Motor de Induccin

Se puede ilustrar el principio del motor de induccin se realiza de la siguiente forma: Se suspende un imn permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del imn permanente se completa as a travs de la placa de hierro. El pivote debera estar relativamente sin friccin y el imn permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imn en el hilo, se observar que el disco que est debajo gira con l, independientemente de la direccin de giro del imn. El disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura debido a las corrientes parsitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magntico. Por la ley de Lenz, la direccin del voltaje inducido y de las corrientes parsitas consecuentes produce un campo magntico que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imn y un polo N unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imn. Por lo tanto, siempre que el imn contine movindose, continuar produciendo corrientes parsitas y polos de signo contrario en el disco que est abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma direccin que el imn. pero debe girar a velocidad menor que la del imn. Si el disco girara a la misma velocidad que la del imn, no habra movimiento relativo entre el

conductor y el campo magntico y no se produciran corrientes parsitas en el disco.

Caracterstica de Funcionamiento del Motor de Induccin

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear ,a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo . Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.

Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento. Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

Curva Caracterstica

Circuito Equivalente de un motor de Induccin por fase

Clasificacin de los Motores Asincrnicos Segn el diseo de la jaula,( Nema) Motor de diseo NEMA A
Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin. Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).

Motor de diseo NEMA B

Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y corriente de arranque normales, as como un

bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como mximo. En general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse.

Motor de diseo NEMA C

Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores de induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un deslizamiento nominal menor que el 5%.

Motor de diseo NEMA D

Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque. Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal. Generalmente se presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%, se les denomina motores de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento (ULTRA HIGH SLIP). El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales puede ser ms alto. Estos motores son recomendados para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con frecuentes arranques y paradas.

Motores de diseo NEMA F

Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal. Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. Pueden ser de altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de arranque.

Dibujo de un motor de Induccin

Un motor de induccin se comporta como un transformador

Devanado primario = estator Devanado secundario = rotor

La corriente del devanado primario(estator) crea un campo magntico giratorio, el cual induce una corriente en el devanado secundario(rotor). La corriente del rotor junto con el campo magntico inducido provocan una fuerza, que es la causa de la rotacin del motor. Debido a que la transformacin de potencia entre rotor y estator depende de la variacin del flujo, si la velocidad del rotor aumenta, menos cantidad de potencia se puede convertir y adems se van solapando la velocidad del rotor con la del campo magntico giratorio, 50 o 60 Hz .Esto significa que a la velocidad de sincronismo no existe conversin de potencia y el motor se para. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad real se la denomina deslizamiento. La velocidad del motor viene determinada por la frecuencia y el deslizamiento.

Motor de corriente Continua

Todos los motores elctricos tienen bsicamente los mismos componentes. Todos tienen un magneto estacionario denominado el estator y un electroimn denominado la armadura. El estator genera el campo magntico. Cuando una corriente elctrica se hace pasa por el embobinado de la armadura que se ha colocado en el campo magntico generado por el estator, esta comienza a rotar debido al torque magntico. De esta manera al energa elctrica se convierte en energa mecnica . Si el eje del motor se conecta mediante una correa a una polea esta se pone en movimiento.

Un motor de CC esta compuesto por un imn fijo que constituye el inductor y un bobinado denominado inducido que es capaz de girar en el interior del primero, cuando recibe una CC. Suponiendo un motor elemental segn se representa, si sobre la bobina se hace pasar una corriente se creara en la misma en un campo magntico que la har girar al crearse una fuerza de atraccin y repulsin con respecto al imn del estator. Durante este giro se produce una serie de efectos que condicionan la construccin del motor, el primero de ellos se produce cuando se enfrentan dos polos de distinto signo, momento en que la atraccin ser mxima y la bobina tiende a detenerse, sin embargo, por inercia pasar de largo pero el sentido de giro se invertir y se volver hacia atrs detenindose al cabo de unas cuantas oscilaciones. Ahora bien, si en el momento en que los polos opuestos se enfrentan, se invierte el sentido de la circulacin de la corriente de la bobina, automticamente se producir un cambio de signo en los polos magnticos creados por la misma, dando origen a que aparezcan unas fuerzas de repulsin entre ellos que obligar a aquella a seguir girando otra media vuelta, debindose invertir la corriente nuevamente y as sucesivamente. El mtodo empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo colector por el que recibe la bobina la corriente de alimentacin, en dos mitades iguales separadas por un material aislante, que giran deslizndose sobre dos contactos elctricos fijos o escobillas uno conectado al polo positivo y el otro al negativo. De esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotacin la divisin entre los semianillos, inviertendose as el sentido de circulacin de la corriente de la bobina. En los motores de CC es necesario aplicar al inducido una CC para obtener movimiento, as como al inductor en el caso de que ste sea del tipo de electroimn, conocindose a esta ltima con la denominacin de corriente de excitacin. Su construccin suele estar realizada mediante un inductor cilndrico hueco (imn o electroimn) que contiene un cierto nmero de pares de polos magnticos (Norte-Sur), que se conoce con el nombre de Estator. En su interior se encuentra el inducido o rotor tambin cilndrico sobre el cual se encuentra el arrollamiento. El eje est acoplado mediante rodamiento o cojinetes para permitir el giro y dispone de una superficie de contacto montada sobre un dispositivo llamado colector sobre el que se deslizan los contactos externos o escobillas.

Clasificacin Motores de Corriente Continua

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO EN MOTORES DE CC.

Para invertir el sentido de giro de un motor de cc., basta con invertir la polaridad de la tensin aplicada en sus Bornes VB (con lo cual vara el sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario. Otro mtodo de invertir el sentido de giro es el de invertir la polaridad del campo magntico producido por las bobinas excitadoras, esto solo puede hacerse en mquinas que las tengan accesibles desde el exterior.

Componentes motor cc.

Los motores de corriente continua estn fabricados para las tensiones normales de lnea de 6, 9, 12, 24, 32, 110, 220 y 550. Las velocidades normales a plena carga son:850, 1140, 1725 y 3500 r.p.m.

Componentes
Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, lminas superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de cobre, carcasa donde se introducen todos los componentes.

Descripcin

El imn del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en cada lado. Las escobillas estn colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre, hay dos una de cada polo. All es donde hay que conectar la pila.

El hilo de cobre va enrollado sobre unas laminas superpuestas en forma de circulo dividido en tres partes. Todo ello forma el rotor. Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor. La carcasa tiene forma de cilindro.

Esquema de bloques de un motor dc.

En l, introduciremos una referencia que ser el nmero de vueltas que queremos que de nuestro motor, y lo controlaremos mediante un PI, el cual da ms o menos tensin al motor en funcin de las necesidades.

Otro diagrama en bloques

Control de velocidad de un motor dc.

Conclusiones
Los motores de induccin son empleados en las grandes potencias. Son motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque. Los motores de induccin llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la lnea y as no generar bajones de intensidad de la corriente. Los motores de induccin son mas caros que los de continua, pero la reparacin de un motor de induccin es mucho mas fcil que la del motor de corriente continua. El voltaje boots es muy importante en un motor de induccin. Por lo general los motores de continua se emplean para trabajos pesados y mas lentos que el motor de induccin.

Arranque de motores
Tomado de: Resumen: En este este artculo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar adecuadamente el arranque de los motores elctricos. Desarrollo: Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial: Tm - Tr = J . d / dt Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motormaquina accionada y es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos

conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. 1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida (excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos). En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4,0 . In Ms de 3 hasta 6 HP 3,5 . In Ms de 6 hasta 9 HP 3,1 . In Ms de 9 hasta 12 HP 2,8 . In Ms de 12 hasta 15 HP 2,5 . In Ms de 15 hasta 18 HP 2,3 . In Ms de 18 hasta 21 HP 2,1 . In Ms de 21 hasta 24 HP 1,9 . In Ms de 24 hasta 27 HP 1,7 . In Ms de 27 hasta 30 HP 1,5 . In Ms de 30 HP 1,4 . In La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado. 1.1 - Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La

intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin. 1.2 - Arranque a tensin reducida de motores asincrnicos con rotor en jaula Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz. Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrnico. 1.2.1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin estrellatringulo El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Adems, es necesario que el motor est construdo para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede conectar. Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra.

La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a continuacin. Ambos permiten conectar motores trifsicos con motor de jaula, los cuales traccionan, por ejemplo, bombas sumergibles. 1.2.2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave. Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea. 1.2.3 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos electrnicos Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas.

Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-alterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio. La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de las masas en movimiento. Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. 2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor bobinado En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es funcin de la resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total. En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en cortocircuito. Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con restato de arranque. En el momento del arranque la circulacin de corrientes secundarias localizadas en las cercanas del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el interior del ncleo, por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. Al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio. 3 - Arranque de motores sincrnicos Una mquina sincrnica "pura" no tiene par de arranque. Por lo tanto, en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de induccin para el arranque por medio

de jaulas auxiliares, hasta una velocidad prxima al sincronismo en la que la corriente de excitacin desarrolle un par de sincronizacin conveniente. En algunos casos, las corrientes parsitas en los polos proveen el par asincrnico suficiente para el arranque, pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial. Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrnico, aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitacin, para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. Si el campo del motor es excitado por rectificadores, esta tensin inducida podra producir una componente de continua y un par pulsatorio, que podria causar transtornos en el arranque. Cuando se necesita un par de arranque muy elevado, los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas. 4 - Arranque de motores de corriente continua Con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil y prctico la utilizacin de motores de corriente continua, debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. En la prctica se utilzan diversos motores de corriente continua como: -De excitacin independiente. -De excitacin serie / universal. -De excitacin derivacin (shunt). -De excitacin compuesta en conexin adicional (compound). -De imanes permanentes. -Especiales. Dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e identificacin sealamos: AB - Inducido. GH - Polos auxiliares y de compensacin. JK - Bobinado inductor independiente. EF - Bobinado inductor serie. CD - Bobinado inductor derivacin. Un motor de corriente continua queda definido por: -Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.). -Tipo de motor en funcin de la c. c. -Potencia en kW. -Velocidad mxima en rpm. -Gama de trabajo, mnima y mxima. -Par a transmitir, en Nm. -Tensin del inducido, en V. -Tensin del inductor, en V. -Intensidad del inducido, en A.

-Intensidad del inductor, en A. -Grado de proteccin IP. -Tipo de fijacin y salida del eje. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera, las que pueden ser: Servicio clase I Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga. Servicio clase II Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que puede repetirse cada hora. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del 200% de In durante 10 seg. A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de rgimen. Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitacin independiente -Par de arranque muy elevado. -Fcil control de velocidad en forma automtica. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza en motores pequeos. Motor de excitacin serie -Par de arranque muy elevado. -Difcil control de velocidad. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza para traccin elctrica. Motor con excitacin derivacin (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas. Motor con excitacin compuesta -Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido.

-Utilizado en mquinas herramientas y para traccin. En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada. 4.2 - Arranque de motores de corriente continua por restatos Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una caida que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo. En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivacin, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin. 4.2 - Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En general se pueden hacer consideraciones anlogas a las realizadas en el apartado 1.2.3.

EVALUACION DEL TEMA 1; EL FUNCIONAMIENTO DE UN___________,SE BASA EN LAS PROPIEDADES ELLECTROMAGNETICAS DE LA CORRIENTE ELECTRICA:

A) B) C) D) E)

MOTOR AUTOMOVIL CAMPO MAGNETICO CAMPO ELECTRICO CHIP

2; ES UN TIPO DE INDUCCION QUE SE COMPORTA COMO UN TRANSFORMADOR: A) B) C) D) E) CAMPO MAGNETICO INDUCCION REDUCIDA TENSION PLENA MOTOR CAMPO ELECTRICO

3; LA CORRIENTE DEL ___________JUNTO CON EL CAMPO __________INDUCIDO PROVOCAN UNA FUERZA, QUE ES LA CAUSA DE LA ROTACION DEL__________________. A) B) C) D) E) MOTOR ELECTRICO MOTOR ROTOR MAGNETICO MOTOR ROTOR NEUTRO ESPIRAL ESPIRAL ELECTRICO EJE INDUCCION - MAGNETICO RADIO

4; CUALES SON LOS DOS TIPOS DE CORRIENTES DEL LLAMADO DEVANADO Y QUE A LA VEZ CREA UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO Y EL CUAL INDUCE UNA CORRIENTE EN EL DEVANADO________________________-. A) B) C) D) E) TERCEARIO PRIMARIO SECUNDARIO TERCEARIO PRIMARIO SECUNDARIO SECUNDARIO TERCEARIO ROTOR - ESTATOR

5; SON ______________INDUSTRIALES QUE NECESITAN UNA GRAN CANTIDAD DE CORRIENTE PARA EL ARRANQUE: A) CAPACITORES B) LAMPARAS C) MOTORES D) TRANSFORMADORES E) ACUMULADORES

6 ;LOS _______________DE _______________SON MAS CAROS QUE LOS DE CONTINUA: A) MOTOR INDUCCION B) INDUCCION CABLE C) ELECTRICIDAD CONDUCCION D) CONDUCCION INDUCCION E) CABLES CORRIENTE 7; SE DENOMINA_________________ DE UN______________ AL RGIMEN TRANSITORIO EN EL QUE SE ELEVA LA VELOCIDAD DEL MISMO DESDE EL ESTADO DE MOTOR DETENIDO HASTA EL DE MOTOR GIRANDO A LA VELOCIDAD DE RGIMEN PERMANENTE. A) CORRIENTE MOTOR B) CAMPO MAGNETICO CORRIENTE C) ARRANQUE MOTOR D) FRICCION CAMPO MAGNETICO E) MOTOR CORRIENTE 8; LOS MOTORES DE______________ CON ROTOR EN JAULA DE ARDILLA SE PUEDEN PONER EN MARCHA MEDIANTE LOS MTODOS DE ______________ O A TENSIN REDUCIDA (EXCLUIMOS DE ESTA EXPOSICIN A LOS MOTORES MONOFSICOS). A) CORRIENTE ALTERNA ARRANQUE DIRECTO B) CORRIENTE INTERNO ARRANQUE INDIRRECTO C) ARRANQUE INDIRECTO CORRIENTE ALTERNA D) ARRANQUE DIRECTO CORRIENTE INTERNA E) NINGUNO DE LOS ANTERIORES 9; EL ARRANQUE __________,________ES EL PROCEDIMIENTO MS EMPLEADO PARA EL ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA DEBIDO A QUE SU CONSTRUCCIN ES SIMPLE, SU PRECIO ES REDUCIDO Y TIENE UNA BUENA CONFIABILIDAD. A) B) C) D) E) ESTRELLA-TRINGULO TRIANGULO ,ESTRELLA CUADRADO, ESTRELLA INTERNO, EXTERNO INDIRECTO, DIRECTO

10; LOS CIRCUITOS CON __________DEBEN CONTAR CON_______________ QUE CORTEN TODAS LAS FASES O POLOS SIMULTNEAMENTE Y CON PROTECCIONES QUE CORTEN AUTOMTICAMENTE CUANDO LA CORRIENTE ADQUIERA VALORES PELIGROSOS. A) CHIP MEMORIA B) ELCTRICIDAD ENERGIA C) MOTORES INTERRUPTORES D) INTERUUPTORES ELECTRICIDAD E) CARGA - ENERGIA