Instrumentacin Electrnica Prctica N 3 Amplificador de Aislamiento

Casanova S.-0734715, Grisales J. -0745635, Hernndez P-0738963 Ingeniera Electrnica, Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad del Valle Suigeneris_abril24@hotmail.com, jugripa@hotmail.com, juliannext552@hotmail.com

Resumen En este informe se analizan tres parmetros del amplificador de aislamiento: Respuesta en frecuencia, Nivel de DC y el IMRR, para ello se emplea una tarjeta ISO-01 que contiene dos op amps (2xLF353 o 2xLF412) y un opto-acoplador (MCT6). Se realizan los debidos procedimientos y se concluye respecto a lo obtenido. El texto se finaliza con un cuadro comparativo de amplificadores de aislamiento y conversores DC y el resumen de un artculo referido a la aplicacin de un OP AMP de aislamiento en la ingeniera. Palabras Claves Amplificador de Aislamiento, Alinealidad, Barrera de Aislamiento, CMRR, IMRR, Opto-acoplador, Seguridad,

encontrar tensiones altas y por el otro los dispositivos que se conectan al paciente. Existen tres formas comunes de aislar dos circuitos: Acople magntico. En esta forma de aislamiento, un transformador crea una barrera. Las caractersticas elctricas y mecnicas del transformador determinan la cantidad de aislamiento, pero en general, este mtodo provee excelente proteccin contra voltajes peligrosos, particularmente transitorios de voltaje. Adems, es fcil incluir una fuente aislada, eliminando la necesidad de un conversor DC/DC. Como contraprestacin, los dispositivos son voluminosos y el ancho de banda es limitado, pues la seal de entrada debe ser modulada. Acople capacitivo. Aunque este mtodo requiere menos espacio para ser implementado, el acople capacitivo no es tan efectivo en la proteccin contra transitorios de voltaje como otros tipos de aislamiento. Tampoco es posible suministrar una fuente aislada. Acople ptico. Este tipo de acoplamiento utiliza la luz para enviar la informacin a travs de la barrera. El acople ptico es comnmente utilizado para brindar aislamiento en dispositivos digitales porque la seal on/off puede ser convertida fcilmente en luz por optoacopladores. Similar al acople magntico, el ptico brinda excelente proteccin contra transitorios de voltaje. Los dispositivos analgicos son pequeos y de menor costo, aunque se requiere el uso de conversores DC/DC. A continuacin se presentan una serie de parmetros que permiten determinar la eficiencia del amplificador de aislamiento. Barrera de aislamiento Se trata de un impedimento a las seales elctricas, de tipo intensidad, para pasar de la parte izquierda del circuito a la derecha. Permite la existencia de una tensin elevada VISO entre ambos lados de la barrera sin que se dae el circuito. Nos referimos a valores normales de tensin de 2000 V y de hasta los 8000 V en tensiones de pico. La separacin elctrica, por tanto, debe ser lo ms perfecta posible, lo cual

I.

INTRODUCCIN

l Amplificador de aislamiento es un tipo de amplificador diseado para obtener aislamiento elctrico entre la entrada y la salida del circuito. El smbolo que lo representa indica claramente el significado fsico de esa funcin.

Figura 1. Lazo cerrado del sistema PLL

El uso principal de estos dispositivos se debe a aquellos casos en los que resulte interesante, por el motivo que sea, conseguir un CMRR muy alto, del orden de los 160 dB. Tambin son de utilidad cuando se presentan tensiones en modo comn muy altas, ya que en esos casos el CMRR tambin debe ser muy alto para compensar la influencia de VCM. Adems, y debido a su aislamiento elctrico, es utilizado en aquellos dispositivos en los que se pretende una separacin elctrica efectiva entre la parte izquierda y derecha del dispositivo, como puede ocurrir en equipos de electromedicina, en donde por un lado nos podemos

lleva a la utilizacin de fuentes de alimentacin y tomas de tierras totalmente diferenciadas y separadas unas de otras.

III.

PROCEDIMIENTO

Para el desarrollo de la prctica ser usada la tarjeta ISI-01, que contiene dos op amps (2xLF353 o 2xLF412), un optoacoplador (MCT6), un voltmetro, un osciloscopio, componentes pasivos: resistencias, diodos y cables de conexin. En la figura 3 se observan 3 componentes de la prctica:

Figura 2. Lazo cerrado del sistema PLL

Sin embargo, esa barrera de separacin no es ideal, por ello se utilizan una serie de parmetros para indicarnos cmo de perfecta resulta la barrera de separacin. Vamos a presentar dos de ellos: capacidad de aislamiento CI y resistencia de aislamiento RI, que representa la resistencia que existe entre las dos partes del circuito. Intensidad de prdidas Tambin se mide la perfeccin de la barrera mediante la seal que consigue atravesar la barrera, lo que se llama intensidad de prdidas y que representa la intensidad elctrica que puede circular de un lado a otro de la barrera de aislamiento, a travs de la impedancia Z de aislamiento, debida al condensador y la resistencia de aislamiento. Ancho de banda Representa la frecuencia mxima con la que puede trabajar el circuito. IMRR Es la razn de rechazo al modo comn, representa el valor del CMR debido al aislamiento.
Figura 3. Diagrama de bloques del sistema a implementar

Alimentacin principal: Es tomada de la fuente dual del laboratorio en la que debe ajustarse un voltaje dependiente de la referencia del conversor DC/DC. Se utiliza para alimentar la etapa de salida del amplificador de aislamiento y la entrada del conversor DC/DC. Alimentacin aislada: Proporcionada por un conversor DC/DC. Si el conversor DC/DC es de salida simple, sern necesarios dos diodos zener y dos resistencias de bajo valor para generar una fuente dual. Como un anexo a la gua, se presentan las formas de implementacin y las referencias disponibles para el laboratorio. Amplificador de aislamiento. Est constituido por amplificadores operacionales y opto acopladores, tal como se observa en el plano de la tarjeta ISO-01, al final de esta gua.

II.

OBJETIVOS

Interiorizar el concepto de aislamiento galvnico y sus aplicaciones. Identificar fsica y funcionalmente dos dispositivos aislados usados en instrumentacin: el amplificador y el conversor DC/DC. Medir los parmetros amplificadores de aislamiento. caractersticos de los

3.1 Verificacin en DC Para determinar el Offset, la ganancia y al linealidad del amplificador aplique a la entrada del amplificador de aislamiento al menos 15 valores de voltaje en el rango de -2.5 V a 2.5 V y mida el voltaje en la salida.

3.2 Respuesta en frecuencia Para observar la respuesta en frecuencia del amplificador inicialmente aplique a la entrada del amplificador de

aislamiento una seal senoidal con amplitud 2 V y con una frecuencia lo ms baja posible (>10Hz). Incremente paulatinamente la frecuencia de la seal de entrada y tome datos de la amplitud de la seal de salida y el ngulo de fase entre las dos, con el fin de construir un diagrama de magnitud y fase de la salida del sistema. Debe considerar que para realizar esta medicin ser necesario eliminar el aislamiento, ya que la referencia del osciloscopio es la misma para ambos canales.

Tabla 1. Operacin del amplificador de aislamiento en DC [-2.5 a 2.5]

3.3 Determinacin de IMRR Conecte la entrada del amplificador a la referencia y aplique a este nodo un voltaje senoidal con la mxima magnitud del generador, como se muestra en la figura 3. Mida el voltaje en la salida del amplificador. Con esta prueba se pretende determinar el valor de la IMRR

Figura 4. Determinacin del IMRR

En la tabla 1 se incluye el clculo del error relativo que corresponde a la diferencia porcentual de cada valor medido, con su equivalente ideal (dictado por la ganancia terica establecida), encontrndose el valor que ms vara con respecto a su respectivo valor terico para Vi=0.247V, esta diferencia significativa no es un indicativo del comportamiento del amplificador de aislamiento pues es una medida de error particular para cada dato individual, por el contrario es un indicativo de un medida deficiente del dato particular (valor prctico errneo en el proceso de medicin). Para la obtencin de la alinealidad prctica del amplificador de aislamiento, es necesario obtener la expresin de la recta ideal prctica del dispositivo dado que no tiene sentido la comparacin de los datos prcticos con una idealizacin terica previa al proceso de medicin; la manera en que se obtiene esta ecuacin lineal es tomando los pares de puntos mximos, que se encuentren dentro de un rango lineal de operacin (no saturado), se lleva entonces a cabo este proceso:

IV.

ANLISIS

4.1 Verificacin en DC. En primer lugar se verific el funcionamiento y cada una de las caractersticas de transferencia de l amplificador de aislamiento, obtenindose a travs de un proceso experimental, los valores de ganancia, offset y linealidad del amplificador; para la obtencin de estas propiedades se polariz el amplificador de aislamiento y se aplic a su entrada distintos valores de voltaje DC (rango: 2.5V a 2.5 V), logrndose una caracterizacin real del circuito. Los valores obtenidos a la salida del amplificador para cada valor de entrada se consignan en la tabla 1:

Con esta expresin lineal obtenida, el clculo de la alinealidad y el valor porcentual de ella misma procede fcilmente:

Donde k y a corresponden a la pendiente e intercepto respectivamente de la recta ideal prctica, es de vital importancia aclarar que el clculo de esta lnea recta no corresponde a la regresin lineal de los datos obtenidos (recta que mayor se asemeja al comportamiento de los datos), corresponde es a la recta que incluye los valores que deberan presentarse si se asume que el amplificador presenta un comportamiento totalmente lineal. Los valores obtenidos se consignan en la tabla 2:
Figura 5. FDT del amplificador de aislamiento y Recta ideal para clculo de alinealidad)

Tabla 2. Clculo de alinealidad prctica del sistema.

Como era de esperar, los valores con el mayor porcentaje de alinealidad corresponden a valores de Vo para Voltajes de entrada pequeos, esta situacin no est relacionada con un problema de desempeo del amplificador, lo que sucede

en este caso es que estos datos al ser tan pequeos son mucho ms susceptibles a factores no deseados como el ruido y a problemas de oscilacin en el instrumento de

medicin, por lo que generalmente estos valores tendern a ser ms inexactos que el resto de datos tabulados. Para la obtencin del offset y la ganancia se realiza la regresin lineal de los datos obtenidos en el proceso de medicin hallndose la expresin:

Tabla 3. Ganancia y offset del sistema.

Figura 6. Regresin lineal de los datos.

4.2 Respuesta en frecuencia. Este tem del procedimiento resume la obtencin del comportamiento del amplificador de aislamiento para distintas frecuencias de la seal de entrada (Vin). Es necesario que se utilice la misma tierra dado que el osciloscopio del laboratorio utiliza una referencia nica para la medicin de las seales. Para la medicin en el osciloscopio se observo la ganancia del sistema obtenindose los valores VinVpp y VoVpp y la relacin:

Esta forma de obtencin corresponde a los valores aproximados para los datos medidos experimentalmente, sin embargo se consigna en la tabla 3 los valores de ganancia exactos para cada par de puntos; esta ganancia se obtiene por medio de:

Se realiza una previa resta del voltaje obtenido a la salida con el valor 0.22 V que corresponde al valor de offset prctico (VoVi=0).

Adems de esto se observo el tiempo de desfase entre seales Y se clculo el desfase:

Los valores se consignan en la tabla 4:

Tabla 4. Ganancia y fase en frecuencia.

Figura 8. Diagrama de Bode de Fase.

4.3 Clculo del IMRR Para el clculo del coeficiente de rechazo en modo aislado se tiene la siguiente expresin: Es importante resaltar que para el clculo de este valor de ganancia no se tuvo en cuenta el offset del sistema al momento de medicin; con los valores obtenidos se procedi a la obtencin de los diagramas de ganancia y fase de bode, evidencindose un comportamiento pasa bajos con una frecuencia de corte bastante limitada, una atenuacin mxima de -27.8 dB y un desfase mximo de 192.456.

Donde Vd=Voltaje diferencial de entrada (est conectado a tierra 0V). Ad=ganancia diferencia del amplificador. CMRR, No se obtuvieron mediciones para su obtencin prctica pero se sabe que su valor es mucho ms grande que el voltaje en modo comn. Vc =voltaje en modo comn. Va= voltaje aplicado en la prctica entre las referencias. En la prctica se obtuvo:

Figura 7 Diagrama de Bode de Ganancia.

Calculando el IMRR:

IV.

INVESTIGACIN A. Operacin del Opto-Acoplador

Inicialmente se cuenta con un OP AMP que esta operando como un seguidor de tensin y provee una alta impedancia de entrada, su salida esta conectada a un diodo emisor (EF1) del opto acoplador dual MCT6, el cual esta en serie con el paralelo entre una fuente de corriente y una resistencia. Al aumentar el voltaje de entrada se incrementa la corriente que atraviesa el diodo y se polariza la base del fototransistor EF1 (que tiene configuracin emisor comn). Este alimenta la entrada inversora del amplificador operacional OA2 que igualmente tiene conectado a su salida un diodo emisor EF2 y otra fuente de corriente. El diodo emisor mencionado polariza el fototransistor de EF2, cuyo colector esta conectada a la entrada no inversora del OA2. Cmo se garantiza en este circuito la linealidad del amplificador, si se tiene presente que la respuesta de un opto acoplador no es lineal? Las fuentes de corrientes implementadas con el OP AMP Lf353 permiten compensar la corriente del circuito de aislamiento, la corriente que alimenta a los opto acopladores, con lo cual se garantiza la linealidad del sistema. Por qu razn se han incluido las resistencias de 180k y los condensadores de .47uF y 1nF en las entradas del amplificador IC4A? B. Amplificadores de Aislamiento y Conversor DC/DC

En el circuito se observan una resistencia de 180 K y un condensador de 1nF, esta etapa esta configurada como un filtro pasa bajos cuya respuesta en frecuencia es:

As se emplean estos elementos para eliminar las componentes de alta frecuencia que puedan ser generados por el diodo emisor acoplado al fototransistor EF1. Adems se encuentra en el circuito un condensador de 0,47F conectado en paralelo a las entradas del AO2, con el fin de obtener una disminucin en la salida del operacional para frecuencias muy grandes, esto se logra gracias a que la impedancia de entrada resulta ser pequea para dichas frecuencias en las que el aislamiento se ve seriamente afectado.

A continuacin se muestra el cuadro comparativo para algunos amplificadores de aislamiento.

REF FABRICANTE DISTRIBUIDOR TIPO CARACTERISTICAS Small Size: 4 Channels/lnch PRECIO

Low Power: 35 mW (AD204) High Accuracy: 0.025% max Nonlinearity (K Grade) AD202JY ANALOG DEVICE ANALOG DEVICE MAGNTICA High CMR: 130 dB (Gain = 100 V/V) Wide Bandwidth: 5 kHz FullPower (AD204) High CMV Isolation: 2000 V pk Continuous (K Grade) High CMV Isolation: 2500 V rms Continuous 63500 V Peak Continuous Small Size: 1.00" 3 2.10" 3 0.350" Three-Port Isolation: Input, Output, and Power Low Nonlinearity: 60.012% max Wide Bandwidth: 20 kHz FullPower (3 dB) Low Gain Drift: 625 ppm/8C max High CMR: 120 dB (G = 100 V/V) Isolated Power: 615 V @ 65mA ISO 120 BURR-BROWN BURR-BROWN CAPACITIVO 100% TESTED FOR HIGHVOLTAGE LOW COST 54,85

AD210

ANALOG DEVICE

ANALOG DEVICE

MAGNTICA

LOW COST

BREAKDOWN

RATED 1500Vrms HIGH IMR: 140dB at 60Hz+F60 0.010% max NONLINEARITY

BIPOLAR OPERATION: VO = 10V DIP-16 AND SO-28 EASE OF USE: Fixed Unity Gain Configuration 4.5V to 18V SUPPLY RANGE 5 kV/s Common-Mode Rejection at VCM = 1000 V* Compact, Auto-Insertable Standard 8-pin DIP Package 4.6 V/ Offset Drift vs. C Temperature 0.9 mV Input Offset Voltage HP7800 HEWLETT PACKARD HEWLETT PACKARD OPTICO 85 kHz Bandwidth 0.1% Nonlinearity Worldwide Safety Approval: UL 1577 (3750 V rms/1 min), VDE 0884 and CSA Advanced Sigma-Delta () A/D Converter Technology Fully Differential Circuit Topology 1 m CMOS IC Technology AD289 ANALOG DEVICE ANALOG DEVICE MAGNTICO Baja alinealidad 0.05 (289J) 0.012% (289L) max. Respuesta de frecuencia dc a 20 kHz con G = 1 dc a 5 kHz con G = 100 (a potencia completa) Ganancia ajustable con una sola resistencia entre 1 y 100 G = [ 1 + (104 / Rgain) ] Alinealidad de la ganancia 0.012 - 0.05% Aislamiento de 3 puertos Aislamiento entrada salida 2500 V continuos Baja deriva de la ganancia 0.005%/ max. C Fuente aislada 15 V @ 5 mA CMRR 120 dB @ 60 Hz Corriente de fuga 2 A rms max. @ 115 V ac, 60 Hz LOW COST HIGH COST

Corriente de polarizacin 10 nA @ 25 (75 nA max) C Impedancia de entrada 108 || 33 pF CMV 2000V CMRR 140 Db IL 0.35uA CL 1.8pF LINEAR 0.05% BW 15KHz IMRR 120 Db@60Hz

BB 3650

BURR-BROWN

BURR-BROWN

OPTICO

LOW COST

Seguido se presenta el cuadro para los conversores DC/DC.

REF FABRICANTE DISTRIBUIDOR CARACTERISTICAS PRECIO

Alta fiabilidad. Baja temperatura de trabajo. Filtro EMI. Tamao compacto. Proteccin contra:

Sobre tensiones en la entrada. SD25X SGS-THOMPSON SGS-THOMPSON Sobrecarga en la salida. Corto circuito en la salida. Potencia de salida 25W. Tensin de salida ajustable segn modelos: 5V (4,5 a 5,5V), 12V (11 a 16V), 24V (23 a 30V). Resistencia de aislamiento entre la entrada y la salida: 500VDC 100MW. MC34063A OUTPUT SWITCH CURRENT IN EXCESSOF FAIRCHILD FAIRCHILD 1.5A LOW COST 60,30

ON ON 2%REFERENCE SEMICONDUCTOR SEMICONDUCTOR ACCURACY TEXAS INSTRUMENT MOTOROLA TEXAS INSTRUMENT MOTOROLA LOW QUIESCENT CURRENT: 2.5mA (TYP.) OPERATINGFROM3V TO 40V FREQUENCY OPERATION TO 100KHz ACTIVE CURRENT LIMITING

SGS-THOMPSON

SGS-THOMPSON

C.

Articulo

Titulo: Aislamiento, es su sistema seguro? Autor: Donnie Curington Quantum Automation, Inc. Resumen: El artculo inicia cuestionando las medidas de seguridad que se toman al realizar los montajes, entrega una primera definicin de aislamiento e indica limites de tensin para determinar cuando un voltaje es peligroso. Seguido describe tres beneficios de emplear el aislamiento, como: Seguridad, bucles de tierra y CMRR. Posteriormente muestra 3 tipos de aislamiento: Magntico, capacitivo y ptico. Contina con la exposicin de 3 condiciones que se deben buscar al a hora de elegir el tipo de aislamiento: Mximo Voltaje Nominal de Trabajo, la categora de Instalacin y el tipo de aislamiento. Luego explica cada categora de Aislamiento y presenta un ejemplo de cmo tomar la decisin para el aislamiento. Finalmente presenta algunas normas internacionales que rigen a los sistema de aislamiento. Fuente: http://rsi.aip.org/resource/1/rsinak/v49/i11/p1562_s1?isAut horized=no

El comportamiento del sistema de aislamiento utilizado revela que se trata de un filtro pasa bajos con una frecuencia de corte muy pequea alrededor de los 2KHz, por lo tanto se recomienda buscar diseos alternativos o elementos integrados que permiten un rango menos limitado, segn las condiciones de trabajo lo determinen.

REFERENCIAS [1] www.alldatasheet.com [2] R. Pallas Arney, Sensores y acondicionadores de seal 2da ed., Ed. Marcombo, 2007, pp. 440-445. [3] J. A. Gonzales, A. A. Orozco, Medidas e Instrumentacin [Online]. Disponible en: http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/ manizales/4040003/lecciones/cap4lecc7.htm [4] R. pineda, Phase Locked-Loop (PLL): Fundamento y aplicaciones. Universidad Politcnica de Catalunya [Online]. Disponible en www.jcee.upc.es/JCEE2001/PDFs2001/pindado.pdf [5] S. Belcredi, V. Boyadjian, Conversor tensinfrecuencia, Marzo 5 [Online]. Disponible en: https://iie.fing.edu.uy/ense/asign/medel/ archivos/monografias/2005/Conversor_TensionFrecuencia.pdf [6] Conversin de voltaje a frecuencia y conversin de frecuencia a voltaje, [Online]. Disponible en: http://dctrl.fi-b.unam.mx/practicas/ mei/prac11_VFFV.pdf

V.

CONCLUSIONES

La alinealidad es una caracterstica presente en los basados en amplificadores operacionales, es de vital importancia su anlisis y estudio para poder llevar a cabo acciones correctivas que ofrezcan robustez y precisin a cualquier sistema de medicin o aislamiento; es importante recordar que este parmetro se obtiene relacionando la funcin de transferencia del sistema con la recta ideal prctica. Los valores que presentan mayor alinealidad con respecto a la recta ideal corresponden a los datos donde le voltaje de entrada era pequeo y el sistema era mucho ms sensible a afectaciones debidas al ruido.