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APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I

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FORA DE ORIGEM MAGNTICA NO ENTREFERRO

Em um circuito magntico o fluxo produzido pelo seu campo deve percorrer um caminho fechado. Se este circuito tiver entreferros, neles aparecero dipolos magnticos, fazendo com que cada lado de um entreferro fique sujeito a uma fora de atrao. Verificamos ento que a presena do campo magntico neste circuito com entreferros ir desenvolver uma tendncia de fechar esses entreferros, justificando ento o efeito da ao destas foras de atrao mtua. Foras originadas a partir de campos magnticos so de grande aplicao em numerosos dispositivos eletromagnticos, tais como, rels, eletroms, instrumentos de medida, motores e geradores eltricos, etc. A densidade de energia armazenada num campo magntico dada por:
wm = 1 r r 1 2 1 B2 B H = H = (J / m 3 ) 2 2 2

(15.1)

Esta expresso anloga quela da energia armazenada no campo eltrico, dada pela metade do produto escalar entre os vetores da densidade de fluxo e a correspondente intensidade de campo. J vimos em aplicaes anteriores que a relutncia do circuito magntico em geral muito menor que a relutncia do entreferro. Podemos considerar ento que quase toda a Fmm produzida utilizada para vencer o entreferro armazenando nele praticamente toda a energia magntica. Em vista da distncia do entreferro ser muito pequena em relao ao comprimento (mdio) do circuito magntico, podemos admitir o campo magntico no entreferro como sendo uniforme. Com isto, a energia magntica armazenada no entreferro vale:

Wm = w m .Vg = onde:

1 Bg .S g .l g (J) 2 0

(15.2)

Vg = Volume do entreferro Sg = Seo transversal do entreferro l g = comprimento do entreferro.


Suponhamos agora que este entreferro seja mantido aberto mediante a aplicao de uma fora externa de mdulo F. Se esta fora varia e aumenta a distncia lg entre os lados do entreferro de um incremento d lg, ento um ligeiro acrscimo na corrente ser observado para que B se mantenha constante e um acrscimo de energia armazenada dWm ser dado por: dWm = Bg2 2 0 S g dl g (15.3)

Este acrscimo de energia armazenada implicar num incremento de trabalho externo realizado que, desenvolvido no entreferro, pode assim ser escrito:
dW =F d l g (J)

(15.4)

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O trabalho incremental realizado pela fora externa F corresponde ao acrscimo de energia armazenada no campo magntico. Pela igualdade entre as expresses (15.4) e (15.3) teremos a intensidade da fora exercida no entreferro dada por: F= Bg2 2 0

Sg

(15.5)

Exemplo 15.1 Um eletromagneto em forma de U, segundo a figura 15.1 abaixo, sustenta uma barra de ferro. O comprimento mdio do eletromagneto adicionado ao da barra perfaz 1 m e o contato ferro-ferro entre eles estabelecido por lminas de cobre de 1 mm de espessura. A rea de contato a de um crculo com 0,1 m2. Se a permeabilidade relativa do material utilizado 1800 e o nmero de ampres-espiras 1 kA, qual o peso da barra sustentada? Soluo:

ou
NI = 2 Bg 0 lg + Bn ln r 0

1 kA Espaador de cobre

Pela condio de fluxo comum estabelecido no circuito


= B gS g = B n S n B n = Sg Sn Bg

P
Fig. 15.1 estrutura magntica do eletro-m. Foras que atuam na barra em equilbrio: Da

NI=2

Bg 0

lg +

Bg Sg r 0 Sn
7

ln

Fm

Fm

r 0 S n NI = B g 2 r l g S n + l n S g Bg = 1800 x 4 x 10 x 0,1 x 1000 2 x 1800 x 0,001 x 0,1+ 1x 0,1006


B g = 0,491 T

P
P= 2Fm

rea efetiva no entreferro de cobre (material no magntico), considerando o espraiamento das linhas de campo
S n = 0,1 m 2 = R 2

A fora que equilibra a barra e compensa o seu peso realiza um trabalho no campo magntico, sendo dada por: Fm = B2 Sg g 2 0 = 0,4912 x 0,1006 2 x 4 x 10 7 = 9650 N

R = 0,178 m

S g = (0,178 + 0,001)2 = 0,1006 m 2

E o peso da barra ento


P = 2 9.650 =19.300 N ou

Pela anlise do circuito magntico temos:


N I = 2 H g l g + Hn l n

P = 1,93 tf

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Exemplo 15.2 Determinar o nmero de ampres-espiras necessrios para gerar uma fora magneto motriz de modo a manter um entreferro de 1 mm na estrutura ferromagntica da figura 15.2, contra a ao de uma mola cuja constante elstica K = 5 102 N/m. Nesta situao, sabe-se que a distenso da mola de 2 cm. Desprezar o espraiamento e a relutncia do ferro. Soluo:

1 cm

espessura = 2 cm

2 cm

1 mm Fig. 15.2 - estrutura ferromagntica do exemplo 16.2 Foras agentes na parte mvel:
Fmag = 1 0 H2 S = 5 N g 2

Fmag Fmola Fmag


A condio de equilbrio impe que
Fmag = Fmola 2
Hg =
Hg =

2 Fmag 0 S

25 = 199471 A.esp / m 0 (0,01 0,02 )

Considerando apenas a presena dos dois entreferros


Fmm = 2 H g l g =2 x 199471 x 0,001

onde
Fmola = K x
Fmola = 5 10 2 10
2 2

Fmm = 399 ampres espiras


= 10 N

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EXERCCIOS

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1) - O eletromagneto mostrado na figura abaixo projetado para suportar uma fora que tende a fechar o entreferro, equivalente ao peso de uma massa de 10 toneladas. Qual a mxima corrente permitida para a qual a fora no exceda esse valor? O enrolamento possui 10000 espiras, e a permeabilidade relativa do material do ncleo magntico 400.

seo transversal = 0,40,25 m dimetro = 0,4 m 2m entreferro = 0,01 m

2m Fig. 1 - Fig. do problema 1 2)- O Objetivo deste problema demonstrar a importncia de um bom projeto do circuito magntico em um dispositivo eletromagntico. Um eletrom construdo com chapas de ao silcio. O nmero de espiras no enrolamento 1000. Dois circuitos magnticos so propostos (figuras 2 e 3). Em cada proposta, calcular a corrente que deve circular no enrolamento para se levantar os seguintes pesos: P = 1 tf, P = 2 tf, P = 5 tf. Desprezar o espraiamento. Preencha os valores da tabela I, e calcule o volume de material magntico gasto em cada caso. Tire as suas concluses. 30 15 15 20 20 20 15 10 40

40

1 mm 10

1 mm 10

P
Fig. 2 - circuito 1 p/ p problema 2

P
Fig. 3 - circuito 2 p/ o problema 2

Tabela I - preencha com os valores obtidos de corrente


Peso (T) 1 2 5 corrente (A) circuito 1 circuito 2

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3) Calcular a corrente que deve circular na bobina de 100 espiras da suspenso magntica da figura abaixo, de forma a levantar um peso de 800 N. O m permanente possui 2 cm de comprimento, rea S = 30 cm2, e caracterstica de magnetizao mostrada na outra figura. A orientao do m tal que seu fluxo se adiciona ao da bobina. O entreferro de 2 mm, e a rea s dos dentes 10 cm2. Desprezar o espraiamento e a relutncia do ferro.

m rea s bobina

Parte mvel

Suspenso magntica do problema 3

Br = 0,8

Bi = 0Hi + Br
B

Caracterstica de desmagnetizao do m do problema 3.

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