Una caldera es una mquina o dispositivo de ingeniera que est diseado para generarvapor saturado.

ste vapor se genera a travs de una transferencia de calor a presinconstante, en la cual el fluido, originalmente en estado lquido, se calienta y cambia de estado. Segn la ITC-MIE-AP01, caldera es todo aparato a presin en donde el calor procedente de cualquier fuente de energa se transforma en energa utilizable, a travs de un medio de transporte en fase lquida o vapor. Las calderas son un caso particular en el que se eleva a altas temperaturas deintercambiadores de calor, en las cuales se produce un cambio de fase. Adems sonrecipientes a presin, por lo cual son construidas en parte con acero laminado a semejanza de muchos contenedores de gas. Debido a las amplias aplicaciones que tiene el vapor, principalmente de agua, las calderas son muy utilizadas en la industria para generarlo para aplicaciones como:

Esterilizacin (tindarizacin): es comn encontrar calderas en los hospitales, las cuales generan vapor para esterilizar los instrumentos mdicos, tambin en loscomedores con capacidad industrial se genera vapor para esterilizar los cubiertos, as como para la elaboracin de alimentos en marmitas.

Calentar otros fluidos, por ejemplo, en la industria petrolera se calienta a los petroles pesados para mejorar su fluidez y el vapor es muy utilizado. Generar electricidad a travs de un ciclo Rankine. Las calderas son parte fundamental de las centrales termoelctricas.

Acuotubulares: son aquellas calderas en las que el fluido de trabajo se desplaza a travs de tubos durante su calentamiento. Son las ms utilizadas en las centrales termoelctricas, ya que permiten altas presiones a su salida y tienen gran capacidad de generacin.

Pirotubulares: en este tipo el fluido en estado lquido se encuentra en un recipiente y es atravesado por tubos, por los cuales circulan gases a alta temperatura, producto de un proceso de combustin. El agua se evapora al contacto con los tubos calientes productos a la circulacin de los gases de escape.

CALDERAS DE VAPORIZACIN INSTANTNEA Existe una variedad de las anteriores calderas, denominadas de vaporizacin instantnea, cuya representacin esquemtica podra ser la de un tubo calentado por una llama, en el que el agua entra por un extremo y sale en forma de vapor por el otro. Dado que el volumen posible de agua es relativamente pequeo en relacin a la cantidad de calor que se inyecta, en un corto tiempo la caldera esta preparada para dar vapor en las condiciones requeridas, de ah la denominacin de calderas de vaporizacin instantnea

El sistema de control de una caldera es la herramienta mediante la cual se consiguen los equilibrios de masa y de energa de la misma ante las variaciones en la demanda de los consumidores. La energa y la masa introducidas en la caldera deben ser reguladas para conseguir las condiciones de salida deseadas. Las medidas de las variables del proceso darn al sistema la informacin necesaria para ello. En la Figura 3-1 se muestra mediante un diagrama de bloques el esquema general del control de una caldera.

Desde el punto de vista del equilibrio energtico se debe generar una demanda de carga (de fuego), de la cual se generarn a su vez las demandas de combustible y aire, que proporcionarn el aporte de energa necesario para mantener el equilibrio respecto a la extrada en el vapor. El control de nivel ser el encargado de mantener el equilibrio entre la masa saliente en forma de vapor y la entrante en forma de agua. La temperatura del vapor ser mantenida mediante el control de temperatura de ste, con su influencia, tanto en el equilibrio de energa como de masa. En el sistema de control de una caldera, las diferentes variables interaccionan sobre los diferentes subsistemas. As, la demanda de carga influir sobre la temperatura de vapor,

el caudal de agua sobre la presin de vapor que a su vez es la causante de la demanda de carga. Por lo tanto, todo el sistema debe ser coordinado y implementado de forma que minimice los efectos de dichas interacciones, puesto que el propio diseo del sistema las puede aumentar. La primera consideracin como consecuencia de lo anterior es en donde se requiere un sistema multivariable o lazos simples independientes. En general, usaremos lazos de control simples en aquellas variables que no influyen, ni estn influidas, por otras externas al lazo, como pudieran ser, la presin de suministro de combustibles, de conductos, etc., siempre que sus valores de consigna sean fijos y no, funcin de otras variables del sistema. Usaremos una estructura multivariable, por el contrario, cuando las variables afectan o estn afectadas por ms de una variable medida o manipulada. En este caso, un sistema cuyas acciones son tomadas en paralelo est generalmente menos interaccionado que uno que las toma en serie. Un ejemplo de esto sera el control de combustin en el cual la cantidad de aire y combustible se modifican a la vez en lugar de una tras de otra, en cuyo caso una perturbacin en la primera variable se propaga en la segunda perturbando est y viceversa. Otra regla general de implementacin ser el uso de circuitos de compensacin de forma que las perturbaciones en las variables no afecten al proceso. Un ejemplo de esto sera la compensacin segn los combustibles que se estn usando, de forma que la puesta en servicio de un nuevo combustible no modifique el combustible total que se introduce en el hogar. Aunque los lazos de control tienen de alguna forma tiempos muertos, en la mayora de los casos se puede asumir que una respuesta de primer orden es adecuada para analizar el comportamiento de los lazos de una caldera. Con esta premisa, las constantes de tiempo para las distintas variables podemos asumirlas como: Caudal. Segundos Cada de presin. Segundos Nivel. De segundos a minutos. Aumento de presin. Minutos. Temperatura. Minutos. Presin en lquidos. Milisegundos a segundos.

Otro factor a tener en cuenta en el diseo del sistema de control, es la interferencia de los ruidos en el sistema, ya sean ruidos en las medidas o en el proceso. Un ejemplo del primer caso sera el ruido tpico en la medida de un caudal, y del segundo la pulsacin que se produce en el hogar. Dependiendo de la relacin entre el ruido y la medida en s, puede hacerse necesario la implementacin de algn tipo de filtrado, aumento en la calibracin de los transmisores, etc.