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Em um circuito magntico o fluxo produzido pelo seu campo deve percorrer um caminho fechado. Se este circuito tiver entreferros, neles aparecero dipolos magnticos, fazendo com que cada lado de um entreferro fique sujeito a uma fora de atrao. Verificamos ento que a presena do campo magntico neste circuito com entreferros ir desenvolver uma tendncia de fechar esses entreferros, justificando ento o efeito da ao destas foras de atrao mtua. Foras originadas a partir de campos magnticos so de grande aplicao em numerosos dispositivos eletromagnticos, tais como, rels, eletroms, instrumentos de medida, motores e geradores eltricos, etc. A densidade de energia armazenada num campo magntico dada por:
wm = 1 r r 1 2 1 B2 B H = H = (J / m 3 ) 2 2 2
(15.1)
Esta expresso anloga quela da energia armazenada no campo eltrico, dada pela metade do produto escalar entre os vetores da densidade de fluxo e a correspondente intensidade de campo. J vimos em aplicaes anteriores que a relutncia do circuito magntico em geral muito menor que a relutncia do entreferro. Podemos considerar ento que quase toda a Fmm produzida utilizada para vencer o entreferro armazenando nele praticamente toda a energia magntica. Em vista da distncia do entreferro ser muito pequena em relao ao comprimento (mdio) do circuito magntico, podemos admitir o campo magntico no entreferro como sendo uniforme. Com isto, a energia magntica armazenada no entreferro vale:
Wm = w m .Vg = onde:
1 Bg .S g .l g (J) 2 0
(15.2)
Este acrscimo de energia armazenada implicar num incremento de trabalho externo realizado que, desenvolvido no entreferro, pode assim ser escrito:
dW =F d l g (J)
(15.4)
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I
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O trabalho incremental realizado pela fora externa F corresponde ao acrscimo de energia armazenada no campo magntico. Pela igualdade entre as expresses (15.4) e (15.3) teremos a intensidade da fora exercida no entreferro dada por: F= Bg2 2 0
Sg
(15.5)
Exemplo 15.1 Um eletromagneto em forma de U, segundo a figura 15.1 abaixo, sustenta uma barra de ferro. O comprimento mdio do eletromagneto adicionado ao da barra perfaz 1 m e o contato ferro-ferro entre eles estabelecido por lminas de cobre de 1 mm de espessura. A rea de contato a de um crculo com 0,1 m2. Se a permeabilidade relativa do material utilizado 1800 e o nmero de ampres-espiras 1 kA, qual o peso da barra sustentada? Soluo:
ou
NI = 2 Bg 0 lg + Bn ln r 0
1 kA Espaador de cobre
P
Fig. 15.1 estrutura magntica do eletro-m. Foras que atuam na barra em equilbrio: Da
NI=2
Bg 0
lg +
Bg Sg r 0 Sn
7
ln
Fm
Fm
P
P= 2Fm
rea efetiva no entreferro de cobre (material no magntico), considerando o espraiamento das linhas de campo
S n = 0,1 m 2 = R 2
A fora que equilibra a barra e compensa o seu peso realiza um trabalho no campo magntico, sendo dada por: Fm = B2 Sg g 2 0 = 0,4912 x 0,1006 2 x 4 x 10 7 = 9650 N
R = 0,178 m
P = 1,93 tf
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Exemplo 15.2 Determinar o nmero de ampres-espiras necessrios para gerar uma fora magneto motriz de modo a manter um entreferro de 1 mm na estrutura ferromagntica da figura 15.2, contra a ao de uma mola cuja constante elstica K = 5 102 N/m. Nesta situao, sabe-se que a distenso da mola de 2 cm. Desprezar o espraiamento e a relutncia do ferro. Soluo:
1 cm
espessura = 2 cm
2 cm
1 mm Fig. 15.2 - estrutura ferromagntica do exemplo 16.2 Foras agentes na parte mvel:
Fmag = 1 0 H2 S = 5 N g 2
2 Fmag 0 S
onde
Fmola = K x
Fmola = 5 10 2 10
2 2
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I
EXERCCIOS
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1) - O eletromagneto mostrado na figura abaixo projetado para suportar uma fora que tende a fechar o entreferro, equivalente ao peso de uma massa de 10 toneladas. Qual a mxima corrente permitida para a qual a fora no exceda esse valor? O enrolamento possui 10000 espiras, e a permeabilidade relativa do material do ncleo magntico 400.
2m Fig. 1 - Fig. do problema 1 2)- O Objetivo deste problema demonstrar a importncia de um bom projeto do circuito magntico em um dispositivo eletromagntico. Um eletrom construdo com chapas de ao silcio. O nmero de espiras no enrolamento 1000. Dois circuitos magnticos so propostos (figuras 2 e 3). Em cada proposta, calcular a corrente que deve circular no enrolamento para se levantar os seguintes pesos: P = 1 tf, P = 2 tf, P = 5 tf. Desprezar o espraiamento. Preencha os valores da tabela I, e calcule o volume de material magntico gasto em cada caso. Tire as suas concluses. 30 15 15 20 20 20 15 10 40
40
1 mm 10
1 mm 10
P
Fig. 2 - circuito 1 p/ p problema 2
P
Fig. 3 - circuito 2 p/ o problema 2
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3) Calcular a corrente que deve circular na bobina de 100 espiras da suspenso magntica da figura abaixo, de forma a levantar um peso de 800 N. O m permanente possui 2 cm de comprimento, rea S = 30 cm2, e caracterstica de magnetizao mostrada na outra figura. A orientao do m tal que seu fluxo se adiciona ao da bobina. O entreferro de 2 mm, e a rea s dos dentes 10 cm2. Desprezar o espraiamento e a relutncia do ferro.
m rea s bobina
Parte mvel
Br = 0,8
Bi = 0Hi + Br
B