpul 3 (punct material) de masă  , este legat de corpul 2 prin
? 6
intermediul unei tije cu masă neglijabilă.
De bara  este fixat în punctul amortizorul cu constanta de
amortizare , iar resortul de constantă elasticitcă  este fixat pe raza
mare a troliului. Sistemul este în echilibru static atunci când bara DB 892
891
este orizontală. Deplasarea unghiulară a corpului 1 față de poziția de k2
echilibru static se notează cu
, iar deplasarea unghiulară a corpului 2
;
1 O
față de poziția de echilibru static se notează cu , pozitive ca în figură. 7
<
Sistemul astfel constituit este supus acțiunii momentului perturbator
     care acționează în sensul de pe figură asupra 
corpului 1, 

   care acționează în sensul de pe figură
3
asupra corpului 2.
În toate analizele se consideră unghiul
este mic și după caz  mic
pentru a asigura liniaritatea dintre fortele elasice și deformații. Pentru
sistemul descris anterior, în cazul micilor oscilaţii în jurul poziţiei de
echilibru static, se cer:
A a) Pentru sistemul cu gradele de libertate precizate mai sus scrieți expresiile pentru: (1 pct) energia cinetică şi
(10) (3 pct) funcţia de forţă a sistemului (ptr. forțe conservative). (3 pct) lucrului mecanicvirtual efectuat de forța
de rezistență din amortizor si (3 pct) expresia lucrului mecanic virtual efectuat de forța perturbatoare
B b) (8 pct) Pentru sistemul cu gradele de libertate precizate mai sus determinaţi sistemul de ecuaţii diferenţiale
(10) sub formă matriceală pentru mişcarea sistemului considerând sistemul CU amortizor și SUPUS acțiunii
solicitărilor perturbatoare.
c) (2 pct) Particularizați sistemul de ecuații de mai sus pentru vibrații liniare forțate neamortizate.
C Pentru sistemul cu gradele de libertate precizate mai sus pentru o anumită combinaţie a dimensiunilor, a
(30) maselor, a constantelor elastice se obţine sistemul de ecuaţii diferenţiale sub formă matriceală

 !

 # $
%' ( )*
# $
+' (  

# ,
-  ,. - */0123
 "! &%   &+ 
 " & 
Definiți, determinați expresiile și după caz calculați mărimile solicitate:
d) (5pct) Scrieți ecuația pulsațiilor proprii.
e) (10pct) Calculați numeric pulsațiile proprii în funcție de raportul 45.
f) (5pct) Definiți modurile proprii de vibrație
g) (5pct) Determinați coeficienții de forma pentru cele două moduri proprii
h) (5pct) Scrieți ecuația diferențială pentru vibrații forțate neamortizate. Determinați prin calcul matriceal
soluția particulară a sistemului.
OBSERVATIE: Rezultatele la lucrarea LV2 se vor prezenta sintetic pe o pagina de garda a lucrarii cu forma si continutul
urmator
LV2 118
1pct Energia cinetica

3pct Functia de forta

A a) 10pct
3pct L. m. virtual ptr .@

3pct L. m. virtual ptr . si/sau 

b) 8pct

c) 2pct VLLN: ….
B b) si c)
10 pct
VLFN: ….

VLLN: ….

d) 5pct

e) 10pct
A  ⋯ … … A
 ⋯ … …

f) 5pct
C d) – h)
Raspuns la pagina …………. (Se indica pagina la care este )
30pct
g) 5pct Expresia si valoarea coeficientilor de forma

h) 5pct
Raspuns la pagina …………. (Se indica pagina la care este )

A B C TOTAL Pct teorie

1gr (10pc) 1grad (10pc) 1gr (30p) LV1 50pct f(5)+h(5) – 10pct