Cristina Quintana 2 Bach.

CT curso 2010/2011

Vectores en el espacio
Def: Un vector es un segmento orientado. Est formado por mdulo (longitud del segmento), direccin y sentido. Combinacin lineal: Diremos que un vector v es combinacin lineal de un conjunto de vectores

  , donde  son si se puede escribir de la forma:

escalares.

es linealmente
Dependencia e independencia lineal: Un conjunto de vectores dependiente si al menos uno de ellos se puede poner como combinacin lineal del resto.

Base: Un conjunto de vectores

es una base si cumple que:

a) es un conjunto linealmente independiente b) Cualquier vector en el espacio se puede poner como combinacin lineal de B.


y resulta que v se puede poner de la forma: Entonces, si tenemos una base   concluimos que las coordenadas de v en la base B con los escalares 

Punto medio de un segmento

Dados dos puntos en el espacio A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3), el punto medio del segmento AB es M=


Puntos alineados
Tres puntos en el espacio A(a1, a2, a3), B(b1, b2, b3) y C(c1, c2, c3), estn alineados si los vectores que definen y , son proporcionales.

Producto escalar
Si u y v son dos vectores, definimos el producto escalar como:

El resultado es un nmero real.

Despejando la ecuacin anterior tenemos que el ngulo que forman dos vectores es:

Mdulo de un vector: es la raz cuadrada positiva de cada una de sus componentes elevadas al cuadrado. Ej.-

Si u y v s n dos vectores e producto vectorial de u y v es otro vector perpendicular al plano que forman los dos primeros y que sigue la regla de la mano derec a. Se denota como:
x


Interpretacin geomtrica: El mdulo del producto vectorial de dos vectores es igual al rea del paralelogramo que tiene a estos vectores por lados. Matriz asociada al producto vectorial:

Definimos el producto mixto como un nmero, que se designa por [ siguiente modo: ( x )


Interpretacin geomtrica: El valor absoluto del producto mixto de tres vectores u, v y w es igual al volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los tres vectores u, v, w.

Coordenadas de: Vector definido por dos puntos: las coordenadas del vector , de origen el punto

. y de extremo el punto , son: Punto medio de un segmento: las coordenadas del punto medio del segmento vienen dadas por la semisuma de las coordenadas de los extremos.

Vectorial: necesitamos un punto y el vector director. Llamando a la recta, P al punto y v al vector tenemos que:

Paramtrica: necesitamos lo mismo que para la vectorial. Si el punto es vector es , la recta viene determinada por:

 



Ecuaci

d la r c a:



 

Pr duc


ix

Pr duc

v c ri l

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] y se obtiene del

, y el

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Continua: necesitamos lo mismo que para la vectorial. Si el punto es es , la recta viene determinada por:

, y el vector

Implcita:

Ecuaciones del plano:

Vectorial: igual que la de una recta pero con un vector director ms. Nos quedara:

Paramtrica: lo mismo que para una recta pero con otro vector director, llammosle . Sera as:



y Implcita: definida por un punto y dos vectores directores , si planteamos el determinante de la siguiente matriz e igualamos a cero lo obtenemos:

Normal: necesitamos un vector normal

y un punto

del plano.

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Posiciones relati as entre elementos Recta-plano:

Pasamos la ecuacin de la recta a forma implcita, formamos un sistema con la ecuacin de la recta y la ecuacin del plano y estudiamos el rango de la matriz asociada, obteniendo los siguientes casos: Secantes: Rango (M) = 3 Paralelos: Rango (M) = 2 Rango (M*) = 3 Rango (M*) = 3 Rango (M*) = 2


Recta contenida en el plano: Rango (M) = 2

Plano-Plano:
Basta con formar el sistema de ecuaciones con los planos en forma implcita. Estudiando los rangos obtendremos las diferentes posiciones relativas: r(M)=2=r(M ) -> planos secantes r(M)=1<r(M )=2 -> planos paralelos r(M)=1=r(M ) -> planos coincidentes

Tres planos:
Formamos el sistema de ecuaciones con los tres planos en forma implcita. Estudiando el rango de las matrices asociadas tendremos que: Si r(M)=3=r(M ) -> los planos forman un triedro. Si r(M)=2<3=r(M ) -> dos casos: o hay dos planos paralelos y otro los corta (2 ecuaciones son proporcionales) o los planos forman un prisma. r(M)=2=r(M ) -> dos casos: dos planos coincidentes y otro los corta segn una recta (dos planos tienen las mismas ecuaciones) o los tres planos se cortan en una recta. r(M)=1<2=r(M ) -> dos casos: dos planos coincidentes y otro paralelo a ellos o los tres planos son paralelos. r(M)=1=r(M ) -> los tres planos son coincidentes.

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Recta-recta:
Pasamos las ecuaciones de las rectas a forma implcita y estudiamos el rango de la matriz asociada, obteniendo los siguientes casos: Coincidentes: Rango (M) = 2 Secantes: Rango (M) = 3 Paralelas: Rango (M) = 2 Rango (M*) =2 Rango (M*) = 3 Rango (M*) = 3 Rango (M*) = 4

Rectas que se cruzan: Rango (M) = 3

Angulo entre dos rectas

El ngulo que forman dos rectas, r y s, es el menor ngulo que se puede formar entre sus vectores directores y . Se calcula como:
     

ngulo entre recta y plano

El ngulo que forma una recta r y un plano es el complementario del menos ngulo formado por el vector director de la recta y el vector normal al plano . Se calcula como:
   

ngulo entre dos planos

El ngulo que forman dos planos, 1 y 2, es el menor ngulo que se forma entre sus respectivos vectores normales, 1 y 2. Se calcula como:
   

ngulo entre dos ectores

 

Proyeccin ortogonal de un punto P sobre una recta r

La proyeccin es otro punto Q que pertenece a la recta, y tal que el vector al vector director de la recta. es perpendicular

Proyeccin ortogonal de un punto P sobre un plano

La proyeccin es un punto Q que pertenece al plano, y tal que el vector plano. es perpendicular al

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Proyeccin ortogonal de una recta r sobre un plano

La proyeccin es una recta s que est contenida en el plano, y tal que el plano a las dos rectas es perpendicular al plano . que contiene

Simtrico de un punto P respecto de otro punto Q

El simtrico de P respecto del punto Q es un punto P tal que el punto Q es el punto medio del segmento PP .

Simtrico de un punto P respecto de una rec ta r

El simtrico de P respecto de la recta r es un punto P tal que la recta r pasa por el punto medio del segmento PP , y el vector es perpendicular a la recta r.

Simtrico de un punto P respecto de un plano

EL simtrico es otro punto P tal que el plano pasa por el punto medio del segmento PP y el vector es perpendicular al plano .

Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos punto A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3) en el espacio es el mdulo del vector que tiene por extremos dichos puntos. d(A,B) = | d(A,B) = |( =

Distancia de un punto a una recta

Es igual a la distancia entre el punto y su proyeccin ortogonal sobre la recta.

Distancia de un punto P a un plano

Es la distancia entre el punto P y su proyeccin sobre el plano . Conocida la ecuacin del plano : Ax+By+Cz+D = 0, la distancia de un punto P(x1, y1, z1) al plano se puede calcular mediante la expresin: d(P, ) =

Distancia entre dos planos

Si los planos son coincidentes o se cortan, la distancia es cero. Si los planos son paralelos, la distancia entre ambos es igual a la distancia entre cualquier punto P de uno de los planos al otro.

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Distancia entre una recta y un plano

Si la recta y el plano tienen algn punto en comn, la distancia es cero. Si la recta y el plano son paralelos, la distancia entre ambos es igual a la distancia entre cualquier punto P de la recta al plano .

Distancia entre dos rectas

Si las rectas son secantes o coincidentes, la distancia entre ambas rectas es cero. Si las rectas son paralelas, la distancia entre ellas es igual a la distancia entre cualquier punto de una a la otra. Si las rectas se cruzan, la distancia entre ellas es igual a la distancia de una al plano paralelo a ella que contiene a la otra. d(r,s) = siendo el vector director de la recta r, A un punto de la recta r,

el vector director de la recta s y B un punto de la recta s.

rea de un paralelogramo
El rea de un paralelogramo ABCD es el mdulo del producto vectorial de los vectores y

rea =

rea de un tringulo
Se calcula con la frmula: rea =
 

Ecuacin de la esfera
La ecuacin de la esfera de centro C(a,b,c) y radio r es:

Considerando general de la esfera:

, obtenemos la ecuacin

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Posiciones relati as de una recta y una esfera

Secante: d(C,r)< r Tangente: d(C,r)= r Exterior: d(C,r)> r
! !

Posiciones relati as de un plano y una esfera

Secante: d(C,r)< r Tangente: d(C,r)= r Exterior: d(C,r)> r