UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE AUTOVEHICULE RUTIERE, MECATRONICĂ ȘI

MECANICĂ
SPECIALIZAREA: AUTOVEHICULE RUTIERE

TELEMATICA RUTIERA

Absolvent:
LUPSE CIPRIAN AN 4 ITT 2741

– Cluj-Napoca –

2023
 1. Sistemul GPS

-Pemăsură ce știința a evoluat, sistemele de ghidaj au devenit tot mai

complexe. Astăzi, cel mai cunoscut dintre ele este GPS-ul.

Sistemul GPS este format din 3 mari segmente:

1. Spațial.
2. De control.
3. Al utilizatorilor.

1. Spațial. -Pe orbită există 24 de sateliți care fac înconjurul Pământului de

cel puțin două ori pe zi, la o înălțime medie de circa 20.000 metri față de sol.
Fiecare dintre ei transmite date, pe frecvențe militare sau civile, către
receptorii de la sol.

2. De control. -Sateliții sunt controlați, laacest moment, printr-o rețea terestră

de antene și centre de control. Sistemul se numește Architecture Evolution
Plan (AEP) și a fost pus în funcțiune în 2007.

3. Al utilizatorilor.-Este format din totalitatea celor care folosesc datele

furnizate de sistem, în scopuri militare și civile. Fiecare utilizator civil poate, cu
ajutorul receptorului său, să acceseze date provenite, simultan, de la 4 sateliți.

Utilizări ale sistemului GPSFuncția primară a sistemului estede a-ți comunica,

în permanență, poziția pe care o ai. Coordonatele tale nu ți-ar fi, însă, de
niciun folos, dacă n-ar fi suprapuse pe o hartă cu locuri recognoscibile și
drumuri pe care să le urmezi către destinația ta.

Iată care sunt cele mai frecvente 4 utilizări ale sistemului GPS:

•Localizare
Stabilirea poziției unui punct, prin sistemul GPS se face prin determinarea:

1. pseudo-distanței

Distanța dintre satelit și receptor se calculează prin cronometrarea timpului de

care are nevoie semnalul radio pentru a o parcurge

2. a fazei

-Distanțadintre satelit și receptor e împărțită într-un număr întreg de lungimi

de undă și o fracțiune de lungime de undă. Această metodă necesită utilizarea
unui receptor mai performant.
•Navigație

Receptorul este componenta sistemului GPS care suprapune poziția

triangulată pe hărți. În acest fel, dispozitivul GPS -fie el unul dedicat sau doar
o aplicație de mobil -îți poate indica, în orice moment, unde te afli, în raport cu
o rută de deplasare presetată.

•Urmărire

Unsistem de urmărire prin GPS are 3 componente principale:

1. un server conectat în permanență prin Internet/GPS cu receptorii
2. un receptor de GPS (un telefon mobil e suficient)
3. un program de monitorizare, care rulează și hărțile traseului pe care se
deplasează receptorul.
Cu ajutorul unui sistem GPS, un antreprenor s-ar putea asigura, spre
exemplu, că mașina sa de transport marfă nu se abate de la traseul stabilit.

SISTEMUL GSM –
Sistemul GSM este un sistem numit „celular”. Deoarece telefoanele portabile
atașabile la GSM trebuie să fie ușoare și trebuie deci și să aibă acumulatori
cât mai ușori, ele au și o putere de emisie radio limitată la circa 4 –6 km
Zonele globului în care în general rețeaua GSM nupătrunde sunt:
•mari zone nelocuite, de ex.: deșerturi, munți înalți, zonele polare, lacuri mari,
mări și oceane
•zonele subterane (tuneluri, mine, stațiuni de cercetări situate la adâncime)
precum și zonele subacvatice și submarine
•spațiul aerian cu altitudine de peste 4 –6 km (avioanele de pasageri ajung și
la înălțimi de 10 –11 km) unele zone și țări subdezvoltate
 2.SISTEMUL GLONASS

Este un sistem de navigatie prin satelit început de fosta Uniune Sovietica și

continuat în prezent de Rusia. Este o alternativă la sistemul american Global
Positioning System și la cel al Uniunii Europene Galileo. Nivelul de precizie al
sistemului rusesc GLONASS este comparabil cu cel al sistemului NAVSTAR-
GPS.
Dezvoltarea sistemului GLONASS a început în Uniunea Sovietică în anul
1976, proiectul fiind complet în 1995. Primul satelit din sistemul GLONASS a
fost Tsiklon lansat 12 octombrie 1982 și avea scopul de a furniza rachetelor
balistice ale submarinelor o metodă pentru o poziționare mai exactă. Pentru o
acoperire totală a țării era nevoie de 18 sateliți.

Sistemul Galileo

Este un sistem de navigatie prin satelit sau sistem de poziționare globală prin satelit
aflat în curs de realizare, destinat în primul rând pentru uz civil. Acest proiect a fost
numit după astronomul italian Galileo Galilei. Nivelul de precizie al sistemului
european este considerat superior celui oferit de GPS, fiind capabil să furnizeze
măsurători orizontale și verticale cu o precizie de 1 metru, precum și servicii de
poziționare la latitudini mari cu mult îmbunătățite față de cele actuale.

Aflat încă în stadiu de proiect, Galileo este viitorul sistem european de radionavigație,
destinat întrebuințării civile, a cărei implementare ar trebui să fie finalizată până în
2020.
PUNCTE DE INTERES PE TRASEU
Comunicarea vehicul-vehicul (V2V)

Teoria rețelei mobile ad hoc

Rețelele mobile sunt una dintre cele mai importante tehnologii care susțin calculul pervasive
și este tehnologia esențială pentru dezvoltarea rețelei ad-hoc vehiculare. Teoria de bază a
MANET-urilor este discutată pe baza tezei de doctorat din . În general, există două abordări
distincte pentru a permite unităților mobile fără fir să comunice între ele: bazate pe
infrastructură și ad-hoc.
Rețelele mobile fără fir s-au bazat în mod tradițional pe conceptul celular și s-au bazat pe un
suport bun de infrastructură, în care dispozitivele mobile comunică cu punctele de acces
conectate la infrastructura rețelei fixe.
O rețea ad hoc mobilă este denumită în mod obișnuit MANET. Mobile AdHoc Networks
creează baza pentru conectivitate între vehicule, care se numește Vehicular Ad Hoc Network.
Este o variantă a MANET-urilor, accentul fiind acum că nodul este vehiculul.
Un MANET este o colecție de noduri mobile fără fir care formează în mod dinamic o rețea
pentru a face schimb de informații fără a utiliza nicio infrastructură preexistentă de rețea fixă
sau o administrație centralizată. Nodurile MANET sunt echipate cu transmițătoare și
receptoare fără fir care utilizează antene, care pot fi omnidirecționale, înalt direcționale,
posibil orientabile sau o combinație a acestora.
Tipurile de trafic din rețelele ad-hoc sunt destul de diferite de cele dintr-o rețea fără fir de
infrastructură, inclusiv:
Peer-to-Peer. Comunicarea între două noduri care se află într-un singur hop. Traficul în rețea
este de obicei consistent.
De la distanță la distanță. Comunicarea între două noduri dincolo de un singur hop, dar care
mențin o rută stabilă între ele. Acesta poate fi rezultatul mai multor noduri care rămân în raza
de comunicare unul de celălalt într-o singură zonă sau eventual se deplasează ca un grup.
Traficul este similar cu traficul de rețea standard.
Trafic dinamic. Acest lucru se întâmplă atunci când nodurile sunt dinamice și se mișcă.
Traseele trebuie reconstruite. Acest lucru are ca rezultat o conectivitate slabă și o activitate de
rețea în rafale scurte.

8.1.1. Routing
Într-un MANET, routerele pot fi mobile, iar conectivitatea între routere se poate schimba
frecvent în timpul funcționării normale. În contrast, Internetul posedă o infrastructură cvasi-
fixă constând din routere sau comutatoare care transmit date prin legături cablate.
Dispozitivele finale sunt din ce în ce mai mobile, ceea ce înseamnă că își pot schimba punctul
de atașare la infrastructura fixă. Aceasta este paradigma telefoniei celulare și echivalentul său
pe internet, rețeaua de date mobile

8.1.2. Security
Securitatea în rețelele wireless ad-hoc este deosebit de dificil de realizat, din cauza
vulnerabilității legăturilor, a protecției fizice limitate a fiecărui nod, a naturii sporadice a
conectivității, a topologiei în schimbare dinamică și a absenței unei autorități de certificare și
a lipsei de un punct centralizat de monitorizare sau management. Acest lucru subliniază
necesitatea detectării intruziunilor, prevenirii intruziunilor și contramăsurilor aferente.
Legăturile wireless dintre noduri sunt foarte susceptibile la atacuri de legătură, care includ
următoarele amenințări
Passive eavesdropping
Active interfering
Leakage of secret information
Data tampering
Impersonation
Message replay or distortion
Denial of service
8.1.3. Quality of Service
Scopul suportului QoS este de a obține un comportament de comunicare mai determinist,
astfel încât informațiile transportate de rețea să poată fi prioritizate mai bine și resursele
rețelei să poată fi utilizate mai bine. Mecanismele QoS de deasupra stratului MAC ar trebui să
fie flexibile pentru a se potrivi cu tehnologiile wireless eterogene subiacente. Oferirea unor
niveluri diferite de calitate a serviciilor într-un mediu în continuă schimbare va fi o provocare.

Al treilea standard important legat de comunicarea vehiculului este J2735. Suportă

interoperabilitatea între aplicațiile DSRC prin utilizarea de seturi de mesaje standardizate,
cadre de date și elemente de date. Seturile de mesaje J2735 depind de straturile inferioare ale
stivei de protocoale DSRC pentru a livra mesajele de la aplicații de la un capăt al sistemului
de comunicații la celălalt capăt.
Cel mai important tip de mesaj este mesajul de siguranță de bază. Transmiterea frecventă a
mesajelor „bătăi inimii” extinde informațiile vehiculului despre vehiculele din apropiere,
completând senzorii vehiculului autonom. Principalele sale atribute sunt următoarele:
Temporary ID
Time
Latitude
Longitude
Elevation
Positional Accuracy
Speed and Transmission
Heading
Acceleration
Steering Wheel Angle
Brake System Status
Vehicle Size

Comunicarea V2V permite un număr mare de cazuri de utilizare, mai ales în legătură cu
îmbunătățirea siguranței la volan sau a eficienței traficului și oferind informații sau
divertisment șoferului.
Cazurile de utilizare de siguranță sunt acelea în care există un beneficiu de siguranță atunci
când vehiculul intră într-un scenariu aplicabil cazului de utilizare. Următoarele aplicații de
siguranță pot fi relevante cu ajutorul comunicării V2V.
Avertismente la intrarea în intersecții sau la plecarea pe autostrăzi
Avertizare locație periculoasă: descoperirea obstacolelor, raportarea accidentelor
Avertismente de oprire bruscă: avertizare de coliziune frontală, detectare înainte de accident
sau avertizare
Avertismente/asistență pentru schimbarea benzii/păstrarea benzii
Privilegiază ambulanțele, mașinile de pompieri și mașinile de poliție

Cazurile de utilizare a Eficienței Traficului sunt cele menite să îmbunătățească eficiența

rețelei de transport prin furnizarea de informații fie proprietarilor rețelei de transport, fie
șoferilor din rețea.
Îndrumare și navigare îmbunătățite
Intersecții inteligente: semafoare adaptabile, control automat al intersecțiilor de trafic, aviz de
viteză optimă cu lumină verde
Asistență pentru îmbinare: intră pe o rampă de acces către o șosea cu acces limitat
Limite de viteza variabile