5) Esttica

5,1) Definicin
Estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos.

5,2) Equilibrio
El equilibrio de un cuerpo o sistema depender del conjunto de fuerzas que acte sobre el. i) Equilibrio cinemtico (EC) Cuando un cuerpo o sistema se traslada con MRU. ii) Equilibrio esttico (EE) Cuando un cuerpo o sistema no se traslada ni rota.

5,3) Condiciones de equilibrio

i) Condicin de equilibrio cinemtico Si el conjunto de fuerzas que acta permite la traslacin con MRU la resultante de dichas fuerzas debe ser cero, tal como lo expresa la 1ra LN,

ur r u FR 0
En estas condiciones el cuerpo puede ser modelado mediante una partcula, es decir, reemplazar al cuerpo por una partcula sobre la cual actan las fuerzas. Por lo tanto el modelo de partcula es adecuado cuando el cuerpo solo podra trasladarse. Esta partcula deber tener la masa del cuerpo y ser colocada en su centro de masas (CM) Traslacin (en particular con MRU) MODELO DE PARTICULA
m m CM
r r FR = 0

(Reposo) MRU

ii) Condiciones de equilibrio esttico j) 1ra Condicin o condicin de no traslacin: Si el conjunto de fuerzas que acta sobre un cuerpo o sistema produce que no se traslade, la resultante de tales fuerzas deber de cancelarse, en estricto cumplimiento de la 1ra LN. En estas condiciones el cuerpo tambin puede ser modelado mediante una partcula colocada en su centro de masas (CM) Reposo (No traslacin) MODELO DE PARTICULA
m m CM

r r Reposo FR = 0

(MRU)

jj) 2da Condicin o condicin de no rotacin: Si el conjunto de fuerzas que acta sobre el cuerpo produce que no rote, tambin habr de cumplirse la 1ra LN pero garantizando que el efecto rotacional de las fuerzas tambin se cancele. Los efectos rotacionales de las fuerzas sern descritos por los r torques, , de tal forma que ahora deber ser el torque resultante el que se cancele. Un cuerpo que es capaz de rotar puede ser modelado con el modelo de cuerpo rgido (CR), tal modelo considera que el cuerpo es indeformable bajo la accin de las fuerzas que actan sobre el. No rotacin: MODELO DE CUERPO RIGIDO (CR) : El cuerpo no se deforma.

r r R 0

r : CFV que describe las rotaciones Definicin de torque,

causadas por las fuerzas.

r rF 0 : Torque de

r F respecto de 0.

r rr r r r 0F r F , r : Es el vector posicin del punto de aplicacin de F medido desde 0. r

b o

r b = r sen

b : brazo de la fuerza
r r

r LF

rr r r 0F r F sen

r r , r , F

r F

0F b F

rr

, u [ ] m.N N .m

Ejemplo:
y O F5 Z x + F4 + F1 F2 F3 -

+ -

F1 1 F2 2 F3 3 R 1 + 2 + 3 + 4 + 5 , Si: R ( +4 ) e , R ( 2 ) F4 4 F5 5

r k r r + 5 ; 4 r r 1 ; 2

R 0 rotacin
Ejercicio 1:

TMP TNP ? , m 5 53 Equilibrio

N P M m

partcula o C.R.? r r r r r r FR 0 FR 0 R 0

. DCL(P)
TNPCOS TNP TMP T TNP sen

. DCL(m)

r r FR 0 FRH 0 TMP TNP sen FRV 0 TNP cos T Ejercicio 2: Construir el problema r r r r C.R. FR 0 R 0 T mg