Examen Mecanisme

Anul II - AR

3 subiecte: teorie (3x1.5 puncte)

3 subiecte aplicații (3x1.5 puncte)
1 punct din oficiu
Timp de lucru: 1.5 ore

Condiția de intrare la examen: minim nota 5 la proiect, prezentă la laboratoare,

carnet de student.
La examen veți participa cu trei foi și pe fiecare veți trece numele, grupa și data.
Condiția de promovare: min. nota 5 la examen.

Subiecte teorie (trei subiecte din această listă):

1. Elementul cinematic - definiție, clasificare, exemple.

2. Elementul cinematic - definiție, reprezentare, grade de libertate.
3. Cupla cinematică - definiție, clasificare.
4. Cupla cinematică, definiție, grade de libertate.
5. Să se deseneze patru cuple cinematice cu mobilitatea 2.
6. Precizați într-o cuplă elicoidală care sunt coordonatele independente necesare
pentru a specifica complet poziția unui element cinematic fată de elementul cu
care este în legătură.
7. Precizați într-o cuplă sferică cu bolț care sunt coordonatele independente
necesare pentru a specifica complet poziția unui element cinematic fată de
elementul cu care este în legătură.
8. Lanțul cinematic, definiție, calculul mobilității lanțului cinematic deschis.
9. Să se deseneze schema structurală a unui lanț cinematic deschis având în
componență un element ternar.
10. Să se deseneze schema structurală a unei structuri (M=0) având în componență
un element ternar.
11. Mecanisme, definiție, clasificare.
12. Mecanismul de suspensie patrulater și McPherson, schemă structurală,
mobilitate.
13. Mecanismul de direcție (Ackerman) , schemă structurală, mobilitate.
14. Mecanismul motor monocilindric, schemă structurală, mobilitate.
15. Mecanismul manivelă-bielă-culisor spațial, schemă structurală, mobilitate.
16. Mecanismul patrulater spațial, schemă structurală, mobilitate.
17. Mecanisme plane, sferice, spațiale – definiție.
18. Mobilitatea mecanismelor plane.
19. Mobilitatea mecanismelor spațiale.
20. Mobilitatea mecanismelor sferice.
21. Dați trei exemple de mecanisme plane cu mobilitatea 1.
22. Dați două exemple de mecanisme spațiale cu mobilitatea 1.
23. Dați două exemple de mecanisme plane cu mobilitatea 2.
24. Dați un exemplu de mecanism plan cu mobilitatea 3.
25. Reprezentarea grafului asociat, exemplu.
26. Tipuri de mecanisme patrulater. Teorema lui Grashof.
27. Cinematica grafică, pași pentru obținerea funcțiilor de poziție.
28. Cinematica grafică – mecanismul patrulater
29. Cinematica grafică – mecanismul manivelă-bielă-culisor
30. Inversarea mecanismul manivelă-bielă-culisor(patină)
31. Metoda vectorial algebrică în cinematica analitică.
32. Modalități de exprimarea versorului în sistemul de referință.
33. Cinematica analitică: mecanismul patrulater. Ecuația de contur, necunoscute
34. Cinematica analitică: mecanismul manivelă – bielă - culisor. Ecuația de contur,
necunoscute.
35. Mecanismul patrulater sferic (cardanic) – schema structurală, spațialitatea,
mobilitatea.
36. Mecanism cu spațialitatea 4, schema structurală.
37. Mecanism cu spațialitatea 5, schema structurală.
38. Calculul mobilității la mecanisme cu spațialități diferite pe contururile
independente.
39. Optimizarea structurală, metode, exemplu.
40. Unghiul de transmisie al unui mecanism manivelă – balansier.
41. Cinematica mecanismului cardanic, pași de obținere.
42. Cinematica mecanismului patrulater spațial, pași de obținere.
43. Formarea schemelor a mecanismelor pe baza lanțurilor cinematice închise.
Exemplu.
44. Formarea schemelor a mecanismelor pe baza mecanismului Stephenson.
Exemplu.
45. Formarea schemelor a mecanismelor pe baza grupelor cinematice.
46. Grupe cinematice.
47. Tipuri de diade.
48. Tipuri de triade.
49. Schema cinematică a unui mecanism cu M = 1 având o monadă și o diadă.
50. Schema cinematică a unui mecanism cu M = 1 având o monadă și o triadă.
51. Schema cinematică a unui mecanism cu M =2 având două diade.
52. Schema cinematică a unui mecanism cu M = 2 având o diadă și o triadă.
53. Descompunerea mecanismelor în grupe cinematice, pași.
54. Sinteza cinematică a mecanismului patrulater, realizarea cursei impuse
balansierului.
55. Sinteza cinematică a mecanismului patrulater, realizarea a două poziții asociate
planului bielei.
56. Sinteza cinematică a mecanismului patrulater, realizarea a trei poziții asociate
planului bielei.
57. Sinteza cinematică a mecanismului patrulater, realizarea pozițiilor asociate
elementelor conducător/condus.
58. Sinteza cinematică a mecanismului bielă – culisor, realizarea cursei impuse.
59. Sinteza cinematică a mecanismului bielă – culisor, realizarea pozițiilor asociate
elementelor conducător/condus.
60. Sinteză analitică, mecanismul patrulater – scop, pași.
61. Forțe și momente în mecanisme articulate.
62. Forte de reacțiune în cupla de rotație.
63. Forte și momente de reacțiune în cupla de translație.
64. Forte de reacțiune în cupla de ghidaj (f=2).
65. Echilibrul static al mecanismelor. Ecuațiile de echilibru.
66. Echilibrul dinamic al mecanismelor. Ecuațiile de echilibru.
67. Echilibrul static – mecanismul manivelă-culisor.
68. Echilibrul dinamic – mecanismul manivelă-culisor.
69. Modelarea elementelor cinematice cu mase concentrate.
70. Echilibrarea rotorilor coplanari. Condiție, pași.
71. Echilibrarea rotorilor necoplanari. Condiție, pași.
72. Echilibrarea mecanismului patrulater. Condiție, pași.
73. Echilibrarea mecanismului manivelă-patină. Condiție, pași.
74. Roți dințate, cerințe, avantaje, dezavantaje.
75. Clasificarea roților dințate.
76. Raportul de transmitere, definiție, metode de calcul.
77. Angrenaje cilindrice cu axe fixe. Raportul de transmitere.
78. Angrenaje conice cu axe fixe. Raportul de transmitere.
79. Angrenaje cu axe încrucișate. Raportul de transmitere.
80. Raportul de transmitere al trenuri de angrenaje. Exemplu.
81. Tipuri de mecanisme planetare, scheme.
82. Raportul de transmitere al mecanisme planetare. Exemplu.
83. Diferențialul, schemă, mobilitate.
84. Problema de bază a angrenării (teorema Willis).
85. Evolventa, definiție, proprietăți.
86. Linia de angrenare, unghiul de presiune.
87. Cremaliera. Elemente geometrice. Modulul.
88. Roata dințată evolventică. Elemente geometrice. Modulul.
89. Angrenajul cilindric exterior cu dinți drepți. Elemente geometrice.
90. Roți dințate cu profilul dinților deplasat, modificări în geometria dinților.
91. Geometria angrenajul general evolventic (cu deplasări de profil).
92. Tipuri de angrenaje deplasate în funcție de distribuția coeficienților pe pinion și
roată.
93. Gradul de acoperire.
94. Interferența.
95. Evitarea interferenței.
96. Propuneți soluții pentru a obține un angrenaj zero deplasat, în cazul unui angrenaj
cu roți dințate având 13 și 21 dinți.
97. Propuneți soluții pentru a obține un angrenaj plus, în cazul unui angrenaj cu roți
dințate având 13 și 21 dinți.
98. Angrenajul cilindric cu dinți înclinați.
99. Geometria roților dințate cu dinți înclinați.
100. Modulul normal și frontal la roțile dințate cu dinți înclinați.

Enunțuri subiecte aplicații (trei probleme)

1. Pentru mecanismul următor se cer: schema cinematică, identificarea elementelor și

a cuplelor, spațialitatea, contururi, calculul mobilității.
2. Pentru mecanismul următor se cer: schema cinematică, identificarea elementelor și
a cuplelor, calculul mobilității, ecuația de contur care conține parametrii elementului
precizat.
3. Pentru mecanismul următor se cer: schema cinematică, identificarea elementelor și
a cuplelor, calculul mobilității, graful asociat, identificarea elementului (elementelor)
conducător și a grupelor cinematice componente.
4. Să se calculeze raportul de transmitere al următorului mecanism cu roți dințate (cu
ajutorul numerelor de dinți zi pentru roata i)
5. Să se calculeze raportul de transmitere al următorului mecanism planetar (cu
ajutorul numerelor de dinți zi pentru roata i).

Prof. Csaba Antonya