V E T O R E S

So representaes geomtricas de

VETORES
NO PLANO E NO ESPAO Aula 3

algumas grandezas fsicas.

Smbolo: seta.
origem extremidade

Tipos:

PROPRIEDADES
Mdulo: o valor da grandeza. O comprimento do vetor est relacionado com o seu mdulo. 2m 4m Direo: representada pela posio do vetor. Ex.: vertical, horizontal, oblqua, norte-sul. Sentido: determinado pela extremidade do vetor. Ex.: direita, cima, frente, entrando, sul.

Grandezas Vetoriais
Deslocamento, velocidade, acelerao, fora, impulso, campo.

Grandezas E G d Escalares l
Distncia, massa, temperatura, tempo, densidade, rea, volume, calor especfico, comprimento.

Vetor Nulo
o vetor que tem sua coincidente com a extremidade. Representao: origem

SOMA DE VETORES
GEOMETRICAMENTE

r 0

Regra do Polgono
a)
3m

4m

7m

Vetor Simtrico
o vetor contrrio. que

r b

possui

r b

sentido

b)

3m

4m

1m

Regra do Polgono
3m
Teorema de Pitgoras

RESUMO - Regra do Polgono Para realizar a soma de vetores pela regra do polgono de a acrescentam-se de um com os a vetores coincidindo forma origem g aleatria,

c)

3m

4m

4m R = 3 + 4 R=5m

d)

r a

r b

r c

r R

r c
r a

extremidade do outro. O Vetor Resultante ser construdo da origem do primeiro vetor extremidade do ltimo vetor.

r b

Regra do Paralelogramo
r b
=

TRIGONOMETRIA - Reviso
90

r a

r b

r a

r a r R r b
180

y = sen
cos 0 = 1 cos 90 = 0

cos 180 = -1
0 360

x = cos
sen 0 = 0

r b

R = a + b + 2.a.b. cos
2 2 2
270

sen 90 = 1 sen 180 = 0

r a

DIFERENA DE VETORES
Realizar a diferena entre os vetores v e w o mesmo que somar o vetor v com o simtrico de w.

Vetores Paralelos
So vetores que tm a mesma direo.

r r r r v w = v + ( w)
O vetor resultante da diferena entre v e w vai da extremidade de w extremidade de v.

Representante de um Mesmo Vetor

Vetores com o mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido so representantes de um mesmo vetor. r

r b

r b

Vetores Ortogonais
So vetores que formam um ngulo reto. So tambm chamados de perpendiculares ou normais. vetores

Vetores Coplanares
Dois ou mais vetores so coplanares (mesmo plano) se existir algum plano onde estes vetores esto representados. Observa-se que dois vetores u quaisquer so sempre coplanares coplanares. e v

r u

r v
r u

r v
P

r v r u

Vetores Coplanares
Trs vetores podero ser coplanares ou no.

r v
r u

Sendo os vetores v1 e v2 no-paralelos, representados com a origem no ponto O, r1 e r2 retas contendo estes representantes, temos:

VETORES
REPRESENTAO ALGBRICA

r w

r w

coplanares

r v r u
no coplanares

r r r u = 5v1 + 4v2 r r r v = 2v1 + 3v2 r r r w = 4v1 v2 r r r t = 3v1 2v2 r r r x = 4v1 + 0v2 r r r y = 0v1 + 2v2

VETORES
REPRESENTAO ALGBRICA
De modo geral, dados dois vetores quaisquer v1 e v2 no-paralelos, para cada vetor v representado no mesmo plano de v1 e v2, existe uma s dupla de nmeros reais a1 e a2 tal que:

VETORES
REPRESENTAO ALGBRICA As bases mais utilizadas so as ortonormais. Uma base {e1,e2} dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitrios, isto :

r r r v = a1.v1 + a2 .v2
Quando o vetor v expresso dessa forma diz-se que v combinao linear de v1 e v2.

e1 e2 e e1 = e2 = 1
Das infinitas bases ortonormais no plano, particularmente importante a que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal x0y.

O conjunto B={v1,v2} chamado base no plano. Os nmeros a1 e a2 so componentes ou coordenadas de v. O vetor v pode ser representado por:

r r v = (a1 , a2 ) B ou v B = (a1 , a2 )

VETORES
REPRESENTAO ALGBRICA
Os vetores ortogonais e unitrios, neste caso, so simbolizados por i e j, ambos com origem em O e extremidade em (1,0) e (0,1), sendo a base C={i,j} chamada cannica. Portanto, i=(1,0) e j=(0,1). j A partir de agora, trataremos apenas da base cannica. Dado um vetor v qualquer do plano, existe uma s dupla de nmeros x e y tal que:

VETORES
REPRESENTAO ALGBRICA Os nmeros x e y so as componentes de v na base cannica. A primeira componente chamada de abcissa de v e a segunda componente y a ordenada de v. O vetor v pode representado por: ser

r v = ( x, y )
Segundo a igualdade acima tem-se que o vetor no plano um par ordenado (x,y) de nmeros reais.

r r r v = x.i + y. j

VETORES
REPRESENTAO ALGBRICA O par (x,y) a expresso analtica de v. Para exemplificar, veja alguns vetores e suas correspondentes expresses analticas:

SOMA DE VETORES
ALGEBRICAMENTE (COORD. RETANG.)

y
v2 + w2
V +W V

r r 3i 5 j = (3,5) r 3 j = (0,3)

r 4i = (4,0) r 0 = (0,0)

V = (v1 , v2 ) W = ( w1 , w2 )

v2

V +W = ?

IGUALDADE DE VETORES
Dois vetores u=(x1,y1) e v=(x2,y2) so iguais se, e somente se, x1=x2 e y1=y2.

w2

V + W = (v1 + w1 , v2 + w2 ) v1 + w1

v1

w1

MULTIPLICAO POR UM ESCALAR

GEOMETRICAMENTE

MULTIPLICAO POR UM ESCALAR

ALGEBRICAMENTE

Relaes entre .V e V
1 - .V paralelo a V 2 - Se > 0 .V tem mesmo sentido 3 - Se < 0 .V tem sentido oposto 4 - |.V| = | |. | V|
V

y
.v2

.V
V = (v1 , v2 )

.V = ? ( > 1)
v2
V

.V = ( .v1 , .v2 ) .v1

.V

.V < 0 e <1
0 v1

> 0 e >1

VETOR DEFINIDO POR 2 PONTOS

Consideremos o vetor AB de origem no ponto A(x1,y1) e extremidade em B(x2,y2).

VETOR DEFINIDO POR 2 PONTOS

Um vetor tem infinitos representantes com o mesmo comprimento, direo e sentido. O vetor v=OP tambm chamado vetor posio ou representante natural de AB.

OA = ( x1, y1 ) e OB = ( x 2 , y2 ) OA+ AB = OB AB = OB OA AB = ( x 2 , y2 ) ( x1 , y1 ) AB = ( x 2 x1 , y2 y1 )

y1

y2 x1

AB = B A

x2

VETOR DEFINIDO POR 2 PONTOS

Na figura seguinte, os vrtices do tringulo so os pontos A(4,1), B(5,3) e C(3,5) e os vetores u, v e w indicados so:

VETORES IGUAIS
Na figura seguinte, os segmentos orientados OP, AB e CD representam o mesmo vetor:

r v = P O = B A = (3,1)

r u = AB = B A = (1,2) r v = BC = C B = (2,2) r w = CA = A C = (1,4) r r r Observe que: u + v + w = (1 2 + 1,2 + 2 4) r r r r u + v + w = (0,0) = 0

PONTO MDIO
Seja o segmento de extremos A(x1,y1) e B(x2,y2). Sendo M(x,y) o ponto mdio de AB, temos:

Paralelismo de Vetores
Dois vetores u=(x1,y1) e v(x2,y2) so paralelos se existe um nmero , tal que:

y1

x + x y + y2 M 1 2 , 1 2 2

r r u = .v ( x1 , y1 ) = .( x2 , y2 )

y2
x1 x2

( x1 , y1 ) = ( .x2 , . y2 ) x1 = .x2 e y1 = . y2 x1 y1 = (= ) x2 y 2
Dois vetores so paralelos se suas componentes forem proporcionais !

Mdulo de um Vetor
Seja o vetor v=(x,y). Pelo Teorema de Pitgoras, temos:

Distncia entre 2 pontos

Sejam os pontos A(x1,y1) e B(x2,y2). A distncia entre esses pontos dada por:

r v = x2 + y2
y

d AB = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2
y1

r v
x

d AB

y
y2

x1

x2

Vetor Unitrio
o vetor cujo mdulo igual a 1. possvel associar dois vetores unitrios, u e -u, paralelos a v:

Exemplo
Determine o versor de v(3,-4) e o seu mdulo.

r v

r u r u

r r v u= r v

r u = x2 + y2

r u=

(3,4) 32 + (4) 2

r 3 4 u = + 5 5
r u = 9 16 + 25 25 r u =1

O vetor u que tem o mesmo sentido de v chamado versor de v.

r r v r r u = r ( versor de v ) u = v

r r v r (oposto de u ) v

r (3,4) u= 25
r 3 4 u = , 5 5

Conforme previsto !

VETORES NO ESPAO
No espao consideramos a base cannica (i,j,k), sendo esses trs vetores unitrios e ortogonais entre si, como na figura.
As setas indicam o sentido positivo de cada eixo, chamado ta b tambm de e o eixo coordenado. As coordenadas x, y e z so denominadas abscissa, ordenada e cota, respectivamente. Observe a direo e sentido dos eixos!

VETORES NO ESPAO
As figuras apresentam o ponto P(x,y,z) no espao e o correspondente vetor v=OP, que representa a diagonal do paraleleppedo, cujas r r arestas so definidas pelos vetores: r

x.i , y. j e z.k

VETORES NO ESPAO
Na figura apresentada, temos: A(6,4,2) B(-5,3,2) C(-6,-5,2) D(5,-3,2) A(6,4,-2) 1 octante 2 octante 3 octante 4 octante 5 octante

RELAES IMPORTANTES
r v = (v1 , v2 ) r w = ( w1 , w2 )

r r v + w = (v1 + w1 , v2 + w2 ) r .v = ( .v1 , .v2 )

AB = B A
AB = ( x 2 x1 , y2 y1 )

x1 y1 = (= ) x2 y 2

B(-5,3,-2) 6 octante C(-6,-5,-2) 7 octante D(5,-3,-2) 8 octante

R 2 = a 2 + b 2 + 2.a.b. cos
r r r v u = r ( versor de v ) v

x + x y + y2 M 1 2 , 1 2 2

A, B, C e D esto acima do plano xy, na cota +2. A,B, C e D esto abaixo do plano xy, na cota 2.

r v = x 2 + y 2 d AB = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2

Exerccios:
01 - Sejam os vetores V = (1, -2, 3) e W = (2, 4, -1). Determine V + W e 2V.

02 - Sabendo que o ngulo entre os vetores u e v de 60, determinar o ngulo formado pelos vetores:

r r v + w = (+1 + 2,2 + 4,+3 1) r r v + w = (+3,+2,+2)

r 2.v = (2.1,2.(2),2.3) r 2.v = (+2,4,+6)

r r a) u e - v r r b) - u e 2v r r c) - u e - v r r d ) 3u e 5v

= 120 = 120 = 60 = 60

03 - Determine o mdulo da resultante dos vetores:

R = a + b + 2.a.b. cos
2 2 2

04 - Dados os pontos A(-1,2), B(3,-1) e C(-2,4), determinar o ponto D de modo que:

CD =

CD =

a) 5m

120

R 2 = 52 + 52 + 2.5.5. cos120o 1 R 2 = 25 + 25 + 50.( ) 2

1 AB 2

5m 5m
b)
60

R = 5m

3m

R 2 = 32 + 52 + 2.3.5. cos 60o 1 R 2 = 9 + 25 + 30.( ) 2

1 AB 2 1 D-C D C = AB 2 1 D = C + AB 2 1 D = (2,4) + (4,3) 2

R = 7m

5 D = (0, ) 2

05 - Considere os pontos A(-1,2), B(3,-1) e C(-2,4). a) Represente os pontos A, B e C no plano cartesiano. b) Represente, algebricamente, os vetores: r
r a = AB b = BC r r r k =b +c

r c = AC

c) Determine, algebricamente, a soma: d) Determine o mdulo do vetor k .

r

e) Calcule a distncia entre os pontos B e C. f) Determine as coord. do ponto mdio do segmento AC. g) Verifique se o vetor t =(15,20) paralelo ao vetor a . h) Determine o versor do vetor c .