Neumtica Industrial

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Libro de texto. Seminario P-111.

FESTO DIDACTIC, Colombia: 2000.

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Contenido. Pag. 1. Conceptos bsicos de la neumtica Neumtica Caractersticas y ventajas de la neumtica Desventajas de la neumtica Estructura de los sistemas neumticos Fundamentos fsicos Propiedades del aire Ley de Boyle - Mariotte Ley de Gay - Lussac 2. Generacin y alimentacin de aire comprimido Aire comprimido Compresores Acumulador Secadores de aire Distribucin del aire Unidad de mantenimiento 3. Actuadores neumticos Actuador Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Actuador giratorio Actuador oscilante Motores neumticos Tipos constructivos de actuadores neumticos 19 19 20 21 21 22 23 8 9 11 12 13 16 1 2 3 3 5 6 6 6 Pag. 4. Vlvulas de vas Tipos Vlvulas de 2/2 vas Vlvulas de 3/2 vas Vlvulas de 5/2 vas Tipos constructivos de vlvulas de vas 5. Vlvulas de cierre, de caudal y presin Vlvulas de cierre Tipos constructivos de vlvulas de cierre Vlvulas de caudal Tipos constructivos de vlvulas de caudal Vlvulas de presin Tipos constructivos de vlvulas de presin Vlvulas temporizadoras Tipos constructivos de temporizadores neumticos 6. Tcnica de manipulacin por vaco Aplicaciones industriales Tobera de aspiracin Ventosas Vlvula de retencin para vaco Filtro para vaco 7. Sistemas neumticos Accionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de doble efecto Simbologa de los componentes neumticos 41 41 42 38 38 39 40 40 31 33 33 34 35 36 36 37 26 26 26 29 30

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1.1

1. CONCEPTOS BSICOS DE LA NEUMTICA.

1.1 Neumtica. La tecnologa de la neumtica juega un papel importante en la mecnica desde hace mucho tiempo. Entretanto es incluida cada vez mas en el desarrollo de aplicaciones automatizadas. Es ese sentido, la neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes funciones: Deteccin de estados mediante sensores Procesamiento de informaciones mediante procesadores Accionamiento de actuadores mediante elementos de control Ejecucin de trabajos mediante actuadores

Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenacin lgica y compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuacin conjunta de sensores, procesadores, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumtico. El progreso experimentado en relacin con materiales, mtodos de montaje y fabricacin ha tenido como consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos, contribuyendo as a una mayor difusin de la neumtica en el sector de la automatizacin. Aplicaciones generales de la tcnica de manipulacin: Sujecin de piezas Desplazamiento de piezas Posicionamiento de piezas Orientacin de piezas Bifurcacin del flujo de materiales

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1.2

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1.3

Aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas: Embalaje Llenado Dosificado Bloqueo Accionamiento de ejes Abrir y cerrar puertas Transporte de materiales Giro de piezas Separar piezas Apilar piezas Estampar y prensar piezas

1.2 Caractersticas y ventajas de la neumtica. Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire. Transporte: Es fcil transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas. Almacenamiento: Tiene la posibilidad de almacenarse aire comprimido en acumuladores. Temperatura: El aire comprimido es prcticamente indiferente a oscilaciones de la temperatura. Seguridad: No alberga riesgos en relacin con fuego o explosiones. Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente. Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin sencilla y por lo tanto, su precio es relativamente bajo. Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, permite obtener elevadas velocidades y tiempos de conmutacin cortos. Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta que estn totalmente detenidos.

Para evaluar correctamente los campos de aplicacin de la neumtica, tambin es necesario conocer sus desventajas: Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse un desgaste precoz de los elementos por efecto de las partculas de suciedad y agua condensada. Compresin: El aire comprimido no permite obtener velocidades homogneas y constantes de los mbolos. Fuerza: El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados niveles de presin (6 a 7 bar). Aire de escape: El escape de aire produce mucho ruido. Sin embargo, este problema puede ser resuelto de modo satisfactorio utilizando materiales que atenan el ruido y silenciadores.

Figura 1 Sistema neumtico para alimentacin de piezas. La neumtica es aplicada en las siguientes tcnicas de fabricacin: Perforar Tornear Fresar Cortar Acabar Deformar Controlar

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Antes de optar por el uso de sistemas neumticos, es oportuno efectuar una comparacin de la neumtica con otras tecnologas diferentes. La evaluacin correspondiente deber referirse al sistema completo. Adems debern tomarse en cuenta los siguientes factores: Medios de control preferidos Equipos ya instalados Conocimientos tcnicos disponibles Sistemas ya instalados

Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por su diseo, explican la funcin que asume un elemento en un esquema de distribucin. Estos grupos conforman una va para la transmisin de las seales de mando desde el lado de la emisin de seales hasta la ejecucin del trabajo. 1.4 Fundamentos fsicos. El aire es una mezcla de gases y tiene la siguiente composicin: Aproximadamente 78% de Nitrgeno, Aproximadamente 21% de Oxgeno

1.3 Estructura de los sistemas neumticos. Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin de diversos grupos de elementos: Abastecimiento de energa Elementos de entrada (sensores) Elementos de procesamiento (procesadores) rganos de maniobra y de accionamiento (actuadores)

El aire contiene adems, trazas de dixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica. Esta presin es conocida como presin de referencia. La presin superior a esta presin de referencia se denomina presin manomtrica (sobrepresin), mientras que la presin inferior a ella se denomina subpresin o vaco.

Figura 3 Distribucin de la presin del aire. Figura 2 Estructura de un sistema neumtico. La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y las condiciones meteorolgicas.

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La presin absoluta es el valor relacionado a la presin cero. La presin absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin. En la prctica suelen utilizarse sistemas de medicin de la presin que solo indican el valor de la sobrepresin. En neumtica es usual relacionar todos los datos sobre el aire al as llamado estado normal. El estado normal del aire segn DIN 1343 es un estado determinado por la temperatura normal y la presin normal de un material slido, lquido o gaseiforme. Estos valores son los siguientes: Temperatura normal: Presin normal: 273,15 K 101325 Pa

Por lo tanto: V1 T1 = = constante V2 T2 La ecuacin indicada nicamente es vlida cuando las temperaturas se indican en K. Si durante el calentamiento se mantiene constante el volumen, resulta para el aumento de presin la siguiente frmula: p1 p2 = = constante T1 T2 La siguiente ecuacin general de los gases ideales corresponde a todos las leyes expuestas anteriormente: p1 V1 p2 V2 = = constante T1 T2 El producto de presin y volumen de una misma masa gaseosa dividido por la temperatura absoluta es constante.

Propiedades del aire. En el aire, la falta de cohesin es caracterstica, es decir, la ausencia de una fuerza entre las molculas en circunstancias usuales en la neumtica. El aire, al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la ms mnima fuerza y, adems ocupa el volumen mximo disponible. Ley de Boyle-Mariotte. El aire puede ser comprimido y tiene la tendencia a dilatarse. Esta caracterstica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que se halla sometida. El producto de volumen y presin absoluta es constante para una determinada masa de gas. De esta forma se obtiene: p1 V1 = p 2 V2 = p3 V3 = constante Ley de Gay-Lussac. El aire se dilata a presin constante, una temperatura de 273K y un calentamiento de 1K, en un 1/273 de su volumen. La ley de Gay-Lussac dice: El volumen de una masa gaseosa es proporcional a la temperatura absoluta, mientras que no se modifique la presin.

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2. GENERACIN Y ALIMENTACIN DE AIRE COMPRIMIDO.

Aire comprimido. Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar los siguientes factores: Presin correcta Aire seco Aire limpio

Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos mas prolongados de inactivacin de las mquinas y adems, aumentarn los costos de servicio. La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire pasa a travs de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo. El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en mayor o menor medida en la cantidad de partculas, aceite y agua incluidos en el sistema neumtico. Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomendable utilizar los siguientes elementos: Filtro de aspiracin Compresor Refrigerador posterior Acumulador de aire a presin Secador Filtro de aire a presin con separador de agua Regulador de presin Lubricador (bajo demanda) Puntos de evacuacin del condensado

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El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas neumticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras: Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros Vlvulas impregnadas de aceite Suciedad en los silenciadores Corrosin de tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes Lavado de lubricacin de los componentes mviles

En caso de mala estanqueidad el aire comprimido saliente puede afectar el producto que se est manipulando. Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una presin de 800 hasta 1000 kPa. No obstante, para que el sistema funcione econmicamente, es suficiente aplicar una presin de 600 kPa. Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diversos elementos y en las tuberas, deber contarse con una prdida de presin entre 10 y 50 kPa. En consecuencia, el compresor deber generar por lo menos una presin de 650 a 700 kPa con el fin de mantener una presin de servicio de 600 kPa. Compresores. La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y la cantidad de aire necesaria para el funcionamiento ptimo del sistema. Los compresores se clasifican segn su tipo constructivo y la forma en que se genera la energa de presin: Volumtricos. Dinmicos. Figura 4 Compresor de mbolo de dos etapas. Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una vlvula de aspiracin. A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una vlvula de escape. Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque su gama cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresin. Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes: Hasta 400 kPa (4 bar) una etapa. Hasta 1500 kPa (15 bar) dos etapas. Mas de 1500 kPa (15 bar) tres o ms etapas. Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de mbolo. En este caso, la cmara de compresin est separada del mbolo mediante una membrana. Esta solucin ofrece la ventaja de no dejar pasar el aceite del compresor al aire. Por esta razn, los compresores de membrana suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacutica y qumica.

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En los compresores helicoidales, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El perfil de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire. Se conocen como compresores de tornillo. Los compresores de flujo son especialmente apropiados para grandes caudales. Se fabrican en dos tipos: axial y radial. Mediante uno o dos rodetes de turbina se pone en circulacin el aire. La energa de movimiento se convierte en energa de presin. Con un compresor axial la aceleracin del aire se realiza mediante los rodetes en el sentido axial de la circulacin.

Regulacin de carga parcial Regulacin de velocidad Regulacin por aspiracin estrangulada

Regulacin de todo o nada.

Se recomienda una duracin de conexin a aproximadamente un 75% para el compresor. Para ello se requiere determinar el consumo promedio y mximo de aire de una instalacin neumtica y adaptar la eleccin del compresor al mismo. Si se prev de antemano que el consumo aumentar por una ampliacin de la instalacin, entonces la parte de alimentacin de aire comprimido debera proyectarse ms grande, ya que una ampliacin posterior representa siempre unos costes muy elevados. Acumulador. Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un acumulador. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presin al extraer aire comprimido para el sistema. Si en el acumulador cae la presin por debajo de un determinado valor, entonces el compresor lo llenar hasta alcanzar el valor superior de presin ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no tiene que trabajar en funcionamiento continuo. La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser purgada regularmente a travs de un grifo (manual o automtico). El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios: Caudal del compresor Cantidad de aire requerida en el sistema Red de tuberas Regulacin del compresor Oscilacin permisible de la presin en el sistema

Figura 5 turbocompresor axial. A fin de poder adaptar la cantidad suministrada del compresor a un consumo variable, se requiere una regulacin del compresor. Entre los mrgenes ajustables para la presin mnima y mxima se regula la cantidad suministrada. Existen diferentes tipos de regulacin: Regulacin en vaco Regulacin por purgado Regulacin por cierre Regulacin por pinza

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Secadores de aire. La humedad llega a travs del aire aspirado por el compresor hacia la red. El porcentaje de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire ambiente. La humedad relativa depende de la temperatura y de la situacin meteorolgica. La humedad absoluta es la cantidad de vapor de agua contenida realmente en 1m3 de aire. La cantidad saturada es la cantidad de vapor de agua que puede absorber en 1m3 de aire con la correspondiente temperatura mxima. Si la humedad relativa del aire es indicada en tanto por cien, es vlida la siguiente frmula: humedad relativa = humedad absoluta 100% cantidad saturada

El punto de condensacin del aire secado deber estar de 2 a 3 C por debajo de la temperatura ambiente ms fra. Los costos adicionales ocasionados por la instalacin de un secador de aire son rpidamente amortizados debido a la disminucin de los costos de mantenimiento, por tiempos de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del sistema. Distribucin del aire. Las dimensiones correctas del sistema de tuberas son tan importantes como la eleccin correcta de los materiales, de la resistencia al caudal del aire, as como la configuracin del sistema de tuberas y la ejecucin de los trabajos de mantenimiento. Tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una posible ampliacin posterior del sistema de aire comprimido. Concretamente, la tubera principal debera tener dimensiones mayores a las que se necesitan para el sistema actual. Con miras a una posterior ampliacin, tambin es recomendable instalar cierres y vlvulas de bloqueo adicionales. En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y conexiones de tubos. Estas prdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La disminucin de presin en todo el sistema debera ser la mnima posible. Para calcular las diferencias de presin es necesario conocer exactamente la longitud de las tuberas. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ngulos debern ser sustituidos por las longitudes respectivas. Adems, la seleccin del dimetro interior correcto depende tambin de la presin de servicio y de la cantidad de aire alimentado al sistema. Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio de direccin significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la resistencia al flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminucin de la presin dentro de las tuberas. Dado que es inevitable utilizar desviaciones, ngulos y conexiones de tubos en cualquier red neumtica, es imposible evitar una reduccin de la presin.

Como la cantidad saturada depende de la temperatura, la humedad relativa cambia segn la temperatura, incluso si la humedad absoluta permanece constante. Se denomina punto de condensacin a la temperatura a la cual la humedad relativa alcanza el 100%. Si se continua reduciendo la temperatura, el vapor de agua que contiene comienza a condensarse. Cuanto menor sea la temperatura, tanto mas vapor de agua se condensar. El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la vida til de los sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire. Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes mtodos: Secador por enfriamiento Secador por adsorcin Secador por absorcin

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No obstante, la instalacin ptima de las conexiones, la eleccin de los materiales adecuados y el montaje correcto de las conexiones pueden contribuir a que la reduccin sea mnima. Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cumplan con determinadas condiciones: Bajo nivel de prdida de presin Estanqueidad Resistencia a la corrosin Posibilidad de ampliacin

En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no solo tiene que tomarse en cuenta sus precios, sino tambin que con ellos los costos de instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico pueden unirse al 100% de estanqueidad utilizando pegamentos. Adems, las redes de tuberas de plstico pueden ampliarse fcilmente. Las tuberas de cobre o acero, por lo contrario son ms baratas, pero para unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no son llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de partculas o de materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el funcionamiento del sistema. Dadas las oscilaciones de la presin en la red, es indispensable que los tubos sean montados slidamente, ya que de lo contrario es posible que se produzcan fugas en las conexiones atornilladas o soldadas.

Figura 6 Sistema de abastecimiento de aire. La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funcionamiento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El compresor suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo tanto es frecuente que el consumo de aire a presin aumente solo durante un breve plazo. Esta circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presin. Por lo tanto es recomendable instalar un circuito anular principal de aire a presin, ya que de ese modo se obtiene un nivel de presin relativamente constante.

Figura 7 Circuito anular.

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Para efectuar trabajos de mantenimiento, reparacin y de ampliacin de la red sin interferir en la alimentacin de aire a presin, es aconsejable segmentar la red por partes individuales.

Figura 9 Unidad de mantenimiento. Figura 8 Red mltiple. Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin sea eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de tuberas debido a cadas de presin o de la temperatura exterior. Para evacuar ese condensado, todo el sistema debe tener una inclinacin del 1 hasta el 2% en direccin del flujo de aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden instalarse escalonadamente. De esta forma, el condensado puede ser evacuado en los puntos respectivamente ms bajos a travs de un separador de agua. Unidad de mantenimiento. Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presin: filtrar, regular y lubricar, pueden llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo estas funciones se han unido en una unidad operativa: la unidad de mantenimiento. Dicha unidad es antepuesta a todas las instalaciones neumticas. Por lo general la lubricacin de aire a presin ya no es necesaria en las instalaciones modernas. Solo deber aplicarse puntualmente, sobre todo en la seccin de potencia de una instalacin. El aire comprimido en la seccin de mando no deber lubricarse. El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro. El aire atraviesa el filtro, en el que son separadas las partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 y 40 m. Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas de suciedad pueden obturarlos. En consecuencia se produce una mayor cada de presin en el filtro. Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse un control visual o una medicin de la diferencia de presiones.

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Figura 11 Regulador de presin. Si las partes mviles de vlvulas o actuadores requieren lubricacin, deber enriquecerse el aire a presin constantemente con una cantidad suficiente de aceite. Figura 10 Unidad de filtracin para aire comprimido. Es importante que la presin del aire sea constante para que el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de la presin se instalan reguladores de presin en la red de aire. El regulador es instalado despus del filtro de aire. En la prctica se utiliza una presin de servicio de: 600 kPa (6 bar) en la seccin de operacin. 300 a 400 kPa (3 a 4 bar) en la seccin de mando.

Estos valores han demostrado ser la mejor solucin para satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendimiento de los elementos neumticos.

Figura 12 Lubricador de aire a presin.

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3. ACTUADORES NEUMTICOS.
Actuador. Un actuador transforma la energa del aire comprimido en trabajo. La seal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de los elementos de maniobra. Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movimiento, si es lineal o giratorio: Movimiento rectilneo. Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Actuadores de carro

Movimiento giratorio. Motor neumtico. Actuador giratorio. Actuador oscilante.

Cilindro de simple efecto. Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin solo en un lado. Por lo tanto solo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa. La fuerza del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.

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FESTO DIDACTIC Actuadores neumticos

Cilindros de doble efecto.

Figura 14 Cilindro de doble efecto. Figura 13 Cilindro de simple efecto. Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos, tales como: Entregar Bifurcar Juntar Accionar Fijar Expulsar Los cilindros de doble efecto poseen dos conexiones que son utilizadas correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de cilindros sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en el lado del mbolo es ms grande que en el lado del vstago. Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, o altas velocidades, los amortiguadores de final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de los cilindros.

Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el mbolo, en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de metal o plstico se logra utilizando material flexible (Perburn). Los bordes de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando este ejecuta los movimientos. Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de membrana o membrana enrollable. La membrana puede ser de goma, de plstico o de metal. El vstago est fijado en el centro de la membrana. Estos cilindros son utilizados para ejecutar trabajos de fijacin, prensado o elevacin. Figura 15 Cilindro de doble efecto con amortiguacin de final de carrera.

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FESTO DIDACTIC Actuadores neumticos

Otras adaptaciones de cilindros de doble efecto son: Cilindro tndem Cilindro con vstago continuo Cilindro multiposicional Cilindro de impacto Cilindro sin vstago De cinta o de cable De cinta selladora con camisa ranurada Con acoplamiento magntico del carro

Actuador giratorio. En esta ejecucin de cilindros de doble efecto el vstago dispone de un perfil dentado. El vstago acciona una rueda dentada, por lo tanto de un movimiento lineal resulta un movimiento giratorio. Los mrgenes de giro son distintos, desde 45, 90, 180, 270 hasta 360. El par de giro depende de la presin, la superficie del mbolo y la transmisin, pueden alcanzarse valores hasta 150 Nm. Motores neumticos. Los motores neumticos transforman energa neumtica en movimientos giratorios mecnicos. El motor sin limitacin de ngulo de giro es uno de los elementos de trabajo mas utilizado.

Actuador oscilante. En el actuador oscilante la fuerza es transmitida a travs de una aleta de giro directamente sobre el eje motriz. El ngulo puede ajustarse sin escalonamiento de 0 hasta 180. El par de giro no debe sobrepasar los 10 Nm.

Figura 16 Actuador oscilante. Los actuadores oscilantes tienen las siguientes propiedades: Pequeos y resistentes Disponibles con sensores sin contacto ngulo de giro ajustable Fcil instalacin

Figura 17 Motor neumtico de paletas. Los motores neumticos son clasificados segn su diseo: Motores de mbolo Motores de aletas Motores de engranajes Turbinas

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FESTO DIDACTIC Actuadores neumticos

Tipos constructivos de actuadores neumticos. Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto

Doble cilindro de doble efecto Actuador lineal neumtico

Actuador giratorio

Actuador oscilante

Actuador giratorio / lineal

Cilindro tandem Cilindro multiposicional

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Pinzas neumticas Mdulos de sujeccin

Cilindros rectangulares

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FESTO DIDACTIC Vlvulas de vas

4. VLVULAS DE VAS.
Tipos. Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la direccin del flujo del aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la cantidad de conexiones, la posicin de conmutacin y sobre el tipo de accionamiento. Sin embargo, los smbolos nada indican sobre la composicin de las vlvulas, limitndose a mostrar su funcin. Diseos de vlvulas: Vlvulas de asiento (bola o plato). Vlvulas de corredera

En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos, discos o conos. Las vlvulas de asiento suelen llevar juntas de goma que hacen las veces de asiento. Estas vlvulas apenas tienen piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida til larga. No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de una fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire. En el caso de vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas cilndricas, planas o circulares. Vlvulas de 2/2 vas. Las vlvulas de 2/2 vas tienen dos conexiones y dos posiciones. En la posicin cerrada, estas vlvulas no evacuan el aire. El tipo mas frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de asiento de bola. Estas vlvulas pueden ser accionadas manual o neumticamente. Vlvulas de 3/2 vas. Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de 3/2 vas tienen tres conexiones y dos posiciones. La tercera conexin 3(R) permite la evacuacin del aire del conducto transmisor de la seal. Un muelle

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FESTO DIDACTIC Vlvulas de vas

presiona una bola contra un asiento de vlvula, y el paso de la conexin que recibe presin 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La conexin 2(A) es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la conexin 3(R). El vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta operacin, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposicin y, adems, la fuerza de presin. Si la vlvula est en estado activado, estn unidas las conexiones 1(P) y 2(A) y la vlvula abre el paso. Estas vlvulas son accionadas manual o mecnicamente. La fuerza necesaria para su accionamiento depende de la presin de alimentacin y de la friccin en la vlvula misma. Estas circunstancias significan una limitacin de los posibles tamaos de este tipo de vlvulas. El diseo de las vlvulas de asiento de bola es sencillo y compacto.

Figura 19 Vlvula de 3/2 vas, accionada neumticamente, cerrada en reposo. Cuando la vlvula recibe presin en la conexin 12(Z), la corredera acta en contra del muelle de reposicin. El paso entre 1(P) hacia 2(A) est abierto. Una vez evacuado el aire de 12(Z) el mbolo vuelve a su posicin normal por accin del muelle. El plato cierra el paso de 1(P) hacia 2(A). El aire de escape del conducto de trabajo 2(A) puede ser evacuado por 3(R). La vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin puede ser usada en posicin bloqueada o abierta. Las vlvulas servopilotadas requieren de poca fuerza para su activacin. Un pequeo taladro une la conexin de aire a presin 1(P) a la vlvula servopilotada. Si se acta sobre el rodillo, la vlvula servopilotada abre. El aire a presin fluye hacia la membrana y desplaza el plato de la vlvula hacia abajo. La conmutacin se efecta en dos fases: primero queda bloqueado el paso de 2(A) hacia 3(R) y, a continuacin, queda abierto el paso de 1(P) hacia 2(A). En el momento en que el elemento de maniobra ya no acta sobre el rodillo, la vlvula es repuesta a su posicin normal. En consecuencia, queda bloqueado el paso del conducto con aire a presin hacia la membrana y se evacua el aire. El muelle coloca el mbolo de mando en su posicin normal.

Figura 18 Vlvula de 3/2 vas, cerrada en reposo, asiento de plato. La vlvula de 3/2 vas puede ser accionada neumticamente mediante una seal neumtica que llega a la entrada 12(Z).

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FESTO DIDACTIC Vlvulas de vas

unen las conexiones de evacuacin de aire con las conexiones de escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento manual para controlar el movimiento del mbolo.

Figura 20 Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servopilotada, cerrada en reposo. Este tipo de vlvula tambin puede ser utilizado alternativamente como abierta o cerrada en reposo. Vlvula de 5/2 vas. Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vlvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de cilindros. En su calidad de elemento de mando, estas vlvulas tienen un mbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos correspondientes efectuando el movimiento porque no es necesario superar la resistencia del aire comprimido o de muelle. En el caso de las vlvulas de corredera longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de accionamiento, ya sean manuales, mecnicos, elctricos o neumticos. En estas vlvulas, el recorrido de la operacin de accionamiento es considerablemente mayor que en el caso de las vlvulas de asiento. Esta versin de vlvulas de corredera ofrece problemas de estanqueidad. Otro mtodo de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendido con movimientos de conmutacin relativamente pequeos. La junta de asiento une la conexin 1(P) con 2(B) o con 4(A). Las juntas secundarias del mbolo

Figura 21 Vlvula de 5/2 vas, vlvula de asiento. Las vlvulas neumticas 5/2 vas tienen capacidad de memoria. La vlvula conmuta de la conexin 14(Z) a la conexin 12(Y) por efecto de seales neumticas alternativas.

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Tipos constructivos de vlvulas de vas. Vlvula de corredera

Vlvula de accionamiento neumtico Vlvula bsica con accionamiento intercambiable

Vlvula con doble accionamiento neumtico

Pulsador rasante y selector

Vlvula con rodillo

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5. VLVULAS DE CIERRE, CAUDAL Y PRESIN.

Vlvulas de cierre. Las vlvulas de cierre bloquean el paso en una direccin y lo abren en la direccin contraria. La presin en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la vlvula. Las vlvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en un sentido mientras que en sentido contrario pasa el aire con un mnimo de prdida de presin. El bloqueo de uno de los sentidos puede realizarse con conos, bolas, platos o membranas.

Figura 23 Vlvula de simultaneidad. La vlvula selectora transmite una seal por A, si recibe una seal en por lo menos una entrada (X, Y).

Figura 22 Vlvula de antirretorno. Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirretorno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos transmisores de seales con el fin de controlarlas. Las dos vlvulas que pueden ser clasificadas de elementos de unin, son utilizadas para el procesamiento lgico de dos seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante. La vlvula de simultaneidad emite una seal por A, solamente si recibe una seal en ambas entradas (X, Y).

Figura 24 Vlvula selectora. Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los actuadores. Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso, especialmente tratndose de cilindros de simple efecto. El aire es evacuado a travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una conexin bloqueada de presin 1(P), una conexin bloqueable de escape 3(R) y una conexin de salida 2(A).

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Las vlvulas de caudal regulan el paso del aire a presin en ambas direcciones. La vlvula de estrangulacin es una vlvula de caudal. Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables. El ajuste correspondiente puede ser fijado. Las vlvulas de estrangulacin son utilizadas para controlar la velocidad de los actuadores. Deber ponerse cuidado en que la vlvula de estrangulacin nunca est cerrada del todo.

Figura 25 Vlvula de escape rpido. Tipos constructivos de vlvulas de cierre. Vlvula antirretorno Vlvula de simultaneidad Figura 23 Vlvula de estrangulamiento. La vlvula de estrangulacin y antirretorno reduce el caudal de aire solamente en un sentido. La vlvula de antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire solo puede pasar a travs de la seccin regulada. El aire puede pasar libremente en la direccin contraria a travs de la vlvula de antirretorno abierta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de cilindros neumticos. Es recomendable instalarlas lo mas cercanas posible a los cilindros.

Vlvula selectora

Vlvula de escape rpido

Vlvulas de caudal.

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Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o que son controladas por la presin. Concretamente pueden diferenciarse los siguientes tres grupos: Vlvulas reguladoras de presin Vlvulas limitadoras de presin Vlvulas de secuencia

Las vlvulas de secuencia trabajan segn el mismo principio que las vlvulas de presin. La vlvula abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha ajustado con el muelle. Figura 24 Vlvula de estrangulacin y antirretorno. Tipos constructivos de vlvulas de caudal. Vlvulas de estrangulacin con antirretorno

Figura 25 Vlvula de secuencia regulable. Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es necesario disponer de una presin determinada para ejecutar una operacin de conmutacin (mandos en funcin de la presin).

Vlvulas de presin.

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Tipos constructivos de vlvulas de presin. Vlvula reguladora de presin

de bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo conseguido con los dos tipos de vlvulas cubre normalmente una margen de 0 hasta 30 segundos.

Figura 26 Vlvula temporizadora cerrada en reposo. Tipos constructivos de vlvulas temporizadoras.

Vlvulas temporizadoras. Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula de estrangulacin y antirretorno y de un pequeo acumulador de aire a presin. La vlvula 3/2 vas puede tener posicin normal

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6. TCNICA DE VACO.
El vaco est muy difundido en las aplicaciones de elevacin y manipulacin de muchos tipos de productos y materiales. Sistemas de aspiracin para la manipulacin de piezas, son formados por diferentes elementos, que no requieren ningn tipo de mantenimiento y en muchas ocasiones constituyen la solucin mas econmica para una aplicacin de manipulacin de productos. La tecnologa del vaco alberga todos los sistemas que utilizan presiones mas bajas que la atmosfrica. Las funciones de manipulacin, tales como fijar, retirar, transportar, entregar y depositar pueden ejecutarse de modo idneo mediante la tcnica del vaco.

Figura 27. Aplicacin prctica utilizando vaco.

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FESTO DIDACTIC Tcnica de vaco

Con la tobera de aspiracin y las correspondientes ventosas, pueden aspirarse y sujetarse piezas de superficies lisas y poca porosidad sin necesidad de generar vaco motorizado. Tobera de aspiracin. En el caso de la tobera aspiradora, el vaco se crea por el principio eyector al circular el aire comprimido a travs de la vlvula con una restriccin en forma de vnturi. Dependiendo del nivel de presin del sistema, se puede obtener el consumo de aire y con este calcular la capacidad de aspiracin del elemento.

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Figura 29. Ventosas para vaco. Vlvula de retencin para vaco. Estas vlvulas son adecuadas para mantener el vaco cuando se utilizan varias ventosas en paralelo, incluso en el caso en que fallara la sujecin de alguna de las ventosas. Figura 28. Generadores de vaco. Ventosas. Las ventosas son blandas, por lo que no daan las superficies de contacto de las piezas a manipular. Tienen diferentes modos de adaptacin y tamaos de acuerdo con las necesidades. Los materiales ms utilizados son: Perburn Si se daan una o varias ventosas, es muy probable que el vaco sufra una gran prdida de carga, con lo que las dems ventosas tampoco podrn sujetar la pieza aspirada. Si una ventosa de aspiracin est deteriorada o no est colocada correctamente en la superficie aspirada, el gran flujo de aire que se produce, desplaza un casquillo contra un asiento y bloquea el paso del vaco. Por un pequeo orificio en la base del casquillo, fluye entonces un pequeo caudal de aire. Con ello, el vaco en las otras ventosas casi no se ve afectado.

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Filtro para vaco. El filtro de aspiracin sirve para eliminar las partculas de suciedad en una instalacin de vaco.

Figura 30. Filtros de aspiracin para vaco.

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7. SISTEMAS NEUMTICOS.
Un actuador neumtico es accionado por lo general mediante una vlvula de vas. La seleccin de la vlvula depende en cada caso de la aplicacin concreta. Accionamiento de un cilindro de simple efecto. El vstago de un cilindro de simple efecto deber avanzar al accionarse un pulsador volver automticamente a la posicin normal cuando este se suelte. Accionamos el cilindro mediante una vlvula 3/2 vas manual. La vlvula cambia de posicin normal a posicin conmutada al accionarse el pulsador.

Figura 31. Accionamiento de un cilindro de simple efecto. El conexionado de la vlvula de 3/2 vas consta de la conexin de aire a presin, de la tubera de trabajo y, adems, de la conexin de evacuacin de aire. Accionamiento de un cilindro de doble efecto. El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al accionarse un pulsador y deber retroceder cuando este se suelte.

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Simbologa de los componentes neumticos. Accionamos el cilindro mediante una vlvula 4/2 vas manual.

Figura 32. Accionamiento de un cilindro de doble efecto.

Figura 33. Smbolos para la seccin de alimentacin de energa.

Figura 34. Smbolos combinados.

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Figura 37. Ejemplos de denominacin. Figura 35. Smbolos para las vlvulas de vas (1).

Figura 38. Tipos de accionamientos. Figura 36. Smbolos para las vlvulas de vas (2).

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Figura 39. Smbolos para vlvulas antirretorno y sus variantes. Figura 41. Smbolos para las vlvulas de presin.

Figura 40. Smbolos para las vlvulas reguladoras de caudal.

Figura 42. Smbolos para los elementos rotativos.

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Figura 42. Smbolos para los cilindros neumticos.

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