Grupo de Tecnologa Industrial

Autmatas Programables
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Grupo de Tecnologa Industrial

Contenido
Accionamientos
Neumticos

Aparellaje
Contactores
Conexin

Rels de proteccin Fusibles Seccionadores disyuntores Interruptores diferenciales Rels de tiempo o temporizadores Enclavamiento

Marcado de las bornas

Designacin de elementos
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Contenido
Esquemas elctricos de los automatismos
Esquema general Esquema de potencia Esquema de mando

Accionamiento de motores
Inversin de giro

Conexin de sensores o captadores

Finales de carrera Detectores inductivos Detectores capacitivos Detectores pticos Detectores ultrasnicos Pulsadores y lmparas de sealizacin Ejemplos
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Contenido
Cuadros elctricos
Cableado Marcado Cuadro elctrico

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Accionamientos neumticos
Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales lineales cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes, ...) embajes, Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos Manipuladores Electrovlvulas Interfaces electroneumticos

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Accionamientos neumticos
Tipos de cilindros neumticos
Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la autom accin de un muelle. 3 vas y 2 posiciones acci v

Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 vas y 2 posiciones v

Accin diferencial
permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando presin a posici presi ambos lados del mismo

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Accionamientos neumticos
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Electrovlvula de doble efecto

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Accionamientos neumticos

C1

C2

VB

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Contactores

Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn. Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o apertura cierre del interruptor.

Se divide en tres partes:

Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el circuito de potencia. circuito Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn y otros elementos del circuito Electroimn que acciona los contactos de potencia y los auxiliares. auxiliares. Autmatas Programables
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Contactores
Funcionamiento del contactor
Contactor en reposo Contactor conectado

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Contactores
Tipos de contactores
Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA

Contactor tripolar NA, con contactos auxiliares NA y NC

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Contactores
Tipos de contactores
Contactor tetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NC

Contactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto auxiliar NC.

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Contactores
Tipos

Invertir o arranque estrella-triangulo estrella-

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Contactores

Combinacin de contactores para Combinacin de contactores para invertir arranque estrella-triangulo estrella-

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Grupo de Tecnologa Industrial

Contactores: Conexin Contactores:

Mdulo de salidas a rel
Mdulo de salidas digitales a rel

M3

Contactor con bobina de 24VDC

L1

Q3.0 . 1 . 2 . 3

24VDC

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Piloto o lmpara indicadora

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Contactores: Conexin Contactores:

Mdulo de salidas a rel
Mdulo de salidas digitales a rel
M3

Contactor con bobina de 220 VAC L2 Q4.0

L1

Q3.0 . 1 . 2 . 3

24VDC

220 VAC

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Piloto o lmpara indicadora 16

Grupo de Tecnologa Industrial

Contactores: Conexin Contactores:

Mdulo de salidas a rel
Mdulo de salidas digitales a rel
Contactor con bobina de 220 VAC

Contactor con bobina de 24VDC 220 VAC

L1

Q3.0 . 1 . 2 . 3

Bonina del contactor de 220 tenga una tensin mayor que la recomendada para el mdulo o el consumo de la bobina mayor que el que soportan los contactos del rel. rel.

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24VDC

M3 17
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Rels de proteccin
Rel trmico.
protege contra sobreintensidades (inferiores siempre a la Icc) y si perduran en el tiempo pueden causar avera en el receptor.

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Rels de proteccin
Contactor con rel termico

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Rels de proteccin
Contactor con rel magntico

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Rels de proteccin
Rel magnetotrmico (automtico)

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Rels de proteccin
Guardamotor

Fusibles Contactor Interruptores automticos

Trmico
Sobreintensidades Calibrado para la nominal

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Lmpara cuando salta el trmico

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Fusibles
Situacin de los fusibles del circuito
1.- Todo circuito protegido pero no el operario que toca los 1.fusibles 2.- El seccionador Q1 no, si el operario que toca los fusibles 2.3.- Igual que 2, en los que interruptor y fusible un elemento 3.-

Seccionador con percutor, Disparo y sealizacin de rotura de uno o varios fusibles.

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Fusibles
Fusibles
Desconectadores de fusibles bajo carga

Fusibles

Seccionador con Fusibles

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Seccionadores disyuntores
Seccionador disyuntos
Aplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito de potencia Accionamiento manual Desconexin por disparo del disyuntor

Disyuntor para motores

Proteccin sobreintensidades, Rel trmico sobreintensidades, Proteccin sobreintensidades elevadas. Manual, disparo de los rels

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Interruptores diferenciales
Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o cortocircuito.

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Rels de tiempo o temporizadores

Tipos
A la conexin
El elemento temporizado entra despus de un tiempo de haberse conectado el rel temporizador.

A la desconexin
El elemento temporizado entre inmediatamente contectado el rel y esta conectado durante la temporizacin. temporizacin.

Conexin/desconexin

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Rels de tiempo o temporizadores

Temporizador a la conexin

Temporizador a la desconexin

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Rels de tiempo o temporizadores

Temporizador conexin/desconexin

Temporizador con contactor

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Rels de tiempo o temporizadores

Temp a la conexin

Temp a la desconexin

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Enclavamiento
Se llama enclavamiento a la accin que impide que se conecte una bobina cuando la otra est conectada y se desea de forma expresa que no pueda conectarse. Tipos
Mecnico Elctrico por contactos auxiliares Elctrico por pulsadores

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Enclavamiento
1.-Enclavamiento mecnico 1.2.- Enclavamiento por 2.contactos auxiliares 3.- Enclavamiento por 3.pulsadores

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Grupo de Tecnologa Industrial

Marcado de las bornas

En contactos principales (contactores, seccionadores, rels, ...) (contactores, seccionadores, rels,
Triporlar de 1 a 6 Tetrapolar de 1 a 8

En contactos auxiliares
*1 y *2 NC *3 y *4 NA *5 y *6 Apertura Temp *7 y *8 Cierre Temp * Indica el n de orden del contacto 9 seguido de 5 y 6 o 7 y 8

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Designacin de elementos
Redes elctricas

Fusibles de proteccin Seccionadores

Contactor tripolar

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Grupo de Tecnologa Industrial

Designacin de elementos
Rels Trmicos

Rels Auxiliares Temporizadores

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Grupo de Tecnologa Industrial

Designacin de elementos
Pulsadores

Bornas de motores

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Grupo de Tecnologa Industrial

Designacin de elementos
Conmutadores

Accionadores

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Esquemas elctricos

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Esquema general
Reune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mando

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Esquemas de potencia
Aparatos y conductores que alimentan a los receptores

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Esquemas de mando
Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de potencia

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Accionamiento de motores

1.- Por interruptor con fusibles 1.de proteccin 2.- Interruptor con fusibles 2.3.- Disyuntor con rel de 3.intensidad (Icc) y rel trmico (Icc) (sobreintensidades) sobreintensidades)

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Accionamiento de motores

1.- Por contactor con fusibles 1.de proteccin 2.- Por contactor con fusibles 2.de proteccin + rel trmico 3.- Por contactor + rel 3.trmico + interruptor con fusibles

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Inversin de giro
Inversin de giro en un motor trifsico con rotor en cortocircuito. cortocircuito. Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de alimentacin. Con dos contactores
KM1 L1-L2-L3 L1- L2 KM2 L3-L2-L1 L3- L2-

Esquema de mando
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Inversin de giro
Esquema de potencia

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