DOSSIER

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o electricista
Joo Pratas (Eng.) Departamento de Engenharia, SEW-EURODRIVE PORTUGAL

accionamentos eficientes

{oPtImIzao daS SolueS comPletaS}

Atravs da optimizao das solues completas de accionamento - desde o redutor, motor, e controlo electrnico de velocidade, passando pelos elementos de transmisso de potncia enormes poupanas de consumo energtico podem ser realizadas. Estas poupanas traduzem-se em poupanas financeiras, e contribuem para a reduo de emisso de gases poluentes.
Introduo
A escalada dos custos energticos nos ltimos anos, tem vindo a obrigar a maior parte das empresas a analisar, como prioridade de topo, a questo da eficincia energtica. E no s pelo aumento dos custos com a electricidade, que duplicaram nos ltimos seis anos -, o consumo global tambm tem aumentado consideravelmente, o que desencadeia graves consequncias ambientais. Tal efeito promove inequivocamente o aumento das emisses de CO2, que esto indissociavelmente ligadas, directa ou indirectamente, com a gerao de electricidade. Tomados em conjunto, todos estes desenvolvimentos significa que a generalidade das unidades de produo e, por consequncia, os construtores de mquinas elctricas tm de olhar profundamente para esta questo, com o objectivo de cortar no consumo energtico, mais cedo ou mais tarde. O dimensionamento dos diferentes equipamentos que compem os sistemas de accionamento, dever ser efectuado, de acordo com as especificaes de cada aplicao. O estudo prvio das necessidades inerentes ao processo produtivo conduzir optimizao e simplificao do funcionamento, e por conseguinte diminuio do consumo energtico. Um sistema de accionamento consiste na combinao de Conversor de Frequncia (converte a energia elctrica da rede de uma forma controlada), motor (converte energia elctrica em energia mecnica), redutor (ajusta a potncia mecnica do motor ao ponto de trabalho da mquina accionada) e elementos de transmisso de potncia. 1.1 Potencial de economia em sistemas de accionamentos 1. Utilizao de motores de alto rendimento 10% 2. Utilizao de controlo electrnico de velocidade 30% 3. Optimizao do sistema mecnico 60% correntes elctricas e campos magnticos. So o tipo de mquina mais usado na indstria em virtude da sua grande versatilidade, gama de potncias, robustez, durao, reduzida manuteno, baixa poluio, facilidade de produo e custos de aquisio relativamente baixos. Como qualquer mquina, o motor elctrico, responsvel pela converso de energia elctrica em energia mecnica, apresenta perdas. O rendimento definido como sendo a razo entre a potncia de sada (ao nvel do veio de sada do accionamento) e a potncia elctrica absorvida entrada. 2.1 requisitos de rendimento A Directiva EUP Produtos que consomem energia (Energy Using Products) descreve as orientaes futuras de design, a compatibilidade ambiental, o impacte ambiental e o consumo de energia de mquinas / motores elctricos rotativos. A directiva ir abranger os motores de 2, 4 e 6 plos, na gama de potncias de 0,75 a 200 kW, e entrar em vigor num futuro no muito longnquo. Os motores passam a ser classificados por: IE1 (= EFF2) com utilizao proibida; IE2 (= EFF1) com utilizao obrigatria;

1 SIStemaS de accIonamento
Os sistemas de accionamento so responsveis por mais de 60% do consumo de energia elctrica na indstria, devem ser abordados como um todo, j que a existncia de um componente de baixo rendimento influencia drasticamente o rendimento global.

2 motoreS de alto rendImento

Os motores elctricos so conversores electromecnicos de energia, a sua funo baseada no efeito de foras magnticas entre

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IE3 (= Premium) com utilizao voluntria; IE4 (ainda no aplicvel a accionamentos assncronos). 2.1.1 Formas de melhorar o rendimento A Figura 1, apresenta um princpio do Sistema Modular de motor DR da SEW-EURODRIVE em que, o motor sempre do mesmo tamanho, mudando apenas a saturao elctrica. No motor da classe de rendimento EFF2, o motor tem a potncia mais elevada, mas um menor rendimento devido s elevadas perdas de potncia. O motor da classe de rendimento EFF1, com clculo dos enrolamentos com saturao diferente, apresenta rendimento mais elevado, devido reduo das perdas de potncia. O motor da classe Premium, com perdas de potncia reduzidas, contm o rendimento mais elevado, proporcionado deste modo um potencial de poupana energtica considervel. Outro efeito til, o de os motores com menor saturao terem, regra geral, uma maior longevidade, uma vez que os enrolamentos e outras partes beneficiam da diminuio da tenso.

maior qualidade (nomeadamente para a laminao), existem ainda duas formas principais de melhorar o rendimento de um motor assncrono. Atravs de Material de melhor qualidade com menor resistncia Aumento das dimenses dos componentes activos (P ~ D)

Rotores em cobre em substituio de alumnio

Motor de maiores dimenses para a mesma potncia

Figura 2 . Rotores em cobre.

Figura 3 . Aumento das dimenses dos componentes activos.

Sabendo que as perdas so dadas por I.R, substituindo o alumnio fundido por cobre, a resistncia elctrica do material do rotor diminui, aumentando assim o rendimento do motor. A segunda forma consiste em usar uma saturao mais baixa dos componentes activos, fazendo uma utilizao parcial das partes activas. Na tabela 1, observa-se um pequeno extracto das potncias do Sistema Modular de motor DR da SEW-EURODRIVE. O mesmo tamanho de motor est disponvel em trs potncias diferentes, dependendo do seu rendimento, ou tem at trs diferentes nveis de rendimento, dependendo da sua potncia. Quando se utiliza motor com rotor em cobre, em substituio do rotor em alumnio, existem diferenas no tamanho do motor. Por exemplo, o DRS100LC4 com 4 kW em vez do DRS112M4, que tem a mesma potncia, mas de maiores dimenses. A mesma potncia pode estar disponvel num motor mais pequeno, o que permite economizar espao.

Figura 1 . Princpio do Sistema Modular de motor DR da SEW-EURODRIVE.

Por outro lado, existe a possibilidade de aumentar a potncia do motor, mantendo o mesmo rendimento. Ao substituir o rotor em alumnio por um em cobre, a potncia do tamanho seguinte pode ser usada num tamanho menor. Por exemplo, a um motor do tamanho 112M, costumam estar atribudos 4 kW, no sistema modular motor DR da SEW-EURODRIVE, essa potncia pode ser usada no tamanho 100L. Para alm da utilizao de materiais de
Tabela 1 . Potncias para motores de 50Hz, 4 plos.

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3 redutoreS de velocIdade
A velocidade dos motores elctricos trifsicos mais usuais varia entre 750 e 3.000 rpm, dependendo do nmero de plos e da frequncia de alimentao. Contudo, a maioria das aplicaes requer velocidades muito mais baixas (tipicamente entre 15 e 300 rpm). Nesses casos, so utilizados redutores em separado ou idealmente moto-redutores, i.e. unidades integradas combinando um motor elctrico e um redutor de uma forma optimizada. Na mesma razo que uma caixa redutora reduz a velocidade aumenta o binrio, tornando o redutor o sistema ideal para adaptar a velocidade do motor ao ponto de trabalho da mquina, em termos de velocidade e binrio. Uma soluo mais econmica, comparando com um motor sobre - dimensionado a rodar a baixas frequncias.

Tabela 2 . Rendimento das engrenagens dos redutores.

4.1 vantagens da utilizao de conversores de Frequncia: Elevado rendimento 96-98% e elevada fiabilidade; Elevado factor de potncia; Adaptao do motor carga (binrio e velocidade); Arranques suaves (poupanas de energia!) e frenagem controlada; Poupana substancial de energia e tempo de retorno do investimento reduzido, particularmente quando aplicados ao controlo de caudais de bombas, ventiladores e compressores centrfugos; Possibilidade de integrarem mdulos de regenerao, que podero ser muito vantajosos para cargas com uma elevada frequncia de travagens!

a Funo Economia de Energia, quando utilizados em simultneo, proporcionam elevada poupana energtica.

5 elementoS de tranSmISSo de PotncIa

A transmisso de potncia entre o motor e o redutor, ou entre um destes e a mquina, tais como polias, correias, cremalheiras e correntes, influencia o rendimento global do sistema.

Figura 4 . Redutores da Srie 7 da SEW-EURODRIVE.

3.1 Potencial de economia de energia nos redutores A eficincia dos redutores influenciada pela ligao entre o motor e o redutor e as perdas no interior do redutor. O engrenamento ideal seria uma ligao ao / ao. Quanto maior a velocidade de entrada no redutor, maiores as perdas nos rolamentos e as perdas por chapinagem no leo. No menos importante, diz respeito quantidade de leo e ao seu estado, variveis essenciais para garantir a reduo das perdas e longa operao livre de desgaste.

Figura 6 . Elementos de transmisso de potncia.

5.1 Potencial de economia relacionado com a transmisso de potncia A transmisso ideal atravs de um acoplamento rgido, como a soluo moto-redutor e/ou a soluo de redutor com veio oco,
Figura 5 . Variador Tecnolgico MOVIDRIVE.

4 converSoreS de FrequncIa
Os Conversores de Frequncia convertem a tenso da rede de 50 Hz numa tenso contnua e, em seguida, sintetizam uma frequncia varivel sob controlo externo do utilizador, cuja amplitude varia consoante o tipo de aplicaes.

4.1.1 Funo Economia de Energia Ao usar a Funo Economia de Energia (disponvel nos Conversores de Frequncia) o motor ter um elevado grau de eficincia em toda velocidade, a adaptao ideal carga e escorregamento so regulados para optimizar o valor -portanto, a eficincia energtica dos motores obtm um ptimo resultado. A combinao de motor de alto rendimento e

Figura 7 . Moto-Redutor / Redutor de veio oco.

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onde as perdas por transmisso so praticamente eliminadas. Existem solues com disco de aperto para redutores de veio oco. No entanto, em muitos casos, so utilizadas correias ou correntes. As correias em V devem ser evitadas por causa do seu baixo rendimento, e em situaes de utilizao de correntes deve ser assegurada uma correcta lubrificao.

Tabela 3 . Rendimento dos elementos de transmisso de potncia.

6 accIonamento mecatrnIco movIGear

Observmos as vantagens de um accionamento ser constitudo por um motor directamente acoplado a um redutor e o primeiro ser controlado por um conversor de frequncia.

Figura 8 . Accionamento Mecatrnico MOVIGEAR.

concluSo
Ento a soluo ideal ser ter uma unidade de accionamento mecatrnico constitudo por esses trs elementos - motor, redutor e conversor de frequncia, formando deste modo um sistema energeticamente eficiente. Este sistema para alm das poupanas de energia, no ocupa espao nos quadros elctricos e tem uma forte reduo de custos em termos de cablagens e manuteno. 6.1 Potencial de economia com accionamentos mecatrnicos Elevada eficcia global: Novo conceito de motor; Nova electrnica de potncia e mtodo de controlo inteligente; O grau de eficcia global (redutor, motor e conversor de frequncia) entre 10 e 25% superior, comparado com os accionamentos standard; Com o accionamento mecatrnico podemos obter uma economia de energia entre 15 e 30%. Os custos adicionais podem ser amortizados em 1 a 2 anos. Quando seleccionamos um accionamento, para alm do seu correcto dimensionamento em termos de binrio e velocidade, tambm temos de ter em conta o seu rendimento, pois no apenas o custo de aquisio do accionamento que influencia a economia do sistema. Os custos relacionados com um accionamento podem ser comparados com um iceberg em que o valor da compra do accionamento apenas a parte visvel, aquando da aquisio.

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