PRIMERA UNIDAD DIDCTICA

MECANICA PARA INGENIEROS

INTRODUCCION A LA ESTATICA

Primera Unidad Didctica

Esquema de contenidos

Fuerzas
Una accion que genera un cuerpo sobre otro se denomina fuerza, lo que implica el anlisis de una o mas fuerzas para conocer como influye sobre un slido y las consecuencias mecnicas que de ello se desprende, las cuales permiten determinar su comportamiento esttico.

Esttica del Slido rgido

Comportamiento de un slido en funcin de las fuerzas que inciden sobre dirigidas a mantener su equilibrio esttico . ella,

Objetivos
Objetivo general
Desarrollar en los estudiantes de ingeniera habilidades y capacidades en el empleo del clculo vectorial en los sistemas coplanar y del espacio, que les permitan diagnosticar y plan tear esquemas mecnicos.

Objetivo especfico
Capacitar en el anlisis de la incidencia de cargas sobre los cuerpos rgidos, armaduras y sistemas que permitan establecer a travs de los principios fundamentales de la mecnica, las fuerzas que inciden en cada uno de sus elementos.

Introduccin
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Estimado alumno: Permtame en primer termino felicitarlo por la decisin que ha tomado de continuar la carrera de Ingeniera Industrial. El paso que ha dado es decisivo para su xito profesional y tenga la seguridad qu e la presente asignatura lo conducir a prepararse adecuadamente en el desarrollo de capacidades y habilidades en el empleo y aplicacions de la mecnica, cuyos logros no solo seran valido en su estancia universitaria sino que serviran como actividades como profesional . Usted notar que este curso sigue una secuencia lgica establecida por unidades y es mi responsabilidad mostrarle cada uno de ellas. La mecnica es una rama de la fsica, llamado tambin ciencia, que analiza la accin de fuerzas sobre cuerpos slidos o rgidos y los fluidos, a fin de establecer si se mantienen o no en reposo o movimiento. Bienvenido pues a la primera unidad didctica de la asignatura de Mecnica para soporte academi co- practico en toda sus

Ingenieros .
La Mecnica para Ingeni eros encierra a las asignaturas de esttica y dinmica, los cuales a partir de la fsica, que como sabemos es la ciencia que relaciona las propiedades de la materia y la energa, considera el estudio de la mecnica en el conocimiento de la relacin carga y esfuerzos, por otro lado debemos enfatizar que la ingeniera viene a ser la aplicacin de los conoci mientos de la fsica y las matemticas en la conformacin de sistemas que el hombre a considerado necesarios para su evolucin, es as que a travs de su estancia sobre el planeta a concebido infinidad de maquinas y estructuras para la satisfaccin de los requerimientos humanos. La primera unidad hace un estudio de los conceptos generales desde su definicin para luego entrar a desarrollar problemas de apli cacin utilizando los criterios de l calculo vectorial .

Isaac Newton
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Cientfico ingls (Woolsthorpe, Lincolnshire, 1642 - Londres, 1727).

Biografa Hijo prematuro, su madre prepar para l un destino de granjero; pero finalmente se convenci del talento del muchacho y lo envi a la Universidad de Cambridge, en donde hubo de trabajar para pagarse los estudios. All Newton no destac especialmente, pero asimil los conocimientos y principios cientficos de mediados del siglo XVII, con las innovaciones intr oducidas por Galileo, Bacon, Descartes, Kepler y otros. Tras su graduacin en 1665, Isaac Newton se orient hacia la investigacin en Fsica y Matemticas, con tal acierto que a los 29 aos ya haba formulado teoras que sealaran el camino de la cienci a moderna hasta el siglo xx; por entonces ya haba obtenido una ctedra en su universidad (1669 - 1696). Sus primeras investigaciones giraron en torno a la ptica: explicando la composicin de la luz blanca como mezcla de los colores del arco iris, Isaac N ewton formul una teora sobre la naturaleza corpuscular de la luz y dise en 1668 el primer telescopio de reflector, del tipo de los que se usan actualmente en la mayora de los observatorios astronmicos; ms tarde recogi su visin de esta materia en l a obra ptica (1703). Tambin trabaj en otras reas, como la termodinmica y la acstica; pero su lugar en la historia de la ciencia se lo debe sobre todo a su refundacin de la mecnica. DESCUBRIMIENTOS DE NEWTON PRIMERA LEY O LEY DE INERCIA La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose

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en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Considere un disco de hockey deslizndose sobre la superficie helada. Pueden viajar grandes distancias y cuanto ms liso sea el hielo, ms all ir. Newton observ que, a fin de cuentas, lo que para estos movimientos es importante es la friccin sobre la superficie. Si se pudiera producir un hielo ideal completamente liso, sin friccin, el disco continuara indefinidamente en la misma direccin y con la misma velocidad. SEGUNDA LEY O PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleraci n estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto. que es la ecuacin fundament al de la dinmica, donde la constante de proporcionalidad distinta para cada cuerpo es su masa de inercia, pues las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo sirven para vencer su inercia, con lo que masa e inercia se identifican. Es por esta razn por la que la m asa se define como una medida de la inercia del cuerpo. TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE ACCIN Y REACCIN La tercera ley, la ley de reaccin, afirma que las fuerzas nunca ocurren de forma individual, sino en pares iguales y opuestos. Siempre que una pistol a dispara una bala, da un culatazo. Los bomberos que apuntan al fuego con la tobera de una manguera gruesa deben agarrarla firmemente, ya que cuando el chorro de agua sale de ella, la manguera retrocede fuertemente (los aspersores de jardn funcionan por e l mismo principio). De forma similar, el movimiento hacia adelante de un cohete se debe a la reaccin del rpido chorro a presin de gas caliente que sale de su parte posterior. 8

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Contenidos
I UNIDAD DIDCTICA CONCEPTOS FUNDAMENTALES Qu es la mecnica? Es la ciencia que estudia la incidencia de fuerzas externas en el comportamiento de un cuerpo rgido, en el marco de las leyes de Newton, es decir manteniendo su reposo o movimiento, respetando en todo momento su equilibrio. Leyes de Newton Para el estudio de nuestra asignatura, debe mos tener presente el enunciado de las leyes de Newton, las cuales se enuncian a continuacin: 1. Si una partcula se mantiene en reposo o si esta en movimiento, en una misma lnea de accin, permanecer en estas condiciones, si la suma de las fuerzas que actan sobre ella suman cero. 2. Si una partcula esta en movimiento por la accin de una o varias fuerzas, esta ser acelerada en la direccin de esta, la cual ser proporcional a su valor e inversamente proporcional a su masa. 3. En todo cuerpo slido, para una accin se tiene una reaccin igual y opuesta, establecindose dos fuerzas opuestas y de igual magnitud. Unidades y dimensiones Los conceptos que se emplean bsicamente en nuestra asignatura deben designarse a travs de sus unidades, para ello se tiene las unidades de longitud, tiempo, masa y fuerza, las cuales se designaran en funcin de los sistemas mas conocidos es decir tanto el internacional como el ingles. En el sistema Internacional tenemos para la masa el kilogramo, la longitud en metros y kilmetros, el tiempo en segundos y la fuerza en Newton (Kg x m/s).
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En el sistema Ingles tenemos para la masa el slug, la longitud en pulgadas y pies, el tiempo en segundos y la fuerza en libras. Ley de la gravitacin Establece que cuando dos masas ( M y m) se atraen mutuamente, se considera que lo realizan con fuerzas iguales (F) pero en sentido contrario, en funcin de la gravedad(G) y la distancia entre ellas (r).

F !G

Mm
r2

FUERZAS SOBRE UNA PARTICULA

Vectores
Se definen como expresiones matemticas que poseen magnitud y direccin, son las representaciones de fuerzas que inciden sobre los cuerpos rgidos, las cuales no son plausibles de obedecer las reglas para la suma definidas en el algebra o la aritmtica ordinarias. As tenemos que dos fuerzas que actan sobre un ngulo recto entre si, una de 4 lb y la otra de 3 lb, da como resultado una fuerza de 5 lb, no una fuerza de 7 lb. Veremos tambin que los desplazamientos, las velocidades, las aceleraciones y lo momentos constituyen ejemplos de vectores que se suman de acuerdo a la ley del paralelogramo. Un vector es una magnitud caracterizable mediante una magnitud o mdulo, una direccin y un sentido. Alternativamente, de un modo ms formal y abstracto, un vector es una magnitud representada por una secuencia de nmeros o componentes independientes tales que sus valores sean relacionables de manera sistemtica cuando son medid os por diferentes observadores.
Ejemplo: La distancia entre dos coches que parten de un mismo sitio no puede quedar determinada nicamente por sus celeridades, esto es, el mdulo de sus velocidades. Si stas son 30 y 40 km/h, al transcurrir una hora, la distancia entre los mismos podr ser, entre o tras posibilidades: De 10 km, si los dos coches se mueven en la misma direccin y sentido. De 70 km, si se mueven en la misma direccin y sentidos contrarios.
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De 50 km, si se mueven en direcciones perpendiculares. As, la distancia entre los dos coches, no depende slo de la celeridad de los coches (lo que marca el velocmetro). Es necesario definir la velocidad con carcter vectorial, esto es, como una magnitud definida mediante un mdulo (celeridad), una direccin y un punto de aplicacion . Magnitudes escalares y vectores Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, ... que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, ... que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin y un sentido. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras que son llamadas escalares . Un vector es una magnitud que tienen mdulo, direccin y punto de aplicacion. Representacin grfica

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos. Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado1. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin; su direccin , determinada por una recta ( directriz) a la cual el vector es paralelo; y su sentido , que podr ser coincidente u opuesto con un sentido predeterminado sobre la direccin antes mencionada. As pues, podemos enunciar: Representacin de los vectores Se representa como un segmento orientado, con direccin y sentido, dibujado como una "flecha". Su longitud representa el modulo del vector y la "punta de flecha" indica su sentido.
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Notacin Las magnitudes vectoriales se representan en los te xtos impresos por letras en negrita , para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flechita sobre la letra que designa su mdulo (que es un escalar). Ejemplos: ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, ,... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa ... encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: En los textos manuscritos escribiramos: ... para los vectores y ... para los mdulos. Cuando convenga, representaremos la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, designaremo s los vectores representados en la Figura 2 en la forma A = MN, B = OP , resultando muy til esta notacin para los vectores desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o vectores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por . ejemplo Tipos de vectores Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos: Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular. Podemos referirnos tambin a: Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos). Vectores opuestos: vectores de distinto sentido, pero igual magnitud y direccin. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano). Componentes de un vector

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Un vector se puede expresar como una combinacin lineal de tres de vectores unitarios o vectores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores cartesianos se representan por , , , correspondiendo a las direcciones de los ejes cartesianos x, y y z. Expresin analtica Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

O expresase como una combinacin de los versores definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Operaciones con vectores .- Suma de vectores Para sumar dos vectores libres vector y vector se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector. Mtodo del paralelogramo Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, completando un paralelogramo trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal del paralelogramo que parte del or igen comn de ambos vectores. Mtodo del tringulo Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. A continuacin se une el origen del primer vector con el extremo del segundo.

Mtodo analtico. Suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

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y ordenando las componentes,

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, forman entre s, el mdulo de es:

, as como el ngulo

que

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma. Producto de un vector por un escalar El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es la del vector original y cuyo sentido es el mismo u opuesto segn que el escalar sea positivo o negativo.

Producto por un escalar Partiendo de la representacin grfi ca del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como marque el escalar, que de ser negativo cambia el sentido (ver grfico). Partiendo de un escalar y de un vector , el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es, dado el vector

Su producto por el escalar

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es

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Esto es, se multiplica por Otras operaciones

cada una de las componentes del vector.

ngulo entre dos vectores.- El ngulo determinado por las direcciones de dos

vectores

viene dado por

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales No cualquier nmero real constituye un vector fsico. Para que represente un vector fsico, los valores numricos de los componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudos-vectores, llamados vectores axiales. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudos-vectores o vectores axiales.
La ley del paralelogramo en la suma de fuerzas. - Si tenemos dos fuerzas que inciden sobre una partcula, estas podemos suplantarlas por una sola llamada resultante y que se obtiene trazando la diagonal del paralelogramo, construida a partir de los lados que son iguales a las fuerzas dadas. Los vectores que normalmente representan a las fuerzas, mantienen una lnea de accin, que sigue la direccin de la lnea recta, en la cual es posible su desplazamiento sin que esta variacin modifique su equilibrio e influencia sobre la partcula, a este principio se le denomin a Principio de transmisibilidad. a a

30 O A

c=a+b b

En la suma de vectores se aprecia que es conmutativa, es decir a + b = b + a Podemos tambin asentir que de la grafica del paralelogramo podemos deducir el mismo resultado empleando el mtodo del triangulo, la cual sera:
Q P Q O O P R=P+Q

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Considerando la suma de los vectores P, Q y S Q P O P R=P+Q+S S Q S

Notacin vectorial .- Se determina esta forma de expresin cuando los

vectores se enuncian detallando cada una de sus componentes. Ejem i + Fy j + Fz k

R = 50 i - 130 j + 60 k

F = Fx

Notacin escalar.- Establece los valores matemticos de magnitud, tensin o

fuerza de un vector. Ejem F = 500 N, R = 600 lb

Resultante.- Es la expresin que resume en la forma ms simple el valor de

varias fuerzas en un sistema y que la remplaza como equivalente.

Ejercicio 1.1

Determine la resultante del sistema de fuer zas concurrentes, segn se muestra en la figura. 100 60 45 80 kg Solucin: Como primer paso se debe hallar la s componentes de todas las fuerzas, para luego sumar ( Fx) algebraicamente las componentes x ,
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50 150 kg

y a continuacin

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sumar ( Fy) las componentes clculos expresados:

y.

Se muestra un cuadro resumen de los

Fuerza 120 100 80 150 Fx = + 29.04 Luego:

Cos x 0.5 -0.707 -0.707 0.642

Sen y 0.866 0.707 -0.707 -0.766

Fx 60 -70.7 -56.56 96.3 y si es R=

Fy 103.92 70.7 -56.56 -114.9 ( Fx) 2  ( Fy ) 2 R = 29.91

Fy = + 3.16 R=

(29.04) 2  (3.16) 2

Tg

x=

Fy Fx

3.16 ! 0.10 29.04

de donde

x = 5.71

Ejercicio 1.2 .-

Un paraleppedo rectangular t iene como aristas x = 50 cm y=80 cm. y Z=60 cm., Sabiendo que su diagonal OA tiene una fuerza de 130 kg. Exprese en forma vectorial el valor del vector fuerza en f uncin de sus componentes unitarios i, j y k Z

A O X Desarrollo: Z A 0 X 80 cm
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60 cm Y 50 cm

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p ____

p
_

F OA ! 130 Q
Donde:

OA

()

Q _ : Vector Direccin de la Fuerza OA

OA p ____

___

FOA : Fuerza OA

De la figura Espacial
___ ___ ___ ___

OC  CB  BA ! OA
___

50 i  80 j  60 k ! OA
___ p

OA
___

OA

OA

50 i  80 j  60 k 50 2  80 2  60 2

OA

OA

50i  80 j  60 k ! 111.803

! 0.447 i  0.716 j  0.537 k

OA

En ()
p OA

F
p

! 130(0.447 i  0.716 j  0537 k

OA

! 58.11 i  93.08 j  69.81 k

Si P= 6.85i + 2.33 j 8.15 k m y Q= 53.4i + 82.4 j + 26.7 k Kg.

Hallar su producto vectorial por dos mtodos:

Algebraicamente y

Empleando determinantes

P = 6.85 i + 2.33 j 8.15 k m

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Q = 53.4 i + 82.4 j + 26.7 k Kg. R= (6.85 i + 2.33 j 8.15 k ) x (53.4 i + 82.4 j + 26.7 k) ixi=0 ixj=k i x k = -j 1 Mtodo R= (6.85 i x 82.4 j ) k - ( 6.85i x 26.7k) j - (2.33 j x 53.4 i) k + (2.33 j x 26.7 k) i + ( 8.15 k x 53.4i) j - ( 8.15 k x 82.4 j) i Rx = (2.33 x 26.7) - ( 8.15 x 82.4) = 62.211 + 671.56 = 733.771 Ry = - (6.85 x 26.7) + ( 8.15 x 53.4) = - 435.21 -182.895 = - 618.105 Rz = (6.85 x 82.4) - (2.33 x 53.4) = 567.44 124.422 = 440.018 R = 733.771i - 618.105j + 440.018k Se tienen los vectores A 3 , 6 , 2 y B  4 , 8 , n . Determinar Para qu valor de n, A y B son perpendiculares entre si? Para que se cumpla la condicin de perpendicularidad, primero, es necesario hallar el producto escalar de los dos vectores con la siguiente ecuacin: A.B ! AB Cos U Si los dos vectores son perpendiculares el ngulo formado es: el !T 2 producto escalar ser 0.
A.B ! AB Cos T

jxj=0 jxk=i j x i = -k

kxk=0 k x j = -i kxi=j

A.B ! 0 Hallando: A.B ! 0 A ! 3 ,  6 , 2

B !  4 , 8 , n A.B ! 3 ,  6 , 2  4 , 8 , n A.B ! 12  48  2n

Hallando n
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0 ! 12  48  2n 60 ! 2n n ! 30 Ejercicio 1.3 .-

En la figura 17 hallar la distancia entre la lnea de accin de P y el origen O. z 12 pies B

9 pies

8 pies 4 pies A

x DE LA FIGURA: AB ! 9 2  82  82 ! 14.46 AB ! 122  9 2 ! 15 AB ! 82  4 2 ! 8.94 EN EL TRIANGULO 0 15 8.94 A 14.46 SEMIPERIMETRO: P X B

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P!

8.94  15  14.46 3

P= 12.8

Por Teorema de Heron (tambin se usa Pitgoras)

X ! 2 (12.80  8.94)(12.80  14.46)(12.8  15) 14.46 2 (3.86)(1.66)(2.2) 14.46

X !

X ! 0.52 pies

Ejercicio 1.4 .-

El anclaje slido de un puerto soporta los cables de 4 lanchas, como se aprecia en la figura. Determinar: Los componentes de cada uno de los cable s.
a) La resultante de la fuerzas ejercida sobre el anclaje, en forma vectorial

Solucin:
Componentes de las fuerzas:
1. Presentacin vectorial: F1 = F1xi + F1y J F1 = 180.cos.20i+180Sen20 Presentacin escalar F1x =180.cos20 F1y =180.sen20 F1x =169.14 N F1y = 61.56 N

F2 = F2xi + F2yJ F2 = 90.Sen30i+90Cos30J Por lo tanto: F2x =90.Sen30 F2x =45 N F2y =90.Cos30 F2y = 77.94 N F3 = F3xi + F3yJ F3 = -150.Cos40i + 150.Sen40.J Por lo tanto: F3x = -150.Cos40 F3x = -114.90N F3y = 150.Sen40 F3y = 96.42N F4 = F4xi + F4yJ
21

150 N
30

90 N
F1
20

F3

180 N

10

F4 F2

50 N

40

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F4 = 50.Cos10i 50.Sen10.J Por tanto F4x = 50.Cos10 F4x = 49.24N F4y = -50.Sen10 F4y = -8.68N Resultante de las tres fuerzas: R = Rxi + RyJ Rxi = F1xi + F2xi + F3xi + F4xi = 180.Cos20i+90.Sen30i-150.Cos40i+50.Cos10i RyJ = F1yJ + F2yJ + F3yJ + F4yJ = 180.Sen20i+90.Cos30J+150.Sen40J - 50.Sen10J R = (169.14 + 45 114.90 + 49.24)I + (61.56 + 77.94 + 96.42 8.68)J R = 148.48i + 227.24J

Ejercicio 1.5 .Empleando la esttica grfica,

establezca la magnitud, direccin y sentido de la resultante de las 2 fuerzas mostradas en la figura usando:
a.- La ley del paralelogramo. b.- Por el mtodo analtico. c.- Por la regla del triangulo.

SOLUCIN: Usando la ley del paralelogramo: En la forma grfica se debe elegir una escala por ejemplo 1cm= 3 KN, luego de lo cual se dibuja los lados (vectores) y la resultante: 6 kN y R 12 kN

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R=3.8 cm (1cm=3KN) R= 3.8cm x 3KN/ cm R= 11.4 KN Medimos el ngulo formado : Por el mtodo analtico, aqu debemos aplicar la ley de senos y cosenos 6KN c A b Formula de la ley de senos: B C 12KN a R 11O

a b c ! ! SenA SenB SenC

Formula de la ley de senos: a2 = b2 + c2 + 2bc cos

Aplicando la ley de cosenos: R= 6 2 + 122 + 2(6) (12) cos 110 0 R=11.43KN Aplicando la ley de senos: R/sen1100 = 6/sen Sen = 6 x sen 110/ 11.43 Sen = 0.439 = sen -1 0.439 = 29.55 0 = 29.55 0 DIRECCIN DE R :
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Y R

X A R = 40 + A R=400 +29.55 0 A R= 69.55 0 C) Por la regla del triangulo:

Ejercicio 1.6 .-

Teniendo como base la ley de senos en lo que se construye un en base a los dos lados (fuerzas) conocidos, trazamos la figura respetando sus medidas y ngulos: R

1100

6KN

12KN SOLUCIN: Aplicando 1 cm =3 KN Medimos R= 4.8 cm R = 11.4 KN Asimismo medimos el ngulo (ALFA) = 29.5 0

Ejercicio 1.7 .24

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Una Carga que pesa 185 Kgf se encuentra en equilibrio en una plano inclinado sin friccin, establezca el valor de sus componentes paralelos y perpendicular al plano inclinado.

1 P 1 7

DCL

PSEN15

PCOS15

p ! 185kgf PX ! PSEN15 ! 185 KGF * SEN15 ! 47,88 KGF PY ! PCOS15 ! 185 KGF * COS15 ! 178,69 KGF

Ejercicio 1.8

Una fuerza de 140 kg forma un ngulo de 130 con el eje x. determine sus componentes, sabiendo que determinan ngulos de 35 y 230 con el eje x.
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Solucin Acomodando los vectores componentes y la resultante. La representacin indica el uso de la ley de senos. 140 F1 F2 ! ! Sen15 Sen 80 Sen 85 De donde:
F 1! 533 kg F2 ! 539 kg Fig. 1.

El valor de una fuerza componente es de 120 kg con un ngulo de 30 con respecto de un de los ejes. Si la resultante es de 600 kg .Determine la fuerza de la otra componente.

La fuerza de la componente en Rx se encuentra en kg necesitamos multiplicarla por la gravedad y expresarla en newtons. Esta componente Rx est ubicada a un ngulo de 30 del eje X.

Se tienen los siguientes datos: R: 600kg x 9.8m/s2=5880 N Rx: 1176N Aplicamos la frmula:
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R= (Ry2+Rx2)1/2 Reemplazamos los datos: Ry=5761.1998 N

Ry=(R2-Rx2)1/2 Ry=(58802-11762)1/2

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