Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect de curs
la disciplina „Mecanisme şi organe de maşini”
Tema: „Proiectarea mecanismului de acţionare a conveierului suspendat”
Bălţi, 2021
Coala
Sarcină
la proiectul de curs la disciplina „Organe de maşini”
Coala
Coala
Reductorul se numeşte mecanismul ce constă din transmisii (angrenaje) dinţate sau melcate,
compus dintr-un agregat separat şi care serveşte pentru transmiterea momentului de rotaţie de la
arborele motorului la arborele maşinii de lucru. Schema cinematică a mecanismului de acţionare, în
afară de reductor, poate să conţină angrenaje dinţate deschise, transmisii prin curea sau lanţ.
Destinaţia reductorului constă în micşorarea vitezei unghiulare şi, respectiv, marirea
momentului de rotaţie a arborelui condus faţă de cel conducător.
Reductorul constă din corpul (turnat din fontă sau sudat din oţel), în care sînt plasate
elementele transmisiei – roţi dinţate, arbori, rulmenţi etc. În unele cazuri în corpul reductorului pot fi
instalate dispozitive pentru ungere a angrenajului şi rulmenţilor sau dispozitive de răcire.
În proieсtul dat se propune a proiecta mecanismului de acţionare a conveierului suspendat, ce
constă din motor electric, cuplaj elastic, reductor cilindric, transmisie prin roţi conice deschise,
transmisie prin lanţ.
Coala
Pol =F t∗ϑ ol
F t−¿ forţa se tracţiune a OL, F t=4,6 KN ;
ϑ ol −¿ viteza liniară a OL, ϑ ol −0,54 m/s
Pol =F t∗ϑ ol =4,6 ∙ 0,54=2,48[kW ]
1.1.2 Determinăm randamentul orientativ al mecanismului de acţionare(MA), ηma :
nec P ol 2,48
Pme = = =2,88[ kW ]
ηma 0,86
1.1.4 Detrminăm puterea nominală a ME-Pnom , [kW].
În conformitate cu recomandările [*, pag.13] şi în corespundere cu [*, tab. S3, anexa 2],
acceptăm în continuare Pnom = 3,0 [kW] .
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom = 3,0 [kW] îi corespunde mai multe tipuri de ME cu număr diferit de
turaţii, în conformitate cu recomandările [*, pag.13] şi în corespundere cu [*, tab. S3, anexa 2],
alegem următoarele două motoare elenctrice:
Caracteristica tehnică
Varianta Modelul Puterea nominală Turaţia asincronă Turaţia nominală
Pnom [KW ] n me [min¿¿−1]¿ n nom[min¿¿−1]¿
1 4AM100S4Y3 1500 1435
3,0
2 4AM112MA6Y3 1000 955
Coala
nnom 1435
i ma = 1
= =19,9
1
nol 72
nnom 955
i ma = 2
= =13,21.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA;
2
nol 72
i ma=i red ∙i td ,
i red ,i td - rapoartele de transmitere ale reductorului şi, respectiv, ale transmisiei prin curea. În
conformitate cu recomandările [*, pag.14] şi în corespundere cu [*, tab. 2.2, pag.15] acceptăm
i red = 4,0.
Din rela ţ iade maisus determinăm valorile i td 1 şi i td2 pentru cele două variante propuse:
i ma 19,9
i td = 1
= =4,97
1
i rc 4
i ma 13,2
i td = 2
= =3,3
2
i rc 4
Astfel, alegem motorul electric
Caracteristica tehnică
Puterea Turaţia
Varianta Modelul Turaţia nominală
nominală asincronă
n nom [min¿¿−1]¿
Pnom [ KW ] n me [min¿¿−1]¿
1 4AM112MA6Y3 3,0 1000 955
Coala
Calculăm puterea
nec
Pme =Pme =3,0>2,88 [KW ]
P1=Pme ∙ ηcup .el ∙ ηrul =3,0∙ 0,98 ∙ 0,99=2,91[ KW ]
P2=P1 ∙η rc ∙ ηrul =2,91 ∙0,98 ∙ 0,99=2,82[ KW ]
Pol =P2 ∙ ηtr .con . ∙ ηrul =2,82∙ 0,93 ∙ 0,99=2,6 [KW ]
Calculăm turaţiile
n nom=955[min−1 ]
−1
n1 =nnom=955=[min ]
n 1 955
n2 = = =238,75 [min−1 ]
i rc 4
n2 238,75 −1
n ol = = =72,35[min ]
i tr . con 3,3
Calculăm viteza unghiulară
π nnom 3,14 ∙955
ω nom= = =99,9[ s−1 ]
30 30
π n1 3,14 ∙ 955
ω 1= = =99,9[ s−1 ]
30 30
π n2 3,14 ∙ 238,75 −1
ω 2= = =24,9[ s ]
30 30
π n ol 3,14 ∙ 72,35 −1
ω ol = = =7,6[s ]
30 30
Calculăm momentele de torsiune
nec 3 3
Pme ∙10 3,0 ∙10
T nom= = =30 [Nm ]
ωnom 99,9
3
P1 ∙10 2,91 ∙103
T 1= = =29,1 [Nm]
ω1 99,9
3
P 2 ∙ 10 2,82 ∙10 3
T 2= = =113,25 [Nm]
ω2 24,9
3
P ∙ 10 2,6 ∙ 103
T ol = ol = =342,1[ Nm]
ωol 7,6
Coala
√ √
3
3 T 2 ∙ 10 3
113,25 ∙ 10 ∙ 1
a w =K a ( i r ed +1 ) 2 2
∙ K Hβ =43 ∙ ( 4,0+1 ) 3 2 2
=93,69 [ mm ]
ψ a ∙ i r ed ∙[σ ]H 0,32 ∙ 4 ∙ 517
Conform şirului de numere normale [*, tab.S1, anexa 2], acceptăm a w = 100
2. 2 .2 Determinăm modulul de angrenare m, [mm]
3
2 K m T 2 ∙ 10
m≥
d 2 ∙ b2 ∙ [ σ ] F 2
unde Km este coeficientul de modul, acceptăm Km= 5,8 [*, pag.22]
d2,[mm]- diametrul de divizare al roţii:
2 aw i red 2 ∙100 ∙ 4
d 2= = =160 [ mm ] .
i red + 1 4 +1
b2[mm]-lăţimea coroanei dandurate a roţii, care se determină din relaţia:
b 2=ψ a aw =0,32∙ 100=32[mm] .
Conform şirului de numere nomale [*, tab.S1, anexa 2], acceptăm b2 = 32,0 [mm].
[ σ F 2 ] – tensiunea admisibilă de incovoiere a roţii dinţate,
[ σ F 2 ] =193,13 [ N /mm 2 ] . [vezi tab.2.1, pag.7]
exterior d a 1=d 1+2 m=39,4 +2∙ 1,5=42,4 d a 2=d 2+2 m=160,6+ 2∙ 1,5=163,6
Forţa tangenţială:
pinion - F t 1=F t 2;
3
2∙ T 2 ∙ 10 2 ∙ 113,25∙ 103
F t 2= = =1410,3 [ N ] .
d2 160,6
Forţa radială:
Coala
For ţ a axial ă
pinion - F a 1=F a2 ;
F a 2=Ft 2 tg β=1410,3∙ tg 8,1 =200,7 [ N ] .
°
σ H =K 2
√ F t ( i red +1 )
2
d 2 ∙ b2
K H ∙ K H ∙ K H ≤ [σ ]H
α β v 2
σ H =376
2
√ 1410,3∙ ( 4 +1 )
160,6 ∙ 32
1,12∙ 1 ∙1,03=473
N
mm
2
.
[ ]
Aşa cu σ H 2 < [ σ H 2 ] , iar această subsarcină nu depăşeşte 10%, putem trece la următoarea etapă a
calcului de verificare.
Coala
m, [mm] este modulul angrenării; b2, [mm]- lăţimea coroanei dinţate a roţii;
Ft, [N]- forţa tangeţială din angrenaj;
K F −¿ coieficientul distribuirii sarcinii între dinţi, acceptăm K F =1,0; [*, tab.4.6, pag. 30]
α α
[*, pag.29]
K F −¿coieficientul sarcinii dinamice, acceptăm K F =1,07 ; [*, tab. 4.4, pag. 28]
v v
β° 8,1°
Y β=1− =1− =0,94 ;
140° 140°
¿ [σ ] F 2 - tensiunile admisibile de încovoiere ale pinionului şi roţii dinţate, [N/mm2].
[tab. 2.1, pag.7]
1410,3 N
σ F =3,60 ∙0,94 ∙ ∙1,0 ∙ 1,0 ∙1,07=106,4 [ ]
2
32 ∙1,5 mm
2
3,88 N
σ F =106,4 ∙ =114,7 [ ]
1
3,60 mm
2
Coala
d e 2 ≥ 165
√ √
3 3
3 i td ∙ T 2 ∙ 10 3 3,3 ∙113,25 ∙10
d e 2 ≥ 165 2
∙ K Hβ =165 2
∙1=198,6 mm
ϑ H ∙ [ σ ]H 2 1,0∗463
Conform şirului de numere din GosT 12289-76 [2], pag. 49, admitem 200 mm.
3.2.2 Determinăm unghiurile conurilor de divizare, a pinionului δ 1şi pentru roată δ 2
δ 2=arctg i red =arctg 3,3=73,14 °
δ 1=90 °−δ 2=90−73,14 °=16,86°
3.2.3 Determinăm lungimea exterioară a generatoarei conului de divizare Re
de 2 200
Re = = =104,5 mm
2 sin δ 2 2sin 73,14
3.2.4 determinăm lăţimea coroanei dinţate a roţii şi a pinionului:
b=0,285 Re =0,285∙ 104,5=29,8 mm
Conform şirului de numere normale [tab. S1, anexa2], admitem b=30 mm.
3.2.5 Determinăm modulul de angrenare exterior
Coala
Coala
2 ∙T 2 ∙ 103 2∗113,25∗103
F t ΄= = =1542 N∗m
2
0,857 ∙ d 2 0,857∗171,4
Forţa radială
F r ΄=0,36 F t ΄∗cos δ 1=0,36∗1542∗cos 16,72=531,6 N
1 2
F r ΄=F a ΄
2 1
Forţa axială
F a ΄=0,36 F t ΄∗sin δ 1 =0,36∗1542∗sin 16,72=159,7 N
1 2
F a ΄=F r ΄
2 1
da ≥ 1
√
3
π ∙[τ k ]√
16 ∙ T 1 3 16 ∙ 29,1∙ 103
=
3,14 ∙ 15
=21,46[mm]
Adoptăm d a =22[mm]
1
da ≥ 2
√
3
√
16 ∙ T 2 3 16 ∙ 113,25∙ 103
π ∙[τ k ]
=
3,14 ∙ 20
=30,7[mm]
Adoptăm d a =32[mm]. Diametrele sub rulmenţi d r =35[mm]. Diametrul arborelui sub roata
2 1
Coala
Grosimea discului:
C=0,3 ∙ b2=0,3 ∙ 36=11 [mm ].
Grosimea obadei:
δ о=( 2,5 ÷ 4 ) m n=( 2,5 ÷ 4 ) ∙ 2,5=6,25 ÷ 10[ mm]
Adoptăm: δ о=8[mm]
6. Dimensiunile constructive ale carcasei reductorului
adoptăm δ =8 mm.
δ =0,025 ∙ aw +1=0,02∙ 100+1=3,2 [mm]
adoptăm δ =8 mm.
1
adoptăm p 2 = 20 mm.
3) Diametrele buloanelor:
Coala
lîngă rulmenţi:
d 2=( 0,7÷ 0,75 ) ∙ d 1=( 0,7 ÷ 0,75 ) ∙16=11,2÷ 12[mm]
adoptăm buloane cu filet metric М12.
care asamblează carcasa cu capacul:
d 3= ( 0,5÷ 0,6 ) ∙ d 1=( 0,5 ÷ 0,6 ) ∙16=8 ÷ 9,6[ мм ]
adoptăm buloane cu filet metric М10.
Companarea, de obicei, se efectuează în două etape. Prima etapa serveşte pentru determinarea
aproximativă a poziţiei roţilor angrenajului faţă de reazeme pentru calculul reacţiilor şi controlul
durabilităţii rulmenţilor.
Desenul de companare îl efectuăm într-o singură proecţii în scara 1:1 cu linii subţiri – secţiunea
după axele arborilor cu capacul scos al reductorului.
Aproximativ în mijlocul foii desenăm prima axa; a doua axa paralelă la prima o desenăm la
distanţa a w =100 mm de la prima.
Desenăm convenţional pinionul şi roata dinţată în formă de dreptunghiuri; pinionul este
confecţionat împreună cu arborele; lungimea butucului roţii dinţate este mai mare decît lăţimea
coroanei.
Reprezentăm peretele interior al carcasei reductorului:
1) adoptăm distanţa dintre reazemul butucului roţii dinţate şi peretele interior al carcasei A1
=1,2∙ δ = 1,2·8 = 9,6 ≈ 10 mm;
2) adoptăm distanţa dintre vîrfurile dinţilor roţii dinţate şi peretele interior A=δ= =8 mm;
3) adoptăm distanţa dintre inelul exterior al rulmentului arborelui conducător şi peretele
interior A = δ = 8 mm;
Adoptăm prealabil rulmenţi radiali cu bile de serie medie luînd în considereţie caracterul
sarcinii – lovituri puternice:
Coala
Ry = 1 (1
2 ∙l 1 ) (
Fr ∙ l 1+ F a
d1
2
=
1
2∙ 48 )
512,8 ∙ 48+200,7 ∙
39,4
2
=297,58 N
R =
y2
1
2 ∙l ( F ∙ l −F
1
r
d
2 )= 1
1
2 ∙ 48 (a
1
512,8∙ 48−200,7 ∙
2 )
39,4
=215,2 N
Efectuăm controlul:
R y + R y −F r =0
1 2
297,58+215,2−512,8=0
Calculăm momentele:
l1 0,048
M x =R x =705,15∙ =16,9 N ∙ m
1
2 2
΄ l1 0,048
M y =R y =215,2 ∙ =5,6 N ∙ m
2 2
2
΄΄ l1 0,048
M y =R y =297,58∙ =7,14 , N ∙ m
2 1
2
Coala
Calculul rulmentilor:
Рэ =( X ∙ V ∙ R r +Y ∙ Ra ) ∙ K б ∙ K т
Ra =R a =F a=200,7 [ N ]
1 2
e−¿ 0,19
Deoarece, se va rotii inelul interior al rulmentului, V – 1,0
Ra 200,7 Ra 200,7
1
=e=¿ =0,26 =e=¿ 2
=0,27
V ∙ Rr 1
1 ∙765,4 V ∙ Rr 1 ∙737,2 2
Рэ 2=( X ∙ V ∙ R r + Y ∙ Ra ) ∙ K б ∙ K т
2 2
unde,
X – 0,56 coieficientul sarcinii radiale, tab.7.1, pag. 82 [1]
Y –2,30 coieficientul sarcinii axiale, tab.7.2, pag. 82 [1]
K s −1,2 coieficient de siguranţă, [2], pag. 82
K т −1,0 coieicient de temperatură, [1], pag. 82
Рэ 1=X ∙ V ∙ Rr ∙ K s ∙ K t =0,56 ∙ 2,30∙ 765,4 ∙ 1,2∙ 1,0=1183 [N ]
1
Coala
Controlăm :
R x + R x −( Ft + F΄t )=−338,9+ 3291,2−( 1410,3+1542 )=0
3 4
Ry =
3
1
2 ∙l 2 ( d2
F r ∙ l 2 − + ( F r ∙ l 3) =
2
΄ 1
2 ∙ 48 )
512,8 ∙ 48−
160,6
2 (
+ ( 159,7 ∙65 ) =363,7 N )
Ry =4
1
2 ∙ l2( d2 ΄
−F r ∙l 2− + F r ( 2 l 2+ l3 ) =¿
2
1
2 ∙ 48 )
−512,8 ∙ 48−
160,6
2 (
+159,7 ( 2∙ 48+ 65 ) =10,6 N )
Controlăm:
΄
R y + F r−( Fr + R y ) =363,7+159,7− (512,8+ 10,6 )=0
3 4
Calculăm momentele:
M x =R x l 2=−338,9∙ 48=−16,2 N ∙ m
1 3
M x =F ΄t l 3=1542 ∙65=100,2 N ∙ m
2
΄
M y =R y l 2=363,7 ∙ 48=17,4 N ∙ m
3
΄΄ ΄
M y =F r l 3=159,7 ∙ 65=10,4 N ∙ m
΄
M y =F t l 3=1542∙ 65=100,2 N ∙ m
Coala
Рэ =( X ∙V ∙ R r +Y ∙ R a ) ∙ K s ∙ K т4 4
e=0,19
Ra =F a =200,7[ N ]
4 2
V – 1,0
Calculăm sarcina dinamică
Рэ 3=X ∙ V ∙ Rr ∙ K s ∙ K т 3
Рэ 4 =( X ∙ V ∙ Rr + Y ∙ Ra ) ∙ K s ∙ K т
4 4
unde,
X – 0,56 coieficientul sarcinii radiale, tab.7.1, pag. 82 [2]
Y –2,30 coieficientul sarcinii axiale tab.7.3, pag. 82 [1]
K s −1,2 [1], pag. 82
K т −1,0 [1], pag. 82
Coala
( ) ( )
3 3 3
С 35 ∙10
L= = =2061 mil. rot
Pэ 2,765 ∙10
3
Utilizăm desenele primei etape de companare. Etapa a doua are ca scop de a oforma
constructiv piesele principale ale reductorului – arborele conducător, arborele condus, roata
dinţată, corpul, capacul, rulmenţii ş.a. şi a pregăti datele pentru calculul îmbinărilor prin pană
(sau caneluri) şi calculul precizat al arborilor.
Ungerea angrenajului şi rulmenţilor este separată.
Comprimarea arborelor se face cu ajutorul garniturilor de etanşare din cauciuc. În partea
de sus a capacului carcasei instalăm fereastră de deservire cu răsuflătorul.
Construim pereţi corpului şi capacului reductorului. Desenăm brîul de sus şi de jos al
carcasei. Construim cîrlige pentru ridicarea reductorului.
Desenăm penele prismatice cu capetele rotunjite (anexa 2, tab.S.9.[1]) după GOST
23360-78:
Îmbinarea d, mm bh, mm t1, mm t2, mm l, mm
Capătul liber al pinionului –
22 66 3,5 2,8 50
cuplaj
Roata dinţată – arborele condus 40 128 5,0 3,3 55
Arborele condus – roată dinţată
32 108 5,0 3,3 50
conica deschisă
2⋅ Т
σ str = d⋅( h− t
1
)⋅( l− b) <[ σ str ]
,
Coala
dimensiunile penei prismatice; [ σ str ] - limita de rezistenţă la strivire (pentu oţel [ σ str ]=
2⋅ 1 Т 2⋅29 . 1⋅103
σ str = d⋅( h−t )⋅( l−b) =20⋅( 6−3,5)⋅( 50−6 ) =27 MPa<[
1
σ str ]=100 MPa
2⋅ Т 2⋅113 , 25⋅103
σ str =
2
d⋅( h−t 1 )⋅( l− b) 40⋅( 8−5,0 )⋅( 55−12) =48 MPa<[
= σ str ]=100 MPa
Т
2⋅ 2⋅113 ,25⋅103
σ 2
str = d⋅( h−t )⋅( l− b) = 32⋅( 8−5,0 )⋅(50−10 ) =59 MPa<[
1
σ str ]=100 MPa
Secțiunea A-A. Această secţiune este secţiunea de la roata dinţată, Diametrul arborelui în
această secțiune este de 40 mm. Concentrația tensiunilor, se datorează canalului de pană.
k σ =1,6
k τ =1,5
Coala
ε τ =0,73
ψ τ =0,1
Coala
Conform tab. 10.8 [2] stabilim viscozitatea uleiului: pentru tensiunile de contact σ H =600 MPa şi
−6 2
viteza ≤ 2 m/s viscozitatea recomandată trebuie să fie egală cu 34 ¿ 10 m /s
Din tab. 10.10 [2] adoptăm uleiul industrial de tipul И-30А (după GOST 20799-75*).
Coala
Bibliografia
1. Dulghieru V., Ciupercă R., Dicuseară I., Mecanica aplicată: Îndrumar de proiectare, Chişinău,
Editura Tchnica-info, 2008, 296 p.
2. С. А. Чернавский, «Курсовое проектирование деталей машин», «Машиностроение»,
Москва, 1988. 416 c.
Coala