Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 13 Final
Curs 13 Final
R
Reacţiai indusului,
i d l i
Ecuaţii de funcţionare în
regim staţionar,
staţionar
Diagrame fazoriale
La funcţionarea în gol a maşinii sincrone în
regim de generator, câmpul magnetic al maşinii este
reprezentat de câmpul magnetic inductor. Situaţia
ţ
este aceeaşi,şi dacã maşina funcţioneazã ca motor în
gol, curenţii care parcurg înfãşurarea statoricã
având valori reduse. Curba inducţiei magnetice a
inductorului în întrefier depinde de tipul maşinii. În
cazul maşinii cu poli plini,
plini la care cea mai mare
parte a câmpului magnetic rotoric se închide prin
di ii marii (laţi)
dinţii (l i) aii rotorului
l i
La maşinile cu poli aparenţi,
aparenţi curba
inducţiei magnetice depinde de profilul
tãlpii polului, forma ei variind, dupã cum
întrefierul este constant sub talpa polarã sau
este variabil, mãrindu-se continuu înspre
marginile tãlpii polului.
La funcţionarea în sarcinã, înfãşurarea
statoricã fiind parcursã de curenţii de sarcinã,
peste câmpul inductor Be se suprapune câmpul
magnetic Ba , numit câmp magnetic de reacţie.
Acest câmp de reacţie este de asemenea un
câmp învârtitor şi el se roteşte în acelaşi sens
şi cu aceeaşi viteză faţă de un punct fix în
spaţiu,
ţi ca şii câmpul
â l inductor.
i d t CeleC l două
d ă
câmpuri
p invârtitoare,, fixe unul faţăţ de celălalt,,
se compun într-un câmp rezultant, singurul
existent realmente în maşină.
maşină
Câmpull rezultant
Câ lt t este
t diferit
dif it de
d cell
inductor, influenţa
ţ câmpului
p de reacţie
ţ asupra
p
celui inductor numindu-se fenomenul de
reacţie a indusului.
indusului În funcţie de natura
impedanţei exterioare şi a parametrilor
(rezistenţă, inductivitate) infăşurării indusului,
între câmpul de reacţie şi câmpul inductor
intervine un decalaj bine determinat, a cărui
valoare are o influenţă esenţială asupra
fenomenului de reacţie a indusului.
Câmpul magnetic în întrefierul ma%inii cu poli plini
Câmpul de excita ie
Înf (urarea de excita ie
repartizat în crest turi
este parcurs de curent
continuu IE
Spa iul ocupat de crest turi
Solena ia produs FE
d variaz în dreptul
FE1 B 1 crest turilor.
Are valoare maxim
Axa pol FE pe axa înf (ur rii de
excita ie.
x = constant
0 FE
B = µ0 '
Prima armonic a induc iei magnetice B 1
Câmpul magnetic în întrefierul ma%inii cu poli aparen'i
Înf (urarea de excita ie
Câmpul de excita ie
concentrat pe poli este
parcurs de curent
continuu IE
Solena ia produs FE
variaz în dreptul înf (ur rii.
Are valoare maxim pe axa
înf (ur rii de excita ie.
d Prima armonic a solena iei FE1
FE
FE1 B = variabil; (i
m M
B Induc ia magnetic
1 FE
B = µ0 '
x
Prima armonic a
0 induc iei magnetice
Câmpul magnetic la ma%inile cu poli aparen'i.
Solenatia de reactie FS
Axa solenatie B = µ0 '
stator
q d q d q d q d
B
FS
x
FS
B x
F FSd
FS
longitudinal
1 mS
FSd = wS IS kbS kd cos F
2 2
Solena'ia longitudinal! rezultant!
mE 1 mS
Fd = wE I E kbE + wS I S kbS kd cos F
2 2 2
q d q d q d q d
FSd
x
Fd
FE
S N S
I d = I S kd cos mE wE kbE
F I E' = 2 IE
mS wS kbS
'
I md = I d + IE
curentul de magnetizare Imq 1 mS
Fq = FSq = wS I mq kbS
2 2
1 mS
FSq = wS I S kbS kq sin F
2 2
I mq = I q = I S kq sin F
Câmpul magnetic produs de solena'ia transversal!
q d q d q d q d
Fq
Bq1
x
B q
Fd B
x
Bd1
S N S
FE Fa B
0 = RD I D + j s X D I D + j s X md I md
U E = RE I E + j X E I E + j X md I md
I md = I Sd + I E + I D Id IE
RS XS XD XE RE
Ud Xmd UE
RD
Imd s ID
Sq
Scheme echivalente în regim sinusoidal
Schema echivalent transversal
U q = RS I q + j X S I q + j X mq I mq + Sd
0 = RQ I Q + j s X Q I Q + j s X mq I mq
I mq = I q + I Q
Iq IQ
RS XS XQ
Uq Xmq
RQ
Sd
s
Regimul sta'ionar sinusoidal
d d
Ecua iile de tensiuni ud = RS id + d q
d dt dt
=0 ud = RS id q
dt S d d
R uq = RS iq + +
q d
dt dt
> uq = RS iq + d
id
Ud d
u E = RE iE + E u E = RE iE
dt
u D = RD iD +
d
=0 iD = 0
UE dt
D
iE d
uQ = RQ iQ + Q =0 iQ = 0
dt
UQ Ecua iile de fluxuri
UD
Uq iD d = LS id + M d (id + iE )
iQ
= LE iE + M d (id + iE )
iq E
q imd = id + iE
q = LS iq + M q iq
= t+ 0 imq = iq
Ecua'ii în regim sta'ionar sinusoidal
T.e.m. induse - dou componente perpendiculare
U S = RS I S + j X S IS Eq Ed E0
U S = RS I S j XS I S + Eq + Ed + E0
Schemele echivalente în regim sta'ionar sinusoidal
iD = 0
Id IE
RS XS XD XE RE
Ud Xmd UE u E = RE iE
RD
Imd s ID
Sq Iq IQ
RS XS XQ
iQ = 0
Uq Xmq
RQ
Sd
s
Diagrama vectorial! în regim de motor
U S = RS I S + j X S I S + j X md I d + j X mq I q E0
E0 = j M d I E' = j X md I E'
q
jXS IS q
US
RSIS RSIS jXmdId
jXS IS
jXmqIq jXmdId
US jXmqIq
cos capacitiv
-E0 cos inductiv -E0
S
subexcitat supraexcitat
IS
IS
S
Iq
Iq
unghi intern IE IE
d
Id d
Id
Diagrama vectorial! în regim de generator
U S = RS I S j XS IS j X md I d j X mq I q + E 0
-jXmqIq
E0
-jXmdId -RSIS
-jXS IS -jXmqIq
E0 US -jXmdId
subexcitat -RSIS
-jXS IS
cos capacitiv cos inductiv US
Iq supraexcitat S
IS IS
S Iq
IE IE
d Id d Id
q q
Diagrama simplificat!.
Schimbarea axelor de referin .
e
e d j = +
US
ZqIq A =A e 2
ZdId
e 2 = j
Regim de motor
d j
q Id = j Id e
-E0
X d = X md + X S
I q = I qd e j
X q = X mq + X S S
Z d = RS + jX d IS
I E = j I Ed e j
Z q = RS + jX q Iq
m
IE I S = I qd ( j I dd e ) j
d
Id
Concluzii:
1 Pentru determinarea
1. i cantitativã
i i ã a reacţiei
i i de indus
i se
foloseşte metoda reducerii maşinii cu poli aparenţi la o
maşinã cuc poli plini echivalentã.
echi alentã La o maşinã cu c poli
aparenţi , curbei sinusoidale a solenaţiei de reacţie îi
corespunde curba deformatã a inducţiei magnetice .
2. Reducerea maşinii la o maşinã cu poli plini trebuie sã se
facã în aşa fel încât curba realã a inducţiei magnetice de
reacţie sã rãmânã aceeaşi; maşina echivalentã cu poli
plini având întrefierul constant.
p
3. Maşina sincronă se comportă ca un generator ideal de
tensiune constantă, la bornele căruia este legat un
consumator format dintr-o reactanţă Xs înseriată cu
impedanţa de sarcină.