1
Unghiul de înclinare longitudinală a pivotului face ca, după bracare, roţile de
direcţie să aibă tendiţa de revenire la poziţia de mers în linie dreaptă.
2
La bracare datorită unghiului de înclinare transversală roţile tind să se deplaseze în jos (în
cazul unei bracări de 180˚, această deplasare ar avea valoarea egala cu hmax (fig. 4,a), dar deoare-
ce acest lucru nu este posibil întrucât roata se sprijină pe drum, rezultă o ridicare a pivotului,
respectiv a punţii din faţă şi a cadrului (caroseriei) (fig. 4,b). Sub acţiunea greutaţii preluate de
puntea de faţă, roţile tind să revină la poziţia corespunzătoare mersului in linie dreaptă, care
corespunde energiei potenţiale minime, dând naştere la un moment de stabilizare.
Bracarea roţilor de direcţie necesită un lucru mecanic egal cu produsul dintre greutatea ce
revine roţilor de direcţie şi mărirea ridicării punţii de faţă.
Fig. 4. Schema bracării roţii la care pivotul fuzetei are unghiul de înclinare transversală δ.
4
3. TIPURI CONSTRUCTIVE DE SISTEME DE DIRECŢIE
5
După locul unde sunt plasate roţile de direcţie, automobilele pot fi: cu roţi de direcţie la
puntea din faţă, la puntea din spate sau la ambele punţi.
Mecanismul de acţionare a direcţiei. Condiţiile impuse sistemului de direcţie sunt
satisfăcute în mare măsură de construcţia mecanismului de acţionare, care trebuie să îndeplinească
următoarele condiţii :
- să fie reversibil pentru a permite revenirea roţilor de direcţie în poziţia
corespunzătoare mersului în linie dreaptă, după încetarea efortului aplicat
volanului;
- să aibă un randament ridicat – pierderile prin frecare în mecanismul de direcţie să
fie cât mai mici – în scopul uşurării conducerii. Este indicat să aibă un randament
mai mare la transmiterea mişcării de la volan la levierul de direcţie şi un
randamen mai redus de la levier la volan pentru ca şocurile provocate roţilor de
neregularităţile căii să fie absorbite în mare măsură în mecanism şi să se transmită
cât mai atenuate la volan;
- să asigure caracterul şi valorile necesare ale raportului de transmitere;
- să aibă un numar minim de puncte de reglare, cu posibilitatea obligatorie de
reglare a jocului dintre elementul conductor şi condus al mecanismului.
Mecanismele de acţionare a direcţiei se clasifică in funcţie de tipul elementului conductor
şi condus prin care se transmite momentul de la volan la axul levierului de direcţie. Ca element
conducător se utilizează melcul cilindric, melcul globoidal, şurubul sau roata dinţată, iar ca
element condus poate fi utilizat sectorul dinţat, sectorul elicoidal, rola, manivela, piuliţa sau
cremaliera.
În prezent cele mai răspândite sunt mecanismele de acţionare cu melc globoidal şi rolă şi
cu pinion şi cremelieră.
Mecanismul de acţionare cu melc globoidal şi rolă se compune dintr-o rolă simplă, dublă
sau triplă (în funcţie de efortul ce trebuie transmis) şi un melc globoidal.
Datorită faptului că între
melc şi rolă există o frecare de
rostogolire, mecanismul are un
randament ridicat.
Melcul globoidal 4 (fig. 7)
este montat la capătul axului
volanului 3 şi se sprijină în caseta 8,
prin intermediul a doi rulmenţi 9 şi
12. Rola 6 este montată pe bolţul 5
intre braţele furcii 14, prin interme-
iul a doi rulmenţi. Furca 14 este exe-
cutată dintr-o bucată cu axul 7 al
livierului de diecţie 23, fixat pe
piuliţa 24. Axul levierului de direc-
ţie este montat în caseta de direcţie
având un capăt sprijinit de rulmentul
19. Garnitura de etanşare 22 şi
simeringul 15 împiedică intrarea
impurităţilor în interiorul casetei.
Capacul 10 fixat cu şuruburi
acţionează asupra bucşei 11 ce con-
ţine inelul exterior al rulmentului 9.
Garniturile de reglaj 2, de sub capac,
servesc la reglarea jovului axial al
melcului. În capacul lateral al case-
tei 20 se găseşte şurubul 18, care
Fig. 7 mecanismul de acţionare a direcţiei utilizat la autoturismul ARO
6
este legat de axul levierului de direcţie. Reglarea jocului angrenajului dintre melcul globoidal şi
rolă, care sunt montate excentric, se face prin şurubul de reglare 18 (protejat de piuliţa 17), care
deplasează axial rola împreună cu axul 7. Fixarea piuliţei după reglare se face cu ştiftul 16.
Buşonul 21 serveşte pentru introducerea lubrefiantului în casetă. Cuplajul elastic din cauciuc 1
face legătura între partea inferioară a axului volanului 3 şi partea centrală (axul volanului este
divizat în trei părţi). Garnitura 13 asigură etanşarea axului volanului la intrarea în casetă.
Mecanismul de acţionare cu şurub, piuliţă şi sector dinţat (cu bile circulante). Axul
volanului (fig. 11) este
prevăzută la partea inferioară
cu o porţiune filetată 1, care
se sprijină în caseta de direcţie
9, prin intermediul a doi
rulmenţi cu role conice 4.
Piuliţa 3 şi partea filetată a
axului volanului sunt prevă-
zute cu un filet special cu
profil semicircular. Prin su-
prapunerea canalelor piuliţei
şi ale şurubului se formează
un canal elicoidal, care, îm-
preună cu tubul de ghidaj 2,se
umple cu bile, asigurându-se
astfel circulaţia neîntreruptă a
acestora. Piuliţa are tăiat la
exterior o cremalieră 6, care
angrează cu sectorul dinţat 7,
solidar cu axul 8 al levierului
de direcţie. Fig. 11 Mecanismul de acţionare a direcţiei cu şurub, piuliţă şi sector dinţat
8
Jocul axial al volanului se reglează cu piuliţa 10, iar jocul dintre piuliţă si sector (montate
excentric) prin deplasarea sectorului dinţat 7 (împreună cu axul 8 în raportul cu cremaliera
piuliţei). Jocul dintre şurub şi piuliţă nu se reglează.
Acest mecanism, datorită existenţei frecării cu rostogolire, prin intermediul bilelor,
permite obţinerea unui randament ridicat. Greutatea şi dimensiunile de gabarit sunt destul de
reduse. Acest mecanism se utilizează la unele autocamioane rele.
Transmisia direcţiei. Construcţia transmisiei direcţiei este determinată de tipul
constructiv al punţii din faţă şi de locul unde sunt plasate roţile de direcţie.
Transmisia direcţiei în cazul punţii rigide. Caracteristic pentru această soluţie (fig. 12)
este faptul că bara transversală de direcţie 3 este executată, de regulă, dintr-o singură bucată.
Trapezul de direcţie, format din bara transversală 3, levierul fuzetelor 4 şi partea centrală a punţii
din faţă, este un trapez posterior.
Tijele şi pârghiile care formează transmisia direcţiei sunt legate între ele prin articulaţii
sferice, care mai au rolul se a elimina jocurile datorate uzării de a se amortiza şocurile transmise
roţilor de direcţie de la cale.
Articulaţiile sferice se clasifică în funcţie de forma bolţului şi de sistemul de reglare a
jocului.
Bolţul poate avea capul sub forma sferică (fig. 13,a,c) sau semisferică şi tronconică
(fig.13,b).
9
După sistemul de reglare al jocului, articulaţiile sferice pot fi: elastice şi tip pană.
În cazul articulaţiilor elastice, jocurile datorate uzării sunt compensate automat cu
ajutorul unui arc, care poate acţiona axial (fig. 13,b) sau radial (fig. 13,a).
Intensitatea şocurilor ce se transmit mecanismului de acţionare a direcţiei şi volanului
depinde de tipul constructiv al acestor articulaţii sferice. Articulaţiile sferice trebuie unse
periodic, pentru acestea prevazându-se cu un gresor. În ultima vreme, pentru simplificarea
întreţinerii, se folosesc pe scară tot mai largă articulaţiile sferice capsulate (fig. 13,c). La aceste
articulaţii partea sferică a bolţului şi pastilele au aplicate pe ele un strat de material plastic, de
circa 2,5 mm, impregnat cu bisulfură de molibden pentru reducerea frecării. Articulaţia este
umplută la montare cu o unsoare pe bază de calciu şi capsulată.
Transmisia direcţiei în cazul punţii articulate. La autoturismele cu suspensie indepen-
dentă a roţilor din faţă, este caracteristic faptul că bara transversală de direcţie este fracţionată în
două sau mai multe părţi, pentru a permite separat fiecărei roţi oscilaţii pe verticală.
În figura 14,a este prezentată trasmisia direcţiei, la care mecanismul de acţionare 1
imprimă levierului de direcţie 2 o mişcare de rotaţie ce se transmite pârghiei unghiulare 3, care
este articulată de bara transversală de direcţie, compusă din două părţi 4 şi 5. La soluţia din
figura 14,b bara transversală de direcţie se compune dintr-o parte centrala 1 şi două parţi laterale
4, legate la braţele fuzetelor 5. Transmisia direcţiei mai cuprinde levierul de direcţie 2 (elementul
conducător), care primeşte mişcarea de la caseta 3 şi pârghia pendulară 6. Soluţia este utilizată la
automobilele ARO.
Bara transversală de direcţie din fig. 14,c este compusă din două parţi 2 şi 5, legate cu
capetele interioare de levierul central 3, iar cu cele exterioare de braţele fuzetelor 1 şi 6.
Elementul conducător îl constituie levierul de direcţie 7, care, prin intermediul barei 4, transmite
mişcarea pârghiei centrale 3.
În fig. 14,d este prezentată transmisia direcţiei la mecanismul de acţionare cu pinion şi
cremalieră, care este o variantă a transmisiei cu levier central. La acestă soluţie levierul central,
10
având o mişcare de rotaţie, a fost înlocuit cu cremaliera 1 având o mişcare de translaţie. De la
cremalieră mişcarea este transmisă barelor laterale 2 ce sunt articulate de braţele fuzetelor. O
soluţie asemănătoare este utilizată la Dacia 1310.
Servodirecţii utilizate la automobile. La unele autocamioane şi autobuze de capacitate
mare şi unele autoturisme de clasă superioară, se utilizează mecanisme de comandă a direcţiei
prevăzute cu servomecanisme hidraulice. Servomecanismele de direcţie reduc forţa necesară
pentru manevrarea volanului, contribuind astfel la uşurarea conducerii automobilului şi la
amortizarea oscilaţiilor mecanismului de direcţie.
În funcţie de modul de realizare a servomecanismului, se deosebesc două tipuri de
servodirecţii.
La primul tip, servomecanismul este realizat separat de mecanismul de acţionare a
direcţiei, el acţionând asupra organelor transmisiei direcţiei.
11
Fig. 16 Caseta de direcţie propriu-zisă şi mecanismul supapelor
de la servodirecţia automobilelor Roman
1-carcasă casetă; 2-piston; 3-piuliţă de direcţie; 4 –canal de recirculare bile; 5-garnitură de etanşare; 6-garnitură
pentru îndepartarea uleiului; 7-şurub conducător; 8-capac interior; 9-cilindru supape sertăraş; 10-supapă; 11-rulment cu
ace; 12-inel interior al rulmentului; 13-inel exterior al rulmentului 17; 14-manşetă de obturare; 15-ax de antrenare;
16-carcasă mecanism supape; 17-rulment cu bile; 18-garnitură de etanşare inelară; 19-bară de torsiune; 20-supapă tip
piston; 21-bloc portsupape; 22-garnitură de etanşare; 23-şaibă de protecţie; 24 –rulment axial cu ace; 25-garnitură
inelară; 26-piuliţă inelară; 27-bile; 28-bolţi de antrenare; 29-sector dinţat
15
Ungerea sistemului de direcţie. Piesele mecanismului de direcţie, care necesită ungere
sunt: caseta de direcţie, articulaţiile sferice şi pivoţii.
Ungerea casetei de direcţie se face, de regula, cu ulei de transmisie, respectând
periodicitatea prescrisă de fabrică. Periodic, se controlează nivelul şi, la nevoie, se completează
pierderile cu acelaşi tip de ulei. Dacă pierderile de ulei devin prea mari trebuie depistată şi
îlăturată cauza care le generează, pentru a evita avariile.
În cazul servodiercţiei hidraulice, odată cu înlocuirea uleiului se schimbă şi filtrul de ulei.
Articulaţiile sferice şi pivoţii se ung cu unsoare consistentă tip U, introdusă sub presiune
prin gresoarele cu care sunt prevăzute. Periodicitatea de ungere variază între 1000 şi 2000
kilometri parcurşi.
16
- Direcţia trage intr-o parte. Cauzele pot fi: pneurile roţilor din faţă nu au aceeaşi
presiune sau nu sunt identice ca mărire, frânele sunt reglate incorect, cadrul este deformat, unul
din arcurile suspensiei din faţă are ochiul foii principale rupt.
În parcurs se corectează presiunea în pneuri şi se reglează frânele. Restul defecţiunilor se
remediază la atelier.
- Şocurile provenite din interacţiunea roţilor cu drumul se transmit volanului. Fenomenul
apare în special la deplasarea pe drumuri cu denivelări datorită: presiunii prea mari în pneuri,
dezechilibrării roţilor, amortizoarelor defecte, uzării sau reglării incorecte a organelor sistemelor
de direcţie.
- Zgomote anormale ale organelor sistemului de dircţie. Cauzele ce conduc la zgomote
anormale pot fi: jocuri axcesive în articulaţiile transmisiei direcţiei, slăbirea coloanei volanului şi
a suportului acestuia sau a casetei de direcţie, deteriorarea rulmenţilor sau montarea lor greşită,
frecării anormale datorită gresării nesatisfăcătoare.
Pe parcurs se remediază numai acele defecţiuni care nu necesită demontarea organelor
sistemului de direcţie.
În tabelul 1 se pezintă sintetic simptomele şi defecţiunile posibile ale sistemului de
direcţie prevăzut cu servomecanism(servodirecţie).
Tabelul 1
17
Simptomul Defecţiuni probabile
Direcţia funcţionează greu Inelele de etanşare interioare sunt deteriorate.
numai la viraj stânga, respectiv Supapele de comandă funcţionează defectuos.
dreapta Piuliţa de direcţie se deplasează liber
Direcţia nu virează una din părţi Direcţia nu este împărţită bine
Montarea mecanismului de acţionare a servodirecţiei s-a
făcut greşit
Supapele de limitare defecte sau reglate necorespunzător
Automobilul se conduce greu în Aer în circuitul servodirecţiei
linie dreaptă Fixarea insuficientă a servodirecţiei pe suport
Joc la rulmenţii şurubului conducător al servodirecţiei
Articulaţii sferice cu joc
Direcţia revine greu în poziţia Supapele servodirecţiei defecte
iniţială Articulaţiile mecanismului de acţionare a direcţiei şi
mecanismul direcţiei sunt neunse
Volanul vibrează Roţile de direcţie sunt neechilibrate
Geometria direcţiei este dereglată
Aer în instalaţia servodirecţiei
Servodirecţia funcţionează cu Ulei insuficient în cicuitul servodirecţiei
zgomot Aer în circuitul servodirecţiei
Conductele şi furtunurile circuitului de ulei al servodirecţiei
sunt strangulate
Uleiul din rezervor este aruncat Manşeta de etanşare a axului de antrenare a pompei de ulei
afară în momentul opririi de înaltă presiune ZF-EATON 7636 este deteriorată sau
motorului pompa este uzată
Cuplajul de antrenare a pompei de ulei de înaltă presiune
este uzat
Automobilul trepidează, Bara de torsiune a servodirecţiei ZF este ruptă.
conducerea lui devine
imposibilă după atingerea
vitezei de 35 kilometri pe oră
Caseta de direcţie poate prezenta următoarele defecte care se înlătură după cum urmează:
- fisuri sau rupturi ale flanşei de prindere se elimină prin crăiţuirea fisurilor sau
rupturilor pe adâncimea de 4 mm, încărcarea cu sudură electrică şi polizarea
până la nivelul materialului de bază;
- filetul orificiilor de fixare a capacelor deteriorat se remediază prin: încărcarea cu
sudură electrică, polizarea suprafeţei frontale până la nivelul materialului de
bază al flanşei, după care se găureşte şi se filetează la dimensiunea nominală;
majorarea găurilor filetate;
- alezajele pentru rulmenţii axului melcului uzate se recondiţionează prin bucşare,
după care urmează: se strunjeşte locaşul la o cotă majoră, se confecţionează o
bucşă din OLT 64 sau ţeavă, se presează bucşa în locaş, se alezează bucşa la
cota nominală şi se şanfrenează;
- alezajul pentru bucşa arborelui levierului uzat se recondiţionează prin înlocuirea
bucşei astfel: se lărgeşte locaşul, se confecţionează prin roluire o bucşă cu
diametrul exterior majorat, se presează bucşa în locaş, după care se alezează la
cota nominală;
18
- găurile din urechile pentru fixare uzate se recondiţionează prin încărcarea cu
sudură electrică, polizarea suprafeţelor frontale până la nivelul materialului de
bază, după care se gaureşte la cota nominală.
Axul asamblat cu melcul poate prezenta următoarele defecte care se înlătură după cum
urmează:
- uzura, ştirbirea şi exfolierea suprafeţelor active ale melcului determină
înlocuirea melcului cu unul nou;
- suprafeţele conice ale melcului pentru rulmenţi uzate se recondiţionează prin:
rectificarea conurilor; cromarea dură (se rectifică conurile pentru uniformizarea
suprafeţei, se cromează şi se rectifică la cota nominală).
Răsucirea şi încovoierea axului determină înlocuirea lui.
Axul levierului de direcţie asamblat cu rola poate prezenta următoarele defecte care se
înlătură după cum urmează:
- ştirbirea şi exfolierea suprafeţei active a rolei determină înlocuirea rolei astfel:
se taie stratul de sudură de la capetele axului rolei, se scoate rola şi se
înlocuieşte; se sudează din nou axul rolei la capete şi se ajustează prin polizare;
- dacă filetul şurubului de reglaj are mai mult de două spire deteriorate şurubul se
înlocuieşte;
- fusul scurt al axului uzat se recondiţionează prin: rectificare de uniformizare,
urmată de cromarea dură, apoi rectificarea la cota nominală;
- fusul lung al axului uzat se recondiţionează prin cromare dură şi rectificarea la
cota nominală; montarea unei bucşe noi cu diametrul interior micşorat;
- dacă diametrul suprafeţei active a axului rolei scade sub o anumită valoare, axul
se inlocuieşte;
- suprafaţa laterală a rolei uzate se remediază prin rectificarea suprafeţelor laterale
ale rolei şi montarea rolei cu şaibe de presiune majorate corespunzător.
Levierul de direcţie poate prezenta următoarele defecte: uzarea canelurilor, uzarea găurii
conice şi îndoierea levierului.
Levierul se rebutează dacă prezintă fisuri sau rupturi de orice natură şi orice poziţie, de-
formări, uzarea găurii conice peste limita admisă,deteriorarea a peste trei caneluri consecutive.
19
BIBLIOGRAFIE
Wikipedia
20