Practica 4

FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA
UCA
ALGEBRA Y GEOMETRIA
Primer Cuatrimestre 2011
Trabajo Pr ctico 4 a
Contenido
El Espacio Eucldeo R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Ejercicios 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Operaciones en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Norma de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Ejercicio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Ejercicios 5 a 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Rectas en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Ejercicios 10 y 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Planos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Ecuaciones param tricas del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 e Ejercicios 12 y 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Ecuaci n implcita del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 o Ejercicios 14 a 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Ecuaciones implcitas de una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Ejercicios 20 a 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Distancia de un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 TRABAJO PRACTICO 4
Ejercicio 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Producto Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Ejercicio 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Ejercicio 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Orientaci n de ternas de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 o Ejercicio 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Ejercicio 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Coordenadas esf ricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 e Ejercicios 28 y 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
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El Espacio Eucldeo: R3
Nos vamos a ocupar, entre otras cosas, de buscar formas de describir a algunos subconjuntos especiales del espacio. Pero antes tendremos que dar algunas deniciones. Denimos R3 = R R R extendiendo de manera natural la noci n de producto cartesiano entre dos conjuntos; es decir, o R3 = {(a, b, c) | a, b, c R} y entendiendo que (a, b, c) = (a , b , c ) a = a , b = b , c = c
si y s lo si o
Lo representamos geom tricamente ubicando a los dos primeros factores en un plano horizontal e (que representar al plano R2 ) llamado plano xy y agregando una recta vertical el eje z a donde ubicaremos a la tercera componente de cada punto de R3 . Quedan as determinadas tres rectas perpendiculares entre s que llamaremos ejes coordenados: dos en el plano xy y la tercera el eje z, cada una de las cuales representa a R y por lo tanto sobre ellas est n ubicados los n meros reales de la manera habitual. Los tres orgenes deben coincidir a u y determinan el origen del nuevo sistema, el (0, 0, 0). La direcci n positiva de cada eje se indica o en la siguiente gura
z 3 2 1 -2 -1 1 2 x -2 -1 1 -1 2 3 y -2
Un punto de coordenadas (a, b, c) 1 se ubica en este sistema de la siguiente manera z

c (a,b,c)
b a (a,b,0) x El punto (a,b,c) se proyecta perpendicularmente sobre el plano xy en el punto (a,b,0) y
Ejercicio 1 En un esquema graco de R3 ubique los siguientes puntos (2, 1, 0) , (2, 1, 0) , (1, 2, 3) , (1, 2, 3) , (1, 3, 2)
Ejercicio 2 Haga un esquema graco a los siguientes subconjuntos de R3 a) A = {(x, 2, 0) | x R} b) B = {(3, y, 0) | y R} c) C = {(2, 3, z) | z R}
Operaciones
La suma y el producto por escalares se dene de manera enteramente an loga al caso del plano, a (a, b, c) + (a , b , c ) = (a + a , b + b , c + c ) y t(a, b, c) = (ta, tb, tc) (t R) y tambi n, como en R2 , a (a, b, c) lo podemos pensar indistintamente como punto del espacio o e como vector con origen (0, 0, 0) y extremo (a, b, c).
en el gr co estamos suponiendo que todas sus componentes son positivas a
Norma de un vector
Denimos la norma de un vector v de extremo (a, b, c) por || v || = a2 + b2 + c2 La siguiente gura muestra que, como en el caso del plano, || v || mide lo que dista (a, b, c) del origen, z
(a,b,c)
||v||
|c| b
a x
r (a,b,0)
En este grfico |c|=c porque c>0; pero en general, ese segmento medir |c|
Como el punto (a, b, 0) est en el plano xy ya sabemos que a r = || (a, b) || = a2 + b2 y como, por otro lado, r es uno de los catetos del tri ngulo rect ngulo de v rtices (0, 0, 0) , a a e (a, b, 0) y (a, b, c), || v ||2 = r2 + |c|2 es decir, || v || = Ejercicio 3 Calcule la norma de los siguientes puntos de R3 (1, 0, 1) , (0, 0, z) , (a, b, 0) , (3, 0, 2) , (1, 2, 3) , (1, 2, 3) r 2 + c2 = a2 + b2 + c2
Distancia entre dos puntos

Dados dos puntos (x, y, z) y (a, b, c) en R3 , la distancia entre ambos ser la longitud del segmento a de recta que los une. Pero teniendo en cuenta las operaciones resulta, otra vez como en el caso del plano, que la distancia entre (x, y, z) y (a, b, c) = || (x, y, z) (a, b, c) ||
4 es decir,
d((x, y, z), (a, b, c)) =

z z
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2
(x,y,z) c (x-a,y-b,z-c) d (a,b,c) b a x x y y
Ejercicio 4 Ubique en un esquema graco a los siguientes pares de puntos P y Q, a su diferencia P Q y calcule d(P, Q) a) P = (2, 4, 3) , Q = (2, 1, 1) b) P = (1, 1, 5) , Q = (3, 1, 4)
Producto Escalar
Dados dos vectores u = (a1 , a2 , a3 ) y v = (b1 , b2 , b3 ) de R3 se dene el producto escalar de u con v como el n mero u u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
Propiedades
1. || u ||2 = u u 2. u v = v u 3. (tu) v = t u v Si u = (x1 , x2 , x3 ) , v = (y1 , y2 , y3 )
(tu) v = (tx1 , tx2 , tx3 ) (y1 , y2 , y3 ) = tx1 y1 + tx2 y2 + tx3 y3 = t(x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) = t u v
4. u (v + w) = u v + u w Escribamos las coordenadas de estos vectores u = (x1 , x2 , x3 ) , entonces, u (v + w) = (x1 , x2 , x3 ) (y1 + z1 , y2 + z2 , y3 + z3 ) = x1 (y1 + z1 ) + x2 (y2 + z2 ) + x3 (y3 + z3 ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + x1 z1 + x2 z2 + x3 z3 =uv+uw 5. Si u v = 0 para todo v R3 , entonces u = 0 Como u v = 0 cualquiera sea v, podemos asegurar que en particular vale para v = u; entonces, uu=0 pero eso dice que || u ||2 = 0. Y esto s lo ocurre cuando u = 0. o 6. En realidad, para que sea v lida la propiedad anterior no hace falta pedir que u sea ortogoa nal a todo vector v; basta con que se cumpla u (1, 0, 0) = 0 , u (0, 1, 0) = 0 y u (0, 0, 1) = 0 (1) v = (y1 , y2 , y3 ) , w = (z1 , z2 , z3 )
para concluir que necesariamente es u = 0. Basta notar que si u = (u1 , u2 , u3 ) 0 = u (1, 0, 0) = u1 0 = u (0, 1, 0) = u2 0 = u (0, 0, 1) = u3 i.e., u=0 7. (u + v) (u + v) = || u ||2 + || v ||2 + 2u v (u + v) (u + v) = u u + u v + v u + v v = || u ||2 + 2u v + || v ||2 = || u ||2 + || v ||2 + 2u v 8. || u + v ||2 = || u ||2 + || v ||2 + 2u v Basta notar que || u + v ||2 = (u + v) (u + v) y usar el resultado anterior 9. || u v ||2 = || u ||2 + || v ||2 2u v
Estas observaciones y el teorema del coseno 2 nos van a permitir llegar a una interpretaci n o geom trica del producto escalar, an loga a la del caso del plano. e a
||u-v|| ||u||
||v||
Si aplicamos el teorema del coseno al tri ngulo de lados || u || , || v || y || u v ||, a || u v ||2 = || u ||2 + || v ||2 2 || u || || v || cos Pero la propiedad 9. nos dice que || u v ||2 || u ||2 || v ||2 = 2u v en consecuencia u v = || u || || v || cos tal como obtuvimos en R2 . Hemos probado entonces,
Proposici n o
Para todo par de vectores no nulos u, v R3 es u v = || u || || v || cos siendo 0 el angulo entre ellos.
Ejercicio 5 Calcule el angulo entre los siguientes pares de vectores a) u = (0, 1, 3) , v = (0, 0, 2) b) u = (1, 2, 3) , v = (2, 1, 3) Ejercicio 6 Calcule el angulo entre las rectas L1 : (x, y, z) = tu (t R) , L2 : (x, y, z) = tv (t R) y represente gracamente en cada uno de los siguientes casos a) u = (1, 2, 3) , v = (2, 1, 3) b) u = (0, 1, 3) , v = (0, 0, 2)
2
si a, b, c son los lados de un tri ngulo y es el angulo opuesto al lado a, entonces a2 = b2 + c2 2bc cos a
Ejercicio 7 Halle un vector w que sea ortogonal a los vectores u = (1, 2, 0) y v = (1, 1, 2). Es unico? Ejercicio 8 Se sabe que u v = 1 y que u w = 2. Calcule u (3v 2w)
Ejercicio 9 Sean u y v dos vectores unitarios que forman un angulo = . Calcule u v. 3
Rectas en el Espacio
Sean P = (x0 , y0 , z0 ) , Q = (x1 , y1 , z1 ) puntos de R3 . La recta L que pasa por P y Q se puede expresar en la forma L : (x, y, z) = P + t(Q P) (t R) El vector v de origen 0 y extremo Q P = (x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) es la traslaci n al origen o del vector PQ y da la direcci n de la recta. o
L' Q-P v Q u R-P R P PR PQ L
u = tv R=P+t(Q-P)
Ecuaciones param tricas de una recta e

A partir de la ecuaci n anterior obtenemos inmediatamente las ecuaciones param tricas de una o e recta en el espacio que pasa por los puntos P = (x0 , y0 , z0 ) y Q = (x1 , y1 , z1 ) x = x + t(x x ) 0 1 0 y = y0 + t(y1 y0 ) z = z + t(z z ) 0 1 0
L:
tR
Ejercicio 10 Halle la ecuaci n vectorial y las ecuaciones param tricas de la recta L sabiendo o e que a) pasa por (2, 3, 0) y (1, 2, 1) b) pasa por (1, 0, 1) y es paralela a u = (1, 1, 0) Haga un esquema graco en cada caso. Ejercicio 11 Dados los vectores u y v y los puntos P y Q
v u
P Q
a) proyecte P paralelamente a v sobre la recta generada por u b) proyecte P paralelamente a u sobre la recta generada por v c) sume los vectores con origen (0, 0) y extremo en las proyecciones halladas en el item anterior. d) Repita los incisos anteriores reemplazando a P por Q.
Planos en el Espacio
Consideremos primero un plano que pasa por el origen. Sean u y v no nulos y no alineados. Llamemos al ( nico) plano que pasa por (0, 0, 0) y los u extremos de u y v. Los vectores u y v son paralelos al plano pues tanto su origen como su extremo est n en . a Ahora tomamos un punto T cualquiera en y vamos a escribirlo en t rminos de u y de v. Para e ello, proyectamos a T sobre las rectas generadas por u y v paralelamente a v y u, respectivamente.
u tu
sv v L
T = t u+ s v L: interseccin de con el plano xy
Se generan as dos vectores, dibujados en rojo en la gura anterior, uno paralelo a u y otro paralelo a v. Pero entonces, existen escalares t, s R tales que estos vectores se escriben, respectivamente, como tu y claramente su suma es T ; i.e., T = tu + sv Hemos comprobado hasta aqu que {tu + sv | t, s R}; es decir, todos los puntos de se escriben como suma de un m ltiplo de u m s un m ltiplo de v. u a u Es intuitivamente claro que cuando s y t recorren todos los n meros reales, el extremo de tu+ sv u va a ir dando cada uno de los puntos de . Resulta as que = {tu + sv | t, s R} y sv
Observaciones
1. A esta altura es oportuno analizar como lo hicimos con las rectas qu representa el e signo de los par metros. Consideremos, por ejemplo, la parte de dada por a S = {tu + sv | t 0 , s R}
La recta generada por v est incluida en S dado que s toma todos los valores reales, pero a respecto de u s lo hay m ltiplos positivos; luego, o u
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S u v L
2. Notemos que para describir a necesitamos dos variables independientes: s y t.
Consideremos ahora un plano que no pasa por el origen. Sean P = (x0 , y0 , z0 ) , Q = (x1 , y1 , z1 ) y R = (x2 , y2 , z2 ) tres puntos de R3 no colineales. Sea el unico plano que los contiene. Tal como hicimos con las rectas, vamos a utilizar lo que ya sabemos para planos que pasan por el origen. Sea el plano paralelo a que pasa por el origen. Entonces, dado un punto X en , el extremo de X P est en y por lo tanto se puede escribir en t rminos de los vectores a e QP i.e., existen escalares s, t R tales que X P = t(Q P) + s(R P) , RP
Q Q-P X-P t(Q-P) R-P s(R-P) P X R
'
X = P + X-P = P + t(Q-P) + s(R-P)
pero entonces, X = P + t(Q P) + s(R P) Concluimos de aqu que = {P + t(Q P) + s(R P) | t, s R}
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lo que tambi n puede expresarse en la forma e : (x, y, z) = P + s(Q P) + t(R P) (s, t R)
Ecuaciones param tricas de un plano e

Si en la ecuaci n anterior reemplazamos P , Q y R por su expresi n en coordenadas o o P = (x0 , y0 , z0 ) , Q = (x1 , y1 , z1 ) , R = (x2 , y2 , z2 )
obtenemos las ecuaciones param tricas del plano que pasa por los puntos P , Q y R e x = x + s(x x ) + t(x x ) 0 1 0 2 0 y = y0 + s(y1 y0 ) + t(y2 y0 ) z = z + s(z z ) + t(z z ) 0 1 0 2 0
s, t R
Ejercicio 12 Calcule la ecuaci n vectorial y las ecuaciones param tricas del plano denido o e por a) pasa por (2, 1, 3) , (0, 2, 0) y (1, 0, 3) b) pasa por (1, 1, 1) y es paralelo a los vectores u = (1, 0, 1) y v = (0, 1, 1) Ejercicio 13 En cada situaci n planteada en el ejercicio anterior, halle un vector u que sea o ortogonal a .
Ecuaci n implcita de un plano o

Notemos que los vectores u = Q P y v = R P son paralelos a . Tomemos una recta perpendicular al plano ; si N 0 es un vector que da la direcci n de L, o N y por consiguiente, Nu=0 de donde N (X P) = 0 para todo X . , Nv=0
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Llegamos as a otra forma de describir a , mediante su ecuaci n implcita o N (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0 siendo (x0 , y0 , z0 ) las coordenadas de P.
Observaci n o
Si N = (A, B, C) la ecuaci n anterior se escribe en la forma o 0 = A(x x0 ) + B(y y0 ) + C(z z0 ) = Ax + By + Cz + [Ax0 By0 Cz0 ] si llamamos D al n mero u D = Ax0 By0 Cz0 resulta que la ecuaci n implcita de toma la forma o : Ax + By + Cz + D = 0 y sabemos que el vector (A, B, C) es ortogonal a . Ejemplo Sean : (x, y, z) = t(2, 0, 1) + s(3, 2, 1) (s, t R) y (p, q R) : (x, y, z) = (1, 1, 0) + p(2, 0, 1) + q(3, 2, 1)
Vamos a encontrar sus respectivas ecuaciones implcitas. Recordando lo hecho arriba necesitamos hallar un vector ortogonal a cada uno de ellos. Aqu 3 conviene observar que ambos planos son paralelos con lo cual podemos tomar el mismo vector ortogonal N para los dos que deber satisfacer a N (2, 0, 1) = 0 Si denotamos N = (x, y, z) 2x + z = 0 3x 2y + z = 0 Luego, el vector N = (2, 1, 4) es ortogonal a ambos planos. De modo que ya podemos decir que : 2x + y 4z + D = 0
3
N (3, 2, 1) = 0 z = 4y x = 2y
z = 2x x 2y = 0
: 2x + y 4z + D = 0
por qu ? e
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Respecto de es claro que (0, 0, 0) pues (0, 0, 0) = 0(2, 0, 1) + 0(3, 2, 1); de modo que (0, 0, 0) debe cumplir la ecuaci n de o 2.0 + 0 4.0 + D = 0 es decir, D = 0 y entonces : 2x + y 4z = 0 Tambi n es muy claro que (1, 1, 0) ; luego, debe cumplir su ecuaci n e o 2.1 + 1 4.0 + D = 0 es decir, D = 3 y entonces : 2x + y 4z 3 = 0
Ejercicio 14 Halle las ecuaciones implcitas de los planos del ejercicio ??. Ejercicio 15 Halle la ecuaci n implcita del plano ortogonal al vector (a, b, c) o (0, 0, 0) que pasa por el origen. Qu particularidad tienen las ecuaciones implcitas de los planos que pasan por el e origen? Ejercicio 16 Dado el vector (5, 1, 3) halle dos vectores no paralelos entre s u y v tales que u (5, 1, 3) Son unicos? Ejercicio 17 Encuentre dos vectores no nulos u1 y u2 ortogonales a (5, 1, 3) y tambi n ortogoe nales entre s. Son unicos? y v (5, 1, 3)
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Ejercicio 18 Necesita hacer cuentas para saber si los siguientes planos son paralelos? a) : x 2y + 3z = 2 b) : x 2y + 3z = 2 c) : x 2y + 3z = 2 , , , : x 2y + 3z = 1 : x 5y + 3z = 1 : 2x 4y + 6z = 1
Ejercicio 19 Sea el plano que pasa por P = (1, 2, 0) , Q = (0, 1, 0) , R = (0, 1, 2)
a) halle una direcci n normal a o b) halle las ecuaciones param tricas de e c) exhiba una ecuaci n implcita de o
Ecuaciones implcitas de una recta en el espacio

Hemos visto reci n que en R3 una ecuaci n del tipo e o Ax + By + Cz + D = 0 donde (A, B, C) (0, 0, 0), representa un plano que resulta ser ortogonal al vector (A, B, C) Esto nos va a proporcionar otra forma de describir una recta en el espacio mediante ecuaciones implcitas. Desde luego no podr ser solo una ecuaci n implcita porque eso representa un a o plano. La idea ser pensar a cada recta como intersecci n de dos planos lo que ya nos adelanta que a o para representar a una recta mediante ecuaciones implcitas vamos a necesitar exactamente dos. Caso 1: la recta L pasa por el origen.
El siguiente esquema nos ayudar a descubrir c mo tomar esos planos para que al intersecarlos a o produzcan la recta en cuesti n. o Tomemos u 0 que dirija a L. Sabemos entonces que los puntos de L son los m ltiplos de u. u En un ejercicio anterior aprendimos c mo encontrar dos vectores v y w ortogonales entre o s y tambi n ortogonales a u. e
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L u 0 v w
Los vectores u y w generan un plano y lo propio ocurre con los vectores u y v. Adem s, los a puntos de L van a estar en ambos pues tu = tu + 0w y tu = tu + 0v
Esto es decir que L est incluida en la intersecci n de estos planos; pero al ser distintos no a o pueden tener otra cosa en com n m s que esa recta. La siguiente gura ilustra este hecho u a
Llamemos 1 = {tu + sw | t, s R} los argumentos anteriores aseguran que L = 1 2 Tendremos entonces el problema resuelto si logramos encontrar las ecuaciones implcitas de estos planos. La forma en que elegimos los vectores u , v y w nos facilitan la tarea pues: v 1 y w 2 , 2 = {pu + qv | p, q R}
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por lo tanto los coecientes de la ecuaci n de 1 van a ser las coordenadas de v y los de la o ecuaci n de 2 ser n las coordenadas de w. Digamos que o a v = (A, B, C) tenemos entonces que 1 : Ax + By + Cz = 0 , 2 : A x + B y + C z = 0
4
w = (A , B , C )
Siendo L la intersecci n de 1 con 2 resulta que sus puntos son exactamente los que satisfacen o ambas ecuaciones y por eso escribimos Ax + By + Cz = 0 A x + B y + C z = 0
L:
y las llamamos ecuaciones implcitas de L. Ejemplo Consideremos la recta L : (x, y, z) = t(1, 1, 2) (t R). Vamos a utilizar las ideas anteriores para hallar sus ecuaciones implcitas. N Encontramos los vectores v y w Digamos que v = (x, y, z). Debe cumplir, para ser ortogonal a (1, 1, 2), que 0 = (x, y, z) (1, 1, 2) = x y + 2z Si tomamos v = (1, 1, 0) se cumple v (1, 1, 2). Ahora digamos que w = (x, y, z) y deber cumplir: w (1, 1, 2) y w (1, 1, 0); luego, a x y + 2z = 0 2x + 2z = 0 z = x x + y = 0 y = x y = x es decir, w = (x, x, x). Tomamos uno en particular, w = (1, 1, 1) y resulta que los tres vectores u = (1, 1, 2) , son ortogonales entre s. N Ecuaciones implcitas de L x y z = 0 L: x + y = 0 v = (1, 1, 0) , w = (1, 1, 1)
Las ecuaciones son homog neas porque estos planos pasan por el origen e
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Caso 2: situaci n general, la recta L no necesariamente pasa por el origen. o
Llamemos L a la recta paralela a L que pasa por el origen. El caso anterior nos dice que L se puede expresar como intersecci n de dos planos y . A cada uno de ellos se lo expresa por o 1 2 su ecuaci n implcita y estas dos ecuaciones juntas dan lugar a las ecuaciones implcitas de L o Ax + By + Cz = 0 L : A x + B y + C z = 0 Notemos que si transladamos cada uno de estos planos hasta un punto P = (a, b, c) de L quedan denidos otros dos planos 1 y 2 cuya intersecci n es ahora L. Pero como o 1 1 y 2 2
ya sabemos cu les ser n sus ecuaciones implcitas a a 1 : Ax + By +Cz + [Aa Bb Cc] = 0 para simplicar la escritura denotamos D = Aa Bb Cc , D = A a B b C c y 2 : A x + B y +C z + [A a B b C c] = 0
y llegamos nalmente a las ecuaciones implcitas de L Ax + By + Cz + D = 0 L: A x + B y + C z + D = 0
Ejemplo Consideremos la recta L : (x, y, z) = (1, 2, 3) + t(1, 1, 2) (t R). Aplicando las ideas desarrolladas arriba vamos a encontrar sus ecuaciones implcitas. N Sea L : (x, y, z) = t(1, 1, 2) (t R). L pasa por el origen y es paralela a L. Pero adem s a es la recta que analizamos en el ejemplo anterior. Esto nos evita hacer algunas cuentas y nos permite armar x y z = 0 L : x + y = 0 N Ecuaciones implcitas de L Como (1, 2, 3) L y sabemos que las ecuaciones impcitas de L deben ser de la forma x y z = d L: x + y = d para hallar el valor de d y de d basta obligar a (1, 2, 3) a satisfacer estas ecuaciones; por lo cual 123=d y 1 + 2 = d
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Llegamos as a que las ecuaciones implcitas de L son x y z = 4 L: x + y = 3
Ejercicio 20 Halle las ecuaciones implcitas de la recta L que pasa por (2, 3, 5) y (0, 3, 1). Ejercicio 21 Halle las ecuaciones implcitas de la recta L ortogonal al plano : x + y + z = 2 que pasa por (3, 0, 1). Ejercicio 22 D un argumento geom trico que justique que e e
P d L
d es la menor de las distancias entre los puntos de L y P.
Distancia de un punto a una recta

Denimos la distancia entre un punto P y una recta L y la denotamos d(P, L) como la menor de todas las distancias de P a cada uno de los puntos de L. En principio podra no existir esa mnima distancia, pero probaremos que s existe y adem s a tendremos una manera de encontrarla. Dados P y L, se pueden presentar dos situaciones: Caso 1: P L Claramente en este caso, como P L, la menor distancia se alcanza tomando la distancia entre P y P; i.e., d(P, L) = d(P, P) = 0
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Caso 2: P L En este caso, P y L determinan un plano que contiene a ambos. En este plano sabemos que existe una unica recta L tal que P L y L L
P L
L'
Y como est n en un plano y no son paralelas se cortan en un punto Q. Veremos que este a punto Q es el que est m s cerca de P entre todos los puntos de L. a a Observemos la gura
P L Q
L'
Cualquiera sea el punto R que tomemos en L, distinto de Q, junto con P y Q genera un tri ngulo a rect ngulo en Q. Por lo tanto, a d(P, R) = longitud de la hipotenusa > longitud del cateto PQ = d(P, Q) En consecuencia, d(P, Q) es la menor de las distancias de P a puntos de L. Luego, hemos probado que existe esa mnima distancia y que vale d(P, L) = d(P, Q)
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Este procedimiento, si bien permite comprobar f cilmente que hay un punto en L que es el que a est m s cerca de P, no es muy eciente al momento de calcular esa distancia. a a Miremos esta misma situaci n desde otro punto de vista que va a permitir calcular la distancia o m s f cilmente, a a
L
A partir del punto P y la recta L construimos el plano que es ortogonal a L y pasa por P. Este plano y L se intersecan en un punto: Q. Como P, Q , la recta L que los une est incluida en a y por lo tanto es perpendicular a L. Si tomamos cualquier otro punto en L queda formado un tri ngulo rect ngulo que tiene por a a cateto a al segmento PQ y por hipotenusa al segmento que une ese punto con P. Por lo tanto la menor distancia de P a puntos de L se consigue cuando se toma Q en L. Luego, d(P, L) = d(P, Q) Ejemplo Sea L la recta que pasa por A = (1, 0, 3) y es paralela al vector u = (5, 1, 2). El punto P = (2, 1, 1) L pues (2, 1, 1) A = (3, 1, 2) no es paralelo a u. Estamos entonces en la situaci n anterior. o Construimos Como tiene que ser perpendicular a L podemos tomar como ecuaci n de o 5x + y + 2z = d para hallar d recordemos que P ; luego, 5.2 + 1 + 2.1 = d o sea, d = 13. De modo que : 5x + y + 2z = 13 Calculamos Q, la intersecci n de L con o Los puntos de L son de la forma (x, y, z) = (1, 0, 3) + t(5, 1, 2) = (5t 1, t, 2t + 3) El punto Q debe tener esta forma y adem s satisfacer la ecuaci n de ; es decir, a o 5(5t 1) + t + 2(2t + 3) = 13
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para alg n t R. Resulta que u t= esto es decir que Q = (1, 0, 3) + y nalmente 1 d(P, L) = d(P, Q) = || P Q || = (2 1/3)2 + (1 4/15)2 + (1 53/15)2 = 3 438 5 4 4 (5, 1, 2) = ( 1 , 15 , 53 ) 3 15 15 4 15
Distancia de un punto a un plano

Como en el caso anterior, se trata de encontrar la menor de las distancias de P a puntos del plano . Tambi n como en el caso de la recta, si el punto P est en el plano , e a d(P, ) = 0 Consideremos entonces un P y observemos la siguiente gura
P
Por P tomamos la recta L perpendicular a que corta al plano en el punto Q. De manera an loga a a como razonamos antes, vemos que en el tri ngulo de v rtices P, Q y R que es rect ngulo en a e a Q la distancia de P a R es la longitud de la hipotenusa y la distancia de P a Q es la longitud de un cateto. Por lo tanto, para cualquier R Q en d(P, R) > d(P, Q) De modo que hemos probado que siempre existe la menor distancia de P a puntos de y vale d(P, ) = d(P, Q)
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Ejercicio 23
a) Sean L la recta paralela a (2, 2, 1) que pasa por (0, 1, 0) , : 3x + 2y z = 2 y P = (1, 0, 0). Calcule: d(P, L) y d(P, ). b) Calcule la distancia entre P y L y entre P y para x y + z = 0 P = (2, 0, 1) , L : , : (x, y, z) = (1, 0, 1)+t(0, 2, 0)+s(0, 3, 4) y + 2z = 1
t, s R
Producto Vectorial
Hemos denido un producto entre vectores que da como resultado un n mero, el producto u escalar. Ahora vamos a denir otro producto entre vectores cuyo resultado es un vector. Partimos de dos vectores u y v no nulos que adem s no son paralelos 5 y buscamos otro, al que a llamaremos producto vectorial de u y v y que denotaremos u v, que sea ortogonal a ambos. Hacemos un esquema gr co para ir entendiendo la situaci n, a o
u L
Los vectores u y v determinan el plano que pasa por el origen; por lo tanto, si queremos que u v sea ortogonal a ambos, deber ser paralelo a la recta L, perpendicular a y que pasa por a el origen. Hasta ahora tenemos determinada la direcci n de u v pero nos queda pendiente decir cu l o a ser el sentido y cu l la longitud. Respecto de esta ultima, aunque en este momento parezca a a caprichoso, diremos que ser a || u v || = || u || || v || sen siendo el angulo entre u y v 6 . Para decidir hacia qu lado del plano va a apuntar u v, aplicamos lo que se conoce como regla e de la mano derecha y que consiste en
estas condiciones s lo las vamos a imponer para motivar la denici n; luego de denido veremos que se aplica o o a cualquier par de vectores. 6 es importante notar que este n mero siempre ser no negativo dado que 0 u a
5
23
ubicar el dedo ndice de la mano derecha sobre el vector u de modo que se curve de u hacia v recorriendo el angulo en la situaci n anterior, el pulgar tendr direcci n perpendicular al plano generado por u o a o yv daremos a u v el sentido en el que apunta el pulgar En el caso del gr co anterior, el pulgar va a apuntar hacia el lado del plano que no vemos; i.e., a
u L
uv
Es claro a partir de aqu que el orden de los factores de este producto es importante. Si quisi ramos calcular, en la situaci n del gr co, e o a vu deberamos apoyar el dedo ndice de la mano derecha sobre v de modo que se curve hacia u recorriendo el angulo . Ahora el pulgar va a apuntar hacia el lado del plano que estamos viendo; i.e.,
u L vu
Propiedades
1. Como tanto la norma como la direcci n de u v y de v u son iguales y su sentido es o opuesto resulta v u = u v
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2. Mirando la siguiente gura es claro que u (v) = u v

L
u u (-v) uv -v L: perpendicular al plano generado por u y v
Tenga en cuenta que u y v generan el mismo plano que u y v y que || u v || = || u (v) || 3. Siendo que cuando uno multiplica a un vector por un n mero positivo se conserva la u direcci n y el sentido resulta que el angulo que forma u con v es el mismo que el que o forma u con v, si > 0. Por lo tanto tendremos que u (v) y uv
son paralelos y tienen el mismo sentido. Pero adem s, a || u (v) || = || u || || v || sen 7 = || u || || v || sen = || u v || = || u v || En consecuencia, cuando > 0 u (v) = u v pero si < 0, = con > 0 y entonces u (v) = u (v) = u (v) = u v = u v Conclusi n: para cualquier t R vale que o u (tv) = tu v 4. Se denen los vectores unitarios i = (1, 0, 0) ,
7
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
es el angulo que forman tanto u con v como u con v
25
1 k 1 i j 1
Teniendo en cuenta que son ortogonales entre s y que son unitarios es f cil comprobar a que ij=k , ki=j , jk=i Y como consecuencia de esto, ijk = kij = jki=1 5. Si u y v no son paralelos, || u v || = area del paralelogramo determinado por u y v
8
Ejercicio 24 Dados los vectores u = (1, 0, 0) y v = (0, 1, 0) a) calcule || u v || b) determine la direcci n de u v; es decir, indique sobre qu recta esta u v o e c) averigue cual es el sentido de u v d) haga un esquema graco e) deduzca de los calculos anteriores el valor de las coordenadas del vector u v.
Proposici n o
Sean u , v , w tres vectores de R3 que no est n en el mismo plano. Entonces el paraleleppedo a P que determinan tiene volumen volP = |u v w| Demostraci n: o Hacemos un esquema de la situaci n o
8
no hace falta poner par ntesis porque no tendra sentido plantear: i (j k) e
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w -u v u
uv
En principio sabemos que volP = area de la base por altura La ultima observaci n nos dice que el area de la base es o || u v || En cuanto a la altura h, es el cateto adyacente al angulo con hipotenusa || w ||; luego, h = || w || cos De modo que volP = || u v || h = || u v || || w || cos = || u v || || w || cos = (u v) w = |(u v) w| = |u v w| Ejercicio 25 Calcule el volumen del paraleleppedo generado por los vectores (1, 1, 0) , (0, 1, 0) , (1, 2, 3)
Observaci n o
Como los vectores u , v y w generan siempre el mismo paraleleppedo, no importa el orden en que se los tome, se tiene |u v w| = |v u w| = |w v u| y tambi n coincide este valor con el de cualquier otra permutaci n de u , v , w. e o Sin embargo, esto no es cierto si omitimos el m dulo. Aunque en tal caso dos de estas permutao ciones s lo pueden diferir en el signo. o
27
Orientaci n de ternas de vectores o

Consideremos tres vectores u , v , w de R3 que no est n en el mismo plano. a Llamemos al plano generado por u y v. Este plano determina dos semiespacios, de igual forma que una recta en R2 determina dos semiplanos. Y podramos pensar en dos lados de : el que veramos si nos ubicamos en uno de los semiespacios y el que veramos si lo hacemos en el otro. Como w no puede estar en , su extremo estar en uno de los dos semiespacios. Seg n se d a u e una u otra de estas situaciones diremos que la terna {u, v, w} est orientada positivamente o negativamente. a Si en lugar de w tomamos u v ya sabemos de qu lado del plano se encuentra, dado que se e debe cumplir la regla de la mano derecha. Volviendo a w, hay s lo dos posibilidades: o est del o a mismo lado que u v o est del lado de v u. a De esta forma, las ternas {u, v, u v} , {u, v, v u} representan a cada una de estas dos posibilidades. Diremos que {u, v, w} est orientada positivamente si w est del mismo lado que uv y diremos a a que est orientada negativamente si est del mismo lado que v u. a a Si partimos de una terna {u, v, w} orientada positivamente y consideramos todas las permutaciones posibles entre u, v, w, resulta que
Ternas orientadas positivamente w w w
u {u,v,w}
u {w,u,v}
u {v,w,u}
mientras que
Ternas orientadas negativamente w w w
u {v,u,w}
u {w,v,u}
u {u,w,v}
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Es importante hacer notar que en cada grupo el orden de los vectores es cclico. Ejercicio 26 Dados los vectores u y v que se muestran en el graco, ubique en el un tercer vector w de modo que a) {u, v, w} tenga orientaci n positiva o b) {u, v, w} tenga orientaci n negativa o En ambos casos, senale en el graco direcci n y sentido de u v. o
a)
b)
Observaci n o
Miremos las ternas que est n en cada uno de los grupos anteriores, a Las que est n orientadas positivamente tienen la propiedad que el angulo que forma el a ultimo vector con el producto vectorial de los dos primeros es menor o igual que un recto y por lo tanto, su coseno es positivo. Esto implica que los n meros u uvw son todos positivos. Las que est n orientadas negativamente tienen la propiedad que el angulo que forma el a ultimo vector con el producto vectorial de los dos primeros est entre y , con lo cual a 2 su coseno es negativo y eso hace que los n meros u vuw sean todos negativos. El m dulo de todos ellos representa el volumen del mismo paraleleppedo, por lo tanto o los n meros u uvw , wuv , vwu , vuw , wvu , uwv , wvu , uwv , wuv , vwu
tienen todos el mismo valor absoluto.
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Conclusi n: o uvw = wuv = vwu y vuw = wvu = uwv
Este hecho nos va a permitir probar f cilmente una propiedad del producto vectorial que a su a vez nos dar una forma de calcularlo a partir de las coordenadas de los vectores. a
Proposici n o
Sean u , v y w vectores de R3 que no est n en un mismo plano. Entonces, a u (v + w) = u v + u w Demostraci n: o Se trata de ver que u (v + w) u v u w = 0 Pero en las propiedades del producto escalar (p gina 5) vimos que para probar que un vector a es nulo alcanza con vericar que es ortogonal a cualquier vector del espacio. Hagamos eso, tomemos un z R3 cualquiera y calculemos [u (v + w) u v u w] z = u (v + w) z u v z u w z
orden cclico
z u (v + w) z u v z u w
= z u [v + w v w] =0 y como z es cualquier vector del espacio, esto signica que u (v + w) u v u w = 0 es decir, u (v + w) = u v + u w
Observaci n o
Si bien hemos denido el producto vectorial para vectores u y v no paralelos, al pedir que || u v || = || u || || v || sen se ve que si u y v fuesen paralelos, = 0, ; con lo cual, se puede convenir que uv=0 si u y v son paralelos.
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Proposici n o
Sean u, v R3 , u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ). Entonces, u v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )
Demostraci n: o Vamos a escribir a u y a v en t rminos de los vectores i , j , k, e u = (u1 , u2 , u3 ) = (u1 , 0, 0) + (0, u2 , 0) + (0, 0, u3 ) = u1 i + u2 j + u3 k An logamente, a v = v1 i + v2 j + v3 k Por lo tanto, u v = [u1 i + u2 j + u3 k] [v1 i + v2 j + v3 k] = u1 v1 i i + u1 v2 i j + u1 v3 i k + u2 v1 j i + u2 v2 j j + u2 v3 j k + u3 v1 k i + u3 v2 k j + u3 v3 k k = u1 v2 k + u1 v3 (j) + u2 v1 (k) + u2 v3 i + u3 v1 j + u3 v2 (i) = (u2 v3 u3 v2 )i + (u3 v1 u1 v3 )j + (u1 v2 u2 v1 )k = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )
Ejercicio 27 Dados los vectores u = (1, 0, 2) y v = (2, 0, 1) a) calcule la direcci n y m dulo de u v y v u o o b) halle el sentido de u v y de v u y mu strelo en un esquema graco e c) escriba a u y a v en t rminos de los vectores can nicos: i , j , k e o d) calcule las componentes de u v y de v u a partir de los resultados del inciso anterior y usando propiedades del producto vectorial e) calcule las componentes de u v y de v u usando la f rmula probada en o la proposici n anterior y compare con los resultados obtenidos en el inciso o anterior.
N OTA: debe responder respetando estrictamente el orden de los incisos.
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Otros sistemas de coordenadas

As como en el plano utilizamos dos maneras de ubicar un punto: K las coordenadas cartesianas, donde el punto se piensa como intersecci n de rectas paraleo las a los ejes y se le asocian dos n meros sus coordenadas cartesianas que corresponden u al lugar en que cada una de estas rectas corta al eje perpendicular a ella. A estas coordenadas tambi n se las suele llamar rectangulares pues el punto termina siendo uno de los e v rtices de un rect ngulo. e a K las coordenadas polares, donde un punto se piensa como intersecci n de una circunfereno cia centrada en el origen y una semirrecta cuyo origen tambi n es el origen del sistema de e coordenadas. En este caso al punto tambi n se le asocian dos n meros sus coordenadas e u polares que corresponden a su distancia al origen (el radio de la circunferencia) y al agulo que forma esta semirrecta con el semieje positivo de las abscisas. As como para las coordenadas cartesianas el punto forma parte de un rect ngulo, podramos pensar que a la curva asociada a las coordenadas polares es una circunferencia.
en el caso del espacio tambi n se utilizan varias maneras de ubicar a sus puntos e K las coordenadas cartesianas, donde el punto se piensa como uno de los v rtices de un e paralelelppedo de caras paralelas a los planos coordenados y se le asocian tres n meros u sus coordenadas cartesianas que corresponden al lugar donde cada cara corta al eje perpendicular a ella. En este caso podramos decir que hay una supercie asociada a este sistema de coordenadas: el paraleleppedo. K las coordenadas cilndricas, donde un punto se piensa formando parte de un cilindro y K las coordenadas esf ricas, donde un punto se piensa ubicado sobre una esfera. e De estos dos ultimos sistemas nos ocuparemos a continuaci n. Pero antes necesitaremos meno cionar aspectos relacionados con las supercies que les dan nombre: el cilindro y la esfera.
Cilindro
Pensemos en un cilindro circular vertical cuyo eje sea el eje z y sus cortes con planos horizontales produzcan circunferencias de radio r
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z P
x r
y r
x+y = r z: puede tomar cualquier valor
Para que un punto P de coordenadas cartesianas (x, y, z) est en este cilindro lo unico que deben e cumplir los n meros x, y, z es que (x, y) est en la circunferencia de centro (0, 0) y radio r; es u e 2 2 2 decir, x + y = r dado que z no est condicionado y por lo tanto podra tomar cualquier valor. a Por lo tanto un punto (x, y, z) va a estar en este cilindro si y solo si x2 + y2 = r2 y por lo tanto describimos al cilindro por esta ecuaci n. o
Esfera
c r P=(x,y,z)
a (a,b,0)
Una esfera de centro (a, b, c) y radio r est formada por todos los puntos que est n a distancia r a a de su centro. Siendo que la distancia entre (x, y, z) y (a, b, c) est dada por || (x a, y b, z c) || a resulta que un punto de coordenadas cartesianas (x, y, z) est en la esfera si y solo si a (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2 y por eso decimos que esta ecuaci n describe a la esfera. o
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Coordenadas cilndricas
Dado el punto P de coordenadas cartesianas (a, b, c) podemos pensar que est sobre un cilindro a circular cuyo eje es el eje z y que tendr entonces ecuaci n a o x 2 + y2 = r 2 para r = a2 + b2 > 0,
(r, )
Al proyectar a P sobre el plano xy se genera un punto de este plano que, en lugar de expresarlo en coordenadas cartesianas, lo hacemos en coordenadas polares. Esto motiva la siguiente denici n, o Las coordenadas cilndricas (r, , z) de un punto P, cuyas coordenadas cartesianas son (x, y, z) (0, 0, 0), est n denidas por a x = r cos donde r>0 , 0
z (x,y,z)
y = r sen < 2
, ,
z=z zR
r (x,y,0)
Coordenadas esf ricas e

Dado el punto P de coordenadas cartesianas (a, b, c) podemos pensar que est sobre una esfera a centrada en el origen que tendr entonces ecuaci n a o x2 + y2 + z2 = 2 para = a2 + b2 + c2 > 0,
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La idea en este caso ser pensar a P como la intersecci n entre un paralelo y un meridiano de a o esta esfera. El paralelo queda determinado si damos el angulo que se muestra en la gura y el meridiano se obtiene a partir del angulo polar de la proyecci n de P sobre el plano xy. o Si llamamos a este angulo y r = a2 + b2 resulta que a = r cos , b = r sen
Pero, por otro lado, r es cateto del tri ngulo rect ngulo de v rtices a a e (0, 0, 0) , (a, b, 0) , P
y su angulo opuesto mide lo mismo que por ser ambos alternos internos entre paralelas; luego, siendo que la hipotenusa es el radio de la esfera, r = sen con lo cual a = sen cos , b = sen sen
y como c es el cateto adyacente a en el tri ngulo rect ngulo de v rtices a a e (0, 0, 0) , resulta que c = cos Esto motiva la siguiente denici n, o Las coordenadas esf ricas (, , ) de un punto P, cuyas coordenadas cartesianas son e (x, y, z) (0, 0, 0), se denen por x = cos sen donde >0 , 0 < 2 , 0 , y = sen sen , z = cos (0, 0, c) , P
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z (x,y,z) (x,y,0) x y
Ejercicio 28 Ubique en un graco al punto a) (1, 2, 3) (coordenadas cartesianas) b) (2, 3 , 3) (coordenadas cilndricas) 4 c) (1, , ) (coordenadas esf ricas) e 6
N OTA: debe utilizar unicamente la interpretaci n geom trica de cada sistema de coordenadas. Si o e halla primero las coordenadas cartesianas del punto (en los incisos b) y c)) la respuesta no se con siderara valida.
Ejercicio 29 Graque 1. r = 2 (pensadola expresada en coordenadas cilndricas y luego en esf ricas) e 2. =

3
(cilndricas y esf ricas) e
3. z = 1 (cartesianas y cilndricas) 4. =
2
(esf ricas) e
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Problemas
1. Para cada uno de los siguientes pares de puntos halle la distancia entre ambos y haga un esquema gr co a (a) (1, 0, 0) y (0, 2, 0) (c) (3, 0, 4) y (1, 3, 2) (b) (1, 2) y (4, 3) (d) (3, 3) y (5, 4)
2. En cada caso, ubique en un esquema gr co las siguientes ternas de vectores y calcule la a norma de cada uno. Compare uno de estos resultados con el obtenido en el ejercicio 1. (a) (b) (c) (d) (1, 0, 0) , (0, 2, 0) , (1, 0, 0) (0, 2, 0) (1, 2) , (4, 3) , (1, 2) (4, 3) (3, 0, 4) , (1, 3, 2) , (3, 0, 4) (1, 3, 2) (3, 3) , (5, 4) , (3, 3) (5, 4)
3. En cada caso, halle una ecuaci n que represente a todos los puntos Q que distan m del o punto P (a) P = (1, 3) , m = 2 (c) P = (2, 2, 1) , m = 1 Graque el conjunto obtenido. 4. Halle dos vectores ortogonales a (2, 0, 5) que no sean paralelos entre s. Se pueden encontrar dos vectores ortogonales a (2, 0) que no sean paralelos entre s? 5. Halle los vectores normales de los siguientes planos e indique en un esquema gr co a hacia qu lado del plano apuntan e (a) x = 2 (d) x + y = 2 (g) x + y + z = 3 (b) y = 2 (e) x + z = 2 (h) x 2y + 3z 1 = 0 (c) z = 4 (f) y + z = 2 (i) 4x 2y 10 = 0 (b) P = (2, 1) , m = 1 (d) P = (a, b, c) , m = 4
6. Dibuje la gr ca de los planos siguientes a (a) x + 2y + 3z 6 = 0 (d) y 2z = 1 (b) 5x + 4y + 10z = 20 (c) x y = 0
Sugerencia: halle las intersecciones del plano con los ejes coordenados y dibuje el tri ngulo incluido en el a plano
7. Muestre que la ecuaci n de un plano no vertical que pasa por el punto (a, b, c) es o z = A(x a) + B(y b) + c Sugerencia: por ser no vertical se puede suponer que es de la forma: z = Ax + By + C
37
8. Dados dos vectores no paralelos u y v determine si las siguientes ternas de R3 tienen orientaci n positiva o negativa o (a) {u, v, u v} (b) {v, u, u v} (c) {v, u, u v}
9. Represente gr camente los siguientes subconjuntos de R3 a (a) A1 = {(x, y, 0) | x, y R} (c) A3 = {(x, y, 2) | x, y 0} (e) A5 = {(x, y, x) | 1 x, y 2} (b) A2 = {(x, y, 2) | x, y R} (d) A4 = {(x, y, x) | x, y R} (f) A6 = {(x, y, x2 + y2 ) | x2 + y2
1}
10. Dado el vector u = (3, 1, 5) encuentre un vector unitario v que haga que uv tome el mayor valor posible. Hay s lo uno? o Repita el ejercicio pero con el objetivo que el producto escalar tome el menor valor posible. Cu les seran las respuestas si se reemplazara a u por cualquier vector no nulo? a 11. En cada caso, halle la ecuaci n de un plano que satisfaga las siguientes condiciones o a) es ortogonal al vector (2, 1, 3) y pasa por (0, 2, 3). b) es ortogonal al vector (2, 1, 3). c) pasa por (0, 1, 3) , (1, 3, 0) y (4, 0, 2) d) pasa por (0, 2, 1) y es paralelo al plano de ecuaci n 2x 3y + 4z = 0 o e) los vectores (1, 0, 1) y (0, 2, 0) son paralelos a . f) es ortogonal al plano de ecuaci n 2x y + 4z = 1 y es paralelo a la recta L que o pasa por los puntos (1, 0, 1) y (0, 2, 2). g) es vertical y paralelo al vector u = (2, 3, 0) Analice en cada caso si hay m s de uno. a 12. Halle la distancia entre los conjuntos dados a) la recta L : (x, y) = (1, 1) + t(4, 3) (t R) y el punto P = (3, 1) b) la recta L : (x, y) = (1, 1) + t(4, 3) (t R) y el punto P = (13, 8) x 3y = 0 c) la recta L : y el punto P = (2, 3, 3) x + y + z = 1 d) el plano : 3x 2y + z = 4 y el punto P = (0, 0, 4) e) el plano : 3x 2y + z = 4 y la recta L : (x, y, z) = (0, 0, 4) + t(1, 1, 1) (t R) 13. En cada caso, halle todos los u R3 que satisfacen a) u (1, 2, 1) = 0 y u (3, 0, 0) = 0
38
b) u (3, 2, 1) = 0 c) u (3, 2, 1) = 0 y || u || = 1 d) u (3, 2, 1) = 0 y || u || < 1 e) u forma un angulo de f) u forma un angulo de

4 4
radianes con el semieje z positivo radianes con el semieje z negativo
Interprete geom tricamente cada resultado. e 14. Muestre que |u v| || u || || v || para todo u, v R3 .
15. En cada uno de los casos siguientes: halle la ecuaci n correspondiente y graque o a) esfera de centro en (1, 2, 3) y radio 2 b) esfera de centro en (2, 1, 3) que pasa por el origen c) circunferencia que tiene al segmento [(1, 3), (2, 6)] por di metro. a d) segmento de recta que une (4, 1, 3) con (2, 3, 1) 16. Las siguientes ecuaciones pueden representar subconjuntos tanto de R2 como de R3 . Analice en cada caso qu se obtiene cuando se la considera en el plano y cuando se e lo hace en el espacio (a) x = 0 (d) x2 + y2 = 1 (g) y2 x2 = 1 (j) y 4x2 = 9 (b) y = 0 (e) x + y = 3 x2 (y 2)2 (h) + =3 2 4 (c) x = 0 e y = 0 (f) x2 y2 = 1 (i) x 4y2 = 9
Para cada ecuaci n haga un gr co para el caso del plano y otro para el caso del espacio. o a 17. Calcule a) el area del paralelogramo determinado por los vectores u = (1, 2, 4) y v = (0, 2, 2)
b) el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores u = (1, 2, 4) 18. , v = (1, 1, 0) y w = (0, 2, 2)
a) Los siguientes puntos vienen dados en coordenadas cilndricas; exprese cada uno en coordenadas cartesianas y esf ricas e ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( , 2, , 4 , 2, , 2 , 1, , 0 , 2, 3 , 2 1, , 1 4 2 6 6 4 b) Exprese en coordenadas cilndricas y esf ricas los siguientes puntos dados en coor e denadas cartesianas ) ( ) ( ( ) 0, 5 2 2 , 5 2 2 , 46 , 42 , 22 , (7, 0, 0) , 2, 1, 1
39
19. Describa el signicado geom trico de las siguientes aplicaciones en coordenadas cilndricas e a) (r, , z) (r, , z) b) (r, , z) (r, + , z) c) (r, , z) (r, + 3 , z) 4 20. Describa el signicado geom trico de las siguientes aplicaciones en coordenadas esf ricas e e a) (r, , ) (r, + , ) b) (r, , ) (r, , ) c) (r, , ) (2r, + , ) 2 21. a) Describa las supercies dadas en coordenadas cilndricas (i) r = constante (i) r = constante 22. (i) r = 2 , = (i) r = 2 , =
4
(ii) = constante (ii) = constante (ii) r = 2 , =

3
(iii) z = constante (iii) = constante (iii) = (iii) =

3
b) Describa las supercies dadas en coordenadas esf ricas e
a) Graque la curvas dadas en coordenadas esf ricas e ,=

4
b) Graque las curvas dadas en coordenadas cilndricas

2
(ii) r = 2 , z = 3
,z=1
23. Haga un esquema gr co de las siguientes regiones descriptas en coordenadas esf ricas a e = 2 = 2 = 3 (a) (b) (c) (d) 2 = = 3 = 3 3 4 4 (e) 2 3 (f) 3 (g) 0 (h) 3 3 (i) 2 (j) 0 (k) (l) 4 4 2 2 2 2 2 (m) (n) (o) = = 4 4 2 3 2 2 2 (p) 4 (q) (r) 3 6 3 6 3 4 En los casos que corresponda indique qui nes son las cu dricas que limitan a estas ree a giones. 24. Halle la ecuaci n de una esfera con centro en (1, 2, 3) y que pase por (0, 0, 9). o 25. Muestre que si u (1, 0, 0) = 0 , entonces, u = 0. 26. Se sabe que el extremo de u est sobre la esfera de ecuaci n x2 + y2 + z2 = 9, que v es a o 3 unitario y que (u, v) = 4 . Le alcanza la informaci n para calcular || u v ||? o Interprete geom tricamente. e u (1, 1, 0) = 0 , u (1, 1, 1) = 0

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FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA

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Un punto de coordenadas (a, b, c) 1 se ubica en este sistema de la siguiente manera z

b a (a,b,0) x El punto (a,b,c) se proyecta perpendicularmente sobre el plano xy en el punto (a,b,0) y

en el gr co estamos suponiendo que todas sus componentes son positivas a

Distancia entre dos puntos

d((x, y, z), (a, b, c)) =

(x a)2 + (y b)2 + (z c)2

(x,y,z) c (x-a,y-b,z-c) d (a,b,c) b a x x y y

(tu) v = (tx1 , tx2 , tx3 ) (y1 , y2 , y3 ) = tx1 y1 + tx2 y2 + tx3 y3 = t(x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) = t u v

Ejercicio 9 Sean u y v dos vectores unitarios que forman un angulo = . Calcule u v. 3

L' Q-P v Q u R-P R P PR PQ L

Ecuaciones param tricas de una recta e

T = t u+ s v L: interseccin de con el plano xy

2. Notemos que para describir a necesitamos dos variables independientes: s y t.

Q Q-P X-P t(Q-P) R-P s(R-P) P X R

X = P + X-P = P + t(Q-P) + s(R-P)

pero entonces, X = P + t(Q P) + s(R P) Concluimos de aqu que = {P + t(Q P) + s(R P) | t, s R}

lo que tambi n puede expresarse en la forma e : (x, y, z) = P + s(Q P) + t(R P) (s, t R)

Ecuaciones param tricas de un plano e

Ecuaci n implcita de un plano o

Ejercicio 19 Sea el plano que pasa por P = (1, 2, 0) , Q = (0, 1, 0) , R = (0, 1, 2)

Ecuaciones implcitas de una recta en el espacio

Caso 2: situaci n general, la recta L no necesariamente pasa por el origen. o

y llegamos nalmente a las ecuaciones implcitas de L Ax + By + Cz + D = 0 L: A x + B y + C z + D = 0

Llegamos as a que las ecuaciones implcitas de L son x y z = 4 L: x + y = 3

d es la menor de las distancias entre los puntos de L y P.

Distancia de un punto a una recta

Distancia de un punto a un plano

2. Mirando la siguiente gura es claro que u (v) = u v

u u (-v) uv -v L: perpendicular al plano generado por u y v

es el angulo que forman tanto u con v como u con v

no hace falta poner par ntesis porque no tendra sentido plantear: i (j k) e

Orientaci n de ternas de vectores o

Ternas orientadas positivamente w w w

Ternas orientadas negativamente w w w

tienen todos el mismo valor absoluto.

Conclusi n: o uvw = wuv = vwu y vuw = wvu = uwv

= z u [v + w v w] =0 y como z es cualquier vector del espacio, esto signica que u (v + w) u v u w = 0 es decir, u (v + w) = u v + u w

Otros sistemas de coordenadas

x+y = r z: puede tomar cualquier valor

Coordenadas esf ricas e

Ejercicio 29 Graque 1. r = 2 (pensadola expresada en coordenadas cilndricas y luego en esf ricas) e 2. =

(cilndricas y esf ricas) e

6. Dibuje la gr ca de los planos siguientes a (a) x + 2y + 3z 6 = 0 (d) y 2z = 1 (b) 5x + 4y + 10z = 20 (c) x y = 0

b) u (3, 2, 1) = 0 c) u (3, 2, 1) = 0 y || u || = 1 d) u (3, 2, 1) = 0 y || u || < 1 e) u forma un angulo de f) u forma un angulo de

radianes con el semieje z positivo radianes con el semieje z negativo

(ii) = constante (ii) = constante (ii) r = 2 , =

(iii) z = constante (iii) = constante (iii) = (iii) =

b) Describa las supercies dadas en coordenadas esf ricas e

a) Graque la curvas dadas en coordenadas esf ricas e ,=

b) Graque las curvas dadas en coordenadas cilndricas

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