5.2.1 RESERVATRIO HIDRULICO........................................................44 5.2.2 MOTOR..........................................................................................45 5.2.3 BOMBA..........................................................................................46 5.2.4 LEO.............................................................................................47 5.2.5 FILTROS.........................................................................................48 5.2.6 MANGUEIRAS.................................................................................49 5.2.7 VLVULAS.....................................................................................

50 5.2.8 RESERVATRIO HIDRULICO........................................................51 5.2.9 MOTOR..........................................................................................52 5.2.10 BOMBA........................................................................................53 5.2.11 LEO...........................................................................................54 5.2.12 FILTROS.......................................................................................55 5.2.13 MANGUEIRAS...............................................................................56 5.2.14 VLVULAS...................................................................................57

CAPTULO 1 1.0 RESUMO

Brao mecnico hidrulico um equipamento cuja finalidade e iar e transportar cargas, possuindo cada brao um limite de peso especificado para transporte. Seu acionamento feito funcionamento hidraulico, eltricamente, porm seu principio de como caracteristica movimentos

possui

determinados e um giro de 180. O Projeto destina-se na confeco de um brao mecnico giratrio para carga e descarga cujo peso no exceda 1,5t, com operao hidrulica possuindo movimento horizontal, vertical e giratrio. O movimento horizontal se far atravs do alongamento de seu brao, o vertical atravs do alongamento da sua base e o giratrio trazendo uma mobilizao do brao de 180 num raio de 3m. A proposta desenvolver um equipamento de custo baixo e eficincia na operacionalizao logstica, podendo ser aproveitado por qualquer tipo de organizao que demande movimentao. Em muitas empresas h a necessidade de erguer e transportar cargas, cargas essas que geralmente so muito pesadas. Porm preciso analisar bem a necessidade de cada empresa para que no haja desperdcio de verba em um investimento num equipamento que pode vir a ser utilizada numa aplicao muito inferior a sua capacidade. Aqui projetamos um brao mecnico para carga e descarga de caminhes em empresas no ramo de reciclagem. Sua operao manual, o brao tem uma capacidade de 1,5 toneladas, gira num ngulo de 180 e trabalha num raio de 3m.

1.1

INTRODUO

Desde os sculos passados, o homem vem tentando fazer com que utenslios e ferramentas substituam-no em suas tarefas, sendo o seu maior sonho criar um autmato que realize todas as suas funes operrias. Sendo assim com grande capacidade de observao foi capaz de desenvolver elementos operacionais movidos pela fora da natureza capaz de auxiliar em tarefas como exemplo: os moinhos dguas.

Fig. 01 Moinho dgua

Os primeiros moinhos datados na histria surgiram em Roma, no Sc. IX o moinho hidrulico j estava difundido no Ocidente tendo como principal tarefa a moagem de gros. Depois de dominarem completamente a complexa tecnologia da construo dos moinhos dgua, os europeus voltaram a ateno para o aproveitamento da energia elica. Por volta de 1170 surgiram os primeiros moinhos de vento, com o corpo central rotativo para acompanhar a direo do 7

vento, no incio foram feitos de madeiras e ao final do sculo passaram a ser feito de ferro e sem corpo rotativo. Embora os moinhos de vento fossem utilizados na moagem de gros logo foram adaptados para transformar a energia produzida em fora motriz para maquinas. Em meados dos Sc. XVIII, na Inglaterra, acontece transio dos equipamentos movidos manualmente ou pela ao da natureza para as mquinas vapor havendo assim uma grande transformao no setor produtivo mundial, com a mecanizao dos sistemas de produo. Enquanto na Idade Mdia o artesanato era a forma de produzir mais utilizada, na Idade Moderna tudo mudou. A burguesia industrial, vida por maiores lucros, menores custos e produo acelerada, buscou alternativas para melhorar a produo de mercadorias. Tambm podemos apontar o crescimento

populacional, que trouxe maior demanda de produtos e mercadorias.

1.2

REVOLUO INDSTRIA

A grande transformao industrial iniciou-se no sculo XVIII, gerando a expanso da cultura capitalista e focando no desenvolvimento dos setores da metalurgia na criao de mquinas de tecelagem. Enfim, neste momento histrico o desenvolvimento tecnolgico nas fbricas intensificou-se, valorizando a substituio do homem pela mquina, alm de gerar melhoria no sistema de produo e aumento de lucros.

CAPTULO 2 DEFINIO DE PARAMENTROS TCNICOS

2.1

DESCRIES TCNICAS DE UM BRAO MECNICO

2.2.1

PARTES DE UM BRAO MECNICO

NMERO DE EIXOS - Dois eixos so necessrios para se alcanar qualquer ponto em um plano, trs eixos so necessrios para se alcanar qualquer ponto no espao. Para controlar completamente a orientao do extremo de um brao, outros trs eixos (dois sentidos de giro e aperto) podem ser necessrios.

CINEMTICA a disposio dos membros e juntas em um rob, a qual determina os possveis movimentos do mesmo. As categorias cinemticas dos robs incluem articulados, cartesianos, paralelos e scara.

AMBIENTE DE TRABALHO A regio do espao que um rob pode alcanar.

CAPACIDADE DE CARGA Quanto peso um rob pode levantar. VELOCIDADE Rapidez com que um rob pode posicionar o extremo de seu brao.

PRECISO O quo prximo da posio desejada o rob pode alcanar. A preciso pode variar com a velocidade e a posio no ambiente de trabalho.

CONTROLE DOS MOVIMENTOS Para algumas aplicaes, tais como montagens repetitivas, o rob precisa apenas executar repetidamente um nmero limitado de posies pr-programadas. Para aplicaes mais 10

sofisticadas,

tais

como

soldagem,

movimento

deve

ser

continuamente controlado para que se siga um caminho no espao, com a velocidade e orientao controlados.

FONTE DE ENERGIA Alguns robs utilizam motores eltricos, enquanto outros utilizam atuadores hidrulicos. O primeiro mais rpido, enquanto o segundo mais forte.

ACOPLAMENTO Alguns robs conectam os motores eltricos s juntas atravs de caixas de reduo, outro conectam os motores diretamente s juntas (Acoplamento direto).

11

2.2.2

TIPOS DE JUNTAS

As juntas, tambm denominadas eixos, so o que permite a um rob se mover para vrias posies e, assim, executar vrias tarefas. O movimento da junta de um rob pode ser linear ou rotacional. O nmero de juntas determina os graus de liberdade do rob. A maior parte dos robs possui de trs a seis eixos, os quais podem ser divididos em duas classes: eixo do corpo e eixo da extremidade do rob. Os eixos da base do corpo, que permitem movimentar a ferramenta terminal para determinada posio no espao, so denominados cintura, ombro e cotovelo. Os braos robticos podem ser constitudos por juntas:

Deslizantes: Permitem o movimento linear entre dois vnculos. Rotativas: Sua conexo possibilita movimentos de rotao entre dois vnculos unidos por uma dobradia comum.

Bola e encaixe: Conexo que se comporta como uma combinao de trs juntas de rotao, permitindo movimentos de rotao em torno dos trs eixos.

12

2.2.3

SISTEMAS DE FUNCIONAMENTO

O brao mecnico executa movimentos no espao, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, a partir do principio de pascal (O acrscimo de presso produzido num liquido em equilbrio transmite integralmente a todos os pontos do liquido). Uma aplicao simples deste princpio a prensa hidrulica. A prensa um dispositivo com dois vasos comunicantes, que possui dois mbolos de diferentes reas sobre as superfcies do Fludo (substncia que se deforma continuamente quando submetida uma certa tenso, no importando o quo pequena seja esta tenso, sendo um sub conjunto das fases da matria os fluidos incluem os lquidos, gases, plasmas e de certa maneira os slidos plsticos),

13

Veja como exemplo a figura a seguir.

Figura. 03 Esquema do Elevador Hidrulico.

Matematicamente o principio de Pascal apresenta-se da seguinte forma:

Sendo: F- Intensidade da fora A rea do tubo

14

2.2.4

ANATOMIA DO BRAO MECNICO

O brao composto por base, brao e garra, tendo movimentos hidrulicos e raio de ao de 90, 180 a 360, onde o mesmo possui caractersticas de alongamento, preciso de manuseio e capacidade de locomoo de carga. O brao consiste de elementos denominados elos unidos por juntas de movimento relativo, onde so acoplados os acionadores para realizarem estes movimentos individualmente e instrudos por um sistema de controle. O brao fixado a uma base por um lado e uma garra pelo outro. Na extremidade do brao existe um rgo terminal (garra) destinada a realizar a tarefa exigida pela aplicao.

15

A Figura 4 mostra esquematicamente uma sequncia de elos e juntas de um brao. Nos braos reais, a identificao dos elos e juntas nem sempre fcil, em virtude da estrutura e de peas que cobrem as juntas para proteg-las no ambiente de trabalho.

Figura 4 Esquema de notao de elos e juntas num brao mecnico ilustrativo.

Numa junta qualquer, o elo que estiver mais prximo da base denominado elo de entrada. O elo de sada e aquele mais prximo do rgo terminal,

Figura 5 Sequncia de elos numa junta de um brao robtico. 16

A figura a seguir mostra um brao industrial, com todas as suas partes.

Figura 6 partes de um brao

17

2.2

COMPONENTES DE UM BRAO MECNICO

2.2.1

FLUDOS HIDRULICOS

qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contem. Os fludos so corpos cujas molculas so extremamente mveis umas em relao s outras, e podem ser lquidos ou gasosos.

Funes de um fluido hidrulico:

Transmisso de energia; Lubrificao das partes mveis internas; Transferncia / dissipao de calor; Vedao de folgas entre partes mveis; Evitar desgastes; Reduzir atritos. Se qualquer uma dessas funes est prejudicada, o sistema hidrulico no funcionar como projetado. Pior ainda, falha sbita e catastrfica, possvel. O tempo de inatividade resultante pode trazer grandes prejuzos financeiros a uma empresa.

18

2.2.2

MANGOTES, MANGUEIRAS E CONEXES

As mangueiras so utilizadas para muitos tipos e categorias de servio, principalmente no caso de as linhas estarem sujeitas a movimentos. Porem, tambm podem ser aplicadas a linhas de curta distncia ou a situaes que necessitem de amortecimento de choques. As mangueiras utilizadas na conduo de leos hidrulicos sob presso so constitudas de trs elementos bsicos:

Tubo interno; Reforo; Cobertura. As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte

das instalaes onde a compensao de movimento e absores de vibraes se fazem presentes. Um exemplo tpico de linhas flexveis so as mangueiras, cuja aplicao visa atender a trs propostas bsicas:

Conduzir fluidos lquidos ou gases; Absorver vibraes; Compensar e/ou dar liberdade de movimentos.

19

Classificao das mangueiras

As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao usurio enquadrar o produto escolhido dentro dos seguintes parmetros de aplicao:

Capacidade de presso dinmica e esttica de trabalho; Temperatura mnima e mxima de trabalho; Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido; Resistncia ao meio de ambiente de trabalho contra a ao do oznio, raios ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc;

Vida til das mangueiras em condies dinmicas de trabalho; Raio mnimo de curvatura.

20

2.2.3

BOMBAS HIDRULICAS

A bomba hidrulica um equipamento instalado na parte inicial do sistema leo/hidrulico, com a funo de abastecer todo o circuito com leo. A energia mecnica transferida bomba bomba transformada em energia hidrulica, sob a forma de vazo. Basicamente, as bombas hidrulicas devem converter energia mecnica (torque, rotao) em energia hidrulica (vazo, presso). Na prtica porm, as exigncias so mais diferenciadas. Na escolha das bombas hidrulicas precisam ser observados os seguintes pontos:

Tipo de leo hidrulico; Faixa de presso especificada; Faixa de rotao operacional; Temperatura mxima e mnima de operao; Compatibilidade com a maior e a menor viscosidade; Situao de montagem (tubulao, mangueira ou flange); Tipo de acionamento (acoplamento); Vida til esperada; Maximo nvel de rudo; Qualidade e atendimento da assistncia tcnica; Preo mximo eventualmente especificado. As bombas hidrulicas so fabricadas em varias dimenses, com

diferentes mecanismos de bombeamento de fluido, e classificam-se em duas categorias bsicas:

21

Hidrodinmicas utilizadas para transferncia de fluido, nos lugares em que as resistncias so o peso da coluna e o atrito. Hidrostticas possuem boa vedao entre as cmaras de entrada e as de sada (deslocamento positivo). Assim, o volume de fluido succionado transferido para o lado da sada, ou seja, fornecida ao sistema uma quantidade de fluido para cada rotao (deslocamento) ou ciclo.

22

2.2.4

ATUADORES HIDRULICOS

Atuadores so dispositivos que esto localizados no final de um circuito hidrulico, so a parte em que se realizam os trabalhos mecnicos aps o leo percorrer todo o circuito. Isso quer dizer que eles esto ligados mecanicamente carga. Quando o leo os aciona, podemos observar o fenmeno da transformao da energia hidrulica em energia mecnica (fora ou troque). Dividem-se em 2 grupos:

Atuadores lineares: so os que convertem a energia hidrulica em movimento linear ou angular. Nesta famlia, os mais utilizados so os cilindros hidrulicos.

Atuadores rotativos: convertem energia hidrulica em momento torsor (torque), com movimento limitado ou contnuo. Neste caso, temos os osciladores e os motores hidrulicos (palhetas, engrenagens, pistes).

23

2.2.5

VLVULAS

Em sua grande maioria, os circuitos hidrulicos necessitam de meios para se controlar a direo e o sentido do fluxo de fluido. Atravs desse controle, pode-se obter movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se efetuar o trabalho exigido. O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em um circuito, a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas direcionais. Esses tipos de vlvulas podem ser de mltiplas vias que, com o movimento rpido de um s elemento, controla a direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que vo ter vlvula.

Identificao de uma vlvula de controle direcional Para identificao da simbologia das vlvulas direcionais deve-se considerar: Nmero de posies Nmero de vias Posio normal Tipo de Acionamento Deve-se saber que uma vlvula direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza pelo menos duas manobras. O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir, podem ser vias de passagem ou vias de bloqueio ou a combinao de ambas. 24

A posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada, geralmente mantida por fora de uma mola.

FIGURA 9 Simbologia de vlvulas direcionais

As numeraes de vias e comandos so indicadas por nmeros ou letras:

Vias para utilizao (sadas): A - B - C - D ou 2 - 4 - 6 - 8 Linhas de alimentao (entrada): P ou 1 Tanque, escapes (exausto): R - S - T ou 3 - 5 - 7 Linha de comando (pilotagem): Z - Y - X ou 12 - 14 16

25

2.2.6

MEDIDORES DE PRESSO

O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel. Manmetro de Bourdon O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida. Funcionamento Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador. Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores variando entre 0,1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de laboratrios ou em sistemas onde a determinao da presso de muita importncia. O Manmetro de Ncleo Mvel O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo ligado ao sistema de presso, uma mola de retrao, um ponteiro e uma escala graduada em kgf/cm2 ou psi.

26

2.2.7

RESERVATRIO HIDRULICO

A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema.

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).

Funcionamento Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.

Tipos de Reservatrio Os reservatrios industriais tm uma variedade de estilos, dentre os quais esto os reservatrios em forma de L, os reservatrios suspensos e os reservatrios convencionais.

27

Os reservatrios convencionais so os mais comumente usados dentre os reservatrios hidrulicos industriais. Os reservatrios em forma de L e os suspensos permitem bomba uma altura manomtrica positiva do fluido.

28

2.2.8

FILTROS HIDRULICOS

Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria dos casos de mau funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao. As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.

A Contaminao Interfere nos Fluidos Hidrulicos A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fluido, que tem quatro funes. Transmitir energia. Lubrificar peas internas que esto em movimento. Transferir calor.

Vedar folgas entre peas em movimento.

29

A contaminao interfere em trs destas funes. Interfere com a transmisso de energia vedando pequenos orifcios nos componentes hidrulicos. Nesta condio, a ao das vlvulas no apenas imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura. Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera calor durante a operao do sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio, transfere calor s suas paredes. As partculas contaminantes interferem no esfriamento do lquido, por formar um sedimento que torna difcil a transferncia de calor para as paredes do reservatrio. Provavelmente, o maior problema com a contaminao num sistema hidrulico que ela interfere na lubrificao. A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes no-sequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do componente.

Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico na maioria dos casos. Para se obterem melhores resultados, a prtica usual colocar filtros em pontos estratgicos do sistema.

30

Comparativo dos Tipos de Filtros e Localizaes

Localizao do Filtro

Vantagens

Desvantagens Deve usar meio filtrante relativamente aberto e/ou carcaa grande, para manter a queda de presso baixa devido s condies de entrada da bomba. Custo relativamente alto No protege os componentes ps bomba dos sedimentos de desgaste da bomba Pode no ser adequado para bombas com volume muito variveis Proteo mnima do sistema

Suco (Montado externamente)

Ultima chance de proteo bomba Muito mais fcil de fazer manuteno do que o de tela no fundo do reservatrio.

Proteo especfica dos componentes Contribui para todo o nvel de limpeza do sistema Pode usar elementos de filtro de alta eficincia e filtragem fina Captura dos sedimentos do desgaste da bomba Captura dos sedimentos dos componentes e sujeiras entrando atravs da vedao gasta da haste antes que entre no reservatrio Retorno Menores faixas de presso resultam em menores custos Pode ser na linha e no tanque para facilitar a instalao.

Carcaa relativamente cara porque deve suportar total presso do sistema. No captura os sedimentos do desgaste dos componentes em trabalho do lado ps filtro.

Presso

Sem proteo para a contaminao gerada pela bomba O aumento repentino do fluxo da linha de retorno pode reduzir o desempenho do filtro. Sem proteo direta dos componentes. Custo inicial relativamente alto

31

CAPTULO 3 - DADOS TCNICOS

3.1

CIRCUITO HIDRULICO

32

3.2

ELEMENTOS FSICOS DO BRAO

3.2.1 RESERVATRIO HIDRULICO

Fabricante: Parker Srie D22 Capacidade de tanque: 60 L Deslocamento: 8,550 cm/rot Vazo Mxima: 13,340 L/min. Presso Mxima: 172 bar Potncia: Motor 7,5 CV, 1800 rpm a presso mxima.

33

3.2.2 BOMBA DE ENGRENAGEM

Fabricante: Parker Srie D22 Torque a 69 bar: 1,21 Kgf.m Limite Mx. permitido: 172 bar, 4000 rpm

34

3.2.3 MOTOR

Fabricante: Weg Modelo: 112M-4 Trifsico Blindado - 220/380V Plos (1.750rpm) Potncia: 7,5 CV Baixa rotao: 1800 rpm

35

3.2.4 MANGUEIRAS

Mdia Presso 200-3000 PSI Norma construtiva: SAE100R5 Tipo de Reforo: Traado txtil / traado ao Tipo de cobertura: Traado txtil, cor preta Dimenses: dimetro. Nominal, bitola: cano Cdigo fabricante: 201 / catlogo 4400

36

3.2.5 CONEXES

Fabricante: Parker Mdia Presso SAE 100R5 Cdigo: Parker: 201 / Aeroquip: 1503 / Gates: C5 Montar com conexes Parker: Reusvel: Srie 20/22 Catalogo fabricante: 4400

37

3.2.6 ATUADORES HIDRAULICOS

Fabricante: Parker Diam. Pisto: 40mm rea pisto: 12,56cm Fora de avano a 170 bar: 2137 Kgf Volume do fludo deslocado para 10mm de curso: 12,57 ml

38

CAPTULO 4 - MEMRIA DE CLCULO

4.1

RESOLUO DE CLCULOS:

4.1.1

CLCULOS DO CILINDRO

REA DO CILINDRO:

rea: x d / 4 A = rea = 3,14 D = Dimetro Ento: Transforme 40mm em cm = 4 cm A= 3,14 x (4cm) / 4 A= 3,14 x 16cm / 4 A= 50,24 cm / 4 A= 12,56 cm

39

FORA DE AVANO:

F=PxA Sendo: F = fora P = presso A = rea Ento: Transforme 170 bar em kgf/cm = 173,4 F = 173,4 kgf/cm x 12,56 cm F = 2172,88 kgf

VOLUME DE FLUDO DESLOCADO

V=AxC V = volume A = rea C = Curso Ento: Considerando uma distncia de 300 cm V=AXC V = 12,56 cm X 300 cm V = 3768 cm

40

4.1.2

CLCULOS DA BOMBA

TORQUE DA BOMBA 1 ESTGIO

H 39 a 172 bar = 2,19 kgf/m x 172 / 69 bar = 5,49 kgf/m

2 ESTGIO H 22 a 172 bar = 1,21 kgf/m x 172 / 69 bar = 3,01 kgf/m Regime continuo Regime intermitente Torque total = 8,50 kgf / m

41

CAPTULO 5 - PLANO DE MANUTENO

5.1

O QUE MANUTENO?

Manuteno a combinao de todas as aes tcnicas e administrativas, incluindo superviso, destinadas a manter ou recolocar um item em estado no qual possa desempenhar uma funo requerida. Existem basicamente trs tipos de manuteno:

5.1.1

MANUTENO PREDITIVA

o acompanhamento peridico dos equipamentos, baseado na anlise de dados coletados atravs de monitorao ou inspees em campo. A manuteno preditiva, tem sido reconhecida como uma tcnica eficaz de gerenciamento de manuteno. Outras terminologias tem surgido como ferramentas de gerncia de manuteno, estes novos termos - RCM, manuteno centrada na confiabilidade; TPM, manuteno produtiva total; e JIT, manuteno "Just-in-Time" - so apresentadas como substitutas manuteno preditiva e a soluo definitiva aos seus altos custos de manuteno. As tcnicas de monitoramento na preditiva, ou seja, baseadas em condies, incluem: anlise de vibrao, ultra-som, ferrografia, tribologia, monitoria de processo, inspeo visual, e outras tcnicas de anlise nodestrutivas.

42

5.1.2

MANUTENO PREVENTIVA

Manuteno preventiva uma manuteno planejada que previne a ocorrncia corretiva. Os programas mais constantes da manuteno preventiva so: reparos, lubrificao, ajustes, recondicionamentos de mquinas para toda a planta industrial. O denominador comum para todos estes programas de manuteno preventiva o planejamento da manuteno X tempo.

5.1.3

MANUTENO CORRETIVA

Trata-se de uma manuteno no peridica que variavelmente poder ocorrer, a mesma possui suas causas em falhas e erros, que equipamentos dispem nesta instncia, trata da correo dos danos atuais e no iminentes.

43

5.2

MANUTENO PREDITIVA

5.2.1 RESERVATRIO HIDRULICO

O que fazer: Inspeo; Inspeo geral:

Verificar nvel de leo, Verificar temperatura Verificar possveis vazamentos Verificar contaminao.

Motivo: Evitar falha de funcionamento do equipamento; Quem deve executar: Mecnico.

44

5.2.2 MOTOR

O que fazer: Inspeo; Inspeo geral: Inspecionar o motor periodicamente. Manter o motor limpo e assegurar que circule a corrente de ar produzida

pelo ventilador. Verificar o estado das ligaes assim como o estado dos parafusos de sustentao. Verificar o estado dos rolamentos observando: Aparecimento de rudo forte, vibraes, temperatura dos rolamentos e condies da graxa.

Motivo: Evitar paralisao do sistema; Quem deve executar: Mecnico, Eletricista.

45

5.2.3 BOMBA

O que fazer: Inspeo Inspeo geral:

Quando apresentar menos fluxo do fluido no sistema Quando parar de gerar vazo;

Motivo: Evitar paralisao do sistema; Quem deve executar: Mecnico;

46

5.2.4 LEO

O que fazer: Inspeo; Inspeo geral:

Verificar possveis impurezas no leo

Motivo: Evitar danos aos equipamentos do sistema; Quem deve executar: Mecnico;

47

5.2.5 FILTROS

O que fazer: Inspeo; Inspeo geral:

Inicialmente depois de 50 horas de funcionamento, depois, a cada 500 horas ou conforme determinao do fabricante.

Motivo: Evitar contaminao ou problemas com outros elementos do sistema;

Quem deve executar: Mecnico;

48

5.2.6 MANGUEIRAS

O que fazer: Inspeo. Inspeo geral:

Verificar vazamentos Verificar dificuldade de fluxo dos fluidos Verificar ressecamento.

Motivo: Evitar acidentes de vazamentos e contaminao do meio ambiente; Quem deve executar: Mecnico;

49

5.2.7 VLVULAS

O que fazer: Inspeo Inspeo geral:

Verificar perdas de cargas no sistema

Motivo: Diminuir os riscos de acidentes Quem deve executar: Mecnico;

50

5.3

MANUTENO PREVENTIVA

5.2.8 RESERVATRIO HIDRULICO

O que fazer: Reparo; Quando intervir:

Antes da interrupo do equipamento;

Motivo: Evitar falha de funcionamento do equipamento; Quem deve executar: Mecnico.

51

5.2.9 MOTOR

O que fazer: Reparo; Quando intervir:

Quando for detectada mudana nas condies normais de trabalho

Motivo: Evitar paralisao do sistema; Quem deve executar: Mecnico, Eletricista.

52

5.2.10

BOMBA

O que fazer: Reparo Quando intervir:

Quando apresentar menos fluxo do fluido no sistema Quando parar de gerar vazo;

Motivo: Evitar paralisao do sistema; Quem deve executar: Mecnico;

53

5.2.11

LEO

O que fazer: Trocar ou Completar; Quando intervir:

Quando houver impurezas no leo Quando apresentar viscosidade inferior Quando apresentar nveis baixos

Motivo: Evitar danos aos equipamentos do sistema; Quem deve executar: Mecnico;

54

5.2.12

FILTROS

O que fazer: Trocar Quando intervir:

Quando estiver fazendo a limpeza correta do fluido.

Motivo: Evitar contaminao ou problemas com outros elementos do sistema;

Quem deve executar: Mecnico;

55

5.2.13

MANGUEIRAS

O que fazer: Trocar Quando intervir:

Quando ocorrer vazamentos Quando houver dificuldade de passagem dos fluidos

Motivo: Evitar acidentes vazamentos e contaminao do meio ambiente; Quem deve executar: Mecnico;

56

5.2.14

VLVULAS

O que fazer: Reparo Quando intervir:

Quando apresentar perdas de cargas no sistema;

Motivo: Diminuir os riscos de acidentes Quem deve executar: Mecnico

57

5.4

SEGURANA

Os profissionais que trabalham em reas industriais, seja na montagem, na operao ou na manuteno, devero ser permanentemente informados e atualizados sobre as normas e prescries de segurana que regem a empresa, aconselhados a segui-las rigorosamente. Recomenda-se que estes servios sejam efetuados por pessoal qualificado.

58

CAPTULO 6 - CONSIDERAES FINAIS

6.1

JUSTIFICATIVA

O principal motivo para a implantao deste projeto em uma indstria fazer com que haja benefcios tanto para o funcionrio como para os empresrios que atuam neste ramo, ampliando seus horizontes,

conhecimentos e economia. Devemos sempre dar importncia s pequenas informaes, mesmo que paream no ter nenhuma relevncia, muita das vezes a soluo para os grandes problemas est mais perto do que podemos imaginar. Atravs de estudos podemos descobrir a importncia que estes braos mecnicos tm nos setores de reciclagem do nosso pas. Todo mundo sabe que as mquinas so capazes de produzir muito mais do que os homens. (Mario Schmidt).

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6.2

CONCLUSO:

Conclui-se que o brao mecnico hidrulico de total utilidade em empresas que necessite de deslocamento e elevao de cargas com limite de peso em at 1500 Kg, trazendo benefcios para tais estabelecimentos na melhoria da logstica, auxiliando no carregamento e descarregamento de caminhes. Destaca-se no levantamento de grandes pesos, porm, por se tratar de um elemento hidrulico, h uma deficincia na velocidade do mecanismo. Observa-se a necessidade de trabalhar com elementos de total vedao, evitando assim algum tipo de vazamento, pelo fato de operar em condies de altas presses, sabendo que qualquer tipo de vazamento do sistema pode ocorrer travamento do mecanismo, contaminao do meio ambiente e risco de incndio Informamos que todas as dimenses dos elementos citados no capitulo 2 deste material foi pesquisado junto ao catalogo do fabricante, ento, entendemos que este projeto pode sofrer melhorias por parte dos interessados, pois sabemos que para um total funcionamento necessita de uma pesquisa mais definida e um maior perodo de tempo para dimensionamento.

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6.3

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

MELO, Denise de Moraes - Moinhos dgua os moinhos; Disponvel em: www.meuartigo.brasilescola.com/historiageral. Acesso em 12 de Dezembro 2010. DA SILVA, Marco Aurlio; Principio de Pascal; Acesso Disponvel em 12 em: de

<www.brasilescola.com.br/fisica/principiodepascal>; dezembro 2010.

http://pt.scribd.com/doc/3121313/Parker-Tecnologia-Hidraulica-Industrial (http://www.rioinox.com) http://www.lifestyles.com.br/index.htm/2011/03/bombas-hidraulicas-comofuncionam/ http://www.ventec.com.br/downloads/manuais_diversos/Motor-eletrico-WEG.pdf http://www.parker.com/literature/Brazil/2600_500.pdf OLIVEIRA, MARCOS GOMES, Manual de Filtrao Industrial 2010 Apostilas de estudos: ICT / SENAI.

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