CUM SĂ CONTROLEZI UN RELEU CU UN

TRANZISTOR

În acest articol explic în detaliu cum să conectați un releu la un circuit electronic digital printr-un
tranzistor comun. Vom analiza funcția fiecărei componente asociate, calculul rezistențelor pe
baza tensiunii de lucru și a puterii releului utilizat. Pentru a afla mai multe despre relee și cum
funcționează acestea, sfătuiesc cititorii să citească ghidul meu „Introducere în relee” .

Circuit simplificat pentru

conectarea unui tranzistor la un releu
Cel mai simplu mod de a activa un releu cu un circuit de control electronic este printr-un
tranzistor NPN conectat așa cum se arată în figură. Tranzistorul, conectat în acest fel, închide
circuitul prin împământarea terminalului bobinei în timp ce celălalt terminal este conectat la
pozitiv.
Acest mod de conectare (contact la masă) are avantajul de a permite utilizarea releelor cu
tensiuni de alimentare a bobinei diferite de tensiunea de lucru a circuitului de control, așa cum
voi explica pe parcursul acestui articol. Deocamdată vă spun că caseta din desen reprezintă
circuitul nostru de control ipotetic. Poate fi realizat cu componente logice discrete sau cu
microcontrolere. Denumirile indicate (TTL, CMOS, LVTTL și LVCMOS) sunt inițialele care au
reprezentat diferitele tehnologii ale circuitelor logice. În continuare indic tensiunile de lucru ale
acestora.
 TTL: 5V
 CMOS: între 5V și 15V
 LVTTL: 3,3 V
 LVCMOS: 3,3 V, 2,5 V sau 1,8 V

Sistemul pe care îl vom analiza funcționează corect cu toate tehnologiile menționate mai sus.
cum funcționează circuitul

Starea circuitului cu tensiune de

control la 0 volți
Exemplul ilustrat funcționează în acest fel: când ieșirea circuitului de control este scăzută (0V),
baza tranzistorului va fi și ea scăzută (indicată în figură cu litera b) și, prin urmare, nu va permite
trecerea curentului între emițător și colector.(indicate în figură ca e și c) pentru a activa bobina
releului (în figură, partea din contactele releului pe care am făcut-o cu culoarea gri pentru că nu
este importantă pentru descrierea funcționării. Un detaliu analiza tipurilor de contacte ale releelor
și modul de utilizare a acestora poate fi văzută în ghidul meu „Introducere în relee” .
 Flux de curent în circuit cu tensiune
de comandă pozitivă
Când ieșirea circuitului de control este mare (5V de exemplu), tensiunea de prag a bazei
tranzistorului este depășită (0,6V) și, prin urmare, un curent începe să curgă între bază și
masă. Acest curent aduce tranzistorul în starea de conducere (între colector și emițător) închizând
circuitul bobinei releului și deci activând-o.

Design care exemplifică tranzistorul ca și cum ar fi un

comutator de masă controlat
În realitate, electricitatea este un curent de electroni care circulă de la negativ la pozitiv, așa cum
se arată în figura următoare, dar este în general reprezentat ca un curent de la pozitiv la negativ
deoarece este mai clar și mai intuitiv.

Circulația „reală” a electronilor în

circuit (vezi text)
Pentru a obține o activare corectă a releului este necesar ca tranzistorul să fie „saturat”, adică să
permită trecerea întregului curent posibil ca și cum ar fi un simplu întrerupător închis. Pentru a
realiza acest lucru, curentul de bază trebuie să fie suficient de mare, așa cum voi explica când
vom calcula valoarea rezistenței de bază. Spun doar acum că tranzistoarele nu sunt ideale și că
unele scăderi de tensiune între colector și emițător, în ciuda stării de saturație. În orice caz, în
cazurile pe care le analizăm, valorile sunt foarte mici (0,2V de exemplu) și este posibil să nu o
luăm în considerare.
După cum am văzut, o tensiune mai mare de 0,6 V la bază este suficientă pentru ca tranzistorul
să conducă. Prin urmare, acest circuit poate fi utilizat cu niveluri logice de control de 12V, 5V,
3.3V, 2.5V și 1.8V.
Deoarece tensiunea de control este independentă de tensiunea cu care alimentam releul, putem
lucra cu tensiuni separate pentru partea de control și pentru releu. Acest lucru este foarte util
deoarece ne oferă libertatea de a conecta diferite tipuri de relee fără a fi nevoie să modificăm
partea de control. În plus, putem evita interferențele generate de bobina releului pe circuitul de
control (bobinele generează vârfuri de tensiune atunci când sunt comutate care se propagă prin
liniile de alimentare)
 Alimentare separată pentru releu
(12V) și circuitul logic (5V)
Ar putea părea o complicație să trebuiască să folosiți două tensiuni de alimentare diferite, mai
ales dacă lucrăm cu circuite mici. De fapt, există o modalitate foarte simplă pe care o aplic în
proiectele mele și care constă în obținerea tensiunii de alimentare pentru partea de comandă
direct de la sursa care alimentează releul, printr-un regulator după cum puteți vedea în figura
următoare.

Conexiune pentru obținerea

energiei pentru circuitul logic de la 12V
Cum să protejați tranzistorul de supratensiune
Când dezactivăm releul prin tranzistor, întrerupând curentul care trece prin bobină, câmpul
magnetic prezent în acesta induce în acesta, pentru o scurtă clipă, o tensiune foarte mare de
polaritate opusă la bornele sale. Acest vârf de tensiune cunoscut sub numele de „tensiune de
întrerupere suplimentară” (sau „curent de întrerupere suplimentară”) poate deteriora tranzistorul
de control.
Pentru a rezolva această problemă, cea mai simplă soluție este conectarea unei diode redresoare
invers polarizate în paralel cu bobina în așa fel încât să absoarbă aceste vârfuri de tensiune de
polaritate opusă. În general, folosesc diode redresoare comune, cum ar fi 1N4007 (sau
1N4004/1N4005/1N4006).

circuit cu dioda de protectie

Adăugarea unui led indicator
Ledurile indicatoare sunt intotdeauna foarte valabile, nu doar din motive estetice ci pentru ca ne
permit sa verificam „din mers” functionarea circuitului. În cazul releului nostru, cel mai bun loc
pentru a-l plasa este în paralel cu bobina, adăugând rezistența respectivă în serie, după cum puteți
vedea în figură.
 Circuit cu dioda de protectie si led
indicator
LED-urile indicatoare de 3mm se aprind bine cu curenți între 3mA și 10mA. Prin urmare, dacă
lucrăm cu 12V putem folosi un rezistor de 1,8K. Cu 5V putem folosi 1K.
curent bobină și tip tranzistor
După cum sa menționat anterior, gama de relee este imensă, ne vom concentra pe cele mai
comune tipuri, cu curenți de comutare între 1A și 10A și tensiunea de alimentare a bobinei de 5V
sau 12V. Pentru aceste tipuri de relee curentul necesar pentru activarea bobinei este între 20 mA
și 100 mA în funcție de putere. Daca curentul bobinei nu este indicat in fisa tehnica, il putem
masura direct cu un tester de curent si folosind o sursa de alimentare pentru a-l alimenta.

Caracteristicile tranzistoarelor NPN

utilizate pentru controlul releelor. BC337 este cel mai adaptabil datorită curentului ridicat al
colectorului
Cu curenți mici, sub 100mA, putem folosi orice tip de tranzistor NPN comun, de exemplu
BC547 sau BC548 (pachet TO-92 sau SOT-54). Sincer, prefer BC337 (aceeași încapsulare)
pentru că are un câștig bun (HFE), este ieftin și este capabil să controleze curenți de până la
600mA (0.6A) și prin urmare funcționează pentru majoritatea releelor obișnuite. Un alt tranzistor
indicat este 2N2222, tot cu curent bun de colector.
Atentie la acest model deoarece exista diferite incapsulari (TO-18, TO-92A) in functie de
producator si de schimbarea terminalelor. Dacă aveți nevoie de și mai mult curent, puteți utiliza
BD137 sau BD139 pentru curenți de 1,5 A. Încapsularea (TO-126) este diferită și vă permite să
adăugați cu ușurință un radiator.

Alte două modele pentru controlul

releelor. BD139 poate furniza curent de până la 1,5 A și poate fi utilizat cu relee foarte mari.
Dacă tensiunea de lucru a bobinei este scăzută, de exemplu 5V, curentul de care va avea nevoie
releul va fi mai mare, în timp ce cu tensiuni mai mari, cum ar fi 12V sau mai mult, curentul va fi
mult mai mic. Următoarea regulă este valabilă: cu cât tensiunea de lucru a bobinei este mai mare,
cu atât este mai mic curentul necesar pentru activarea acesteia. De exemplu, un releu de 24 V cu
aceeași capacitate de comutare ca un releu de 12 V va avea nevoie de un curent de aproximativ
jumătate față de cel al unui releu de 12 V. Dimpotrivă, un releu de 5V va avea nevoie de mai
mult de două ori mai mult curent decât un releu de 12V.
În general, când lucrez la proiectarea unui nou circuit electronic folosesc „metoda celui mai rău
caz” care constă pur și simplu în a lua în considerare cele mai proaste condiții de lucru posibile
în așa fel încât sistemul să fie cu adevărat sigur și robust. Procedând astfel, dacă schimb releul cu
altul de alt model, cu siguranță circuitul meu va funcționa fără a fi nevoie să introduc alte
modificări.
Calculul rezistenței bazei
Descrierea detaliată a funcționării tranzistoarelor depășește obiectivul acestui text, pentru a
controla un releu este util să știm doar că baza tranzistorului trebuie să depășească 0,6V pentru
ca acesta să conducă și că curentul pe care tranzistorul îl va lăsa să treacă între emițătorul și
colectorul pot depinde de curentul care intră prin bază înmulțit cu câștigul continuu caracteristic
al tranzistorului (HFE). Aceasta ar fi formula pentru a obține rezistența de bază:

Formula pentru calcularea rezistenței bazei

Unde:
A: rezistența de bază
Vin: tensiune de control
HFE: câștig continuu al tranzistorului
Irelé: curent de releu
După cum s-a descris deja, câștigul continuu al unui tranzistor (HFE) depinde de modelul
tranzistorului și poate fi între 50 și 300. Există tranzistoare cu câștiguri mai mici (în general cele
de mare putere) și cu câștiguri foarte mari (cunoscute sub numele de Darlington). Dacă folosim
tranzistori obișnuiți, putem considera rezonabil un câștig de 100.
Prin urmare, în mod ideal, dacă bobina releului nostru consumă 50mA și tranzistorul nostru
câștigă 100, curentul care va intra în bază va fi de 50mA / 100 = 0,5mA. Acesta va fi curentul pe
care circuitul nostru logic trebuie să îl furnizeze pentru a controla releul.
Dacă creștem curentul de bază, curentul care trece prin releul nostru nu va mai crește deoarece
odată ce tranzistorul nostru este în plină conducție (saturație) curentul care trece prin el nu va
mai depinde de tranzistor ci de sarcină, în cazul nostru. bobina releului care nu va permite
trecerea unui curent mai mare decât necesar. Acest punct este foarte important deoarece
înseamnă că, dacă curentul de bază nu este suficient, tranzistorul nu va trece tot curentul necesar
pentru a activa releul, în timp ce odată ce este atins curentul de bază necesar, creșterile ulterioare
ale acestuia nu vor schimba nimic. Și aici ne conectăm cu metoda „cel mai rău caz” pe care am
menționat-o mai înainte, circuitul nostru trebuie să funcționeze corect în toate cazurile, adică
dacă folosim tranzistori cu mult câștig sau cu câștig mic, dacă folosim relee mici sau
mari. Trebuie să calculăm un curent de bază care să garanteze funcționarea corectă. Desigur, nu
este nevoie să exagerăm, putem considera o gamă rezonabilă.
De exemplu, deși majoritatea tranzistoarelor de curent au câștiguri mai mari de 100, putem
considera un câștig de 50 pentru tranzistorul nostru (valoare destul de pesimistă). Pe de altă
parte, releele comune de dimensiuni mici au nevoie de curenți de bobină între 25mA și
50mA. Vom lua în considerare un consum de 50mA. Procedând astfel, vom fi siguri că circuitul
nostru va funcționa bine indiferent de tranzistorul sau releul utilizat.

Exemplu de calcul al
rezistenței
Pentru a simplifica munca, propun un tabel în care putem găsi valoarea rezistenței pentru diferite
tipuri de relee și tensiuni de control având în vedere utilizarea unui tranzistor cu câștig HFE = 50.
 Tabel cu exemple
de rezistențe de bază pentru diferite tipuri de relee și diferite tensiuni de control
Am realizat două casete roșii pentru a evidenția cele mai frecvente valori folosind 5V ca tensiune
de control. Personal, cu relee mici de 12V folosesc rezistențe de 4,7K în timp ce cobor la 3,3K cu
relee mai mari sau când nu știu ce tensiune de control voi folosi.
rezistență la masă
Deși, dacă nu este esențial, este un obicei bun să adăugați un rezistor între baza tranzistorului și
masă, așa cum se vede în figură. Este folosit în mod fundamental pentru a preveni activarea
neregulată a releului de la tranzistorul dacă intrarea noastră de control este într-o stare
nedefinită. Această situație poate fi creată atunci când un microcontroler este în faza de
inițializare și ieșirile sale nu sunt încă mapate (și deci în impedanță mare). ma explic mai
bine. Când pornim un computer cu microcontroler, acesta începe să execute programul care este
înregistrat în memoria acestuia (în yergo se numește firmware). Prima parte a acestui program
configurează toate părțile interne ale micro-ului pentru funcționarea acestuia. În această lucrare
de configurare, Programul trebuie să indice ce pini vor fi folosiți ca intrări și care ca ieșiri. Până
la sfârșit, acești pini sunt „off” și, prin urmare, baza tranzistorului nostru va fi și ea. Acest lucru
poate cauza activări neregulate ale releului. Cu o rezistență la masă putem garanta că baza
tranzistorului este întotdeauna cu un nivel de tensiune bine definit. Valoarea sa nu este critică,
dar ar trebui să fie suficient de mare pentru a nu altera calculul rezistenței de bază. Putem folosi
valori de 47K sau 100K de exemplu. Cu o rezistență la masă putem garanta că baza tranzistorului
este întotdeauna cu un nivel de tensiune bine definit. Valoarea sa nu este critică, dar ar trebui să
fie suficient de mare pentru a nu altera calculul rezistenței de bază. Putem folosi valori de 47K
sau 100K de exemplu. Cu o rezistență la masă putem garanta că baza tranzistorului este
întotdeauna cu un nivel de tensiune bine definit. Valoarea sa nu este critică, dar ar trebui să fie
suficient de mare pentru a nu altera calculul rezistenței de bază. Putem folosi valori de 47K sau
100K de exemplu.
 circuit final complet
 

Schema picturală și circuitul imprimat al unui modul universal cu releu

Exemplu de modul de
control universal pentru releu cu design de circuit imprimat
Pentru a încheia, vă arăt o vedere picturală și circuitul imprimat corespunzător al unui modul
releu universal în care folosim tot ce s-a văzut pe parcursul acestui ghid. Poate fi conectat la
orice ieșire a unui card cu un microcontroler (Arduino, Raspberry PI sau altele). După cum puteți
vedea, rezistența de intrare este de 3.3K pentru a o putea folosi cu circuite logice care
funcționează cu tensiuni de 5V dar și cu tensiuni de 3,3V, precum Raspberry PI.