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Prefcio
Pretende-se com esta sebenta fornecer um conhecimento bsico dos circuitos em corrente contnua. A Lei de Ohm, os diversos tipos de associao de resistncias, as Leis de Kirchoff (dos ns e das malhas) e o Teorema de Thvenin (simplificao de circuitos) so alguns dos temas abordados. Este texto foi produzido referenciando-se principalmente em [Kni, 78] e [Mor, 87].
ndice
1. CORRENTE CONTNUA?..................................................................................................................... 7 1.1. Formas da Corrente Elctrica ................................................................................................... 7 1.2. Onde se Utiliza? .......................................................................................................................... 8 2. SMBOLOS ELCTRICOS...................................................................................................................... 9 3. LEI DE OHM ...................................................................................................................................... 10 4. ASSOCIAO DE RESISTNCIAS EM SRIE .................................................................................... 11 5. DIVISOR DE TENSO ........................................................................................................................ 12 6. ASSOCIAO DE RESISTNCIAS EM PARALELO ............................................................................ 13 7. DIVISOR DE CORRENTE ................................................................................................................... 15 8. ASSOCIAO DE RESISTNCIAS EM SRIE-PARALELO ................................................................ 16 9. RESISTNCIA INTERNA DE UMA FONTE DE TENSO .................................................................. 17 10. ASSOCIAO DE BATERIAS ........................................................................................................... 19 11. POTNCIA E ENERGIA ................................................................................................................... 20 12. CAPACIDADE DE UMA BATERIA.................................................................................................... 21 13. CONSERVAO DE ENERGIA (LEIS DE KIRCHOFF) ................................................................... 22 13.1. Lei das Malhas......................................................................................................................... 23 13.2. Lei dos Ns.............................................................................................................................. 23 14. SIMPLIFICAO DE CIRCUITOS ..................................................................................................... 24 14.1. Teorema de Thvenin ............................................................................................................ 24 14.2. Linearidade dos Circuitos ...................................................................................................... 26 14.3. Teorema da Sobreposio ..................................................................................................... 27 15. O CONDENSADOR.......................................................................................................................... 28 15.1. Capacidade de um Condensador.......................................................................................... 28 15.2. Tipos de Condensadores ....................................................................................................... 28 15.3. Associao de Condensadores.............................................................................................. 29 15.4. Rigidez Dielctrica.................................................................................................................. 30 15.5. Relao entre Tenso e Corrente num Condensador ....................................................... 30 16. REFERNCIAS .................................................................................................................................. 31
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1. CORRENTE CONTNUA?
1.1. Formas da Corrente Elctrica A energia elctrica, sendo utilizada de mltiplas maneiras, pode apresentar-se nos circuitos em diferentes formas: Contnua O fluxo de electres d-se apenas num sentido Constante Obtm-se a partir de A tenso/corrente pilhas, baterias, dnamos, fontes de constante tenso, rectificao de corrente alternada Varivel A tenso/corrente varia Descontnua O fluxo de electres d-se nos dois sentidos Peridica A tenso/corrente varia sempre da mesma maneira, repetindo-se ao longo do tempo Obtm-se a partir de fontes de tenso
Sinusoidal
Quadrada/Triangular
Obtm-se a partir de A variao da corrente geradores de sinal rectangular/triangular No peridica A tenso/corrente no se repete no tempo Sinais de rdio e televiso, rudo (electromagntico)
So de salientar as duas formas de corrente elctrica mais utilizadas: Corrente contnua constante - conhecida por corrente contnua (CC, em Portugus, ou DC em Ingls) Corrente descontnua peridica sinusoidal - conhecida por corrente alternada (CA, em Portugus, ou AC em Ingls)
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1.2. Onde se Utiliza? A corrente contnua e a corrente alternada sinusoidal so as mais utilizadas para alimentar os diversos receptores que utilizamos no nosso dia-a-dia. A corrente contnua utilizada tanto em sistemas de potncia elevada, tais como na traco elctrica (elctricos, automveis elctricos, trolley-carros, etc.) e os receptores elctricos no automvel (luzes, motor de arranque, buzina, etc.), como em sistemas de potncia reduzida, tais como todos os sistemas que utilizam circuitos integrados (multmetros, telemveis, unidades electrnicas de controlo em automveis, computadores, etc.). Alm do prprio interesse do estudo dos circuitos elctricos em corrente contnua, acrescentase o facto de que o conhecimento dos componentes e fenmenos elctricos neste tipo de circuitos fundamental compreenso de circuitos com outras formas de tenso e corrente, nomeadamente dos circuitos em corrente alternada.
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2. SMBOLOS ELCTRICOS
A representao grfica dos circuitos elctricos implica que se convencionem smbolos para os vrios elementos constituintes de um circuito elctrico. Alguns dos mais utilizados so: Fonte de tenso contnua +
~
E
Fio de ligao
Lmpada
Rv
Rv
Condensador (capacidade)
Cv
Bobina (indutncia)
Dodo
Dodo Zener
Transstor (npn)
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3. LEI DE OHM
A corrente elctrica (I) que percorre um circuito (Figura 1) depende da tenso aplicada (U) e da resistncia do circuito (R).Estas grandezas elctricas relacionam-se pela Lei de Ohm, que se expressa da seguinte maneira: A corrente que percorre um circuito directamente proporcional tenso aplicada e inversamente proporcional resistncia I = U / R.
R
Exemplo: Uma bateria de 12 V fornece uma corrente de 1 A a uma lmpada. Qual a resistncia dessa lmpada? Resposta: R = U / I = 12 / 1 = 12 Apesar das unidades fundamentais de corrente, tenso e resistncia serem o Ampre (A), Volt (V) e o Ohm (), frequente a utilizao de mltiplos e submltiplos destas unidades. Os mais utilizados so: Mltiplo/Submltiplo Giga Mega Kilo Mili Micro Nano Smbolo G M K m Valor 109 106 103 10-3 10-6 10-9
No domnio da electrnica, onde se lida, normalmente, com resistncias muito altas e correntes muito baixas, chegam at a utilizar-se a corrente em mA e a resistncia em K, directamente na Lei de Ohm, resultando a multiplicao da corrente e da resistncia na tenso em Volt (V). Ex: 1 K x 10 mA = 10 V.
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U1
U2
U3
Se duas ou mais resistncias se ligam em srie (Figura 2), isto , a corrente que sai de uma resistncia entra directamente na seguinte, a sua resistncia equivalente a soma de todas as resistncias: Re = R1 + R2 + R3 Porqu? Dado que a mesma corrente I atravessa as trs resistncias, as quedas de tenso em cada uma delas ser IR1, IR2 e IR3, respectivamente. Claramente, a soma das trs quedas de tenso deve ser igual tenso E aplicada, que em termos de uma nica resistncia equivalente seria Ire. Ento IRe = IR1 + IR2 + IR3 ou Re = R1 + R2 + R3 Estendendo-se este resultado a qualquer nmero de resistncias ligadas em srie. Exemplo: O circuito ilustrado na Figura consiste em trs resistncias de valor 84 , 68 e 48 , respectivamente, interligadas em srie com uma bateria de 12 V. Determine: a) Resistncia equivalente b) Corrente que percorre o circuito c) Tenso aos terminais de cada resistncia Resoluo: Re = 44 + 28 + 48 = 120 I = U / Re = 12 / 120 = 0.10 A U1 = IR1 = 0.1 x 44 = 4.4 V U2 = IR2 = 0.1 x 28 = 2.8 V U3 = IR3 = 0.1 x 48 = 4.8 V
Total = 12 V
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5. DIVISOR DE TENSO
A utilizao de resistncias em srie pode ser utilizada para obter, a partir de uma fonte de tenso fixa, uma tenso de valor inferior (Figura 3).
R1
R2
Uo
I
Figura 3: Divisor de tenso
Se obtivermos a tenso de sada Uo aos terminais de R2, temos que Uo = IR1 e sabendo que I = E / Re = E / (R1 + R2) ento Vo = E.R1 / (R1 + R2) Esta expresso s verdadeira quando a corrente retirada do circuito muito menor do que I. De outra forma as resistncias teriam correntes diferentes, o que seria contrrio ao que se assumiu. muitas vezes til obter uma tenso varivel a partir de uma fonte de tenso constante. Neste caso, utiliza-se uma resistncia com dois contactos fixos e um deslizante (varivel). Estas resistncias variveis tm o nome de restatos (Figura 4).
Uo
A S B
Rv
R1
R2
I
Figura 4: Divisor de tenso com restato
A posio do contacto mvel (S) determina a relao de resistncias R1 e R2 e portanto a tenso de sada Vo.
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Exemplo: Um restato tem uma resistncia total (entre A e B) de 50 e est ligado a uma fonte de tenso de 20 V. Qual a resistncia entre A e S quando se obtm na sada tenses de 5 V, 12 V e 16 V? Resoluo: Para 5 V, a tenso de sada igual a 5 = 20 x R1 / 30 R1 = 7.5 Para 12 V, 12 = 20 x R1 / 30 R1 = 18 Para 16 V, a tenso de sada igual a 16 = 20 x R1 / 30 R1 = 24
R1
R2
R3
I1 I
I2
I3
Na Figura 5, a corrente total I deve ser a soma das corrente parcelares I1, I2 e I3, isto I = I1 + I2 + I3 Se assumirmos que cada resistncia tem uma tenso U (E) aos seus terminais, as correntes so I1 = U / R1, I2 = U / R2, I3 = U / R3 Portanto, se Re for a resistncia equivalente, ento I = U / Re e U / Re = U / R1 + U / R2 + U / R3 1 / Re = 1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3 Estendendo-se este resultado a qualquer nmero de resistncias ligadas em paralelo. Para o caso de duas (e apenas duas) resistncias em paralelo, Re = R1R2 / (R1 + R2)
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Exemplo: Determine a resistncia equivalente de duas resistncias ligadas em paralelo, de valores 3.5 e 5.4 . Resoluo: Re = 3.5 x 5.4 / (3.5 + 5.4) = 2.1 Refira-se ainda que a resistncia equivalente de um paralelo sempre menor ou igual menor resistncia desse paralelo.
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7. DIVISOR DE CORRENTE
Nos circuitos srie notamos que a tenso aplicada (pela fonte) era dividida por tantas partes quantas as resistncias. Num circuito paralelo a corrente dividida por tantas partes quantas as resistncias. importante compreender como se divide a corrente, quando encontra resistncias em paralelo. de esperar que a resistncia mais pequena fique com a maior parte da corrente e a resistncia maior fique com a menor parte dessa corrente. o que se chama uma relao inversa. As resistncias intermdias ficam com correntes intermdias. Consideremos o caso de uma resistncia de 3 em paralelo com uma de 8 , ligadas a uma fonte de 24 V. A corrente na resistncia de 3 ser 24 / 3 = 8 A e a corrente na resistncia de 8 ser 24 / 8 = 3 A. Portanto, quando a relao de resistncias de 3:8, a relao de correntes de 8:3. Exemplo: Trs resistncias de 3, 9 e 12 esto ligadas em paralelo e a corrente total do circuito de 38 A. Determine a corrente em cada uma das resistncias. Resoluo: Primeiro calcular a resistncia equivalente 1 / Re = 1 / 3 + 1 / 9 + 1 / 12 Re = 36 /19 A tenso aplicada que provoca que uma corrente de 38 A percorra esta resistncia de U = IRe = 38 x 36 /19 = 72 V Aplicando a Lei de Ohm a cada ramo (derivao), fica Corrente na resistncia de 3 = 72 / 3 = 24 A Corrente na resistncia de 9 = 72 / 9 = 8 A Corrente na resistncia de 3 = 72 / 12 = 6 A
Total = 38 A
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R2
R3
R4
I2 I1
I3
I4
Sabe-se que E = 10 V, R1 = 1.5 , R2 = 4 , R3 = 10 e R4 = 20 . Resoluo: Primeiro calcular a resistncia equivalente do grupo em paralelo 1 / Rep = 1 / 4 + 1 / 10 + 1 / 20 Rep = 20 / 8 = 2.5 Ento, a resistncia equivalente total Re = 2.5 + 1.5 = 4 e a corrente total (que passa em R1) I1 = 10 /4 = 2.5 A Ento, a tenso aos terminais de R1 U1 = 1.5 x 2.5 = 3.75 V sobrando 10 - 3.75 = 6.25 V para o grupo em paralelo. As correntes em cada resistncia do paralelo so: I2 = 6.25 / 4 = 1.56 A I3 = 6.25 / 10 = 0.625 A I4 = 6.25 / 20 = 0.313 A
Total = 2.5 A
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+ U
A tenso U aos terminais da fonte vai depender da carga que vai alimentar, isto , da resistncia que a fonte alimenta:
Ri
Quanto maior for a corrente I, maior ser a queda de tenso dentro da fonte de tenso (IRi), sobrando para o exterior a tenso: U = E - IRi Nota: A fora electromotriz (E) de uma bateria pode ser medida utilizando um voltmetro com alta resistncia interna, sem a esta ter aplicada qualquer carga. Temos pois uma situao em a bateria est praticamente sem carga, implicando que a corrente I seja praticamente nula, logo com IRi quase nulo pois. Se medirmos a tenso aos terminais da mesma bateria, mas agora em carga, o valor medido dever ser inferior ao anterior, pois agora existe uma queda de tenso interna (IRi) que poder ser no desprezvel, dependendo do valor da resistncia interna da bateria e da corrente que ela est a fornecer ao circuito. Exemplo: A tenso em vazio (sem carga) de uma bateria 6 V. Quando se alimenta uma resistncia de 10 , a tenso aos seus terminais passa para 5 V. Qual o valor da resistncia interna da bateria? Resoluo: Sendo a fora electromotriz da bateria E=6V
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e, quando se liga a resistncia de 10 a queda de tenso aos seus terminais passa para 5 V, que dizer que cai 1 V na resistncia interna da bateria. Podemos ento dizer: IRi = 1 V Como, I = 5 / 10 = 0.5 A ento, Ri = 1 / 0.5 = 2
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Ficando, Ee = E1 + E2 + E3 + Chama-se a este agrupamento a srie de baterias. Uma bateria de automvel, por exemplo, feita custa da associao em srie de vrios elementos de menor f.e.m. A resistncia equivalente da srie de baterias igual soma de todas as resistncias internas: Rie = Ri1 + Ri2 + Ri3 + Se pretendermos uma fonte CC que debite correntes mais elevadas do que uma s bateria, agrupamos vrias baterias em paralelo (note-se que as baterias tm de ter f.e.m. iguais):
E1
E2
E3
Ficando, Iemax = I1max + I2max + I3max + O inverso da resistncia equivalente do paralelo de baterias igual soma de todos os inversos das resistncias internas: 1 / Rie = 1 / Ri1 + 1 / Ri2 + 1 / Ri3 + Para produzir tanto f.e.m. como correntes elevadas, faz-se o agrupamento misto das baterias
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R2
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R1
R2
R3
R4
13.1. Lei das Malhas Ao longo de uma malha, a soma algbrica das foras electromotrizes (subidas de potencial) igual soma algbrica das quedas de potencial: E = U No circuito seguinte, a Lei das Malhas aplicada malha assinalada E = U1 + U2
U1
R1
R2
U2
R4
13.2. Lei dos Ns Em qualquer n de um circuito elctrico, a soma algbrica das correntes (convergentes e divergentes) nula: I = 0 No circuito seguinte, a Lei dos Ns aplicada ao n assinalado I2 + I3 + I4 - I1 = 0
R1
R2
R3
R4
I2 I1
I3
I4
E
R
Ee
Define-se bipolo como qualquer circuito elctrico acessvel ao exterior por dois terminais. extremamente importante perceber que um circuito equivalente apenas o para um dado bipolo (dois pontos). O mesmo circuito, visto de outros dois pontos tem, obviamente, um circuito equivalente diferente.
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Repare-se que este mtodo de simplificao mostra-se extremamente adequado quando temos variao de carga aos terminais do bipolo, ou quando queremos verificar como que variaes de resistncia (ou outra grandeza elctrica) influem na carga. A determinao de Ee e Re pode ser feita recorrendo ao Teorema de Thvenin: Qualquer bipolo equivalente, para o exterior, a uma fonte ideal de tenso (f.e.m. igual tenso em circuito aberto do bipolo) em srie com uma resistncia (vista dos terminais do bipolo, substituindo as fontes pelas suas resistncias internas). Daqui se tira que: Ee = Uca e Re = Ee / Icc Mtodos para determinar Ee e Re Analiticamente Ee igual tenso em circuito aberto no bipolo (determina-se recorrendo s Leis de Kirchoff) Re substituem-se as fontes pelas suas resistncias internas e calcula-se a resistncia equivalente (calculando a resistncia equivalente de associaes srie e/ou paralelo) Experimentalmente Ee Mede-se com um voltmetro a tenso aos terminais do bipolo (tenso em circuito aberto). O voltmetro dever ter uma elevada resistncia interna. Re Substituem-se as fontes pelas suas resistncias internas (se a resistncia interna da fonte de tenso for pequena, substitui-se por um fio) e determina-se a resistncia equivalente ligando um ohmmetro aos terminais do bipolo. Outra possibilidade medir a corrente de curto-circuito ligando um ampermetro (de baixa resistncia interna) aos terminais do bipolo, obtendo-se Re a partir de Re = Ee / Icc
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Exemplo: Determine o equivalente de Thvenin do circuito da figura seguinte, visto do bipolo SB.
Uo
A S B
Rv
R1
R2
I
Figura 18: Circuito inicial
Considera-se que Rv = R1 + R2 e que R2 = d.Rv e R1 = (1-d).Rv em que d representa o deslocamento do restato e est compreendido entre 0 e 1. d = 1 corresponde a ter uma tenso de sada (U0) mxima d = 0 corresponde a ter uma tenso de sada (U0) nula Resoluo: Primeiro, calcular a resistncia equivalente vista do bipolo SB. Tendo em conta que a fonte no tem resistncia interna: Re = R1 // R2 = R1 R2 / (R1 + R2) = d.(1-d).Rv A f.e.m. equivalente Ee = U0 = ER2 / (R1 + R2) = E.d O circuito equivalente de Thvenin ento:
d.(1-d).Rv
S
E.d
B
14.2. Linearidade dos Circuitos A simplificao de circuitos segundo os Teorema da Sobreposio e de Thvenin s pode ser feita se os elementos elctricos forem lineares. Um elemento elctrico linear se, independentemente do valor de tenso U aos seus terminais e da corrente I que o atravessa, a equao que os relaciona no se altera. Claro que, na natureza, nenhuma relao rigorosamente linear, mas podemos considerar certos elementos aproximadamente lineares, tais como resistncias de fio metlico. Exemplos de elementos
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elctricos no lineares so a lmpada de incandescncia (resistncia aumenta com a temperatura) e o dodo (semicondutor diminui a resistncia com o aumento da temperatura). 14.3. Teorema da Sobreposio Se os elementos de um circuito forem lineares, possvel decompor um circuito complexo em vrios circuitos mais simples, analisar separadamente o comportamento destes e por fim concluir acerca do comportamento do circuito inicial. com base no princpio da aditividade de efeitos que se enuncia o Teorema da Sobreposio: A corrente em qualquer ramo de um circuito igual soma algbrica das correntes devidas a cada uma das fontes, consideradas separadamente, substituindo as restantes fontes pelas suas resistncias internas. Este teorema tem interesse prtico quando se pretendem analisar circuitos com mais do que uma fonte de energia.
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15. O CONDENSADOR
15.1. Capacidade de um Condensador Um condensador um sistema constitudo por dois materiais condutores (armaduras ou placas) separadas por um material isolante (dielctrico), sendo capaz de armazenar cargas elctricas. A capacidade de armazenar cargas elctricas (de sinal contrrio) chama-se capacitncia (ou capacidade), correspondendo a um maior ou menor Campo Elctrico existente no dielctrico, entre as duas armaduras e portanto a mais ou menos energia elctrica armazenada (no dielctrico). Ao se estabelecer uma diferena de potencial entre as armaduras de um condensador, criam-se cargas elctricas superfcie das armaduras (uma fica carregada positivamente e a outra negativamente, com o mesmo valor absoluto), correspondendo carga do condensador:
Armadura Linhas de fora do Campo Elctrico
+Q
-Q
Figura 20: Campo Elctrico num condensador
A carga elctrica Q que pode ser armazenada por um condensador varia em proporo tenso U que aplicada (na carga do condensador), podendo ser expressa da seguinte maneira: Q = C.U Na expresso anterior, C uma constante que representa a capacidade (capacitncia) do condensador. Esta apresenta as seguintes caractersticas: proporcional rea total das armaduras do condensador proporcional capacidade isoladora do elemento que separa as armaduras (dielctrico) inversamente proporcional distncia entre as armaduras do condensador A capacitncia medida em Farads, representados pela letra F. Na prtica, a maior parte dos condensadores tm uma capacidade muito inferior unidade, sendo normalmente utilizados o F (1 x 10-12 F) e o F (1 x 10-6 F). 15.2. Tipos de Condensadores Os tipos de condensadores mais comuns so: Condensadores de papel Condensadores de plstico Condensadores de mica Condensadores de cermicos
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Condensadores electrolticos Estes ltimos funcionam atravs de fenmenos electrolticos (tal como as baterias), tendo que ser respeitada a sua polaridade (uma armadura tem polaridade positiva e a outra negativa). Para evitar a danificao deste tipo de condensadores, a sua polaridade vem assinalada pelo fabricante. 15.3. Associao de Condensadores Se associarmos vrios condensadores em paralelo:
C1
C2
C3
Como os condensadores esto ligados em paralelo, as tenses aos seus terminais so todas iguais e a carga total do conjunto a soma de cada uma das cargas, isto : U = U1 = U2 = U3 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 Considerando as cargas dos condensadores Q1 = C1.U, Q2 = C2.U, Q3 = C3.U Definindo a capacidade do conjunto como C=Q/U fica, Q = C.U = C1.U + C2.U + C3.U C = C1 + C2 + C3 Isto , a capacidade de um conjunto de condensadores ligados em paralelo igual `a soma das capacidades individuais ( equivalente srie de resistncias). Se interligarmos condensadores em srie:
C1 C2 C3
Supondo que a placa esquerda do primeiro condensador carregada positivamente, a placa direita deste condensador carregada negativamente, com electres (cargas negativas) que vai buscar placa esquerda do segundo condensador, e assim sucessivamente para os restantes condensadores. Isto quer dizer que as cargas dos condensadores so todas iguais: Q = Q1 = Q 2 = Q 3 A tenso total, neste caso, ser: U = U1 + U2 + U3
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Ento, U = Q / C = Q / C1 + Q / C2 + Q / C3 1 / C = 1 / C1 + 1 / C2 + 1 / C3 Isto , o inverso da capacidade dum conjunto de condensadores ligados em srie igual soma dos inversos das capacidades individuais ( equivalente ao paralelo de resistncias). 15.4. Rigidez Dielctrica Isolante ou dielctrico uma substncia no interior da qual no existem (ou existem muito poucas) partculas electricamente carregadas, livres de se moverem quando sob a influncia de um Campo Elctrico. Para cada dielctrico existe uma determinada intensidade limite de Campo Elctrico, que, se ultrapassada, faz com que o dielctrico perca as suas propriedades isoladoras, tornando-se condutor. Este limite chama-se Rigidez Dielctrica de uma substncia. 15.5. Relao entre Tenso e Corrente num Condensador Dado que a corrente definida como a passagem de carga elctrica, por unidade de tempo: I = Q / t e como num condensador Q = C.U ento, a relao entre a tenso e a corrente, num condensador de capacidade C
I = C. 1 U U = . I .t t C
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16. REFERNCIAS
[Kni, 78] [Mor, 87] S. A. Knight, Electrical Principles for Technicians 2, Butterworth Publishers Inc., England, 1978. & Simes Morais, Laboratrio de Electricidade, Porto Editora., England, 1987. &
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