Captulo 1

LEY DE NEWTON
Uno de los modelos matematicos mas importantes para nuestro entendimiento
de la fsica fue descubierto por Newton y es este el fundamento de la dinamica.
Para entender la ley de Newton, recordemos primero lo que es la velocidad de
un punto que se mueve sobre un eje. Si la posici on del punto est a dada cada
instante por la funci on x (t), sabemos que
dx
dt
= x

(t) es la velocidad del punto
(gura 1.1)
Figura 1.1
As pues, cuando x

(t) es positiva, el punto se mueve hacia la derecha, y si x

(t
0
)
es cero, pasando de positiva a negativa, x (t) tiene un maximo en t
0
y el punto
movil se regresa. Por ejemplo, si gracamos la distancia de un coche sobre la
carretera Mexico-Acapulco, tomando como origen la ciudad de Mexico, podemos
tener algo del estilo mostrado en la gura 1.2.
Entre el momento C y el momento D , el automovilista se para a comer en
Chilpancingo. En E se dio cuenta que se le haban olvidado sus lentes en el
restaurante y se regresa. Aprovecha su estancia en Chilpancingo para llenar el
tanque de gasolina y a partir de G concluye su viaje sin problemas.
Figura 1.2
Ejercicios
1.1 Una locomotora hace maniobras de patio. Su movimiento est a dado por
x(t) = t
4
6 t
3
+ 9 t
2
(t en horas, x (t) en kms.)
Determine los movimientos de la locomotora.
1.2 El pie de un caballito de feria tiene un movimiento vertical de la forma
h(t) = 1 sen t
Determine su velocidad vertical y los momentos en que sube.
Si la primera derivada x

(t) representa la velocidad del punto movil cu al es la
interpretaci on fsica de x

(t)? Es la derivada de la velocidad, indicando c omo la
velocidad aumenta o disminuye, seg un el signo de x

(t), y se llama la acelera-
ci on del punto movil. Esta cantidad se siente cuando uno va en un coche: al
acelerar, es decir, al aumentar la velocidad, uno se siente empujado hacia atr as,
mientras que al frenar uno es proyectado hacia adelante. Esta relaci on entre
las variaciones de la velocidad, o sea la aceleraci on, y la fuerza que uno siente,
producida por el motor, es justamente la ley de Newton.
Esa fuerza, que corresponde al esfuerzo que uno hace al variar la velocidad
de un cuerpo, por ejemplo al lanzar una piedra, se expresa por un n umero
si el movimiento es rectilneo, y en general por un vector. Lanzando piedras
de diferente peso, con el mismo esfuerzo, producimos distintas aceleraciones,
mas peque nas conforme el peso es mas grande. Podemos entonces decir que la
aceleraci on es proporcional a la fuerza e inversamente proporcional al peso:
= g
F
p
p
g
se llama la masa m del objeto y obtenemos as la ley de Newton:
F = m
Por ejemplo, como hemos visto en el fascculo I, los cuerpos que caen son some-
tidos a la fuerza de gravedad, es decir, al peso. En este caso:
F = p =
p
g

Por lo tanto:
= g
Experimentalmente se puede calcular esa constante g : 9 ,81m/s
2
. (Las unidades
son en metros por segundos cuadrados, ya que la aceleraci on es una segunda
derivada con respecto al tiempo de una distancia).
Como todo modelo, la ley de Newton debe ser comprobada experimentalmente
para tener conanza en su validez. Veremos a continuaci on varios ejemplos.
1.1. MOVIMIENTO VERTICAL PROVOCADO
POR LA GRAVEDAD
En el fascculo I vimos que si dejamos caer una piedra desde un edicio de altura
h
0
, el movimiento estaba dado por:
h(t) = h
0

1
2
gt
2
,
con velocidad h

(t) = gt, negativa porque h disminuye, y aceleraci on h

(t) =
g.
Que pasa si arrojamos primero el objeto para arriba, es decir, si le damos una
velocidad inicial v
0
? Cual ser a la altura maxima a la que llegara? Cuando
llegara a la altura h
0
y cu ando tocar a el suelo?
La unica fuerza que act ua sobre el objeto una vez lanzado es su peso. Seg un la
ley de Newton la aceleraci on ser a:
h

(t) = g.
Por el teorema fundamental:
h

(t) = gt + cte.
Como la velocidad inicial es v
0
= h

(0), entonces:
h

(t) = gt + v
0
.
De nuevo, por el teorema fundamental:
h(t) =
1
2
gt
2
+ v
0
t + cte.
y, siendo h (0) = h
0
,
h(t) =
1
2
gt
2
+ v
0
t + h
0
.
Entonces h (t) ser a maxima si h

(t) = gt + v
0
= 0, es decir, para t =
v
0
g
teniendo en cuenta el signo de h

(t) y el hecho de que tomamos v
0
positivo.
h
max
= h

v
0
g

=
v
2
0
2g
+ h
0
.
Por ejemplo, si v
0
= 10 m/s.h
max
= h
0
+
100
2g
h
0
+ 5 ,1 m.
La piedra llegara al nivel h
0
cuando h (t) = h
0
, es decir:

1
2
gt
2
+ v
0
t, por lo tanto t =
2v
0
g
.
La piedra tarda el mismo tiempo en subir que en bajar, y podemos notar que
su velocidad en t
0
=
2v
0
g
ser a:
gt
0
+ v
0
= v
0
.
La misma velocidad que la inicial pero de signo contrario.
Dejamos como ejercicio el determinar el momento de su llegada al suelo ( h(t) =
0) y su velocidad (gura 1.3).
Ejercicios:
1.3 Una piedra es arrojada verticalmente hacia abajo desde una altura de 10
metros y con una velocidad de 1 m/s (cuidado con el signo v
0
). Cuando
y con que velocidad llega al suelo?
1.4 Se quiere mandar una pelota a 10 metros de alto. Cual debe ser la velo-
cidad inicial?
Figura 1.3
1.5 Se deja caer una piedra en un pozo de 30 metros de profundidad. Un
segundo despues, se lanza una segunda piedra. A que velocidad debe uno
lanzar la segunda piedra para que las dos piedras lleguen al fondo al mismo
tiempo?
Problema 1.1: El pintor
En el ejemplo 1.4 del captulo 1 del fascculo III, tenamos a un pintor sobre una
escalera de 5 metros de largo, cuya base resbalaba a una velocidad de 20 cm/s
(gura 1.4)
Figura 1.4
Vimos entonces que, como y =

25 x
2
, la velocidad con la cual la punta de
la escalera iba cayendo era:
dy
dt
=
d
dx
(

25 x
2
)
dx
dt
=
x

25 x
2
dx
dt
=
x
y
dx
dt
Por lo tanto, si
dx
dt
permanece en 0.2 m/s, queda claro que
dy
dt
ser a innita
cuando y valga cero. El pintor se va a matar si se queda todo el tiempo sobre
la escalera. Es necesario saltar, pero cu ando debe hacerlo para que el golpe, es
decir, la velocidad en el momento de llegar al suelo, sea lo mas suave posible?
Supongamos, pues que en el momento t = 0, el pintor decide saltar desde la
altura y
0
, con velocidad inicial v
0
=
0,2x
0
y
0
, velocidad de la escalera en ese
momento. Entonces su cada ser a de la forma
y = y
0

1
2
gt
2
+ v
0
t.
a) Calcule el momento t
0
de la llegada al suelo, y = 0, recordando que t
0
debe ser positivo.
b) Calcule la velocidad a la llegada, v
1
, y expresela en funci on de y
0
. (Res-
puesta: v
1
=

1
y
2
0
+ 2 gy
0
0 ,04

1/2
).
c) Encuentre el mnimo de la funci on v
1
(y
0
) e interprete el resultado. (Res-
puesta: el mnimo es alcanzado en y
0
= g
1/3
).
Problema 1.2: Pist on de locomotora
Un piston est a dise nado como en la gura 1.5 donde la rueda tiene un metro de
radio y la varilla que la une al piston tiene 4 metros.
Figura 1.5
La rueda tiene un movimiento uniforme con una velocidad angular de 1 rad/s, es
decir, que da una vuelta completa en 2 segundos. Si suponemos que el angulo
vale 0 en el instante inicial, es igual a t. Por razones de seguridad se quiere
conocer la velocidad y la aceleraci on del piston en el cilindro.
a) Pruebe que OP = cos t +

16 sen
2
t
b) Calcule
dOP
dt
y
d
2
OP
dt
2
. Graque estas dos funciones, dando estimaciones
sobre la localizaci on de sus ceros y el valor de sus extremos.
1.2. OSCILADOR ARM

ONICO
Supongamos que tenemos un peso colgado de un resorte (gura 1.6)
Figura 1.6
Si lo jalamos hacia abajo, el resorte ejerce una fuerza contraria, mas fuerte
mientras mas alejado est a de la posici on de reposo. Del mismo modo, si uno
comprime el resorte, este ejercera una fuerza opuesta, mas fuerte mientras mas
comprimimos. Experimentalmente se puede medir esa fuerza con un dinamome-
tro y se puede ver que es proporcional a la elongaci on o acortamiento del resorte
y opuesta.
Es decir, si x es la elongaci on del resorte
F = kx,
donde k representa el factor de proporcionalidad y el signo menos indica que la
fuerza es opuesta.
Ahora bien, si soltamos el resorte, este empieza a oscilar con un movimiento
peri odico. Se puede comprobar experimentalmente que si el peso es mayor, las
oscilaciones son mas lentas y que, si el resorte es mas rgido, las oscilaciones son
mas r apidas.
Veamos c omo la ley de Newton nos conrma estos resultados. Si la posici on del
resorte al tiempo t es x (t), su velocidad ser a
dx
dt
y su aceleraci on
d
2
x
dt
2
; la ley de
Newton se escribe entonces:
m
d
2
x
dt
2
= F = kx,
donde m es la masa del cuerpo colgado del resorte.
Para completar los datos del problema, debemos indicar que tanto separamos el
resorte al tiempo inicial, es decir x (0) = x
0
, y cu al fue la velocidad que le dimos
dx
dt
(0) = v
0
.
Tenemos que resolver, entonces, el problema:
Encontrar x (t) que cumpla con:
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0
x(0) = x
0
dx
dt
(0) = v
0
La ecuaci on se llama una ecuaci on diferencial ya que involucra a la funci on y
sus derivadas. Para resolverla, tenemos a nuestra disposici on el teorema funda-
mental del c alculo, que nos indica que la soluci on a la ecuaci on:
dy(t)
dt
= f(t)
y(0) = y
0
es
y(t) = y
0
+

t
0
f(s)ds.
Tratemos pues de reducir nuestra ecuaci on de tal forma que tengamos una sola
derivada. Si multiplicamos la ecuaci on por
dx
dt
, tenemos
dx
dt
d
2
x
dt
2
+
k
m
dx
dt
x = 0
es decir:
d
dt

1
2

dx
dt

2
+
k
m
1
2
x
2

= 0
Por lo tanto, la cantidad:
E(t) =
1
2

dx
dt

2
+
1
2
k
m
x
2
E (0) es constante :
E(t) = E(0) =
1
2
v
2
0
+
1
2
k
m
x
2
0
mE(t) se llama la energa del sistema,
m
2

dx
dt

2
correspondiendo a la energa
cinetica y
1
2
kx
2
a la energa potencial .
La ecuaci on:

dx
dt

2
= 2 E(0)
k
m
x
2
,
es de primer orden en x (t), pero tiene la desventaja de que

dx
dt

aparece al
cuadrado. Resolveremos primero la ecuaci on en un caso particular : x
0
> 0 , v
0
=
0.
Entonces:

dx
dt

2
=
k
m

x
2
0
x
2

Como
d
2
x
dt
2
(0) =
k
m
x
0
es negativa, entonces
dx
dt
decrece y por lo tanto, ser a ne-
gativa para t cercano a 0. El peso es soltado en la posici on x (0) = x
0
e ira hacia
arriba, es decir, x (t) disminuye y por lo tanto
dx
dt
seguira negativa por lo menos
hasta que lleguemos a la posici on x = x
0
, donde la velocidad ser a cero (gura
1.7).
Entonces,
dx(t)
dt
=

k
m

x
2
0
x
2
(t)
x(0) = x
0
,
o bien:

x
2
0
x
2
dx
dt
=

k
m
.
Para integrar esta ecuaci on, recordemos que, como lo vimos en el fascculo V,
captulo I, secci on 1.2:
d
d
Arccos =
1

1
2
Entonces, por la regla de la cadena:
d
dt
(Arccos (t)) =
1

1
2
d
dt
y por ende:
d
dt

Arccos
x(t)
a

=
1

a
2
x
2
dx
dt
Al integrar la ecuaci on, obtenemos:
Arccos
x(t)
x
0

t
0
=

k
m
t

t
0
Es decir:
Arccos
x(t)
x
0
Arccos 1 =

k
m
t
Recordando ahora que Arccos u est a denida para u entre 1 y 1, tendremos,
para x (t) mayor que x
0
:
x(t)
x
0
= cos

Arccos
x(t)
x
0

= cos

k
m
t,
de donde x (t) = x
0
cos

k
m
t.
Esta formula vale para 0

k
m
t , es decir:
0 t

m
k
,
ya que cuando t =

m
k
= t
1
, x (t
1
) = x
0
y
dx
dt
(t
1
) = 0 .
De la ecuaci on:
0

dx
dt

2
=
k
m

x
2
0
x
2

,
vemos que |x(t)| es siempre menor o igual a |x
0
|. Por lo tanto, el cuerpo de-
bera alejarse de la posici on x
0
con velocidad positiva, ya que
d
2
x
dt
2
(t
1
) =

k
m
x(t
1
) =
k
m
x
0
es positiva para t cercano a t
1
:
dx
dt
crece y, siendo cero
en t
1
debera ser positiva para t un poco mayor que t
1
. Entonces, la ecuaci on
que vale para x entre x
0
y x
0
ser a:
dx
dt
=

k
m

x
2
0
x
2
x

m
k

= x
0
.
Entonces:
1

x
2
0
x
2
dx
dt
=

k
m
Y recordando que:
d
dt

Arcsen
x(t)
a

=
1

a
2
x
2
dx
dt
,
obtenemos:
Arcsen
x(t)
x
0
Arcsen
x(t
1
)
x
0
=

k
m
(t t
1
).
Como x (t
1
) = x
0
y Arcsen ( 1) =

2
:
Arcsen
x(t)
x
0
=

2
+

k
m

m
k

k
m
t
3
2
x(t) = x
0
sen

k
m
t 3

= x
0
cos

k
m
t.
para

m
k
t 2

m
k
.
Cuando t = 2

m
k
la situaci on es la misma que al tiempo inicial y el proceso
se repite. La soluci on ser a entonces:
x(t) = x
0
cos

k
m
t.
representando una oscilaci on de perodo :
T = 2

m
k
(es decir , x (t + T ) = x (t) para todo t)
y amplitud (maximo desplazamiento con respecto al equilibrio) x
0
. Vemos aqu que
si m aumenta o si k disminuye, el periodo es mas largo y las oscilaciones mas
lentas.
En el caso general , tendremos:
dx
dt
=

2E
k
m
x
2
si v
0
es positiva
y
dx
dt
=

2E
k
m
x
2
si v
0
es negativa .
En el primer caso , la ecuaci on:
dx
dt

2Em
k
x
2
=

k
m
tiene como soluci on:
Arcsen

x(t)

2Em
k

Arcsen

x
0

2Em
k

k
m
t.
Es decir,
x(t) =

2Em
k
sen

k
m
t + Arcsen
x
0

2Em
k

para t entre 0 y

m
k

2
Arcsen
x
0

2Em
k

= t
2
.
Entonces,
x(t
2
) =

2Em
k
,
dx
dt
(t
2
) = 0
y estamos en el caso anterior:
x(t) =

2Em
k
cos

k
m
(t t
2
)

para t mayor que t

2
.
Sustituyendo el valor de t
2
:
x(t) =

2Em
k
sen

k
m
t + Arcsen
x
0

2Em
k

para todo t.
En el segundo caso , de la ecuaci on:

dx
dt

2Em
k
x
2
=

k
m
obtenemos:
Arccos
x

2Em
k
Arccos
x
0

2Em
k
=

k
m
t
Es decir,
x(t) =

2Em
k

cos

k
m
t + Arccos
x
0

2Em
k

para t entre 0 y t
3
=

m
k

Arccos
x
0

2Em
k

momento en el cual el cuerpo est a en la posici on

2Em
k
con soluci on para
tiempos posteriores:
x(t) =

2Em
k
sen

k
m
(t t
3
)

como ya lo hemos visto.

Entonces usando las formulas de adici on concluimos que
x(t) =

2Em
k
cos

k
m
t + Arccos
x
0

2Em
k

para todo t.
Para concluir con este ejemplo, veremos otra manera de llegar a estas formulas:
Es facil ver, por simple sustituci on, que x
1
(t) = cos

k
m
t y x
2
(t) = sen

k
m
t
satisfacen la ecuaci on:
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0
y por lo tanto cualquier funci on de la forma:
a cos

k
m
t + b sen

k
m
t
es tambien soluci on de
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0
con a y b dos constantes arbitrarias.
Ahora bien, supongamos por un momento que el problema
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0
x(0) = x
0
dx
dt
(0) = v
0
tuviera dos soluciones x(t) y x(t). Consideremos entonces la diferencia de esas
dos soluciones:
x(t) = x(t) x(t)
La funci on x (t) es soluci on del problema:
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0
x(0) = 0
dx
dt
(0) = 0
y si consideramos su energa como lo hicimos antes:
mE(t) =
1
2
m

dx
dt

2
+
1
2
kx
2
= mE (0) = 0 .
La unica manera de que esta suma de cuadrados sea cero es que:
dx
dt
= 0 y x = 0
todo el tiempo.
Por lo tanto, x(t) = x(t) y la soluci on es unica.
No basta entonces encontrar una soluci on a nuestro problema para saber que
esa ser a la soluci on buscada. Ahora bien, como a cos

k
m
t + b sen

k
m
t es
soluci on de la ecuaci on diferencial, determinemos las constantes a y b de tal
modo que x (0) = x
0
y
dx
dt
(0) = v
0
. Si podemos hacerlo, tendremos la soluci on.
Como x (0) = a y
dx
dt
(0) = b

k
m
la soluci on es:
x(t) = x
0
cos

k
m
t +

m
k
v
0
sen

k
m
t
Ejercicio 1.6
Usando la regla de suma para cosenos y senos verique que la soluci on encon-
trada con el primer metodo es la misma que esta ultima formula, recordando
que: Arcsen + Arccos =

2
y que Arccos vara entre 0 y de tal modo que
sen (Arcos ) =

1
2
.
1.3. TIRO PARAB

OLICO
En la secci on 1.1 hemos visto que es lo que pasa si lanzamos una piedra verti-
calmente. Que pasa si la lanzamos oblicuamente? Cual ser a la altura maxima,
el alcance maximo, cu ando caera de nuevo al suelo?
El problema, conocido bajo el nombre de tiro parabolico, es puesto en general
en terminos de tiro de ca non ya que una de sus principales aplicaciones fue a la
artillera.
El lanzar la piedra con cierto angulo implica que la piedra tendra una cierta
velocidad inicial vertical y una cierta velocidad horizontal seg un el angulo
0
al
cual la lanzamos.
Si v
0
es la magnitud de la velocidad, la velocidad horizontal ser a v
H
= v
0
cos
0
y la vertical v
v
= v
0
sen
0
.
Podemos representar esto diciendo que la velocidad es un vector v = ( v
H
, v
v
) =
(v
0
cos
0
, v
0
sen
0
) con dos componentes. Podemos pensar en ese vector como
una echa que empieza en el origen y termina en el punto ( v
0
cos
0
, v
0
sen
0
)
tal como se ve en la gura 1.8.
Ademas, en cada punto P de la trayectoria hay un vector de velocidad que
representamos con una echa que empieza en P , de longitud v formando un
angulo con el eje x (gura 1.9).
Figura 1.8
Figura 1.9
Este vector tendra por lo tanto una componente horizontal, velocidad en la
direcci on x , con valor v
H
= v cos y, una componente vertical, con valor v
V
=
v sen .
Podemos entonces escribir el vector velocidad como:
v = ( v cos , v sen ) = ( v
H
, v
v
)
Del mismo modo, el vector aceleraci on tendra en cada punto de la trayectoria
una componente horizontal
H
y una componente vertical
v
, mientras que la
fuerza que act ua sobre el movil tendra componentes F
H
y F
v
.
La ley de Newton

F = m

es decir: ( F
H
, F
v
) = m (
H
,
v
), signica
F
H
= m
H
F
v
= m
v
.
Es entonces claro que si el punto P tiene coordenadas ( x(t), y (t)) la velocidad
horizontal ser a
dx
dt
y la vertical
dy
dt
, mientras que
H
=
d
2
x
dt
2
y
v
=
d
2
y
dt
2
.
Aqu, la unica fuerza que act ua sobre la piedra, despues del lanzamiento, es su
peso, el cual es vertical dirigido hacia abajo:

F = (0 , mg)
Entonces:
x

(t) = 0 (No hay fuerza horizontal)

my

(t) = mg.
Usando el teorema fundamental del c alculo:
x

(t) = x

(0) = v
0
cos
0
y(t) = gt + y

(0) = gt + v
0
sen
0
y:
x(t) = ( v
0
cos
0
)t
y(t) =
1
2
gt
2
+ ( v
0
sen
0
)t
suponiendo x (0) = 0 , y (0) = 0 .
Obtenemos pues:
t =
x
v
0
cos
0
y =
1
2
g
x
2
v
2
0
cos
2

0
+ (tan
0
)x
Esta es la ecuaci on de una par abola (gura 1.10), con vertice en
x =
v
2
0
g
sen
0
cos
0
, y =
1
2
v
2
0
g
sen
2

0
obtenido al tiempo
t =
v
0
g
sen
0
,
ya que
dy
dx
=
g
v
2
0
cos
2

00
x + tan
0
.
Figura 1.10
La piedra caera al suelo, y = 0 , en x =
2v
2
0
g
sen
0
cos
0
.
Entonces, para una velocidad v
0
dada, el angulo bajo el cual debe lanzarse la
piedra para que llegue lo mas lejos posible ser a tal que
2v
2
0
g
sen
0
cos
0
sea
maxima como funci on de : como su derivada con respecto a
0
es
2v
2
0
g
(cos
2

sen
2

0
) =
2v
2
0
g
cos 2
0
, el alcance m aximo ser a para
0
=

4
con valor de
v
2
0
g
.
Por ejemplo si v
0
= 10 m/s, bastar a estar a mas de 10.2 m del lanzador para
estar fuera de alcance.
Notemos que la tangente en el punto de impacto,
dy
dx
, para x =
2v
2
0
g
sen
0
, es
tan
0
= tan (
0
) : El angulo de llegada es el mismo, en valor absoluto, que
el angulo de salida ; esto se debe tomar en cuenta para tiros de mortero.
Es interesante interpretar y describir el resultado que hemos obtenido en termi-
nos de vectores. Tomemos en primer lugar el vector:
r(t) = ( x(t), y (t)) = ( v
0
cos
0
t, v
0
sen
0
t
1
2
gt
2
)
y dibujemoslo para todos los valores de t : vemos que la punta del vector se
mueve sobre la parabola
y =
1
2
g
x
2
v
2
0
cos
2

0
+ x tan
0
ya que este vector nos da la posici on de la piedra en cada instante (gura 1.11)
Figura 1.11
Sabemos tambien que la velocidad horizontal es x

(t) y la vertical es y

(t). Pero
ya que
x

(t) = lm
h0
x(t + h ) x (t)
h
y
y

(t) = lm
h0
y(t + h ) y (t)
h
entonces el vector:
v(t) = ( x

(t), y

(t)) =

lm
h0
x(t + h ) x (t)
h
, lm
h0
y(t + h ) y (t)
h

es aproximado, para h peque no, por el vector

r(t)
h
=

x(t + h ) x (t)
h
,
y(t + h ) y (t)
h

En la gura 1.12, vemos que el vector:

r(t) = ( x(t + h ) x (t), y (t + h ) y (t))
es la diferencia entre la posici on del movil en el instante t + h y la posici on en
el instante t.
Vemos as que el vector
r
h
, colineal al vector r, tiende, cuando h tiende a cero,
a un vector que empieza en r(t) y es tangente a la trayectoria, representando el
vector velocidad v(t) de la piedra.
Finalmente, el vector aceleraci on ( x

, y

) = (0 , g) representa el cambio del
vector velocidad.
Aqu v(t + h ) v(t) = (0 , gh) es vertical y apunta hacia abajo (gura 1.13),
como se puede ver facilmente de las expresiones para x

(t) y y

(t).
Figura 1.13
Ejercicios:
1.7 El record de lanzamiento de jabalina es de 76 m. Cual fue, por lo menos,
la velocidad v
0
que dio el lanzador a la jabalina?
1.8 Calcule la velocidad al momento del impacto: v =

dx
dt

2
+

dy
dt

2
.
1.9 Un ca non est a al borde de un acantilado, 100 metros arriba de un valle.
Sabiendo que el ca non dispara sus proyectiles a 100 m/s, a que distan-
cia debe uno estar del acantilado para permanecer fuera del alcance? Se
procedera de la manera siguiente:
a) Escriba de nuevo la ecuaci on de Newton.
b) Calcule x (t) y y (t) teniendo cuidado con las constantes de integraci on.
c) Se expresara y en funci on de x , obteniendo una parabola.
d) Se encontrara el rango del ca non, el punto x tal que y sea 0, en funci on
de
0
.
e) Se maximizar a ese rango como funci on de
0
.
1.10 Una canica rueda sobre un plano inclinado, bajo la acci on de su peso.
Cu al es la distancia recorrida desde el momento que se suelta al tiempo
t = 1 s? Proceda de la manera siguiente:
a) Vea que la fuerza que jala la canica sobre el plano inclinado vale g sen
= F.
b) Vea que s( t) =
g
2
sen t
2
, a partir de la ley de Newton.
Para familiarizar mas al lector con los conceptos de vector velocidad y de vec-
tor aceleraci on veremos un ejemplo simple antes de emprender el estudio del
movimiento planetario.
Figura 1.15
1.4. LA DOBLE RUEDA DE LA FORTUNA
Consideremos una doble rueda de la fortuna donde el eje principal gira como lo
indica la gura 1.16 y las dos ruedas al reves.
Figura 1.16
Cada eje tiene 8 metros de largo y el radio de las ruedas es de 2 metros. El
eje da una vuelta en un minuto mientras que las ruedas completan una vuelta
en medio minuto, a velocidad constante. Podemos entonces, en cada instante,
encontrar la altura h de la silla P , en funci on de los angulos y :
h = 10 + 8 sen (

2
) + 2 sen (

2
)
h = 10 8 cos 2 cos
Si en el momento inicial, y son cero, de tal modo que una pareja se pueda
subir a la silla: h (0) = 0, vemos que = 2 t, ya que al cabo de un minuto,
t = 1 , di o una vuelta completa, y = 4t, dio dos vueltas; en sentido
contrario. Entonces:
h(t) = 10 8 cos 2 t 2 cos 4 t
De igual manera:
x = 8 cos(

2
) + 2 cos(

2
)
x = 8 sen + 2 sen
x(t) = 8 sen 2 t 2 sen 4 t
h

(t) ser a la velocidad vertical de la silla y h

(t) su aceleraci on vertical, mientras
que x

(t) y x

(t) ser an la velocidad y aceleraci on horizontales. Claramente:
h

(t) = 8 (2 sen 2 t + sen 4 t)

h

(t) = 32
2
(cos 2 t + cos 4 t)
x

(t) = 8 (2 cos 2 t cos 4 t)

x

(t) = 32
2
( sen 2 t + sen 4 t)
Como h

(t) = 16 sen 2 t(1+cos 2 t) y tiene el signo de sen 2 t, h (t) es maximo
para t =
1
2
y mnimo para t = 0 y t = 1 con altura maxima 16 metros; la silla
sube entre t = 0 y t =
1
2
, baja entre t =
1
2
y t = 1.
Notemos que todas las expresiones son peri odicas con perodo 1, es decir, la silla
regresa a su posici on inicial al cabo de un minuto. Del mismo modo:
x

(t) = 16((cos 2 t)
2
cos 2 t
1
2
)
x

(t) = 16

cos 2 t
1 +

3
2

cos 2 t

3
2

.
Como
1 +

3
2
es mayor que 1 , x (t) crece, es decir, la silla va hacia la derecha
para t entre 0 y t
0
tal que cos 2 t
0
=
1

3
2
, con x (t
0
) =

3(

3 + 1)
8.88, h (t
0
) = 4 + 6

3 14.4.
Despues la silla va hacia la izquierda, pasa por x = 0 en t =
1
2
, y llega a un x
mnimo en el tiempo 1 t
0
, con x (1 t
0
) = x(t
0
), h (t
0
) = h (1 t
0
).
Dejemos como ejercicio el comprobar estos resultados estudiando la funci on
x

(t).
Igualmente se comprobara que h

(t) = 32
2
(2 cos 2 t 1)(cos 2 t + 1) dando
una velocidad vertical maxima en t =
1
6
de subida y mnima en t =
5
6
de bajada
con h

1
6

= 8

3 = h

5
6

y h

1
6

= 7 , x

1
6

= 3

3. Finalmente
x

(t) = 32
2
sen 2 t (2 cos 2 t 1) da un valor maximo para x

(t) en t =
1
6
,
con x

1
6

= 16 , un mnimo en t =
1
2
con x

1
2

= 24 y un nuevo maximo
en t =
5
6
con x

5
6

= 16 . Se estudiar an tambien los maximos y mnimos

de las aceleraciones vertical y horizontal. Con toda esta informaci on podemos
gracar la trayectoria de la silla: la silla sube hasta el tiempo t =
1
2
teniendo
una posici on lateral maxima en el momento t = t
0
. Despues, como h (1 t) =
h(t), x (1 t) = x(t) la graca ser a simetrica con respecto al eje h (gura
1.17).
Figura 1.17
Notemos, aqu tambien, para concluir que si ( x(t), h (t)) es un punto P ( t) sobre
la trayectoria y considerando ( x(t + h ), h (t + h )) = P ( t + h ), al tomar:

x(t + h ) x (t)
h
,
y(t + h ) y (t)
h

tenemos una cuerda entre los puntos P ( t + h ) y P ( t). Al hacer tender h a cero,
P ( t + h ) va hacia P ( t) y la cuerda tiende a la tangente a la trayectoria: Vemos
entonces que ( x

(t), h

(t)) es un vector tangente a la curva : El vector velocidad
con componentes horizontal y vertical x

(t) y h

(t) respectivamente.
Del mismo modo el vector aceleraci on ( x

(t), h

(t)), que ya no es tangente a
la curva, es igual, por la ley de Newton, a la fuerza ejercida por la rueda de la
fortuna sobre la silla dividida por su masa.
Invitamos al lector que calcule el modulo del vector aceleraci on:

x
2
(t) + h
2
(t)
viendo en que momento es mayor.
1.5. LEYES DE KEPLER Y LEY DE GRAVI-
TACI

ON UNIVERSAL
Basandose en las observaciones astron omicas de Tycho Brahe principalmente,
Johannes Kepler modic o el sistema planetario de Copernico resumiendo su
teora en tres proposiciones:
1. Los planetas giran alrededor del Sol en orbitas de forma elptica y el Sol
se encuentra precisamente en uno de los focos de cada orbita elptica.
2. El radio vector que une al Sol con un planeta barre areas iguales en tiempos
iguales.
3. Los cuadrados de los perodos de revoluci on de los planetas alrededor del
Sol son proporcionales a los cubos de los semi-ejes principales de las orbitas
correspondientes.
Figura 1.18
A partir de estas leyes, Newton dedujo la siguiente ley de gravitaci on universal:
dos cuerpos de masas m y M respectivamente se atraen seg un una fuerza que
es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre los cuerpos y
proporcional al producto de las masas. En formula:
F =
mM
r
2

i
donde

i es un vector de longitud uno soportado por el segmento OP. La constante

no depende de los cuerpos y si las masas est an dadas en kilogramos, las
distancias en metros y las fuerzas en Newton, vale: 6.67 10
11
.
Notemos que se est a suponiendo que los cuerpos no tienen volumen, es decir
que son puntos en el espacio con masa. Esto a primera vista no es el caso de
los planetas; recordamos aqu las dudas del propio Newton al respecto como
lo expusimos al principio del fascculo I de Calculo. Ahora bien, veremos en la
proxima secci on que la atracci on gravitacional ejercida por una esfera s olida y
homogenea por capas act ua como si la masa estuviera concentrada en el centro;
por lo tanto el modelo de Kepler y Newton es aplicable rigurosamente al sistema
planetario.
En esta secci on veremos que de hecho las leyes de Kepler son equivalentes a
la ley de gravitaci on universal . Para simplicar un poco supondremos que el
movimiento est a en un plano, que la masa de Sol es mucho mayor que la masa
del planeta, y el Sol est a jo en el origen. En un tratamiento mas completo se
puede probar la primera suposici on y ver que la segunda agrega solamente el
movimiento del Sol al movimiento del sistema. Suponemos ademas que no hay
atracci on interplanetaria. Podemos entonces localizar al planeta especicando
sus coordenadas o el angulo y la distancia al Sol r .
Vemos que:
x = r cos
Figura 1.20
y = r sen
Recordemos ademas que una c onica se dene como el conjunto de puntos tales
que su distancia r a un foco es proporcional a su distancia a una recta ja, la
directriz.
En la Figura 1.20: r = e (P + r cos ) donde P es la distancia del foco a la
directriz, y e es una constante, la excentricidad, menor que 1 si es una elipse,
igual a 1 si es una parabola y mayor que 1 en el caso de una hiperbola.
Vemos entonces que:
r =
eP
1 e cos
(Recomendamos vericar esto en los fascculos de geometra, o, para distintas
direcciones calcular r y gracar la curva). Ahora bien, para explicar la segunda
ley de Kepler, notemos que si P se desplaza un poco (gura 1.21), de un angulo
d en el tiempo dt, el area del sector angular OP Q ser a: dS =
1
2
r rd como ya
lo hemos visto en los fascculos III y IV. (El area del crculo, para d = 2 es
r
2
).
Entonces formalmente:
dS
dt
=
r
2
2
d
dt
.
Esta cantidad
dS
dt
es la velocidad a la cual va variando el area barrida por
el vector OP , y se llama velocidad aereal . La segunda ley de Kepler dice que
dS
dt
= k, una constante. Ahora bien si el punto P se mueve, sus coordenadas
(x, y ) ser an funciones del tiempo, y tambien r y .
Figura 1.21
x(t) = r(t) cos (t)
y(t) = r(t) sen (t)
Derivando y usando la regla de la cadena:
x

(t) = r

cos r

sen
y

(t) = r

sen + r

cos
x

(t) = (r

r
2
) cos (2 r

+ r

) sen
y

(t) = (r

r
2
) sen + (2 r

+ r

) cos .
Como:
d
2
S
dt
2
=
d
dt

r
2
2

=
r
2
(2r

+ r

)
y
cos

= sen , sen

= cos
vemos que podemos escribir el vector aceleraci on

(t)
y

(t)

como:

= ( r

r
2
)

cos
sen

+
2
r
d
2
S
dt
2

cos( +

2
)
sen ( +

2
)

Es decir

r
+

t
Figura 1.22
donde

r
es un vector colineal con OP de longitud |r

r
2
| y

t
es un vector
perpendicular a OP , de longitud

2
r
d
2
S
dt
2

(gura 1.22).
Entonces la segunda ley de Kepler nos dice que:
d
2
S
dt
2
= 0
ya que
dS
dt
es constante.
Esto es equivalente a decir:

t
= 0 o a decir que la aceleraci on del punto P , es
colineal con el vector OP: es radial.
Ejercicio:
Compruebe que r
2

= xy

x

y y derivando esta expresi on vea que:
x
x

=
y
y

,
es decir, la aceleraci on es colineal con OP.
Teniendo una aceleraci on radial, veamos ahora c omo la primera ley de Kepler
es equivalente a la ley de gravitaci on universal, con una constante que podra
depender del planeta (su universalidad viene de la tercera ley).
a) Si la fuerza es radial y vale
mM
r
2
, la ley de Newton nos dice que:
m
r
= m (r

r
2
) =
mM
r
2
y como
2
=

2k
r
2

2
, de la segunda ley de Kepler:
r

4k
2
r
3
+
M
r
2
= 0 .
Esta es una ecuaci on diferencial de segundo orden para r (t). Para encontrar
la trayectoria, es decir, r como funci on de , tendremos que expresar
d
2
r
dt
2
en
funci on de derivadas de r con respecto a .
Por la regla de la cadena:
dr
dt
=
d
dt
r((t)) =
dr
d
d
dt
=
dr
d

=
2k
r
2
dr
d
dr
dt
= 2k
d
d

1
r

Del mismo modo:

d
2
r
dt
2
=
d
dt

dr
dt

=
d
dt

2k
d
d
1
r

d
2
r
dt
2
= 2k
d
d

d
d

1
r

d
dt
por la regla de la cadena
d
2
r
dt
2
= 2k
d
2
d
2

1
r

=
4k
2
r
2
d
2
d
2

1
r

.
La ecuaci on se escribe entonces:
4k
2
r
2
d
2
d
2

1
r

4k
2
r
3
+
M
r
2
= 0 .
Simplicando
d
2
d
2

1
r

+
1
r

M
4k
2
= 0
o bien:
d
2
d
2

1
r

M
4k
2

+
1
r

M
4k
2
= 0
ya que
M
4k
2
es una constante.
Ahora si ponenos x =
1
r

M
4k
2
, esta ecuaci on,
d
2
x
d
2
+ x = 0
es la misma ecuaci on que encontramos en el ejemplo del oscilador armonico,
cuya soluci on es:
x = A cos( )
donde A y son constantes de integraci on.
Entonces:
1
r
=
M
4k
+ A cos( )
r =
4k
2
/M
1 +
4k
2
A
M
cos( )
.
Tomando = , lo cual se logra mediante una simple rotaci on de ejes, P =
1
A
y e = A
4k
2
M
vemos que:
r =
P e
1 e cos
lo cual representa la primera ley de Kepler .
b) Por otra parte, si suponemos esa ley , vemos que:
1
r
=
1
P e

1
P
cos
y por lo tanto:
d
2
d
2

1
r

+
1
r

1
P e
= 0
Haciendo el cambio de variables de a t, llegaramos a:
d
2
r
dt
2

4k
2
r
3
+
4k
2
P e
= 0
es decir:
m
r
=
m
r
2

4k
2
P e

.
Poniendo M =
4k
2
P e
, esta ultima formula nos dara la ley de gravitaci on uni-
versal, si el cociente
k
2
P e
es el mismo para todos los planetas: esto se deduce
de la tercera ley de Kepler como lo veremos mas adelante. (Notemos que las
cantidades k y e de las que depende la trayectoria del planeta, r =
4k
2
/M
1 e cos
,
pueden determinarse a partir de la posici on ( r
0
,
0
) y de la velocidad ( r

0
, r
0

0
)
del planeta en un momento dado: dejamos el c alculo como ejercicio).
Consideremos nalmente la tercera ley de Kepler (gura 1.23):
Figura 1.23
El area total del elipse es ab , como se vio en el fascculo IV, y es barrida a una
velocidad constante
dS
dt
= k en un tiempo T , es decir: Area = ab = kT. Ahora
de la formula:
r =
P e
1 e cos
vemos que
OA =
P e
1 e
, OA

=
P e
1 + e
y
A

A = 2 a = P e

1
1 e
+
1
1 + e

=
2P e
1 e
2
a =
P e
1 e
2
.
Ademas b
2
= a
2
c
2
= a
2

1
c
2
a
2

= a
2
(1 e
2
), como se puede comprobar
en el fascculo de geometra analtica. Entonces
T
2
=

2
a
2
b
2
k
2
=

2
k
2
a
4
(1 e
2
) =

2
k
2
a
3
P e
T
2
= 4
2
P e
4k
2
a
3
.
Ahora cuando partimos de la ley de gravitaci on universal, vimos que P e =
4k
2
M
,
por lo tanto:
T
2
=
4
2
M
a
3
probando la tercera ley de Kepler ya que
4
2
M
s olo depende de la masa del Sol
y no de los planetas.
Recprocamente, si partimos de la tercera ley de Kepler, vemos que 4
2
P e
4k
2
no
depende de los planetas, es decir, el cociente
k
2
P e
es el mismo para todos los
planetas, obteniendo as la ley de gravitaci on universal.
1.6. GRAVEDAD, LEY DE GFAVITACI

ON UNI-
VERSAL Y M

ETODO DE CAPAS
Como lo hemos visto en la secci on anterior, dos cuerpos se atraen seg un la ley de
gravitaci on universal. Por otra parte, sabemos que la fuerza que nos mantiene
sobre la Tierra y la que hace caer una piedra al suelo es la fuerza de la gravedad
debida a la atracci on de la piedra por la Tierra. Es evidente que se trata del
mismo fen omeno, en el primer caso con dos masas puntuales, en el segundo con
dos cuerpos que tienen un volumen, aclarando as las dudas acerca del modelo
planetario.
El prop osito de esta secci on es el explicar esa idea intuitiva, pero para ello nece-
sitamos un nuevo metodo de integraci on, el metodo de capas y, para simplicar
las cosas, veremos primero c omo calcular vol umenes de s olidos de revoluci on por
este metodo.
I) Metodo de capas
Supongamos que tenemos la graca de una funci on f (x), para x entre a y b
como la gura 1.24 y que giramos esa gura alrededor del eje y , obteniendo un
s olido de revoluci on generado por el area comprendida entre la graca de f (x)
y el eje x.
Ya conocemos varios metodos para calcular este volumen, sea con el metodo de
discos discutido en el fascculo IV, sea con el metodo de secciones transversales
del fascculo V. En la gura 1.25 la secci on transversal es un anillo de radio
interior a y de radio exterior b , si y es menor que f (b), y x si la secci on se hace
a la altura f (x).
Figura 1.24
El area de esa secci on ser a: b
2
a
2
para y menor que f (b) y (x
2
a
2
) para
y entre f (b) y f (a).
Entonces el volumen ser a:
V =

f(a)
0
S(y)dy
Figura 1.25
V =

f(b)
0
(b
2
a
2
) dy +

f(a)
f(b)
(x
2
a
2
) dy
Si en la segunda integral hacemos el cambio de variable:
y = f (x)

f(a)
f(b)
(x
2
a
2
) dy =

a
b
(x
2
a
2
)f

(x)dx
= (x
2
a
2
)f(x)

b
a

b
a
2xf(x) dx
Entonces:
V = (b
2
a
2
)f(b) (b
2
a
2
)f(b) +

b
a
2xf(x) dx
V =

b
a
2xf(x) dx
Ahora bien, se puede encontrar esta formula de la manera siguiente: Si dividimos
el intervalo [ a, b ] en n subintervalos con puntos a = x
0
, x
1
, ..., x
n
= b a una
distancia x uno de otro, podemos aproximar el volumen por cilindros de alto
f(x
k
) y radio x
k
(gura 1.26). El volumen de cada cilindro es x
2
k
f(x
k
), entonces
el volumen del anillo cilndrico comprendido entre dos cilindros consecutivos
ser a un valor entre los vol umenes de dos anillos cilndricos (gura 1.27), uno
con altura igual al maximo de f (x) en el intervalo [ x
k
, x
k+1
] el otro con altura
igual al mnimo de f (x) en ese intervalo.
Es decir: (x
2
k+1
x
2
k
) mn f (x) V (x
2
k+1
x
2
k
) max f (x).
Como x
2
k+1
x
2
k
= ( x
k
+ x
k+1
)(x
k+1
x
k
) = ( x
k
+ x
k+1
)x. Al dividir esa
relaci on por x y tomar el lmite cuando x tiende a 0 se obtiene:
dV
dx
= 2 xf(x)
dV
dx
es el area del cilindro de altura f (x) y radio x.
Por lo tanto:
Figura 1.26
Figura 1.27
V =

b
a
2xf(x) dx
Ejemplo 1.1:
Si consideramos un toro, o una dona, obtenido al girar el crculo ( x b )
2
+ a
2
alrededor del eje y , su volumen ser a dos veces el volumen generado por la parte
superior, y > 0 :
V = 2

b+a
ba
2xf(x)dx con f(x) = y =

a
2
( x b )
2
.
Si ponemos z = x b
Figura 1.28
V = 4

a
a
(z + b )

a
2
z
2
dz
V = 4

1
3
(a
2
z
2
)
3/2

a
a
+
b
2
Area del crculo de radio a

V = 2
2
a
2
b
Ejercicios
1.12 Encuentre el volumen de la esfera, con y = f (x) =

R
2
x
2
con este
metodo.
1.13 Encuentre el volumen del s olido obtenido al girar la graca de y =

1 x
alrededor del eje x = 1. Se recomienda el cambio de variable

1 x = z,
teniendo en cuenta que el radio de cada cilindro ya no es x sino x + 1 .
Ejemplo 1.2
Calcule el volumen generado al girar el sector de la gura 1.29.
El volumen es la suma del volumen V
1
obtenido al girar el tri angulo OBH y el
volumen V
2
obtenido al girar la gura HAB. Para el primer volumen x vara
de 0 a la abscisa de H, R cos

, con f (x) siendo la ecuaci on de la recta

OB : y = f (x) = x tan

V
1
= 2

R sen
0
x x cot dx
Figura 1.29
V
1
= 2 cot
x
3
3

R sen
0
=
2
3
R
3
cos sen
2

Para el segundo volumen V

2
, x vara de R sen a R y f (x) vale

R
2
x
2
V
2
= 2

R
R sen
x

R
2
x
2
dx =
2
3
(R
2
x
2
)
3/2

R
R sen
V
2
=
2
3
R
3
cos
3

Por lo tanto V = V
1
+ V
2
=
2
3
R
3
cos .
II) Gravitaci on universal y gravedad
Estudiaremos ahora la atracci on de un cuerpo por la Tierra: Supondremos que
la Tierra es perfectamente esferica y homogenea, es decir, que si tomamos un
pedazo de Tierra de volumen V su masa ser a V donde es el mismo n umero
para cualquier volumen V . Seg un la ley de gravitaci on universal ese pedazo
atrae el cuerpo de masa m con una fuerza:

F
V
=
mV
r
2

i
V
donde r es la distancia del cuerpo al pedazo y

i
V
un vector de longitud uno
soportado por la recta que va del pedazo al cuerpo. Entonces l ogicamente la
fuerza total ejercida por la Tierra sobre el cuerpo ser a la suma de todas las
fuerzas ejercidas por cada pedazo. Para esto dividimos la esfera en capas esfericas
de espesor y de radio donde vara de 0 a R , el radio de la Tierra.
Calculamos primero la fuerza debida a una capa sobre el cuerpo que est a a una
distancia r del centro de la Tierra (gura 1.30).
Figura 1.30
Para cada angulo entre 0 y consideramos la corona del dibujo comprendida
entre las dos esferas y correpondiendo a un angulo . Podemos ver que todos
los puntos de esa corona est an practicamente a la misma distancia x del punto
P si y son muy peque nos. Cada punto A de esa corona ejercera una
fuerza:

F
A
=
m
x
2

i
A
,
con componente radial:
m
x
2
cos y componente horizontal, como puede verse
en el dibujo,
m
x
2
sen . Pero, sobre la corona, para cada punto A hay un
punto opuesto B ejerciendo una fuerza cuya componente horizontal es igual
pero opuesta a la componente horizontal correspondiente al punto A . La suma
de esas dos componentes es cero, es decir, la fuerza que ejerce la corona sobre
el punto P es radial y vale:
F =
m
x
2
cos V
donde V es la masa de la corona y V su volumen.
Para calcular V haremos las siguientes consideraciones: la longitud del arco de
la corona es y su radio exterior es aproximadamente sen ; por lo tanto
la supercie exterior de la corona ser a: ( )(2 sen ) y con un espesor de
tendremos
V 2
2
sen .
De hecho la corona se obtiene al girar en la gura 1.31 la supercie ABCD
alrededor del eje y :
Figura 1.31
El volumen obtenido es claramente el obtenido al hacer girar el sector ODE
menos el sector OCE , menos el sector OAF , mas el sector OBF (gura 1.32).
Figura 1.32
Ahora bien, cada uno de los vol umenes generados es de la forma que ya hemos
estudiado en el ejemplo 1.2:
V =
2
3

3
cos
2
3
( )
3
cos
2
3

3
cos( + ) +
2
3
( )
3
cos( + )
V =
2
3
(
3
( )
3
)(cos cos( + ))
V = 2

2
+
()
2
3

2 sen

sen

.
Al dividir V por , si hacemos tender ambos incrementos a cero vemos
que el lmite es 2
2
sen .
Entonces
F = m
cos
x
2
2
2
sen
donde debemos hacer variar de 0 a y de 0 a R . Por lo tanto, la atracci on
de la capa de espesor ser a:
F

= 2
2
m

0
cos sen d
x
2

y la atracci on de la Tierra:
F =

R
0
F

d
Ahora bien si usamos las relaciones:
x cos + cos = r
x
2
=
2
+ r
2
2 r cos
tenemos
cos sen
x
2
=
(r cos )sen
x
3
=
(r cos )sen
(
2
+ r
2
2 r cos )
3/2
=
(r cos )
r
d
d
1
(
2
+ r
2
2 r cos )
1/2
Integrando por partes:
I =

0
cos sen
x
2
d
I =
(r cos )
r(
2
+ r
2
2 r cos )
1/2

0
+

0
sen
r(
2
+ r
2
2 r cos )
1/2
d
I =
(r cos )
r(
2
+ r
2
2 r cos )
1/2

0
+
(
2
+ r
2
2 r cos )
1/2
r
2

0
I =
r cos
r
2
(
2
+ r
2
2 r cos )
1/2

0
I =
1
r
2

+ r
+ r

r
| r |

=
1
r
2
(1 + signo ( r ))
I =
2
r
2
si r > , es decir, si el cuerpo est a afuera de la capa.
I = 0 si > r , es decir, si el cuerpo est a adentro de la capa.
Entonces F

=
4
2
m
r
2
en el primer caso, 0 en el segundo .
Notemos que 4
2
es el volumen de la capa y 4
2
en su masa: la
atracci on debida a la capa es la misma que si pusieramos en el centro de la
esfera una masa puntual de misma magnitud que la de la Tierra, si el punto P
est a afuera de la capa, y la atracci on es cero si P est a dentro .
La atracci on de la Tierra es entonces:
F =

R
0
4m
r
2

2
d =

4
3
R
3
m
r
2
F =
Mm
r
2
si el cuerpo est a afuera,
donde M =
4
3
R
3
es la masa de la Tierra, y
F =

r
0

4m
2
d
r
2
=
4
3
r m
para un cuerpo dentro de la Tierra ya que las capas externas no lo atraen. En
ambos casos todo pasa como si el material estuviese concentrado en el centro
de la Tierra.
Entonces, para un cuerpo sobre la supercie de la Tierra:
F =
Mm
R
2
Como
= 6 ,67 10
11
, M = 6 10
24
kg. R = 6400 km = 6 ,4 10
6
m.
resulta que F = 9 ,8 m, lo cual corresponde al peso del cuerpo .
Vemos as que la fuerza de gravedad es una consecuencia de la ley de gravitaci on
universal.
Notemos, nalmente, que podemos obtener el mismo resultado si en lugar de
tener una densidad constante, esta es constante en capas; es decir, =
1
para
0 < < R
1
, =
2
para R
1
< < R
2
, ..., =
n
para R
n1
< < R
n
= R.
Entonces la integral para F debe ser dividida en n integrales con:
F =
4
3

m
r
2
(R
3
1

1
+ ( R
3
2
R
3
1
)
2
+ ... + ( R
3
R
3
n1
)
n
).
Pero en todo caso F =
mM
r
2
donde M es la masa de la Tierra.
Captulo 2
ALGUNAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
Concluiremos este fascculo con ejemplos de ecuaciones diferenciales distintas
de la ley de Newton y veremos algunos metodos de integraci on.
2.1. LEYES DE POBLACIONES DE MALT-
HUS Y DE VERHULST
En 1798, el economista y matematico Thomas Malthus (1766-1834), defensor
de la ley de la oferta y la demanda, propuso un modelo de crecimiento de pobla-
ciones que tuvo repercusiones tan fuertes en la vida econ omica de las naciones
europeas que genero una corriente losoca conocida como el malthusianismo,
la cual revivi o recientemente en los pases industrializados a raz de los modelos
econ omicos del Club de Roma y se conoce como la poltica de crecimiento cero.
Malthus consider o una poblaci on, no necesariamente humana, con N (t) indivi-
duos al tiempo t. Claramente, el incremento de poblaci on entre los momentos
t y t + h corresponde a la diferencia entre el n umero de individuos que nacie-
ron y el n umero de los que murieron en ese intervalo, suponiendo que no hay
migraciones. Ademas es razonable suponer, en primera aproximaci on, que cada
uno de esos n umeros es proporcional a N (t) y a h . Por lo tanto, si y son
los coecientes de proporcionalidad, i.e. las tasas de natalidad y de mortalidad
respectivamente, tendremos: N (t + h ) N (t) = N (t)h N (t)h.
Aunque N (t) vara por n umeros enteros, una variaci on de unos cuantos in-
dividuos sobre una poblaci on total grande se notara como una variaci on casi
continua y por lo tanto, supondremos que N (t) es una funci on diferenciable.
La velocidad del crecimiento de la poblaci on queda dada por:
dN
dt
= ( )N
donde es la tasa de crecimiento. Entonces
1
N
dN
dt
= =
d
dt
ln N.
Si la tasa de crecimiento es constante:
1
Ln N Ln N (t
0
) = ( )(t t
0
)
Por lo tanto
N(t) = N (t
0
)e
()(tt0)
Por ejemplo, en 1961, la poblaci on humana era de 3 10
9
con = 0 ,02 por
lo tanto:
N(t) = 3 10
9
e
0,02(t1961)
Ahora bien, los censos de poblaci on mundial indican que la poblaci on se du-
plico cada 35 a nos, es decir:
N(t) = 2 N(t
0
) si t = t
0
+ 35 .
Si usamos nuestra formula, vemos que:
N(t
0
+ T ) = N (t
0
)e
()T
= 2 N(t
0
)
si e
()T
= 2 o sea:
T =
Ln 2

=
0,6931

Con = 0 ,02., el periodo calculado ser a:
T = 34 ,6 a nos .
Para Mexico, con = 0.034 = 3.4 %, la poblaci on se duplica cada veinte
a nos.
1
Este caso particular fue presentado en el fascculo II de Calculo
Ahora, hacia el futuro: Seg un esta formula, en el a no 2510, la poblaci on mundial
sera de 200 10
12
, lo cual dejara menos de un metro cuadrado, de tierra o
agua, por persona!
Ante estas conclusiones es evidente que debemos cuestionar el modelo. Las
hipotesis de diferenciabilidad y de proporcionalidad pueden justicarse sin de-
masiados problemas, pero la constancia de la tasa de crecimiento es mucho
mas dudosa. Si hacemos experimentos con poblaciones de crecimiento r apido
como bacterias o ratas, excluyendo factores externos como epidemias u otras
catastrofes naturales, podemos asegurarnos de la independencia de la tasa de
crecimiento con respecto al tiempo, para tiempos cortos y al repetir varias veces
el experimento, pero observaremos que, a partir de un cierto n umero de indi-
viduos, hay una competencia interna para la comida, el espacio y los recursos
en general que se traduce en autolimitaci on, guerras, enfermedades debidas a
la promiscuidad y por lo tanto en una reducci on de la tasa de crecimiento: la
funci on depende de N.
Tomando un desarrollo de Taylor:
( )(N) = a bN + ...
donde a sera la tasa de crecimiento para poblaciones muy peque nas y el termino
bN un factor correctivo de limitaci on de crecimiento. Para N grande, a un si b
es muy peque no, a bN puede llegar a ser negativo.
Este fue el modelo presentado en 1837 por el matematico holandes Verhulst :
dN
dt
= N (a bN ) = aN bN
2
; N (0) = N
0
La raz on para cortar la serie en bN
2
es que estadsticamente el n umero de
encuentros entre N individuos es proporcional a N
2
, seg un la ley de acci on de
masas en Qumica , y que una proporci on de esos encuentros resulta en muerte o
en disminuci on de la natalidad. De hecho si tenemos N individuos en un local, la
probabilidad de que un individuo se encuentre en cierto lugar A es proporcional
a N , ya que a mayor densidad mayor probabilidad de tener a un individuo en
ese lugar. Esa probabilidad ser a N donde es esencialmente I/V , donde V es
el volumen del local.
La probabilidad de que dos individuos se encuentren en A es el producto de las
probabilidades
2
N
2
, ya que los individuos son estadsticamente independien-
tes, dando el resultado deseado.
Podemos escribir la ecuaci on en la forma
1
N(a bN )
dN
dt
= 1 ; N(0) = N
0
y, para resolver el problema, tenemos que integrar un cociente de polinomios
en N donde el denominador tiene dos races, 0 y a/b , caso que no cubrimos en
el fascculo V, secci on B del captulo 3. Como siempre tratamos de encontrar
funciones cuya derivada se parezca al denominador. Recordemos que:
d
dt
Ln N (t) =
N

(t)
N
y
d
dt
Ln ( a bN ) =
bN

a bN
.
Estas expresiones son precisamente los factores que aparecen en el denominador.
La idea es escribir
N

N(abN)
como una expresi on donde los factores
N

N
y
N

abN
aparezcan separados.
Si escribimos
1
N(abN)
=

N
+

abN
tenemos:
1
N(a bN )
=
a + N ( b )
N(a bN )
.
Igualando los numeradores, necesitamos
a = 1 =
1
a
b = 0 =
b
a
.
Por lo tanto
N

N(a bN )
=
1
a
N

N
+
b
a
N

(a bN )
Podemos ahora integrar la ecuaci on:

t
0
N

N(a bN )
dt =

t
0
dt
obteniendo
t =
1
a

t
0
N

N
dt +
1
a

t
0
bN

dt
a bN
;
t =
1
a
Ln
N(t)
N(0)

1
a
Ln

a bN (t)
a bN (0)

.
Es decir:
Ln

N(t)
N
0
a bN
0
a bN (t)

= at
o bien:
N(t)
a bN (t)
=
N
0
a bN
0
e
at
Despejando N (t), tenemos:
N(t) =
aN0
abN0
e
at
1 +
bN0
abN0
e
at
o bien
N(t) =
aN
0
bN
0
+ ( a bN
0
)e
at
Como e
at
es menor que 1 para t positivo y decreciente, tendiente a 0 cuando
t tiende a :
N(t)
a
b
cuando t
Si N (0) <
a
b
entonces N (t) <
a
b
con derivada N

= ( abN)N positiva, mientras
que si N
0
>
a
b
, entonces N (t) >
a
b
con derivada negativa.
Ademas N

(t) =
d
dt
(N(a bN )) = N

(a bN ) bNN

= ( a 2 bN)N(a bN ).
Si N
0
>
a
2b
la funci on es convexa, mientras que si N
0
<
a
2b
hay un punto de
inexi on en
a
2b
(gura 2.1).
Vemos tambien que para b = 0 , N (t) = N
0
e
at
, la ley de Malthus y
N(t) N
0
e
at
N(t)
=
bN
0
a
(1 e
at
).
Como e
at
1 + at :
N(t) N
0
e
at
N(t)
bN
0
t para t peque no: los dos modelos dan
resultados cercanos, dando una explicaci on del crecimiento explosivo actual de
la poblaci on humana. Los ecologistas estiman que el valor de a es 0.029 como N
vala 3 10
9
en 1961 cuando la tasa de crecimiento N

/N = a bN era de 0.02,
se deduce que b vale 2.9 10
12
y el valor lmite a/b sera de 10 10
9
individuos.
En la actualidad, como no hemos llegado todava al punto de inexi on, seguimos
con un crecimiento de forma exponencial.
Figura 2.1 Curva logstica o en s
EJERCICIO 2.1.:
En Mexico, cuando la poblaci on era de 50 millones la tasa de crecimiento
N

N
=
a bN era de 0.035 y cuando fue de 70 millones la tasa bajo a 0.032. Calcule
los coecientes a y b y el valor lmite de la poblaci on.
(Respuesta: b = 1.5 10
10
, a = 0.0425,
a
b
= 283 millones).
Por ejemplo, en 1845, Verhulst publico sus resultados para la poblaci on de los
E.U.A., con a = 0.3134, b = 1.5887 10
10
, N
0
= N (1790) = 3.9 10
6
y
calcul o los resultados hasta 1930:
A no N Calculado N observado
en millones en millones 1860 30.4 31.4
1790 3.9 3.9 1870 39.4 38.6
1800 5.2 5.3 1880 50.2 50.2
1810 7.2 7.2 1890 62.8 62.9
1820 9.8 9.6 1900 76.9 76
1830 13.1 12.9 1910 92 92
1840 17.5 17.1 1920 109.4 106.5
1850 23.2 23.2 1930 123.9 123.2
Las coincidencias son asombrosas a pesar de guerras y migraciones, pero
a
b
= 197
millones y actualmente la poblaci on de ese pas est a cerca de 230 millones. Del
mismo modo Verhulst predijo una poblaci on lmite de 6.6 millones para Belgica
(actualmente mas de 12) y de 40 millones para Francia (actualmente cerca de
60). Estos errores, ademas de revelar las limitaciones de tales modelos, podran
explicarse por el hecho de que los coecientes a y b dependen en realidad del
tiempo: Revoluci on industrial, mejor aprovechamiento de los recursos, mejores
polticas sanitarias, planeaci on familiar los van cambiando peri odicamente. Ac-
tualmente se trabaja con coecientes de mortalidad que dependen de la edad,
del sexo, del medio ambiente, del tiempo y que pueden ser probabilsticos, pero
las matematicas son mas complicadas.
2.2. REACTORES NUCLEARES
En un reactor nuclear se bombardean atomos de uranio con partculas, en ge-
neral neutrones. Al chocar un neutron con un atomo, este se parte en varios
pedazos y se emiten dos o tres neutrones. Estos a su vez chocan con otro atomo
o se pierden. Si todos se pierden, se para la reacci on atomica. Si todos chocan
tenemos una cadena cada vez mayor de choques con estallido nal.
Si tenemos una bola de uranio de radio r , los neutrones que se pierden deben
recorrer en promedio la distancia r y por lo tanto la probabilidad de perderse,
es decir, de salir de la bola, es /r : m as radio, menos probabilidad de escape .
Entonces si N (t) es el n umero de neutrones al tiempo t :
N(t + t) N (t) = N umero de neutrones creados entre t y t + t
- N umero de neutrones perdidos
+ N umero de neutrones que llegan por bombardeo
Es claro que el n umero de neutrones creados es proporcional al n umero de
choques y por lo tanto al n umero de neutrones presente, entonces:
N(t + t) N (t) = N t

r
Nt + q (t)t
donde q (t) es la velocidad de bombardeo. Suponiendo, como en el ejemplo de
poblaciones, que N (t) es diferenciable:
dN
dt
=

N + q(t)
I) Si q (t) 0 , N (t) = N
0
e
(

r
)t
.
Si >

r
hay explosi on, mientras que si < r la reacci on desaparece. El
punto crtico es para =

r
. Poniendo

r
c
, el punto crtico es para r = r
c
radio crtico ; entonces si r < r
c
o si M , la masa de uranio, es menor que la masa
crtica M
c
=
4
3
r
3
c
( densidad del uranio), no se desencadena la reacci on,
mientras que si M > M
c
hay explosi on. En una bomba atomica se proyectan,
con dinamita, dos semiesferas de uranio una contra la otra, de tal modo que
cada media esfera no tenga la masa crtica, pero que la esfera total s tenga esa
masa; la radioactividad natural del uranio, desencadena la reacci on.
II) En un reactor nuclear se mantiene

r
=

1
r
c

1
r

negativo, con barras

de grato por ejemplo (aunque el proceso es bastante complicado) y se mantiene
un bombardeo externo q (t). Entonces:
dN
dt
=

1
r
c

1
r

N + q (t)
Multiplicando por e
(1/rc1/r)t
d
dt
(N(t)e
(
1
rc

1
r
)t
) = q (t)e
(
1
rc

1
r
)t
N(t)e
(
1
rc

1
r
)t
N
0
=

t
0
q(s)e
(
1
rc

1
r
)s
ds
Por lo tanto:
N(t) = N
0
e
(
1
rc

1
r
)t
+

t
0
q(s)e
(
1
rc

1
r
)(ts)
ds
Por ejemplo si q (t) q
0
, una constante :
N(t) = N
0
e
(
1
rc

1
r
)t
+
q
0
(
1
r

1
rc
)
(1 e
(
1
rc

1
r
)t
)
Si r < r
c
, N (t) tiende a
q
0
(
1
r

1
rc
)
. Si r est a muy cerca de r
c
, tendremos muchos
neutrones y por lo tanto mucha energa liberada. Esa energa, en general en
forma de calor, es recuperada en circuitos de agua caliente y turbinas de vapor
para generaci on de electricidad. El hecho de que r este cercano a r
c
implica
que, al trabajar cerca de la masa crtica, los reactores deben ser controlados con
mucho cuidado.
EJERCICIO 2.2. Graque la funci on N (t) en los casos: N
0

q
0

1
r

1
rc
> 0
y N
0

q
0

1
r

1
cc
< 0 .
Notemos que hemos resuelto una ecuaci on de la forma:
dy
dx
= a( x)y + b (x)
tomando la soluci on de esta ecuaci on cuando b no est a presente:
y
0
(x) = e

x
0
a(t)dt
.
(Es facil ver que
dy
0
dx
= e

x
0
a(t)dt
d
dx

x
0
a(t)dt

por la regla de la cadena y

dy
0
dx
= y
0
(x)a(x) por el teorema fundamental del c alculo).
Multiplicando la ecuaci on por e

x
0
a(t)dt
, tenemos
d
dx

y(x)e

x
0
a(t)dt

= b(x)e

x
0
a(t)dt
=
d
dx

x
0
b(u)e

u
0
a(t)dt
du

.
Integrando: y (x)e

x
0
a(t)dt
y (0) =

x
0
b(u)e

u
0
a(t)dt
du
obtenemos
y(x) = y (0)e

x
0
a(t)dt
+

x
0
b(u)e

x
u
a(t)dt
du
donde hemos multiplicado la ecuaci on por e

x
0
a(t)dt
y usando el hecho de que:
e

x
0
a(t)dt
e

u
0
a(t)dt
= e

x
0
a(t)dt

u
0
a(t)dt
= e

x
u
a(t)dt
.
2.3. UN DISPOSITIVO MEC

ANICO Y DOBLE
INTEGRACI

ON POR PARTES
Un problema que se presenta con frecuencia en todo tipo de motores es el con-
vertir un movimiento de rotaci on en un movimiento longitudinal o al reves.
Podemos tener por ejemplo un aro que se mueve, alrededor de una varilla, en
un movimiento de vaiven tal como se ve en la gura 2.2.
Para disminuir el desgaste de las piezas moviles el sistema est a engrasado, o en
una caja con aceite. Esto implica fricciones que, en general para este tipo de
Figura 2.2
mecanismo, se oponen al movimiento y son proporcionales a la velocidad del
aro:
Fuerza de fricci on = b
dx
dt
(El signo menos signica, suponiendo que b es positivo, que la fuerza se opone
al movimiento; b depende del material).
Si ademas imponemos una fuerza externa peri odica dada por:
Fuerza externa = F
0
sen t
la ley de Newton nos da:
m
d
2
x
dt
2
= Fuerza externa + Fuerza de fricci on
donde m es la masa del aro.
Entonces, tenemos que resolver la ecuaci on:
m
d
2
x
dt
2
= b
dx
dt
+ F
0
sen t
x(0) = x
0
v(0) = v
0
donde x
0
y v
0
son las condiciones iniciales.
Podemos reducir esta ecuaci on, de segundo orden en x (t), a una ecuaci on de
primer orden en v (t) =
dx
dt
.
dv
dt
=
b
m
v +
F
0
m
sen t.
Multiplicando por e
b
m
t
obtenemos, como en la secci on anterior:
d
dt

e
b
m
t

=
F
0
m
e
b
m
t
sen t
v(T ) = v
0
e

b
m
T
+
F
0
m
e

b
m
T

T
0
e
b
m
t
sen t dt
Para obtener la velocidad, necesitamos calcular la integral. Esta es de un nuevo
tipo y ahora ilustraremos c omo hacerlo.
Si, en la integral I =

T
0
e
b
m
t
sen tdt , integramos por partes llamando u = e
b
m
t
,
con
du
dt
=
b
m
e
b
m
T
y v =
1

cos t con
dv
dt
= sen t, tendremos:
I =
e
b
m
t

cos t

T
0
+
b
m

T
0
e
b
m
t
cos t dt
Nos queda a un una integral por calcular. Vemos que es muy parecida a la pri-
mera, excepto que cos t aparece en lugar de sen t. Volvamos a integrar por
partes:
u = e
b
m
t
;
du
dt
=
b
m
e
b
m
t
v =
1

sen t,
dv
dt
= cos t
I =
e
b
m
t

cos t

T
0
+
b
m
2
e
b
m
t
sen t

t
0

b
m

T
e
b
m
t
sen t dt.
A primera vista no se ha progresado ya que la integral que nos queda es I , pero
con un coeciente

b
m

2
. Pasandola a la izquierda:

1 +

b
m

I =
b
m
2
e
b
m
T
sen T +
1

e
b
m
T

cos T
de donde podemos despejar I .
Notemos ahora que si, en lugar de escoger u y
dv
dt
tal como lo hicimos en la
segunda integraci on, hubieramos tomado u = cos t y
dv
dt
= e
b
m
t
, no hubieramos
logrado nada ya que esta elecci on deshace la primera integraci on por partes. La
idea del metodo es pues la de tomar como u siempre a la primera funci on y
encontrar la integral buscada en los dos miembros de una igualdad.
Finalmente la expresi on para la velocidad es:
v(T ) = v
0
e

b
m
T
+

F
0
(m)
2
senT
F
0
m
cos T +
F
0
m
e

b
m
T

1
1 +
b
2
m
2

2
v(t) = v
0
e

b
m
t
+
F
0
b
2
+ m
2

sen t m cos t + me

b
m
t

.
EJERCICIOS
2.3 Calcule x (t); que sucede cuando t ? Como se comparan estos re-
sultados con los obtenidos cuando no hay fricci on, es decir, cuando b = 0?
Haga una graca cuando v
0
= 0 , x
0
= 0 .
2.4 Use el metodo de integraci on de esta secci on para calcular
a)

sen xe
x
dx b)

sen px sen qx dx
c)

sen px cos qx dx d)

cos px cos qx dx
e) calcule las tres ultimas integrales usando las formulas de trigonometra.
2.5 Sea ( n) =

0
e
t
t
n1
dt, pruebe que ( n) = ( n 1)( n 1) = ( n 1)!
2.6 Pruebe que:

cos
n
x sen
m
x dx =
1
n + m
cos
n+1
x sen
m1
x+
m 1
n + m

cos
n
x sen
m2
xdx
2.7 Usando la formula anterior encuentre:

/2
0
sen
2k
x dx y

/2
0
sen
2k+1
x dx
2.8 Pruebe que

x
k
sen x dx = x
k
cos x + k

x
k1
cos x dx
y

x
k
cos x dx = x
x
sen x k

x
k1
senx dx
2.9 Pruebe que

tan
k
x dx =
tan
k1
x
k 1

tan
k2
x dx .
2.4. RESISTENCIA DEL AIRE Y M

ETODO
DE FRACCIONES PARCIALES
Cuando un cuerpo cae de una altura muy grande bajo la acci on de su peso, la
fricci on con el aire hace que el movimiento no este dado por la ley de cada libre.
Hay una fuerza de resistencia que depende de la velocidad del cuerpo. Seg un la
forma del cuerpo y su velocidad esa resistencia es proporcional a la velocidad o
su cuadrado. Entonces, seg un la ley de Newton:
m
d
2
y
dt
2
= Peso + resistencia
Tomando el eje y hacia arriba, tendremos que resolver la siguiente ecuaci on:
m
d
2
y
dt
2
= mg + R

dy
dt

donde la resistencia R

dy
dt

= k

dy
dt

= k
dy
dt
en el primer caso (como y
disminuye,
dy
dt
es negativo), y R

dy
dt

= K

dy
dt

2
en el segundo caso, con
condiciones iniciales:
y(0) = h,
dy
dt
(0) = 0 (si se suelta el cuerpo sin velocidad) .
I) Estudiemos el primer caso:
Si ponemos v =
dy
dt
, la ecuaci on se escribe:
m
dv
dt
+ kv = mg
es decir:
d
dt

v(t)e
k
m
t

= ge
k
m
t
=
d
dt

mg
k
e
k
m
t

.
Entonces, con v (0) = 0
v(t) =
mg
k

1 e

k
m
t

.
Vemos que v (t) tiene el valor lmite
mg
k
y que |v(t)| es siempre menor que
mg
k
.
Usando otra vez el teorema fundamental:
y(t) = h
mg
k

t
m
k

1 e

k
m
t

.
Para conocer la velocidad en el momento de la llegada al suelo, y (t
1
) = 0,
necesitaramos resolver esta ultima igualdad para t, lo cual s olo se puede hacer
numericamente. Para tener una mejor idea de esa velocidad transformaremos la
ecuaci on en una ecuaci on para v en funci on de y :
Por la regla de la cadena:
dv
dt
=
dv
dy
dy
dt
=
dv
dy
v =

k
m
v + g

=
k
m

v +
mg
k

.
Si ponemos z (y) = v (y) +
mg
k
, con z (h) =
mg
k
, entonces:

z
mg
k

dz
dy
=
k
m
z
es decir:
dz
dy

mg
k
1
z
dz
dy
=
k
m
.
Integrando desde h hasta y :
z z (h)
mg
k
ln
z
z(h)
=
k
m
(y h ).
Es decir:
v
mg
k
ln

1 +
k
mg
v

=
k
m
(h y )
De nuevo esta ecuaci on no se puede resolver exactamente, pero aqu v est a ex-
presada en terminos de y .
Para y = 0 tendremos:
k
mg
v ln

1 +
k
mg
v

=
k
2
m
2
g
h
y, recordando que vimos que
mg
k
< v < 0 , es decir, 0 < x < 1 , con x = +
k
mg
v,
tenemos que resolver:
x + ln(1 x ) =
k
2
h
m
2
g
.
Ahora la funci on x + ln(1 x ) tiene derivada
x
1 x
, negativa para x entre 0 y
1; la funci on es decreciente y vale 0 en x = 0 , en x = 1 . La ecuaci on tiene
una sola soluci on, la cual se puede calcular numericamente usando el metodo de
Newton.
Por otra parte

dh
dx

1
=

mg
k
2
x
1 x

1
por el teorema de la funci on inversa:
x, y por lo tanto |v|, es una funci on creciente de h , lo cual es conforme a la
realidad.
Ademas, usando: f (x) = f (0) + f

(0)x + f

(0)
x
2
2
+ f

(x)
x
3
3!
, con f (x) = x +
Ln (1 x ), tenemos:

x
2
2

x
3
3(1 x )
3
=
k
2
h
m
2
g
es decir:
2gh v
2
=
2
3
k
mg
|v|
3

1
k
mg
|v|

3
.
Esto demuestra que |v| es menor que

2gh, velocidad de cada libre, y que

estamos cerca de esa velocidad para |v|, es decir, h , peque no, ya que |v| es una
funci on creciente de h.
II) Veamos ahora el caso de resistencia cuadr atica:
m
d
2
y
dt
2
+ mg = K

dy
dt

2
.
Poniendo
v =
dy
dt
:
dv
dt
= g +
K
m
v
2
dv
dt
v
2

mg
K
=
K
m
.
Tenemos una ecuaci on parecida a la que obtuvimos para la logstica: un deno-
minador que es un polinomio con races

mg
K
. Escribimos pues
1
v
2

mg
K
=

mg
K
+

v +

mg
K
=
( )v +

mg
K
( )
v
2

mg
K
.
Vemos entonces que:
+ = 0 , =

K
mg
y por lo tanto
= =
1
2

K
mg
La ecuaci on se escribe:
dv
dt
v

mg
K

dv
dt
v +

mg
K
= 2

Kg
m
con integral:
ln

mg
K

mg
K

ln

v +

mg
K

mg
K

= 2

Kg
m
t
ya que v (0) = 0. Es decir:
ln

mg
K
v

mg
K
+ v
= 2

Kg
m
t

mg
K
+ v =

mg
K
v

e
2

Kg
m
t
v(t) =

mg
K

1 e
2

Kg
m
t
1 + e
2

Kg
m
t

mg
K
tanh

Kg
m
t

Si t es grande, tanh

Kg
m
t

tiende a 1 y |v| tiende a

mg
K
siendo siempre
menor que ese valor.
(Recordamos que tanh x =
senh x
cosh x
=
e
x
e
x
e
x
+ e
x
; ademas (cosh x )

= senh x )
Integrando de nuevo:
y(t) h =

mg
K

m
Kg
ln

cosh

Kg
m
t

(cosh(0) = 1)
Por lo tanto: cosh

Kg
m
t

= e
K
m
(hy)
=
e

Kg
m
t
+ e

Kg
m
t
2
Tomando z = e
Kg
m
, obtenemos: ( z > 1)
z
2
2 ze
K
m
(hy)
+ 1 = 0 , z = e
K(hy)/m
+

e
2K(hy)/m
1
y:
t =

m
Kg
ln

e
k
m
(hy)
+

e
2K
m
(hy)
1

obteniendo as el tiempo de llegada al suelo, al tomar y = 0 .

EJERCICIOS
1) Pruebe que tanh(ln u ) =
u
2
1
u
2
+ 1
2) Sustituyendo el valor de t en la expresi on para v (t), vea que
v(t) =

mg
K

1 e
2K
m
(hy)
.
3) Vea que v
dv
dy
= g +
K
m
v
2
.
Resuelva esta ecuaci on y encuentre v (y).
Vemos que

mg
K
|v| =
e

2K
m
(hy)
1 +

1 e
2K
m
(hy)

mg
K
e

2K
m
(hy)

mg
K
por lo tanto la velocidad al llegar al suelo es practicamente la velocidad lmite
para alturas relativamente peque nas. Por ejemplo, si un paracaidista y su equipo
tienen una masa de 100 Kg, con K = 36, entonces

mg
K
5.2 m/s = 19 km/h,
y saltando de 1000 mts. llegara al suelo en:
t
suelo

m
Kg
Ln

2e
Kh
m

K
mg
h 133 seg .
t
suelo
2 minutos , 13 segundos .
Pero, si no se abre el paracadas, con K =
1
4
entonces

mg
K
63 m/s 226
km/h, llegando al suelo en 11 segundos con muerte segura.
III) Para resolver este problema, hemos escrito el cociente de dos polinomios
como una suma de fracciones donde los denominadores son partes del denomi-
nador del cociente. Sistematizaremos ahora este metodo, llamado de fracciones
parciales:
a) Supongamos que queremos calcular:

2x + 3
x
3
+ x
2
2
dx.
Vemos primero que el numerador no tiene relaci on alguna con la derivada del
denominador, por lo tanto, no se trata de un logaritmo, pero:
x
3
+ x
2
2 x = x (x
2
+ x 2) = x (x + 2)( x 1)
Escribamos pues:
2x + 3
x
3
+ x
2
2 x
=
A
x
+
B
x 1
+
C
x + 2
determinado A, B, C para que las dos expresiones sean iguales. Necesitamos
pues:
2x + 3 = A(x 1)( x + 2) + Bx (x + 2) + C (x 1)( x + 2)
2x + 3 = (A + B + C )x
2
+ ( A + 2 B C )x 2 A
para esto necesitamos
A + B + C = 0
A + 2 B C = 2
2A = 3
por lo tanto A =
3
2
, B =
5
3
, C =
1
6
y

2x + 3
x
3
+ x
2
2 x
=
3
2

dx
x
+
5
3

dx
x 1

1
6

dx
x + 2
=
3
2
ln x +
5
3
Ln ( x 1)
1
6
ln(x + 2)

2x + 3
x
3
+ x
2
2 x
dx =
1
6
ln

(x 1)
10
x
9
(x + 2)

.
EJERCICIOS
Encuentre

4x 2
x
3
x
2
2 x
dx.

5x
2
x
3
x
dx
b) Ahora bien, puede ser que el denominador tenga races repetidas, teniendo
un factor elevado a cierta potencia, por ejemplo:

dx
x(x 1)
2
.
Empleando el mismo metodo escribimos:
1
x(x 1)
2
=
A
x
+
B
x 1
+
C
(x 1)
2
Aparece el factor
1
(x1)
2
ya que este termino puede venir de una suma de termi-
nos con denominadores ( x 1) y ( x 1)
2
.
Vemos entonces que:
1 = A(x 1)
2
+ Bx (x 1) + Cx
1 = x
2
(A + B ) + x (C B 2 A) + A
de donde:
A + B = 0
2A + B C = 0
A = 1
Entonces:

dx
x(x 1)
2
=

dx
x

dx
x 1
+

dx
(x 1)
2
= ln x ln( x 1)
1
x 1
.
EJERCICIO:
Calcule

dx
x(x 2)
3
escribiendo
1
x(x 2)
3
=
A
x
+
B
x 2
+
C
(x 2)
2
+
D
(x 2)
3
.
c) Hasta ahora el denominador se factorizaba en productos de polinomios de
primer grado a una cierta potencia. Pero no es este siempre el caso: pueden
aparecer factores de segundo grado sin races, por ejemplo en

4 dx
x(x
2
+ 4)
.
Escribiremos
4
x(x
2
+ 4)
=
A
x
+
Bx + C
x
2
+ 4
.
Vemos entonces que ( A + B )x
2
+ Cx + 4 A = 4
A = 1 , C = 0 , B = A = 1.
Entonces

4 dx
x(x
2
+ 4)
=

dx
x

x dx
x
2
+ 4
= ln x
1
2
ln(x
2
+ 4) .
EJERCICIO:
Calcule

dx
x
3
+ 8
viendo que x
3
+ 8 = ( x + 2)( x
2
2 x + 4) y
1
x
3
+ 8
=
A
x + 2
+
Bx + C
x
2
2 x + 4
.
d) Finalmente examinaremos el caso donde aparece un factor de segundo grado
elevado a una potencia , por ejemplo:

2x
3
+ x + 3
(x
2
+ 1)
2
dx.
Al igual que con factores de primer grado, el factor ( x
2
+ 1)
2
puede venir de dos
denominadores de la forma x
2
+ 1 y ( x
2
+ 1)
2
, por eso buscamos una descom-
posici on de la forma:
2x
3
+ x + 3
(x
2
+ 1)
2
=
Ax + B
x
2
+ 1
+
Cx + D
(x
2
+ 1)
2
.
Entonces:
2x
3
+ x + 3 = ( Ax + B )(x
2
+ 1) + Cx + D
= Ax
3
+ Bx
2
+ ( A + C )x + B + D
A = 2 , B = 0 , A + C = 1 , B + D = 3

2x
3
+ x + 3
(x
2
+ 1)
2
dx =

2x
x
2
+ 1
dx +

x + 3
(x
2
+ 1)
2
dx
= ln( x
2
+ 1) +
1
2(x
2
+ 1)
+ 3

dx
(x
2
+ 1)
2
.
La ultima integral es de un tipo que a un no hemos calculado :

dx
(x
2
+ 1)
2
=

x
2
+ 1 x
2
(x
2
+ 1)
2
dx =

dx
x
2
+ 1
+

x
2
(2x)
(x
2
+ 1)
2
dx
= Arctan x +
x
2
1
x
2
+ 1

1
2
1
x
2
+ 1
dx
=
1
2
Arctan x +
x
2(x
2
+ 1)
donde la segunda igualdad se obtuvo integrando por partes.
Por lo tanto:

2x
3
+ x + 3
(x
3
+ 1)
2
dx = Ln ( x
2
+ 1) +
3
2
Arctan x +
3x + 1
2(x
2
+ 1)
.
e) Formalizaremos ahora nuestros ejemplos al caso general de un cociente de
polinomios, es decir, una funci on racional:
a
m
x
m
+ a
m1
x
m1
+ ... + a
0
b
n
x
n
+ b
n1
x
n1
+ ... + b
0
=
P ( x)
Q(x)
1) Si m n podemos dividir P entre Q y obtener:
P ( x)
Q(x)
= L (x) +
R(x)
Q(x)
con el grado de R (x) menor que el grado de Q (x) y L (x)
de grado m n determinando los coecientes de estos polinomios mediante la
identicaci on de los coecientes de las mismas potencias de x.
2) Suponiendo m < n, Q (x) se puede escribir como el producto de factores de
primer grado a una cierta potencia y de factores de segundo grado, sin races,
tambien a una cierta potencia.
Basta entonces escribir el cociente P ( x)/Q(x) como una suma de fracciones de
la forma:
a
1
x c
+
a
2
(x c)
2
+ ... +
a
k
(x c)
k
+ ... +
b
1
x + c
1
x
2
+ x +
+ ... +
b

x + c

(x
2
+ x + )

Si c es una raz de Q (x) con multiplicidad k y si el polinomio x

2
+ x + , sin
races, aparece a una potencia , se identican entonces todos los coecientes
a
1
, a
2
, ..., a
k
, b
1
, ..., b

y se integra cada termino como lo hicimos en los ejemplos,
acordandose de escribir:
1
(x
2
+ A
2
)
p
=
1
A
2
(x
2
+ A
2
x
2
)
(x
2
+ A
2
)
p
=
1
A
2
1
(x
2
+ A
2
)
p1
+
x
2(p 1)
d
dx

1
(x
2
+ A
2
)
p1

e integrando por partes.

EJERCICIOS: Calcule las siguientes integrales:
1)

2
1
(x 3) dx
x
2
+ x
3

= 4 Ln
4
3

3
2

2)

4
3
5t
3
4 t
t
4
16
dt

= Ln
12
5
+
3
2
Ln
20
13

3)

1
0
2x
2
+ x + 3
(x
2
+ 1)( x + 1)
2
dx

4
+
1
2
Ln 2

4)

t
5
dt
(t
2
+ 4)
2
5)

dx
(x 1)
2
(x
2
+ x + 1)
f) Finalmente, hay integrales que se pueden convertir a integrales de funcio-
nes racionales, por ejemplo:
1)

R(e
x
) dx , donde R (y) =
P(y)
Q(y)
es racional.
Al poner y = e
x
, esta integral se transforma en:

R(y)
y
dy que es racional.
EJERCICIO:
Calcule

e
x
e
2x
1
dx(= ln( e
x
1)
2)

R(x, ( ax + b )
1
n
) dx donde R (x, y ) es un cociente de dos polinomios en x
y y ( n entero) con
y = ( ax + b )
1
n
, dy =
a
n
(ax + b )
1
n
1
dx, x =
y
n
b
a
.
La integral vale:

y
n
b
a
, y

n
a
y
n1
dy, racional en y .
EJERCICIO:
Calcule

1
0
x(2x 1)
1
3
dx
3)

x,

ax + b
cx + d
1
n

dx
EJERCICIOS:
a) Ponga y =

ax + b
cx + d
1
n
y convierta esa integral en una integral de una
funci on racional.
b) Calcule

4 + 3 x
4 3 x
dx
4)

R(cos , sen ) d
Si ponemos y = tan

, entonces
cos =
1 y
2
1 + y
2
, sen =
2y
1 + y
2
d y =
1
2
(1 + y
2
)d
EJERCICIOS:
a) Calcule

d
cos
b) Calcule

1 cos
1 + cos
d
c) Calcule

d
a + b cos
con a > 0 , b > 0 .
5)

R(x,

a
2
x
2
)dx, al poner x = a cos y obtenemos el caso anterior.
6)

R(x,

x
2
a
2
) dx , al poner x = a cosh y obtenemos el caso 1.
7)

R(x,

x
2
+ a
2
) dx , al poner x = a tan y obtenemos el caso 4.
8)

R(x,

ax
2
+ bx + c) dx , seg un el valor del discriminante se reduce a uno
de los 3 casos anteriores, al escribir ax
2
+ bx + c como
a

x +
b
2a

2
+
4ac b
2
4a
2

2.5. OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Si tenemos un resorte que se mueve en un uido, por ejemplo un amortiguador en
una caja de aceite, o un sism ografo, entonces, ademas de la fuerza de oposici on
kx del resorte, tendremos una fuerza que se opone al movimiento debido a la
fricci on y que es proporcional, para fricciones debidas a un uido, a la velocidad.
Figura 2.3
La ley de Newton se escribe entonces:
m
d
2
x
dt
2
= kx
dx
dt
o sea:
m
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+ kx = 0
Consideremos y = xe

2m
t
entonces:
dy
dt
=

dx
dt
+

2n
x

e

2m
t
d
2
y
dt
2
=

d
2
x
dt
2
+

m
dx
dt
+

2m

2
x

e

2m
t
.
Pero, seg un la ecuaci on:
d
2
x
dt
2
+

m
dx
dt
=
k
m
x.
Entonces:
d
2
y
dt
2
=

2m

k
m

x

2m
t
=

2
4 km
4m
2
y.
Es decir
d
2
y
dt
2
+ y = 0 , con =
4km
2
4m
2
a) Si es positivo , esta es la ecuaci on del oscilador armonico de la secci on 1.2
del primer captulo, con soluci on
y(t) = a cos

t + b sen

t
Entonces: x (t) =

a cos

4km
2
2m
t + b sen

4km
2
2m
t

2m
t
El movimiento es oscilatorio , de la forma:
Es lo que pasa con algunos coches pesados con amortiguamiento mal planeado:
es demasiado peque no.
b) Si = 0 entonces
d
2
y
dt
2
= 0 y por lo tanto y = a + bt.
Entonces
x(t) = ( a + bt) e

2n
t
En este caso se dice que hay amortiguamiento crtico .
EJERCICIO:
Encuentre la posici on del maximo y pruebe que x (t) 0 si x
Figura 2.4
Figura 2.5
c) Finalmente si es negativo tenemos un nuevo tipo de ecuaci on:
d
2
y
dt
2

2
y = 0 con
2
= =

2
4 km
4m
2
Ahora sabemos que e
t
es soluci on de:
d(e
t
)
dt
e
t
= 0
Derivando:
d
2
dt
2
(e
t
) =
d
dt
(e
t
) =
2
e
bt
.
Entonces: e
t
y e
t
son soluciones de la ecuaci on, y tambien:
y(t) = ae
t
+ be
t
Entonces:
y
0
= a + b
v
0
= (a b )
Es decir:
a =
y
0
+
v0

2
b =
y
0

v0

2
y esa es la unica soluci on con estos datos iniciales, ya que si tuvieramos dos
soluciones y
1
(t) y y
2
(t) vemos que
y(t) = y
1
(t) y
2
(t)
satisface la ecuaci on y tiene datos iniciales y (0) = 0 , y

(0) = 0 .
Pero si multiplicamos la ecuaci on por y

(t) :
y

(t)y

(t)
2
y

(t)y(t) = 0
Por lo tanto
d
dt

1
2
y
2
(t)

2
2
y
2
(t)

= 0 .
Es decir: y
2
(t)
2
y
2
(t) = y
2
(0)
2
y
2
(0) = 0 .
Por lo tanto
y

(t) = y(t)
con soluci on:
y(t) = Ae
t
.
Pero como y (0) = 0 = A vemos que y (t) 0 para todo t.
Por lo tanto
y
1
(t) y
2
(t).
Entonces, en el caso de negativo:
x(t) =

ae

2
4km
2m
t
+ be

2
4km
2m
t

2m
t
La graca es de la forma:
EJERCICIO:
Encuentre la localizaci on del maximo y pruebe que x (t) tiende a 0 cuando t
tiende a , recordando que , k, m, son constantes positivas.
Estas oscilaciones amortiguadas se encuentran con mucha frecuencia en fen ome-
nos naturales, como por ejemplo en pendulos, resortes de torsi on, circuitos
electricos, circuitos hidr aulicos, donde al cabo de cierto tiempo el regimen del
fen omeno es practicamente estacionario.
Figura 2.6
Por ejemplo, si a nuestro resorte le agregamos un peso, la ley de Newton se
escribe:
m
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+ kx = mg
(el eje x es vertical y orientado hacia abajo). Entonces
x
M
=
mg
k
es soluci on de la ecuaci on , y si llamamos
y(t) = x (t) x
M
vemos que:
m
d
2
y
dt
2
+
dy
dt
+ ky = 0
ecuaci on que ya hemos estudiado.
Por ejemplo, si 4 km
2
> 0 , la soluci on ser a
x(t) =
mg
k
+

a cos

4km
2
2m
t + b sen

4km
2
2m
t

2m
t
obteniendo as oscilaciones alrededor del valor
mg
k
.
Podemos usar este dispositivo como bascula de precisi on, midiendo x (t) en una
escala. El valor lmite ser a
mg
k
, dando el peso deseado.
2.6. P

ENDULO
Como ultimo ejemplo, estudiaremos el movimiento de un pendulo de longitud
y de masa m (gura 2.7).
Sobre la masa est an actuando su peso, vertical, y la tensi on T del hilo. Aplicando
entonces la ley de Newton, vemos que:
mx

= T sen
my

= mg + T cos
Figura 2.7
Ahora,
x = sen
y = cos
x

= cos

y

= sen

x

= sen
2
+ cos

=
T
m
sen
y

= cos
2
+ sen

= g +
T
m
cos
= g +

2

cos
sen

cos
Entonces sen
2


= g sen cos
2


. Por lo tanto

+
g

sen = 0
Ahora, si es peque no, sabemos que sen , la ecuaci on es aproximadamente:

+
g

= 0
cuya soluci on es (t) = a cos

t +

.
El pendulo tiene un movimiento peri odico , con perodo 2

g
.
Por ejemplo, si = 1 metro, el pendulo tardar a aproximadamente 2 segundos
para regresar a su posici on inicial. En realidad el perodo depende de la amplitud
de la oscilaci on, la cual, debido a resistencia, vara con el tiempo. Es por eso
que los pendulos en los relojes tienen un resorte que da, a cada oscilaci on, un
peque no impulso de manera que el pendulo conserve una amplitud y un perodo
exactos.
Ahora, si multiplicamos la ecuaci on:

+
g

sen = 0
por

e integramos, tendremos:

2g

cos = constante =
2
(0)
2g

cos (0) = A

A
2
m es la energa del pendulo, la parte
1
2
m
2
correspondiendo a la energa
cinetica, la otra a la energa potencial

.
Entonces si gracamos la funci on y
2

2g

cos = A para distintos valores de A ,

es decir, para distintas condiciones iniciales,

(0) y (0), tendremos una imagen
del comportamiento del pendulo ya que para cada posici on de este, tendremos
su velocidad angular

.
Vemos que y =

A +
2g

cos es una funci on peri odica en , denida para

angulos tales que A +
2g

cos 0 , o sea para

(0)
2
+
2g

(cos cos (0)) 0 .

Por ejemplo, si

(0) = 0, esto es valido s olo para tal que || |(0)|, mientras
que si (0) = 0, necesitamos: cos 1

2g

(0)
2
limitando los valores de si
1

2g

(0)
2
1 es decir si |

(0)|

4g

. En general no hay limitaci on sobre

los valores de si:
cos cos (0)

2g

(0)
2
es valido para todo ,
implicando que: cos (0)

2g

(0)
2
1, o A A
0
=
2g

EJERCICIO
Estudie la funci on y

A + A
0
cos , teniendo particular cuidado en la pen-
diente de la graca en los puntos de intersecci on con el eje , y compruebe que
la graca es:
Figura 2.8
Las gracas con A > A
0
corresponden a pendulos que hacen la vuelta completa
y las gracas con A < A
0
corresponden a pendulos que oscilan alrededor de la
posici on vertical .
Ahora si integramos la ecuaci on:

A + A
0
cos
= 1
tendremos:
t =

t
0

(s)

A + A
0
cos (s)
ds =

(t)
0(0)
d

A + A
0
cos
poniendo = (s).
Podramos pensar que, si encontramos esa integral, tendremos t como funci on
de y, por la funci on inversa, en funci on de t. El problema aqu es que esa
integral no se puede calcular explcitamente ya que es del tipo elptico, parecida
a la integral que da la longitud de una elipse. Pero lo que s podemos hacer es
dar una aproximaci on del perodo de la oscilaci on en el caso A < A
0
. El perodo
es el tiempo necesario para que el pendulo regrese a su posici on y velocidad
iniciales, es decir, para dar una vuelta completa en la graca anterior, y, por las
simitras de esa graca, dos veces el tiempo para ir desde el punto B hasta el
punto C , puntos de mayor amplitud
0
, y de velocidad 0.
T = 2

0
0
d

A + A
0
cos
Aqu (0) =
0
,

(0) = 0 , A = A
0
cos
0
=
2g

cos
0
.
Si usamos la relaci on cos = 1 2 sen
2

2
T = 2

0
d

4g

sen
2
0
2
sen
2

2
.
Si ponemos = sen

0
2

, y cambiamos de variables:
x =
1

sen

, con dx =
1
2
cos

d
dx =
1
2

1 sen
2

2
d =
1
2

1
2
x
2
d,
donde usamos el hecho de que cos

2
es positivo ya que como || < ,

<

2
.
Entonces:
T = 2

1
1
dx

(1 x
2
)(1
2
x
2
)
Ahora usaremos el hecho de que:
1

1 y
1 +
y
2
+
3
8
y
2
+
5
16
y
3
+ ... para |y| < 1
EJERCICIO:
Compruebe esta formula, usando el teorema de Taylor.
Entonces: T 2

1
1
dx

1 x
2

1 +

2
x
2
2
+
3
8

4
x
4
+
5
16

6
x
6
+ ...

ya que || < 1 y |x| 1 .

Poniendo x = sen , dx = cos d =

1 x
2
d, ya que entre

2
y

2
,
cos es positivo, obtenemos
T 2

/2
/2

1 +

2
2
sen
2
+
3
8

4
sen
4
+
5
16

6
sen
6
+ ...

d
y usando los resultados del ejercicio al nal de la secci on 2.3 de este captulo:

/2
/2
sen
2k
d =
2k 1
2k
2k 3
2k 2
2k 5
2k 4
. . .
1
2

y por lo tanto
T 2

2
4
+
9
4

64
+
25
(16)
2

6
+ ...

con = sen
0
2

0
2
si
0
es peque no.
Vemos entonces que el perodo que encontramos al linearizar la ecuaci on es s olo
la primera aproximaci on del perodo real y que este depende efectivamente de
la amplitud
0
de la oscilaci on del pendulo.