Analise No RN

Captulo 1
Topologia do espac o Euclidiano

1 O espac o vetorial R
n
Seja n N. O espaco euclidiano n dimensional e o produto cartesiano de n fatores
iguais a R:
R
n
= R R R
. .. .
nc opias
Os pontos de R
n
s ao as nlistas x = (x
1
, . . . , x
n
), cujas coordenadas x
1
, . . . , x
n
s ao
n umeros reais.
Dados x = (x
1
, . . . , x
n
) , y = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
e um n umero real , denimos a soma x +y
e o produto x pondo:
x +y = (x
1
+y
1
, . . . , x
n
+y
n
) x = (x
1
, . . . , x
n
) .
Com estas operac oes, R
n
e um espaco vetorial de dimens ao n sobre R, no qual
0 = (0, . . . , 0) e o elemento neutro para a adic ao e x = (x
1
, . . . , x
n
) e o sim etrico de
x = (x
1
, . . . , x
n
).
No espaco vetorial R
n
, destaca-se a base can onica {e
1
, . . . , e
n
} formada pelos vetores
e
1
= (1, 0, . . . , 0) , e
2
= (0, 1, . . . , 0) , . . . , e
n
= (0, 0, . . . , 1),
que tem uma coordenada igual a 1 e as outras nulas. Para todo x = (x
1
, . . . , x
n
) temos:
x = x
1
e
1
+x
2
e
2
+. . . +x
n
e
n
.
Sejam L(R
m
, R
n
) o conjunto das transformac oes lineares T : R
m
R
n
e (n m) o
conjunto das matrizes reais A = (a
ij
) com n linhas e m colunas.
Existe uma bijec ao natural entre L(R
m
, R
n
) e (n m).
-1
An alise
De fato, dada T L(R
m
, R
n
), seja A
T
= (a
ij
) a matriz cuja j esima coluna e o vetor coluna
(Te
j
)
t
, onde {e
1
, . . . , e
m
} e a base can onica de R
m
, ou seja, a matriz A
T
= (a
ij
) e denida pelas
igualdades
Te
j
=
n
i=1
a
ij
e
i
, j = 1, . . . , m,
onde {e
1
, . . . , e
n
} e a base can onica de R
n
.
Reciprocamente, dada A (n m), seja T
A
L(R
m
, R
n
) denida por
T
A
(x) =
j=1
a
1j
x
j
, . . . ,
m
j=1
a
nj
x
j
.
Como T
A
(e
j
) = (a
1j
, . . . , a
nj
), temos que a aplicac ao
: L(R
m
, R
n
) (n m)
T A
T
e sobrejetora.
Al em disso, e injetora, pois se (T) = (L), ent ao T(e
j
) = L(e
j
), j = 1, . . . , m, e,
portanto,
T(x) = x
1
T(e
1
) +. . . +x
m
T(e
m
) = x
1
L(e
1
) +. . . +x
m
L(e
m
) = L(x) , x = (x
1
, . . . , x
m
) R
m
.
Escrevendo as colunas de uma matriz A (n m) uma ap os a outra numa linha,
podemos identicar A com um ponto do espaco euclidiano R
nm
.
Assim, (n m) torna-se um espaco vetorial real de dimens ao nm, no qual as matrizes
A
k
=
a
k
ij
, 1 k n, 1 m, onde a
k
ij
=
1 se (i, j) = (k, )
0 se (i, j) = (k, ) ,
formam uma base natural.
Al em disso, como e uma bijec ao, podemos induzir em L(R
m
, R
n
) uma estrutura de
espaco vetorial, para a qual T
k
, 1 k n e 1 m, onde T
k
(e
) = e
k
e T
k
(e
j
) = 0 se
j = , e uma base natural.
Podemos, assim, sempre que for conveniente, substituir L(R
m
, R
n
) ora por (nm), ora
por R
nm
.
No caso particular em que n = 1, L(R
m
, R) e o espaco vetorial real de dimens ao n formado
pelos funcionais lineares de R
m
em R, para o qual {
1
, . . . ,
m
} e uma base, onde
i
(e
j
) =
1 se i = j
0 se i = j ,
ou seja,
0
Instituto de Matem atica UFF
Produto interno e norma
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) =
n
j=1
x
j
i
(e
j
) = x
i
,
e a projec ao de R
m
sobre seu i esimo fator.
O espaco L(R
m
, R) = (R
m
)
e chamado o espaco dual do espaco euclidiano R

m
, e a base
{
1
, . . . ,
m
} e chamada base dual da base can onica de R
m
.
Observe que se f L(R
m
, R) e f(e
i
) = a
i
, i = 1, . . . , m, ent ao
f(x
1
, . . . , x
m
) = a
1
x
1
+. . . +a
m
x
m
,
e (a
1
a
m
) e a matriz 1 m associada ao funcional f.
Denic ao 1.1. Sejam E, F e G espacos vetoriais reais. Uma aplicac ao : E F G
chama-se bilinear quando e linear em relac ao a cada uma de suas vari aveis, ou seja:
(x +x
, y) = (x, y) +(x
, y)
(x, y +y
) = (x, y) +(x, y
) ,
quaisquer que sejam x, x
E, y, y
F e R.
Observac ao 1.1. (x, 0) = (0, y) = 0 quaisquer que sejam x E e y F.
Observac ao 1.2. Se E = R
m
, F = R
n
, temos que
(x, y) =
i=1
x
i
e
i
,
n
j=1
y
j
e
j
ij
x
i
y
j
(e
i
, e
j
) ,
de modo que ca inteiramente determinada pelos mn valores (e
i
, e
j
) que assume nos pares
ordenados de vetores b asicos (e
i
, e
j
), 1 i m e 1 j n.
Denic ao 1.2. Uma aplicac ao bilinear : E E G e sim etrica quando
(x, y) = (y, x) ,
quaisquer que sejam x, y E.
2 Produto interno e norma
Denic ao 2.1. Seja E um espaco vetorial real. Um produto interno em E e uma aplicac ao
' , ` : E E R que satisfaz as seguintes propriedades:
(1) 'x, y` = 'y, x` ;
(2) 'x +x
, y` = 'x, y` +'x
, y` ;
J. Delgado - K. Frensel
1
An alise
(3) 'x, y` = 'x, y` ;
(4) x = 0 ='x, x` > 0 ,
para quaisquer x, x
, y E e R.
Ou seja, um produto interno sobre E e uma func ao real bilinear, sim etrica e positiva de-
nida.
Observac ao 2.1. 'x, x` = 0 x = 0 .
Exemplo 2.1. O produto interno can onico do espaco euclidiano R
n
e dado por
'x, y` = x
1
y
1
+. . . x
n
y
n
,
onde x = (x
1
, . . . , x
n
) e y = (y
1
, . . . , y
n
).
Observac ao 2.2. Se : R
n
R
n
R e um produto interno em R
n
, ent ao a matriz
A = (a
ij
)
1i,jn
, onde (e
i
, e
j
) = a
ij
, e sim etrica e positiva denida, ou seja, a
ij
= a
ji
e
xAx
t
> 0 para todo x R
n
{0}, j a que
(x, y) =
n
i,j=1
a
ij
x
i
y
j
= xAy
t
.
Reciprocamente, se A (n n) e uma matriz sim etrica e positiva denida, ent ao
(x, y) =
n
i,j=1
a
ij
x
i
y
j
dene um produto interno em R
n
.
O produto interno can onico corresponde a tomar a matriz identidade I = (
ij
), onde
ij
=
1 se i = j
0 se i = j
e a delta de Kronecker.
Denic ao 2.2. Dizemos que dois vetores x, y s ao ortogonais em relac ao ao produto interno
' , ` se 'x, y` = 0.
Observac ao 2.3.
O vetor nulo 0 e ortogonal a todos os vetores do espaco.
Se ' , ` e o produto interno can onico de R
n
e {e
1
, . . . , e
n
} e a base can onica, ent ao
'e
i
, e
j
` =
ij
, i, j = 1, . . . , n.
2
Proposic ao 2.1. (Desigualdade de Cauchy-Schwarz)
Seja E um espaco vetorial com produto interno ' , `. Ent ao
| 'x, y` | |x| |y| , x, y E,
e a igualdade e v alida se, e somente se, x e y s ao LD, onde |x| =
'x, x` e |y| =
'y, y`.
Prova.
Suponhamos que y = 0 e seja R. Como
'x +y, x +y` = |x|
2
+2'x, y` +
2
|y|
2
0 , R,
temos que o discriminante
= 4'x, y`
2
4|x|
2
|y|
2
0 ,
ou seja, | 'x, y`| |x| |y|.
Al em disso, | 'x, y`| = |x| |y| se, e s o se, = 0, ou seja, se, e s o se, existe
0
R tal que
x +
0
y = 0.
Logo | 'x, y`| = |x| |y| se, e s o se, x e y s ao LD.
Denic ao 2.3. Uma norma num espaco vetorial real E e uma func ao real | | : E R que
satisfaz as seguintes condic oes:
(1) |x| = || |x| ;
(2) |x +y| |x| +|y| ;
(3) x = 0 =|x| > 0 ,
para quaisquer x, y E e R.
Observac ao 2.4. |0| = 0 .
Observac ao 2.5. |x| = 0 x = 0 .
Observac ao 2.6. | x| = |x| .
Observac ao 2.7. | |x| |y| | |x y| .
De fato, como
|x| = |(x y) +y| |x y| +|y| ,
e
|y| = |(x y) x| |x y| +|x| ,
3
An alise
temos que
|x y| |x| |y| |x y| ,
ou seja, | |x| |y| | |x y| .
Proposic ao 2.2. Se ' , ` : E E R e um produto interno em E, ent ao | | : E R,
|x| =
'x, x` e uma norma em E.

Prova.
Sejam x, y E e R. Ent ao:
(1) |x| =
'x, x` =
2
'x, x` = ||
'x, x` = || |x| .
(2) |x + y|
2
= 'x +y, x +y` = |x|
2
+ 2'x, y` + |y|
2
|x|
2
+ 2|x| |y| + |y|
2
, pela desi-
gualdade de Cauchy-Schwarz.
Logo |x +y|
2
( |x| +|y| )
2
, ou seja, |x +y| |x| +|y|.
(3) x = 0 ='x, x` > 0 =|x| =
'x, x` > 0 .
Observac ao 2.8. |x| +|y| = |x +y| > 0 tal que x = y ou y = x .

De fato, se y = 0, temos que |x +y| = |x| +|y| 'x, y` = |x| |y| > 0 ; x = y.
Exemplo 2.2. Se ' , ` e o produto interno can onico de R
n
,
|x| =
'x, x` =
x
2
1
+. . . +x
2
n
,
e chamada de norma euclidiana do vetor x R
n
.
Observac ao 2.9. H a uma innidade de normas que podem ser denidas no espaco euclidi-
ano R
n
. Dentre elas, temos:
a norma do m aximo: |x|
M
= max{|x
1
|, . . . , |x
n
|} ,
e
a norma da soma: |x|
S
= |x
1
| +. . . + |x
n
| .
E f acil vericar que | |

M
e | |
S
realmente denem normas em R
n
(exerccio).
Al em disso, para todo x R
n
,
|x|
M
|x| |x|
S
n|x|
M
, (1)
onde | | e a norma euclidiana.
De fato, como |x| =
x
2
1
+. . . +x
2
n
|x
i
| para todo i = 1, . . . , n, temos que |x| |x|
M
.
4
E se |x|
M
= |x
i
|, ent ao
|x|
S
= |x
1
| +. . . + |x
n
| n|x
i
| = n|x|
M
.
Finalmente,
|x|
2
S
= ( |x
1
| +. . . + |x
n
| )
2
= |x
1
|
2
+. . . + |x
n
|
2
+2
n
i,j =1
i <j
|x
i
| |x
j
| |x
1
|
2
+. . . + |x
n
|
2
= |x|
2
,
ou seja, |x|
S
|x|.
Estas desigualdades servir ao para mostrar que as tr es normas acima s ao equivalentes.
Denic ao 2.4. Uma m etrica num conjunto M e uma func ao real d : MM R que satisfaz
as seguintes condic oes:
(1) d(x, y) = d(y, x) ;
(2) d(x, z) d(x, y) +d(y, z) (desigualdade triangular) ;
(3) x = y =d(x, y) > 0 ,
para quaisquer x, y, z M. O par (M, d) e dito um espaco m etrico.
Observac ao 2.10. Se (E, | |) e um espaco vetorial normado, ent ao d : EE R denida
por
d(x, y) = |x y| , x, y E
e uma m etrica em E.
De fato, se x, y, z E, ent ao:
(1) d(x, y) = |x y| = |y x| = d(x, y) ;
(2) d(x, z) = |x z| = |(x y) + (y z)| |x y| +|y z| = d(x, y) +d(y, z) ;
(3) x = y =x y = 0 =|x y| > 0 =d(x, y) > 0.
Exemplo 2.3. Em R
n
,
d(x, y) =
(x
1
y
1
)
2
+. . . + (x
n
y
n
)
2
e a m etrica que prov em da norma euclidiana.
d
M
(x, y) = max
1in
{ |x
i
y
i
| } e a m etrica que prov em da norma do m aximo.
e
d
S
(x, y) = |x
1
y
1
| +. . . + |x
n
y
n
| e a m etrica que prov em da norma da soma.
Observac ao 2.11. Uma norma num espaco vetorial E pode n ao provir de um produto interno,
5
An alise
ou seja, nem sempre existe um produto interno ' , ` em E tal que
|x| =
'x, x` .
Com efeito, se a norma | | prov em de um produto interno ' , `, ent ao vale a identidade do
paralelogramo:
|x +y|
2
+|x y|
2
= 2
|x|
2
+|y|
2
,
que diz que a soma dos quadrados das diagonais de um paralelogramo e igual ` a soma dos
quadrados de seus quatro lados.
De fato,
|x +y|
2
= 'x +y, x +y` = |x|
2
+|y|
2
+2'x, y`
|x y|
2
= 'x y, x y` = |x|
2
+|y|
2
2'x, y`
= |x +y|
2
+|x y|
2
= 2
|x|
2
+|y|
2
.
Com isso, podemos provar que as normas | |
M
e | |
S
em R
n
, n 2, n ao prov em de um
produto interno, pois:
|e
1
+e
2
|
2
M
+|e
1
e
2
|
2
M
= 1 +1 = 2 = 4 = 2
|e
1
|
2
M
+|e
2
|
2
M
,
e
|e
1
+e
2
|
2
S
+|e
1
e
2
|
2
S
= 4 +4 = 8 = 4 = 2
|e
1
|
2
S
+|e
2
|
2
S
.
3 Bolas e conjuntos limitados
Num espaco m etrico (M, d), denimos os seguintes conjuntos:
Bola aberta de centro a M e raio r > 0: B(a, r) = {x M| d(x, a) < r}.
Bola fechada de centro a M e raio r > 0: B[a, r] = {x M| d(x, a) r}.
Esfera de centro a M e raio r > 0: S[a, r] = {x M| d(x, a) = r}.
Segue-se que B[a, r] = B(a, r) S[a, r] .
Se a m etrica d prov em de uma norma | | do espaco vetorial E, temos:
B(a, r) = {x E| |x a| < r} ;
B[a, r] = {x E| |x a| r} ;
S[a, r] = {x E| |x a| = r} .
Exemplo 3.1. No espaco euclidiano R de dimens ao 1, as tr es normas, denidas anterior-
mente, coincidem, e: B(a, r) = (ar, a+r) , B[a, r] = [ar, a+r] e S[a, r] = {ar, a+r} .
6
Bolas e conjuntos limitados
Observac ao 3.1. A forma geom etrica das bolas e esferas dependem, em geral, da norma
que se usa.
Por exemplo, se consideramos o plano R
2
com a m etrica euclidiana, teremos:
B((a, b), r) = {(x, y) R
2
| (xa)
2
+(yb)
2
< r} (disco aberto de centro (a, b) e raio r > 0).
B[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| (xa)
2
+(yb)
2
r} (disco fechado de centro (a, b) e raio r > 0).
S[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| (x a)
2
+ (y b)
2
= r} (crculo de centro (a, b) e raio r > 0).
Fig. 1: Bola aberta, bola fechada e esfera no plano em relac ao ` a m etrica euclidiana
E se consideramos R
2
com a m etrica do m aximo, teremos:
B
M
((a, b), r) = {(x, y) R
2
| |x a| < r e |y b| < r} = (a r, a +r) (b r, b +r).
B
M
[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| |x a| r e |y b| r} = [a r, a +r] [b r, b +r].
S
M
[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| |xa| r e |yb| = r} {(x, y) R
2
| |xa| = r e |yb| r}.
Fig. 2: Bola aberta, bola fechada e esfera no plano em relac ao ` a m etrica do m aximo
Finalmente, se tomarmos R
2
com a m etrica da soma, teremos:
B
S
((a, b), r) = {(x, y) R
2
| |x a| + |y b| < r} ,
e a regi ao interior ao quadrado de v ertices nos pontos (a, b +r), (a, b r), (a r, b), (a +r, b).
B
S
[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| |x a| + |y b| r} ,
e a uni ao da regi ao limitada pelo quadrado de v ertices nos pontos (a, b+r), (a, br), (ar, b),
(a +r, b) com o pr oprio quadrado.
7
An alise
S
S
[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| |x a| + |y b| = r}
e o quadrado de v ertices nos pontos (a, b +r), (a, b r), (a r, b), (a +r, b).
Fig. 3: Bola aberta, bola fechada e esfera no plano em relac ao ` a m etrica da soma
Ent ao, temos que:
B
S
((a, b), r) B((a, b), r) B
M
((a, b), r) .
Fig. 4: Relac ao entre as bolas abertas de mesmo centro e raio em relac ao ` as m etricas euclidiana, da soma e do m aximo
Observac ao 3.2. De um modo geral, a bola aberta B
M
(a, r) R
n
, denida pela norma
|x|
M
= max{ |x
1
|, . . . , |x
n
|}, e o produto cartesiano (a
1
r, a
1
+ r) . . . (a
n
r, a
n
+ r), onde
a = (a
1
, . . . , a
n
).
De fato,
x = (x
1
, . . . , x
n
) B
M
(a, r) |x
1
a
1
| < r , . . . , |x
n
a| < r
x
1
(a
1
r, a
1
+r) , . . . , x
n
(a
n
r, a
n
+r)
(x
1
, . . . , x
n
) (a
1
r, a
1
+r) . . . (a
n
r, a
n
+r) .
O fato das bolas de R
n
serem produto cartesiano de intervalos da reta, torna esta m etrica, em
muitas ocasi oes, mais conveniente do que a m etrica euclidiana.
Mostraremos, agora, que as bolas relativas a diferentes normas em R
n
t em em comum o fato
de serem convexas.
Denic ao 3.1. Sejam x, y R
n
. O segmento de reta de extremos x e y e o conjunto
[x, y] = { (1 t) x +t y| t [0, 1] } .
8
Bolas e conjuntos limitados
Denic ao 3.2. Um subconjunto X R
n
e convexo quando cont em qualquer segmento de reta
cujos extremos pertencem a X, ou seja,
x, y X =[x, y] X.
Exemplo 3.2. Todo subespaco vetorial E R
n
e convexo.
Exemplo 3.3. Todo subespaco am a + E = {a + x | x E}, onde E R

n
e um subespaco, e
um conjunto convexo.
Exemplo 3.4. Se X R
m
e Y R
n
s ao conjuntos convexos, ent ao XY R
m+n
e convexo.
Exemplo 3.5. O conjunto X = R

n
{0} R
n
n ao e convexo, pois e
1
X, e
1
X, mas
[e
1
, e
1
] X, pois
1
2
e
1
+
1
2
(e
1
) = 0 / X.
Teorema 3.1. Toda bola aberta ou fechada de R

n
, com respeito a qualquer norma, e um
conjunto convexo.
Prova.
Sejam x, y B(a, r). Ent ao |x a| < r e |y a| < r. Logo,
|(1 t)x +ty a| = |(1 t)x +ty (1 t)a ta| |(1 t)(x a)| +|t(y a)| < (1 t)r +tr = r ,
para todo t [0, 1], pois 1 t 0 e t > 0 ou 1 t > 0 e t 0.
De modo an alogo, podemos provar que a bola fechada e convexa.
Denic ao 3.3. Um subconjunto X R

n
e limitado com respeito a uma norma | | em R
n
quando existe c > 0 tal que |x| c para todo x X, ou seja, quando existe c > 0 tal que
X B[0, c] .
Observac ao 3.3. Um subconjunto X R
n
e limitado se, e s o se, existe a R
n
e r > 0 tal
que X B[a, r].
De fato, se X B[a, r], ent ao |x a| r para todo x X. Logo,
|x| = |x a +a| |x a| +|a| r +|a| ,
para todo x X, ou seja, X B[0, r +|a|].
Observac ao 3.4. Como as tr es normas usuais de R
n
satisfazem as desigualdades
|x|
M
|x| |x|
S
n|x|
M
,
temos que um subconjunto X R
n
e limitado em relac ao a uma dessas normas se, e s o se, e
limitado em relac ao a qualquer das outras duas.
9
An alise
Teorema 3.2. Um subconjunto X R
n
e limitado em relac ao ` a norma euclidiana se, e s o se,
suas projec oes
1
(X), . . . ,
n
(X) s ao conjuntos limitados em R.
Prova.
X e limitado com respeito ` a norma euclidiana | | X R
n
e limitado com respeito ` a norma
do m aximo | |
M
r > 0 tal que X B
M
[0, r] = [r, r] . . . [r, r] r > 0 tal que
1
(X) [r, r], . . . ,
n
(X) [r, r]
1
(X), . . . ,
n
(X) s ao limitados em R.
Observac ao 3.5. Mostraremos depois que duas normas quaisquer | |

1
e | |
2
em R
n
s ao
equivalentes, ou seja, existem d, c > 0 tais que
c |x|
2
|x|
1
d|x|
2
,
para todo x R
n
. Assim, se X R
n
e limitado com respeito a uma norma em R
n
, ser a tamb em
limitado em relac ao a qualquer outra norma em R
n
.
4 Sequ encias no espac o euclidiano
Salvo menc ao explcita em contr ario,estaremos assumindo que a norma considerada em
R
n
e a norma euclidiana.
Denic ao 4.1. Uma sequ encia em R
n
e uma aplicac ao x : N R
n
. O valor x(k) e indicado
com x
k
, e chama-se o k esimo termo da sequ encia.
Usaremos a notac ao (x
k
), (x
k
)
kN
ou (x
1
, x
2
, . . . , x
n
, . . .) para indicar a sequ encia cujo k esimo
termo e x
k
.
Denic ao 4.2. Uma subsequ encia de (x
k
) e a restric ao da sequ encia a um subconjunto in-
nito N
= {k
1
< k
2
< . . . < k
i
< . . .} N.
A subsequ encia e indicada pelas notac oes (x
k
)
kN
, (x
k
i
)
iN
ou (x
k
1
, x
k
2
, . . . , x
k
i
, . . .).
Denic ao 4.3. Dizemos que uma sequ encia (x
k
)
kN
e limitada quando o conjunto formado
pelos seus termos e limitado, ou seja, quando existe c > 0 tal que |x
k
| c para todo k N.
Observac ao 4.1. Uma sequ encia (x
k
) em R
n
equivale a n sequ encias (x
ki
)
kN
, i = 1, . . . , n,
de n umeros reais, onde x
ki
=
i
(x
k
) = i esima coordenada de x
k
, i = 1, . . . , n.
As n sequ encias (x
ki
)
kN
, i = 1, . . . , n s ao chamadas as sequ encias das coordenadas da
sequ encia (x
k
).
10
Sequ encias no espaco euclidiano
Pelo teorema 3.2, temos, ent ao, que uma sequ encia (x
k
) e limitada se, e s o se, cada uma
de suas sequ encias de coordenadas (x
ki
)
kN
, i = 1, . . . , n, e limitada em R.
Denic ao 4.4. Dizemos que o ponto a R
n
e o limite da sequ encia (x
k
) quando, para todo
> 0 dado, existe k
0
N tal que k > k
0
=|x
k
a| <
Neste caso, dizemos que (x
k
) converge para a ou tende para a.
Notac ao:
lim
k
x
k
= a, limx
k
= a, lim
kN
x
k
= a ou x
k
a s ao equivalentes.
Quando existe o limite a = limx
k
, dizemos que a sequ encia (x
k
) e convergente. Caso contr ario,
dizemos que a sequ encia (x
k
) e divergente.
Observac ao 4.2. O limite de uma sequ encia (x
k
) convergente e unico.
Ou seja, se a = limx
k
e b = limx
k
, ent ao a = b.
De fato, se =
|a b|
2
> 0, existe k
0
N tal que |x
k
0
a| < e |x
k
0
b| < . Logo,
|a b| |x
k
0
a| +|x
k
0
b| < 2 = |a b| ,
uma contradic ao.
Observac ao 4.3. lim
k
x
k
= a lim
k
|x
k
a| = 0.
k
x
k
= a > 0 k
0
N; x
k
B(a, ) k > k
0
, ou seja, qualquer
bola aberta de centro a cont em todos os termos x
k
salvo, possivelmente, um n umero nito de
ndices k.
Com isto, podemos denir o limite e converg encia de uma sequ encia num espaco m etrico
(M, d) qualquer.
Observac ao 4.5. Toda sequ encia convergente e limitada.
De fato, seja (x
k
)
kN
uma sequ encia convergente.
Dado = 1 > 0, existe k
0
N tal que |x
k
a| < 1 para todo k > k
0
.
Se r = max{ 1, |x
1
a|, . . . , |x
k
0
a| } > 0, ent ao, |x
k
a| r para todo k N, ou seja,
{x
k
| k N} B[a, r].
Mas a recproca n ao e verdadeira.
Por exemplo, se a = b, a sequ encia {a, b, a, b, a, . . .} e limitada, mas n ao e convergente.
11
An alise
Observac ao 4.6. Toda subsequ encia de uma sequ encia convergente e convergente e tem o
mesmo limite.
Observac ao 4.7. Como as tr es normas usuais de R
n
est ao relacionadas pelas desigualda-
des
|x|
M
|x| |x|
S
n|x|
M
,
temos que:
lim
k
|x
k
a|
M
= 0 lim
k
|x
k
a| = 0 lim
k
|x
k
a|
S
= 0 .
ou seja, a armac ao lim
k
x
k
= a independe de qual das tr es normas usuais estamos conside-
rando.
Como provaremos depois que duas normas quaisquer de R
n
s ao equivalentes, a noc ao de
limite de uma sequ encia em R
n
permanece a mesma seja qual for a norma que considerarmos.
Teorema 4.1. Uma sequ encia (x
k
) em R
n
converge para o ponto a = (a
1
, . . . , a
n
) se, e s o se,
lim
k
x
ki
= a
i
para todo i = 1, . . . , n.
Prova.
Como |x
ki
a
i
| |x
k
a|
M
, temos que se lim
k
x
k
= a, ou seja, se lim
k
|x
k
a|
M
= 0,
ent ao lim
k
|x
ki
a
i
| = 0, para todo i = 1, . . . , n, e, portanto, lim
k
x
ki
= a
i
, i = 1, . . . , n.
Suponhamos, agora, que lim
k
x
ki
= a
i
, i = 1, . . . , n.
Dado > 0, existe, para cada i = 1, . . . , n, um n umero natural k
i
tal que |x
ki
a
i
| < para todo
k > k
i
.
Seja k
0
= max{ k
1
, . . . , k
n
}. Ent ao, k > k
0
=|x
k
a|
M
= max
1in
{ |x
ki
a
i
| } < .
Logo lim
k
x
k
= a.
Corol ario 4.1. Se (x

k
), (y
k
) s ao sequ encia convergentes em R
n
e (
k
) e uma sequ encia
convergente em R, com a = limx
k
, b = limy
k
e = lim
k
, ent ao:
(a) lim
k
(x
k
+y
k
) = a +b,
(b) lim
k
k
x
k
= a,
(c) lim
k
'x
k
, y
k
` = 'a, b` .
(d) lim
k
|x
k
| = |a|.
12
Prova.
Pelo teorema 4.1, temos que lim
k
x
ki
= a
i
e lim
k
y
ki
= b
i
, i = 1, . . . , n.
Utilizando novamente o teorema 4.1 e os fatos conhecidos sobre limites de somas e de produtos
de sequ encias de n umeros reais, temos que:
(a) lim
k
(x
ki
+y
ki
) = a
i
+b
i
, i = 1, . . . , n = lim
k
(x
k
+y
k
) = a +b.
(b) lim
k
k
x
ki
= a
i
, i = 1, . . . , n = lim
k
k
x
k
= a.
(c) lim
k
'x
k
, y
k
` = lim
k
( x
k1
y
k1
+. . . +x
kn
y
kn
) = a
1
b
1
+. . . +a
n
b
n
= 'a, b` .
(d) lim
k
|x
k
| = lim
k
'x
k
, x
k
` =
'a, a` = |a| .
Tamb em podemos provar (d) observando que | |x
k
| |a| | |x
k
a|, que tem a vantagem de
valer para qualquer norma.
Teorema 4.2. (Bolzano-Weierstrass)

Toda sequ encia limitada em R
n
possui uma subsequ encia convergente.
Prova.
Caso n = 1: Seja (x
k
) uma sequ encia limitada de n umeros reais, e sejam a < b tais que
x
k
[a, b] para todo k N.
Consideremos o conjunto:
A = { t R| x
k
t para uma innidade de ndices k } .
Temos que a A e todo elemento de A e menor ou igual a b. Logo A = e e limitado
superiormente por b. Seja c = supA.
Ent ao, dado > 0 existe t
A tal que c < t
. Assim, existe uma innidade de ndices k tais

que x
k
> c .
Por outro lado, como c + A, x
k
c + no m aximo para um n umero nito de ndices.
Assim, c < x
k
< c + para uma innidade de ndices k, e, portanto, c e o limite de uma
subsequ encia de (x
k
).
Caso geral: Seja (x
k
) uma sequ encia limitada em R
n
.
Pelo teorema 3.2, as sequ encias (x
ki
)
kN
, i = 1, . . . , n, de coordenadas de (x
k
) s ao sequ encias
limitadas de n umeros reais.
Como (x
k1
)
kN
e limitada, existe N
1
N innito e a
1
R tal que lim
kN
1
x
k1
= a
1
. Por sua vez,
como a sequ encia (x
k2
)
kN
1
de n umeros reais e limitada, existe N
2
N
1
innito e a
2
R tais
13
An alise
que lim
kN
2
x
k2
= a
2
.
Prosseguindo dessa maneira, obtemos n conjuntos innitos N N
1
. . . N
n
e n n umeros
reais a
1
, . . . , a
n
tais que lim
kN
i
x
ki
= a
i
, i = 1, . . . , n.
Sendo a = (a
1
, . . . , a
n
), temos que lim
kN
n
x
k
= a, o que conclui a demonstrac ao.
Denic ao 4.5. Dizemos que um ponto a R

n
e valor de ader encia de uma sequ encia (x
k
)
de pontos de R
n
quando a e limite de alguma subsequ encia de (x
k
).
Observac ao 4.8. Uma sequ encia (x
k
) n ao possui valor de ader encia (x
k
) n ao possui
subsequ encia limitada para todo n umero real A > 0 dado, existe k
0
N tal que k > k
0
=
|x
k
| > A.
Observac ao 4.9. a R
n
e valor de ader encia de (x
k
)
kN
dados > 0 e k
0
N, existe
k > k
0
tal que |x
k
a| < .
Observac ao 4.10. Uma sequ encia convergente possui um unico valor de ader encia, mas a
recproca n ao vale, pois, por exemplo, a sequ encia (1, 2, 1, 3, 1, 4, . . .) possui o 1 como unico
valor de ader encia, mas n ao converge, j a que e ilimitada.
Teorema 4.3. Uma sequ encia limitada em R
n
e convergente se, e somente se, possui um
unico valor de ader encia.
Prova.
(=)

E imediato.
(=) Seja (x
k
) uma sequ encia limitada e seja a R
n
o seu unico valor de ader encia.
Suponhamos, por absurdo, que a sequ encia (x
k
) n ao converge para a. Ent ao, existe
0
> 0 tal
que para todo k N, existe k
> k tal que |x

k
a|
0
, ou seja, o conjunto N
= { k N| x
k
/
B(a,
0
) } e ilimitado e, portanto, innito.
Como a sequ encia (x
k
)
kN
e limitada, existe, pelo teorema 4.2, N
innito e b R
n
tais
que lim
kN
x
k
= b.
Sendo |x
k
a|
0
> 0 para todo k N
, temos que |b a|
0
> 0. Logo b = a e b e valor
de ader encia de (x
k
), uma contradic ao, j a que (x
k
) possui um unico valor de ader encia.
Denic ao 4.6. Dizemos que uma sequ encia (x

k
) e de Cauchy quando para todo > 0 existe
k
0
N tal que k, > k
0
=|x
k
x
| < .
14
Observac ao 4.11. (x
k
)
kN
e de Cauchy para cada i = 1, . . . , n, a sequ encia (x
ki
)
kN
das
suas i esimas coordenadas e uma sequ encia de Cauchy de n umeros reais.
Teorema 4.4. Uma sequ encia (x
k
)
kN
em R
n
e de Cauchy se, e s o se, e convergente.
Prova.
(=)

E imediato.
(=) Seja (x
k
) uma sequ encia de Cauchy em R
n
.
Ent ao, para cada i = 1, . . . , n, a sequ encia (x
ki
)
kN
de suas i esimas coordenadas e de Cau-
chy e, portanto, convergente. Sendo a
i
= lim
kN
x
ki
, i = 1, . . . , n, temos, pelo teorema 4.2, que
a = (a
1
, . . . , a
n
) = lim
kN
x
k
, ou seja, (x
k
) e convergente e tem limite a.
Denic ao 4.7. Dizemos que duas normas | |

1
e | |
2
em R
n
s ao equivalentes quando
existem a > 0 e b > 0 tais que
|x|
1
a|x|
2
e |x|
2
b|x|
1
,
para todo x R
n
.
Observac ao 4.12. Se, para todo x
0
R
n
e todo r > 0, B
1
(x
0
, r) e B
2
(x
0
, r) indicarem, res-
pectivamente, a bola aberta de centro x
0
e raio r segundo as normas | |
1
e | |
2
, as desigual-
dades acima signicam que:
B
2
(x
0
, r) B
1
(x
0
, ar) e B
1
(x
0
, r) B
2
(x
0
, br) .
Observac ao 4.13. As tr es normas usuais em R
n
s ao equivalentes, pois
|x|
M
|x| |x|
S
n|x|
M
.
Observac ao 4.14. A equival encia entre normas e uma relac ao reexiva, sim etrica e transi-
tiva.
Observac ao 4.15. Se duas normas | |
1
e | |
2
s ao equivalentes, ent ao:
lim|x
k
a|
1
= 0 lim|x
k
a|
2
= 0, ou seja, normas equivalentes d ao origem ` a mesma
noc ao de limite em R
n
.
X R
n
e limitado em relac ao ` a norma | |
1
se, e s o se, X R
n
e limitado em relac ao ` a
norma | |
2
.
Teorema 4.5. Duas normas quaisquer no espaco R
n
s ao equivalentes.
15
An alise
Prova.
Por transitividade, basta mostrar que uma norma qualquer | | em R
n
e equivalente ` a norma
da soma |x|
S
=
n
i=1
|x
i
|.
Sejam {e
1
, . . . , e
n
} a base can onica de R
n
e a = max{|e
1
|, . . . , |e
n
|}. Ent ao,
|x| = |x
1
e
1
+. . . +x
n
e
n
| |x
1
| |e
1
| +. . . + |x
n
| |e
n
|
a ( |x
1
| +. . . + |x
n
| ) a|x|
S
,
para todo x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
.
Seja F = { |x| | |x|
S
= 1 } R. Ent ao, F = e limitado, pois 0 < |x| a para todo x R
n
tal
que |x|
S
= 1.
Seja b = inf F. Ent ao b 0.
Suponhamos que b = 0.
Dado k N, existe x
k
R
n
tal que 0 < |x
k
| <
1
k
e |x
k
|
S
= 1.
Como a sequ encia (x
k
)
k
N e limitada na norma da soma, temos, pelo teorema 4.2, que existe
N
N innito e c R
n
tais que lim
kN
|x
k
c|
S
= 0.
Assim, pelo item (d) do corol ario 4.1, temos que lim
kN
|x
k
|
S
= |c|
S
. Logo |c|
S
= 1, e, portanto,
c = 0.
Como |x
k
c| a|x
k
c|
S
para todo k N
e lim
kN
|x
k
c|
S
= 0, temos que lim
kN
|x
k
c| = 0
e, portanto, lim
kN
|x
k
| = |c|.
Por outro lado, como |x
k
| <
1
k
para todo k N, temos que lim
kN
|x
k
| = 0, o que e uma
contradic ao, j a que |c| = 0.
Logo inf F = b > 0. Assim, |x| b para todo x R
n
tal que |x|
S
= 1.
Ent ao,
x
|x|
S
b, para todo x R
n
{0}, ou seja, |x| b|x|
S
para todo x R
n
.
Aplicac ao: Uma sequ encia de polin omios p

k
(t) = a
k0
+a
k1
t+. . .+a
kn
t
n
de grau n converge
para o polin omio p(t) = a
0
+a
1
t +. . . +a
n
t
n
uniformemente no intervalo n ao-degenerado [, ]
se, e s o se, para cada i = 0, 1, . . . , n, a sequ encia (a
ki
)
kN
dos coecientes de t
i
nos polin omios
p
k
converge para o coeciente a
i
de t
i
no polin omio p.
De fato, existe um isomorsmo linear entre o espaco vetorial R
n+1
e o espaco vetorial {
n
dos polin omios reais de grau n dado por ((b
0
, b
1
, . . . , b
n
)) = p
b
(t) = b
0
+b
1
t +. . . +b
n
t
n
.
16
Pontos de acumulac ao
Seja |x| = sup{ |p
x
(t)| | t [, ] }.

E f acil vericar que | | dene uma norma em R
n+1
,
pois:
(a) |x| = sup{ |p
x
(t)| | t [, ] } = sup{ || |p
x
(t)| | t [, ] } = || |x| .
(b) x = (x
0
, x
1
, . . . , x
n
) = 0 =p
x
(t) = 0 no m aximo para n valores distintos de t [, ]
= t
0
[, ] tal que |p
x
(t
0
)| > 0 =|x| = sup
t[,]
|p
x
(t)| |p
x
(t
0
)| > 0 .
(c) Como p
x+y
(t) = p
x
(t) +p
y
(t), temos que
|p
x+y
(s)| |p
x
(s)| + |p
y
(s)| sup
t[,]
|p
x
(t)| + sup
t[,]
|p
y
(t)| , para todo s [, ] ,
Logo,
|p
x+y
(s)| |x| +|y| , para todo t [, ]
e, portanto, |x +y| |x| +|y|.
Em relac ao a esta norma, x
k
a em R
n+1
|x
k
a| = sup
t[,]
|p
x
k
(t) p
a
(t)| 0
p
x
k
p
a
uniformemente em [, ].
Como duas normas quaisquer s ao equivalentes em R
n+1
, temos que x
ki
a
i
para todo
i = 0, 1, . . . , n |x
k
a|
M
0 |x
k
a| 0 p
x
k
p
a
uniformemente em [, ].
Na norma | | denida acima, podemos trocar o intervalo [, ] n ao-degenerado por um
subconjunto X R innito qualquer.

5 Pontos de acumulac ao
Denic ao 5.1. Seja X R
n
. Um ponto a R
n
e ponto de acumulac ao de X quando para
todo > 0 temos que X (B(a, ) {a}) = , ou seja, para todo > 0, existe x X tal que
0 < |x a| < .
O conjunto dos pontos de acumulac ao de X ser a representado por X
e chamado o conjunto
derivado de X.
Exemplo 5.1. B[a, r] = (B(a, r))
.
De fato:
(1) S[a, r] (B(a, r))
Seja b S[a, r]. Dado > 0, podemos supor, sem perda de generalidade, que 0 < <
r
2
.
17
An alise
Tome 0 < t
0
=

2r
<
1
4
. Ent ao:
|b ((1 t
0
)b +t
0
a)| = |t
0
(b a)| = |t
0
| r =

2
< ,
e
|a ((1 t
0
)b +t
0
a)| = |1 t
0
| |b a| = (1 t
0
)r < r, pois 0 < 1 t
0
< 1.
Logo (1 t
0
)a +t
0
b B(b, ) (B(a, r) {a}), ou seja, B(b, ) (B(a, r) {a}) = .
Ent ao b B(a, r)
.
(2) B(a, r) B(a, r)
.
Seja b B(a, r), b = a. Dado > 0, podemos supor, sem perda de generalidade, que
0 < < |b a|.
Tome 0 < t
0
=

2|b a|
<
1
2
. Ent ao:
|(1 t
0
)b +t
0
a b| = |t
0
| |b a| =

2
< ,
e
|(1 t
0
)b +t
0
a a| = |1 t
0
| |b a| < r , pois |b a| < r e |1 t
0
| < 1.
Logo (1 t
0
)a +t
0
b B(b, ) (B(a, r) {a}).
Ent ao b B(a, r)
.
Para b = a e 0 < < r, tome c = a +

2
e
1
|e
1
|
.
Assim, |b c| = |a c| =

2
|e
1
|
|e
1
|
=

2
< < r. Logo c B(a, ) (B(a, r) {a}).
Ou seja, a B(a, r)
.
(3) b B[a, r] =b B(a, r)
.
Seja b B[a, r], isto e, |b a| > r, e seja
0
= |b a| r > 0.
Ent ao, B(b,
0
) B(a, r) = , pois, caso contr ario, existiria x R
n
tal que |x b| <
0
e
|x a| < r =|a b| |x b| +|a x| <
0
+r = |b a|, uma contradic ao.
Logo b B(a, r)
Observac ao 5.1. Como vimos neste exemplo, um ponto de acumulac ao de um conjunto X

pode pertencer ou n ao a X.
E neste exemplo, todo ponto de X e ponto de acumulac ao de X, mas isso nem sempre acontece.
18
Pontos de acumulac ao
Denic ao 5.2. Um ponto a X que n ao e ponto de acumulac ao de X e chamado ponto
isolado de X.
Ou seja, a X e um ponto isolado de X se, e s o se, existe
0
> 0 tal que B(a,
0
) X = {a}.
Quando todos os pontos de X s ao pontos isolados, dizemos que X e um conjunto discreto.
Exemplo 5.2. N e um conjunto discreto.
Exemplo 5.3. No conjunto X =
0, 1,
1
2
, . . . ,
1
n
, . . .
, os pontos 1,
1
2
, . . . ,
1
n
, . . . s ao isolados e
0 X
Teorema 5.1. Dados X R

n
e a R
n
, as seguintes armac oes s ao equivalentes:
(1) a X
;
(2) Existe uma sequ encia (x
k
) de pontos de X com limx
k
= a e x
k
= a para todo k N;
(3) Toda bola aberta de centro a cont em uma innidade de pontos de X.
Prova.
(1)=(2): Como a X
, dado k N, existe x
k
B
a,
1
k
(X {a}), ou seja, 0 < |x

k
a| <
1
k
.
Logo x
k
= a para todo k N e lim
k
x
k
= a.
(2)=(3): Dado > 0, existe k
0
N tal que x
k
B(a, ) para todo k k
0
.
O conjunto {x
k
| k k
0
} e innito, porque, caso contr ario, (x
k
) teria uma subsequ encia constante,
que convergiria para um limite diferente de a, j a que x
k
= a para todo k N. Logo X B(a, ) e
um conjunto innito.
(3)=(1):

E evidente.
Corol ario 5.1. Se X
= , ent ao X e innito.
Observac ao 5.2. A recproca do corol ario acima e falsa. Por exemplo, N e innito, mas
N
= .
Teorema 5.2. (Bolzano-Weierstrass)
Se X R
n
e um conjunto innito e limitado, ent ao X
= .
Prova.
Sendo innito, X cont em um subconjunto innito enumer avel {x
1
, . . . , x
k
, . . .}. Assim, (x
k
) e uma
sequ encia limitada de pontos de X tal que x
k
= x
para k = .
19
An alise
Pelo teorema 4.4, existe N
N innito e a R
n
tais que lim
kN
x
k
= a. Como os termos x
k
s ao
dois a dois distintos, no m aximo um deles e igual a a. Eliminando-o, se necess ario, obtemos
uma sequ encia de pontos de X, todos diferentes de a, com limite a.
Ent ao, pelo teorema 5.1, a X
6 Aplicac oes contnuas

Denic ao 6.1. Seja f : X R
n
uma aplicac ao denida no conjunto X R
m
. Dizemos que
f e contnua no ponto a X quando, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que se x X e
|x a| < , ent ao |f(x) f(a)| < .
Ou seja, para toda bola aberta B(f(a), ) de centro f(a) em R
n
, existe uma bola aberta B(a, )
de centro a R
m
tal que f(X B(a, )) B(f(a), ).
Se f : X R
n
e contnua em todos os pontos do conjunto X, dizemos que f e uma aplicac ao
contnua.
Observac ao 6.1. Se a Y X e f : X R
n
e contnua em a, ent ao f|
Y
: Y R
n
e
contnua em a.
Observac ao 6.2. Se a X e r > 0 s ao tais que f|
B(a,r)X
e contnua em a, ent ao f : X R
n
e contnua em a, pois, dado > 0, existe > 0 tal que
f(B(a, r) X B(a, )) B(f(a), ) .
Ent ao, para
= min{r, } > 0,
f(B(a,
) X) B(f(a), ) .
Portanto, a continuidade de uma aplicac ao e uma propriedade local.
Observac ao 6.3. Pela denic ao de continuidade de uma aplicac ao f : X R
m
R
n
num
ponto a X, pela denic ao de normas equivalentes e pelo teorema 4.5, verica-se, facilmente,
que a continuidade (ou descontinuidade) de f num ponto a independe das normas consideradas
em R
m
e R
n
.
Observac ao 6.4. Se a e um ponto isolado do conjunto X, ent ao toda aplicac ao f : X R
n
e contnua no ponto a.
De fato, seja
0
> 0 tal que B(a,
0
) X = {a}. Ent ao, dado > 0, existe =
0
> 0 tal que
f(B(a, ) X) = {f(a)} B(f(a), ) .
20
Aplicac oes contnuas
Denic ao 6.2. Dado X R
m
, uma aplicac ao f : X R
n
e lipschitziana quando existe K > 0
tal que
|f(x) f(y)| K|x y| ,
para quaisquer x, y X.
Observac ao 6.5. Toda aplicac ao lipschitziana f : X R
n
e contnua.
De fato, dados > 0 e a X, existe =

K
> 0, tal que
x X e |x a| < =|f(x) f(a)| K|x a| < K = .
Observac ao 6.6. Ser ou n ao lipschitziana independe das normas tomadas em R
m
e R
n
.
Observac ao 6.7. Toda transformac ao linear A : R
m
R
n
e lipschitziana.
De fato, sejam {e
1
, . . . , e
m
} a base can onica de R
m
e K = max{|A(e
1
)|, . . . , |A(e
m
)|}. Ent ao,
para todo x R
m
,
|A(x)| = |A(x
1
e
1
+. . . +x
m
e
m
)| = |x
1
A(e
1
) +. . . +x
m
A(e
m
)|
|x
1
| |A(e
1
)| +. . . + |x
m
| |A(e
m
)| K(|x
1
| +. . . + |x
m
|)
= K|x|
S
.
Logo |A(x) A(y)| = |A(x y)| K|x y|
S
, quaisquer que sejam x, y R
m
.
Observac ao 6.8. Seja : R
m
R
n
R
p
uma aplicac ao bilinear. Ent ao |
X
e lipschitziana,
para todo X R
m
R
n
limitado.
De fato, se K = max{|(e
i
, e
j
)| | i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n}, ent ao
|(x, y)| =
i=1
x
i
e
i
,
n
j=1
y
j
e
j
i,j
x
i
y
j
(e
i
, e
j
)
i,j
|x
i
| |y
j
| |(e
i
, e
j
)| K
i,j
|x
i
| |y
j
|
= K|x|
S
|y|
S
.
Se consideramos R
m
R
n
com a norma da soma, temos que
|(x, y) (x
, y
)| = |(x, y y
) +(x x
, y
)|
|(x, y y
)| +|(x x
, y
)|
K ( |x|
S
|y y
|
S
+|x x
|
S
|y
|
S
) ,
para quaisquer (x, y), (x
, y
) R
m
R
n
.
Como X e limitado em R
m
R
n
, existe r > 0 tal que |(x, y)|
S
= |x|
S
+ |y|
S
r para todo
(x, y) X.
21
An alise
Logo, se (x, y), (x
, y
) X, temos que |x|

S
r e |y
|
S
r e, portanto,
|(x, y) (x
, y
)| Kr ( |x x
|
S
+|y y
|
S
) = Kr ( |(x, y) (x
, y
)|
S
) .
Portanto, cumpre uma condic ao de Lipschitz, com constante Kr, em cada bola B
S
[0, r] do
espaco R
m
R
n
= R
m+n
.
Em particular, toda aplicac ao bilinear e contnua.
6.1 Exemplos de aplicac oes bilineares
(1) A multiplicac ao de n umeros reais : R R R (x, y) = xy.
(2) A multiplicac ao de um escalar por um vetor : R R
n
R
n
, (, x) = x.
(3) O produto interno : R R
n
R, (x, y) =
n
i=1
x
i
y
i
.
(4) A multiplicac ao de matrizes : (mn) (np) (mp) , (A, B) = AB.
(5) A avaliac ao : L(R
m
, R
n
) R
m
R
n
, (T, x) = T x .
Observac ao 6.9. Toda aplicac ao bilinear n ao-nula : R
m
R
n
R
p
n ao e lipschitziana
em R
m
R
n
.
De fato, seja (x
0
, y
0
) R
m
R
n
tal que (x
0
, y
0
) = 0. Suponhamos, por absurdo, que existe
K > 0 tal que |(x, y)| K|(x, y)| para todo (x, y) R
m
R
n
.
Ent ao |(x
0
, y
0
)| K|(x
0
, y
0
)| para todo R.
Logo
2
|(x
0
, y
0
)| K|| |(x
0
, y
0
)| para todo R.
Assim, ||
K|(x
0
, y
0
)|
|(x
0
, y
0
)|
para todo R, o que e uma contradic ao.
Denic ao 6.3. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e uma imers ao isom etrica quando
|f(x) f(y)| = |x y| para quaisquer x, y X.
Observac ao 6.10. A noc ao de imers ao isom etrica depende das normas consideradas nos
espacos R
m
e R
n
.
Observac ao 6.11. Toda imers ao isom etrica e uma aplicac ao lipschitziana.
Observac ao 6.12. Toda imers ao isom etrica e injetora, pois
f(x) = f(y) =|x y| = |f(x) f(y)| = 0 =x = y.
22
Exemplo 6.1. Para m n a aplicac ao f : R
n
R
m
, dada por
f(x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
n
, 0, . . . , 0) ,
e uma imers ao isom etrica, se consideramos R
n
e R
m
com a norma euclidiana, ou com a norma
do m aximo ou com a norma da soma, por exemplo.
Denic ao 6.4. Uma imers ao isom etrica f : X R

m
R
n
, com f(X) = Y, chama-se uma
isometria de X sobre Y. Sua inversa f
1
: Y X e, por sua vez, uma isometria de Y sobre X.
Exemplo 6.2. Dado a R
n
, a translac ao T
a
: R
n
R
n
, T
a
(x) = a + x, e uma isometria de
R
n
sobre R
n
sendo (T
a
)
1
= T
a
a sua inversa.
Observe que T
a
e linear se, e somente se, a = 0.
Exemplo 6.3. Consideremos R

n
com a norma euclidiana. Uma transformac ao linear
T : R
n
R
n
e uma isometria se, e somente se, e ortogonal, ou seja, 'Tx, Ty` = 'x, y` quaisquer
que sejam x, y R
n
.
De fato, se |Tx| = |x| para todo x R
n
, ent ao
'Tx, Ty` =
1
4
|Tx +Ty|
2
|Tx Ty|
2
=
1
4
|T(x +y)|
2
|T(x y)|
2
=
1
4
|x +y|
2
|x y|
2
= 'x, y` .
E, reciprocamente, se 'Tx, Ty` = 'x, y` para todos x, y R
n
, ent ao
|Tx Ty|
2
= |T(x y)|
2
= 'T(x y), T(x y)` = 'x y, x y` = |x y|
2
,
ou seja, |Tx Ty| = |x y| quaisquer que sejam x, y R
n
.
Uma transformac ao ortogonal T : R
n
R
n
tamb emse caracteriza pelo fato de ser {Te
1
, . . . , Te
n
}
uma base ortonormal. Isto equivale a dizer que as colunas da matriz da transformac ao T em
relac ao ` a base can onica s ao duas a duas ortogonais e unit arias. Isto e, A
t
A = AA
t
= I.
Observac ao 6.13. Consideremos R

n
com a norma euclidiana.
Toda isometria T : R
n
R
n
e obtida fazendo a composic ao de uma translac ao com uma
transformac ao ortogonal (ver exerccio 7.13).
Denic ao 6.5. Uma contrac ao fraca f : X R
m
R
n
e uma aplicac ao lipschitziana com
constante de Lipschitz K = 1. Ou seja, f e uma contrac ao fraca se |f(x) f(y)| |x y| para
quaisquer x, y X.
Observac ao 6.14. Se trocarmos a norma de R
m
ou de R
n
, uma contrac ao fraca continua
23
An alise
sendo uma aplicac ao lipschitziana (e, portanto, contnua), mas ela pode deixar de ser uma
contrac ao fraca.
Exemplo 6.4. (Contrac oes fracas)
(a) A soma de vetores s : R
n
R
n
R
n
, s(x, y) = x +y, e uma contrac ao fraca.
De fato, tomando em R
n
e em R
n
R
n
a norma da soma, temos que:
|s(x, y) s(x
, y
)|
S
= |(x +y) (x
+y
)|
S
|x x
|
S
+|y y
|
S
= |(x, y) (x
, y
)|
S
.
(b) A projec ao
i
: R
n
R, denida por
i
(x) = x
i
, onde x = (x
1
, . . . , x
n
), e uma contrac ao
fraca.
De fato,
|
i
(x)
i
(y)| = |x
i
y
i
| |x y| ,
podendo-se tomar em R
n
qualquer uma das tr es normas usuais.
(c) A norma | | : R
n
R e uma contrac ao fraca.
De fato, para quaisquer x, y R
n
, temos que
| |x| |y| | |x y| .
(d) A dist ancia d : R
n
R
n
R, denida por d(x, y) = |x y|
S
, tamb em e uma contrac ao
fraca se considerarmos R
n
R
n
com a norma da soma, pois:
|d(x, y) d(x
, y
)| = | |x y|
S
|x
|
S
|
|(x y) (x
)|
S
|x x
|
S
+|y y
|
S
= |(x, y) (x
, y
)|
S
,
para quaisquer (x, y), (x
, y
) R
n
R
n
.
Teorema 6.1. Dados X R

m
, Y R
n
, f : X R
n
contnua no ponto a X, com f(X) Y, e
g : Y R
p
contnua no ponto b = f(a) Y, ent ao g f : X R
p
e contnua no ponto a.
Prova.
Sendo g contnua em b = f(a), dado > 0, existe > 0 tal que
y Y , |y f(a)| < =|g(y) g(f(a))| < .
Por outro lado, sendo f contnua em a, existe > 0 tal que
x X, |x a| < =|f(x) f(a)| < .
Ent ao,
x X, |x a| < =|g(f(x)) g(f(a))| < .
Isto e, g f e contnua no ponto a.
24
Observac ao 6.15. Dada uma aplicac ao f : X R
m
R
n
, temos que, para todo x X,
f(x) = (f
1
(x), . . . , f
n
(x)) , onde f
i
=
i
f : X R
m
R, i = 1, . . . , n, s ao as func oes
coordenadas de f.
Teorema 6.2. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e contnua no ponto a X se, e s o se, cada
uma das suas func oes coordenadas f
i
=
i
f : X R e contnua no ponto a.
Prova.
(=) Sendo f contnua no ponto a e
i
: R
m
R contnua em R
n
, i = 1, . . . , n, temos,
pelo teorema anterior, que f
i
=
i
f e contnua no ponto a, i = 1, . . . , n.
(=) Se cada func ao coordenada f
i
=
i
f, i = 1, . . . , n, e contnua no ponto a, dado > 0,
existem n umeros reais
1
, . . . ,
n
> 0 tais que
x X, |x a| <
i
=|f
i
(x) f
i
(a)| < .
Considerando em R
n
a norma do m aximo e tomando = min{
1
, . . . ,
n
} > 0, temos que
x X, |x a| < =|f(x) f(a)|
M
< .
Logo f e contnua no ponto a.
Corol ario 6.1. Dadas f : X R

m
e g : X R
n
, seja (f, g) : X R
m
R
n
= R
m+n
a aplicac ao denida por (f, g)(x) = (f(x), g(x)). Ent ao (f, g) e contnua no ponto a se, e s o se, f
e g s ao contnuas no ponto a.
Prova.
Se f = (f
1
, . . . , f
m
) e g = (g
1
, . . . , g
n
), ent ao, as func oes coordenadas de (f, g) s ao
f
1
, . . . , f
m
, g
1
, . . . , g
n
.
Logo, pelo teorema 6.2, a aplicac ao (f, g) e contnua ema as func oes coordenadas f
1
, . . . , f
m
, g
1
, . . . , g
n
s ao todas contnuas no ponto a f e g s ao contnuas no ponto a.
O teorema 6.1 e o corol ario 6.1 s ao de grande utilidade para mostrar a continuidade de
certas aplicac oes. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 6.5. Sejam X R
m
e f, g : X R
n
, : X R aplicac oes contnuas. Ent ao s ao
tamb em contnuas as aplicac oes:
f +g : X R
n
, (f +g)(x) = f(x) +g(x) ;
f : X R
n
, ( f)(x) = (x) f(x) ;
25
An alise
'f, g` : X R, 'f, g`(x) = 'f(x), g(x)` ;
1
: X Z
R,
(x) =
1
(x)
,
onde Z
= {x X| (x) = 0}.
De fato, como as aplicac oes s : R
n
R
n
R
n
, : R R
n
R
n
, : R
n
R
n
R e
: R {0} R, dadas por s(x, y) = x + y, (t, x) = t x, (x, y) = 'x, y` e (t) =
1
t
, s ao
aplicac oes contnuas, e, pelo corol ario 6.1, as aplicac oes (f, g) e (, f) s ao contnuas temos,
pelo teorema 6.1, que as aplicac oes f +g = s (f, g), f = (, f), 'f, g` = (f, g) e
1
=
s ao tamb em contnuas.
Exemplo 6.6. A func ao f : R

2
R dada por f(x, y) = (senx) e
x
2
+y
3
e contnua, pois
f = (sen
1
, exps (
1
,
2
)) ,
onde : R R R,
1
: R R R,
2
: R R R, s : R R R, : R R,
: R R e exp : R R s ao as func oes contnuas dadas por: (x, y) = x y,
1
(x, y) = x ,
2
(x, y) = y, s(x, y) = x +y, (x) = x
2
, (x) = x
3
e exp(x) = e
x
.

m
R
n
e contnua no ponto a X se, e s o se, para
toda sequ encia (x
k
) de pontos de X com lim
k
x
k
= a tem-se lim
k
f(x
k
) = f(a) .
Prova.
(=) Seja f contnua no ponto a e (x
k
) uma sequ encia de pontos de X com limx
k
= a.
Dado > 0, existe > 0 tal que x X e |x a| < =|f(x) f(a)| < .
Como limx
k
= a, existe k
0
N tal que |x
k
a| < para todo k > k
0
. Logo |f(x
k
) f(a)| <
para todo k > k
0
. Ent ao f(x
k
) f(a).
(=) Suponhamos que f n ao e contnua no ponto a. Ent ao existe
0
> 0 tal que para todo k N
podemos obter x
k
X com |x
k
a| <
1
k
e |f(x
k
) f(a)|
0
.
Assim, x
k
a, mas (f(x
k
)) n ao converge para f(a).
Denic ao 6.6. Dizemos que uma aplicac ao f : R

m
R
n
e contnua em relac ao ` a vari avel
x
i
, (i = 1, . . . , m) quando, para cada (a
1
, . . . , a
i1
, a
i+1
, . . . , a
m
) xado, a aplicac ao parcial
t f(a
1
, . . . , a
i1
, t, a
i+1
, . . . , a
n
) e contnua.
Toda aplicac ao contnua f : R
m
R
n
e separadamente contnua em relac ao a cada uma de
suas vari aveis, pois suas aplicac oes parciais s ao compostas de f com uma aplicac ao contnua
do tipo t (a
1
, . . . , a
i1
, t, a
i+1
, . . . , a
n
).
26
Mas a recproca e falsa.
De fato, a func ao f : R
2
R, dada por
f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
se (x, y) = (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0) ,
e contnua separadamente em relac ao a x e a y, pois f(x, b) =
bx
x
2
+b
2
se b = 0 e f(x, 0) = 0,
enquanto f(a, y) =
ay
a
2
+y
2
se a = 0 e f(0, y) = 0 . Mas f n ao e contnua na origem, pois
f g(t) =
1
2
se t = 0 e f g(0) = 0 , onde g : R R
2
, dada por g(t) = (t, t), e uma aplicac ao
contnua em R. Como f g n ao e contnua em t = 0, temos que f n ao e contnua na origem.
Denic ao 6.7. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e uniformemente contnua quando para
todo > 0, existe > 0 tal que x, y X e |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Observac ao 6.16. A noc ao de continuidade uniforme independe das normas consideradas
em R
m
e R
n
.
Observac ao 6.17. Toda aplicac ao uniformemente contnua e contnua.
Observac ao 6.18. Toda aplicac ao lipschitziana e uniformemente contnua.
De fato, se |f(x) f(y)| K|x y| para todos x, y X, dado > 0, existe =

K
> 0 tal que
x, y X, |x y| < =|f(x) f(y)| K|x y| < K = .
Em particular,
toda aplicac ao linear T : R
m
R
n
e uniformemente contnua;
se X R
m
R
n
e um subconjunto limitado e : R
m
R
n
R
p
e uma aplicac ao bilinear,
ent ao |
X
e uniformemente contnua.
Observac ao 6.19. A func ao f : [0, +) R, dada por f(x) =
x , e um exemplo de uma
func ao uniformemente contnua que n ao e lipschitziana (veja Curso de An alise, Vol. I de E. Lima,
pag. 244).
Observac ao 6.20. A composta de duas func oes uniformemente contnuas e uniformemente
contnua.
Observac ao 6.21. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e uniformemente contnua suas
func oes coordenadas f
1
, . . . , f
n
: X R s ao uniformemente contnuas.
27
An alise
m
R
n
e uniformemente contnua se, e s o se, para
quaisquer duas sequ encias (x
k
) e (y
k
) em X com lim
k
(x
k
y
k
) = 0, tem-se
lim
k
( f(x
k
) f(y
k
) ) = 0.
Prova.
(=) Dado > 0, existe > 0 tal que x, y X e |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Se (x
k
) e (y
k
) s ao sequ encias em X com lim
k
(x
k
y
k
) = 0, existe k
0
N tal que |x
k
y
k
| <
para todo k > k
0
.
Logo |f(x
k
) f(y
k
)| < para todo k > k
0
, ou seja, lim
k
( f(x
k
) f(y
k
) ) = 0 .
(=) Suponhamos que f n ao e uniformemente contnua. Ent ao existe
0
> 0 tal que, para todo
k N, podemos obter um par de pontos x
k
, y
k
X com |x
k
y
k
| <
1
k
e |f(x
k
) f(y
k
)|
0
.
Logo (x
k
y
k
) 0, mas ( f(x
k
) f(y
k
) ) 0.
Exemplo 6.7. A func ao f : R R, denida por f(x) = cos(x

2
) n ao e uniformemente
contnua.
De fato, se x
k
=
(k +1) e y
k
=
k , ent ao:
x
k
y
k
=
(k +1)
(k +1) +
(k +1) +
k
=
(k +1) k
(k +1) +
k
=

(k +1) +
k
0 .
Mas, como cos(x
2
k
) = cos ( (k +1) ) = 1 e cos(y
2
k
) = cos(k) = 1 , temos que
|f(x
k
) f(y
k
)| = 2 para todo k, e, portanto, ( f(x
k
) f(y
k
) ) 0.
7 Homeomorsmos
Denic ao 7.1. Sejam X R
m
e Y R
n
. Um homeomorsmo entre X e Y e uma bijec ao
contnua f : X Y, cuja inversa f
1
: Y X tamb em e contnua.
Dizemos que os conjuntos X e Y s ao homeomorfos se existe um homeomorsmo f : X Y .
Exemplo 7.1. Toda aplicac ao linear invertvel T : R
n
R
n
e um homeomorsmo de R
n
sobre si pr oprio, pois sua inversa T
1
: R
n
R
n
e linear e, portanto, contnua.
28
Homeomorsmos
Observac ao 7.1. A aplicac ao composta de dois homeomorsmos e um homeomorsmo, e o
inverso de um homeomorsmo e um homeomorsmo.
Observac ao 7.2. J a sabemos (veja Curso de An alise, Vol. I de E. Lima, pag. 237) que se
f : I R e uma func ao contnua injetora denida num intervalo I, ent ao f(I) = J e um intervalo
e f
1
: J R e contnua, ou seja, f : I J e um homeomorsmo.
Mas, em geral, uma bijec ao f : X R
m
Y R
n
pode ser contnua sem que sua inversa o
seja.
Exemplo 7.2. Seja f : [0, 2) S
1
R
2
a aplicac ao denida por f(t) = (cos t, sent). Pelo
teorema 6.2, f e contnua. Al em disso, f e uma bijec ao. Mas sua inversa f
1
: S
1
[0, 2) e
descontnua no ponto p = (1, 0).
De fato, para cada k N, sejam t
k
= 2
1
k
e z
k
= f(t
k
). Ent ao lim
k
f(t
k
) = lim
k
z
k
= p, mas
lim
k
f
1
(z
k
) = lim
k
t
k
= 2 = 0 = f
1
(p).
No entanto, f : (0, 2) S
1
{p} e um homeomorsmo.
De fato, seja (z
k
) uma sequ encia de pontos de S
1
{p} tal que lim
k
z
k
= q S
1
{p}.
Como f e uma bijec ao, para cada k N, existe um unico t
k
(0, 2) tal que f(t
k
) = z
k
.
Armac ao: A sequ encia (t
k
) e convergente e seu limite b pertence ao intervalo (0, 2).
Com efeito, sendo (t
k
) uma sequ encia limitada, ela possui pelo menos um valor de ader encia,
e todos os seus valores de ader encia pertencem ao intervalo [0, 2].
Seja (t
k
)
kN
uma subsequ encia convergente e seja b = lim
kN
t
k
.
Ent ao f(b) = lim
kN
f(t
k
) = lim
kN
z
k
= q S
1
{p}. Logo b (0, 2) e, pela injetividade, b = f
1
(q).
Portanto, b = f
1
(q) e o unico valor de ader encia da sequ encia limitada (t
k
).
Pelo teorema 4.3, (t
k
) e convergente e lim
kN
t
k
= f
1
(q), ou seja, lim
kN
f
1
(z
k
) = f
1
(q).
Assim, do teorema 6.3, obtemos que f
1
: S
1
{p} (0, 2) e contnua e, portanto,
f : (0, 2) S
1
{p} e um homeomorsmo.
De modo an alogo, podemos provar que a aplicac ao f : (a, a + 2) S
1
{q} , onde
q = (cos a, sena), e um homeomorsmo.
Observac ao 7.3. Os homeomorsmos desempenham na Topologia um papel an alogo aos

movimentos rgidos na Geometria Euclidiana: dois conjuntos homeomorfos s ao indistinguveis
do ponto de vista topol ogico.
29
An alise
Vejamos, agora, outros exemplos de homeomorsmos.
Exemplo 7.3. As translac oes T
a
: R
n
R
n
, T
a
(x) = a + x, s ao homeomorsmos, pois T
a
e
(T
a
)
1
= T
a
s ao isometrias e, portanto, s ao contnuas.
Exemplo 7.4. As homotetias H
: R
n
R
n
, H
(x) = x, com = 0, s ao homeomorsmos,

pois cada H
e uma transformac ao linear invertvel com (H
)
1
= H
1 .
Exemplo 7.5. Duas bolas abertas ou duas bolas fechadas ou duas esferas quaisquer no
espaco R
n
s ao homeomorfas.
De fato, dados a, b R
n
e r > 0, s > 0 n umeros reais, temos que a aplicac ao = T
b
H
s/r
T
a
:
R
n
R
n
e um homeomorsmo tal que:
(B(a, r)) = B(b, s) , (B[a, r]) = B[b, s] e (S[a, r)] = S[b, s] ,
pois, como (x) =
s
r
(x a) +b, ent ao |(x) b| =
s
r
|x a| e, portanto:
|(x) b| < s |x a| < r ;
|(x) b| s |x a| r ;
|(x) b| = s |x a| = r .
Exemplo 7.6. Toda bola aberta em R

n
e homeomorfa ao espaco euclidiano R
n
.
Como duas bolas abertas emR
n
s ao homeomorfas, basta mostrar que R
n
e homeomorfo ` a bola
aberta B(0, 1) de centro na origem 0 e raio 1.
Para isso, considere as aplicac oes f : R
n
B(0, 1) e g : B(0, 1) R
n
denidas por:
f(x) =
x
1 +|x|
, portanto |f(x)| < 1 , e g(y) =
y
1 |y|
.
Ent ao f e g s ao contnuas,
g f(x) = g
x
1 +|x|
=
x/(1 +|x|)
1 |x|/(1 +|x|)
= x ,
e
f g(y) = f
y
1 |y|
=
y/(1 |y|)
1 +|y|/(1 |y|)
= y, pois 1 |y| > 0.
Logo f : R
n
B(0, 1) e uma bijec ao contnua, cuja inversa e a aplicac ao contnua
g : B(0, 1) R
n
. Portanto, f e g s ao homeomorsmos.
Exemplo 7.7. Seja f : X R

m
R
n
uma aplicac ao contnua. Seu gr aco e o conjunto
G = Graf(f) = { (x, f(x)) | x X} R
m
R
n
= R
m+n
.
Armac ao: O domnio X e o gr aco G da aplicac ao contnua f s ao homeomorfos.
30
Homeomorsmos
Considere a aplicac ao f : X G, denida por f(x) = (x, f(x)).
Como f e a aplicac ao identidade Id : R
n
R
n
s ao contnuas, temos, pelo corol ario 6.1, que
f e uma bijec ao contnua. Sua inversa g : G X, dada por g((x, f(x))) = x, e contnua, pois
g =
1
|
G
, onde
1
: R
m
R
n
R
m
e a projec ao
1
(x, y) = x.
Em particular, R {0} e homeomorfo ` a hip erbole
H = {(x, y) R
2
| xy = 1} =
x,
1
x
| x R {0}
,
pois H e o gr aco da func ao contnua f : R {0} R dada por f(x) =
1
x
.
Tamb em, usando o resultado acima, podemos provar que o hemisf erio norte
S
m
+
=
x R
m+1
| |x| = 1 e x
m+1
> 0
da esfera mdimensional e homeomorfo ` a bola aberta B(0, 1) = { x R

m
| |x| < 1 } R
m
.
De fato, S
m
+
= { (x,
1 |x|
2
) | x B(0, 1) } e, portanto, S
m
+
e o gr aco da aplicac ao contnua
f : B(0, 1) R
m
R dada por f(x) =
1 |x|
2
.
Exemplo 7.8. (Projec ao estereogr aca)

Seja S
m
= { x R
m+1
| 'x, x` = 1 } a esfera mdimensional de centro na origem e raio 1 e
p = (0, . . . , 0, 1) S
m
seu p olo norte.
A projec ao estereogr aca e a aplicac ao : S
m
{p} R
m
, onde (x) e o ponto em que a
semi-reta

px R
m+1
corta o hiperplano x
m+1
= 0, o qual identicamos com R
m
.
Fig. 5: Projec ao estereogr aca
Como
px = { (1t)p+tx | t > 0 } = { p+t(xp) | t > 0 }, temos que um ponto y = (1t)p+tx
px pertence ao hiperplano R
m
{0} R
m+1
se, e s o se,
31
An alise
y
m+1
=
m+1
(p +t(x p)) = p
m+1
+t(x
m+1
p
m+1
) = 1 +t(x
m+1
1) = 0 .
Logo y = (1 t)p +tx

px (R
m
{0}) se, e somente se, t =
1
1 x
m+1
e, portanto,
(x) = (x
1
, . . . , x
m
, x
m+1
) =
x
1 x
m+1
, sendo x
= (x
1
, . . . , x
m
) .
Assim, : S
m
{p} R
m
e uma aplicac ao contnua.
Seja agora a aplicac ao : R
m
S
m
{p} denida pelo processo inverso, ou seja, (x) e a
intersecc ao de S
m
{p} com a semi-reta

px
, onde x
= (x, 0).
Ent ao (x) = p +t(x
p), onde t > 0 e |p +t(x
p)| = 1. Assim,
|(tx
1
, . . . , tx
m
, (1 t))|
2
= 1 t
2
(x
2
1
+. . . +x
2
m
) +1 2t +t
2
= 1
t
2
(1 +|x|
2
) 2t +1 = 1 t((1 +|x|
2
)t 2) = 0 t = 0 ou t =
2
1 +|x|
2
.
Logo t =
2
1 +|x|
2
e (x) =
2x
1 +|x|
2
,
|x|
2
1
1 +|x|
2
.
Como : R
m
S
m
{p} e contnua,
(x) =
2x
1 +|x|
2

1
1
|x|
2
1
|x|
2
+1
= x ,
e
(x) =
1 x
m+1
2x
1 x
m+1
1 +
1 +x
m+1
1 x
m+1
,
1 +x
m+1
1 x
m+1
1
1 +x
m+1
1 x
m+1
+1
= (x
, x
m+1
) = x ,
pois,
1 x
m+1
2
=
|x
|
2
(1 x
m+1
)
2
=
1 x
2
m+1
(1 x
m+1
)
2
=
1 +x
m+1
1 x
m+1
,
temos que e a inversa de , e, portanto, : S
m
{p} R
m
e um homeomorsmo.
8 Limites
Denic ao 8.1. Sejam a aplicac ao f : X R
m
R
n
e a X
. Dizemos que b R
n
e o limite
de f(x) quando x tende para a, e escrevemos
b = lim
xa
f(x) ,
se, para todo > 0 dado, podemos obter > 0 tal que
x X, 0 < |x a| < =|f(x) b| < .
Ou seja, f( X (B(a, ) {a} ) B(b, ).
32
Limites
Observac ao 8.1. Para que tenha sentido a exist encia do limite b = lim
xa
f(x), n ao e necess ario
que a pertenca a X, ou seja, que f esteja denida no ponto a, e mesmo que a X, o valor f(a)
n ao desempenha papel algum na denic ao de limite. Importam apenas os valores f(x) para x
pr oximo, por em diferente de a.
Observac ao 8.2. (Unicidade do limite)
Se a X
, lim
xa
f(x) = b e lim
xa
f(x) = c, ent ao b = c .
De fato, dado > 0, existe > 0 tal que
x X e 0 < |x a| < =|f(x) b| <

2
e |f(x) c| <

2
.
Como a X
, existe x
X tal que 0 < |x
a| < .
Logo,
|b c| |f(x
) c| +|b f(x
)| < ,
para todo > 0. Assim, b = c.
Observac ao 8.3. A continuidade se exprime em termos de limite.
Se a X e um ponto isolado de X, ent ao toda aplicac ao f : X R
m
R
n
e contnua no ponto
a.
Mas, se a X X
, f : X R
m
R
n
e contnua no ponto a se, e s o se, f(a) = lim
xa
f(x).
xa
f(x) = b para toda sequ encia (x
k
) de pontos de X {a} com
lim
k
x
k
= a, tem-se lim
k
f(x
k
) = b.
Este resultado prova-se de modo an alogo ao teorema 6.3.
Teorema 8.1. Existe lim
xa
f(x) para toda sequ encia (x
k
) de pontos de X {a} com
lim
k
x
k
= a , existe lim
k
f(x
k
) .
Prova.
Pela observac ao anterior, basta mostrar que se (x
k
) e (y
k
) s ao duas sequ encias em X {a}
com limx
k
= limy
k
= a, ent ao limf(x
k
) = limf(y
k
).
Sejam b = limf(x
k
) e c = limf(y
k
).
Consideremos a sequ encia (z
k
)
kN
= (x
1
, y
1
, x
2
, y
2
, . . . , x
n
, y
n
, . . .), ou seja, z
2k1
= x
k
e
z
2k
= y
k
, k = 1, . . . , n, . . ..
Como limz
2k
= limz
2k1
= a, temos que limz
k
= a. Logo, pela hip otese, a sequ encia (f(z
k
)) e
convergente. Assim, b = c, pois limf(z
2k1
) = b e limf(z
2k
) = c.
33
An alise
Observac ao 8.5. No caso em que f : X R R e uma func ao real de vari avel real e
a X
(ou a X
+
) podemos provar que o lim
xa
f(x) (respectivamente, lim

xa
+
f(x)) existe se, e
somente se, para toda sequ encia (x
k
) crescente (respectivamente, decrescente) de pontos de
X {a} com limx
k
= a, o limite lim
k
f(x
k
) existe.
Observac ao 8.6. Sejam a X
R
m
e f : X R
n
uma aplicac ao cujas func oes coordena-
das s ao f
1
, . . . , f
n
: X R. Ent ao, lim
xa
f(x) = b = (b
1
, . . . , b
n
) se, e somente se, lim
xa
f
i
(x) = b
i
,
i = 1, . . . , n.
A demonstrac ao se faz de modo an alogo ao teorema 6.2.
Observac ao 8.7. Sejam X R
m
, a X
, b, c R
n
, f, g : X R
n
e : X R tais que
lim
xa
f(x) = b, lim
xa
g(x) = c e lim
xa
(x) =
0
. Ent ao:
(1) lim
xa
(f(x) +g(x)) = b +c ;
(2) lim
xa
(x) f(x) =
0
b;
(3) lim
xa
'f(x), g(x)` = 'b, c` ;
As armac oes decorrem do corol ario 4.1 e da caracterizac ao de limite por meio de sequ encias
(ver observac ao 8.4).
Observac ao 8.8. Seja : R
n
R
p
R
q
uma aplicac ao bilinear. Se f : X R
m
R
n
e
g : X R
p
s ao aplicac oes com lim
xa
f(x) = 0, a X
, e g e limitada, ent ao lim

xa
(f(x), g(x)) = 0.
De fato, basta observar que
|(f(x), g(x))| M|f(x)| |g(x)| ,
para todo x X, onde M e uma constante positiva que depende apenas da aplicac ao bilinear
e das normas consideradas em R
n
, R
p
e R
q
.
Como caso particular, temos que lim
xa
'f(x), g(x)` = 0 e lim
xa
(x) f(x) = 0 se um dos fatores e
limitado e o outro tende para zero.
Exemplo 8.1. Se f : R
2
{0} R e a func ao f(x, y) =
x
2
y
x
2
+y
2
, ent ao lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 0.
De fato, a func ao f(x, y) e o produto de x por
xy
x
2
+y
2
, sendo lim
(x,y)(0,0)
x = 0 e a aplicac ao
(x, y)
xy
x
2
+y
2
limitada, pois, para (x, y) = (0, 0),
|xy|
x
2
+y
2

2 |x| |y|
x
2
+y
2

x
2
+y
2
x
2
+y
2
= 1 .
34
Limites
Observac ao 8.9. (Relac ao de limite e composic ao de aplicac oes)
Sejam f : X R
m
, g : Y R
p
, a X
, b Y
e f(X) Y. Ent ao:

(1) Se lim
xa
f(x) = b, lim
yb
g(y) = c e x = a =f(x) = b, ent ao lim
xa
(g f) (x) = c.
y Y e 0 < |y b| < =|g(y) c| < .
Como lim
xa
f(x) = b e x = a =f(x) = b, existe > 0 tal que
x X e 0 < |x a| < =0 < |f(x) b| < .
Logo x X e 0 < |x a| < =|g(f(x)) c| < .
(2) Se lim
xa
f(x) = b e g e contnua no ponto b, ent ao lim
xa
g(f(x)) = g(b).
A demonstrac ao se faz de modo an alogo ao resultado anterior.
Como consequ encia de (2), temos que se lim
xa
f(x) = b ent ao lim
xa
|f(x)| = |b|, pois a func ao
norma | | : R
n
R e contnua.
E como consequ encia de (1), temos que se lim
xa
f(x) = b, ent ao lim
t0
f(a+tu) = b, para qualquer
vetor u = 0.
Segue da que n ao existe lim
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+y
2
, pois, para u = (, ) , o valor do limite
lim
t0
f(t, t) =

2
+
2
, que varia com e .
Observac ao 8.10. Sejam f, g : X R
m
R, a X
, tais que f(x) g(x) para todo

x X {a}. Se lim
xa
f(x) = b e lim
xa
g(x) = c, ent ao b c.
De fato, suponhamos que b > c e seja =
b c
2
> 0.
Ent ao existe > 0 tal que x X e 0 < |x a| < =f(x) (b, b+) e g(x) (c , c +).
Como b = c + , temos que g(x) < f(x) para todo x {x X| 0 < |x a| < } = , pois
a X
, uma contradic ao.

Observac ao 8.11. Se f : X R
m
R
n
e uma aplicac ao uniformemente contnua e (x
k
) e
uma sequ encia de Cauchy de pontos de X, ent ao (f(x
k
)) e uma sequ encia de Cauchy.
De fato, dado > 0, existe > 0 tal que x, y X e |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Como (x
k
) e de Cauchy, existe k
0
N tal que |x
k
x
| < para k, k
0
.
Logo |f(x
k
) f(x
)| < para k, k
0
.
35
An alise
Teorema 8.2. Seja f : X R
m
R
n
uma aplicac ao uniformemente contnua. Ent ao, para
todo a X
, existe lim
xa
f(x).
Prova.
Seja (x
k
) uma sequ encia de pontos de X {a}, com limx
k
= a. Como (x
k
) e uma sequ encia de
Cauchy e f e uniformemente contnua, ent ao (f(x
k
)) e uma sequ encia de Cauchy e e, portanto,
convergente. Ent ao, pelo teorema 8.1, existe lim
xa
f(x).
Observac ao 8.12. A func ao contnua f : R

2
{(0, 0)} R denida por f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
n ao
e uniformemente contnua em qualquer conjunto X R
2
{(0, 0)} do qual (0, 0) seja um ponto
de acumulac ao, pois n ao existe lim
(x,y)(0,0)
f(x, y).
Corol ario 8.1. Seja f : X R
m
R
n
uma aplicac ao uniformemente contnua e seja
X = X X
. Ent ao existe uma unica aplicac ao uniformemente contnua f : X R

n
tal que
f
X
= f.
Isto e, toda aplicac ao uniformemente contnua denida em X se estende de modo unico a
uma aplicac ao uniformemente contnua em X = X X
.
Prova.
Para cada x X
X, faca f(x) = lim

xx
f(x), o qual existe pelo teorema anterior. E se x X,
faca f(x) = f(x).
Ent ao f : X R
n
, assim denida, e uma aplicac ao que estende f.
Observe que se x X
X, ent ao f(x) = f(x) = lim

xx
f(x). Ou seja, f(x) = lim
xx
f(x), para todo
x X
.
Armac ao: f : X R
n
e uniformemente contnua.
Dado > 0, existe > 0 tal que x, y X e |x y| < =|f(x) f(y)| <

3
.
Sejam x, y X tais que |x y| < . Como X = X X
, lim
xx
f(x) = f(x), se x X
, e lim
xy
f(x) =
f(y), se y X
, existem 0 <
0
<
|x y|
2
e x, y X tais que
|x x| <
0
, |y y| <
0
, |f(x) f(x)| <

3
e |f(y) f(y)| <

3
(Se x X, basta tomar x = x, e se y X, basta tomar y = y).
Logo,
|x y| |x x| +|x y| +|y y| <
0
+
0
+ ||x y| < |x y| +|x y| = ,
e, portanto,
36
Conjuntos abertos
|f(x) f(y)| |f(x) f(x)| +|f(x) f(y)| +|f(y) f(y)| <

3
+

3
+

3
= .
Assim, se x, y X, |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Unicidade: Seja g : X R
n
uniformemente contnua tal que g|
X
= f.
Ent ao, se x X, g(x) = f(x) = f(x). E se x X
X, seja (x
k
) uma sequ encia de pontos de X
com limx
k
= x.
Logo g(x) = lim
k
g(x
k
) = lim
k
f(x
k
) = lim
xx
f(x) = f(x) .
9 Conjuntos abertos
n
. Um ponto a X e um ponto interior a X se existe > 0 tal que
B(a, ) X.
Observac ao 9.1. A denic ao de ponto interior independe da norma considerada em R
n
.
Denic ao 9.2. O interior de X e o conjunto int X formado pelos pontos interiores a X.
Observac ao 9.2. int X X
Denic ao 9.3. Dizemos que um conjunto V e uma vizinhanca do ponto a quando a int V.
Denic ao 9.4. Um conjunto X R
n
e aberto quando todos os seus pontos s ao pontos interi-
ores a X, ou seja, quando para todo a X existe > 0 tal que B(a, ) X.
Assim, X e aberto int X = X.
Observac ao 9.3. Toda bola aberta B(a, r) e um conjunto aberto de R
n
.
De fato, seja b B(a, r), ou seja, |b a| < r. Ent ao = r |b a| > 0 e B(b, ) B(a, r),
pois se |x b| < =|x a| |x b| +|b a| < +|b a| = r.
Observac ao 9.4. O complementar R
n
B[a, r] de uma bola fechada e um conjunto aberto
em R
n
.
De fato, dado b R
n
B[a, r], ent ao |b a| > r. Seja = |b a| r > 0.
Ent ao B(b, ) R
n
B[a, r], pois se |xb| < =|ba| |bx|+|xa| < +|xa| =
|x a| > |b a| = r.
37
An alise
Observac ao 9.5. Para todo X R
n
, int X e um conjunto aberto.
De fato, se a int X, existe r > 0 tal que B(a, r) X. Seja x B(a, r).
Ent ao, pondo = r |x a| > 0, temos que B(x, ) B(a, r) X.
Logo, se x B(a, r) ent ao x int X, ou seja, B(a, r) int X, o que prova que int X e aberto.
Observac ao 9.6. Se X Y ent ao int X int Y.
De fato, se x
0
int X, existe r > 0 tal que B(x
0
, r) X. Logo B(x
0
, r) Y e, portanto, x
0
int Y.
Com isso, podemos provar a observac ao 9.5 da seguinte maneira:
Seja x
0
int X. Ent ao existe r > 0 tal que B(x
0
, r) X.
Logo, pelo provado acima, int(B(x
0
, r)) int X, e, portanto, B(x
0
, r) int X, pois B(x
0
, r) e um
conjunto aberto.
Observac ao 9.7. Uma bola fechada B[a, r] R
n
n ao e um conjunto aberto.
De fato, seja x
0
S[a, r]. Ent ao, existe u R
n
vetor unit ario (de norma 1) tal que x
0
= a +ru.
Seja > 0 e tome x = a +
r +

2
u.
Ent ao |xx
0
| = |a+rua(r+/2)u| =

2
< e |xa| = r+

2
> r , ou seja, x B(x
0
, ),
mas x B[a, r]. Ou seja, se x
0
S[a, r] ent ao x
0
int B[a, r].
Portanto, int B[a, r] = B(a, r), uma vez que B(a, r) = int B(a, r) int B[a, r].
Denic ao 9.5. Sejam X R
n
e a R
n
. Dizemos que a e ponto fronteira de X se, para todo
r > 0, B(a, r) X = e B(a, r) (R
n
X) = .
O conjunto X formado pelos pontos fronteira de X e chamado fronteira de X.
Observac ao 9.8. X = (R
n
X).
Observac ao 9.9. Dados X R
n
e a X, h a tr es possibilidades que se excluemmutuamente:
a int X, ou x int(R
n
X) ou x X.
Ou seja,
R
n
= int X int(R
n
X) X,
sendo int X, int(R
n
X) e X dois a dois disjuntos.
Exemplo 9.1. Como R
n
B[a, r] e aberto e int B[a, r] = B(a, r), temos que B[a, r] = S[a, r].
38
Conjuntos abertos
Exemplo 9.2. Como R
n
B[a, r] e aberto e R
n
B[a, r] R
n
B(a, r), temos que
R
n
B[a, r] int(R
n
B(a, r)). Logo,
B(a, r) = R
n
(int B(a, r) int(R
n
B(a, r))) = R
n
(B(a, r) int(R
n
B(a, r))) S[a, r] .
E se x S[a, r], ou seja, x = a +ru, |u| = 1, ent ao, para todo 0 < < r,
x B(x, ) (R
n
B(a, r)) e y = a + (r /2)u B(x, ) B(a, r),
pois |y x| =

2
< e |y a| = r

2
< r. Logo, S[a, r] B(a, r). Assim, B(a, r) = S[a, r].
Observac ao 9.10. Um conjunto A R

n
e aberto se, e s o se, nenhum de seus pontos e
ponto fronteira de A, ou seja, se, e s o se, A A = .
Teorema 9.1. Os conjuntos abertos do espaco euclidiano R
n
possuem as seguintes proprie-
dades:
(1) e R
n
s ao conjuntos abertos;
(2) A intersecc ao A = A
1
. . . A
k
de um n umero nito de conjuntos abertos A
1
, . . . , A
k
e um
conjunto aberto.
(3) A reuni ao A =
L
A
de uma famlia qualquer (A
)
L
de conjuntos abertos A
e um
conjunto aberto.
Prova.
(1) R
n
e obviamente aberto, e e aberto, pois um conjunto s o pode deixar de ser aberto se
contiver algum ponto que n ao seja interior.
(2) Seja a A = A
1
. . . A
k
, ou seja, a A
i
, para todo i = 1, . . . , k. Como cada A
i
e aberto,
existe
i
> 0 tal que B(a,
i
) A
i
. Seja = min{
1
, . . . ,
k
} > 0. Ent ao B(a, ) A
i
para todo
i = 1, . . . , k e, portanto, B(a, ) A. Logo A e aberto.
(3) Seja a A =
L
A
. Ent ao existe
0
L tal que a A
0
. Como A
0
e aberto, existe > 0
tal que B(a, ) A
0
A. Logo A e aberto.

n
. Dizemos que A X e aberto em X quando, para cada a A,
existe > 0 tal que B(a, ) X A.
Observac ao 9.11. Um conjunto A X e aberto em X se, e s o se, existe um aberto B R
n
tal que A = B X.
De fato, para cada a A, existe
a
> 0 tal que B(a,
a
) X A. Tome B =
aA
B(a,
a
).
Ent ao B e aberto em R
n
e B X = A.
39
An alise
Reciprocamente, se A = B X, onde B e aberto em R
n
, dado a A = B X, existe > 0 tal
que B(a, ) B. Logo B(a, ) X B X = A. Portanto, A e aberto em X.
Observac ao 9.12. Se X R
n
e aberto, ent ao A X e aberto em X se, e s o se, A e aberto
em R
n
.
De fato, se A e aberto em X, existe B aberto em R
n
tal que A = XB. Como X e B s ao abertos
em R
n
, temos que A tamb em e aberto em R
n
.
Reciprocamente, se A e aberto em R
n
, ent ao A = A X e aberto em X.
Exemplo 9.3. A = (0, 1] e aberto em X = [0, 1], pois A = (0, 2) [0, 1], onde (0, 2) e aberto em
R.
Observac ao 9.13. Um resultado an alogo ao do teorema 9.1 vale para os abertos em X:

(1) e X s ao abertos em X, pois = X e X = R
n
X, com e X abertos em R
n
.
(2) Uma intersecc ao nita A = A
1
. . . A
k
de conjuntos A
1
, . . . , A
k
abertos em X e um conjunto
aberto em X, pois, para cada A
i
, i = 1, . . . , k, existe B
i
aberto em R
n
tal que A
i
= B
i
X. Ent ao
A = (B
1
X) . . . (B
k
X) = (B
1
. . . B
k
) X, onde B
1
. . . B
k
e aberto em R
n
. Logo
A = A
1
. . . A
k
e aberto em X.
(3) Uma reuni ao A =
L
A
de abertos A
em X e um conjunto aberto em X, pois para cada

A
, L, existe B
aberto em R
n
tal que A
= B
X. Ent ao A =
L
(B
X) =
L
B
X,
onde
L
B
e aberto em R
n
. Logo A =
L
A
e aberto em X.
m
R
n
e contnua se, e s o se, a imagem inversa
f
1
(A), de todo aberto A R
n
, e um aberto em X.
Prova.
(=) Seja x
0
f
1
(A). Ent ao f(x
0
) A. Como A e aberto em R
n
, existe > 0 tal que
B(f(x
0
), ) A, ou seja, |y f(x
0
)| < =y A.
Sendo f contnua no ponto x
0
X, existe > 0 tal que x X, |xx
0
| < =|f(x) f(x
0
)| < .
Logo f(X B(x
0
, )) B(f(x
0
), ) A, e, portanto, X B(x
0
, ) f
1
(A). Provamos, assim, que
f
1
(A) e aberto em X.
(=) Seja x
0
X e seja > 0. Ent ao, como por hip otese, f
1
(B(f(x
0
), )) e aberto em X,
existe > 0 tal que B(x
0
, ) X f
1
(B(f(x
0
), ). Logo, se x X e |x x
0
| < =
f(x) B(f(x
0
), ) = |f(x) f(x
0
)| < , ou seja, f e contnua no ponto x
0
X. Como x
0
X e
arbitr ario, f e contnua.
40
Conjuntos abertos
m
Y R
n
e contnua se, e s o se, para todo
conjunto A Y aberto em Y, f
1
(A) e aberto em X.
De fato, se A Y e aberto em Y, existe B aberto emR
n
tal que A = BY. Como f
1
(A) = f
1
(B)
e f e contnua, temos, pelo teorema anterior que f
1
(B) = f
1
(A) e aberto em X. Reciproca-
mente, se A e aberto emR
n
, ent ao AY e aberto em Y. Logo, por hip otese, f
1
(AY) = f
1
(A)
e aberto em X. Assim, pelo teorema anterior, f e contnua.
Observac ao 9.15. Se f : R
n
R e uma func ao contnua, ent ao, para todo a R,
f
1
((, a)) = {x R
n
| f(x) < a} e aberto em R
n
, pois (, a) e aberto em R.
Mais geralmente, se f
1
, . . . , f
k
: X R
n
R s ao func oes contnuas, ent ao
f
1
1
((, a
1
)) f
1
2
((, a
2
)) . . . f
1
k
((, a
k
)) = { x X| f
1
(x) < a
1
, f
2
(x) < a
2
, . . . , f
k
(x) < a
k
}
e um conjunto aberto em X, pois cada conjunto f
1
i
( (, a
i
) ), i = 1, . . . , k, e aberto em X.
Com isso, podemos provar novamente que a bola aberta B(a, r) e um conjunto aberto de R
n
,
pois
B(a, r) = {x R
n
| |x a| < r} = { x R
n
| f(x) < r } ,
onde f : R
n
R e a func ao contnua dada por f(x) = |x a| .
Observac ao 9.16. Se A
1
R
n
1
, . . . , A
k
R
n
k
s ao abertos, ent ao o produto cartesiano
A
1
. . . A
k
R
n
1
. . . R
n
k
e aberto.
De fato, considerando as projec oes
i
: R
n
1
. . . R
n
k
R
n
i
, i = 1, . . . , k, que s ao aplicac oes
contnuas, temos que
1
i
(A
i
) = R
n
1
. . . R
n
i1
A
i
R
n
i+1
. . . R
n
k
, i = 1, . . . , k
s ao conjuntos abertos. Logo,
A
1
. . . A
k
=
1
1
(A
1
) . . .
1
k
(A
k
)
e um conjunto aberto.
Denic ao 9.7. Dados X R
m
, Y R
n
, dizemos que f : X Y e uma aplicac ao aberta
quando para cada A X aberto em X, sua imagem f(A) e um subconjunto aberto em Y.
Observac ao 9.17. As projec oes
i
: R
n
R, i = 1, . . . , n, s ao func oes abertas.
De fato, considerando a norma do m aximo em R
n
, temos que se A R
n
e aberto e a
i
=
i
(a),
a = (a
1
, . . . , a
n
) A, existe > 0 tal que
B
M
(a, ) = (a
1
, a
1
+) (a
n
, a
n
+) A,
e, portanto,
i
(B
M
(a, )) = (a
i
, a
i
+)
i
(A). Logo
i
(A) e aberto em R.
41
An alise
10 Conjuntos fechados
n
. Dizemos que um ponto a R
n
e aderente a X quando a e
limite de uma sequ encia de pontos de X.
Observac ao 10.1. Todo ponto a X e aderente a X, pois a = limx
k
, com x
k
= a para todo
k N. Mas um ponto a pode ser aderente a X sem pertencer a X. Neste caso, a X
.
Logo a e aderente a X se, e s o se, a X ou a X
, ou seja, a X X
.
Observac ao 10.2. Um ponto a R
n
e aderente a X para todo > 0, B(a, ) X = .
De fato, se a R
n
e aderente a X, existe uma sequ encia (x
k
) de pontos de X tal que limx
k
= a.
Ent ao, dado > 0, existe k
0
N tal que |x
k
a| < para todo k > k
0
, ou seja x
k
B(a, ) X
para todo k > k
0
. Logo B(a, ) X = .
Reciprocamente, para todo k N, temos, por hip otese, que existe x
k
B
a,
1
k
X, ou seja,
existe x
k
X com |x
k
a| <
1
k
.
Logo (x
k
) e uma sequ encia de pontos de X que converge para a. Portanto, a e aderente a X.
Denic ao 10.2. O fecho de X e o conjunto X formado pelos pontos aderentes a X.
Observac ao 10.3. X = X X
(ver observac ao 10.1).

Observac ao 10.4. b X > 0 ; B(b, ) X = > 0 ; B(b, ) R
n
X
b int(R
n
X).
Como R
n
= int X int(R
n
X) X (uni ao disjunta), temos que X = int X X.
Em particular
B(a, r) = int B(a, r) B(a, r) = B(a, r) S[a, r] = B[a, r]
e B[a, r] = int B[a, r] B[a, r] = B(a, r) S[a, r] = B[a, r].
Ou seja, B(a, r) = B[a, r] = B[a, r] .
Exemplo 10.1. Se X = Q
n
, ent ao X = R
n
, pois todo n umero real e o limite de uma sequ encia
de n umeros racionais, e, portanto, todo ponto (a
1
, . . . , a
n
) R
n
e o limite de uma sequ encia de
pontos de Q
n
.
Observac ao 10.5. O conceito de ponto aderente a X pode ser reformulado com abertos, em
vez de bolas:
42
Conjuntos fechados
a X para todo aberto A, contendo a, tem-se A X = .
b X existe um aberto A com b A e A X = .
Para provar a primeira armac ao, basta observar que toda bola aberta e um conjunto aberto, e
que todo conjunto aberto A contendo a, cont em tamb em uma bola aberta de centro a.
Denic ao 10.3. Dizemos que um conjunto X R
n
e fechado quando cont em todos os seus
pontos aderentes, ou seja, quando X = X.
Observac ao 10.6. X R
n
e fechado se limx
k
= a e x
k
X para todo k N =
a X .
Exemplo 10.2. Toda bola fechada B[a, r] e um conjunto fechado, pois, pela observac ao 10.4,
B[a, r] = B[a, r].
Ou, mais diretamente, se (x
k
) e uma sequ encia de pontos de B[a, r] , e limx
k
= b, ent ao
|b a| r , pois |x
k
a| r para todo k N e |b a| = lim
k
|x
k
a|.
Observac ao 10.7. X Y R
n
=X Y .
De fato, se a X, existe uma sequ encia (x
k
) de pontos de X tal que limx
k
= a. Como X Y,
(x
k
) e uma sequ encia de pontos de Y com limx
k
= a. Logo a Y.
n
e limitado, ent ao X e limitado.
De fato, como X e limitado, existe r > 0 tal que X B[0, r]. Logo X B[0, r] = B[0, r] e, portanto,
X e limitado.
Proposic ao 10.1. Seja X R
n
. Ent ao R
n
X e aberto em R
n
.
Prova.
Seja b R
n
X, ou seja, b X. Ent ao existe > 0 tal que B(b, ) X = . Seja y B(b, ).
Como B(b, ) e um aberto que cont em y tal que B(b, ) X = , temos, pela observac ao 10.5,
que y X, ou seja, y R
n
X. Logo B(b, ) R
n
X, provando, assim, que R
n
X e aberto.
Teorema 10.1. Um conjunto X R

n
e fechado se, e s o se, R
n
X e aberto.
Prova.
(=) Se X e fechado, ent ao X = X. Logo R
n
X = R
n
X e aberto.
43
An alise
(=) Suponhamos que R
n
X e aberto e seja a X, ou seja, a R
n
X. Ent ao existe > 0
tal que B(a, ) R
n
X. Logo B(a, ) X = , e, portanto, a X. Assim, todo ponto aderente
a X deve pertencer a X. Ent ao X e fechado.
Observac ao 10.9. A R
n
e aberto R
n
A e fechado.
Corol ario 10.1. O fecho de todo conjunto e um conjunto fechado. Ou seja, X = X.
Teorema 10.2. Os conjuntos fechados do espaco euclidiano possuem as seguintes proprie-
dades:
(1) e R
n
s ao conjuntos fechados;
(2) A reuni ao F = F
1
. . . F
k
de um n umero nito de conjuntos fechados F
1
, . . . , F
k
e um conjunto
fechado;
(3) A intersecc ao F =
L
F
de uma famlia qualquer (F
)
L
de conjuntos fechados F
e um
conjunto fechado.
Prova.
(1) e R
n
s ao conjuntos fechados, pois R
n
= R
n
e = R
n
R
n
s ao conjuntos aber-
tos.
(2) Se F
1
, . . . , F
k
s ao conjuntos fechados, ent ao R
n
F
1
, . . . , R
n
F
k
s ao conjuntos abertos. Logo
(R
n
F
1
) . . . (R
n
F
k
) e aberto.
Assim, F = F
1
. . . F
k
e um conjunto fechado, pois
R
n
F = R
n
(F
1
. . . F
k
) = (R
n
F
1
) . . . (R
n
F
k
)
(3) Se (F
)
L
e uma famlia de conjuntos fechados, ent ao (R
n
F
)
L
e uma famlia de conjuntos
abertos. Logo
L
(R
n
F
) e um conjunto aberto. Assim, F =
L
F
e fechado, pois
R
n
F = R
n
L
F
L
(R
n
F
)
Observac ao 10.10. Seja x R

n
. Ent ao o conjunto unit ario {x} e fechado. De fato, se y = x,
B
y,
|x y|
2
{x} = (pois |x y| > |x y|/2), ou seja, B
y,
|x y|
2
R
n
{x}. Logo,
R
n
{x} e um conjunto aberto e, portanto, {x} e um conjunto fechado.
44
Conjuntos fechados
Observac ao 10.11. Uma reuni ao innita de conjuntos fechados pode ser um conjunto fe-
chado ou n ao, pois todo conjunto X R
n
e reuni ao de seus pontos: X =
xX
{x}. Como h a
conjuntos em R
n
que n ao s ao fechados, h a reuni oes innitas de conjuntos fechados que n ao
s ao fechados
n
ent ao a X se, e s o se, a X R
n
X.
Ou seja, X = X R
n
X. Em particular, a fronteira de todo conjunto X R
n
e um conjunto
fechado.
n
. Dizemos que um conjunto F X e fechado em X quando F
cont em todos os seus pontos aderentes que pertencem a X, ou seja, quando F = F X.
Observac ao 10.13. F X e fechado em X existe G R
n
fechado tal que F = G X.
De fato, se F e fechado em X ent ao F = F X, onde G = F e fechado em R
n
.
Reciprocamente, se F = GX, com G R
n
fechado, ent ao F G e, portanto, F G = G. Logo
F F X G X = F, ou seja, F = F X.
Exemplo 10.3. O intervalo J = (0, 2] e fechado no intervalo I = (0, 3], pois J = [0, 2] (0, 3] e
[0, 2] R e fechado. Mas J n ao e fechado em R.
Observac ao 10.14. Seja X R

n
fechado. Ent ao F X e fechado em X se, e s o se, F e
fechado em R
n
.
De fato, se F e fechado em X, existe G R
n
fechado tal que F = G X. Como G e X s ao
fechados em R
n
, temos que F e fechado em R
n
.
Reciprocamente, se F e fechado em R
n
, ent ao F e fechado em X, pois F = F X. A recproca e
v alida para todo X R
n
.
Observac ao 10.15. Os conjuntos fechados em X possuem propriedades an alogas ` as de-
monstradas no teorema 10.2 para os conjuntos fechados em R
n
.:
(1) e X s ao fechados em X, pois = X e X = R
n
X, onde e R
n
s ao fechados em R
n
.
(2) Uma reuni ao nita de conjuntos F
1
, . . . , F
k
fechados em X e um conjunto fechado em X, pois,
para cada i = 1, . . . , k , F
i
= G
i
X, onde G
i
e fechado em R
n
. Logo,
F
1
. . . F
k
= (G
1
X) . . . (G
k
X) = (G
1
. . . G
k
) X,
onde G
1
. . . G
k
e fechado em R
n
.
45
An alise
(3) A intersecc ao F =
L
F
de uma famlia arbitr aria de conjuntos F
fechados em X e um
conjunto fechado em X, pois, para cada L, F
= G
X, com G
fechado em R
n
. Logo,
F =
L
F
L
(G
X) =
L
G
X,
onde
L
G
e fechado em R
n
.
Observac ao 10.16. Seja F X R
n
. Ent ao F e fechado em X se, e s o se, A = X F, o
complementar de F em X, e aberto em X.
De fato, se F e fechado em X, ent ao F = G X, com G fechado em R
n
. Logo,
X F = X (G X) = X ( (R
n
G) (R
n
X) ) = X (R
n
G)
e aberto em X, pois R
n
G e aberto em R
n
.
Reciprocamente, se X F e aberto em X, X F = A X, onde A e aberto em R
n
.
Logo F = (R
n
A) X. Como R
n
A e fechado em R
n
, F e fechado em X.
m
R
n
e contnua se, e s o se, a imagem inversa
f
1
(F) de todo conjunto fechado F R
n
e um conjunto fechado em X.
Prova.
(=) Seja f : X R
n
contnua e seja F R
n
fechado em R
n
. Ent ao A = R
n
F e aberto
em R
n
e, portanto, pelo teorema 9.2, f
1
(A) e aberto em X. Mas, como f
1
(A) = f
1
(R
n
F) =
X f
1
(F), temos, pela observac ao anterior, que f
1
(F) e fechado em X.
(=) Seja A R
n
aberto em R
n
. Ent ao F = R
n
A e fechado em R
n
, e, por hip otese,
f
1
(F) = f
1
(R
n
A) = Xf
1
(A) e fechado em X. Logo f
1
(A) e aberto em X, e pelo teorema
9.2, f e contnua.

m
Y R
n
e contnua se, e s o se, para todo
F Y fechado em Y, o conjunto f
1
(F) e fechado em X.
De fato, suponhamos f contnua e seja F Y fechado em Y. Ent ao F = F
0
Y, com F
0
fechado
em R
n
. Como f
1
(F) = f
1
(F
0
), temos, pelo teorema 10.3, que f
1
(F) e fechado em X.
Reciprocamente, seja F
0
R
n
fechado em R
n
. Ent ao F = F
0
Y e fechado em Y e, por hip otese,
f
1
(F) e fechado em X. Mas, como f
1
(F
0
) = f
1
(F), temos que f
1
(F
0
) e fechado em X e,
portanto, pelo teorema 10.3, f e contnua.
Observac ao 10.18. Se f
1
, . . . , f
k
: R
n
R s ao func oes contnuas e a
1
, . . . , a
k
R, ent ao
o conjunto
46
Conjuntos fechados
F = {x R
n
| f
1
(x) a
1
, . . . , f
k
(x) a
k
}
e fechado em R
n
, pois F = f
1
1
((, a
1
]) . . . f
1
k
((, a
k
]) e (, a
1
], . . . , (, a
k
] s ao
conjuntos fechados em R.
Em particular, se f : R
n
R e a func ao contnua dada por f(x) = |x a| e r e um n umero real
positivo, ent ao B[a, r] = f
1
((, r]) e fechado em R
n
.
1
, . . . , f
k
: R
n
R s ao func oes contnuas e a
1
, . . . , a
k
s ao n umeros
reais, ent ao o conjunto
F = {x R
n
| f
1
(x) = a
1
, . . . , f
k
(x) = a
k
}
e fechado em R
n
, pois
F = f
1
1
({a
1
}) . . . f
1
k
({a
k
}) e {a
1
}, . . . , {a
k
}
s ao fechados em R.
Emparticular, se f : R
n
R e a func ao contnua dada por f(x) = |xa|, ent ao S[a, r] = f
1
({r})
e fechado em R
n
.
Observac ao 10.20. Se F
1
R
n
1
, . . . , F
k
R
n
k
s ao conjuntos fechados, ent ao o produto
cartesiano F
1
. . . F
k
R
n
1
. . . R
n
k
= R
n
1
+...+n
k
e fechado.
De fato, como as projec oes
i
: R
n
1
. . . R
n
k
R
n
i
, dadas por
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
k
) = x
i
,
s ao contnuas e
1
i
(F
i
) = R
n
1
. . . R
n
i1
F
i
R
n
i+1
. . . R
n
k
, i = 1, . . . , k ,
temos que
1
i
(F
i
) e fechado para todo i = 1, . . . , k e, portanto,
F
1
. . . F
k
=
1
1
(F
1
) . . .
1
k
(F
k
)
e fechado em R
n
1
+...+n
k
.
Observac ao 10.21. Se f : X R
m
R
n
e uma aplicac ao contnua, ent ao seu gr aco
G = { (x, f(x)) | x X} e um subconjunto fechado de XR
n
, pois, a aplicac ao g : XR
n
R
n
dada por g(x, y) = y f(x) e contnua e
g
1
({0}) = { (x, y) X R
n
| g(x, y) = 0 } = { (x, y) X R
n
| y = f(x) }
= { (x, f(x)) | x X} = G.
Em particular, se X R
m
e fechado, temos que G e fechado em R
m
R
n
, pois XR
n
e fechado
em R
m
R
n
.
Denic ao 10.5. Dizemos que uma aplicac ao f : X R
m
Y R
n
e fechada quando f(F) e
fechado em Y para todo F X fechado em X.
47
An alise
Exemplo 10.4. A func ao f : R R, f(x) = e
x
, e contnua, mas n ao e fechada, pois
F = (, 1] e fechado em R, mas f(F) = (0, 1] n ao e fechado em R.
Exemplo 10.5. A projec ao

1
: R
m
R
n
R
m
n ao transforma necessariamente umconjunto
fechado F R
m
R
n
num conjunto fechado
1
(F) R
m
.
Por exemplo, a hip erbole H = {(x, y) R
2
| xy = 1} e um subconjunto fechado de R
2
, pois H e
a imagem inversa do fechado {1} R pela func ao contnua (x, y) xy, mas sua projec ao no
eixo das abscissas
1
(H) = R {0} n ao e fechada em R.
Denic ao 10.6. Sejam Y X R

n
. O fecho de Y relativamente a X e o conjunto Y
X
= Y X
dos pontos aderentes a Y que pertencem ao conjunto X.
Observac ao 10.22. Y X e fechado emX se, e s o se, Y
X
= Y, ou seja, se, e s o se, Y = YX.
De fato, se Y = Y X, temos que Y e fechado em X, pois Y e fechado em R
n
.
Reciprocamente, se Y e fechado em X, ent ao Y = G X, G fechado em R
n
. Logo Y G e,
portanto, Y G = G. Assim, Y Y X G X = Y, ou seja, Y = Y X = Y
X
.
n
. Dizemos que Y e denso em X quando Y
X
= Y X = X,
isto e, quando o fecho de Y relativamente a X e todo o conjunto X.
Observac ao 10.23. Y X R
n
e denso em X X Y todo ponto de X e limite de
uma sequ encia de pontos de Y toda bola aberta com centro em algum ponto de X cont em
pontos de Y.
Proposic ao 10.2. Sejam f, g : X R
m
R
n
aplicac oes contnuas e Y X um subconjunto
denso em X. Se f(y) = g(y) para todo y Y, ent ao f(x) = g(x) para todo x X, ou seja, f = g.
Prova.
Seja x X. Ent ao existe uma sequ encia (y
k
) de pontos de Y tal que limy
k
= x.
Logo f(x) = limf(y
k
) = limg(y
k
) = g(x).
Proposic ao 10.3. Todo subconjunto X R

n
cont em um subconjunto enumer avel E denso
em X.
Prova.
A colec ao B das bolas abertas B(q, r) com centro num ponto q Q
n
e raio r > 0 racional,
com B(q, r) X = , e enumer avel. Seja B = {B
1
, . . . , B
k
, . . .} uma enumerac ao de B.
48
Conjuntos Compactos
Para cada i N, escolhemos um ponto x
i
B
i
X. O conjunto E dos pontos x
i
, assim obtidos,
e um subconjunto enumer avel de X.
Para mostrar que E e denso em X, basta vericar que B(x
0
, ) E = para todo x
0
X e para
todo > 0.
Seja r > 0, r Q, tal que r <

2
, e seja q Q
n
tal que |q x
0
| < r. Ent ao x
0
B(q, r) X e,
portanto, B(q, r) X = , ou seja, B(q, r) = B
i
, para algum i N. Existe, ent ao, x
i
B
i
E.
Logo |x
i
x
0
| |x
i
q| +|q x
0
| < 2r < , ou seja, x
i
B(x
0
, ) E.
Observac ao 10.24. E e nito X e nito. Neste caso, E = X. De fato, se E e nito, ent ao

E = E e, portanto, X = E
X
= E X = E.
Reciprocamente, se X e nito, ent ao E e nito, pois E X.
11 Conjuntos Compactos
Denic ao 11.1. Dizemos que um conjunto K R
n
e compacto quando ele e limitado e
fechado.
Exemplo 11.1. As bolas fechadas, as esferas e os conjuntos nitos de R
n
s ao conjuntos
compactos.
Exemplo 11.2. R
n
, n 1, n ao e compacto, pois n ao e limitado.
Observac ao 11.1. K R
n
e compacto toda sequ encia (x
k
) de pontos de K possui uma
subsequ encia que converge para um ponto de K.
De fato, se K e compacto e (x
k
) e uma sequ encia de pontos de K, ent ao (x
k
) e uma sequ encia
limitada, pois K e limitado.
Pelo teorema de Bolzano-Weierstrass, existe N
N innito tal que (x

k
)
kN
converge. Mais
ainda, lim
kN
x
k
K, pois K e fechado.
Reciprocamente, suponhamos que K n ao e limitado Ent ao, para todo k N, existe x
k
K tal
que |x
k
| k. Logo (x
k
) e uma sequ encia de pontos de K que n ao possui uma subsequ encia
convergente, pois toda subsequ encia de (x
k
) e ilimitada, o que contradiz a hip otese.
Assim, K e limitado.
Suponhamos agora que K n ao e fechado.
49
An alise
Ent ao existe x KK. Como x K, existe uma sequ encia (x
k
) de pontos de K tal que limx
k
= x.
Logo, (x
k
) e uma sequ encia de pontos de K tal que toda subsequ encia converge para x K, o
que contradiz a hip otese. Assim, K e fechado.
Observac ao 11.2. K
1
, . . . , K
p
compactos em R
n
=K
1
. . . K
p
compacto.
Observac ao 11.3. A intersecc ao de uma famlia qualquer de compactos K
R
n
, L, e
um conjunto compacto.
Observac ao 11.4. K
1
R
n
1
, . . . , K
p
R
n
p
compactos =K
1
. . . K
p
R
n
1
. . . R
n
p
e
compacto.
De fato, K
1
. . . K
p
e fechado em R
n
1
+...+n
p
, pois cada K
i
e fechado em R
n
i
, i = 1, . . . , p.
Sendo cada K
i
limitado, existe r
i
> 0 tal que |x|
S
r
i
para todo x K
i
, i = 1, . . . , p.
Logo |(x
1
, . . . , x
p
)|
S
|x
1
|
S
+. . . +|x
p
|
S
r
1
+. . . +r
p
para todo (x
1
, . . . , x
p
) K
1
. . . K
p
,
ou seja, K
1
. . . K
p
e limitado.
Teorema 11.1. (Propriedade de Cantor)
Se K
1
K
2
. . . K
k
. . . e uma sequ encia decrescente de compactos n ao-vazios, ent ao a
intersecc ao
kN
K
k
e um conjunto compacto n ao-vazio.
Prova.
Pela observac ao 11.3, temos que
kN
K
k
e compacto. Basta, ent ao, mostrar que
kN
K
k
= .
Para isso, tome x
k
K
k
para cada k N.
Como x
k
K
1
para todo k N, a sequ encia (x
k
)
kN
possui uma subsequ encia (x
k
i
)
iN
que
converge para um ponto x K
1
.
Al em disso, dado k N, temos que x
k
i
K
k
para todo k
i
> k. Logo x = lim
iN
x
k
i
K
k
para todo
k N, ou seja, x
kN
K
k
.

m
R uma aplicac ao contnua. Se K X e compacto ent ao
f(K) e compacto.
Prova.
Seja (y
k
) uma sequ encia de pontos de f(K). Ent ao, para todo k N, existe x
k
K tal que
y
k
= f(x
k
).
50
Conjuntos Compactos
Como (x
k
) e uma sequ encia de pontos de K e K e compacto, (x
k
)
kN
possui uma subsequ encia
(x
k
i
)
iN
que converge para um ponto x K.
Assim, sendo f e contnua, temos que lim
i
f(x
k
i
) = f(x), ou seja, (f(x
k
i
))
iN
e uma subsequ encia
de (y
k
) que converge para um ponto f(x) f(K).
Logo, pela observac ao 11.1, f(K) e compacto.
Observac ao 11.5.
Uma aplicac ao contnua pode transformar um conjunto limitado num conjunto ilimitado.
Por exemplo, a func ao f(x) =
1
x
leva o intervalo limitado (0, 1) no intervalo ilimitado (1, +).
E, tamb em, uma aplicac ao contnua pode transformar um conjunto fechado num conjunto que
n ao e fechado.
Por exemplo, a func ao f(x) =
1
1 +x
2
transforma R, fechado, no intervalo (0, 1) que n ao e fechado.
Corol ario 11.1. (Weierstrass)
Seja K R
n
um conjunto compacto. Toda func ao real contnua f : K R atinge seu valor
m aximo e seu valor mnimo em pontos de K, isto e, existem x
0
, x
1
K tais que
f(x
0
) f(x) f(x
1
) para todo x K.
Prova.
Como f e contnua e K e compacto, f(K) e compacto em R.
Sejam m = inf{f(x) | x K} e M = sup{f(x) | x K}. Ent ao existem sequ encias (x
k
) e (y
k
) de
pontos de K tais que f(x
k
) m e f(y
k
) M.
Como K e compacto, existem N
N e N
N innitos, x
0
, x
1
K, tais que lim
kN
x
k
= x
0
e
lim
kN
y
k
= x
1
. Ent ao m = lim
kN
f(x
k
) = f(x
0
) e M = lim
kN
f(y
k
) = f(x
1
).
Portanto, f(x
0
) f(x) f(x
1
) para todo x K.
Exemplo 11.3. A func ao contnua f : R R dada por f(x) =

x
1 + |x|
, tem imagem
f(R) = (1, 1). Portanto, nenhum valor f(x) e menor nem maior do que todos os demais valores
de f. Neste exemplo, o domnio R e fechado mas n ao e limitado.
Observac ao 11.6. Toda aplicac ao contnua f : K R

m
R
n
denida num compacto K e
limitada, isto e, existe c > 0 tal que |f(x)| c para todo x K.
Observac ao 11.7. Se f : K R
n
R e uma func ao contnua e f(x) > 0 para todo x K,
ent ao existe c > 0 tal que f(x) c para todo x K.
51
An alise
Se K n ao e compacto, pode n ao existir c > 0 tal que f(x) c para todo x K.
Por exemplo, a func ao f : (0, +) R, dada por f(x) =
1
x
, e contnua e positiva, mas
f((0, +)) = (0, +).
Corol ario 11.2. Toda aplicac ao contnua f : K R
n
denida num compacto K R
m
e
fechada, isto e, F K fechado em K =f(F) fechado em R
n
.
Prova.
Seja F K fechado em K. Como K e fechado em R
n
, temos que F e fechado em R
n
. Al em
disso, como K e limitado e F K, temos que F e limitado. Portanto, F e compacto. Logo f(F) e
compacto, uma vez que f e contnua. Assim, f(F) e fechado em R
n
.
Corol ario 11.3. Toda bijec ao contnua f : K R

m
L R
n
denida num compacto K e um
homeomorsmo sobre sua imagem.
Prova.
Seja f : K L uma bijec ao contnua. Como K e compacto, f(K) = L e compacto.
Seja g = f
1
: L K e seja F K fechado em K. Ent ao g
1
(F) = f(F) e fechado em R
n
pelo
corol ario 11.2 e, portanto, g
1
(F) e fechado em L. Logo, pela observac ao 10.17, g : L K e
contnua e, portanto, f : K L e um homeomorsmo.
Corol ario 11.4. Seja f : K R

m
L uma aplicac ao contnua do compacto K sobre o
conjunto (necessariamente compacto) L = f(K). Dado F L, se sua imagem inversa f
1
(F) e
fechada, ent ao F e fechado.
Prova.
Como f e sobrejetora e F L, temos que f(f
1
(F)) = F. Portanto, pelo corol ario 11.2, F e
fechado.
Corol ario 11.5. Seja : K L uma aplicac ao contnua do compacto K R

m
sobre o
compacto L R
n
. Ent ao uma aplicac ao f : L R
p
e contnua se, e s o se, f : K R
p
e
contnua.
Prova.
(=)

E evidente.
(=) Suponhamos f : K R
p
contnua e seja F R
p
fechado. Ent ao o conjunto
1
(f
1
(F)) = (f )
1
(F) e fechado em K. Logo, pelo corol ario 11.4, f
1
(F) e fechado em
L. Assim, pelo teorema 10.3, f : L R
p
e contnua.
52
Conjuntos Compactos
Aplicac ao: Seja g : [0, 2] R
n
uma aplicac ao contnua com g(0) = g(2). E seja a
aplicac ao f : S
1
R
n
denida por f(e
it
) = f(cos t, sent) = g(t), que est a bem denida, pois
g(0) = g(2).
Como a aplicac ao : [0, 2] S
1
, dada por (t) = (cos t, sent), e contnua do compacto
[0, 2] sobre o compacto S
1
e f = g e contnua, temos, pelo corol ario anterior, que a aplicac ao
f : S
1
R
n
e contnua.
Teorema 11.3. Se f : X R
m
R
n
e contnua e K X e compacto, ent ao, para todo > 0,
existe > 0, tal que x X, y K, |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Prova.
Suponhamos, por absurdo, que existe
0
> 0 tal que para todo > 0 podemos obter x
X
e y
K tais que |x
| < e |f(x
) f(y
)| >
0
.
Ent ao, para todo k N, existem x
k
X e y
k
K tais que |x
k
y
k
| <
1
k
e |f(x
k
) f(y
k
)|
0
.
Como (y
k
) e uma sequ encia de pontos do compacto K, existe N
N innito tal que a sub-

sequ encia (y
k
)
kN
converge para um ponto x K. Logo (x
k
)
kN
converge, tamb em, para
x e, portanto, pela continuidade de f, lim
kN
|f(x
k
) f(y
k
)| = |f(x) f(x)| = 0, o que e uma
contradic ao, pois |f(x
k
) f(y
k
)|
0
, para todo k N.
Observac ao 11.8. Toda aplicac ao contnua f : K R

n
denida num compacto K R
m
e
uniformemente contnua.
Teorema 11.4. Seja f : X K R
n
contnua, onde K e compacto, e seja x
0
X. Ent ao,
para todo > 0, existe > 0, tal que x X, |x x
0
| < = |f(x, y) f(x
0
, y)| < para todo
y K.
Prova.
Suponhamos, por absurdo, que existe
0
> 0 tal que, para todo > 0, podemos obter x
X e
y
K tais que |x
x
0
| < e |f(x
, y
) f(x
0
, y
)|
0
.
Ent ao, para todo k N, existem x
k
X e y
k
K tais que
|x
k
x
0
| <
1
k
e |f(x
k
, y
k
) f(x
0
, y
k
)|
0
.
Como x
k
x
0
e (y
k
) possui uma subsequ encia (y
k
)
kN
que converge para um ponto y
0
K,
temos, pela continuidade de f, que f(x
k
, y
k
)
k N
f(x
0
, y
0
) e f(x
0
, y
k
)
k N
f(x
0
, y
0
). Logo,
0
lim
kN
|f(x
k
, y
k
) f(x
0
, y
k
)| = 0 ,
o que e uma contradic ao.
53
An alise
Aplicac ao: Seja f : X [a, b] R contnua. Denimos : X R, para cada x X, por
(x) =
b
a
f(x, t) dt .
Ent ao e contnua em todo ponto x
0
X. De fato, pelo teorema anterior, dado > 0, existe
> 0, tal que x X e |x x
0
| < =|f(x, t) f(x
0
, t)| <

2(b a)
para todo t [a, b]. Logo,
|(x) (x
0
)|
b
a
|f(x, t) f(x
0
, t)| dt

2(b a)
(b a) =

2
< .
Denic ao 11.2. Uma cobertura de um conjunto X R
n
e uma famlia (C
)
L
de subconjun-
tos C
R
n
tal que X
L
C
.
Uma subcobertura de uma cobertura (C
)
L
e uma subfamlia (C
)
L
, L
L, para a qual
ainda se tem X
.
Dizemos que a cobertura X
L
C
e
aberta, quando os C
s ao todos conjuntos abertos;

nita, se L e um conjunto nito;
enumer avel, se L e um conjunto enumer avel.
Teorema 11.5. (Lindel of)
Seja X R
n
. Toda cobertura aberta X
L
A
possui uma subcobertura enumer avel

X A
1
. . . A
k
. . .
Prova.
Se E = {x
1
, . . . , x
k
, . . .} X e um subconjunto enumer avel denso em X e B e a colec ao de
todas as bolas abertas B(x, r), com x E e r Q
+
, tais que cada uma delas est a contida em
algum A
, ent ao B e um conjunto enumer avel de bolas abertas.

Armac ao: X
BB
B.
Dado x X, existe L tal que x A
. Como A
e aberto, existe r > 0 racional tal que

B(x, 2r) A
, e sendo E denso em X, existe x

i
E tal que |x x
i
| < r, ou seja, x B(x
i
, r).
Se y B(x
i
, r), temos que |y x
i
| < r = |y x| |y x
i
| + |x
i
x| < 2r. Logo
y B(x, 2r) A
. Ou seja, B(x
i
, r) B.
54
Conjuntos Compactos
Tomando uma enumerac ao {B
1
, . . . , B
k
, . . .} de B, e escolhendo para cada i N, um ndice
i
L tal que B
i
A
i
, temos que X
kN
B
k
kN
A
k
.
Teorema 11.6. (Borel-Lebesgue)

Seja K R
n
compacto. Ent ao toda cobertura aberta K
L
A
possui uma subcobertura nita

K A
1
. . . A
k
.
Prova.
Pelo teorema de Lindel of, podemos obter uma subcobertura enumer avel K A
1
. . .A
k
. . ..
Seja K
i
= K (R
n
(A
1
. . . A
i
) , i N. Como R
n
(A
1
. . . A
i
) e fechado e K e
compacto, temos que cada K
i
e compacto. Al em disso, K
1
K
2
. . . K
k
. . . e uma
sequ encia decrescente, pois R
n
(A
1
. . . A
i+1
) R
n
(A
1
. . . A
i
) para todo i N.
Dado x K, existe i
0
N tal que x A
i
0
. Logo x K
j
, para todo j i
0
. Portanto,
iN
K
i
= .
Assim, pela propriedade de Cantor, existe j
0
N tal que K
j
0
= , ou seja, K A
1
. . . A
j
0
.
Teorema 11.7. Se toda cobertura aberta do conjunto K R

n
possui uma subcobertura nita,
ent ao K e compacto, ou seja, K e limitado e fechado.
Prova.
As bolas abertas de raio 1 centradas em pontos de K constituem uma cobertura aberta
K
xK
B(x, 1), que, por hip otese, possui uma subcobertura nita K B(x
1
, 1) . . . B(x
k
, 1).
Assim, K e limitado por estar contido numa reuni ao nita de conjuntos limitados.
Seja x
0
R
n
K. Ent ao, para todo x K, temos que r
x
= |x x
0
| > 0 e K
xK
B
x,
r
x
2
.
Por hip otese, existem x
1
, . . . , x
k
K tais que K B
x
1
,
r
x
1
2
. . . B
x
k
,
r
x
k
2
.
Seja r = min
r
x
1
2
, . . . ,
r
x
k
2
> 0.
Ent ao B(x
0
, r) R
n
K, pois se y B(x
0
, r) K, existiria j {1, . . . , k} tal que y B
x
j
,
r
x
j
2
e,
portanto,
r
x
j
= |x
j
x
0
| |x
0
y| +|y x
j
| < r +
r
x
j
2
r
x
j
,
ou seja, r
x
j
< r
x
j
, uma contradic ao.
Provamos, assim, que se x
0
R
n
K, existe r > 0 tal que B(x
0
, r) R
n
K. Logo R
n
K e
aberto, e, portanto, K e fechado.
55
An alise
Observac ao 11.9. Os teoremas 11.6 e 11.7 mostram que poderamos ter denido um con-
junto compacto K pela condic ao de que toda cobertura aberta K
possui uma subcober-

tura nita K A
1
. . . A
k
.
Corol ario 11.6. Se o aberto U cont em a intersecc ao K =
iN
K
i
de uma sequ encia decres-
cente K
1
K
2
. . . K
i
. . . de conjuntos compactos, ent ao existe i
0
N tal que K
i
0
U.
Prova.
Como
iN
K
i
U, temos que R
n
U R
n
iN
K
i
=
iN
(R
n
K
i
). Logo os abertos U
i
= R
n
K
i
,
juntamente com U, constituem uma cobertura aberta de K
1
, da qual podemos extrair uma sub-
cobertura nita K
1
U U
i
1
. . . U
i
p
.
Seja i = max{i
1
, . . . , i
p
}. Como U
1
U
2
. . . temos que U
i
= U
i
1
. . . U
i
p
. Logo K
1
UU
i
e, portanto, K
i
UU
i
. Mas, como K
i
U
i
= , temos que K
i
U, como queramos provar.
O nosso objetivo, agora, e demonstrar o teorema de Baire. Mas antes precisamos dar algumas
denic oes e provar alguns resultados preliminares.
n
. Dizemos que x
0
Y e um ponto interior de Y em X
quando existe > 0 tal que B(x
0
, ) X Y.
O interior de Y em X e o conjunto int
X
Y formado pelos pontos interiores de Y em X.
Observac ao 11.10. Y X e aberto em X int
X
Y = Y.
De fato, se Y X e aberto em X, existe A R
n
aberto tal que Y = A X. Logo, dado y
0
Y,
existe > 0 tal que B(y
0
, ) A, e, portanto, B(y
0
, ) X A X = Y. Ent ao x
0
int
X
Y.
Reciprocamente, se int
X
Y = Y, dado y Y, existe
y
> 0 tal que B(y,
y
) X Y.
Logo Y =
yY
B(y,
y
)
X, onde
yY
B(y,
y
) e um conjunto aberto de R
n
. Assim, Y e aberto
em X.
n
e completo quando toda sequ encia de
Cauchy (x
k
) de pontos de X converge para um ponto x X.
Observac ao 11.11. X R
n
e completo X e fechado em R
n
.
Denic ao 11.5. Sejam X Y R
n
. Dizemos que X e magro em Y se existe uma sequ encia
F
1
, . . . , F
k
, . . . de subconjuntos de Y fechados com interior vazio em Y tal que X
iN
F
i
56
Conjuntos Compactos
Observac ao 11.12. Todo subconjunto de um conjunto magro em Y e tamb em magro em Y.
Observac ao 11.13. Toda reuni ao enumer avel de conjuntos magros em Y e ainda um con-
junto magro em Y.
Observac ao 11.14. Nem sempre um conjunto magro em Y tem interior vazio em Y.
Por exemplo, o conjunto Q dos n umeros racionais e magro emQ, pois Q e a reuni ao enumer avel
xQ
{x}, onde {x} e fechado e int
Q
{x} = , para todo x Q. Mas, int
Q
Q = Q.
Entretanto, Q e magro em R e int
R
Q = .
Isto ocorre apenas porque Q n ao e completo (fechado) em R, conforme resulta do teorema de
Baire a seguir.
Observac ao 11.15. O conjunto unit ario {x} Y tem interior vazio em Y se, e s o se, x n ao e
isolado em Y.
De fato,
{x} tem interior vazio em Y x int
Y
{x} > 0 , B(x, ) Y {x}
> 0 , B(x, ) Y = {x} x n ao e isolado em Y .
Observac ao 11.16. Seja X Y. Ent ao int
Y
X = Y X e denso em Y.
De fato, int
Y
X = B(x, ) Y X para todo x X e > 0 B(y, ) (Y X) = para
todo y Y e > 0 Y X e denso em Y.
Teorema 11.8. (Baire)
Seja Y R
n
fechado. Todo conjunto magro em Y tem interior vazio em Y.
Equivalentemente, se F =
iN
F
i
, onde F
i
e fechado e tem interior vazio em Y, ent ao int
Y
F = .
Ou ent ao: toda intersec ao enumer avel de abertos densos em Y e um subconjunto denso em Y.
Prova.
Sejam A
1
, . . . , A
i
, . . . subconjuntos abertos e densos em Y.
Para provar que A =
iN
A
i
e denso em Y, basta mostrar que B(x, ) A = para todo x Y e
todo > 0.
Seja B
1
= B(x, ) a bola aberta de centro x Y e raio > 0.
57
An alise
Como A
1
e aberto e denso em Y, A
1
B
1
e n ao-vazio e aberto em Y. Ent ao existe uma bola
aberta B
2
de raio <
1
2
tal que B
2
Y = e B
2
Y A
1
B
1
(=B
2
Y B
1
Y).
Por sua vez, sendo A
2
aberto e denso em Y, A
2
B
2
e n ao-vazio e aberto em Y. Logo existe
uma bola aberta B
3
de raio <
1
3
tal que B
3
Y = e B
3
Y A
2
B
2
(=B
3
Y B
2
Y).
Prosseguindo desta maneira, obtemos uma sequ encia de bolas fechadas B
i
de raio r
i
<
1
i
,
i 2, tais que:
B
1
Y B
2
Y . . . B
i
Y . . . ; B
i+1
Y A
i
B
i
e B
i
Y = para todo i N.
Sendo a bola fechada um conjunto compacto, temos, pelo teorema 11.1, que
iN
(B
i
Y) = .
Como o raio r
i
da bola B
i
e menor do que
1
i
, i 2, temos que se a, b
iN
(B
i
Y), ent ao
|a b|
2
i
para todo i 2, e, portanto,
iN
(B
i
Y) = {a} e um conjunto unit ario.
Al em disso, como B
i+1
Y A
i
B
i
para todo i N, temos que a A
i
para todo i N, e
a B
1
.
Logo a A =
iN
A
i
e a B
1
, ou seja, A B
1
= , como queramos provar.
Corol ario 11.7. Seja F R

n
fechado. Se F =
iN
F
i
, onde cada F
i
e fechado em F (e, portanto
em R
n
), ent ao existe i
0
N tal que int
F
F
i
0
= .
Prova.
Se int
F
F
i
= para todo i N, temos, pelo teorema de Baire, que int
F
F = , o que e uma
contradic ao, pois int
F
F = F.
Corol ario 11.8. Todo conjunto F R

n
fechado enumer avel possui um ponto isolado.
Prova.
Como F =
iN
{x
i
}, F = {x
1
, . . . , x
i
, . . .}, temos que F e uma reuni ao enumer avel de conjuntos
fechados. Ent ao, pelo corol ario 11.7, existe i
0
N tal que int
F
{x
i
0
} = .
Ou seja, x
i
0
e um ponto isolado de F.
Exemplo 11.4. O espaco R

n
, n 1, n ao e enumer avel.
Exemplo 11.5. O conjunto Q dos n umeros racionais n ao e uma intersec ao enumer avel
iN
A
i
de conjuntos abertos da reta, pois, caso contr ario, cada A
i
seria denso em R. Ent ao, o conjunto
58
Dist ancia entre dois conjuntos; di ametro de um conjunto
RQdos n umeros irracionais seria uma reuni ao enumer avel de conjuntos fechados com interior
vazio em R, ou seja, R Q seria magro em R.
Como Q e magro em R, teramos que R = Q (R Q) seria magro em R, e, pelo teorema de
Baire, teria interior vazio em R, uma contradic ao.
Denic ao 11.6. Um conjunto X R

n
e perfeito quando e fechado e todo ponto de X e ponto
de acumulac ao de X, ou seja, quando X e fechado e n ao possui pontos isolados.
Observac ao 11.17. X e perfeito X = X = X X
e X X
= X.
Corol ario 11.9. Todo conjunto X R
n
perfeito n ao-vazio e innito n ao-enumer avel.
Exemplo 11.6. O conjunto de Cantor K e fechado, sem pontos isolados e com interior vazio
(ver Curso de An alise, Vol. I de E. Lima). Logo K e magro e perfeito e, portanto, innito n ao-
enumer avel.
12 Dist ancia entre dois conjuntos; di ametro de um conjunto

Denic ao 12.1. Sejam S, T R
n
conjuntos n ao-vazios. Denimos a dist ancia d(S, T) entre S
e T por:
d(S, T) = inf{ |x y| | x S e y T }
Observac ao 12.1.
d(S, T) = d(T, S) ;
S T = =d(S, T) = 0 ;
S
1
S
2
e T
1
T
2
=d(S
2
, T
2
) d(S
1
, T
1
) .
Observac ao 12.2. A dist ancia d(S, T) e caracterizada pelas duas propriedades abaixo:
(1) d(S, T) |x y| para x S e y T arbitr arios;
(2) Dado > 0, existem x S e y T tais que |x y| < d(S, T) +.
Um caso particular de dist ancia entre dois conjuntos ocorre quando um deles consiste de
um unico ponto.
Dados x R
n
e T R
n
n ao-vazio, temos:
d(x, T) = inf{ |x y| | y T } .
59
An alise
Observac ao 12.3.
x T =d(x, T) = 0 ;
T
1
T
2
=d(x, T
2
) d(x, T
1
) ;
A dist ancia d(x, T) e caracterizada pelas propriedades:
(1) d(x, T) |x y| para todo y T ;
(2) Dado > 0, existe y T tal que |x y| < d(x, T) +.
Observac ao 12.4.
d(x, T) = 0 > 0 , y T tal que |x y| < > 0 , y T tal que
y B(x, ) x T .
Em particular, se T R
n
e fechado, temos que d(x, T) = 0 x T.
Observac ao 12.5. Como T = T (R
n
T), x T d(x, T) = d(x, R
n
T) = 0.
Teorema 12.1. d(S, T) = d(S, T).
Prova.
Como S S e T T, temos que d(S, T) d(S, T).
Sejam x S e y T. Ent ao existem sequ encias (x
k
) de pontos de S e (y
k
) de pontos de T tais
que limx
k
= x e limy
k
= y.
Como |x
k
y
k
| |xy| e d(S, T) |x
k
y
k
| para todo k N, temos que d(S, T) |xy|.
Logo d(S, T) e uma cota inferior do conjunto { |xy| | x S e y T } e, portanto d(S, T) d(S, T).
Assim, d(S, T) = d(S, T).
Corol ario 12.1. d(x, T) = d(x, T) .

Teorema 12.2. Se K R
n
e compacto e F R
n
e fechado, ent ao existem x
0
K e y
0
F
tais que d(K, F) = |x
0
y
0
|.
Em particular, d(K, F) = 0 se, e s o se, K F = .
Prova.
Como d(K, F) = inf{ |x y| | x K e y F } existem sequ encias (x
k
) de pontos de K e (y
k
)
de pontos de F tais que d(K, F) = lim
k
|x
k
y
k
|.
60
Como as sequ encias (x
k
) e (|x
k
y
k
|) s ao limitadas (pois os seus termos x
k
pertencerem ao
compacto K e (|x
k
y
k
|) e uma sequ encia convergente) resulta da desigualdade
|y
k
| |y
k
x
k
| +|x
k
| ,
que a sequ encia (y
k
) tamb em e limitada. Ent ao existe N
N innito tal que lim

kN
x
k
= x
0
e
lim
kN
y
k
= y
0
.
Sendo K e F fechados, temos que x
0
K e y
0
F.
Assim, d(K, F) = lim
kN
|x
k
y
k
| = |x
0
y
0
| .
Corol ario 12.2. Se x R

n
e F R
n
e fechado, ent ao existe y
0
F tal que d(x, F) = |x y
0
|.
Corol ario 12.3. Sejam K R
n
compacto e U R
n
aberto. Se K U, existe > 0 tal que
x K =B(x, ) U, para todo x K. Em particular,
x K, y R
n
, |x y| < =[x, y] U.
Prova.
Seja F = R
n
U. Como F e fechado e FK = , temos, pelo Teorema 12.2, que d(F, K) = > 0.
Sejam x K e y B(x, ). Ent ao |x y| < , e, portanto, y F, ou seja, y U.
Logo B(x, ) U para todo x K.
Em particular, se x K e y R
n
s ao tais que |x y| < , ent ao, para todo t [0, 1], temos:
|(1 t)x +ty x| = |t(x y)| |x y| < ,
ou seja, (1 t)x +ty B(x, ) U para todo t [0, 1]. Logo [x, y] U.
Corol ario 12.4. Sejam S, T R

n
, com S limitado. Ent ao, existem x
0
S e y
0
T tais que
d(S, T) = |x
0
y
0
|.
Prova.
Como S e compacto, T e fechado e d(S, T) = d(S, T), temos, pelo teorema 12.2, que existem
x
0
S e y
0
T tais que d(S, T) = d(S, T) = |x
0
y
0
|.
Observac ao 12.6.
Em geral, dados um conjunto fechado F R
n
e um ponto x R
n
, podem existir muitos
pontos de F que est ao a uma dist ancia mnima do ponto x. Por exemplo, se F = S[a, r], ent ao
d(a, F) = |a x| para todo x F.
Mas, quando F e fechado e convexo e a norma de R
n
prov em de um produto interno, existe,
para cada x R
n
, um unico y
0
F tal que d(x, F) = |x y
0
|.
61
An alise
De fato, sejam x
0
, y
0
F tais que d(x, F) = |x x
0
| = |x y
0
|. Ent ao, tomando z
0
=
x
0
+y
0
2
,
temos que z
0
F, pois F e convexo, e, portanto,
d(x, F) |x z
0
| =
x
2
+
x
2

x
0
2

y
0
2

|x x
0
|
2
+
|x y
0
|
2
= d(x, F) ,
ou seja,
d(x, F) = |x z
0
| =
|x x
0
|
2
+
|x y
0
|
2
.
Como a norma considerada em R
n
prov em de um produto interno, temos que x x
0
e x y
0
s ao LD e existe 0 tal que x x
0
= (x y
0
) . Mas, como |x x
0
| = |x y
0
| , temos que
= 1 e, portanto, x
0
= y
0
Observac ao 12.7. Dados dois conjuntos fechados ilimitados F, G R
n
, podemos ter
d(F, G) = 0 com F G = .
De fato, basta tomar F = {(x, 0) | x R} e G = {(x, 1/x) | x > 0}, pois, como
(n, 0)
n,
1
n
=
1
n
0 ,
temos que d(F, G) = 0, com F G = , F e G fechados.
Teorema 12.3. |d(x, T) d(y, T)| |x y|.
Prova.
Pelo corol ario 12.2, existem x
0
, y
0
T tais que
d(x, T) = d(x, T) = |x x
0
| e d(y, T) = d(y, T) = |y y
0
|.
Ent ao,
d(x, T) = |x x
0
| |x y
0
| |x y| +|y y
0
| = |x y| +d(y, T),
ou seja, d(x, T) d(y, T) |x y|;
d(y, T) = |y y
0
| |y x
0
| |y x| +|x x
0
| = |y x| +d(x, T),
ou seja, d(x, T) d(y, T) |x y|.
Logo |x y| d(x, T) d(y, T) |x y| (|d(x, T) d(y, T)| |x y|).
Corol ario 12.5. A func ao f : R

n
R denida por f(x) = d(x, T) e uma contrac ao fraca. Em
particular, f e uniformemente contnua.
Observac ao 12.8. Sejam F, G R
n
dois subconjuntos fechados, disjuntos e n ao-vazios. A
func ao de Urysohn do par (F, G) e a func ao f : R
n
R denida por:
f(x) =
d(x, F)
d(x, F) +d(x, G)
.
62
Observe que f est a bem denida, pois F G = = d(x, F) + d(x, G) > 0 para todo x R
n
,
uma vez que d(x, F) +d(x, G) = 0 d(x, G) = d(x, F) = 0 x F G.
Al em disso: f e contnua; f(x) = 0 d(x, F) = 0 x F; f(x) = 1 d(x, G) = 0 x
G.
Logo, A = f
1
((, 1/2)) e B = f
1
((1/2, +)) s ao dois abertos disjuntos tais que F A e
G B.
Provamos, assim, que dados dois fechados disjuntos F, G R
n
, existem sempre dois abertos
disjuntos A, B R
n
tais que F A e G B.
Denic ao 12.2. Seja T R
n
um conjunto limitado n ao-vazio. O di ametro de T e o n umero
real dado por:
diam(T) = sup{ |x y| | x, y T }
O di ametro de um subconjunto T R
n
e caracterizado pelas seguintes propriedades:
(1) diam(T) |x y| para quaisquer x, y T.
(2) Dado > 0, existem x, y T tais que |x y| > diam(T) .
Observac ao 12.9. Existem x
0
, y
0
T tais que diam(T) = |x
0
y
0
|.
De fato, como diam(T) = sup{ |x y| | x, y T }, existem sequ encias (x
k
), (y
k
) de pontos de T
tais que lim
k
|x
k
y
k
| = diamT.
Sendo T limitado, existe N
N innito tal que as subsequ encias (x

k
)
kN
e (y
k
)
kN
convergem.
Ent ao lim
kN
x
k
= x
0
T, lim
kN
y
k
= y
0
T e diam(T) = lim
kN
|x
k
y
k
| = |x
0
y
0
|.
Quando T e compacto, temos que x
0
, y
0
T, ou seja, o di ametro de um conjunto compacto e
a maior dist ancia entre dois dos seus pontos.
Observac ao 12.10. S T =diam(S) diam(T).
Observac ao 12.11. O di ametro da bola fechada B[a, r] e igual a 2r.
De fato, x, y B[a, r] = |x a| r e |y a| r = |x y| |x a| + |a y| 2r.
Logo diam(B[a, r]) 2r.
Seja u R
n
com norma |u| = r. Ent ao a +u e a u pertencem a B[a, r] e
|(a +u) (a u)| = |2 u| = 2 |u| = 2r.
Logo diam(B[a, r]) 2r. Assim, diam(B[a, r]) = 2r.
63
An alise
Observac ao 12.12. T B[a, r] =diam(T) 2r.
Observac ao 12.13. Se diam(T) = r e a T, ent ao |x a| r para todo x T. Logo
T B[a, r].
Teorema 12.4. Seja T R
n
limitado e n ao-vazio. Ent ao diam(T) = diam(T).
Prova.
Como T T, temos que diam(T) diam(T).
Sejam x
0
, y
0
T tais que diam(T) = |x
0
y
0
|.
Ent ao existem sequ encias (x
k
) e (y
k
) de pontos de T tais que limx
k
= x
0
e limy
k
= y
0
.
Logo diam(T) |x
k
y
k
| para todo k N e, portanto,
diam(T) lim|x
k
y
k
| = |x
0
y
0
| = diam(T) ,
ou seja, diam(T) diam(T). Assim, diam(T) = diam(T).
Teorema 12.5. Sejam K R

m
compacto, U R
n
aberto e f : K U uma aplicac ao
contnua. Ent ao existem , > 0 tais que a imagem f(T) de qualquer subconjunto T K com
diam(T) < est a contida em alguma bola aberta B U de raio .
Prova.
Como f(K) e um conjunto compacto contido no aberto U, existe, pelo corol ario 12.3, > 0
tal que B(f(x), ) U para todo x K.
E, pela continuidade uniforme de f, existe > 0 tal que x, y K, |xy| < =|f(x)f(y)| < .
Seja T K um subconjunto com diam(T) < e tome x
0
T.
Ent ao x T =|x x
0
| < =|f(x) f(x
0
)| < =f(x) B(f(x
0
), ) = B.
Logo f(T) B U.
Denic ao 12.3. Dizemos que um n umero > 0 e n umero de Lebesgue de uma cobertura
X
L
C
quando todo subconjunto de X com di ametro < est a contido em algum C
.
Observac ao 12.14. Uma cobertura, mesmo aberta e nita, pode n ao ter n umero de Lebes-
gue algum.
Por exemplo, R{0} = (, 0) (0, +) e uma cobertura aberta e nita de R{0}. Dado > 0,
o conjunto {/4, /4} tem di ametro < , mas n ao est a contido em (0, +) nem em (, 0).
Logo n ao existe n umero de Lebesgue para tal cobertura.
64
Conexidade
Teorema 12.6. Se K R
n
e compacto, ent ao toda cobertura aberta K
L
A
possui um
n umero de Lebesgue.
Prova.
Suponhamos, por absurdo, que para todo k N, exista um subconjunto S
k
K com diamS
k
<
1
k
que n ao est a contido em algum A
.
Para cada k N, tome x
k
S
k
. Como x
k
K para todo k N, existe N
N innito tal que a

subsequ encia (x
k
)
kN
converge para um ponto a K.
Logo existe
0
L tal que a A
0
. Seja > 0 tal que B(a, ) A
0
e seja k
0
N
tal que
1
k
0
<

2
e |x
k
0
a| <

2
.
Ent ao y S
k
0
=|y a| |y x
k
0
| +|x
k
0
a| <
1
k
0
+

2
< =y B(a, ) =y A
0
.
Assim, S
k
0
A
0
, o que e uma contradic ao.
13 Conexidade
n
. Uma cis ao de X e uma decomposic ao X = A B, onde A e B
s ao abertos em X e A B = .
Observac ao 13.1. Todo subconjunto X R
n
possui pelo menos a cis ao trivial X = X .
Exemplo 13.1. R {0} = (, 0) (0, +) e uma cis ao n ao-trivial de R {0}.

n
e conexo quando s o admite a cis ao trivial.
Ou seja, se X e conexo, X = A B, com A e B abertos disjuntos em X, ent ao A = ou B = .
Exemplo 13.2. e {x} s ao conjuntos conexos.
Exemplo 13.3. Todo intervalo aberto da reta e conexo (ver Teorema 13.2). Em particular, R
e conexo.
Denic ao 13.3. Dizemos que X e desconexo, quando existir uma cis ao n ao-trivial X = AB.
Exemplo 13.4. R {0} e desconexo.
65
An alise
Observac ao 13.2. Todo subconjunto discreto X R
n
com mais de um elemento, e desco-
nexo.
De fato, se x X, ent ao {x} e aberto em X, pois existe > 0 tal que B(x, )X = {x}. Assim, todo
subconjunto de X e aberto em X, pois e reuni ao de seus pontos. Ent ao, se A X e = A = X,
X = A (X B) e uma cis ao n ao-trivial de X.
Observac ao 13.3. O conjunto Q dos n umeros racionais n ao e discreto, mas X Q e conexo
se, e s o se, X possui um unico elemento.
De fato, seja X Q tal que a, b X, a < b, e seja um n umero irracional entre a e b. Ent ao,
X = ( (, ) X) ( (, +) X)
e uma cis ao n ao-trivial de X.
Observac ao 13.4. Se X = AB e uma cis ao de X, ent ao B = XA e A = XB, e, portanto,
A e B s ao, tamb em, fechados em X.
Ou seja, se X = A B e uma cis ao de X, ent ao A e B s ao abertos e fechados em X. Assim:
X = A B e uma cis ao de X A e B s ao disjuntos e fechados em X.
X e conexo e X s ao os unicos subconjuntos de X que s ao abertos e fechados em X,
pois se A e aberto e fechado em X e = A = X, ent ao X = A(XA) e uma cis ao n ao-trivial.
m
R
n
uma aplicac ao contnua. Se X e conexo, ent ao f(X) e
conexo.
Prova.
Se A f(X) e aberto e fechado em f(X), ent ao f
1
(A) e aberto e fechado em X. Pela co-
nexidade de X temos que f
1
(A) = ou f
1
(A) = X, e, portanto, A = ou A = f(X).
Corol ario 13.1. Todo subconjunto homeomorfo a um conjunto conexo e tamb em conexo.
Teorema 13.2. X R e conexo se, e s o se, X e um intervalo.
Prova.
(=) Seja X R conexo e sejam a, b X, a < b.
Suponhamos, por absurdo, que existe c R, a < c < b, tal que c X.
Ent ao X = ( (, c) X) ( (c, +) X) e uma cis ao n ao-trivial, pois a (, c) X e
b (c, +) X, o que e uma contradic ao.
66
Conexidade
(=) Seja I R um intervalo.Suponhamos, por absurdo, que existe uma cis ao n ao-trivial
I = A B de I.
Sejam a A, b B, a < b. Ent ao [a, b] I e [a, b] = (A [a, b]) (B [a, b]) e uma cis ao
n ao-trivial de [a, b].
Como K = A [a, b] e L = B [a, b] s ao fechados no compacto [a, b], temos que K e L s ao
fechados em R e, portanto, compactos, pois K, L [a, b].
Logo existem x
0
K e y
0
L tais que d(K, L) = |x
0
y
0
|.
Seja c o ponto m edio do intervalo de extremos x
0
e y
0
. Ent ao c [a, b].
Mas, como |x
0
c| < |x
0
y
0
| e |y
0
c| < |x
0
y
0
|, temos que c K e c L, e, portanto, c [a, b],
uma contradic ao.
Assim, I s o possui a cis ao trivial sendo, portanto, conexo.
Corol ario 13.2. Se X R

m
e conexo e f : X R e uma aplicac ao contnua, ent ao f(X) e
um intervalo.
Uma reformulac ao do corol ario acima e o seguinte teorema.
Teorema 13.3. (do valor intermedi ario)
Seja X R
n
conexo e f : X R uma aplicac ao contnua. Se existem a, b X e d R tais que
f(a) < d < f(b) (ou f(b) < d < f(a)), ent ao existe c X tal que f(c) = d.
Exemplo 13.5. O crculo S
1
= {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
= 1} e conexo, pois f(R) = S
1
, onde
f : R R
2
e a aplicac ao contnua f(t) = (cos t, sent), denida no conjunto conexo R.
Aplicac ao: Dada f : S

1
R contnua, existe u S
1
tal que f(u) = f(u).
De fato, seja g : S
1
R a func ao contnua denida no conexo S
1
por g(z) = f(z) f(z).
Como g(z) = g(z), temos, pelo Teorema do Valor Intermedi ario, que existe u S
1
tal que
g(u) = 0, ou seja, f(u) = f(u).
Em particular, nenhuma func ao contnua f : S
1
R e injetiva e, portanto, S
1
n ao e homeomorfo
a um subconjunto da reta.
Teorema 13.4. (da alf andega)
Seja X R
n
um conjunto arbitr ario e seja C R
n
conexo. Se C X = e C (R X) = ,
ent ao C cont em algum ponto da fronteira de X.
67
An alise
Prova.
Suponhamos, por absurdo, que CX = . Ent ao XC e aberto em C, pois XC = (int X) C,
e (R
n
X) C e aberto em C, pois (R
n
X) C = int(R
n
X) C.
Como C e conexo e C = (C X) (C (R
n
X)) e uma cis ao de C, temos que C X = ou
C (R
n
X) = , ou seja, C R
n
X ou C X, uma contradic ao.
Observac ao 13.5. Se X Y R
n
e A Y e aberto em Y, ent ao A X e aberto em X.
De fato, como A Y e aberto em Y, existe A
0
R
n
aberto em R
n
tal que A = A
0
Y.
Logo A X = A
0
Y X = A
0
X, e, portanto, A X e aberto em X.
Teorema 13.5. A reuni ao C =
L
C
de uma famlia de conjuntos conexos C
, L, com um
ponto em comum, e um conjunto conexo.
Prova.
Seja a R
n
tal que a C
para todo L e seja C = A B uma cis ao de C. Sem perda

de generalidade podemos supor a A.
Como A e B s ao abertos em C e C
C temos, pela observac ao 13.5, que AC
e BC
s ao
abertos em C
para todo L.
Logo C
= (A C
) (B C
) e uma cis ao de C
.
Como C
e conexo e A C
= , temos que B C
= para todo L.
Assim, B = B C = B
L
C
L
(B C
) = .
Provamos, ent ao, que C s o possui a cis ao trivial. Portanto, C e conexo.
Corol ario 13.3. Um conjunto X R

n
e conexo se, e s o se, para quaisquer a, b X, existe
um conjunto conexo C
ab
X tal que a, b C
ab
.
Prova.
(=)

E evidente.
(=) Seja a X xo. Ent ao, para todo x X existe um conjunto conexo C
ax
X tal que
a, x C
ax
. Logo X =
xX
C
ax
.
Como os conjuntos C
ax
s ao conexos e t em em comum o ponto a, temos, pelo Teorema 13.5,
que C e conexo.
68
Conexidade
Corol ario 13.4. Dados X R
m
e Y R
n
, o produto cartesiano X Y e conexo se, e s o se, X
e Y s ao conexos.
Prova.
(=) Se X Y e conexo, temos que X e Y s ao conexos, pois as projec oes
1
: X Y X e
2
: X Y Y s ao contnuas,
1
(X Y) = X e
2
(X Y) = Y.
(=) Sejam a = (a
1
, a
2
), b = (b
1
, b
2
) X Y arbitr arios e C
ab
= ({a
1
} Y) (X {b
2
}).
Ent ao a, b C
ab
. Al em disso, como {a
1
} Y e homeomorfo ao conjunto conexo Y, X {b
2
} e
homeomorfo ao conjunto conexo X e esses conjuntos tem o ponto (a
1
, b
2
) em comum, temos,
pelo teorema 13.5, que C
ab
e conexo. Logo, pelo corol ario 13.3, X Y e conexo.
Observac ao 13.6. O mesmo vale para um produto cartesiano X

1
. . . X
k
de um n umero
nito de fatores.
Em particular, R
n
= R . . . R e conexo. Portanto, e R
n
s ao os unicos subconjuntos de R
n
que s ao simultaneamente abertos e fechados em R
n
.
Observac ao 13.7. Todo conjunto X R
n
convexo e conexo.
De fato, seja x
0
X xo. Ent ao, para todo x X, [x
0
, x] e conexo, pois e a imagem da aplicac ao
contnua
x
: [0, 1] X,
x
(t) = (1 t)x
0
+tx, denida no conjunto conexo [0, 1] R.
Como X =
xX
[x
0
, x] e os conexos [x
0
, x], x X, possuem em comum o ponto x
0
, temos, pelo
teorema 13.5, que X e conexo.
Em particular, toda bola aberta e toda bola fechada em R
n
s ao conjuntos conexos.
Observac ao 13.8. A intersec ao de conjuntos conexos pode n ao ser um conjunto conexo.
Por exemplo, sejam G
1
= {(x, x
2
) | x R} e G
2
= {(x, x) | x R}. Como G
1
e o gr aco da func ao
contnua f
1
: R R, f
1
(x) = x
2
, G
2
e o gr aco da func ao contnua f
2
: R R, f
2
(x) = x, e R
e conexo, temos que G
1
e G
2
s ao conexos, pois G
1
e G
2
s ao homeomorfos a R.
Mas, G
1
G
2
= {(0, 0), (1, 1)}. Logo G
1
G
2
e desconexo.
Teorema 13.6. A intersec ao K =
i=1
K
i
de uma sequ encia decrescente K
1
K
2
. . . K
i

. . . de conjuntos compactos conexos em R
n
e um conjunto compacto e conexo.
Prova.
Seja K = A B uma cis ao. Como A e B s ao fechados em K e K e fechado em R
n
, temos que A
e B s ao fechados em R
n
, e, portanto, compactos disjuntos, pois A K, B K e A B = .
69
An alise
Pela Observac ao 12.8, existem U e V abertos em R
n
tais que A U, B V e U V = .
Logo K =
K
i
= A B U V e, pelo Corol ario 11.6, existe i
0
N tal que K
i
0
U V.
Portanto, K
i
0
= (K
i
0
U) (K
i
0
V) e uma cis ao de K
i
0
. Como K
i
0
e conexo, temos que
K
i
0
U = ou K
i
0
V = . Logo A = ou B = , pois A K
i
0
U e B K
i
0
V. Ou seja, K
s o possui a cis ao trivial e, portanto, K e conexo.
Observac ao 13.9. O mesmo n ao vale para uma sequ encia decrescente F

1
F
2
. . . F
i

. . . de conjuntos fechados conexos.
Por exemplo, os conjuntos F
i
= R {0} R {1} [i, +) [0, 1], i = 1, 2, . . ., formam uma
sequ encia decrescente de conjuntos fechados conexos, pois R {0}, R {1} e [i, +) [0, 1]
s ao produtos cartesianos de dois conjuntos conexos da reta, R {0} e [i, +) [0, 1] possuem
um ponto em comum e R {0} [i, +) [0, 1] e R {1} possuem um ponto em comum.
Fig. 6: Conjuntos F
i
Mas, F =
F
i
= R{0} R{1} n ao e conexo, pois F = R{0} R{1} e uma cis ao n ao trivial
de F, uma vez que R {0} e R {1} s ao fechados disjuntos em R
2
e, portanto, em F.
Teorema 13.7. Sejam X Y X em R
n
. Se X e conexo, ent ao Y e conexo.
Prova.
Seja A Y aberto n ao-vazio em Y e seja a A.
Ent ao existe > 0 tal que B(a, ) Y A. Como Y X, temos que a X e, portanto,
B(a, ) X = . Logo A X = .
Seja Y = AB uma cis ao. Como Ae B s ao abertos emY e X Y, temos que X = (XA)(XB)
e uma cis ao de X. Logo X A = ou X B = . Assim, pelo provado acima, A = ou B = ,
ou seja, Y s o possui a cis ao trivial e, portanto, e conexo.
Corol ario 13.5. O fecho de um conjunto conexo e conexo.

Exemplo 13.6. A esfera S
n
= {x R
n+1
| 'x, x` = 1} e conexa para todo n 1.
70
Conexidade
Primeiro observe que todo ponto x S
n
e ponto de acumulac ao de S
n
.
De fato, existe i {1, . . . , n +1}, (n +1 2) tal que x e e
i
n ao s ao LD.
Portanto,
x +
e
i
k
x +
e
i
k
= x para todo k N, e
x +
e
i
k
x +
e
i
k
x
|x|
= x.
Logo, como S
n
e fechado, temos que (S
n
)
= S
n
.
Al emdisso, como S
n
{p
N
} (onde p
N
= (0, 0, . . . , 0, 1) e o p olo norte) e homeomorfo a R
n
, atrav es
da projec ao estereogr aca, temos que S
n
{p
N
} e um conjunto conexo. Sendo S
n
{p
N
} = S
n
,
pois S
n
{p
N
} S
n
{p
N
} S
n
e p
N
e ponto de acumulac ao de S
n
, temos, pelo corol ario 13.5,
que a esfera S
n
e conexa.
Observe que a esfera S
n

= {x R
n+1
| |x| = 1}, com respeito a qualquer norma | | de R
n+1
, e
tamb em conexa, pois f : S
n
S
n

, dada por f(x) =
x
|x|
e um homeomorsmo, uma vez que
f
1
: S
n

S
n
, dada por f
1
(y) =
y
|y|
0
, e contnua, onde | |
0
e a norma euclidiana.
Exemplo 13.7. Seja a func ao contnua f : (0, 1] R dada por f(x) = sen
1
x
. Como o gr aco
de f, G(f) =
x, sen
1
x
x (0, 1]
, e homeomorfo ao intervalo (0, 1], G(f) e conexo.

Fig. 7: G(f) se acumulando num segmento
Temos que G(f) = G(f) I, onde I = {(0, t) |t [1, 1]}.
De fato, G(f) G(f) I, pois se (x
0
, y
0
) G(f), existe uma
sequ encia
x
k
, sen
1
x
k
de pontos de G(f) que converge a (x

0
, y
0
).
Logo x
0
[0, 1] e y
0
[1, 1]. Se x
0
(0, 1], temos que
sen
1
x
k
sen
1
x
0
, ou seja (x
0
, y
0
) =
x
0
, sen
1
x
0
G(f) e,
se x
0
= 0, (x
0
, y
0
) I.
Seja, agora, y
0
[1, 1]. Ent ao existe
0
[0, 2) tal que
sen
0
= y
0
.
Logo
x
k
=
1
0
+2k
e uma sequ encia em (0, 1] tal que
x
k
, sen
1
x
k
(0, y
0
).
Portanto, (0, y
0
) G(f). Assim, G(f) I G(f).
Como G(f) e conexo, temos que G(f) e conexo e, tamb em, para todo T I, G(f) T e conexo.
Em particular, G(f) {(0, 0)} e conexo.
71
An alise
Este exemplo destoa da intuic ao, que nos sugere um conjunto conexo como aquele for-
mado por um s o pedaco. Daremos, por isso, uma noc ao mais ampla de conexidade.
Denic ao 13.4. Um caminho em X R
n
e uma aplicac ao contnua f : I X denida no
intervalo I.
Exemplo 13.8. Dados x, y R
n
, o caminho f : [0, 1] R
n
, dado por f(t) = (1 t)x + ty, e
chamado o caminho retilneo que liga x a y.
`
As vezes, vamos nos referir a ele como o caminho
[x, y].
Denic ao 13.5. Dizemos que a, b X podem ser ligados por um caminho em X quando
existe um caminho f : I X tal que a, b f(I).
Exemplo 13.9. Se X R
n
e convexo, dois pontos quaisquer a, b X podem ser ligados pelo
caminho retilneo [a, b].
Observac ao 13.10. Se a, b X podem ser ligados por um caminho f : I X, ent ao existe

um caminho g : [0, 1] X tal que g(0) = a e g(1) = b. Basta tomar g(t) = f((1 t) + t),
onde f() = a e f() = b.
Denic ao 13.6. Sejam f, g : [0, 1] X caminhos em X com f(1) = g(0). Denimos o
caminho justaposto h = f g : [0, 1] X, pondo
h(t) =
f(2t) se t
0,
1
2
g(2t 1) se t
1
2
, 1
.
Como f(2t) e g(2t 1) denem o mesmo valor para h em t =
1
2
e h|
[0,
1
2
]
, h|
[
1
2
,1]
s ao contnuas,
ent ao h e contnua.
Fig. 8: Caminho hobtido pela justaposic ao de f com g
Observac ao 13.11. Sejam a, b, c X R
n
. Se a e b podem ser ligados por um caminho
f : [0, 1] X, f(0) = a, f(1) = b, e os pontos b e c podem ser ligados por um caminho
g : [0, 1] X, g(0) = b, g(1) = c, ent ao a e c podemser ligados pelo caminho fg : [0, 1] R.
72
Conexidade
n
e conexo por caminhos quando dois pon-
tos quaisquer a, b X podem ser ligados por um caminho em X.
Observac ao 13.12. Todo conjunto convexo X R
n
e conexo por caminhos. Em particular,
toda bola aberta e toda bola fechada em R
n
s ao conjuntos conexos por caminhos.
Observac ao 13.13. A esfera S
n
= {x R
n+1
| |x| = 1} e conexa por caminhos.
De fato, dados a, b S
n
pontos n ao-antpodas, isto e, a = b, ent ao (t) = (1 t)a + t(b) = 0
para todo t [0, 1], pois se existisse t
0
(0, 1) tal que (t
0
) = 0, teramos (1 t
0
)a = t
0
b e,
portanto, (1 t
0
) = (1 t
0
) |a| = t
0
= t
0
|b|, ou seja, t
0
=
1
2
e a = b, uma contradic ao.
Logo f : [0, 1] S
n
dada por f(t) =
(t)
|(t)|
e um caminho em S
n
que liga f(0) = a a f(1) = b.
Agora, se a = b, a, b S
n
, tomamos um ponto c S
n
{a, a}, ligamos a com c e c com
b = a pelo processo acima. O caminho justaposto ligar a, ent ao, o ponto a com seu antpoda
b = a.
n
e conexo por caminhos, ent ao X e conexo.
De fato, sejam a, b X. Ent ao existe um caminho f : [0, 1] X tal que f(0) = a e f(1) = b.
Como f([0, 1]) e conexo e a, b f([0, 1]), provamos que dados a, b X, existe um conjunto
conexo C
ab
= f([0, 1]) X tal que a, b C
ab
. Logo, pelo corol ario 13.3, X e conexo.
A recproca e falsa, pois G(f) {(0, 0)}, onde
G(f) =
x, sen
1
x
x (0, 1]
e o gr aco da func ao f(x) = sen

1
x
, e um conjunto conexo que n ao e conexo por caminhos.
De fato, seja : [0, 1] G(f) {(0, 0)} um caminho com (0) = (0, 0). Seja (t) =
1
((t)), ou
seja, (t) = ((t), f((t))), onde estamos fazendo f(0) = 0.
Seja A = {t [0, 1] | (t) = 0}. Ent ao A e fechado e n ao-vazio.
Armac ao: A e aberto em [0, 1].
Seja t
0
A, ou seja, t
0
[0, 1] e (t
0
) = 0. Como e contnua em t
0
t [0, 1] e |t t
0
| < =|(t)| = |(t) (t
0
)| < 1.
Seja J = [0, 1] (t
0
, t
0
+). Ent ao J e um intervalo que cont em t
0
.
Al em disso, J e aberto em [0, 1].
Logo (J) e um intervalo que cont em 0 = (t
0
). Se (J) n ao e degenerado, existe n N tal que
n
=
1
(2n +1)
2
(J) e, portanto, existe t
n
J tal que (t
n
) =
n
.
73
An alise
Ent ao (t
n
) = ((t
n
) , sen((t
n
))) = (
n
, 1).
Assim, |(t
n
)| > 1, uma contradic ao. Portanto, (J) = {0}, ou seja, (t) = 0 para todo t J.
Como A e n ao-vazio, aberto e fechado em [0, 1] e [0, 1] e conexo, temos que A = [0, 1], ou seja,
(t) = 0 para todo t [0, 1], e, portanto, (t) = (0, 0) para todo t [0, 1].
Ent ao n ao existe um caminho em G(f) {(0, 0} que liga (0, 0) a um ponto do gr aco de f.
Denic ao 13.8. Dizemos que f : [0, 1] X e um caminho poligonal em X quando f e a
justaposic ao de um n umero nito de caminhos retilneos.
Teorema 13.8. Se A R
n
e aberto e conexo, ent ao dois pontos quaisquer de A podem ser
ligados por um caminho poligonal contido em A.
Prova.
Seja a A xo, e seja U o conjunto formado pelos pontos de A que podem ser ligados ao
ponto a por um caminho poligonal contido em A.
Ent ao U e n ao-vazio, pois a U, j a que f : [0, 1] A, f(t) = a para todo t [0, 1], e um
caminho em A que liga o ponto a ao ponto a.
Armac ao: U e aberto.
Seja b U. Ent ao existe um caminho poligonal que liga o ponto a ao ponto b. Como b U A
e A e aberto, existe > 0 tal que B(b, ) A. Dado y B(b, ), o caminho retilneo que liga b
a y est a contido em B(b, ), pois B(b, ) e convexo. Logo todo ponto y B(b, ) pode ser ligado
ao ponto a por meio de um caminho poligonal em A, ou seja, B(b, ) U.
Armac ao: AU e aberto.
Seja c A U e seja > 0 tal que B(c, ) A. Ent ao todo ponto y B(c, ) n ao pode ser
ligado ao ponto a por meio de um caminho poligonal, pois, caso contr ario, c poderia ser ligado
ao ponto a, uma vez que o caminho retilneo que liga y a c est a contido em B(c, ) e, portanto,
em A. Logo B(c, ) AU.
Como U e n ao-vazio, aberto e fechado em A e A e conexo, temos que U = A, ou seja, todo
ponto de A pode ser ligado ao ponto a por meio de um caminho poligonal contido em A.
Observac ao 13.15. No enunciado acima, podemos trocar caminhos poligonais por cami-
nhos poligonais formados por segmentos paralelos aos eixos coordenados. Para tanto, basta
vericar que isso e possvel para quaisquer dois pontos x = (x
1
, . . . , x
n
) e y = (y
1
, . . . , y
n
) per-
tencentes ` a bola aberta B(a, ) = (a
1
, a
1
+). . . (a
n
, a
n
+) de centro a = (a
1
, . . . , a
n
)
74
Conexidade
e raio , na norma do m aximo.
De fato, como [x
i
, y
i
] (a
i
, a
i
+) para todo i = 1, . . . n, temos que o caminho formado pela
justaposic ao dos caminhos retilneos
[(x
1
, x
2
, . . . x
n
), (y
1
, x
2
, . . . , x
n
)] , [(y
1
, x
2
, . . . , x
n
), (y
1
, y
2
, x
3
, . . . , x
n
)] ,
. . . , [(y
1
, y
2
, . . . , y
n1
, x
n
), (y
1
, y
2
, . . . , y
n1
, y
n
)] ,
e um caminho poligonal em B(a, ), formado por segmentos paralelos aos eixos coordenados,
que liga o ponto x = (x
1
, . . . , x
n
) ao ponto y = (y
1
, . . . , y
n
) .
Corol ario 13.6. Um aberto A R
n
e conexo se, e s o se, e conexo por caminhos.
Observac ao 13.16. O problema central da topologia e determinar se dois conjuntos X e Y
dados s ao ou n ao s ao homeomorfos.
Para armar que X e Y s ao homeomorfos e necess ario denir um homeomorsmo entre eles.
Para garantir que X e Y n ao s ao homeomorfos, deve-se lancar m ao de invariantes topol ogicos
como a compacidade e a conexidade.
Exemplo 13.10. Sejam( = {(x, y) R
2
| x
2
+y
2
= 1} umcrculo, c =
(x, y) R
2
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
uma elipse, H =
(x, y) R
2
x
2
c
2

y
2
d
2
= 1
uma hip erbole e { = {(x, y) R

2
| y = px
2
} uma
par abola.
( e c s ao homeomorfos e h : ( c dada por h(x, y) = (ax, by) e um homeomorsmo entre
eles.
( e c n ao s ao homeomorfos a H nem a {, pois ( e c s ao compactos, enquanto que H e {
n ao s ao compactos.
H e { n ao s ao homeomorfos, pois H e desconexo e { e conexo.
Exemplo 13.11. O intervalo fechado X = [a, b], a < b e a bola fechada Y = B[c, r] R
2
n ao
s ao homeomorfos, apesar de ambos serem compactos e conexos.
De fato, se x (a, b), ent ao X {x} = (X (, x)) (X (x, +)) e desconexo, mas se
y B(c, r), B[c, r] {y} continua sendo conexo, pois se:
y = c e z
0
S[c, r], ent ao
B[c, r] {c} =
s(0,r]
(S[c, s] [z
s
, z
0
]) ,
onde z
s
=
1
s
r
c +
s
r
z
0
S[c, s], e uma reuni ao de conexos, S[c, s] [z
s
, z
0
], s (0, r], que
possuem em comum o ponto z
0
75
An alise
Fig. 9: B[c,r] {c} como reuni ao de conjuntos conexos com um ponto em comum
y = c e y
0
= (1 t
0
)c +t
0
y, t
0
=
r
|y c|
, temos que
B[c, r] {y} =
s[0,r]
s=s
0
( S[c, s] [c, y
0
] ) ( (S[c, s
0
] {y}) [c, y
0
] ) ,
onde s
0
= |y c|, e uma reuni ao de conjuntos conexos que possuem o ponto c em comum.
Fig. 10: B[c,r] {y} como reuni ao de conjuntos conexos com um ponto em comum
Logo, se existisse um homeomorsmo f : [a, b] B[c, r], teramos que [a, b] {d}, a < d <
b, e B[c, r] {f(d)} seriam homeomorfos, uma contradic ao, j a que [a, b] {d} e desconexo e
B[c, r] {f(d)} e conexo.
Observac ao 13.17. Se tentarmos provar, usando um raciocnio an alogo ao do exemplo an-

terior, que a bola B[a, r] R
2
n ao e homeomorfa ` a bola B[b, s] R
3
, n ao chegaramos a nada,
pois as bolas B[a, r] e B[b, s] permanecem conexas ao retirar delas um ponto qualquer.
E verdade que uma bola em R

m
s o e homeomorfa a uma bola em R
n
quando m = n. Mas
a demonstrac ao desse fato requer o uso de invariantes topol ogicos mais elaborados, que s ao
estudados na Topologia Alg ebrica ou na Topologia Diferencial.
Exemplo 13.12. O conjunto X = {(x, y) R
2
| x
2
= y
2
} (um par de retas que se cortam na
origem) e a par abola Y = {(x, y) R
2
| y = x
2
} n ao s ao homeomorfos, pois se retirarmos um
ponto a de Y, o conjunto Y {a} possui dois pedacos conexos, enquanto a retirada da origem
76
Conexidade
(0, 0) faz com que o conjunto X {(0, 0)} tenha quatro pedacos conexos.
Fig. 11: X{(0,0)} tem 4 pedacos, enquanto Y {a} tem apenas 2 pedacos
Na seguinte denic ao vamos tornar precisa a id eia de dividir um conjunto em pedacos
conexos.
Denic ao 13.9. Sejam x X R
n
. A componente conexa do ponto x no conjunto X e a
reuni ao C
x
de todos os subconjuntos conexos de X que cont em o ponto x.
Exemplo 13.13. Se X = Q R, ent ao a componente conexa de qualquer ponto x X e {x},
pois todo subconjunto de Q com mais de um elemento e desconexo.
Exemplo 13.14. Se X R
n
e conexo, ent ao C
x
= X para todo x X.
Exemplo 13.15. Se X = (, 0) (0, +), ent ao a componente conexa de 1 em X e

(, 0) e a componente conexa de 1 em X e (0, +), pois qualquer subconjunto de X que
cont em pontos de (, 0) e (0, +) e desconexo.
Observac ao 13.18. Dados x X R

n
, a componente conexa C
x
e o maior subconjunto
conexo de X que cont em o ponto x.
De fato, dado um subconjunto conexo C de X que cont em o ponto x, temos que C C
x
, pois C
x
e a reuni ao de todos os subconjuntos conexos de X que cont em x.
Por outro lado, pelo teorema 13.5, C
x
e conexo, pois e uma reuni ao de conjuntos conexos que
possuem um ponto em comum.
Em particular, nenhum subconjunto conexo de X pode conter C
x
propriamente.
Mais ainda, se C X e conexo e tem algum ponto em comum com C
x
ent ao C C
x
, pois CC
x
e um conjunto conexo que cont em x e, portanto, C C
x
C
x
, ou seja, C C
x
.
Observac ao 13.19. Sejam x e y dois pontos de X. Ent ao suas componentes conexas C
x
e
C
y
ou coincidem ou s ao disjuntas, pois se C
x
C
y
= , ent ao, pela observac ao anterior, C
y
C
x
e C
x
C
y
, ou seja, C
x
= C
y
.
77
An alise
Assim, a relac ao x e y pertencem a um subconjunto conexo de X e uma relac ao de equival encia
e as classes de equival encia s ao as componentes conexas dos pontos de X, ou seja, [x] = C
x
.
Ent ao x e y pertencem a um subconjunto conexo de X C
x
= C
y
.
Observac ao 13.20. Toda componente conexa C
x
e um conjunto fechado em X.
De fato, como C
x
C
x
X C
x
e C
x
e conexo, temos, pelo Teorema 13.7, que C
x
X e um
subconjunto conexo de X que cont em x.
Ent ao, pela Observac ao 13.18, C
x
= C
x
X e, portanto, C
x
e fechado em X.
Observac ao 13.21. As componentes conexas de um conjunto aberto U R
n
s ao subcon-
juntos abertos de R
n
.
De fato, sejam x
0
U e y
0
C
x
0
.
Ent ao existe > 0 tal que B(y
0
, ) U. Como B(y
0
, ) C
x
0
e conexo e cont em o ponto x
0
,
temos que B(y
0
, ) C
x
0
C
x
0
, ou seja, B(y
0
, ) C
x
0
. Logo C
x
0
e aberto em R
n
.
Observac ao 13.22. Seja h : X R
m
Y R
n
um homeomorsmo. Se C
x
e a compo-
nente conexa de x em X, ent ao h(C
x
) e a componente conexa de y = h(x) em Y.
De fato, seja D
y
a componente conexa de y em Y. Como, pelo Teorema 13.1, h(C
x
) e conexo
e cont em y, temos que h(C
x
) D
y
. Por outro lado, como h
1
(D
y
) e um conjunto conexo que
cont em x, ent ao h
1
(D
y
) C
x
, ou seja, D
y
h(C
x
). Logo D
y
= h(C
x
).
Assim, o homeomorsmo h : X Y estabelece uma bijec ao entre as componentes conexas
de X e as componentes conexas de Y.
14 A norma de uma transformac ao linear
Fixemos uma norma | |
1
emR
m
e uma norma | |
2
emR
n
. Ent ao, dada uma transformac ao
linear A : R
m
R
n
, existe c > 0 tal que |Ax|
2
c|x|
1
para todo x R
m
.
Assim, se x R
m
e |x|
1
= 1 = |Ax|
2
c. Ou seja, A transforma a esfera unit aria de
R
m
num subconjunto limitado de R
n
.
Se A L(R
m
, R
n
) = R
mn
, ou seja, se A : R
m
R
n
e uma transformac ao linear, ent ao
|A| = sup{ |Ax|
2
| x R
m
; |x|
1
= 1 }
e uma norma em L(R
m
, R
n
).
78
A norma de uma transformac ao linear
De fato: se A, B L(R
m
, R
n
) e R,
(1) | A| = sup{ |(A)(x)|
2
| x R
m
; |x|
1
= 1 } = sup{ || |A(x)|
2
| x R
m
; |x|
1
= 1 }
= || sup{ |A(x)|
2
| x R
m
; |x|
1
= 1 } = || |A| .
(2) |A+B| |A| +|B| , pois: |A(x)|
2
|A| e |B(x)|
2
|B| x R
n
; |x|
1
= 1
= |(A+B)(x)|
2
|A(x)|
2
+|B(x)|
2
|A| +|B| x R
m
; |x|
1
= 1
= |A+B| |A| +|B| .
(3) |A| = 0 |A(x)|
2
= 0 para todo x R
m
; |x|
1
= 1
A(x) = 0 para todo x R
m
; |x|
1
= 1
A
x
|x|
1
= 0 para todo x R
m
{0}
A(x) = 0 para todo x R
m
A = 0 .
Al em disso, a func ao A |A| possui as seguintes propriedades:
(I) |A(x)|
2
|A| |x|
1
para todo x R
m
.
De fato,
x
|x|
1
2
|A| x R
m
{0} =|A(x)|
2
|A| |x|
1
x R
m
.
(II) |AB| |A| |B|, se A L(R
m
, R
n
) e B L(R
k
, R
m
), onde a norma em R
m
deve ser
tomada a mesma.
De fato, sejam | |
1
, | |
2
, | |
3
as normas tomadas em R
k
, R
m
e R
n
, respectivamente.
Por (I), |A(y)|
3
|A| |y|
2
y R
m
e |B(x)|
2
|B| |x|
1
x R
k
. Logo,
|(AB)(x)|
3
= |A(B(x))|
3
|A| |B(x)|
2
|A| |B| ,
para todo x R
k
; |x|
1
= 1.
Portanto, |AB| |A| |B|.
Observac ao 14.1. Como duas normas no espaco vetorial L(R
m
, R
n
) = R
mn
s ao equivalen-
tes, temos que se A
k
L(R
m
, R
n
), k N, e A L(R
m
, R
n
), ent ao |A
k
A| 0 a
k
ij
a
ij
para i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m, onde A
k
= (a
k
ij
) e A = (a
ij
).
Exemplo 14.1. Considerando R
m
e R
n
com a norma do m aximo, a norma do sup de uma
transformac ao linear A : R
m
R
n
e dada por
|A| = max
1in
j=1
|a
ij
|
,
isto e, e a maior norma da soma entre as linhas.
79
An alise
De fato, seja x = (x
1
, . . . , x
m
) R
m
tal que |x|
M
= max
1km
|x
k
| = 1. Ent ao,
|A(x)|
M
= max
1in
j=1
a
ij
x
j
max
1in
j=1
|a
ij
x
j
|
max
1in
j=1
|a
ij
|
,
pois |x
j
| |x|
M
= 1 para todo j = 1, . . . , m.
Assim, |A| max
1in
j=1
|a
ij
|
.
Seja i
0
= 1, . . . , n tal que
m
j=1
|a
i
0
j
| = max
1in
j=1
|a
ij
|
, e seja x
0
= (x
0
1
, . . . , x
0
m
) R
m
tal que
x
0
j
= 1 se a
i
0
j
> 0, e x
0
j
= 1 se a
i
0
j
0.
Ent ao |x|
M
= 1 e
|A(x
0
)|
M
= max
1in
j=1
a
ij
x
0
j
j=1
a
i
0
j
x
0
j
=
m
j=1
|a
i
0
j
| |A| .
Logo,
|A(x
0
)|
M
|A|
m
j=1
|a
i
0
j
| |A(x
0
)|
M
,
ou seja,
|A| =
m
j=1
|a
i
0
j
| = max
1in
j=1
|a
ij
|
.
Para outras escolhas de normas em R
m
e R
n
, veja a tabela da p agina 66 do livro Curso de
An alise, Vol II de E. Lima.
80
Captulo 2
Caminhos no espac o Euclidiano
1 Caminhos diferenci aveis
Nota: Neste captulo, os
caminhos n ao ser ao por
denic ao, contnuos. Mas,
a partir do pr oximo captulo,
os caminhos voltar ao a ser
contnuos.
Denic ao 1.1. Um caminho em R
n
e uma aplicac ao f : I R
n
de-
nida num intervalo I R. Se f(t) = (f
1
(t), . . . , f
n
(t)), t I, as n func oes
f
i
: I R s ao chamadas as func oes coordenadas de f.
Observac ao 1.1. f = (f
1
, . . . , f
n
) : I R
n
e contnua no ponto a I f
i
: I R e
contnua no ponto a I, para todo i = 1, . . . , n.
Observac ao 1.2. Se f = (f
1
, . . . , f
n
) e denida no conjunto X R e a X
, ent ao
lim
xa
f(x) = b = (b
1
, . . . , b
n
) se, e s o se, lim
xa
f
i
(x) = b
i
para todo i = 1, . . . , n.
Observac ao 1.3. Se X R e a X
+
, ou seja, a e ponto de acumulac ao ` a direita de X,
dizemos que lim
xa
+
f(x) = b quando,
para todo > 0, existe > 0 tal que x X, a < x < a + =f(x) b < .
De modo an alogo, se X R e a X
, ou seja, a e ponto de acumulac ao ` a esquerda de X,

dizemos que lim
xa
f(x) = b quando,
para todo > 0, existe > 0 tal que x X, a < x < a =f(x) b < .
Assim, podemos provar que se a X
, ent ao lim
xa
f(x) = b = (b
1
, . . . , b
n
) se, e s o se,
lim
xa
f
i
(x) = b
i
, para todo i = 1, . . . , n.
Denic ao 1.2. O vetor velocidade do caminho f : I R
n
no ponto a X e, por denic ao, o
limite
83
An alise
f
(a) = lim
t0
f(a + t) f(a)
t
.
quando tal limite existe. A norma f
(a) chama-se velocidade escalar de f no ponto a.

Quando f possui vetor velocidade no ponto a I, dizemos que f e diferenci avel nesse ponto.
E se existe f
(a) para todo a I, dizemos que f e um caminho diferenci avel.

Quando f
(a) = 0, o vetor velocidade f
(a) determina a reta L = { f(a) + t f
(a) | t R}, cha-

mada reta tangente ` a curva f no ponto a.
Fig. 1: Reta tangente ` a curva f no ponto a
Observac ao 1.4. A diferenciabilidade de f no ponto a I e o limite lim
t0
f(a + t) f(a)
t
inde-
pendem da norma considerada em R
n
.
Observac ao 1.5. f = (f
1
, . . . , f
n
) e diferenci avel no ponto a I se, e s o se, f
i
: I R e
deriv avel no ponto a para todo i = 1, . . . , n, pois
f
i
(a + t) f
i
(a)
t
s ao as coordenadas do vetor
f(a + t) f(a)
t
para todo t I.
Neste caso, f
(a) = (f
1
(a), . . . , f
n
(a)).
Observac ao 1.6.
Um caminho f : I R
n
e diferenci avel no ponto a I se, e s o se, existe um vetor v R
n
tal
que, para a + t I, temos
f(a + t) = f(a) + t v + r(t) ,
onde lim
t0
r(t)
t
= 0. Neste caso, v = f
(a).
De fato, a igualdade acima nos d a, para t = 0,
f(a + t) f(a)
t
v =
r(t)
t
.
Equivalentemente, f e diferenci avel no ponto a I se, e s o se, existe v R
n
tal que, para
a + t I,
f(a + t) = f(a) + [v + (t)]t ,
onde lim
t0
(t) = 0.
84
Caminhos diferenci aveis
Basta por (t) =
r(t)
t
, se t = 0, e (0) = 0.
Observac ao 1.7. Se I = [a, b), s o podemos denir a derivada lateral de f ` a direita no ponto
a:
f
(a
+
) = lim
t0
+
f(a + t) f(a)
t
.
E se I = (a, b], s o podemos denir a derivada lateral de f ` a esquerda no ponto b:
f
(b
) = lim
t0
f(b + t) f(b)
t
.
Podemos vericar facilmente, que se a int I, ent ao f : I R e diferenci avel no
ponto a se, e s o se, existem e s ao iguais as derivadas laterais de f no ponto a. Neste caso,
f
(a) = f
(a
+
) = f
(a
).
Exemplo 1.1. Se f : R R
2
e o caminho f(t) = (cos(t), sen(t)) = e
it
, para todo t R,
ent ao f e diferenci avel em R, f
(t) = (sent, cos t) = i e

it
, f(R) = S
1
e f
(t) = 1, ou seja, a
velocidade escalar e constante igual a 1.
Exemplo 1.2. Seja g : R R

2
o caminho dado por g(t) = (t, |t|). Ent ao g
(t) = (1, 1), para

todo t > 0 e g
(t) = (1, 1), para todo t < 0.

Fig. 2: h(R) =g(R)
Mas g n ao possui vetor velocidade no ponto t = 0, pois as
derivadas laterais g
(0
+
) = (1, 1) e g
(0
) = (1, 1) s ao dife-
rentes.. A imagem de g e o gr aco da func ao m odulo y = |x|,
que apresenta um ponto anguloso na origem.
Podemos, no entanto, descrever a mesma imagem por meio de
outras parametrizac oes . Por exemplo, consideremos o cami-
nho h : R R
2
dado por h(t) = (t
3
, t
2
|t|). Ent ao h(R) = g(R),
h
(t) = (3t
2
, 3t
2
), t > 0, h
(t) = (3t
2
, 3t
2
), t < 0 e h
(0) = (0, 0), pois h
(0
+
) = h
(0
) = (0, 0).
Ou seja, para descrever a rota h(R), o ponto, cuja posic ao no tempo t e h(t), precisou dar uma
parada instant anea ao atingir o ponto anguloso (0, 0) de sua trajet oria (ver exerccio 1.15).
Observac ao 1.8. Se f, g : I R
n
s ao caminhos diferenci aveis e : I R e uma func ao
diferenci avel, temos que:
(1)
d
dt
[f(t) + g(t)] = f
(t) + g
(t) ; (3)
d
dt
f(t), g(t) = f
(t), g(t) +f(t), g
(t) ;
(2)
d
dt
[(t) f(t)] =
(t) f(t) + (t) f
(t) ; (4)
d
dt
f(t) =
f(t), f
(t)
f(t)
, se f(t) = 0 ,
onde e a norma que prov em de um produto interno , em R
n
, ou seja, x =
x, x para
todo x R
n
.
85
An alise
As propriedades acima seguem das propriedades usuais da derivada de uma func ao real
de uma vari avel real aplicadas ` as func oes coordenadas de um caminho diferenci avel.
Observac ao 1.9. Se uma norma n ao prov em de um produto interno, podemos ter um
caminho diferenci avel f : I R
n
, com f(t) = 0 para todo t I, para o qual a func ao
(t) = f(t) n ao e diferenci avel.
Por exemplo, seja f : R R
2
o caminho diferenci avel dado por f(t) = (1, t). Considerando a
norma do m aximo em R
2
, temos que f(t)
M
= 1, se |t| 1 e f(t)
M
= |t|, se |t| 1. Logo a
func ao t f(t)
M
n ao possui derivada nos pontos t = 1 e t = 1.
Observac ao 1.10. Sempre que tomarmos a derivada de f(t) estaremos considerando que
prov em de um produto interno , .
Observac ao 1.11. Seja f : I R
n
um caminho diferenci avel. Ent ao f(t) tem comprimento
constante se, e s o se, o vetor velocidade f
(t) e perpendicular ao vetor posic ao f(t) para todo

t I.
De fato, f(t) = a para todo t I f(t), f(t) = a
2
para todo t I 2f(t), f
(t) = 0
para todo t I f(t) f
(t) para todo t I.

Exemplo 1.3. Seja o caminho diferenci avel f : R R
2
dado por f(t) = (cos t, sent). Ent ao
f(t) = 1 para todo t R e f
(t) = (sent, cos t) e perpendicular a f(t) para todo t R.

Fig. 3: f(t) f
(t) para todo t R

Neste exemplo, temos tamb em f
(t) = 1 para todo t R,

mas isso e acidental.
Por exemplo, para o caminho diferenci avel g : R R
2
, dado
por
g(t) = (cos t
2
, sent
2
),
temos g(t) = 1 para todo t R, g
(t) = (2t sent

2
, 2t cos t
2
)
e perpendicular a g(t) para todo t R, mas g
(t) = 2 |t| n ao
e constante.
Denic ao 1.3. Seja f : I R

n
um caminho diferenci avel. Se f
: I R
n
e contnuo,
dizemos que f e de classe C
1
.
E se f
e diferenci avel no ponto a I, dizemos que (f
(a) = f
(a) e a derivada segunda de f

no ponto a ou o vetor acelerac ao do caminho f no ponto a.
Tem-se f
(a) = (f
1
(a), . . . , f
n
(a)).
86
Caminhos diferenci aveis
Se existe f
(t) para todo t I, dizemos que f e duas vezes diferenci avel. E se f
e contnua,
dizemos que f e de classe C
2
.
Prosseguindo desta maneira, dizemos que o caminho f : I R
n
e p + 1 vezes diferenci avel
quando o caminho f
(p)
: I R
n
(derivada de ordem p de f) existe e e deriv avel. P oe-se, ent ao,
f
(p+1)
= (f
(p)
)
. Quando f
(p)
e de classe C
1
, dizemos que f e de classe C
p+1
.
Se existem as derivadas de todas as ordens do caminho f, dizemos que f e de classe C
.
Por extens ao, dizemos que um caminho contnuo e de classe C
0
e que f = f
(0)
e sua pr opria
derivada de ordem zero.
Denic ao 1.4. Dizemos que o caminho f : I R
n
e pvezes diferenci avel no ponto a I
quando existe > 0 tal que f e p 1 vezes diferenci avel no intervalo J = {t I | |t a| < } e
f
(p1)
e diferenci avel no ponto a.
Observac ao 1.12. Seja 0 p . Ent ao f = (f
1
, . . . , f
n
) C
p
( e de classe C
p
) se, e s o se,
f
i
C
p
para todo i = 1, . . . , n.
Denic ao 1.5. Seja p > 0. Dizemos que o caminho f : I R
n
e de classe C
p
por partes
quando f e contnua e existem t
1
< . . . < t
k
pertencentes ao interior do intervalo I tais que
f|
I(,t
1
]
, f|
[t
1
,t
2
]
, . . . , f|
[t
k1
,t
k
]
, f|
I[t
k
,+)
s ao de classe C
p
.
Exemplo 1.4. Para todo p > 0, considere o caminho f : R R
n
dado por f(t) = (t
p+1
, t
p
|t|).
Como t
p
|t| = t
p+1
para t 0 e t
p
|t| = t
p+1
para t 0, podemos provar, por induc ao, que f e
de classe C
p
, onde f
(p)
(t) = ((p + 1)! t, (p + 1)! t), para t 0, f
(p)
(t) = ((p + 1)! t, (p + 1)! t)
para t 0, e f
(p)
(0) = (0, 0).
Entretanto f n ao e p +1 vezes diferenci avel no ponto t = 0, pois f
(p+1)
(0
+
) = ((p +1)!, (p +1)!)
e f
(p+1)
(0
) = ((p + 1)!, (p + 1)!) .

Apesar disso, f e de classe C
por partes, pois

f|
(j)
(,0]
(t) =
(p + 1)!
((p + 1) j)!
t
p+1j
,
(p + 1)!
((p + 1) j)!
t
p+1j
e
f|
(j)
[0,+)
(t) =
(p + 1)!
((p + 1) j)!
t
p+1j
,
(p + 1)!
((p + 1) j)!
t
p+1j
s ao contnuas para todo 0 j p + 1, e f|

(j)
(,0]
= f|
(j)
[0,+)
0 s ao tamb em contnuas para todo
j > p + 1.
87
An alise
2 Integral de um caminho
Denic ao 2.1. Seja f : [a, b] R
n
um caminho limitado denido no intervalo compacto
[a, b]. Uma partic ao de [a, b] e um conjunto nito P = {t
0
< t
1
< . . . < t
k
}, onde t
0
= a e t
k
= b,
e a norma da partic ao P e o n umero |P| = max
0ik
(t
i
t
i1
) .
Uma partic ao pontilhada e um par P
= (P, ), onde P e uma partic ao e = (

1
, . . . ,
k
) e tal
que t
i1

i
t
i
para todo i = 1, . . . , k.
Dados f e uma partic ao pontilhada P
= (P, ), o somat orio
(f; P
) =
k
i=1
(t
i
t
i1
) f(
i
)
e chamado soma de Riemann.
Dizemos que um vetor v R
n
e o limite das somas de Riemann
(f; P
) quando a norma de
P tende a zero se, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que
|P| < =
(f; P
) v
< .
Neste caso, dizemos que f e integr avel no intervalo [a, b] e chamamos v = lim
|P|a
(f; P
)
a integral de f no intervalo [a, b]. Usamos a notac ao
b
a
f(t) dt = v = lim
|P|0
(f; P
) .
Observac ao 2.1. O caminho limitado f = (f
1
, . . . , f
n
) e integr avel se, e s o se, f
i
: [a, b] R
e integr avel para todo i = 1, . . . , n. Neste caso,
b
a
f(t) dt =
b
a
f
1
(t) dt, . . . ,
b
a
f
n
(t) dt
.
Observac ao 2.2. Se f : [a, b] R
n
e integr avel e c [a, b], ent ao f|
[a,c]
e f|
[c,b]
s ao in-
tegr aveis e
b
a
f(t) dt =
c
a
f(t) dt +
b
c
f(t) dt .
Observac ao 2.3. Seja D o conjunto dos pontos de descontinuidade do caminho limitado
f = (f
1
, . . . , f
n
) : [a, b] R
n
e, para cada i = 1, . . . , n, seja D
i
o conjunto dos pontos de
descontinuidade da i esima func ao coordenada f
i
: [a, b] R. Ent ao D = D
1
. . . D
n
.
Como f
i
e integr avel se, e s o se, D
i
tem medida nula, temos que f e integr avel se, e s o se, D
tem medida nula.
De fato, m(D) = 0 m(D
i
) = 0 para todo i = 1, . . . , n f
i
e integr avel para todo
i = 1, . . . , n f e integr avel.
88
Integral de um caminho
Observac ao 2.4. A integrabilidade de f e o valor
b
a
f(t) dt n ao dependem da norma consi-
derada em R
n
.
Exemplo 2.1. Sejam f : [0, 2] R
2
e g : [0, 1] R
2
os caminhos C
dados por
f(t) = (cos t, sent) e g(t) = (t, t
2
) . Ent ao:
2
0
f(t) dt =
2
0
cos t dt ,
2
0
sent dt
= (0, 0) ;
e
1
0
g(t) dt =
1
0
t dt ,
1
0
t
2
dt
1
2
,
1
3
Observac ao 2.5. Sejam f, g : [a, b] R

n
caminhos integr aveis e , R arbitr arios.
Segue-se da denic ao ou da observac ao 2.1, que o caminho f + g e integr avel e
b
a
( f + g) (t) dt =
b
a
f(t) dt +
b
a
g(t) dt .
Observac ao 2.6. Seja uma norma qualquer em R
n
e seja f : [a, b] R
n
um caminho
integr avel. Como D
f
D
f
, temos que f : [a, b] R e integr avel.
Al em disso,
b
a
f(t) dt
b
a
f(t) dt .
De fato, dada qualquer partic ao pontilhada
(f; P
), temos que:
(f; P
i=1
(t
i
t
i1
) f(
i
)
i=1
(t
i
t
i1
) f(
i
) =
(f, P
) .
Logo,
b
a
f(t) dt
lim
|P|0
(f; P
= lim
|P|0
(f; P
lim
|P|0
(f; P
) =
b
a
f(t) dt .
Assim, se f(t) M para todo t [a, b], temos que
b
a
f(t) dt
M(b a) .
Por em, se n > 1, f : [a, b] R
n
e contnuo e f(t) c > 0 para todo t [a, b], n ao se pode
concluir que
b
a
f(t) dt = 0. Veja o exemplo 2.1.
Observac ao 2.7. Segue-se da denic ao que se f : [a, b] R
m
e um caminho integr avel e
A : R
m
R
n
e uma transformac ao linear, ent ao A f : [a, b] R
n
e integr avel e
b
a
(A f)(t) dt = A
b
a
f(t) dt
.
89
An alise
3 Os teoremas cl assicos do C alculo
Regra da cadeia
Sejam : I J uma func ao real diferenci avel no ponto a I e f : J R
n
um caminho
diferenci avel no ponto b = (a). Ent ao f : I R
n
e um caminho diferenci avel no ponto a
e
(f )
(a) =
(a)f
((a)) .
Basta aplicar a regra da cadeia em cada uma das func oes coordenadas f
i
do caminho
f .
Observac ao 3.1. A func ao composta t f((t)) pode ser interpretada como uma mudanca
de vari avel no caminho f, que equivale a descrever o mesmo percurso de outra maneira, sendo
o vetor velocidade (f)
(a) =
(a)f
((a)) no ponto a um m ultiplo escalar do vetor velocidade

de f no ponto (a).
Os seis teoremas abaixo se demonstram observando que se f = (f
1
, . . . , f
n
), ent ao
f
= (f
1
, . . . , f
n
) e
b
a
f(t) dt =
b
a
f
1
(t) dt , . . . ,
b
a
f
n
(t) dt
, e, aplicando ` as func oes

coordenadas, o teorema correspondente para func oes reais de uma vari avel real.
Mudanc a de vari avel na integral
Se f : [a, b] R
n
e um caminho contnuo e : [c, d] [a, b] e uma func ao com derivada
integr avel, ent ao
(d)
(c)
f(x) dx =
d
c
f((t))
(t) dt .
Teorema Fundamental do C alculo
Se f : [a, b] R
n
e um caminho com derivada integr avel, ent ao
f(b) f(a) =
b
a
f
(t) dt =
1
0
f(a + (b a)t) (b a) dt .
n
um caminho integr avel. A integral indenida de f e o
caminho F : [a, b] R
n
denido por
F(x) =
x
a
f(t) dt .
90
Os teoremas cl assicos do C alculo
Seja M > 0 tal que f(t) M para todo t [a, b]. Ent ao, pela observac ao 2.6,
F(x) F(y) =
x
a
f(t) dt
y
a
f(t) dt
x
y
f(t) dt
Mx y ,
e, portanto, F e lipschitziana. Em particular, F e contnua.
Derivac ao da integral indenida
Se f : [a, b] R
n
e um caminho integr avel contnuo no ponto c [a, b], ent ao F e diferenci avel
neste ponto e F
(c) = f(c).
Em particular, se f e um caminho contnuo, temos
F(b) F(a) =
b
a
f(t) dt .
F ormula de Taylor innitesimal
Seja f : I R
n
um caminho p vezes diferenci avel no ponto a I e escrevemos, para todo h
tal que a + h I,
f(a + h) = f(a) + f
(a) h + . . . + f
(p)
(a)
h
p
p!
+ r
p
(h) .
Ent ao lim
h0
r
p
(h)
h
p
= 0 .
F ormula de Taylor com resto integral
Seja f : [a, a + h] R
n
um caminho p vezes diferenci avel no intervalo [a, a + h], com f
(p)
integr avel. Ent ao,
f(a + h) = f(a) + f
(a) h + . . . + f
(p1)
(a)
h
p1
(p 1)!
+ r
p
,
onde
r
p
=
h
p
(p 1)!
1
0
(1 t)
p1
f
(p)
(a + th) dt =
1
(p 1)!
a+h
a
(a + h x)
p1
f
(p)
(x) dx .
Denic ao 3.2. Dizemos que um caminho f : [a, b] R
n
e uniformemente diferenci avel,
quando, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que
x, x + h [a, b] , 0 < |h| < =f(x + h) f(x) f
(x)h < |h| .

Teorema 3.1. Um caminho f : [a, b] R
n
e de classe C
1
se, e s o se, f e uniformemente
diferenci avel.
91
An alise
Este teorema decorre do teorema an alogo para func oes reais.
Realmente:
A diferenciabilidade uniforme de f n ao depende da norma considerada, pois duas normas
quaisquer em R
n
s ao equivalentes;
Um caminho f e uniformemente diferenci avel na norma do m aximo se, e s o se, cada uma de
suas func oes coordenadas f
i
e uniformemente diferenci avel;
Uma func ao f
i
: [a, b] R e uniformemente diferenci avel se, e s o se, f
i
e de classe C
1
(ver
Curso de An alise, Vol. I de E. Lima, pag. 277).
Observac ao 3.2. O Teorema do Valor M edio n ao vale para caminhos diferenci aveis em R
n
,
n > 1.
Por exemplo, seja f : [0, 2] R
2
o caminho diferenci avel dado por f(t) = (cos t, sent).
Como f(2) f(0) = (0, 0) e |f
(t)| = 1 para todo t [0, 2], n ao existe c (0, 2) tal que

f(2) f(0) = 2f
(c).
Tem-se, no entanto, na forma de desigualdade.
Teorema do Valor M edio
Seja f : [a, b] R
n
um caminho contnuo em [a, b] e diferenci avel em (a, b). Se f
(t) M
para todo t (a, b), ent ao f(b) f(a) M(b a) .
1
a
Demonstrac ao: Suponhamos que, al em das hip oteses acima, f
e integr avel em cada su-

bintervalo compacto [c, d] (a, b).
Pelo Teorema Fundamental do C alculo, temos
f(d) f(c) =
d
c
f
(t) dt .
Logo f(d) f(c) M(d c), para todo [c, d] (a, b).
Como f e contnua em [a, b], e existem sequ encias (c
k
) e (d
k
) tais que a < c
k
< d
k
< b, com
limc
k
= a e limd
k
= b, temos que
f(b) f(a) = lim
k
f(c
k
) f(d
k
) M lim
k
|c
k
d
k
| = M|b a| ,
ou seja, f(b) f(a) Mb a .
2
a
Demonstrac ao: Suponhamos que a norma prov em de um produto interno, ou seja,
x
2
= x, x para todo x R
n
.
92
Seja : [a, b] R a func ao real dada por (t) = f(t), f(b) f(a). Ent ao e contnua em
[a, b], diferenci avel em (a, b) e
(t) = f
(t), f(b) f(a) para todo t (a, b).

Logo, pelo Teorema do Valor M edio para func oes reais, existe c (a, b) tal que
(b) (a) = (b a) f
(c), f(b) f(a).

Ent ao, pela Desigualdade de Cauchy-Schwarz,
f(b) f(a)
2
f
(c) f(b) f(a) (b a) M(b a) f(b) f(a),

ou seja,
f(b) f(a) M(b a) .
3
a
Demonstrac ao: (Caso Geral) Se baseia nos dois lemas abaixo.
Lema 3.1. Seja f : I R
n
um caminho diferenci avel no ponto c I. Sejam (a
k
) e (b
k
)
sequ encias tais que a
k
, b
k
I, a
k
= b
k
, a
k
c b
k
, lima
k
= limb
k
= c. Ent ao,
f
(c) = lim
k
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
.
Prova.
Sejam N
= {k N| a
k
= c}, N
= {k N| b
k
= c} e N
= {k N| k N| a
k
< c < b
k
}.
Ent ao N = N
e N
, N
, N
s ao dois a dois disjuntos.

Se N
N e innito, temos que a subsequ encia
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
kN
f(b
k
) f(c)
b
k
c
kN
converge para f
(c), pois f e diferenci avel em c.

De modo an alogo, se N
N e innito, a subsequ encia
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
kN
f(c) f(a
k
)
c a
k
kN
tamb em converge para f
(c).
Resta, agora, mostrar que se N
N e innito,
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
kN
converge para f
(c).
Como a
k
< c < b
k
, podemos escrever
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
= (1 t
k
)
f(b
k
) f(c)
b
k
c
+ t
k
f(a
k
) f(c)
a
k
c
,
onde t
k
=
a
k
c
a
k
b
k
e, portanto, 1 t
k
=
b
k
c
b
k
a
k
.
Logo
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
f
(c) = (1 t
k
)
f(b
k
) f(c)
b
k
c
f
(c)
+ t
k
f(a
k
) f(c)
a
k
c
f
(c)
.
93
An alise
Assim, como
f(a
k
) f(c)
a
k
c
kN
f(b
k
) f(c)
b
k
c
kN
convergem para f
(c) e (t
k
), (1 t
k
)
s ao sequ encias limitadas, temos que
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
kN
converge para f
(c).
Lema 3.2. Sejam : [a, b] R e f : [a, b] R

n
contnuas em [a, b] e diferenci aveis em
(a, b). Se f
(t)
(t) e
(t) > 0 para todo t (a, b), ent ao f(b) f(a) (b) (a).
Prova.
Suponhamos que f e g s ao diferenci aveis no intervalo fechado [a, b] e admitamos que
f(b) f(a) > (b) (a).
Ent ao existe A > 1 tal que
f(b) f(a) > A((b) (a)) (> 0) .
Dividindo o intervalo [a, b] ao meio, em pelo menos em uma das metades, digamos, [a
1
, b
1
],
temos que
f(b
1
) f(a
1
) > A((b
1
) (a
1
)) .
Analogamente, em pelo menos uma das metades [a
2
, b
2
] de [a
1
, b
1
] temos que
f(b
2
) f(a
2
) > A((b
2
) (a
2
)).
Prosseguindo desta maneira, obtemos uma sequ encia de intervalos
[a, b] [a
1
, b
1
] . . . [a
k
, b
k
] . . .
tais que
b
k
a
k
=
b a
2
k
e f(b
k
) f(a
k
) > A((b
k
) (a
k
)) , para todo k N.
Al em disso, as sequ encias (a
k
) e (b
k
) convergem para um mesmo ponto c [a, b], pois (a
k
) e
n ao-decrescente limitada, (b
k
) e n ao-crescente limitada e (b
k
a
k
) 0.
Como a
k
= b
k
e a
k
c b
k
para todo k N temos, pelo lema 3.1, que
f
(c) = lim
k
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
A lim
k
(b
k
) (a
k
)
b
k
a
k
= A
(c) >
(c) .
Se e f s ao diferenci aveis apenas no intervalo aberto (a, b) temos, pelo provado acima, que
f(d) f(c) (d) (c) para todo [c, d] (a, b).
Como e f s ao contnuas em [a, b] e existem sequ encias (c
k
) e (d
k
) de pontos de (a, b) tais
que c
k
< d
k
, limc
k
= a e limd
k
= b, temos que
f(b) f(a) = lim
k
f(d
k
) f(c
k
) lim
k
((d
k
) (c
k
)) = (b) (a)
A desigualdade do valor m edio segue-se do lema 3.2, tomando (t) = Mt .
94
Corol ario 3.1. Se o caminho f : [a, b] R
n
e contnuo em [a, b] e possui derivada nula em
todos os pontos de (a, b), ent ao f e constante.
Prova.
Sejam x (a, b] e n N. Como f
(t)
1
n
para todo t (a, b), temos, pelo Teorema do
Valor M edio, que f(x) f(a)
1
n
x a. Ent ao,
f(x) f(a) x a lim
n
1
n
= 0 ,
ou seja, f(x) = f(a).
Observac ao 3.3. O corol ario acima tamb em pode ser demonstrado aplicando-se a cada
func ao coordenada f
i
de f o resultado an alogo para func oes reais.
F ormula de Taylor com resto de Lagrange
Seja f : [a, a + h] R
n
um caminho de classe C
p1
, p vezes diferenci avel no intervalo aberto
(a, a + h). Se f
(p)
(t) M para todo t (a, a + h), ent ao:
f(a + h) = f(a) + hf
(a) + . . . +
h
p1
(p 1)!
f
(p1)
(a) + r
p
,
onde r
p
M
h
p
p!
.
Ou equivalentemente, fazendo b = a + h,
f(b) = f(a) + (b a) f
(a) + . . . +
(b a)
p1
(p 1)!
f
(p1)
(a) + r
p
,
onde r
p
M
(b a)
p
p!
.
Prova.
Seja g : [a, b] R
n
o caminho dado por
g(t) = f(t) + (b t)f
(t) + . . . +
(b t)
p1
(p 1)!
f
(p1)
(t)
Ent ao g e um caminho contnuo em [a, b], diferenci avel em (a, b) e g
(t) =
(b t)
p1
(p 1)!
f
(p)
(t) .
Logo g
(t) M
(b t)
p1
(p 1)!
.
Fazendo (t) = M
(b t)
p
p!
, temos, pelo lema 3.2, que
r
p
= g(b) g(a) (b) (a) = M
(b a)
p
p!
.
95
An alise
4 Caminhos retic aveis
Denimos o comprimento de um caminho f : [a, b] R
n
como sendo a dist ancia total
percorrida pelo ponto m ovel f(t), quando t varia de a at e b. N ao e o mesmo que o comprimento
da imagem f([a, b]), pois, para ir de f(a) at e f(b), o ponto f(t) pode passar pelo mesmo trecho
v arias vezes (at e innitas).
Por exemplo, a imagemdo caminho f : [
] R
2
dado por f(t) = (cos(t
2
), sen(t
2
)),
e o semi-crculo S
1
+
= {(x, y) S
1
| y 0}, cujo comprimento e . Mas como f percorre S
1
+
duas
vezes quando t varia de
, temos que o comprimento do caminho f e 2.

Seja f : [a, b] R
n
um caminho. A cada partic ao P = {t
0
= a < t
1
< . . . < t
k
= b} do
intervalo [a, b], associamos o n umero real n ao-negativo
(f; P) =
k
i=1
f(t
i
) f(t
i1
) .
Intuitivamente, (f; P) e o comprimento da poligonal inscrita no caminho f com v ertices nos
pontos f(t
i
), i = 0, . . . , k.
Fig. 4: (f; P) e o comprimento da poligonal de v ertices f(t
i
), i =0,...,k.
Denic ao 4.1. Sejam P e Q partic oes do intervalo [a, b]. Dizemos que Q e mais na que P
quando P Q.
Teorema 4.1. Se P Q, ent ao (f; P) (f; Q).
Prova.
Suponhamos, primeiro, que Q = P {r}, onde t
i1
< r < t
i
. Ent ao,
(f; Q) (f; P) = f(t
i
) f(r) +f(r) f(t
i1
) f(t
i
) f(t
i1
) .
Como f(t
i
) f(t
i1
) f(t
i
) f(r) +f(r) f(t
i1
), temos que (f; Q) (f; P).
O caso geral prova-se aplicando o processo acima um n umero nito de vezes.

n
umcaminho. Se o conjunto { (f; P) | P e partic ao de [a, b] }
e limitado, dizemos que o caminho f e retic avel e (f) = sup
P
(f; P) e chamado o comprimento
do caminho f.
96
Caminhos retic aveis
Ent ao, (f) e caracterizado por:
(1) (f) (f; P) para toda partic ao P de [a, b].
(2) Dado > 0, existe uma partic ao P de [a, b] tal que (f; P) > (f) .
Observac ao 4.1. Quando n = 1, um caminho retic avel chama-se uma func ao de variac ao
limitada e o comprimento (f) chama-se a variac ao total da func ao f no intervalo [a, b].
Observac ao 4.2. Todo caminho retic avel f : [a, b] R
n
e limitado.
De fato, seja P = {a, t, b}, onde t [a, b]. Ent ao,
f(t) f(a) +f(b) f(t) = (f; P) (f).
Logo,
f(t) f(t) f(a) +f(a) (f) +f(a)
para todo t [a, b] e, portanto, f e limitado.
Lema 4.1. Seja P
0
uma partic ao de [a, b]. Ent ao,
sup
P
(f; P) = sup
QP
0
(f; Q) .
Prova.
Como sup
P
(f; P) (f; P) para toda partic ao P de [a, b], temos que
sup
QP
0
(f; Q) sup
P
(f; P) .
Por outro lado, dada uma partic ao P, temos que Q
= P P
0
e uma partic ao mais na do que
P e P
0
. Logo, pelo teorema 4.1,
(f; P) (f; Q
) sup
QP
0
(f; Q) ,
ou seja, sup
QP
0
(f; Q) e uma cota superior do conjunto { (f; P) | P e partic ao de [a, b]}.
Assim, sup
P
(f; P) sup
QP
0
(f; Q} e. portanto, sup
P
(f; P) = sup
QP
0
(f; Q) .
Teorema 4.2. Seja c [a, b]. Ent ao o caminho f : [a, b] R

n
e retic avel se, e s o se, suas
restric oes f
1
= f|
[a,c]
e f
2
= f|
[c,b]
s ao retic aveis. Neste caso, (f) = (f
1
) + (f
2
).
Prova.
Suponhamos que f e retic avel.
Seja P
2
uma partic ao de [c, b] xa e seja P
1
uma partic ao de [a, c]. Ent ao P = P
1
P
2
e uma
partic ao de [a, b] e (f; P) = (f
1
; P
1
) + (f
2
; P
2
) .
97
An alise
Logo,
(f
1
; P
1
) = (f; P) (f
2
; P
2
) (f) (f
2
; P
2
) ,
e, portanto, f
1
e retic avel e
(f
1
) (f) (f
2
; P
2
) .
Al em disso, como (f
2
; P
2
) (f) (f
1
) para toda partic ao P
2
de [c, b], temos que f
2
e retic avel
e (f
2
) (f) (f
1
), ou seja, (f
1
) + (f
2
) (f).
Suponhamos agora que f
1
e f
2
s ao retic aveis. Dada uma partic ao P de [a, b] que cont em c,
temos que P = P
1
P
2
, onde P
1
e uma partic ao de [a, c] e P
2
e uma partic ao de [c, b].
Como (f; P) = (f
1
; P
1
) +(f
2
; P
2
) (f
1
) +(f
2
) e, pelo lema anterior, sup
Q
(f; Q) = sup
cQ
(f; Q),
temos que f e retic avel e (f) (f
1
) + (f
2
).
Provamos, assim, que f e retic avel se, e s o se, f
1
e f
2
s ao retic aveis, e, neste caso,
(f) = (f
1
) + (f
2
).
Observac ao 4.3.
Seja f : [0, 1] R
n
o caminho retilneo f(t) = (1 t) A + t B, com A, B R
n
, e seja
P = {t
0
= 0 < t
1
< . . . < t
k
= 1} uma partic ao de [0, 1]. Como
f(t
i
) f(t
i1
) = [ (1 t
i
)A + t
i
B] [ (1 t
i1
)A + t
i1
B]
= (t
i
t
i1
) (B A) = (t
i
t
i1
) B A ,
para todo i = 0, . . . , k, temos que
(f; P) =
k
i=1
f(t
i
) f(t
i1
) = B A
k
i=1
(t
i
t
i1
) = B A .
Logo (f) = B A. Aqui, e uma norma qualquer de R
n
.
Em geral,se um caminho retic avel f : [a, b] R
n
tem extremidades A = f(a) e B = f(b),
ent ao (f) f(b) f(a) = B A, pois P = {a, b} e uma partic ao de [a, b].
Se (f) = B A e a norma de R
n
prov em de um produto interno, ent ao f([a, b]) [A, B].
De fato, suponhamos que existe C f([a, b]) tal que C [A, B] e seja c [a, b] tal que f(c) = C.
Como C [A, B], temos que BC n ao e m ultiplo positivo de CA, pois, caso contr ario, existiria
> 0 tal que
B C = (C A) =C + C = B + A =(1 + )C = A + B =C =

1 +
A +
1
1 +
B,
uma contradic ao, uma vez que C = (1 t)A + tB, onde t =
1
1 +
(0, 1).
Logo, como a norma prov em de um produto interno, B C +C A > B A.
98
Assim, para a partic ao P = {a, c, b}, temos que:
(f; P) = f(b) f(c) +f(c) f(a) = B C +C A > B A ,
uma contradic ao, pois estamos supondo que (f) = B A.
Suponhamos, agora, que f : [a, b] R
n
e contnuo, (f) = B A = f(b) f(a) e que a
norma prov em de um produto interno.
Ent ao f([a, b]) = [A, B].
De fato, consideremos a aplicac ao g : [0, 1] [A, B] dada por g(t) = (1t) A+t B. A aplicac ao
g e contnua, sobrejetora e injetora, e sua inversa g
1
: [A, B] [0, 1], dada por
g
1
(x) =
x A
B A
,
tamb em e contnua.
Logo a func ao g
1
f : [a, b] [0, 1] e contnua e, portanto, g
1
(f[a, b]) e um intervalo contido
no intervalo [0, 1] que cont em os extremos 0 e 1, uma vez que f(a) = A e f(b) = B.
Assim, g
1
(f([a, b])) = [0, 1], ou seja, f([a, b]) = g([0, 1]) = [A, B].
Se a norma n ao prov em de um produto interno, podemos ter B A = B C + C A
sem que C [A, B], o que permite a exist encia de um caminho f com (f) = f(b) f(a) sem
que f([a, b]) esteja contido num segmento de reta.
Fig. 5: (f) =2
Por exemplo, consideremos R
2
com a norma da soma e
seja o caminho contnuo f : [0, 2] R
2
dado por
f(t) =
(0, 1 t) se t [0, 1]
(1 t, 0) se t [1, 2]
Ent ao, pelo teorema 4.2, f e retic avel e
(f) = ( f|
[0,1]
) + ( f|
[1,2]
)
= (0, 1) (0, 0)
S
+(0, 0) (1, 0)
S
= 2 ,
uma vez que f|
[0,1]
e f|
[1,2]
s ao caminhos retilneos.
Portanto, (f) = 2 = (0, 1) (1, 0)
S
= f(2) f(0)
S
, apesar de f([a, b]) n ao estar contido
num segmento de reta.
Observac ao 4.4. (f) = 0 f e um caminho constante.
Observac ao 4.5. Ser ou n ao ser retic avel e uma propriedade do caminho f que n ao de-
pende da norma tomada em R
n
, uma vez que duas normas quaisquer em R
n
s ao equivalentes,
mas o comprimento (f) depende da norma. Por exemplo, o segmento de reta que liga os pontos
99
An alise
A = (0, 1) e B = (1, 0) no plano tem comprimento 2 na norma da soma, 1 na norma do m aximo
e

2 na norma euclidiana.
Observac ao 4.6. Se f : [a, b] R
n
e um caminho poligonal, temos, pelo teorema 4.2, que
(f) e a soma dos comprimentos dos segmentos de reta que o comp oem. Em particular, para
toda partic ao P = {t
0
= a < t
1
< . . . < t
k
= b} de [a, b], (f; P) =
k
i=1
f(t
i
) f(t
i1
) e,
realmente, o comprimento da poligonal inscrita em f, com v ertices nos pontos f(t
i
), i = 0, . . . , k.
Exemplo 4.1. O caminho f : [0, 2] R
2
dado por f(t) =
(t, 0) se t = 1
(1, 1) se t = 1
e descontnuo,
mas e retic avel e (f) = 4, considerando R
2
Fig. 6: (f) =4
De fato, pelo lema 4.1, basta considerarmos as partic oes P
de [0, 2] que cont em o ponto t
i
= 1.
Sejam 0 < 1 e 0 < 1 tais que t
i1
= 1 e t
i+1
= 1+.
Ent ao,
(f; P) = (1 ) +
1 +
2
+
1 +
2
+ 1 4 ,
pois 1 +
1 +
2
2 e 1 +
1 +
2
2, uma vez que
1 +
2
1 + e
1 +
2
1 + .
Logo f e retic avel e (f) 4. Mas, dada P
n
=
0, 1
1
n
, 1, 1 +
1
n
, 2
, temos que
(f; P
n
) = 1
1
n
+
1 +
1
n
2
+
1 +
1
n
2
+
1
1
n
(f) ,
para todo n N e, portanto,
4 = lim
n
(f; P
n
) (f) .
Assim, (f) = 4 .
Teorema 4.3. O caminho f : [a, b] R

n
e retic avel se, e s o se, cada uma de suas func oes
coordenadas f
i
: [a, b] R, i = 1, . . . , n e retic avel, ou seja, tem variac ao limitada.
Prova.
Como ser ou n ao ser retic avel independe da norma, podemos tomar em R
n
a norma da soma.
Logo,
(f; P) =
n
i=1
(f
i
; P) .
Portanto, se f e retic avel, temos que
(f
i
; P) (f; P) (f) ,
100
para toda partic ao P de [a, b] e todo i = 1, . . . , n. Ent ao f
i
tem variac ao limitada para todo
i = 1, . . . , n.
Por outro lado, se cada f
i
tem variac ao limitada, ent ao
(f; P) =
n
i=1
(f
i
; P)
n
i=1
(f
i
) ,
para toda partic ao P de [a, b]. Logo f e retic avel.
Observac ao 4.7. Toda func ao mon otona f : [a, b] R tem variac ao limitada e
(f) = |f(b) f(a)|.
De fato, suponhamos que f e n ao-decrescente. Dada P = {t
0
= a < t
1
< . . . < t
k
= b} uma
partic ao de [a, b], temos que
(f, P) =
k
i=1
|f(t
i
) f(t
i1
)| =
k
i=1
( f(t
i
) f(t
i1
) ) = f(b) f(a) .
Corol ario 4.1. Se cada func ao coordenada do caminho f e mon otona, ent ao f e retic avel.
Exemplo 4.2. O caminho f : [0, 1] R, dado por f(t) = t sen

2t
, se t = 0 e f(0) = 0, e
contnuo, mas n ao e retic avel.
De fato, para todo k = 4m 1, m N, seja P
k
=
0,
1
k + 1
,
1
k
, . . . ,
1
5
,
1
4
,
1
3
,
1
2
, 1
. Ent ao:
f(0) = 0 ; f
1
k + 1
= f
1
4m
= 0 ; f
1
k
=
1
4m 1
sen
(4m 1)
2
=
1
4m 1
=
1
k
;
f
1
k 1
=
1
4m 2
sen(2m 1) = 0 ; f
1
k 2
=
1
4m 3
sen
(4m 3)
2
=
1
4m 3
=
1
k 2
,
e assim sucessivamente, at e
f
1
5
=
1
5
; f
1
4
= 0 ; f
1
3
=
1
3
; f
1
2
= 0 e f(1) = 1 .
Logo,
(f; P
k
) = 0 +
1
k
+
1
k
+
1
k 2
+
1
k 2
+ . . . +
1
5
+
1
5
+
1
3
+
1
3
+ 1 ,
e, portanto,
(f; P
k
)
1
k + 1
+
1
k
+
1
k 1
+
1
k 2
+ . . . +
1
6
+
1
5
+
1
4
+
1
3
+
1
2
.
Como a s erie harm onica
n1
1
n
diverge, temos que o conjunto { (f; P) ; P partic ao de [0, 1] } n ao
e limitado e, portanto, f n ao tem variac ao limitada.
De modo an alogo, podemos provar que g : [0, 1] R, g(t) =
t sen
1
t
se t = 0
0 se t = 0 ,
e uma
func ao contnua, mas n ao e retic avel.
101
An alise
Ent ao, pelo teorema 4.3, o caminho h : [0, 1] R
2
, dado por
h(t) =
t, t sen
1
t
se t = 0
(0, 0) se t = 0 ,
e contnuo, mas n ao e retic avel. Observe que h e um caminho injetivo (gura 7).
Fig. 7: Caminho h(t) =
t,tsen
1
t
Fig. 8: Caminho (t) =
tcos
1
t
,tsen
1
t
O caminho espiralado : [0, 1] R

2
dado por
(t) =
te
i/t
=
t cos
1
t
, t sen
1
t
se t = 0
(0, 0) se t = 0 ,
tamb em tem comprimento innito, ou seja, n ao e retic avel.
Neste exemplo, quando t 0, o ponto (t) tende para a origem (0, 0) dando innitas voltas
em torno dela.
Observe que o caminho tamb em e injetivo (gura 8).
Observac ao 4.8. No exemplo 4.1, vimos que um caminho descontnuo pode ser retic avel,
mas, como veremos abaixo, a descontinuidade de um caminho retic avel f : [a, b] R
n
num
ponto c [a, b] n ao pode ser arbitr aria.
Teorema 4.4. Seja f : [a, b] R
n
um caminho tal que, para cada c [a, b), a restric ao f|
[a,c]
e retic avel. Se existe K > 0 tal que (f|
[a,c]
) K para todo c [a, b), ent ao existe lim
tb
f(t).
Analogamente, dado f : (a, b] R
n
tal que f|
[c,b]
e retic avel para todo c (a, b], com
(f|
[c,b]
) K seja qual for c (a, b], ent ao existe lim
ta
+
f(t).
102
Prova.
Vamos provar apenas o primeiro resultado, pois o outro demonstra-se de modo an alogo.
Seja t
1
< t
2
< . . . < t
k
< . . . uma sequ encia crescente em [a, b) tal que lim
k
t
k
= b.
Ent ao, para todo k N,
k
i=2
f(t
i
) f(t
i1
) K, pois P = {a, t
1
, . . . , t
k
} e uma partic ao de [a, c],
com c = t
k
.
Logo a s erie de n umeros reais
i2
f(t
i
) f(t
i1
) e convergente, pois a sequ encia de suas
reduzidas e n ao-decrescente e limitada superiormente por K. Assim, a sequ encia das reduzidas
da s erie de vetores
i2
( f(t
i
) f(t
i1
) ) e de Cauchy e, portanto, convergente.
Como a reduzida de ordem k1 desta s erie e f(t
k
) f(t
1
), temos que existe lim
k
f(t
k
). Sendo a
sequ encia crescente t
k
b arbitr aria, segue, pela Observac ao 8.4 do Captulo 1, que o limite
lim
tb
f(t) existe.
Corol ario 4.2. Seja f : [a, b] R

n
um caminho retic avel. Ent ao existem os limites laterais
lim
tc
f(t) (se c = a) e lim

tc
+
f(t) (se c = b).
n
e regulado se, para todo c [a, b],
existem os limites laterais f(c
) = lim
tc
f(t) (se c = a) e f(c

+
) = lim
tc
+
f(t) (se c = b), ou seja, se
f s o possui descontinuidade de 1
a
esp ecie.
Em particular, o conjunto dos pontos de descontinuidade de um caminho regulado e enu-
mer avel (ver Curso de An alise, Vol. I de E. Lima, pag. 233, Teorema 11)
Observac ao 4.9. Todo caminho retic avel e regulado.
n
e bem regulado quando ele e
regulado e, para todo c (a, b),
f(c
+
) f(c
) = f(c
+
) f(c) +f(c) f(c
) .
Observac ao 4.10. Quando a norma prov em de um produto interno, temos
f(c
+
) f(c
) = f(c
+
) f(c) +f(c) f(c
) ,
se, e s o se, f(c) pertence ao segmento de reta cujos extremos s ao f(c
) e f(c
+
).
Mas, para uma norma arbitr aria, podemos apenas armar que se f(c) [f(c
), f(c
+
)] para todo
c (a, b), ent ao f e bem regulado.
103
An alise
Observac ao 4.11. Todo caminho contnuo e bem regulado.
Todo caminho regulado, lateralmente contnuo, ou seja, f(c
+
) = f(c) ou f(c
) = f(c) para todo

c (a, b), e bem regulado.
Observac ao 4.12. Um caminho f : [a, b] R
n
regulado e bem regulado se, e s o se, para
todo c (a, b), tem-se
lim
t c
+
s c
( f(t) f(c) +f(c) f(s) f(t) f(s) ) = 0 .

Exemplo 4.3. O caminho retic avel f : [0, 2] R
2
dado por
f(t) =
(t, 0) se t = 1
(1, 1) se t = 1 ,
n ao e bem regulado, pois f(1
+
) = f(1
) = (1, 0) e, portanto,
f(1
+
) f(1
) = 0 = f(1
+
) f(1) +f(1
) f(1) ,
para qualquer norma considerada em R
2
.
Neste exemplo, n ao existe lim
|P|0
(f; P), pois, se a partic ao P n ao cont em o ponto 1, temos que
(f; P) = 2, enquanto que, para partic oes Q que cont em 1, temos lim
|Q|0
(f; Q) = 4 .
Teorema 4.5. As seguintes armac oes a respeito de um caminho f : [a, b] R

n
s ao equi-
valentes:
(1) f e bem regulado e retic avel, com (f) = L.
(2) existe lim
|P|0
(f; P) = L.
Prova.
(1)=(2) Dado > 0 existe uma partic ao P
0
= {t
0
= a, t
1
, . . . , t
k
= b} de [a, b] tal que
L

2
< (f; P
0
) L.
Seja 0 < < min
1ik
{ (t
i
t
i1
) } tal que
t
i
< s < t
i
< t < t
i
+ =f(t) f(t
i
) +f(t
i
) f(s) f(t) f(s) <

2k
,
para todo i = 1, . . . , k 1 .
Seja P uma partic ao de [a, b] com |P| < . Ent ao:
L

2
< (f; P P
0
) L,
pois (f; P
0
) (f; P P
0
) , e 0 (f; P P
0
) (f; P) = soma de no m aximo k 1 termos da
forma f(t) f(t
i
) + f(t
i
) f(s) f(t) f(s) , onde [s, t] e um intervalo de P que cont em
104
algum t
i
em seu interior, pois os demais intervalos de P s ao tamb em de P P
0
e, portanto,
desaparecem na diferenca (f; P P
0
) (f; P).
Observe que se |P| < , ent ao existe no m aximo um t
i
no interior de seus subintervalos, pois
0 < < min
1ik
{t
i
t
i1
}.
Logo se |P| < , ent ao t
i
< s < t
i
< t < t
i
+ , para todo intervalo [s, t] de P que cont em
algum t
i
em seu interior, e, portanto, 0 (f; P P
0
) (f; P) <
(k 1)
2k
<

2
.
Assim,
L (f; P) (f; P P
0
)

2
> L .
(2)=(1) Dado > 0, existe > 0 tal que
|P| < =L < (f; P) < L + .
Seja P
0
uma partic ao de [a, b] xa com |P
0
| < .
Ent ao, se P P
0
, temos que |P| |P
0
| < e, portanto,
L < (f; P) < L + .
Logo, como sup
PP
0
{(f; P)} = sup
P
{(f; P)}, temos que f e retic avel e L < (f) L+ para todo
> 0.
Assim, (f) = L e, pela observac ao 4.9, f e regulado.
Vamos provar que f e bem regulado, ou seja, que
(f(c
+
) f(c) +f(c) f(c
) f(c
+
) f(c
)) = 0 ,
para todo c (a, b).
Dado c (a, b), seja Q
k
uma sequ encia de partic oes com lim
k
|Q
k
| = 0 e c Q
k
.
Seja P
k
= Q
k
{c}. Ent ao lim
k
(f; P
k
) = lim
k
(f; Q
k
) = L e
0 (f; P
k
) (f; Q
k
) = f(c) f(s
k
) +f(t
k
) f(c) f(t
k
) f(s
k
) ,
onde [s
k
, t
k
] e o intervalo de Q
k
que cont em c em seu interior.
Como lim
k
|Q
k
| = 0, temos lim
k
s
k
= lim
k
t
k
= c, onde s
k
< c < t
k
.
Ent ao lim
k
f(s
k
) = f(c
) e lim
k
f(t
k
) = f(c
+
) . Logo,
0 = lim
k
( (f; P
k
) (f; Q
k
) ) = lim
k
( f(c) f(s
k
) +f(t
k
) f(c) f(t
k
) f(s
k
) )
= f(c) f(c
) +f(c
+
) f(c) f(c
+
) f(c
) ,
e, portanto, f e bem regulado.
105
An alise
n
um caminho contnuo. Ent ao f e retic avel com compri-
mento L se, e s o se, lim
|P|0
(f; P) = L.
Observac ao 4.13. Seja f : [a, b] R
n
um caminho lipschitziano tal que
f(s) f(t) K|s t|
para s, t [a, b] quaisquer. Dada uma partic ao P = {t
0
, t
1
, . . . , t
k
} de [a, b], temos
(f; P) =
k
i=1
f(t
i
) f(t
i1
) K
(t
i
t
i1
) = K(b a) .
Logo f e retic avel e (f) K(b a) .
Em particular, se f : [a, b] R
n
e um caminho de classe C
1
, ent ao f e lipschitziano, pois:
f
([a, b]) e limitado, ou seja, |f
(t)| M para todo t [a, b], uma vez que f
e contnuo e
[a, b] e um intervalo compacto;
e, portanto, pela Desigualdade do Valor M edio, f(s) f(t) M|s t| para s, t [a, b]
quaisquer.
Logo todo caminho de classe C
1
e retic avel.
Teorema 4.6. Todo caminho f : [a, b] R
n
de classe C
1
e retic avel com
(f) =
b
a
f
(t) dt.
Prova.
Basta mostrar que
lim
|P|0
(f; P) =
b
a
f
(t) dt .
Pela denic ao de integral, dado > 0, existe
1
> 0 tal que |P| <
1
, ent ao
b
a
f
(t) dt
(f
; P
<

2
,
onde P
= (P, ), = (t
0
, . . . , t
k1
), ou seja,
i
= t
i1
[t
i1
, t
i
], e
(f
; P
) =
k
i=1
f
(t
i1
) (t
i
t
i1
) .
E, pela diferenciabilidade uniforme de f, existe
2
> 0 tal que
|P| <
2
=f(t
i
) f(t
i1
) = (f
(t
i1
) +
i
) (t
i
t
i1
) ,
com |
i
| <

2(b a)
, para todo i = 1, . . . , k.
Logo se |P| <
2
, ent ao:
106
O comprimento de arco como par ametro
(f; P)
k
i=1
f
(t
i1
) (t
i
t
i1
)
i=1
f(t
i
) f(t
i1
)
k
i=1
f
(t
i1
) |t
i
t
i1
|
i=1
f(t
i
) f(t
i1
) f
(t
i1
) |t
i
t
i1
|
i=1
f(t
i
) f(t
i1
) f
(t
i1
)(t
i
t
i1
)
=
k
i=1
i
(t
i
t
i1
) <

2(b a)
k
i=1
t
i
t
i1
=
(b a)
2(b a)
=

2
.
Ent ao se = min{
1
,
2
} > 0 e |P| < , obtemos que:
(f; P)
b
a
f
(t) dt
(f; P)
(f
; P
(f
; P
b
a
f
(t) dt
<

2
+

2
= .
Exemplo 4.4. Seja f : [0, 2] R

2
, f(t) = (cos t, sent). Ent ao o comprimento de f e
(f) =
2
0
f
(t) dt =
2
0
1 dt = 2.
E se g : [
] R
2
, g(t) = (cos t
2
, sent
2
) , temos
(g) =
(t) dt =
|2 t| dt = 2
0
2 t dt = 2t
2
0
= 2.
5 O comprimento de arco como par ametro

Denic ao 5.1. Seja g : [c, d] R
n
um caminho. Uma reparametrizac ao de g e um caminho
g : [a, b] R
n
, onde : [a, b] [c, d] e uma func ao mon otona sobrejetora (e, portanto,
contnua, pelo teorema 10 da pag. 232 do livro Curso de An alise, Vol. I de E. Lima).
Quando
e n ao-decrescente, (a) = c e (b) = d;
e n ao-crescente, (a) = d e (b) = c;
(s) = (t) com s < t, e constante em [s, t].
107
An alise
Observac ao 5.1. A reparametrizac ao f = g : [a, b] R
n
e contnua o caminho
g : [c, d] R
n
e contnuo.
Essa observac ao segue-se do corol ario 11.5 do Captulo 1, pois : [a, b] [c, d] e uma
func ao contnua do compacto [a, b] sobre o compacto [c, d].
Teorema 5.1. A reparametrizac ao f = g : [a, b] R
n
e retic avel se, e s o se, o caminho
g : [c, d] R
n
e retic avel. Neste caso, (g ) = (g).
Prova.
(=) Suponhamos que g e retic avel. Seja P = {s
0
, s
1
, . . . , s
k
} uma partic ao de [a, b]. Se
(s
i1
) = (s
i
), temos que g((s
i
)) g((s
i1
)) = 0.
Logo, para calcularmos o comprimento de g , basta considerarmos as partic oes P de [a, b]
tais que |
P
seja injetora. Neste caso, Q = (P) e uma partic ao de [c, d] e
(g ; P) =
k
i=1
g((s
i
)) g((s
i1
)) = (g; Q) (g) .
Assim, g e retic avel e (g ) (g).
(=) Suponhamos que g e retic avel e seja Q = {t
0
, t
1
, . . . , t
k
} uma partic ao de [c, d].
Ent ao para todo i = 0, 1, . . . , k, existe s
i
[a, b] tal que (s
i
) = t
i
.
Se e n ao-decrescente, podemos tomar s
0
= a, s
k
= b, e teremos s
i1
< s
i
, para todo
i = 0, 1, . . . , k, ou seja, P = {s
0
, s
1
, . . . , s
k
} e uma partic ao de [a, b]. Logo,
(g; Q) =
k
i=1
g(t
i
) g(t
i1
) =
k
i=1
g((s
i
)) g((s
i1
)) = (g ; P) .
Se e n ao-crescente, podemos tomar s
0
= b, s
k
= a, e teremos s
i1
> s
i
para todo
i = 0, 1, . . . , k.
Ent ao P = {
0
,
1
, . . . ,
k
}, onde
i
= s
ki
, e uma partic ao de [a, b] tal que
(g; Q) =
k
i=1
g(t
i
) g(t
i1
) =
k
i=1
g((s
i
)) g((s
i1
))
=
k
i=1
g (
ki
) g (
k(i1)
) =
k
j=1
g (
j
) g (
j1
)
= (g ; P) .
Logo (g; Q) = (g ; P) (g ) para toda partic ao Q de [c, d].
Ent ao g e retic avel e (g) (g ) e, portanto, (g) = (g ).
108
Denic ao 5.2. Dizemos que um caminho retic avel f : [a, b] R e parametrizado pelo
comprimento de arco ou cadenciado, quando (f|
[a,t]
) = t a para todo t [a, b].
Neste caso, se s < t, ent ao (f|
[s,t]
) = t s.
Teorema 5.2. Um caminho f : [a, b] R de classe C
1
e parametrizado pelo comprimento
de arco se, e s o se, f
(t) = 1 para todo t [a, b] .

Prova.
Se f e parametrizado pelo comprimento de arco, ent ao
t
a
f
(s) ds = t a para todo t [a, b].

Logo |f
(t)| =
d
d
a
f
(s) ds = 1.
Reciprocamente, se f
(t) = 1 para todo t [a, b], ent ao

(f|
[a,t]
) =
t
a
f
(s) ds =
t
a
1 ds = t a.
Exemplo 5.1. O caminho f : [0, 2] R

2
, f(t) = (cos t, sent), e parametrizado pelo compri-
mento de arco, pois f C
e f
(t) = 1 para todo t [0, 2].
Lema 5.1. Se f : [a, b] R

n
e um caminho contnuo retic avel, ent ao a func ao : [a, b]
[0, L], L = (f), denida por (t) = (f|
[a,t]
), e contnua. Como (b) = L, e sobrejetiva.
Prova.
Vamos mostrar que e contnua no ponto a. Como e mon otona n ao-decrescente, existe
A = lim
ta
+
(t) = inf{ (t) | t (a, b] }
Suponhamos, por absurdo, que A > 0 = (0). Ent ao existe c
1
(a, b] tal que A (c
1
) <
4A
3
.
Logo A (t) (c
1
) <
4A
3
para todo t (a, c
1
], e, portanto, (f|
[t,c
1
]
) = (c
1
) (t) <
A
3
.
Por outro lado, sendo f contnua em a, existe c
2
(a, b) tal que t [a, c
2
] =f(t) f(a) <
A
3
.
Seja c = min{ c
1
, c
2
}. Ent ao, para toda partic ao P de [a, c], temos
(f|
[a,c]
; P) = f(t
1
) f(a) +
k
i=2
f(t
i
) f(t
i1
) <
A
3
+ (f|
[t
1
,c]
) <
A
3
+
A
3
=
2A
3
.
Logo (c) = (f|
[a,c]
)
2A
3
< A, uma contradic ao.
De modo an alogo, podemos provar que
sup{ (t) | t [a, b) } = L = (b) ,
109
An alise
e, portanto,
lim
tb
(t) = sup{ (t) | t [a, b) } = L = (b) ,

ou seja, e contnua no ponto b.
No caso geral, tome t
0
(a, b). Como f|
[a,t
0
]
: [a, t
0
] R
n
e um caminho contnuo e retic avel,
temos, pelo observado acima, que lim
tt
0
(t) = (t
0
).
E, por outro lado, como f|
[t
0
,b]
: [t
0
, b] R
n
e um caminho contnuo retic avel e
(t) = (f|
[t
0
,t]
) = (t) (f|
[a,t
0
]
) ,
temos, pelo provado acima, que lim
tt
+
0
(t) = (t
0
) = 0 e, portanto,
lim
tt
+
0
(t) = lim
tt
+
0
(t) + (f|
[a,t
0
]
)
= (f|
[a,t
0
]
) = (t
0
) .
Teorema 5.3. Todo caminho contnuo retic avel f : [a, b] R

n
e a reparametrizac ao de
um caminho parametrizado pelo comprimento de arco g : [0, L] R
n
, L = (f), o qual e,
necessariamente, contnuo.
Prova.
Consideremos o diagrama abaixo:
[a, b]
R
n
[0, L]
E
f
c
g
Dado s < t em [a, b], temos (t) = (s) + (f|
[s,t]
) .
Portanto, (s) = (t) =(f|
[s,t]
) = 0 =f e constante em [s, t] =f(s) = f(t).
Denimos g : [0, L] R
n
da seguinte maneira: dado u [0, L], existe t [a, b] tal que
(t) = u. Pomos, ent ao, g(u) = f(t). O caminho g est a bem denido, pois se (t) = (s) = u,
ent ao f(s) = f(t).
Como f = g , f : [a, b] R
n
e contnuo e : [a, b] [0, L] e contnua e sobrejetora, temos,
pelo corol ario 11.5 do captulo 1, que g e contnuo. E, pelo teorema 5.1, g e retic avel, uma vez
que f e retic avel.
Para provar que g e parametrizado pelo comprimento de arco, tome s [0, L] arbitr ario. Ent ao
existe t [a, b] tal que (t) = s e, portanto, pelo teorema 5.1,
(g|
[0,s]
) = (g |
[a,t]
) = (f|
[a,t]
) = (t) = s .
110
Corol ario 5.1. Um caminho contnuo e retic avel se, e s o se, e a reparametrizac ao de um
caminho lipschitziano.
Prova.
(=) Como todo caminho lipschitziano e retic avel, temos, pelo teorema 5.1, que toda repa-
rametrizac ao de um caminho lipschitziano e retic avel.
(=) Se f e um caminho contnuo retic avel, ent ao f = g , onde g e parametrizado pelo
comprimento de arco.
Como g(t) g(s) (g|
[s,t]
) = |t s| , temos que g e lipschitziano.

n
um caminho contnuo retic avel, e seja um caminho
parametrizado pelo comprimento de arco g : [0, L] R
n
, do qual f e uma reparametrizac ao.
Ent ao, se f = g , onde : [a, b] [0, L] e mon otona n ao-decrescente e sobrejetora, temos:
(t) = (g|
[0,(t)]
) = (g |
[a,t]
) = (f|
[a,t]
) .
Logo e determinada de modo unico e, portanto, o caminho g : [0, L] R
n
parametrizado
pelo comprimento de arco tal que f = g , com n ao-decrescente, tamb em o e.
Agora, se : [a, b] [0, L] e mon otona n ao-crescente e sobrejetora, temos que
(t) = (g|
[0,(t)]
) = (g |
[t,b]
) = (f|
[t,b]
) = (f|
[a,b]
) (f|
[a,t]
) = L (t) ,
onde (t) = (f|
[a,t]
).
Logo f(t) = g((t)) = g(L (t)) e, portanto, dado s = (t) [0, L], temos que
g(L s) = f(t) = g((t)) = g(s),
onde g : [0, L] R
n
e o caminho parametrizado pelo comprimento de arco tal que f = g .
Assim, g(s) = g(L s) para todo s [0, L], ou seja, g e o caminho g percorrido em sentido
contr ario.
Observac ao 5.3. Um caminho pode ser retic avel sem ser lipschitziano. Por exemplo, o
caminho f : [0, 1] R
2
, dado por f(t) = (t,
t) e retic avel, pois suas func oes coordenadas

s ao mon otonas, mas n ao e lipschitziano, uma vez que a func ao t
t, t [0, 1], n ao e
lipschitziana.
Denic ao 5.3. Dizemos que um caminho diferenci avel f : [a, b] R
n
e regular quando
f
(t) = 0 para todo t [a, b].

111
An alise
Observac ao 5.4. Seja f : I J uma func ao regular, ou seja, diferenci avel com f
(t) = 0,
para todo t I, onde f(I) = J, I, J intervalos da reta.
Ent ao, pelo Teorema do Valor Intermedi ario para a derivada (teorema de Darboux), temos que
ou f
(t) > 0 para todo t I e f e, ent ao, mon otona crescente, ou f
(t) < 0 para todo t I, sendo

f, portanto, mon otona decrescente.
Em particular, para n = 1, um caminho f : I R
n
regular e injetivo, o que n ao e verdade, em
geral, quando n > 1.
Por exemplo, o caminho f : [a, b] R
2
dado por f(t) = (cos t, sent), e regular, mas n ao e
injetivo se b a > 2.
Se f : I J e regular e f(I) = J, temos, pelo Teorema da Func ao Inversa (ver Curso de An alise,
Vol I de E. Lima, pag. 274, corol ario 6), que f
1
: J I e diferenci avel e
(f
1
)
(y) =
1
f
(f
1
(y))
,
para todo y J.
E, tamb em, se f C
k
, ent ao f
1
C
k
, pois:
Se f C
1
, ent ao f
f
1
e contnua, e, portanto, (f
1
)
=
1
f
f
1
e contnua, ou seja, f
1
e de
classe C
1
.
Suponhamos, por induc ao, que se f C
k1
, ent ao f
1
C
k1
.
Assim, se f C
k
, ent ao f
C
k1
, e, portanto, (f
1
)
=
1
f
f
1
e de classe C
k1
, ou seja, f
1
e
de classe C
k
.
Denic ao 5.4. Dizemos que uma func ao diferenci avel bijetora f : I J e um difeomorsmo
quando f
1
: J I e diferenci avel.
Em particular, todo difeomorsmo f : I J e regular, pois f f
1
= Id e, pela regra da
cadeia, f
(f
1
(y))(f
1
)
(y) = 1 para todo y J.

E, reciprocamente, se f : I J = f(I) e uma func ao regular, ent ao, pela observac ao
acima, f e um difeomorsmo.
No teorema abaixo, vamos considerar R
n
Teorema 5.4. Sejam f : [a, b] R
n
um caminho regular de classe C
k
(k 1), L = (f) e
g : [0, L] R
n
um caminho parametrizado pelo comprimento de arco do qual f = g e uma
reparametrizac ao. Ent ao g C
k
e : [a, b] [0, L] e um difeomorsmo de classe C
k
. Em
particular, g = f
1
e uma reparametrizac ao de f pelo comprimento de arco.
112
A func ao- angulo
Prova.
Se e mon otona n ao-decrescente, temos, pela observac ao 5.2, que
(t) = (f|
[a,t]
) =
t
a
f
(s) ds .
Logo
(t) = f
(t) > 0 para todo t [a, b]. Como e a norma euclidiana, temos que
e
diferenci avel e
(t) =
f
(t), f
(t)
f
(t)
,
caso f C
k
, k 2.
Ent ao, se f C
1
, : [a, b] [0, 1] e um difeomorsmo de classe C
1
, pois
= f
e
contnua.
E, se f C
k
, k 2,
e de classe C
k1
, ou seja, : [a, b] [0, L] e um difeomorsmo de
classe C
k
.
De fato, se k = 2,
e contnuo, pois
(t) =
f
(t), f
(t)
f
(t)
, t [a, b], e as func oes f
e f
s ao
contnuas. Ent ao e de classe C
2
.
Suponhamos, por induc ao, que se f C
k
, k 2, ent ao
C
k1
.
Seja f C
k+1
. Ent ao f
, f
s ao de classe C
k1
e, portanto,
e de classe C
k1
. Assim,
e
de classe C
k
.
No caso em que e mon otona n ao-crescente, ou seja,
(t) = L
t
a
f
(s) ds ,
verica-se, de modo an alogo ao anterior, que : [a, b] [0, L] e um difeomorsmo de classe
C
k
.
Em qualquer caso, g = f
1
: [0, L] R
n
e um caminho de classe C
k
, pois f e
1
s ao de
classe C
k
.
6 A func ao- angulo

Seja z : [a, b] R
2
um caminho tal que z(t) = 1 para todo t [a, b], onde e a
norma euclidiana. Podemos, portanto, escrever z : [a, b] S
1
.
Uma func ao- angulo para o caminho z : [a, b] S
1
e uma func ao : [a, b] R tal que
z(t) = (cos (t), sen(t)) para todo t [a, b].
113
An alise
Seja : R S
1
a func ao exponencial dada por (t) = (cos t, sent) = e
it
.
Ent ao : [a, b] R e uma func ao- angulo para o caminho z se, e s o se, z = .
Teorema 6.1. Todo caminho z : [a, b] S
1
de classe C
r
, r 1, possui uma func ao- angulo
de classe C
r
. Mais precisamente, dado
0
R tal que z(a) = (cos
0
, sen
0
), z admite uma
unica func ao- angulo : [a, b] R de classe C
r
tal que (a) =
0
.
Prova.
Unicidade (v alida tamb em para func oes- angulo contnuas).
Sejam , : [a, b] R duas func oes contnuas tais que = = z.
Ent ao (t) (t) e um m ultiplo inteiro de 2 para todo t [a, b].
Como a func ao t
(t) (t)
2
e contnua e
(t) (t)
2
Z para todo t [a, b], temos que
(t) (t) = 2k para algum k Z xo.
Logo, se (a) = (a) =
0
, temos k = 0 e, portanto, (t) = (t) para todo t [a, b].
Exist encia
Seja z : [a, b] S
1
um caminho de classe C
r
tal que z(a) = (
0
).
Ent ao, se z(t) = (x(t), y(t)), as func oes coordenadas x, y : [a, b] R s ao de classe C
r
, com
x(a) = cos
0
e y(a) = sen
0
.
Como |z(t)| = 1 para todo t [a, b], temos que
z
(t), z(t) =
1
2
d
dt
z(t), z(t) = 0 ,
para todo t [a, b], ou seja, z
(t) z(t), para todo t [a, b].

Portanto, z
(t) e um m ultiplo do vetor w(t) = (y(t), x(t)) para todo t [a, b].
Assim, para todo t [a, b], existe (t) R tal que z
(t) = (t) w(t), ou seja, x
(t) = (t) y(t)

e y
(t) = (t) x(t).

Al em disso, como (t) = w(t), z
(t), para todo t [a, b], temos que e de classe C

r1
.
Seja : [a, b] R denida por
(t) =
0
+
t
a
(s) ds .
Ent ao (a) =
0
e
(t) = (t) para todo t [a, b]. Logo e de classe C

r
.
Agora vamos provar que x(t) = cos (t) e y(t) = sen (t) para todo t [a, b].
De fato, como
= , x
= y e y
= x, temos que:
114
A func ao- angulo
( x(t) cos (t) + y(t) sen (t) )
= x
(t) cos (t) x(t)
(t) sen (t)

+y
(t) sen (t) + y(t)
(t) cos (t)

= (t) y(t) cos (t) x(t) (t) sen (t)
+(t) x(t) sen (t) + y(t) (t) cos (t) = 0
( y(t) cos (t) x(t) sen (t) )
= y
(t) cos (t) y(t)
(t) sen (t)

x
(t) sen (t) x(t)
(t) cos (t)

= (t) x(t) cos (t) y(t) (t) sen (t)
+(t) y(t) sen (t) x(t) (t) cos (t) = 0 ,
para todo t [a, b]. Ent ao,
x(t) cos (t) + y(t) sen (t) = x(a) cos (a) + y(a) sen (a)
= cos
2
0
+ sen
2
0
= 1 (I)
e
y(t) cos (t) x(t) sen(t) = y(a) cos (a) x(a) sen (a)
= sen (a) cos (a) cos (a) sen (a) = 0 , (II)
para todo t [a, b].
Como, para todo t [a, b],
{ ( cos (t), sen (t) ) , ( sen (t), cos (t) ) }
e uma base ortonormal de R
2
, temos que
z(t) = (x(t), y(t))
= (x(t), y(t)), (cos (t), sen(t)) (cos (t), sen(t))
+(x(t), y(t)), (sen(t), cos (t)) (sen(t), cos (t)) ,
para todo t [a, b].
Logo, por (I) e (II), obtemos
z(t) = ( cos (t), sen(t) ) ,
para todo t [a, b].

2
{0} um caminho de classe C
r
, r 1. Dado
0
R tal
que f(a) = f(a) (cos
0
, sen
0
), existe uma unica func ao de classe C
r
, : [a, b] R, tal que
(a) =
0
e f(t) = f(t) (cos (t), sen(t)), para todo t [a, b].
Prova.
Basta tomar a func ao- angulo do caminho z(t) =
f(t)
f(t)
com (a) =
0
, uma vez que, pela
observac ao 1.8, z e de classe C
r
.
115
An alise
2
r
por partes. Dado
0
R tal
que f(a) = f(a) (cos
0
, sen
0
), existe uma unica func ao de classe C
r
por partes : [a, b]
R tal que (a) =
0
e f(t) = f(t)(cos (t), sen(t)), para todo t [a, b].
Prova.
Seja P = {t
0
= a < t
1
< . . . < t
k
= b} uam partic ao do intervalo [a, b] tal que f|
[t
i1
,t
i
]
e de
classe C
r
, para todo i = 1, . . . , k.
Ent ao, pelo teorema anterior, f|
[a,t
1
]
possui uma func ao- angulo
1
: [a, t
1
] R de classe C
r
tal
que
1
(a) =
0
. Como f|
[t
1
,t
2
]
e de classe C
r
, existe uma func ao- angulo
2
: [t
1
, t
2
] R, com
2
(t
1
) =
1
(t
1
), para o caminho f|
[t
1
,t
2
]
.
Prosseguindo deste modo, obtemos, para cada i = 2, . . . , k, uma func ao- angulo de classe C
r
i
: [t
i1
, t
i
] R para o caminho f|
[t
i1
,t
i
]
, com
i
(t
i1
) =
i1
(t
i1
).
Ent ao, a func ao : [a, b] R, denida por (t) =
i
(t), se t [t
i1
, t
i
], e contnua e |
[t
i1
,t
i
]
e
de classe C
r
para todo i = 1, . . . , k. Logo e de classe C
r
por partes e e a unica func ao- angulo
de classe C
r
por partes do caminho f tal que (a) =
0
.

2
r
, r 1. Se uma func ao
contnua : [a, b] R e tal que f(t) = f(t) (cos (t), sen(t)) para todo t [a, b], ent ao e
uma func ao de classe C
r
.
De fato, seja : [a, b] R a func ao- angulo de classe C
r
para o caminho z(t) =
f(t)
f(t)
tal
que (a) = (a). Como a unicidade no teorema 6.1 foi provada para func oes- angulo contnuas,
temos que = e, portanto, e de classe C
r
.
Observac ao 6.2. Se z : [a, b] S
1
e um caminho contnuo e z(a) = (cos
0
, sen
0
), ent ao
existe uma unica func ao- angulo : [a, b] R contnua tal que (a) =
0
e
z(t) = (cos (t), sen(t)) ,
para todo t [a, b] (ver exerccio 7.1).
116
Captulo 3
Func oes reais de n vari aveis
1 Derivadas parciais
Denic ao 1.1. Seja f : U R uma func ao real denida num subconjunto aberto U R
n
.
Dado a U, a i esima derivada parcial de f no ponto a, 1 i n, e o limite
f
x
i
(a) = lim
t0
f(a +te
i
) f(a)
t
,
quando tal limite existe. Usa-se tamb em a notac ao
i
f(a).
Observac ao 1.1. Dados o ponto a U e i {1, . . . , n}, a imagem do caminho de classe C
: R R
n
, (t) = a + te
i
, e a reta que passa por a e e paralela ao i esimo eixo. Como U e
aberto e a U, existe > 0 tal que t (, ) =(t) = a +te
i
U.
A i esima derivada parcial de f no ponto a e, portanto, a derivada da func ao f : (, ) R
no ponto t = 0, ou seja,
f
x
i
(a) = (f )
(0), pois
(f )
(0) = lim
t0
f (t) f (0)
t
= lim
t0
f(a +te
i
) f(a)
t
=
f
x
i
(a) .
Assim, o c alculo pr atico da i esima derivada parcial de uma func ao real f(x
1
, . . . , x
n
) se faz
considerando todas as vari aveis como se fossem constantes, exceto a i esima, e aplicando as
regras usuais de derivac ao em relac ao a esta vari avel.
Observac ao 1.2. Quando n = 2, o gr aco de f, G = {(x, y, f(x, y)), | (x, y) Dom(f)} e uma
superfcie em R
3
, e a restric ao de f ao segmento de reta que passa por c = (a, b) e e paralelo
ao eixo das abscissas tem como gr aco uma curva plana x (x, b, f(x, b)) obtida na superfcie
fazendo y constante igual a b. Portanto,
f
x
(a, b) e a inclinac ao da reta tangente a esta curva,
no ponto (a, b, f(a, b)), em relac ao ao plano horizontal, uma vez que:
117
An alise
Fig. 1:
f
x
(a,b) e a inclinac ao da reta r
r =
1, 0,
f
x
(a, b)
t + (a, b, f(a, b)) | t R
x, b,
f
x
(a, b)(x a) +f(a, b)
| x R
.
Observac ao 1.3. A i- esima derivada parcial
f
x
i
d a informac oes sobre o comportamento de
f ao longo de um segmento de reta contido em U e paralelo ao i esimo eixo.
Por exemplo, se f : U R est a denida num aberto U R
2
, J = {(a, t) | t [0, 1]} U e
f
y
(a, t) > 0 para todo t [0, 1], ent ao f e crescente ao longo de J, ou seja,
0 s < t 1 =f(a, s) < f(a, t).
Denic ao 1.2. Dizemos que uma func ao f : U R
n
R n ao depende da i esima vari avel
quando a, b U, b = a +te
i
=f(a) = f(b).
Neste caso, existe

x
i
f(a) em todos os pontos a U e e igual a zero. Mas a recproca
nem sempre e verdadeira, como veremos abaixo.
Denic ao 1.3. Um conjunto U R
n
e chamado iconvexo (1 i n) quando:
a, b U, b = a +te
i
=[a, b] = {a +se
i
| s [0, t]} U.
Assim, se U R
n
e um aberto iconvexo e f : U R e uma func ao tal que
f
x
i
(a) = 0
para todo a U, ent ao f independe da i esima vari avel.
De fato, se a, b U, b = a+t
0
e
i
, ent ao (s) = a+se
i
U, para todo s [0, t
0
], e, portanto,
existe > 0 tal que (s) U para todo s (, t
0
+).
Al em disso, como f e deriv avel em (, t
0
+) e (f )
(s) =
f
x
i
(a+se
i
) = 0 para todo
s (, t
0
+), ent ao f (s) = f (0) para todo s (, t
0
+). Logo f(b) = f(a).
118
Derivadas parciais
Observac ao 1.4. Em R
2
, dizemos horizontalmente e verticalmente convexo, em vez de
1convexo e 2convexo, respectivamente.
Exemplo 1.1. Seja = {(x, 0) R
2
| x 0} o semi-eixo positivo fechado das abscissas. Ent ao
U = R
2
e aberto, horizontalmente convexo, mas n ao e verticalmente convexo.
Fig. 2: U=R
2
Seja f : U R a func ao denida por f(x, y) = x

2
, se x > 0 e y > 0, e f(x, y) = 0, se x 0 ou
y 0. Ent ao f possui derivada parcial
f
y
(p) = 0 para todo ponto p U, pois:
f|
r
+
0
0 , onde r
+
0
= {(0, t) | t > 0} ;
f|
r
0
0 , onde r
0
= {(0, t) | t < 0} ;
f|
r
x
0
0 , onde r
x
0
= {(x
0
, t) | t R} e x
0
< 0;
f|
r
+
x
0
x
2
0
e f|
r
x
0
0 , onde r
+
x
0
= {(x
0
, t) | t > 0} , r
x
0
= {(x
0
, t) | t < 0} e x
0
> 0.
Mas f n ao e independente da segunda vari avel, pois se x > 0 e y > 0, ent ao f(x, y) = x
2
> 0 e
f(x, y) = 0.
Observac ao 1.5. A exist encia apenas das derivadas parciais n ao permite conclus oes sobre
o comportamento ndimensional da func ao. Por exemplo, a exist encia de todas as derivadas
parciais num ponto n ao implica a continuidade da func ao nesse ponto.
Exemplo 1.2. Seja f : R
2
R, denida por f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
, se (x, y) = (0, 0), e f(0, 0) = 0.
Se z = (x, y) = (0, 0), temos que:
f
x
(z) =
y(x
2
+y
2
) xy(2x)
(x
2
+y
2
)
2
=
y
3
x
2
y
(x
2
+y
2
)
2
e
f
y
(z) =
x(x
2
+y
2
) xy(2y)
(x
2
+y
2
)
2
=
x
3
xy
2
(x
2
+y
2
)
2
.
E, na origem:
f
x
(0, 0) = lim
t0
f(t, 0) f(0, 0)
t
= 0 e
f
y
(0, 0) = lim
t0
f(0, t) f(0, 0)
t
= 0 .
Assim, f possui derivadas parciais em todos os pontos de R
2
. Mas f n ao e contnua na origem.
119
An alise
Mais ainda, n ao existe lim
(x,y)(0,0)
f(x, y), pois f(at, bt) =
ab
a
2
+b
2
, para todo t R e todo (a, b) =
(0, 0), e, portanto, lim
t0
f(t, t) =
1
2
=
2
5
= lim
t0
f(t, 2t), por exemplo.
2 Derivadas direcionais
Denic ao 2.1. Sejam f : U R uma func ao denida no aberto U R
n
, a U e v R
n
. A
derivada direcional de f no ponto a segundo o vetor v e o limite:
f
v
(a) = lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
,
quando tal limite existe.
Observac ao 2.1. Se v = 0, ent ao
f
v
(a) = 0 para todo a U.
Observac ao 2.2. As derivadas parciais s ao casos particulares das derivadas direcionais,
pois:
f
x
i
(a) =
f
e
i
(a) e a derivada direcional de f no ponto a segundo o vetor e
i
.
Observac ao 2.3. Dados a U e v R
n
, existe > 0 tal que a+tv U para todo t (, ).
Assim, se : (, ) U e o caminho retilneo, com (0) = a e
(t) = v para todo t (, ),

temos que:
f
v
(a) = (f )
(0).
Fig. 3: f ao longo do caminho retilneo
2
R a func ao dada por f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
, (x, y) = (0, 0), e f(0, 0) =
0. Ent ao f possui as derivadas direcionais
f
v
(0, 0) para todo v = (, 0) ou v = (0, ), as quais
s ao nulas, mas f n ao possui derivada direcional na origem segundo um vetor v = (, ), com
= 0 e = 0, pois:
120
Derivadas direcionais
f
v
(0, 0) = lim
t0
f(t, 0) f(0, 0)
t
= 0 , v = (, 0)
f
v
(0, 0) = lim
t0
f(0, t) f(0, 0)
t
= 0 , v = (0, ) ,
e o limite
lim
t0
f(t, t) f(0, 0)
t
= lim
t0
2
+
2
1
t
n ao existe.
Observac ao 2.4. Se R {0}, ent ao existe

f
v
(a) num ponto a se, e somente se, existe
f
(v)
(a) e, no caso armativo, temos:
f
(v)
(a) = lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
= lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
=
f
v
(a) .
Mas, pode ocorrer que a derivada direcional
f
v
exista em todos os pontos do domnio de f,
segundo todos os vetores v R
n
, sem que se tenha necessariamente:
f
(v +w)
(a) =
f
v
(a) +
f
w
(a) .
Exemplo 2.2. Seja g : R
2
R a func ao dada por
g(x, y) =
x
2
y
x
2
+y
2
, se (x, y) = (0, 0), e g(0, 0) = 0.
Pode-se provar, a partir da denic ao, que existe
g
v
(a) para todo a R
2
e todo v R
2
. Em
particular, na origem:
g
v
(0, 0) = lim
t0
g(t, t) g(0, 0)
t
=

2
2
+
2
, se v = (, ) = (0, 0).
e
g
v
(0, 0) = 0 , se v = (0, 0).
Evidentemente, para a = (0, 0), n ao vale
g
v
(a) +
g
w
(a) =
g
(v +w)
(a) .
Por exemplo, para v = (1, 1) e w = (1, 2):
g
v
(0, 0) =
1
2
,
g
w
(0, 0) =
2
5
, e
g
(v +w)
(0, 0) =
12
13
,
e, portanto,
g
v
(0, 0) +
g
w
(0, 0) =
g
(v +w)
(0, 0) .
Observac ao 2.5. Na sec ao 3, mostraremos que

f
v
depende linearmente de v se f e dife-
renci avel, uma hip otese mais forte do que possuir derivadas direcionais.
121
An alise
A func ao g do exemplo anterior e contnua (ver exerccio 8:27, captulo 1), mas n ao e
verdade, em geral, que a exist encia de todas as derivadas direcionais implique em continuidade.
Exemplo 2.3. Seja h : R
2
R a func ao denida por h(x, y) =
x
3
y
x
6
+y
2
, se (x, y) = (0, 0), e
h(0, 0) = 0.
Para (a, b) = (0, 0) e v = (, ) R
2
, temos que, se (t) = (a, b) + t(, ) = (a + t, b + t),
ent ao:
(h )(t) =
(a +t)
3
(b +t)
(a +t)
6
+ (b +t)
2
e, portanto, a derivada (h )
(t) e dada por:
3(a +t)
2
(b +t) +(a +t)
3

(a +t)
6
+ (b +t)
2
(a +t)
3
(b +t)
6(a +t)
5
+2(b +t)
( (a +t)
6
+ (b +t)
2
)
2
.
Logo,
h
v
(a, b) = (h )
(0) =
(3a
2
b +a
3
)(a
6
+b
2
) a
3
b(6a
5
+2b)
(a
6
+b
2
)
2
=
3a
8
b +3a
2
b
3
(a
6
+b
2
)
2
a
9
a
3
b
2
(a
6
+b
2
)
2
,
E para (a, b) = (0, 0) e v = (, ) R
2
,
h
v
(0, 0) = lim
t0
h(t, t)
t
= lim
t0
t
4
t(t
6
6
+t
2
2
)
= lim
t0
t
3
t
4
6
+
2
= 0 , se = 0;
e
h
v
(0, 0) = lim
t0
h(t, 0)
t
= lim
t0
0 = 0 , se = 0 .
Assim, existem as derivadas direcionais
h
v
(a), para todo a R
2
e todo v R
2
, e dependem
linearmente de v.
Em R
2
{(0, 0)}, a func ao h e contnua, mas h n ao e contnua na origem, pois h(x, x
3
) =
1
2
para
todo x = 0.
Outra propriedade desej avel para um conceito adequado de derivada de uma func ao e que a
composta de duas func oes deriv aveis seja tamb em deriv avel.
Exemplo 2.4. Seja : R
2
R dada por (0, 0) = 0 e (x, y) =
x
3
y
x
4
+y
2
, se (x, y) = (0, 0) .
Em R
2
{(0, 0)}, e contnua, e em (0, 0), tamb em e contnua, pois, para (x, y) = (0, 0),
| (x, y) | =
x
x
2
x
4
+y
2
y
x
4
+y
2
|x| ,
e, portanto, lim
(x,y)(0,0)
(x, y) = 0 .
Al em disso, para todo v = (, ) R
2
, = 0,
122
Derivadas direcionais
v
(0, 0) = lim
t0
(t, t)
t
= lim
t0
t
3
t
2
4
+
2
= 0 , e

v
(0, 0) = lim
t0
(t, 0)
t
= lim
t0
0 = 0 ,
para v = (, 0) R
2
.
Portanto, todas as derivadas direcionais existem na origem e dependem linearmente de v. De
modo an alogo ao exemplo anterior, podemos calcular as derivadas direcionais de num ponto
(a, b) R
2
{(0, 0)} e vericar que elas dependem linearmente de v.
Entretanto, se considerarmos o caminho deriv avel : R R
2
, dado por (t) =
t, t
2
sen
1
t
, se
t = 0, (0) = (0, 0), temos que f : R R n ao e deriv avel em t = 0, pois o limite
lim
t0
((t)) ((0))
t
= lim
t0
t, t
2
sen
1
t
t
= lim
t0
t
5
sen
1
t
t
5
+t
5
sen
1
t
= lim
t0
sen
1
t
1 + sen
1
t
,
n ao existe, uma vez que:
lim
n
sen
1
t
n
1 + sen
1
t
n
= lim
n
0 = 0 , quando t
n
=
1
n
,
e lim
n
sen
1
t
n
1 + sen
1
t
n
= lim
n
1
2
=
1
2
, quando t
n
=
2
(4n +1)
.
No entanto, a exist encia de derivadas direcionais permite demonstrar o Teorema do Valor

M edio para func oes reais de n vari aveis sob a forma de igualdade, como no caso de uma s o
vari avel.
Teorema 2.1. (do Valor M edio)
Seja f : U R uma func ao denida no aberto U R
n
. Se [a, a +v] U, f|
[a,a+v]
e contnua
e existe a derivada direcional
f
v
(x) para todo x (a, a +v), ent ao existe
0
(0, 1) tal que
f(a +v) f(a) =
f
v
(a +
0
v)
Prova.
Seja : [0, 1] U o caminho C
dado por (t) = a + tv, t [0, 1]. Ent ao a func ao

f : [0, 1] R e contnua em [0, 1] e deriv avel em (0, 1), pois, para (0, 1),
(f )
() = lim
t0
(f )( +t) f ()
t
= lim
t0
f(a + ( +t)v) f(a +v)
t
= lim
t0
f((a +v) +tv) f(a +v)
t
=
f
v
(a +v)
Assim, pelo Teorema do Valor M edio, para func oes reais de uma vari avel real, existe
0
(0, 1)
tal que (f )(1) (f )(0) = (f )
(
0
), ou seja, existe
0
(0, 1) tal que
f(a +v) f(a) =
f
v
(a +
0
v) .
123
An alise
Observac ao 2.6. A exist encia de
f
v
em todo ponto de (a, a + v) garante a continuidade de
f|
(a,a+v)
.
De fato, como foi provado acima, f e deriv avel em (0, 1) e, portanto, se x
k
= a+t
k
v, t
k
(0, 1),
e uma sequ encia de pontos de (a, a +v) que converge para o ponto a +t
0
v (a, a +v), ent ao
f(x
k
) = f(a +t
k
v) = f (t
k
) f (t
0
) = f(a +t
0
v) ,
uma vez que t
k
=
|x
k
a|
|v|

|a +t
0
v a|
|v|
= t
0
.
Corol ario 2.1. Seja U R
n
aberto e conexo. Se f : U R possui derivadas direcionais em
todo ponto x U e
f
v
(x) = 0, para todo x U e todo v R
n
, ent ao f e constante.
Prova.
Seja a U xo.
Armac ao: se [a, b] U, ent ao f|
[a,b]
e contnua.
De fato, como a, b U e U e aberto, existe > 0 tal que o segmento
( a (b a), a + (1 +)(b a) ) = { a +t(b a) | t (, 1 +) }
est a contido em U.
Al em disso, como existe
f
(b a)
(x) para todo x U, temos, pela observac ao anterior, que a
restric ao f|
(a(ba),a+(1+)(ba))
e contnua.
Portanto, f|
[a,b]
e contnua.
Resulta, ent ao, do Teorema do Valor M edio, que se [a, b] U, existe
0
(0, 1) tal que
f(b) f(a) = f(a + (b a)) f(a) =
f
(b a)
(a +
0
(b a)) = 0 ,
ou seja, f(b) = f(a).
Por outro lado, se x U existe, pelo teorema 13.8 do Captulo 1, uma poligonal contida em U
com v ertices a
0
= a, a
1
, . . . , a
k
= x.
Temos, ent ao, sucessivamente, que
f(a) = f(a
0
) = f(a
1
) = . . . = f(a
k
) = f(x),
ou seja, f(x) = f(a) para todo x U. Logo f e constante.
Observac ao 2.7. Neste corol ario, basta que as derivadas parciais

f
x
i
, i = 1, . . . , n, existam
e sejam nulas em todos os pontos do aberto conexo U R
n
, pois, pela observac ao 13.5 do
Captulo 1, dados a, b U, existe uma poligonal contida em U ligando os pontos a e b com
lados paralelos a um dos eixos coordenados.
124
Func oes diferenci aveis
3 Func oes diferenci aveis
A denic ao de func ao diferenci avel que daremos abaixo e devida a Maurice Fr echet (Franca,
1878-1973) e Otto Stolz (
Austria, 1842-1905). Ela e uma extens ao adequada do conceito de

func ao deriv avel de uma s o vari avel para func oes de n vari aveis.
Denic ao 3.1. Seja f : U R uma func ao denida no aberto U R
n
. Dizemos que f e
diferenci avel no ponto a U quando existem constantes A
1
, . . . , A
n
R tais que, para todo
vetor v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
, com a +v U, temos que:
f(a +v) = f(a) +A
1
1
+. . . +A
n
n
+r(v) ,
onde lim
v0
r(v)
|v|
= 0.
Denic ao 3.2. Dizemos que f : U R e diferenci avel quando f e diferenci avel em todos os
pontos de U.
Observac ao 3.1. Seja f : U R
n
R diferenci avel no ponto a. Ent ao, se v = te
i
, ou seja,
j
= 0, j = i,
i
= t, temos que
f(a +te
i
) f(a)
t
= A
i
+
r(te
i
)
t
= A
i
r(te
i
)
|te
i
|
, i = 1, . . . , n.
Logo, como lim
t0
r(te
i
)
|te
i
|
= 0, para todo i = 1, . . . , n, obtemos que a derivada parcial
f
x
i
(a) existe
e e igual a A
i
, para todo i = 1, . . . , n.
Assim, f : U R
n
R e diferenci avel no ponto a U se, e s o se, as derivadas parciais
f
x
i
(a), i = 1, . . . , n, existem, e para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
tal que a +v U, temos
f(a +v) = f(a) +
f
x
1
(a)
1
+. . . +
f
x
n
(a)
n
+r(v) ,
onde lim
v0
r(v)
|v|
= 0.
Observac ao 3.2. Se f : U R
n
R e diferenci avel no ponto a U, ent ao f e contnua no
ponto a.
De fato, como lim
v0
r(v)
|v|
implica que lim
v0
r(v) = lim
v0
r(v)
|v|
|v| = 0, temos que
lim
xa
f(x) = lim
xa
(f(a) +A
1
(x
1
a
1
) +. . . +A
n
(x
n
a
n
) +r(x a)) = f(a) ,
uma vez que v = x a 0 quando x a.
Observac ao 3.3. A condic ao lim
v0
r(v)
|v|
= 0 signica que r(v) tende a zero mais rapidamente
125
An alise
do que v. Isto se exprime dizendo-se que r(v) e um innit esimo de ordem superior a v. Assim, f
e diferenci avel no ponto a U quando f(a +v) f(a) e igual a um funcional linear
n
i=1
f
x
i
(a)
i
+ (um resto innitamente pequeno em relac ao a v).
Observac ao 3.4. Fazendo (v) =
r(v)
|v|
se v = 0, a +v U, e (0) = 0, temos que:
f : U R e diferenci avel no ponto a U se, e s o se, todas as derivadas parciais
f
x
i
(a),
i = 1, . . . , n, existem no ponto a e, para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
tal que a +v U vale:
f(a +v) = f(a) +
n
i=1
f
x
i
(a)
i
+(v) |v| , onde lim
v0
(v) = 0.
Ou seja, f e diferenci avel no ponto a U se, e s o se, a func ao real
: V
a
= {v R
n
| a +v U} R
e contnua no ponto v = 0. Note que o conjunto V
a
e aberto em R
n
e 0 V
a
.
Observac ao 3.5. Ser ou n ao ser diferenci avel, independe da norma considerada em R
n
.
Observac ao 3.6. Para func oes f : I R denidas num intervalo aberto I R, diferenciabi-
lidade e o mesmo que derivabilidade, pois se f(a +t) = f(a) +At +(t) |t|, ou seja,
(t) =
f(a +t) f(a)

t
A
,
ent ao, lim
t0
(t) = 0 se, e s o se, f e deriv avel no ponto a e f
(a) = A.
n
R e diferenci avel no ponto a U, ent ao f possui
derivada direcional no ponto a segundo qualquer vetor v = (
1
, . . . ,
n
) e
f
v
(a) =
n
i=1
f
x
i
(a)
i
.
De fato, seja v R
n
. Ent ao existe > 0 tal que a +tv U para todo t (, ), e
f(a +tv) = f(a) +
n
i=1
f
x
i
(a)t
i
+(tv) |t| |v| .
Como lim
t0
(tv) = 0, temos que
f
v
(a) = lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
=
n
i=1
f
x
i
(a)
i
+ lim
t0
((tv) |v|) =
n
i=1
f
x
i
(a)
i
.
Ent ao
f
v
(a) existe e depende linearmente de v, ou seja:
f
(v)
(a) =
f
v
(a) , para todo R e v R
n
,
e
126
f
(v +w)
(a) =
f
v
(a) +
f
w
(a) , para todos v, w R
n
.
Teorema 3.1. (Regra da cadeia)
Sejam U R
m
e V R
n
abertos, f = (f
1
, . . . , f
n
) : U R
n
tal que f(U) V e cada func ao
coordenada f
i
: U R e diferenci avel no ponto a U. Se g : V R e diferenci avel no ponto
b = f(a), ent ao a func ao composta g f : U R e diferenci avel no ponto a e suas derivadas
parciais s ao:
(g f)
x
i
(a) =
n
k=1
g
y
k
(f(a))
f
k
x
i
(a) , i = 1, . . . , m.
Prova.
Seja o aberto U
0
= {v R
m
| a +v U} que cont em o ponto v = 0.
Para cada v = (
1
, . . . ,
m
) U
0
e k = 1, . . . , n, temos que
f
k
(a +v) = f
k
(a) +
m
i=1
f
k
x
i
(a)
i
+
k
(v) |v| , (I)
onde cada
k
: U
0
R e contnua no ponto 0 e
k
(0) = 0.
Seja a aplicac ao = (
1
, . . . ,
n
) : U
0
R
n
contnua no ponto 0, com (0) = 0, cujas func oes
coordenadas
k
: U
0
R s ao dadas por:
k
(v) =
m
i=1
f
k
x
i
(a)
i
+
k
(v) |v| . (II)
Considerando R
m
com a norma da soma, por exemplo, temos que
|
i
|
|v|
S
1 para todo
v R
m
{0}.
Logo, cada
|
k
(v)|
|v|
S
, k = 1, . . . , n, e, portanto,
|(v)|
S
|v|
S
, e limitada em U
1
{0}, onde U
1
e um
aberto contido em U
0
tal que 0 U
1
e
k
|
U
1
limitada para todo k = 1, . . . , n.
Seja V
0
= {w R
n
| w + b V}. Como V
0
e um aberto que cont em o vetor 0, e contnua no
ponto 0 e (0) = 0, existe um aberto U
2
U
1
tal que 0 U
2
e (U
2
) V
0
.
Seja v U
2
. Ent ao (v) + b V e, como g : V R e diferenci avel em b = f(a), temos, por
(I), que
g(f(a +v)) = g(f(a) +(v)) = g(b +(v)) = g(b) +
n
k=1
g
y
k
(b)
k
(v) +((v)) |(v)| ,
onde : U
2
R e uma func ao contnua no ponto 0, com (0) = 0.
Logo, por (II),
(g f)(a +v) = g f(a) +
n
k=1
g
y
k
(b)
i=1
f
k
x
i
(a)
i
+
k
(v)|v|
+ (v) |(v)| ,
127
An alise
ou seja,
(g f)(a +v) = (g f)(a) +
m
i=1
A
i
i
+R(v) ,
onde A
i
=
n
k=1
g
y
k
(b)
f
k
x
i
(a) e R(v) =
n
k=1
g
y
k
(b)
k
(v) |v| + (v) |(v)|.
Como,
R(v)
|v|
=
n
k=1
g
y
k
(b)
k
(v) + (v)
|(v)|
|v|
,
temos que lim
v0
R(v)
|v|
= 0, pois lim
v0
k
(v) = 0, k = 1, . . . , n, lim
v0
(v) = 0 e
|(v)|
|v|
e limitado em
U
2
{0}.
Logo g f e diferenci avel no ponto a e
(g f)
x
i
(a) =
n
k=1
g
y
k
(f(a))
f
k
x
i
(a) ,
para todo i = 1, . . . , m.
Corol ario 3.1. Se f : U R

n
R e diferenci avel no ponto b U e = (
1
, . . . ,
n
) :
(a , a + ) R
n
e um caminho diferenci avel com (a) = b, ent ao a func ao composta
f : (a , a +) R e diferenci avel no ponto a e
(f )
(a) =
n
i=1
f
x
i
(b)
i
(a) .
Observac ao 3.8. Se escrevemos (t) = (x
1
(t), . . . , x
n
(t)), ent ao
(t) =
dx
1
dt
, . . . ,
dx
n
dt
.
Indicando com
df
dt
a derivada da func ao composta t f (t) = f(x
1
(t), . . . , x
n
(t)), a regra da
cadeia nos d a que:
df
dt
=
n
i=1
f
x
i
dx
i
dt
(notac ao cl assica do C alculo Diferencial.)
Corol ario 3.2. Sejam U R
n
um conjunto aberto, I R um intervalo aberto, f : U R uma
func ao diferenci avel no ponto a U, com f(U) I, g : I R diferenci avel no ponto b = f(a).
Ent ao g f : U R e diferenci avel no ponto a e
(g f)
x
i
(a) = g
(b)
f
x
i
(a) ,
para todo i = 1, . . . , n.
Observac ao 3.9. Pela Regra da Cadeia, se f : U R
n
R e diferenci avel no ponto a U,
para calcularmos a derivada direcional
f
v
(a) = (f )
(0) n ao e necess ario nos restringir ao

128
caminho retilneo (t) = a + tv. Ou seja, se : (, ) U e um caminho diferenci avel
qualquer com (0) = a e
(0) = v, ainda teremos

f
v
(a) = (f )
(0) = lim
t0
f((t)) f(a)
t
.
De fato, pela Regra da Cadeia,
(f )
(0) =
n
i=1
f
x
i
(a)
i
(0) =
n
i=1
f
x
i
(a)
i
=
f
v
(a) .
Mas, o mesmo n ao e verdade se f possui derivadas direcionais em todos os pontos do domnio
segundo qualquer vetor, mas n ao e diferenci avel.
Por exemplo, considere a func ao h : R
2
R dada por h(x, y) =
x
3
y
x
6
+y
2
, (x, y) = (0, 0), e
h(0, 0) = 0, e seja : R R
2
o caminho diferenci avel, (t) = (t, t
2
), com (0) = (0, 0) e
(0) = (1, 0). Ent ao,

(h )
(0) = lim
t0
h((t)) h(0)
t
= lim
t0
t
5
t
7
+t
5
= lim
t0
1
t
2
+1
= 1 =
h
x
(0, 0) = 0 .
(ver exemplo 2.3).
Observac ao 3.10. Nenhuma das func oes denidas nos exemplos 2.1, 2.2, 2.3 e 2.4:
f : R
2
R, f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
, f(0, 0) = 0 ;
g : R
2
R, g(x, y) =
x
2
y
x
2
+y
2
, g(0, 0) = 0 ;
h : R
2
R, h(x, y) =
x
3
y
x
6
+y
2
, h(0, 0) = 0 ;
: R
2
R, (x, y) =
x
3
y
x
4
+y
2
, (0, 0) = 0 ,
s ao diferenci aveis na origem de R
2
.
De fato:
f porque n ao e contnua na origem nem possui derivada direcional segundo qualquer vetor na
origem.
g porque, embora seja contnua na origem e existe
g
v
(0, 0), para todo v R
2
, as derivadas
direcionais na origem n ao dependem linearmente de v.
h porque n ao e contnua na origem, embora possua derivadas direcionais
h
v
(p), para todo
v R
2
e todo p R
2
, que dependem linearmente de v.
e contnua emR
2
, possui derivadas direcionais

v
segundo qualquer vetor v R
2
, em todos
os pontos do plano, que dependem linearmente de v, mas contraria a Regra da Cadeia, pois
: R R n ao e deriv avel na origem, onde : R R
2
e o caminho diferenci avel dado por
129
An alise
(t) =
t , t
2
sen
1
t
, t = 0, e (0) = 0.
Diretamente, podemos vericar que, embora cada uma das func oes acima possua derivadas
parciais na origem, elas n ao cumprem a condic ao:
lim
v(0,0)
r(v)
|v|
= lim
0
0
1
2
+
2
F(, )
F
x
(0, 0)
F
y
(0, 0)
= 0 ,
onde v = (, ).
Por exemplo, para F = f, temos que
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 0 e f(, ) =

2
+
2
. Logo, o limite
lim
v0
r(v)
|v|
= lim
0
0
1
2
+
2
2
+
2
n ao existe, j a que para as sequ encias
n
=
1
n
n
=
1
n
, que convergem para zero, a

sequ encia
2
n
+
2
n
2
n
+
2
n
n
2
n ao converge.
Observac ao 3.11. Seja U C aberto. Dizemos que uma func ao complexa f : U C e
deriv avel no ponto z = x +iy U, quando existe o limite
lim
H0
f(z +H) f(z)
H
= A.
Neste caso, A = f
(z) chama-se a derivada da func ao complexa f no ponto z.

A derivabilidade de f no ponto z = x +iy e equivalente a dizer que:
f(z +H) = f(z) +AH+r(H) ,
onde lim
H0
r(H)
H
= 0.
Fazendo A = a +ib, H = h +ik e r = r
1
+ir
2
, f e deriv avel no ponto z = x +iy se, e s o se,
f(z +H) = f(z) + (ah bk) +i(bh +ak) +r
1
(H) +ir
2
(H) , (I)
onde lim
H0
r
1
(H)
|H|
= lim
H0
r
2
(H)
|H|
= 0.
Sejam u, v : U R a parte real e a parte imagin aria da func ao f, ou seja, f(z) = u(z) +iv(z).
Em (I), separando a parte real e a parte imagin aria, temos que:
u(x +h, y +k) = u(x, y) +ah bk +r
1
(h, k) , onde lim
h,k0
r
1
(h, k)
h
2
+k
2
= 0 ,
v(x +h, y +k) = v(x, y) +bh +ak +r
2
(h, k) , onde lim
h,k0
r
2
(h, k)
h
2
+k
2
= 0 .
Assim, se f = u + iv e deriv avel no ponto z = x + iy, ent ao u e v s ao diferenci aveis no
ponto (x, y) e valem as identidades:
u
x
(x, y) =
v
y
(x, y) (= a) e
u
y
(x, y) =
v
x
(x, y) (= b),
chamadas equac oes de Cauchy-Riemann.
130
Reciprocamente, se u, v : U R s ao func oes diferenci aveis no ponto z = (x, y) e satisfa-
zem as equac oes de Cauchy-Riemann neste ponto, podemos provar, revertendo cada etapa do
argumento anterior, que a func ao complexa f = u +iv e deriv avel no ponto z = x +iy e que:
f
(z) =
u
x
(z) i
u
y
(z) =
v
y
(z) +i
v
x
(z) .
Uma func ao complexa f : U C e holomorfa quando possui derivada f
(z) em todos os
pontos do aberto U.
Denic ao 3.3. Seja U R
n
aberto. Dizemos que uma func ao f : U R e de classe C
1
quando f possui derivadas parciais
f
x
1
(x), . . . ,
f
x
n
(x) em todos os pontos x U e as func oes
f
x
i
: U R, i = 1, . . . , n, s ao contnuas.
Mais geralmente, dizemos que uma func ao f : U R e de classe C
k
, k 1, quando ela
possui derivadas parciais em todos os pontos de U e as func oes
f
x
i
: U R, i = 1, . . . , n,
s ao de classe C
k1
. Para completar a denic ao indutiva, dizemos que f e de classe C
0
quando
f e contnua.
Finalmente, dizemos que f e de classe C
quando f e de classe C
k
para todo k 0.
Ent ao C
0
C
1
C
2
. . . C
k
. . . C
, sendo todas as inclus oes estritas (ver Curso de

An alise, Vol. I de E. Lima, pag. 278, ex. 21).
Teorema 3.2. Se uma func ao f : U R
n
R possui derivadas parciais em todos os pontos
do aberto U e cada uma delas e contnua no ponto c U, ent ao f e diferenci avel no ponto c.
Prova.
Para simplicar a notac ao, vamos considerar apenas o caso n = 2.
Sejam c = (a, b) e > 0 tal que B
M
(c, ) = (a , a +) (b , b +) U.
Seja v = (h, k) um vetor tal que c +v B
M
(c, ) U e
r(v) = r(h, k) = f(a +h, b +k) f(a, b)
f
x
(c)h
f
y
(c)k .
Reescrevendo, temos:
r(v) = f(a +h, b +k) f(a, b +k) +f(a, b +k) f(a, b)
f
x
(c)h
f
y
(c)k .
Pelo Teorema do Valor M edio para func oes reais de uma vari avel real, existem
1
,
2
(0, 1) tais
que:
r(v) =
f
x
(a +
1
h, b +k)h +
f
y
(a, b +
2
k)k
f
x
(c)h
f
y
(c)k .
De fato, existe > 0 tal que (a + th, b + k), (a, b + tk) U para todo t (, 1 + ).
Como as derivadas parciais da func ao f existem em todos os pontos de U, as func oes reais
131
An alise
f
1
(t) = f(a +th, b +k) e f
2
(t) = f(a, b +tk) s ao deriv aveis em (, 1 +) e
f
1
(t
0
) = lim
t0
f(a + (t
0
+t)h, b +k) f(a +t
0
h, b +k)
t
= lim
t0
h
f((a +t
0
h, b +k) +ht(1, 0)) f(a +t
0
h, b +k)
th
= h
f
x
(a +t
0
h, b +k)
f
2
(t
0
) = lim
t0
f(a, b + (t
0
+t)k) f(a, b +t
0
k)
t
= lim
t0
k
f((a, b +t
0
k) +kt(0, 1)) f(a, b +t
0
k)
tk
= k
f
y
(a, b +t
0
k) .
Logo,
r(v)
|v|
=
f
x
(a +
1
h, b +k)
f
x
(a, b)
h
2
+k
2
+
f
y
(a, b +
2
k)
f
y
(a, b)
h
2
+k
2
.
Como
|h|
h
2
+b
2
1,
|k|
h
2
+b
2
1,
f
x
e
f
y
s ao contnuas no ponto c = (a, b), temos que
lim
v0
r(v)
|v|
= 0, ou seja, f e diferenci avel no ponto c = (a, b).
Observac ao 3.12. Na realidade, para que f seja diferenci avel no ponto (a, b) e suciente
que
f
x
exista numa vizinhanca deste ponto, que nele seja contnua e que
f
y
(a, b) exista.
De fato, escrevendo
r(v) = f(a +h, b +k) f(a, b +k)
f
x
(a, b)h +f(a, b +k) f(a, b)
f
y
(a, b)k ,
existe, pelo Teorema do Valor M edio para func oes reais de uma vari avel real, (0, 1) tal que
r(v)
|v|
=
f
x
(a +h, b +k)
f
x
(a, b)
h
|v|
+
f(a, b +k) f(a, b)

k

f
y
(a, b)
k
|v|
.
Logo lim
v0
r(v)
|v|
= 0, pois
h
|v|
e
k
|v|
s ao limitadas,
f
x
e contnua no ponto (a, b) e
lim
k0
f(a, b +k) f(a)
k
=
f
y
(a, b) .
Para func oes de n vari aveis, a diferenciabilidade de f num ponto e assegurada quando n 1
das suas derivadas parciais existem numa vizinhanca do ponto, s ao contnuas neste ponto e a
derivada parcial restante apenas exista neste ponto.
Corol ario 3.3. Toda func ao de classe C
1
e diferenci avel.
Mas a recproca n ao e verdadeira.
132
Exemplo 3.1. Seja f : R R a func ao dada por f(x) = x
2
sen
1
x
, x = 0 e f(0) = 0. Ent ao
f
(x) = 2x sen
1
x
cos
1
x
, para x = 0 , e f
(0) = lim
x0
x
2
sen
1
x
x
= 0 .
Logo f e diferenci avel em R, mas f n ao e de classe C
1
, pois f
n ao e contnua em x = 0.
Exemplo 3.2. Um polin omio em duas vari aveis e uma func ao f : R

2
R dada por
f(x, y) =
a
ij
x
i
y
j
.
Ent ao f e contnuo em R
2
e possui derivadas parciais
f
x
=
ia
ij
x
i1
y
j
e
f
y
=
ja
ij
x
i
y
j1
.
Como
f
x
e
f
y
s ao polin omios e, portanto, func oes contnuas, temos que f e de classe C
1
.
Assim, todo polin omio e de classe C
1
.
Como
f
x
e
f
y
s ao polin omios,
f
x
C
1
e
f
y
C
1
. Logo f C
2
.
Podemos provar, usando o argumento acima, que se todo polin omio e de classe C
k
, ent ao todo
polin omio e de classe C
k+1
. Assim, conclumos, por induc ao, que todo polin omio e de classe
C
.
Do mesmo modo, podemos mostrar que todo polin omio f : R
n
R de n vari aveis
f(x) =
a
i
1
i
2
i
n
x
i
1
1
x
i
n
n
,
e de classe C
Observac ao 3.13. A soma f + g e o produto fg de func oes de classe C

k
s ao func oes de
classe C
k
.
Este resultado segue do fato an alogo j a provado para func oes reais de uma vari avel real, ou
pode ser provado por induc ao, primeiro para a soma e depois para o produto.
m
, V R
n
abertos, f = (f
1
, . . . , f
n
) : U R
n
, tal que f(U) V
e cada func ao coordenada f
i
: U R e de classe C
k
. Se g : V R e uma func ao de classe
C
k
, ent ao a composta g f : U R e de classe C
k
.
Prova.
Para k = 0, o resultado e verdadeiro. Suponhamos, por induc ao, que o corol ario vale para
func oes de classe C
k1
, k 1, e que g, f
i
, i = 1, . . . , n s ao func oes de classe C
k
.
Ent ao, pelo corol ario 3.3, g, f
i
, i = 1, . . . , n s ao func oes diferenci aveis e, pela Regra da Cadeia:
133
An alise
(g f)
x
i
(x) =
n
j=1
g
y
j
(f(x))
f
j
x
i
(x) ,
para todo x U e todo i = 1, . . . , m, ou seja, vale a igualdade de func oes:
(g f)
x
i
=
n
j=1
g
y
j
f
f
j
x
i
.
Como
g
y
j
e f s ao de classe C
k1
temos, pela hip otese de induc ao, que
g
y
j
f e de classe C
k1
para todo j = 1, . . . , n. Al em disso, como
f
j
x
i
C
k1
, o produto
g
y
j
f
f
j
x
i
e de classe C
k1
,
para todo j = 1, . . . , n, e portanto, a soma
m
j=1
g
y
j
f
f
j
x
i
e de classe C
k1
.
Logo
(g f)
x
i
C
k1
para todo i = 1, . . . , m, ou seja, g f C
k
.
Observac ao 3.14. Seja g : U R

n
R uma func ao de classe C
k
, com g(x) = 0 para todo
x U.
Ent ao a func ao
1
g
e de classe C
k
, pois
1
g
= g, onde : R {0} R, dada por (x) =
1
x
, e de
classe C
.
Exemplo 3.3. O produto interno f : R
n
R
n
R, f(x, y) =
n
i=1
x
i
y
i
, e uma func ao de classe
C
, pois f e um polin omio de 2n vari aveis (de grau 2).

Tamb em, a func ao g : R
n
R, g(x) = |x|
2
=
i=1
x
2
i
, por ser um polin omio de n vari aveis, e de
classe C
.
Ent ao a norma h : R
n
{0} R, h(x) = |x| =
i=1
x
2
i
e de classe C
, pois h = g, onde
: (0, ) R e a func ao C
dada por (x) =
x.
Na origem, a func ao norma h n ao possui derivadas parciais, pois:
lim
t0
+
h(0 +te
i
) h(0)
t
= lim
t0
+
|t|
t
= 1 , e lim
t0
h(0 +te
i
) h(0)
t
= lim
t0
|t|
t
= 1 .
Pode ocorrer que normas | | que n ao prov em de um produto interno n ao sejam diferenci aveis
em pontos x = 0.
Por exemplo, se : R
2
R e a norma da soma (x, y) = |x| + |y|, ent ao n ao existe

x
nos
pontos (0, y) e n ao existe

y
nos pontos (x, 0).
De fato, lim
t0
(t, y) (0, y)
t
= lim
t0
|t|
t
= 1 , e lim
t0
(x, t) (x, 0)
t
= lim
t0
|t|
t
= 1 .
134
A diferencial de uma func ao
4 A diferencial de uma func ao
Denic ao 4.1. Sejam U R
n
um aberto e f : U R uma func ao diferenci avel no ponto a.
A diferencial de f no ponto a e o funcional linear df(a) : R
n
R dado por
df(a)v =
f
v
(a) =
n
i=1
f
x
i
(a)
i
,
onde v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Ent ao
f
x
1
(a)
f
x
n
(a)
e a matriz 1n do funcional linear df(a) em relac ao ` a base

can onica {e
1
, . . . , e
n
} de R
n
.
Quando f e diferenci avel em todo ponto de U, podemos denir a aplicac ao
df : U L(R
n
; R) = (R
n
)
que associa a cada x U o funcional df(x), cuja matriz e
f
x
1
(x)
f
x
n
(x)
.
Identicando o funcional df(x) com sua matriz, temos que: df e uma aplicac ao contnua
cada uma de suas func oes coordenadas
f
x
i
: U R e contnua f e C
1
.
Exemplo 4.1. Todo funcional linear : R
n
R e diferenci avel e d(x) = , ou seja,
d(x)v = (v) para quaisquer x, v R
n
.
De fato, como (x) = a
1
x
1
+. . . +a
n
x
n
, temos

x
i
(x) = a
i
para todo x R
n
e todo i = 1, . . . , n.
Logo,
d(x)v =
n
i=1
x
i
(x)
i
=
n
i=1
a
i
i
= (v) .
Notac ao.
Seja
i
: R
n
R,
i
(x) = x
i
, a projec ao sobre a i esima coordenada, i = 1, . . . , n. Ent ao
{
1
, . . . ,
n
} e a base de (R
n
)
dual da base can onica.

Fazendo
i
= x
i
, temos, pelo exemplo acima, que
dx
i
(a)v = d
i
(a)v =
i
(v) =
i
,
para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Logo, podemos escrever:
df(a)v =
n
i=1
f
x
i
(a) dx
i
(a)(v) , ou seja, df =
n
i=1
f
x
i
dx
i
,
se f e diferenci avel em todo ponto a U.
135
An alise
Com a identicac ao feita acima, temos que {dx
1
, . . . , dx
n
} e a base de (R
n
)
dual da base
can onica.
Assim, a express ao formal da regra da cadeia (no caso R R
n
R) diz que se cada
coordenada x
i
e func ao de um par ametro real t, ent ao podemos dividir ambos os membros da
igualdade acima por dt e obter:
df
dt
=
n
i=1
f
x
i
dx
i
dt
.
Teorema 4.1. Sejam f, g : U R func oes diferenci aveis no ponto a U. Ent ao:
(a) f +g : U R e diferenci avel no ponto a e d(f +g)(a) = df(a) +dg(a).
(b) f g : U R e diferenci avel no ponto a e d(f g)(a) = f(a) dg(a) +g(a) df(a) .
(c) Se g(a) = 0,
f
g
e diferenci avel no ponto a e d
f
g
(a) =
g(a) df(a) f(a) dg(a)
g(a)
2
.
Prova.
Como as func oes s, m : R
2
R, q : R (R {0}) R dadas por s(x, y) = x + y,
m(x, y) = xy e q(x, y) =
x
y
s ao diferenci aveis, por seremde classe C
, e a func ao F : U R
2
,
F(x) = (f(x), g(x)), tem coordenadas diferenci aveis no ponto a, temos, pela Regra da Cadeia,
que as func oes s F = f +g, mF = f g e qF =
f
g
s ao diferenci aveis no ponto a e, al em disso:
(f +g)
x
i
(a) =
f
x
i
(a) +
g
x
i
(a)
(f g)
x
i
(a) = g(a)
f
x
i
(a) +f(a)
g
x
i
(a)
(f/g)
x
i
(a) =
g(a)
f
x
i
(a) f(a)
g
x
i
(a)
g(a)
2
.
Assim,
d(f +g)(a) =
n
i=1
(f +g)
x
i
(a) dx
i
=
n
i=1
f
x
i
(a) dx
i
+
n
i=1
g
x
i
(a) dx
i
= df(a) +dg(a) ;
d(fg)(a) =
n
i=1
(f g)
x
i
(a) dx
i
= g(a)
n
i=1
f
x
i
(a) dx
i
+f(a)
n
i=1
g
x
i
(a) dx
i
= g(a) df(a)+f(a) dg(a) ;
d(f/g)(a) =
n
i=1
(f/g)
x
i
(a) dx
i
=
g(a)
n
i=1
f
x
i
(a) dx
i
f(a)
n
i=1
g
x
i
(a) dx
i
g(a)
2
=
g(a) df(a) f(a) dg(a)
g(a)
2
.
136
A diferencial de uma func ao
Teorema 4.2. (do Valor M edio)
Seja f : U R uma func ao diferenci avel em todos os pontos do segmento aberto (a, a + v) e
contnua no segmento fechado [a, a +v] U. Ent ao existe (0, 1) tal que
f(a +v) f(a) =
f
v
(a +v) = df(a +v) v =
n
i=1
f
x
i
(a +v)
i
,
onde v = (
1
, . . . ,
n
).
n
aberto conexo. Se f : U R e diferenci avel e df(x) = 0 (isto e,
f
x
i
(x) = 0, i = 1, . . . , n) para todo x U, ent ao f e constante.
n
aberto convexo e f : U R uma func ao diferenci avel. Se
|df(x)| M para todo x U, ent ao
|f(x) f(y)| M|x y| ,
para quaisquer x, y U.
Prova.
Neste corol ario, estamos assumindo que
|df(x)| = sup{ |df(x)v| | v R
n
, |v| = 1 } = sup
f
v
(x)
v R
n
, |v| = 1
.
Logo, se x, y U, o segmento fechado [x, x + (y x)] U, uma vez que U e convexo.
Assim, pelo Teorema do Valor M edio, existe (0, 1) tal que
f(y) f(x) = df(x +(y x)) (y x) ,
e, portanto,
|f(y) f(x)| = |df(x +(y x)) (y x)| M|y x| .
Observac ao 4.1. Se tomarmos em R

n
a norma euclidiana, ou a norma da soma, ou a norma
do m aximo, ent ao |df(x)| assume, respectivamente, os valores:
i=1
f
x
i
(x)
2
,
n
i=1
f
x
i
(x)
, ou max
1in
f
x
i
(x)
.
De fato, se | | e a norma euclidiana, por exemplo, temos que:
|df(x)v| =
i=1
f
x
i
(x)
i
i=1
f
x
i
(x)
i=1
2
i

i=1
f
x
i
(x)
2
,
para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
com |v| =
i=1
2
i
= 1.
137
An alise
Logo |df(x)|
i=1
f
x
i
(x)
2
. Por outro lado, se
n
i=1
f
x
i
(x)
2
= 0, podemos tomar o vetor
v =
f
x
1
(x), . . . ,
f
x
n
(x)
i=1
f
x
i
(x)
2
.
Ent ao, como |v| = 1 , temos que:
|df(x)| |df(x)v| =
n
i=1
f
x
i
(x)
i=1
f
x
i
(x)
2
=
i=1
f
x
i
(x)
2
,
ou seja, |df(x)|
i=1
f
x
i
(x)
2
. Assim, |df(x)| =
i=1
f
x
i
(x)
2
.
Observac ao 4.2. Se V n ao e convexo, uma func ao g : V R pode ser diferenci avel, com
diferencial dg limitada em V, sem ser Lipschitziana.
Por exemplo, sejam U = R
2
X, onde X = {(x, 0) | x 0}, e V = {(x, y) U|
x
2
+y
2
< 2}.
Seja g = f|
V
, onde f : U R e a func ao denida por f(x, y) = x
2
se x > 0 e y > 0 e f(x, y) = 0
se x 0 ou y 0.
Ent ao
f
y
(x, y) = 0 para todo (x, y) U;
f
x
(x, y) = 2x se x > 0, y > 0;
f
x
(x, y) = 0 se
(x, y) U {(x, y) R
2
| x 0 , y > 0}, pois f 0 neste aberto e, tamb em,
f
x
(0, y) = 0 para
y > 0, uma vez que
lim
t0
+
f(t, y) f(0, y)
t
= lim
t0
+
t
2
t
= 0 , e lim
t0
f(t, y) f(0, y)
t
= lim
t0
0
t
= 0 .
Logo f e diferenci avel, pois
f
x
e
f
y
s ao contnuas em U, ou seja, f e de classe C
1
em U. Al em
disso, como |x| < 2 para todo (x, y) V,
|df(x, y)| =
f
x
(x, y)
2
+
f
y
(x, y)
2
4 ,
para todo (x, y) V.
Mas, f n ao e uniformemente contnua em V, pois, para as sequ encias z
n
=
1,
1
n
e
w
n
=
1,
1
n
de pontos de V, temos que:

z
n
w
n
=
0,
2
n
(0, 0) e f(z
n
) f(w
n
) = 1 1 .
Em particular, f n ao e Lipschitziana em V.
138
O gradiente de uma func ao diferenci avel
Observac ao 4.3. Como consequ encia do corol ario 4.2, temos que se U R
n
e aberto e
convexo e f : U R e uma func ao diferenci avel com derivadas parciais limitadas em U, ent ao
f e uniformemente contnua em U. Em particular, f e a restric ao de uma func ao uniformemente
contnua g : U R.
5 O gradiente de uma func ao diferenci avel
O produto interno can onico induz um isomorsmo entre R
n
e seu dual (R
n
)
dado por:
R
n
(R
n
)
v v
: R
n
R
x 'v, x` ,
pois dado (R
n
)
, = v
, onde v = ((e
1
), . . . , (e
n
)), uma vez que
(x
1
, . . . , x
n
) = (e
1
)x
1
+. . . +(e
n
)x
n
.
Al em disso, como v
(e
i
) =
i
, i = 1, . . . , n,
1
. . .
n
e a matriz 1 n do funcional v
em relac ao ` a base can onica.

Denic ao 5.1. Seja f : U R uma func ao diferenci avel no aberto U R
n
. O gradiente de f
no ponto a U e o vetor grad f(a) que corresponde ao funcional df(a) segundo o isomorsmo
acima, ou seja,
'gradf(a), v` = df(a)v =
f
v
(a) =
n
i=1
f
x
i
(a)
i
,
para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Logo gradf(a) =
f
x
1
(a), . . . ,
f
x
n
(a)
.
Observac ao 5.1. As coordenadas de grad f(a) em relac ao ` a base can onica s ao iguais ` as
coordenadas de df(a) =
n
i=1
f
x
i
(a) dx
i
em relac ao ` a base {dx
1
, . . . , dx
n
} de (R
n
)
, dual da base
can onica.
Veremos agora as tr es propriedades mais importantes do gradiente de uma func ao dife-
renci avel f : U R. Para isso, seja a U tal que gradf(a) = 0.
Primeira propriedade. O gradiente aponta para uma direc ao segundo a qual a func ao f e
crescente.
De fato, se w = gradf(a), ent ao
139
An alise
df(a) w =
f
w
(a) = 'gradf(a), w` = | gradf(a)|
2
> 0 .
Assim, se : (, ) U e um caminho diferenci avel tal que (0) = a e
(0) = gradf(a),
ent ao
(f )
(0) = df((0))
(0) > 0 .
Ent ao, se f e s ao de classe C
1
, existe > 0 tal que (f )
(t) > 0 para todo t (, ),

e, portanto, f e crescente. Isto e, f cresce na direc ao do gradiente.
Fig. 4: Gradiente de f no ponto a
Segunda propriedade. Dentre todas as direc oes ao longo das quais a func ao f cresce, a
direc ao do gradiente e a de crescimento mais r apido.
De fato, n ao se tem df(a)v = 'gradf(a), v` > 0 apenas quando v = gradf(a), pois
'gradf(a), v` > 0 para todo v que faz um angulo agudo com gradf(a). Ent ao f cresce ao
longo destas direc oes, mas gradf(a) e a direc ao segundo a qual o crescimento de f e o mais
r apido.
Ou seja, se v e um vetor tal que |v| = | gradf(a)|, ent ao
f
v
(a)
f
(gradf(a))
(a) ,
pois, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz,
f
v
(a) = 'gradf(a), v` | gradf(a)| |v| = | gradf(a)|
2
=
f
(gradf(a))
(a) .
Observe, ainda, que a igualdade ocorre se, e s o se, v = gradf(a).
Terceira propriedade. O gradiente de f no ponto a e perpendicular ` a superfcie de nvel de f
que passa por esse ponto.
Dado c R, chamamos f
1
(c) = {x U| f(x) = c} conjunto de nvel de f e se f(x) = c, isto
e, x f
1
(c), dizemos que x est a no nvel c ou que x tem nvel c.
O Teorema da Func ao Implcita, que provaremos depois, garante que f
1
(c) e uma su-
140
O gradiente de uma func ao diferenci avel
perfcie (se n 3), ou uma curva (se n = 2), quando gradf(x) = 0 para todo x f
1
(c).
Dizer que w = gradf(a) e perpendicular ao conjunto de nvel f
1
(c), onde f(a) = c, sig-
nica que w e perpendicular ao vetor velocidade
(0) de qualquer caminho diferenci avel em

t = 0, com (0) = a e (t) f
1
(c) para todo t (, ). De fato, como f((t)) = c para todo
t (, ),
0 = (f )
(0) = df((0))
(0) = 'gradf(a),
(0)` .
Exemplo 5.1. Sejam f, g, h : R
2
R dadas por: f(x, y) = ax + by, a
2
+ b
2
= 0; g(x, y) =
x
2
+y
2
e h(x, y) = x
2
y
2
.
As curvas de nvel de f s ao as retas ax+by = c para qualquer c R e gradf(x, y) = (a, b) para
todo (x, y) R
2
. Assim, (a, b) e o vetor normal ` as retas ax+by = c, e {(x, y) R
2
| ax+by > c}
e o semi-plano para o qual o vetor (a, b) aponta.
Fig. 5: Gradiente de f
Seja c R e seja g
1
(c) = {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
= c} a curva de nvel c da func ao g. Ent ao:
g
1
(c) = se c < 0, g
1
(0) = {(0, 0)}, g
1
(c) e o crculo de centro na origem e raio

c, e
gradf(x, y) = (2x, 2y) e um vetor paralelo ao raio e, portanto, perpendicular ao vetor tangente
ao crculo naquele ponto.
Fig. 6: Gradiente de g
141
An alise
As curvas de nvel c da func ao h s ao:
h
1
(0) = {(x, y) R
2
| x
2
= y
2
} = {(x, y) R
2
| x = y}
que consiste de duas retas, x = y e x = y, perpendiculares que se cortam na origem; ou
h
1
(c) = {(x, y) R
2
| x
2
y
2
= c}
que e uma hip erbole cuja reta focal e o eixo x, se c > 0, e uma hip erbole cuja reta focal e o eixo
y, se c < 0.
Fig. 7: Gradiente de h
O gradiente de h, grad h(x, y) = (2x, 2y), e perpendicular ` as curvas de nvel e indica a direc ao
de crescimento de h.
Nos pontos onde o gradiente se anula ocorre uma quebra de regularidade na disposic ao das
curvas de nvel. Um ponto onde o gradiente de uma func ao e o vetor nulo e chamado singular
ou crtico.
Exemplo 5.2. Considere, agora, as func oes denidas no espaco R
3
tridimensional:
f(x, y, z) = ax +by +cz ; g(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
e h(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
.
As superfcies de nvel de f s ao planos de equac ao ax +by +cz = d, d R, todos perpendicu-
lares ao vetor (a, b, c), que e o gradiente de f em qualquer ponto.
A superfcie de nvel c da func ao g e o conjunto vazio, se c < 0; consiste apenas da origem,
se c = 0 e e a esfera de centro na origem e raio

c, se c > 0, sendo grad g(x, y, z) = 2(x, y, z)
perpendicular ` a superfcie de nvel c que passa pelo ponto (x, y, z) = (0, 0, 0).
A superfcie de nvel c da func ao h e o cone de revoluc ao z
2
= x
2
+y
2
de v ertice na origem e eixo
z, o hiperbol oide de revoluc ao de uma folha x
2
+y
2
z
2
= c de eixo z, se c > 0, e o hiperbol oide
de revoluc ao de duas folhas x
2
+y
2
z
2
= c de eixo z, se c < 0, sendo gradh(x, y, z) = 2(x, y, z)
perpendicular ` a superfcie de nvel que passa por (x, y, z).
142
A regra de Leibniz
6 A regra de Leibniz
Teorema 6.1. (Regra de Leibniz derivac ao sob o sinal de integral)
Sejam U R
n
aberto e f : U[a, b] R uma func ao com as seguintes propriedades:
(1) Para todo x U, a func ao t f(x, t) e integr avel em [a, b].
(2) A i esima derivada parcial
f
x
i
(x, t) existe para todo (x, t) U [a, b] e a func ao
f
x
i
: U[a, b] R e contnua.
Ent ao a func ao : U R, dada por (x) =
b
a
f(x, t) dt, possui i esima derivada parcial em
todo ponto x U, sendo
x
i
(x) =
b
a
f
x
i
(x, t) dt .
Ou seja, pode-se derivar sob o sinal de integral, desde que o integrando resultante seja uma
func ao contnua.
Prova.
Dado x
0
U, existe
0
> 0 tal que [x
0
, x
0
+ se
i
] U, para todo s R com |s| <
0
. Ent ao,
pelo Teorema do Valor M edio, existe (0, 1) tal que:
(x
0
+se
i
) (x
0
)
s

b
a
f
x
i
(x
0
, t) dt =
b
a
f(x
0
+se
i
, t) f(x
0
, t)
s

f
x
i
(x
0
, t)
dt
=
b
a
f
x
i
(x
0
+se
i
, t)
f
x
i
(x
0
, t)
dt .
Como
f
x
i
: U[a, b] R e contnua, temos, pelo teorema 11.4 do captulo 1, que dado > 0,
existe 0 < <
0
tal que:
|s| < =
f
x
i
(x
0
+se
i
, t)
f
x
i
(x
0
, t)
<

2(b a)
,
para todo t [a, b]. Ent ao, se 0 < |s| < ,
(x
0
+se
i
) (x)
s

b
a
f
x
i
(x
0
, t) dt
< .
Provamos, ent ao, que possui i esima derivada parcial no ponto x
0
e
x
i
(x
0
) =
b
a
f
x
i
(x
0
, t) dt .
Corol ario 6.1. Se f : U [a, b] R e contnua e possui as n derivadas parciais

f
x
i
: U [a, b] R contnuas, ent ao : U R, dada por (x) =
b
a
f(x, t) dt, e de
classe C
1
.
143
An alise
Prova.
Pelo teorema anterior, possui as n derivadas parciais e

x
i
(x) =
b
a
f
x
i
(x, t) dt para todo
x U, i = 1, . . . , n. Al em disso, como
f
x
i
: U [a, b] R e contnua, para todo i = 1, . . . , n,
temos, pela aplicac ao do teorema 11.4 do captulo 1, que

x
i
: U R e contnua para todo
i = 1, . . . , n.
Observac ao 6.1. Se f : [a, b] [c, d] R e uma func ao contnua, temos, pela aplicac ao
do teorema 11.4 do captulo 1, que a func ao : [a, b] R, (s) =
d
c
f(s, t) dt , e contnua e,
portanto, integr avel.
A integral
b
a
(s) ds se escreve como:
b
a

d
c
f(s, t) dt
ds ou
b
a
ds
d
c
f(s, t) dt .
Teorema 6.2. (da Invers ao da Ordem nas Integrais Repetidas)
Se f : [a, b] [c, d] R e uma func ao contnua, ent ao
b
a
ds
d
c
f(s, t) dt =
d
c
dt
b
a
f(s, t) ds .
Prova.
Seja g : [a, b] [c, d] R denida por g(x, t) =
x
a
f(s, t) ds .
Para cada x [a, b] xo, a func ao t
x
a
f(s, t) ds e contnua e, portanto, integr avel. Al em
disso,
g
x
(x, t) = f(x, t) para todo (x, t) [a, b] [c, d], pois o integrando s f(s, t) e contnuo
para todo t [c, d].
Como
g
x
= f : [a, b] [c, d] R e contnua, temos, pela Regra de Leibniz, que a func ao
: [a, b] R, dada por
(x) =
d
c
g(x, t) dt =
d
c
x
a
f(s, t) ds
dt ,
e deriv avel e
(x) =
d
c
g
x
(x, t) dt =
d
c
f(x, t) dt.
Como
: [a, b] R e integr avel (por ser contnua), temos, pelo Teorema Fundamental do
C alculo, que
(b) (a) =
b
a
(s) ds =
b
a
d
c
f(s, t) dt
ds .
Sendo (a) = 0 e (b) =
d
c
b
a
f(s, t) ds
dt, obtemos
144
A regra de Leibniz
d
c
b
a
f(s, t) ds
dt =
b
a
d
c
f(s, t) dt
ds .
Corol ario 6.2. Seja f : U[a, b] Ruma func ao contnua, com derivadas parciais contnuas
f
x
1
, . . . ,
f
x
n
: U [a, b] R, e seja g : U [a, b] uma func ao de classe C
1
, onde U R
n
e aberto. Ent ao a func ao : U R, denida por (x) =
g(x)
a
f(x, t) dt, e de classe C
1
e suas
derivadas parciais s ao:
x
i
(x) =
g(x)
a
f
x
i
(x, t) dt +
g
x
i
(x) f(x, g(x)) ,
para todo x U.
Prova.
Seja : U [a, b] R a func ao dada por (x, u) =
u
a
f(x, t) dt. Ent ao, como a func ao
t f(x, t) e contnua,

u
(x, u) = f(x, u) para todo (x, u) U[a, b].
Al em disso, pela Regra de Leibniz,

x
i
(x, u) =
u
a
f
x
i
(x, t) dt .
Armac ao:

x
i
: U[a, b] R e contnua, para i = 1, . . . , n.
De fato, como
f
x
i
: U [a, b] R e contnua, temos, pelo teorema 11.4 do captulo 1, que
dados x
0
U, u
0
[a, b] e > 0, existe > 0 tal que
|x x
0
| < =
f
x
i
(x, t)
f
x
i
(x
0
, t)
<
,
para todo t [a, b], onde
=

2
se u
0
= a e
=

2(u
0
a)
se u
0
= a.
Sendo t
f
x
i
(x
0
, t) contnua no compacto [a, b], existe M > 0 tal que
f
x
i
(x
0
, t)
M para
todo t [a, b]. Assim,
f
x
i
(x, t)
N =
+M, para todo t [a, b] e x B(x

0
, ).
Ent ao, se |u u
0
| <

2N
e |x x
0
| < ,
x
i
(x, u)

x
i
(x
0
, u
0
)
u
a
f
x
i
(x, t) dt
u
0
a
f
x
i
(x
0
, t) dt
u
0
a
f
x
i
(x, t) dt
u
0
a
f
x
i
(x
0
, t) dt
u
u
0
f
x
i
(x, t) dt
|u
0
a| +N|u
0
u| <

2
+

2
= .
Logo e de classe C
1
, pois

u
= f e

x
i
, i = 1, . . . , n s ao contnuas.
145
An alise
Sendo g e s ao de classe C
1
e, portanto, diferenci aveis, temos, pela Regra da Cadeia, que a
func ao composta (x) = (x, g(x)) e diferenci avel e, para todo i = 1, . . . , n,
x
i
(x) =

x
i
(x, g(x)) +

u
(x, g(x))
g
x
i
(x) =
g(x)
a
f
x
i
(x, t) dt +
g
x
i
(x) f(x, g(x)) .
Logo

x
i
e contnua para todo i = 1, . . . , n, ou seja, e de classe C
1
.
Observac ao 6.2. De modo an alogo, podemos provar que se f : U [a, b] R satisfaz as

hip oteses do corol ario acima e g, h : U [a, b] s ao de classe C
1
, ent ao as func oes
(x) =
b
g(x)
f(x, t) dt , e (x) =
h(x)
g(x)
f(x, t) dt ,
s ao de classe C
1
e

x
i
(x) =
b
g(x)
f
x
i
(x, t) dt
g
x
i
(x) f(x, g(x)) ;

x
i
(x) =
h(x)
g(x)
f
x
i
(x, t) dt +
h
x
i
(x) f(x, h(x))
g
x
i
(x) f(x, g(x)) ,
uma vez que,
b
a
g(x)
a
=
b
g(x)
, e
b
a
g(x)
a
b
h(x)
=
h(x)
g(x)
.
Observac ao 6.3. Seja f : I R uma func ao contnua denida no intervalo I, com 0 I.
Seja F
0
= f e F
n
: I R, n 1, denida por
F
n
(x) =
x
0
(x t)
n1
(n 1)!
f(t) dt .
Ent ao F
n
e de classe C
n
, F
n
(0) = F
n
(0) = . . . = F
(n1)
n
(0) = 0 e F
(n)
n
(x) = f(x) para todo x I.
De fato, para n = 1, F
1
e de classe C
1
, F
1
(0) = 0 e F
1
(x) = f(x) para todo x I.
Suponhamos o resultado v alido para n 1, n 1 1. Sejam as func oes G : I I R e
g : I I dadas por
G(x, t) =
(x t)
n1
(n 1)!
f(t) , e g(x) = x .
Ent ao F
n
(0) = 0 e, pelo corol ario acima, F
n
e de classe C
1
e
F
n
(x) =
x
0
(x t)
n2
(n 2)!
f(t) dt +G(x, x) g
(x) =
x
0
(x t)
n2
(n 2)!
f(t) dt = F
n1
(x) ,
pois G(x, x) = 0.
Como, por induc ao, F
n1
e de classe C
n1
e F
n1
(0) = . . . = F
(n2)
n1
(0) = 0 e F
(n1)
n1
(x) = f(x) ,
temos que F
n
e de classe C
n
, F
n
(0) = F
n
(0) = . . . = F
(n1)
n
(0) = 0 e F
(n)
n
(x) = f(x) para todo
x I.
146
O Teorema de Schwarz
7 O Teorema de Schwarz
Denic ao 7.1. Seja f : U R uma func ao diferenci avel no aberto U R
n
. Se as derivadas
parciais
f
x
i
: U R, i = 1, . . . , n, s ao diferenci aveis num ponto a U, dizemos que f e duas
vezes diferenci avel no ponto a. Neste caso, existem as derivadas parciais de segunda ordem
x
j
f
x
i
(a) =

2
f
x
j
x
i
(a) ,
para todo i, j = 1, . . . , n.
Se f : U R e duas vezes diferenci avel em U, cam denidas n
2
func oes
2
f
x
j
x
i
: U R, 1 i, j n.
Se todas estas func oes s ao diferenci aveis num ponto a U, dizemos que f e tr es vezes
diferenci avel nesse ponto. E assim por diante.
Observac ao 7.1. J a sabemos que se f C
1
, ent ao f e diferenci avel.
Suponhamos, por induc ao, que se uma func ao e de classe C
k
, ent ao ela e kvezes dife-
renci avel.
Seja f C
k+1
. Ent ao suas derivadas parciais
f
x
i
, i = 1, . . . , n, s ao de classe C
k
.
Logo, por induc ao,
f
x
i
, i = 1, . . . , n, s ao kvezes diferenci aveis, e, portanto, f e (k + 1)vezes
diferenci avel.
Cabe, ent ao, determinar sob quais hip oteses a ordem em que s ao tomadas as derivadas
parciais repetidas n ao inui no resultado nal.
Teorema 7.1. (de Schwarz)
Se f : U R e duas vezes diferenci avel num ponto c U R
n
, ent ao
2
f
x
i
x
j
(c) =

2
f
x
j
x
i
(c) ,
para quaisquer 1 i, j n.
Prova.
Vamos supor, para simplicar a notac ao, que U R
2
e c = (a, b). Devemos, ent ao, provar
que

2
f
x y
(a, b) =

2
f
yx
(a, b).
Seja > 0 tal que (a , a + ) (b , b + ) U. Para todo t (, ) e x (a , a + ),
sejam:
147
An alise
(t) = f(a +t, b +t) f(a +t, b) f(a, b +t) +f(a, b) .
(x) = f(x, b +t) f(x, b).
Ent ao (t) = (a + t) (a). Pelo Teorema do Valor M edio para func oes de uma vari avel real,
existe (0, 1) tal que (t) =
(a +t)t, ou seja,
(t) =
f
x
(a +t, b +t)
f
x
(a +t, b)
t .
Como a func ao
f
x
: U R e diferenci avel no ponto c = (a, b) temos que:
f
x
(a +t, b +t) =
f
x
(a, b) +

2
f
x
2
(a, b)t +

2
f
yx
(a, b)t +
1
t , com lim
t0
1
= 0 .
e
f
x
(a +t, b) =
f
x
(a, b) +

2
f
x
2
(a, b)t +
2
t , com lim
t0
2
= 0.
Logo (t) =

2
f
yx
(a, b)t
2
+ (
1

2
)t
2
, e, portanto,
lim
t0
(t)
t
2
=

2
f
yx
(a, b) . (I)
Seja, agora, (y) = f(a + t, y) f(a, y). Ent ao (t) = (b + t) (b). Pelo teorema do Valor
M edio, existe (0, 1) tal que (t) =
(b +t) t, ou seja,
(t) =
f
y
(a +t, b +t)
f
y
(a, b +t)
t .
Como a func ao
f
y
: U R e diferenci avel no ponto c = (a, b), temos que:
f
y
(a +t, b + t) =
f
y
(a, b) +

2
f
x y
(a, b)t +

2
f
y
2
(a, b)t +
3
t , com lim
t0
3
= 0 ,
e
f
y
(a, b +t) =
f
y
(a, b) +

2
f
2
y
(a, b)t +
4
t , com lim
t0
4
= 0.
Logo (t) =

2
f
xy
(a, b) + (
3

4
)
t
2
, e, portanto,
lim
t0
(t)
t
2
=

2
f
x y
(a, b) . (II)
Assim, por (I) e (II),

2
f
yx
(a, b) =

2
f
x y
(a, b) .
Corol ario 7.1. Se f : U R e de classe C

2
no aberto U R
n
, ent ao

2
f
x
i
x
j
(x) =

2
f
x
j
x
i
(x)
para todo x U e para todo 1 i, j n.
2
R a func ao dada por f(x, y) =
xy(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
, se (x, y) = (0, 0), e
f(0, 0) = 0.
148
O Teorema de Schwarz
A func ao f e de classe C
em R
2
{(0, 0)}. Al em disso, temos que:
f
x
(x, 0) = lim
t0
f(x +t, 0) f(x, 0)
t
= 0 , x R;

2
f
x
2
(0, 0) = lim
t0
f
x
(t, 0)
f
x
(0, 0)
t
= 0 ;
f
y
(0, y) = lim
t0
f(0, y +t) f(0, y)
t
= 0 , y R;

2
f
y
2
(0, 0) = lim
t0
f
y
(0, t)
f
y
(0, 0)
t
= 0 ;
f
x
(0, y) = lim
t0
f(t, y) f(0, y)
t
= lim
t0
ty(t
2
y
2
)
t(t
2
+y
2
)
= y, y R;

2
f
yx
(0, 0) = lim
t0
f
x
(0, t)
f
x
(0, 0)
t
= lim
t0
t
t
= 1 ;
f
y
(x, 0) = lim
t0
f(x, t) f(x, 0)
t
= lim
t0
xt(x
2
t
2
)
t(x
2
+t
2
)
= x , x R;

2
f
x y
(0, 0) = lim
t0
f
y
(t, 0)
f
y
(0, 0)
t
= lim
t0
t
t
= 1 .
Logo f possui derivadas parciais de segunda ordem em todos os pontos do plano, mas
2
f
x, y
(0, 0) =

2
f
yx
(0, 0) .
Pode-se vericar tamb em que
f
x
e
f
y
s ao contnuas em R
2
, ou seja, f e de classe C
1
em R
2
,
mas
f
x
e
f
y
n ao s ao diferenci aveis na origem. Logo f e diferenci avel na origem, mas n ao e
duas-vezes diferenci avel na origem.
Al em disso, apesar das derivadas de segunda ordem

2
f
x y
e

2
f
yx
existirem em todos os pontos
do plano, elas n ao s ao contnuas na origem.
De fato, como para (x, y) = (0, 0),
f
x
(x, y) =
(y(x
2
y
2
) +xy2x)(x
2
+y
2
) 2x xy(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
=
((3x
2
y y
3
))(x
2
+y
2
) 2x
2
y(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
=
x
4
y y
5
+4x
2
y
3
(x
2
+y
2
)
2
;
2
f
yx
(x, y) =
(x
4
5y
4
+12x
2
y
2
)(x
2
+y
2
)
2
(x
4
y y
5
+4x
2
y
3
)2(x
2
+y
2
)2y
(x
2
+y
2
)
4
=
(x
4
5y
4
+12x
2
y
2
)(x
2
+y
2
) 4y(x
4
y y
5
+4x
2
y
3
)
(x
2
+y
2
)
3
,
149
An alise
temos que

2
f
yx
(t, t) =
8t
4
2t
2
16t
6
8t
6
= 0 e, portanto, lim
t0
2
f
yx
(t, t) = 0 =

2
f
yx
(0, 0) = 1 .
Como f e de classe C
emR
2
{(0, 0)}, e, portanto, duas vezes diferenci avel em todos os pontos
(x, y) = (0, 0), temos que

2
f
x y
(x, y) =

2
f
yx
(x, y) para todo (x, y) = (0, 0).
Logo lim
t0
2
f
x y
(t, t) = 0 =

2
f
x y
(0, 0) = 1 .
Daremos, agora, outra vers ao do Teorema de Schwarz que decorre da Regra de Leibniz.
Teorema 7.2. Seja f : U R
n
R uma func ao tal que existem
f
x
i
e

2
f
x
i
x
j
em todos os
pontos de U, e as func oes
f
x
j
,

2
f
x
i
x
j
: U R s ao contnuas. Ent ao, a derivada

2
f
x
j
x
i
existe
em todos os pontos de U e

2
f
x
j
x
i

2
f
x
i
x
j
.
Prova.
Vamos supor n = 2 para simplicar a notac ao.
Dado (x
0
, y
0
) U, existe > 0 tal que I J U, onde I = (x
0
, x
0
+ ) e J = (y
0
, y
0
+ ).
Seja b J. Pelo Teorema Fundamental do C alculo, temos que
f(x, y) = f(x, b) +
y
b
f
y
(x, t) dt ,
para todo (x, y) I J, uma vez que
f
y
e contnua, e, portanto, integr avel.
Como
f
y
,

2
f
x y
: I J R s ao contnuas, por hip otese, temos, pela Regra de Leibniz, que:
f
x
(x, y) =
f
x
(x, b) +
y
b
2
f
x y
(x, t) dt .
Logo, como o integrando

2
f
x y
e contnuo, temos, tamb em, que a func ao
y
b
2
f
x y
(x, t) dt e
deriv avel em relac ao a y e
y
b
2
f
x y
(x, t) dt
=

2
f
x y
(x, y) .
Assim,
f
x
possui derivada em relac ao a y e

2
f
yx
(x, y) =

2
f
x y
(x, y) para todo (x, y) I J.

2
R uma func ao tr es vezes diferenci avel. Ent ao as seis
derivadas mistas de terceira ordem satisfazem:
3
f
x x y
=

3
f
x yx
=

3
f
yx x
e

3
f
yyx
=

3
f
yx y
=

3
f
x yy
.
De fato, pelo Teorema de Schwarz,
3
f
x x y
=

x

2
f
x y
=

x

2
f
yx
=

3
f
x yx
,
150
F ormula de Taylor; pontos crticos.
e, fazendo g =
f
x
, temos que
3
f
x yx
=

x
f
x
=

2
g
x y
=

2
g
yx
=

y
f
x
=

3
f
yx x
,
uma vez que f e g s ao duas vezes diferenci aveis.
Analogamente, podemos provar as outras tr es igualdades acima.
No caso geral, se f : U R
n
R e uma func ao pvezes diferenci avel no aberto U, ent ao
para toda sequ encia de inteiros n ao-negativos i
1
, . . . , i
n
, com i
1
+ . . . + i
n
= p, a derivada
de ordem ,

x
i
1
1
. . . x
i
n
n
, que consiste em derivar i
1
vezes em relac ao ` a vari avel x
1
, . . ., i
n
vezes
em relac ao ` a vari avel x
n
, n ao depende da ordem em que essas derivac oes foram efetuadas.
Para demonstrar o caso geral, basta sabermos que podemos trocar a ordem de duas deriva-
das sucessivas e que qualquer mudanca de ordem numa sequ encia nita pode ser obtida por
transposic oes sucessivas entre dois termos consecutivos da sequ encia.
8 F ormula de Taylor; pontos crticos.
Seja f : U R
n
R uma func ao pvezes diferenci avel no ponto a. Para cada vetor
v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
, escrevemos:
df(a) v =
n
i=1
f
x
i
(a)
i
;
d
2
f(a) v
2
=
n
i,j=1
2
f
x
i
x
j
(a)
i
j
;
.
.
.
.
.
.
d
p
f(a) v
p
=
n
i
1
,...,i
p
=1
p
f
x
i
1
. . . x
i
p
(a)
i
1
. . .
i
p
;
Para cada p > 0, a forma d
p
f(a) : R
n
R chama-se p esima diferencial da func ao f no
ponto a.
Observac ao 8.1. df
p
(a)(tv)
p
= t
p
d
p
f(a) v
p
, ou seja, df
p
(a) e um polin omio homog eneo de
grau p nas coordenadas de v.
Observac ao 8.2. Usando a notac ao acima, a Regra da Cadeia enuncia-se do seguinte modo:
Seja f = (f
1
, . . . , f
n
) : U R
m
R
n
uma aplicac ao tal que f
i
: U R e diferenci avel em a
151
An alise
para todo i = 1, . . . , n, e seja g : V R
n
R diferenci avel em f(a) = b, com f(U) V. Ent ao
g f : U R e diferenci avel em a e, para todo v R
n
,
d(g f)(a) v = dg(f(a)) (df
1
(a) v, . . . , df
n
(a) v) = dg(f(a)) df(a) v ,
De fato,
d(g f)(a) v =
m
i=1
(g f)
x
i
(a)
i
=
m
i=1
k=1
g
y
k
(f(a))
f
k
x
i
(a)

i
=
n
k=1
m
i=1
g
y
k
(f(a))
f
k
x
i
(a)
i
=
m
k=1
g
y
k
(f(a)) df
k
(a) v
= dg(f(a))(df
1
(a) v, . . . , df
n
(a) v) .
Teorema 8.1. (F ormula de Taylor com resto de Lagrange)
Seja f : U R
n
p
, (p + 1)vezes diferenci avel no segmento
aberto (a, a +v), com [a, a +v] U. Ent ao existe (0, 1) tal que:
r
p
(v) =
1
(p +1)!
df
(p+1)
(a +v) v
p+1
,
onde r
p
(v) e dado pela igualdade:
f(a +v) = f(a) +df(a) v +
1
2!
d
2
f(a) v
2
+. . . +
1
p!
d
p
f(a) v
p
+r
p
(v) .
Prova.
Seja > 0 tal que a + tv U para todo t (, 1 + ), e seja : (, 1 + ) R
n
o ca-
minho C
dado por (t) = a + tv. Ent ao a func ao = f : (, 1 + ) R e de classe C

p
em (, 1 +) e e (p +1)vezes diferenci avel em (0, 1).
Logo, pela F ormula de Taylor com resto de Lagrange para uma func ao real de uma vari avel real,
existe (0, 1), tal que
(1) = (0) +
(0) +

(0)
2!
+. . . +

(p)
(0)
p!
+r
p
,
onde r
p
=

(p+1)
()
(p +1)!
. (I)
Armac ao:
(i)
(t) = d
(i)
f(a +tv) v
i
, 1 i p +1 , t (0, 1).
De fato,
(t) =
f
v
(a +tv) = df(a +tv) v =
n
i=1
f
x
i
(a +tv)
i
.
Suponhamos, por induc ao, o resultado v alido para uma func ao pvezes diferenci avel.
Seja f : U R uma func ao (p + 1)vezes diferenci avel em (a, a + v). Ent ao
f
x
i
: U R e
pvezes diferenci avel, para todo i = 1, . . . , n.
152
Portanto, pela hip otese de induc ao,
(i)
j
(t) = d
i
f
x
j
(a + tv)v
i
, i = 1, . . . , p, onde
j
(t) =
f
x
j
(a +tv). Assim,
(k+1)
(t) =
n
j=1
(k)
j
(t)
j
=
n
j=1
d
k
f
x
j
(a +tv) v
k
j
=
n
j=1
j
1
,...,j
k
=1
f
x
j
x
j
1
. . . x
j
k
(a +tv)
j
1
. . .
j
k

j
=
n
j,j
1
,...,j
k
=1
k+1
f
x
j
1
. . . x
j
k
x
j
(a +tv)
j
1
. . .
j
k

j
= d
k+1
f(a +tv) v
k+1
para todo k = 1, . . . , p e todo v R
n
.
Como (1) = f(a + v) , (0) = f(a) ,
(i)
(0) = d
i
f(a) v
i
e
p+1
() = df
(p+1)
(a + v) v
p+1
,
temos, por (I), que a f ormula de Taylor com resto de Lagrange tamb em e v alida para func oes
reais de nvari aveis.
Teorema 8.2. (F ormula de Taylor com resto integral)

Se f : U R e uma func ao de classe C
p+1
e [a, a +v] U, ent ao
r
p
(v) =
1
p!
1
0
(1 t)
p
d
p+1
f(a +tv)v
p+1
dt .
Prova.
Como = f e de classe C
p+1
em (, 1 + ), temos, pela F ormula de Taylor com resto
integral para func oes reais de uma vari avel real, que
(1) = (0) +
(0) +. . . +

(p)
(0)
p!
+r
p
,
onde r
p
=
1
p!
1
0
(1 t)
p
(p+1)
(t) dt .
Logo,
f(a +v) = f(a) +df(a) v +. . . +
1
p!
d
(p)
(a) v
p
+r
p
(v) ,
onde
r
p
(v) =
1
p!
1
0
(1 t)
p
d
p+1
f(a +tv) v
p+1
dt .
Antes de provarmos a F ormula de Taylor Innitesimal, faremos algumas considerac oes de

153
An alise
car ater geral.
Denic ao 8.1. Seja R
n
. . . R
n
o produto cartesiano de kc opias do espaco R
n
e seja
L : R
n
. . . R
n
R uma transformac ao klinear. Dizemos que L e sim etrica se
L(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
j
, . . . , v
k
) = L(v
1
, . . . , v
j
, . . . , v
i
, . . . , v
k
) ,
para quaisquer v
1
, . . . , v
k
R
n
e todo par i, j = 1, . . . , n, com i < j.
Ent ao, se v
j
= (
j
1
, . . . ,
j
n
), j = 1, . . . , k, temos
L(v
1
, . . . , v
k
) =
a
i
1
,...,i
k

1
i
1
. . .
k
i
k
,
onde a
i
1
,...,i
k
= L(e
i
1
, . . . , e
i
k
) independe da ordem dos ndices i
1
, . . . , i
k
= 1, . . . , n.
n
R e uma func ao pvezes diferenci avel no ponto a, a
transformac ao klinear d
k
f(a) : R
n
. . . R
n
R denida por:
d
k
f(a)(v
1
, . . . , v
k
) =
n
i
1
,...,i
k
=1
k
f(a)
x
i
1
. . . x
i
k
1
i
1
. . .
k
i
k
,
chama-se k esima diferencial da func ao f no ponto a, para k = 1, . . . , p.
Por Schwarz, temos que d
k
f(a) e sim etrica, 1 k p.
Observe que d
k
f(a)v
k
= d
k
f(a)(v, . . . , v) e a forma associada ` a aplicac ao klinear d
k
f(a).
Denic ao 8.2. Dizemos que uma func ao f : R
n
R e khomog enea quando f(tx) = t
k
f(x)
para todo x R
n
e t R.
Exemplo 8.1. Se L : R
n
. . . R
n
R e klinear, ent ao g : R
n
R denida por
g(x) = L(x, . . . , x) e khomog enea, ou melhor, g e um polin omio homog eneo de grau k e,
portanto, g e C
Observac ao 8.4. Seja f : R

n
R uma func ao khomog enea de classe C
k
, k 1.
Armac ao 1:

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
e uma func ao (kj)homog enea para todo 1 j k e para quaisquer
i
1
, . . . , i
j
= 1, . . . , n.
Como f(tx) = t
k
f(x), temos, pela Regra da Cadeia, que
f
x
i
(tx) t = t
k
f
x
i
(x) ,
para todo x R
n
, t R, i = 1, . . . , n.
Logo, se t = 0,
f
x
i
(tx) = t
k1
f
x
i
(x) para todo x R
n
. Como f C
k
, k 1, temos que
f
x
i
(tx) = t
k1
f
x
i
(x) para todo x R
n
, t R.
154
Suponhamos, por induc ao, que o resultado e v alido para func oes k 1 homog eneas, k 1 1.
Sendo f C
k
, temos que
f
x
i
: R
n
R s ao de classe C
k1
e (k 1)homog eneas, para todo
i = 1, . . . , n.
Logo, pela hip otese de induc ao, para cada i = 1, . . . , n, temos que:
f
x
i
x
i
1
. . . x
i
j
(tx) = t
k1j
f
x
i
x
i
1
. . . x
i
j
(x) ,
para quaisquer i
1
, . . . , i
j
= 1, . . . , n e para todo j = 1, . . . , k 1. Ou seja,
j+1
f
x
i
1
. . . x
i
j
x
i
(tx) = t
k1j

j+1
f
x
i
1
. . . x
i
j
x
i
(x) ,
para todo j +1 = 2, . . . , k, e para quaisquer i
1
, . . . , i
j
, i = 1, . . . , n.
Logo, se f : R
n
R e uma func ao khomog enea de classe C
k
, ent ao
d
j
f(tx)(v
1
, . . . , v
j
) = t
kj
d
j
f(x)(v
1
, . . . , v
j
)
para todo j = 1, . . . , k.
Assim, d
k
f(tx)(v
1
, . . . , v
k
) = d
k
f(x)(v
1
, . . . , v
k
) para todo t R e todo x R
n
. Em particular,
d
k
f(x) = d
k
f(0) independe do ponto x R
n
.
Como

k
f
x
i
1
. . . x
i
k
(x) =

k
f
x
i
1
. . . x
i
k
(0) para todo x R e para quaisquer i
1
, . . . , i
k
= 1, . . . , n,
temos que todas as derivadas parciais de ordem k de f s ao constantes.
Logo f e de classe C
e d
j
f(x) = 0 para todo j > k e para todo x R
n
.
Armac ao 2: d
k
f(0)x
k
= k! f(x) e d
j
f(0)x
j
= 0 , se j = k. (II)
De fato, seja (t) = f(tx) = t
k
f(x). Ent ao, como foi provado no Teorema 8.1, temos:
(i)
(t) = d
i
f(tx)x
i
, para todo i N.
Mas, por outro lado,
(i)
(t) =
k!
(k i)!
t
ki
f(x), para todo 1 i k, e
(j)
(t) = 0 para j > k.
Logo d
i
f(0)x
i
= 0 para i = k e d
k
f(0)x
k
= k! f(x).
Ent ao f(x) = L(x, . . . , x), onde L =
1
k!
d
k
f(0) e uma transformac ao klinear sim etrica.
Como d
k
f(x) = d
k
f(0) para todo x R
n
, temos que d
k
f(x) = k! L para todo x R
n
.
Se f n ao e de classe C
k
, f n ao e necessariamente a forma associada a uma transformac ao
klinear sim etrica.
2
R a func ao denida por f(x, y) = xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
, (x, y) = (0, 0), e
f(0, 0) = 0.
155
An alise
Ent ao f(tx, ty) = t
2
f(x, y) para todo t R e todo (x, y) R
2
, ou seja, f e uma func ao
2homog enea. Mas, f n ao e a forma quadr atica de uma transformac ao bilinear. Isso ocorre
porque f e de classe C
1
, mas f n ao e duas vezes diferenci avel na origem (verique!).
Armac ao 3: d
j
f(x)(v
1
, . . . , v
j
) =
1
(k j)!
d
k
f(0)(x, . . . , x, v
1
, . . . , v
j
) para todo 1 j k.
Sejam 1 j k e g(x) =

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(x) , onde i
1
, . . . , i
j
{1, . . . , n}. Como
j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(tx) = t
kj

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(x),
temos que g e (k j)homog enea e, portanto, por (II), d
(kj)
g(0)x
kj
= (k j)! g(x), ou seja,
d
kj

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(0)x
kj
= (k j)!

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(x) ,
para todo x R
n
e quaisquer i
1
, . . . , i
j
= 1, . . . , n.
Logo, sendo v
= (
1
, . . . ,
n
), = 1, . . . , j, temos que:
d
j
f(x)(v
1
, . . . , v
j
) =
n
i
1
,...,i
j
=1
j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(x)
1
i
1
. . .
j
i
j
=
1
(k j)!
n
i
1
,...,i
j
=1
1
,...,
kj
=1
k
f(0)
x
1
. . . x
kj
x
i
1
. . . x
i
j
x
1
. . . x
kj

1
i
1
. . .
j
i
j
=
1
(k j)!
d
k
f(0)(x, . . . , x, v
1
, . . . , v
j
) .
Em particular, seja T : R
n
. . . R
n
R uma transformac ao klinear e f : R
n
R dada
por f(x) = T(x, . . . , x). Ent ao, como f e khomog enea e de classe C
, temos, por (II), que

f(x) = T(x, . . . , x) =
1
k!
df
k
(0)(x, . . . , x) ,
ou seja,
df
k
(0)(x, . . . , x) = k! T(x, . . . , x) . (III)
Dada uma transformac ao klinear T : R
n
. . . R
n
R, a transformac ao klinear T
S
=
P
T
, onde { e o conjunto de todas as permutac oes de {1, . . . , k} e T
(v
1
, . . . , v
k
) = T(v
(1)
, . . . , v
(k)
),
e chamada simetrizac ao da transformac ao T .
Observe que T
S
e klinear sim etrica e T
S
(x, . . . , x) = k! T(x, . . . , x).
Ent ao, por (III),
d
k
f(0)(x, . . . , x) = T
S
(x, . . . , x) . (IV)
Armac ao 4: d
k
f(x) = d
k
f(0) = T
S
. Em particular d
k
f(x) = d
k
f(0) = k! T, se T e sim etrica.
156
De fato, por (IV), basta mostrar que se U : R
n
. . . R
n
R e uma transformac ao klinear
sim etrica tal que g(x) = U(x, . . . , x) = 0 para todo x R
n
, ent ao U 0.
Vamos fazer a prova deste fato usando induc ao em k N.
Se k = 1, a armac ao e evidente.
Suponhamos o resultado v alido para transformac oes (k 1)lineares, k 1 1.
Seja U : R
n
. . . R
n
R uma transformac ao klinear sim etrica tal que U(x, . . . , x) = 0 para
todo x R
n
.
Sejam v, w R
n
e t R. Ent ao,
0 = U(v +tw, v +tw, . . . , v +tw) = t
k1
k
k 1
U(v, w, . . . , w)
+t
k2
k
k 2
U(v, v, w, . . . , w) +. . . +t
k
1
U(v, . . . , v, w) ,
para todo t R.
Logo U(v, w, . . . , w) = 0 para quaisquer v, w R
n
.
Seja v R
n
e dena U
1
: R
n
. . . R
n
R por U
1
(v
1
, . . . , v
k1
) = U(v, v
1
, . . . , v
k1
). Ent ao U
1
e uma transformac ao (k 1)linear sim etrica tal que U
1
(w, . . . , w) = U(v, w, . . . , w) = 0 para
todo w R
n
.
Logo, pela hip otese de induc ao, U
1
0, ou seja, U
1
(v
1
, . . . , v
k1
) = 0 para quaisquer k 1
vetores v
1
, . . . , v
k1
R
n
. Ent ao U(v, v
1
, . . . , v
k1
) = 0 para quaisquer v, v
1
, . . . , v
k1
R
n
.
Assim U 0.
Resumindo, se T : R
n
. . . R
n
R e uma transformac ao klinear e
f(x) = T(x, . . . , x), ent ao para todo x R
n
:
d
k
f(x) = d
k
f(0) = T
S
;
d
j
f(x) = 0, se j > k.
d
j
f(x)(v
1
, . . . , v
j
) =
1
(k j)!
T
S
(x, . . . , x, v
1
, . . . , v
j
), se 1 j k, quaisquer que sejam
v
1
, . . . , v
j
R
n
.
d
j
f(0) = 0, se 1 j < k.

Passamos, agora, a analisar a F ormula de Taylor Innitesimal.
Se f : U R e pvezes diferenci avel no ponto a U, ent ao lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0, onde
r
p
: U
0
= {v R
n
; a +v U} R e dada por:
157
An alise
r
p
(v) = f(a +v) f(a) df(a) v
1
2!
d
2
f(a)v
2
. . .
1
p!
d
p
f(a)v
p
.
De fato, seja g : U
0
R dada por g(v) = f(a +v). Ent ao g e pvezes diferenci avel na origem,
pois a func ao v a +v e de classe C
e f e pvezes diferenci avel em a.

Armac ao: d
j
g(0) = d
j
f(a), 1 j p.
Basta mostrar, por induc ao, que

k
g
x
i
1
. . . x
i
k
(0) =

k
f
x
i
1
. . . x
i
k
(a), para todo 1 k p e para
quaisquer i
1
, . . . , i
k
{1, . . . , n}.
Para j = 1, temos, pela Regra da Cadeia (ver observac ao 8.2), que dg(0)v = df(a)v para todo
v R
n
, ou seja,
g
x
i
(0) =
f
x
i
(a) para todo i = 1, . . . , n.
Suponhamos que o resultado seja v alido para func oes (p 1)vezes diferenci aveis no ponto
a U, p1 1. Seja f uma func ao pvezes diferenci avel no ponto a. Ent ao
f
x
i
e (p1)vezes
diferenci avel no ponto a, para todo i = 1, . . . , n.
Pela hip otese de induc ao, a func ao h dada por h(v) =
f
x
i
(a + v), v U
0
, e (p 1)vezes
diferenci avel na origem e
k
h
x
i
1
. . . x
i
k
(0) =
f
x
i
x
i
1
. . . x
i
k
(a) , (V)
para 1 k p 1, quaisquer que sejam i
1
, . . . , i
k
{1, . . . , n}.
Logo, como p 2, temos que f e diferenci avel numa vizinhanca do ponto a e, portanto,
g
x
i
(v) =
f
x
i
(a +v) para todo i = 1, . . . , n, e todo v numa vizinhanca da origem.
Assim, h(v) =
g
x
i
(v) e, por (V),
g
x
i
x
i
1
. . . x
i
k
(0) =

k+1
f
x
i
1
. . . x
i
k
x
i
(a) ,
ou seja,
k+1
g
x
i
1
. . . x
i
k
x
i
(0) =

k+1
f
x
i
1
. . . x
i
k
x
i
(a) ,
para todo k +1 = 2, . . . , p e quaisquer i
1
, . . . , i
k
, i {1, . . . , n}.
Sendo H
k
: R
n
R, H
k
(v) = d
k
f(a)v
k
, 1 k p, temos, pelo provado na observac ao 8.4,
que d
j
H
k
(0) = 0 se j {1, . . . , p} e j = k, e d
k
H
k
(0) = k! d
k
f(a).
Logo r
p
(0) = 0 e d
j
r
p
(0) = d
j
f(a) d
j
f(a) = 0 para todo j = 1, . . . , p.
Lema 8.1. Seja r : U
0
R
n
R uma func ao pvezes diferenci avel no ponto 0 U
0
. Ent ao
r(0) = dr(0) = . . . = d
p
r(0) = 0 se, e somente se, lim
v0
r(v)
|v|
p
= 0.
158
Prova.
(=) Para p = 0, estamos supondo r contnua no ponto 0.
Para p = 1, r e diferenci avel na origem e r(0) = dr(0) = 0. Logo, como
r(v) = r(0) +dr(0)v +(v)|v| ,
com lim
v0
(v) = 0, temos que (v) =
r(v)
|v|
, e, portanto, lim
v0
r(v)
|v|
= 0.
Suponhamos que o resultado e v alido para func oes (p 1)vezes diferenci aveis na origem,
p 1 1.
Seja r : U
0
R uma func ao pvezes diferenci avel na origem com r(0) = dr(0) = . . . =
d
p
r(0) = 0.
Ent ao, para todo 1 i n,
i
=
r
x
i
: U
0
R e (p 1)vezes diferenci avel na origem e
i
(0) = d
i
(0) = . . . = d
p1
i
(0). Logo, pela hip otese de induc ao, lim
v0
r
x
i
(v)
|v|
p1
= 0.
Como p 2, r e diferenci avel numa vizinhanca V
0
U
0
da origem e, portanto, pelo teorema do
valor m edio, para todo v U
0
, existe
v
(0, 1) tal que
r(v)
|v|
p
=
n
i=1
r
x
i
(
v
v)
i
|v|
p
=
n
i=1
r
x
i
(
v
v)
|
v
v|
p1

i
|v|
|
v
|
p1
.
Considerando R
n
com a norma do m aximo, temos que
i
|v|
1, para todo i = 1, . . . , n.
Logo lim
v0
r(v)
|v|
p
= 0, uma vez que lim
v0
r
x
i
(
v
v)
|
v
v|
p1
= 0, para todo i = 1, . . . , n.
(=) Para p = 0, lim
v0
r(v) = 0, e, portanto, r(0) = 0, pois estamos supondo r contnua na origem.
Para p = 1, lim
v0
r(v) = lim
v0
r(v)
|v|
|v| = 0. Ent ao r(0) = 0, pois r e contnua na origem, uma vez
que r e diferenci avel neste ponto. Al em disso, como f e diferenci avel na origem,
r(v) = r(0) +dr(0)v +r(v) = dr(0)v +r(v) ,
onde lim
v0
r(v)
|v|
= 0. Logo, para todo v R
n
{0} e para todo t R {0},
r(tv)
t
= dr(0)v +
r(tv)
t
.
Como
lim
t0
r(tv)
|tv|
= lim
t0
r(tv)
|tv|
= 0 ,
temos que
dr(0)v = lim
t0
r(tv)
t
lim
t0
r(tv)
t
= lim
t0
|v|
r(tv)
|tv|

r(tv)
|tv|
= 0 ,
159
An alise
para todo v R
n
{0}. Logo dr(0) = 0.
Suponhamos que o resultado e v alido para func oes pvezes diferenci aveis no ponto 0, p 1.
Seja r : U
0
R uma func ao (p +1)vezes diferenci avel na origem com lim
v0
r(v)
|v|
p+1
= 0. Como
lim
v0
r(v)
|v|
p
= lim
v0
r(p)
|v|
p+1
|v| = 0, temos, pela hip otese de induc ao, que
r(0) = dr(0) = . . . = d
p
r(0) = 0.
Mostraremos, agora, que d
p+1
r(0) = 0.
De fato, pelo provado na primeira parte do lema, temos que
lim
v0
r(v)
1
(p +1)!
d
p+1
r(0)v
p+1
|v|
p+1
= 0,
j a que d
j
(0) = 0, j = 1, . . . , p, e d
p+1
(0) = (p + 1)! d
p+1
r(0), onde (v) = d
p+1
r(0)v
p+1
.
Ent ao, para todo v R
n
{0},
lim
t0
+
r(tv)
1
(p +1)!
d
p+1
r(0)(tv)
p+1
|tv|
p+1
= 0 ,
e, portanto,
1
(p +1)!
d
p+1
r(0)v
p+1
|v|
p+1
= lim
t0
+
r(tv)
|tv|
p+1
= 0 .
Ou seja, d
p+1
r(0)v
p+1
= 0 para todo v R
n
. Ent ao d
p+1
r(0) = 0.
Observac ao 8.5. (Unicidade da F ormula de Taylor)

Seja f : U R uma func ao pvezes diferenci avel no ponto a U e, para cada i = 1, . . . , p,
seja
i
: R
n
. . . R
n
R uma func ao ilinear. Se
f(a +v) = f(a) +
1
v +
2
v
2
+. . . +
p
v
p
+r
p
(v) ,
com lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0, ent ao
i
v
i
=
1
i!
d
i
f(a)v
i
, para todo i = 1, . . . , p e todo v R
n
.
De fato, como r
p
e pvezes diferenci avel no ponto 0 e lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0, temos, pelo lema acima,
que r
p
(0) = dr
p
(0) = . . . = d
p
r
p
(0) = 0. Mas, pela observac ao 8.4, d
i
r
p
(0) = d
i
f(a)
S
i
, para
todo i = 1, . . . , p, onde
S
i
e a simetrizac ao de
i
. Logo
S
i
= d
i
f(a), ou seja,
i
v
i
=
1
i!

S
i
v
i
=
1
i!
d
i
f(a) v
i
,
para todo i = 1, . . . , p.
Denic ao 8.3. Seja f : U R
n
R uma func ao duas vezes diferenci avel no ponto a U. A
forma Hessiana Hf(a), de f no ponto a e a forma quadr atica da transformac ao bilinear sim etrica
d
2
f(a), ou seja,
160
Hf(a) v
2
= d
2
f(a) v
2
=
n
i,j=1
2
f
x
i
x
j
(a)
i
j
,
onde v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Pelo teorama de Schwarz, a matriz

2
f
x
i
x
j
(a)
, chamada matriz Hessiana de f no ponto a,

e sim etrica.
Denic ao 8.4. Seja f : U R uma func ao diferenci avel. Um ponto a U e um ponto crtico
de f (ou um ponto singular) quando df(a) = 0, ou seja,
f
x
1
(a) = . . . =
f
x
n
(a) = 0.
Denic ao 8.5. Dizemos que a func ao f tem um m aximo (respectivamente, um mnimo) local
no ponto a U quando existe > 0 tal que
|v| < =f(a +v) f(a) (respectivamente, f(a) f(a +v)) .
Observac ao 8.6. Se f : U R e diferenci avel no ponto a U e a e um ponto de m aximo
local (ou de mnimo local), ent ao a e um ponto crtico de f
De fato, neste caso o ponto 0 e um ponto de m aximo (ou de mnimo) local para as func oes reais
de uma vari avel real dadas por:
i
(t) = f(a + te
i
), i = 1, . . . , n. Logo
f
x
i
(a) =
i
(0) = 0, para
todo i = 1, . . . , n.
Ent ao df(a) = 0, ou seja, a e um ponto crtico de f.
Denic ao 8.6. Dizemos que um ponto crtico a de f e n ao-degenerado quando a matriz Hes-
siana de f no ponto a e invertvel, ou seja, det

2
f
x
i
x
j
(a)
= 0.
n
R uma func ao duas vezes diferenci avel. Todo ponto crtico
n ao-degenerado a U e um ponto crtico isolado.
Este teorema e consequ encia do seguinte resultado.
Teorema 8.4. Seja F = (f
1
, . . . , f
n
) : U R
n
R
n
uma func ao onde cada func ao coorde-
nada f
i
: U R, i = 1, . . . , n, e diferenci avel no ponto a U. Se a matriz H =
f
i
x
j
(a)
nn
tem determinante diferente de zero, ent ao existe > 0 tal que
0 < |x a| < =F(x) = F(a) .
A matriz H, referida no teorema acima, e chamada a matriz Jacobiana de f no ponto a.
Lema 8.2. Seja H : R
n
R
n
uma transformac ao linear invertvel. Ent ao existe c > 0 tal que
|H(x)| c|x| para todo x R
n
.
161
An alise
Prova.
Seja
1
c
= |H
1
| = sup
|H
1
(x)| | |x| = 1
> 0. Ent ao, para todo x R

n
:
|x| = |H
1
(H(x))| |H
1
| |H(x)| =
|H(x)|
c
,
ou seja, |H(x)| c|x|.
Prova.
(Demonstrac ao do teorema 8.4)
Como a func ao f
i
: U R e diferenci avel no ponto a, para cada i = 1, . . . , n, temos:
f
i
(x) = f
i
(a) +
n
j=1
h
ij
(x
j
a
j
) +
i
(x)|x a| ,
onde lim
xa
i
(x) = 0 e h
ij
=
f
i
x
j
(a) .
Fazendo (x) = (
1
(x), . . . ,
n
(x)), temos que:
F(x) = F(a) +H(x a) +(x) |x a| ,
onde lim
xa
(x) = 0.
Pelo lema 8.2, existe c =
1
|H
1
|
> 0 tal que |H(x)| c|x| para todo x R
n
.
Como lim
xa
(x) = 0, existe > 0 tal que 0 < |x a| < =|(x)| <
c
2
.
Logo, se 0 < |x a| < , obtemos:
|F(x) F(a)| = | H(x a) +(x)|x a| | |H(x a)| |(x)| |x a|
c|x a|
c
2
|x a| =
c
2
|x a| ,
ou seja, |F(x) F(a)|
c
2
|x a|.
Ent ao F(x) = F(a) para todo x U tal que 0 < |x a| < .
Prova.
(Demonstrac ao do teorema 8.3)
Seja F : U R
n
dada por F(x) =
f
x
1
(x), . . . ,
f
x
n
(x)
. Ent ao F tem func oes coordenadas

f
i
=
f
x
i
diferenci aveis no ponto a e a matriz
f
i
x
j
(a)

2
f
x
j
x
i
(a)
e a matriz Hessiana de
f no ponto a. Logo, pelo teorema 8.4, existe > 0 tal que 0 < |x a| < =F(x) = F(a) = 0,
ou seja, gradf(x) = 0. Provamos, assim, que se 0 < |x a| < , ent ao x n ao e um ponto crtico
de f.
Corol ario 8.1. O conjunto dos pontos crticos n ao-degenerados de uma func ao duas vezes
diferenci avel e enumer avel.
162
Prova.
Basta lembrar que todo conjunto discreto e enumer avel.
Corol ario 8.2. Se todos os pontos crticos de uma func ao f : U R, duas vezes dife-
renci avel, s ao n ao-degenerados, ent ao em cada compacto K U h a apenas um n umero nito
deles.
Prova.
1
, o conjunto C dos pontos crticos e um subconjunto fechado de U,
pois C = F
1
(0), onde F e a func ao contnua dada por F(x) =
f
x
1
(x), . . . ,
f
x
n
(x)
. Logo o
conjunto dos pontos crticos de f contidos num compacto K U e fechado em K e e, portanto,
compacto. Como C K e compacto e discreto, temos que C K e nito.
Denic ao 8.7. Seja H : R

n
R a forma quadr atica dada por Hv
2
=
n
i,j=1
h
ij
j
, onde
h
ij
= h
ji
, i, j = 1, . . . , n, e v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Dizemos que H e positiva (respectivamente negativa) se Hv
2
> 0 (respectivamente Hv
2
< 0)
para todo v R
n
{0}.
Se uma forma quadr atica e positiva ou negativa, dizemos que ela e denida. E dizemos que
uma forma quadr atica H e indenida quando existem v, w R
n
tais que Hv
2
> 0 e Hw
2
< 0.
Exemplo 8.3. Se ' , ` e um produto interno de R
n
, a forma quadr atica Hv
2
= 'v, v` e positiva,
e a forma quadr atica Hv
2
= 'v, v` e negativa.
E, para todo i = 1, . . . , n 1, a forma quadr atica
Hv
2
=
2
1
+. . . +
2
i

2
i+1
. . .
2
n
,
e indenida.
Observac ao 8.7.
H e positiva se, e somente se, todos os autovalores da matriz sim etrica (h
ij
) s ao positivos.
H e negativa se, e somente se, todos os autovalores da matriz sim etrica (h
ij
) s ao negativos.
Em particular, se H e denida ent ao det(h
ij
) = 0, ou seja, a matriz (h
ij
) e invertvel.
Podemos tamb em provar isto, observando que se Hv
2
= 0 para todo v R
n
{0} ent ao
Hv
2
= 'H
0
v, v` = 0 para todo v R
n
{0}, onde H
0
= (h
ij
). Logo H
0
v = 0 para todo v R
n
{0}
e, portanto, H
0
e invertvel.
H e indenida se, e somente se, H
0
= (h
ij
) possui um autovalor positivo e outro negativo.
163
An alise
Observac ao 8.8. Se f e duas vezes diferenci avel no ponto a, df(a) = 0 e Hf(a) e positiva ou
negativa, ent ao a e um ponto crtico n ao-degenerado.
Teorema 8.5. Sejam f : U R uma func ao duas vezes diferenci avel no ponto crtico a U
e H a forma quadr atica Hessiana de f no ponto a. Ent ao:
(1) Se H e positiva, a e ponto de mnimo local n ao-degenerado;
(2) Se H e negativa, a e ponto de m aximo local n ao-degenerado;
(3) Se H e indenida, a n ao e ponto de mnimo local nem de m aximo local de f.
Prova.
Seja
0
> 0 tal que B
0
(a) U. Ent ao a +v U se 0 < |v| <
0
.
Para todo v R
n
, com 0 < |v| <
0
, temos
f(a +v) = f(a) +
1
2
Hv
2
+r(v) = f(a) +
1
2
H
v
|v|
2
+
r(v)
|r(v)|
2
|v|
2
. ()
Como a func ao
0
: R
n
R,
0
(v) = Hv
2
e contnua e S
n1
= {v R
n
| |v| = 1} e compacto,
temos que se H e positiva, existe c > 0 tal que
0
(u) c para todo u S
n1
.
Logo H
v
|v|
2
c para todo v R
n
{0}.
Al em disso, temos que lim
v0
r(v)
|v|
2
= 0, pois f e duas vezes diferenci avel no ponto a. Logo existe
0 < <
0
, tal que 0 < |v| < =
r(v)
|v|
2
<
c
4
.
Assim, f(a+v)f(a)
c
2

c
4
|v|
2
=
c
4
|v|
2
> 0 para todo 0 < |v| < , ou seja, f(a+v) > f(a)
para todo 0 < |v| < . Ent ao a e um ponto de mnimo local para f.
A armac ao (2) prova-se de modo an alogo.
Se H e indenida, existem v, w R
n
{0} tais que Hv
2
> 0 e Hw
2
< 0. Ent ao, para todo t = 0,
temos que H(tv)
2
= t
2
Hv
2
> 0 e H(tw)
2
= t
2
Hw
2
< 0. Logo, por (),
f(a +tv) f(a)
t
2
= Hv
2
+
r(tv)
t
2
e
f(a +tw) f(a)
t
2
= Hw
2
+
r(tw)
t
2
.
Como lim
t0
r(tv)
t
2
= lim
t0
r(tw)
t
2
= 0, segue-se que
lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
2
= Hv
2
> 0 e lim
t0
f(a +tw) f(a)
t
2
= Hw
2
< 0.
Logo existe > 0 tal que 0 < |t| < =f(a +tv) f(a) > 0 e f(a +tw) f(a) < 0.
Portanto, a n ao e ponto de m aximo local nem de mnimo local para f.
164
O teorema da func ao implcita
m+n
= R
m
R
n
R a func ao denida por f(x, y) = 'x, x` 'y, y`,
onde x R
m
e y R
n
. Ent ao
f
x
i
= 2x
i
e
f
y
j
= 2y
j
. Logo gradf(x, y) = 2(x, y) e, portanto,
a origem e o unico ponto crtico de f.
A matriz Hessiana de f em qualquer ponto de R
m+n
e a matriz diagonal cujas m primeiras
entradas na diagonal principal s ao iguais a 2 e as n ultimas s ao iguais a 2.
Ent ao a matriz Hessiana e positiva se n = 0, negativa se m = 0, e indenida se mn = 0. Assim,
a origem e ponto de mnimo se n = 0 e de m aximo se m = 0.
Para mn = 0, f n ao admite mnimo nem m aximo na origem, que se chama um ponto de sela,
devido ` a forma do gr aco da func ao f(x, y) = x
2
y
2
.
Observac ao 8.9. Como vimos na demonstrac ao do teorema 8.5, se grad f(a) = 0 e Hv

2
> 0
para algum v R
n
, ent ao existe > 0 tal que 0 < |t| < =f(a + tv) > f(a). Ent ao se a e um
ponto de m aximo local de f, a forma Hessiana de f no ponto a e n ao-positiva, isto e, Hv
2
0
para todo v R
n
. De modo an alogo, se a e um ponto de mnimo local de f, ent ao a forma
Hessiana de f no ponto a e n ao-negativa, ou seja, Hv
2
0 para todo v R
n
.
Mas a recproca destas armac oes s ao falsas, ou seja, quando a forma hessiana de f num ponto
crtico e 0 (ou 0) n ao se pode armar que a func ao tem um m aximo (ou um mnimo) neste
ponto.
Por exemplo, sejam as func oes f : R
2
R e g : R
2
R dadas por
f(x, y) = x
2
e g(x, y) = x
2
+y
3
.
Ent ao gradf(x, y) = (2x, 0), gradg(x, y) = (2x, 3y
2
), e as hessianas de f e g no ponto crtico
(0, 0) coincidem e s ao n ao-negativas, pois Hf(0, 0)v
2
= Hg(0, 0)v
2
= 2
2
para todo v = (, )
R
2
. Mas a origem e um ponto de mnimo para f e n ao e um mnimo local para g.
9 O teorema da func ao implcita
Comecamos observando o seguinte exemplo:
Seja f : R
2
R dada por f(x, y) = x
2
+y
2
. Ent ao S
1
= f
1
(1) = {(x, y) R
2
| x
2
+y
2
= 1}.
A equac ao x
2
+ y
2
= 1 n ao dene y como func ao de x, nem x como func ao de y,
globalmente. Mas, se tomarmos U
1
= {(x, y) R
2
| y > 0}; U
2
= {(x, y) R
2
| y < 0};
U
3
= {(x, y) R
2
| x > 0} e U
4
= {(x, y) R
2
| x < 0}, temos que:
165
An alise
Fig. 8: O crculo unit ario S
1
= {(x,y) R
2
| x
2
+y
2
=1}
(x, y) S
1
U
1
y =
1 x
2
e x (1, 1) ;
(x, y) S
1
U
2
y =
1 x
2
e x (1, 1) ;
(x, y) S
1
U
3
x =
1 y
2
e y (1, 1) ;
(x, y) S
1
U
4
x =
1 y
2
e y (1, 1) .
Como S
1
= (U
1
S
1
) (U
2
S
1
) (U
3
S
1
) (U
4
S
1
), temos que
S
1
= Graf
1
Graf
2
Graf
3
Graf
4
,
onde
i
: (1, 1) R, i = 1, 2, 3, 4, s ao as func oes de classe C
dadas por:
1
(x) =
1 x
2
,
2
(x) =
1 x
2
,
3
(y) =
1 y
2
, e
4
(y) =
1 y
2
,
Logo todo ponto (x
0
, y
0
) S
1
pertence a um aberto V de R
2
tal que V S
1
e o gr aco de
denida num aberto de R.

Denic ao 9.1. Dizemos que um conjunto C R
2
e uma curva de classe C
k
(0 k )
quando C e localmente o gr aco de uma func ao de classe C
k
. Ou seja, para todo ponto p C
existe um aberto V R
2
tal que p V e V C e o gr aco de uma func ao de classe C
k
denida
num aberto de R.
Fig. 9: Uma curva de classe C
k
e, localmente, o gr aco de uma func ao de classe C
k
166
Exemplo 9.1. O crculo S
1
e uma curva de classe C
Exemplo 9.2. O conjunto C = {(x, y) R

2
| x
2
y
2
= 0} n ao e uma curva nem de classe C
0
,
pois, para todo aberto V contendo a origem, CV n ao e o gr aco de uma func ao y = (x) nem
x = (y), uma vez que C V cont em sempre dois segmentos de reta de inclinac ao 1 que se
cortam na origem.
Fig. 10: O conjunto Cn ao e uma curva nem de classe C

0
.
Exemplo 9.3. O conjunto C = {(x, y) R
2
| x
2
y
2
= 1} e uma curva desconexa de classe
C
, pois C = (V
1
C) (V
2
C), onde V
1
= {(x, y) R
2
| x > 0} e V
2
= {(x, y) R
2
| x < 0} s ao
abertos de R
2
tais que:
Fig. 11: O conjunto C e uma curva desconexa de classe C
.
V
1
C e o gr aco da func ao C

1
: R R
2
dada por
1
(y) =
1 +y
2
,
e
V
2
C e o gr aco da func ao C

2
: R R
2
dada por
2
(y) =
1 +y
2
Analisaremos, agora, um exemplo de um subconjunto de R

n+1
que e dado localmente
como o gr aco de uma func ao denida num aberto de R
n
.
167
An alise
n+1
R dada por f(x) = 'x, x` e seja
f
1
(1) = S
n
= {x R
n+1
| 'x, x` = 1}
a esfera unit aria ndimensional.
Indiquemos por U R
n
a bola aberta de raio 1 e centro na origem.
Para cada i = 1, . . . , n +1, sejam V
i
= {x R
n+1
| x
i
> 0} e W
i
= {x R
n+1
| x
i
< 0}.
Escrevendo x
= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n
), temos:
x S
n
V
i
|x
| < 1 e x
i
=
1 'x
, x
`
x S
n
W
i
|x
| < 1 e x
i
=
1 'x
, x
` .
Logo, se : U R e a func ao C
dada por (u) =
1 'u, u` , S
n
V
i
e o gr aco da func ao
x
i
= (x
) e S
n
W
i
e o gr aco da func ao x
i
= (x
), para cada i = 1, . . . , n +1.

Como S
n
=
n+1
i=1
V
i
S
n
n+1
i=1
W
i
S
n
, todo ponto p S
n
pertence a um aberto Z de R
n+1
tal que Z S
n
e o gr aco de uma func ao de classe C
denida num aberto de R

n
.
Denic ao 9.2. Umconjunto M R

n+1
chama-se uma hipersuperfcie (ou hiperfcie) de classe
C
k
, 0 k , de R
n+1
quando M e localmente o gr aco de uma func ao de classe C
k
de n
vari aveis. Ou seja, todo ponto p M pertence a um aberto V R
n+1
tal que V M e o gr aco
de uma func ao de classe C
k
n
(existem um aberto U R
n
, uma func ao
: U R de classe C
k
e um inteiro i {1, . . . , n+1} tais que x
i
= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
)
e x
= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) U).
Quando n = 1, dizemos que M R
2
e uma curva, e quando n = 2, dizemos que M R
3
e uma
superfcie.
Observac ao 9.1. Podemos tamb em considerar as hipersuperfcies diferenci aveis (caso in-
termedi ario entre C
0
e C
1
) que s ao localmente gr acos de func oes diferenci aveis.
Exemplo 9.5. S
n
e uma hipersuperfcie de classe C
de R
n+1
.
Seja M R
n+1
e seja p M. Denimos T
p
M como sendo o conjunto de todos os vetores
velocidade
(0), onde : (, ) M R
n+1
e um caminho diferenci avel em t = 0 e (0) = p.
Quando M e uma hipersuperfcie diferenci avel, o conjunto T
p
M chama-se o espaco tan-
gente a M no ponto p.
Teorema 9.1. Se M R
n+1
e uma hipersuperfcie diferenci avel, ent ao T
p
M e um subespaco
vetorial de dimens ao n do espaco euclidiano R
n+1
, para cada p M.
168
Prova.
Dado p = (a
1
, . . . , a
n+1
) M, existem abertos V R
n+1
, U R
n
, com p V, um inteiro
i {1, . . . , n + 1} e uma func ao : U R diferenci avel tais que x V M x
i
= (x
),
onde x
= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) U.
Armac ao: T
p
M =
v = (
1
, . . . ,
n+1
) R
n+1

i
=
j=i
x
j
(p
)
j
,
onde p
= (a
1
, . . . , a
i1
, a
i+1
, . . . , a
n+1
) .
De fato, seja v T
p
M. Ent ao existe um caminho diferenci avel em t = 0, : (, ) M, com
(0) = p e
(0) = v. Como V e aberto, p V e e contnuo em t = 0, existe 0 <

0
tal que
(t) M V para todo t (
0
,
0
).
Logo
i
(t) = (
1
(t), . . . ,
i1
(t),
i+1
(t), . . . ,
n+1
(t)) para todo t (
0
,
0
).
Pela Regra da Cadeia,
i
(0) =
j=i
x
j
(p
j
(0) ,
ou seja,
i
=
j=i
x
j
(p
)
j
.
Sejam agora v = (
1
, . . . ,
n+1
) R
n+1
tal que
i
=
j=i
x
j
(p
)
j
e > 0 tal que p
+ tv
U
para todo t (, ), onde v
= (v
1
, . . . , v
i1
, v
i+1
, . . . , v
n+1
).
Podemos, assim, denir o caminho : (, ) M V pondo
j
(t) = a
j
+t
j
, j = i, e
i
(t) = (
1
(t), . . . ,
i1
(t),
i+1
(t), . . . ,
n+1
(t)) = (p
+tv
) .
Logo e diferenci avel em t = 0, (0) = p e
(0) = v. Ent ao v T
p
M, provando, assim, a
armac ao.
Assim, T
p
M e um subespaco vetorial de dimens ao n de R
n+1
gerado pelos vetores linearmente
independentes
e
1
+c
1
e
i
, . . . , e
i1
+c
i1
e
i
, e
i+1
+c
i+1
e
i
, . . . , e
n+1
+c
n+1
e
i
,
onde c
j
=
x
j
(p
) .
Outra maneira de interpretar a armac ao acima e dizer que ela caracteriza T
p
M como o n ucleo
do funcional linear n ao-nulo : R
n+1
R, dado por
(v) =
i

j=i
c
j
j
,
onde v = (
1
, . . . ,
n+1
) e c
j
=

x
j
(p
). Ou ainda, T
p
M e o gr aco do funcional linear
169
An alise
d(p
) : R
n
R, dado por:
v
= (
1
, . . . ,
i1
,
i+1
, . . . ,
n+1
) d(p
)v
j=i
x
j
(p
)
j
.
Exemplo 9.6. Seja S

n
= {x R
n+1
| 'x, x` = 1}. J a sabemos que S
n
e uma hipersuperfcie de
classe C
.
Armac ao: T
p
S
n
= {v R
n+1
| 'v, p` = 0} = [p]
, para todo p S
n
.
De fato, seja : (, ) S
n
uma curva diferenci avel em t = 0 com (0) = p e
(0) = v.
Ent ao, como '(t), (t)` = 1 para todo t (, ) , temos que 2'
(0), (0)` = 0 , ou seja,

'v, p` = 0 . Logo T
p
S
n
[p]
e, portanto, T
p
S
n
= [p]
, pois dimT
p
S
n
= dim[p]
= n.
Para hipersuperfcies M R
n+1
de classe C
0
, T
p
M pode n ao ser um espaco vetorial de
dimens ao n.
Exemplo 9.7. Seja X = {(x, y, z) R
3
| z =
x
2
+y
2
} o cone de v ertice na origem e eixoz.
Ent ao, para p = (0, 0, 0), T
p
M = {(0, 0, 0)}.
Fig. 12: Cone Xde v ertice na origem.
De fato, seja : (, ) X uma curva diferenci avel em t = 0 com (0) = (0, 0, 0)
e
(0) = (v
1
, v
2
, v
3
) . Ent ao, se (t) = (
1
(t),
2
(t),
3
(t)),
3
(t) =
(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
,
v
1
=
1
(0) = lim
t0
1
(t)
t
e v
2
=
2
(0) = lim
t0
2
(t)
t
.
Logo,
v
3
= lim
t0
+
1
t
(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
= lim
t0
+
(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
t
2
=
v
2
1
+v
2
2
,
e
v
3
= lim
t0
1
t
(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
= lim
t0
(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
t
2
=
v
2
1
+v
2
2
.
170
Portanto,
v
2
1
+v
2
2
= 0, ou seja, v
1
= v
2
= v
3
= 0.
Exemplo 9.8. Seja Y a superfcie de classe C

0
dada por Y = {(x, y, z) R
3
| z = |x|}. Ent ao,
para p = (0, 0, 0), T
p
Y = {(0, , 0) | R} e um espaco vetorial de dimens ao 1 (= 2) em R
3
.
Fig. 13: Superfcie Y.
De fato, seja : (, ) Y, (t) = (
1
(t),
2
(t),
3
(t)), uma curva diferenci avel em t = 0 com
(0) = (0, 0, 0) e
(0) = (v
1
, v
2
, v
3
) = v.
Ent ao
3
(t) = |
1
(t)| e v
1
=
1
(0) = lim
t0
1
(t)
t
.
Suponhamos que v
1
> 0. Ent ao existe 0 <
0
< tal que
1
(t) > 0 para t (0,
0
) e
1
(t) < 0
para t (
0
, 0). Assim,
v
3
=
3
(0) = lim
t0
3
(t)
t
= lim
t0
|
1
(t)|
t
= lim
t0
1
(t)
t
= v
1
.
Logo v
1
= 0, uma contradic ao. De modo an alogo, podemos provar que v
1
n ao pode ser negativo.
Ent ao v
1
= 0 e, portanto, v
3
= 0, ou seja, v {(0, , 0) R
3
| R}.
Reciprocamente, seja v = (0, , 0) , R. Ent ao a curva : R Y, dada por (t) = (0, t 0),
e de classe C
, (0) = (0, 0, 0) e
(0) = (0, , 0). Logo (0, , 0) T

p
Y para todo R.
Assim, T
p
Y = {(0, , 0) R
3
| R} .

n
R uma func ao diferenci avel no aberto U. Dizemos que
c R e um valor regular de f quando n ao existem pontos crticos de f no nvel c, ou seja,
gradf(x) = 0 para todo x f
1
(c). Quando c e um valor regular de f, diz-se que o nvel c e
regular. Quando existem pontos crticos x U tais que f(x) = c, dizemos que c e um nvel
crtico de f .
1
(c) = , ent ao c e um valor regular.
2
R a func ao de classe C
dada por f(x, y) = x

2
+y
2
.
171
An alise
Como grad f(x, y) = (2x, 2y) para todo (x, y) R
2
, temos que grad f(x, y) = (0, 0) se, e s o se,
(x, y) = (0, 0). Logo f
1
(c) e um nvel regular para todo c R {0}, pois f(0, 0) = 0.
Teorema 9.2. (Teorema Global da Func ao Implcita)

Sejam f : U R
n+1
k
, k 1, denida no aberto U, e c f(U) um
valor regular de f. Ent ao M = f
1
(c) e uma hipersuperfcie de classe C
k
e
T
p
M = ker df(p) = {v R
n+1
| df(p)(v) = 0} = {v R
n+1
| 'v, gradf(p)` = 0},
para todo p M.
n+1
dada por f(x) = 'x, x`. Como

gradf(x) = 2x, pois
f
x
i
(x) = 2x
i
, para todo i = 1, . . . , n + 1, grad f(x) = 0 se, e somente se,
x = 0, ou seja, se, e s o se, f(x) = 0. Assim, f
1
(c) e um nvel regular para todo c R {0},
sendo f
1
(c) = , se c < 0, e f
1
(c) = S
n
c
(0), se c > 0. Logo, pelo teorema acima, S
n
c
e uma
hipersuperfcie de classe C
e
T
p
S
n
c
(0) = {v R
n+1
| 'v, 2p` = 0} = [p]
,
para todo p S
n
c
(0).
Exemplo 9.11. Seja det : R

n
2
= R
n
. . . R
n
que associa a
cada matriz n n, X = (x
ij
), o seu determinante.
Como a expans ao de det X pelas entradas da i esima linha e
det X =
n
j=1
(1)
i+j
x
ij
X
[i,j]
,
onde X
[i,j]
e o determinante da matriz (n 1) (n 1) que se obt em da matriz X omitindo a
i esima linha e a j esima coluna, temos que
det
x
ij
(X) = (1)
i+j
X
[i,j]
,
para todo X R
n
2
e todos i, j = 1, . . . , n.
Em particular, no ponto X = I, temos
det
x
ij
(I) =
ij
, i, j = 1, . . . , n, ou seja, o gradiente da func ao
determinante no ponto I e a matriz identidade.
Seja U = {X R
n
2
| det X = 0} o conjunto aberto formado pelas matrizes nn invertveis. Ent ao
a restric ao det : U R e uma func ao C
sem pontos crticos. De fato, se

det
x
ij
(X) = 0 para
todo i, j = 1, . . . , n, ent ao
det X =
n
j=1
(1)
i+j
x
ij
X
[i,j]
= 0 ,
e, portanto, X U. Logo todo c R e um valor regular para a func ao det : U R.
172
Em particular,
M = det
1
(1) =(conjunto das matrizes n n que t em determinante igual a 1)
em R
n
2
. M e um grupo relativamente ` a multiplicac ao de
matrizes, conhecido como o grupo unimodular de R
n
.
O espaco tangente T
I
(M) de M no ponto I e o subespaco de dimens ao n
2
1 de R
n
2
formado
pelas matrizes n n de traco nulo, pois grad(det(I)) = I e, portanto,
T
I
M =
X R
n
2
'X, I` =
n
i,j=1
x
ij
ij
=
n
i=1
x
ii
= tracoX = 0
Observac ao 9.3. Toda hipersuperfcie M R

n+1
, sendo localmente o gr aco de uma func ao
x
i
= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) = (x
), de n vari aveis, e tamb em localmente a imagem

inversa f
1
(0) do valor regular 0 da func ao f(x) = x
i
(x
), denida no aberto V R
n+1
tal que
V M e o gr aco de , pois
f
x
i
(x) = 1 para todo x V e f
1
(0) = {x V | x
i
= (x
)} = V M.
Para isso, estamos supondo V =
n+1
j=1
I
j
, onde cada I
j
e um intervalo aberto, e U =
j=i
I
j
e o
domnio da func ao .
Mas n ao e verdade que toda hipersuperfcie M R
n+1
seja globalmente a imagem inversa de
um valor regular, pois se M = f
1
(c), a aplicac ao = gradf : M R
n+1
fornece um campo
contnuo de vetores normais n ao-nulos ao longo de M, uma vez que (p) = gradf(p) v para
todo v T
p
M. As hipersuperfcies que admitem um campo contnuo de vetores normais n ao-
nulos : M R
n+1
chamam-se hipersuperfcies orient aveis. Mas nem toda hipersuperfcie
em R
n+1
e orient avel, como a faixa de M obius em R
3
(ver '14, Cap. V).
Portanto, existem hipersuperfcies em R
n+1
que n ao s ao globalmente a imagem inversa de um
valor regular.
Lema 9.1. Sejam X R
m
, K R
k
compacto, f : X K R
p
contnua e c R
p
. Se f
1
(c) e
o gr aco de uma aplicac ao : X K (isto e, para todo x X existe um unico y = (x) K tal
que f(x, (x)) = c) ent ao e contnua.
Prova.
Dado x
0
X, seja y
0
= (x
0
) K e seja {x
n
} uma sequ encia de pontos de X tal que x
n
x
0
.
Queremos provar que lim
n
(x
n
) = y
0
.
Como a sequ encia {(x
n
)} e limitada, pois (x
n
) K para todo n N, basta mostrar que toda
subsequ encia {(x
n
)}
nN
convergente em R
k
tem limite y
0
.
173
An alise
Seja N
N tal que lim

nN
(x
n
) = y. Ent ao y K, pois K e compacto. Al em disso, como f e
contnua e f(x
n
, (x
n
)) = c para todo n N, temos c = lim
nN
f(x
n
, (x
n
)) = f(x
0
, y).
Logo f(x
0
, y) = f(x
0
, y
0
) e, portanto, pela unicidade, y = y
0
.
Observac ao 9.4. Supondo K apenas limitado, o lema acima nem sempre e v alido. Por exem-
plo, seja f : R [0, 1) R a func ao contnua denida por f(x, y) = (x
2
+ y
2
)(ye
|x|
1). Ent ao,
para cada x R, existe um unico y [0, 1) tal que f(x, y) = 0, pois se x = 0, ent ao y = 0, uma
vez que 1 [0, 1), e se x = 0, y = e
|x|
[0, 1).
Logo f
1
(0) e o gr aco da func ao : R [0, 1) dada por (0) = 0 e (x) = e
|x|
, se x R {0},
que n ao e contnua em x = 0.
No teorema abaixo, representaremos os pontos de R
n+1
por pares (x, y), onde x R
n
e
y R.
Teorema 9.3. (Teorema da Func ao Implcita)
Seja f : U R uma func ao de classe C
k
, k 1, denida num aberto U R
n+1
. Seja
p = (x
0
, y
0
) U tal que f(p) = c e
f
y
(p) = 0.
Ent ao existem uma bola aberta B = B
(x
0
) R
n
e um intervalo aberto J = (y
0
, y
0
+ ) tais
que B J U e f
1
(c) (B J) e o gr aco de uma func ao : B J de classe C
k
(isto e, para
todo x B existe um unico y = (x) J tal que f(x, y) = c).
Para cada x B, tem-se:
x
i
(x) =
f
x
i
(x, (x))
f
y
(x, (x))
, i = 1, . . . , n.
A func ao y = (x) diz-se denida implicitamente no aberto UJ pela equac ao f(x, y) = c.
Fig. 14: Func ao y=(x) denida implicitamente no aberto UJ.
174
Prova.
Suponhamos que
f
y
(x
0
, y
0
) > 0. Como
f
y
: U R e contnua, existem
> 0 e > 0, tais

que B
J U e
f
y
(x, y) > 0 para todo (x, y) B
J, onde B
= B
(x
0
) e J = (y
0
, y
0
+).
Ent ao, para todo x B
, a func ao y f(x, y) e estritamente crescente no intervalo

J = [y
0
, y
0
+]. Como f(x
0
, y
0
) = c, temos que f(x
0
, y
0
) < c e f(x
0
, y
0
+) > c.
Pela continuidade de f, existe 0 < <
tal que f(x, y

0
) < c e f(x, y
0
+ ) > c para todo
x B = B
(x
0
). Ent ao, pelo Teorema do Valor Intermedi ario, existe, para cada x B, um unico
y = (x) J tal que f(x, y) = c. Logo y = (x) J e f
1
(c) (B J) = f
1
(c) (B J) e o
gr aco de uma func ao : B J a qual, pelo lema anterior, e contnua.
Mostraremos agora que, em todo ponto x B, existem as derivadas parciais de .
Seja x B e tome k = k(t) = (x +te
i
) (x). Ent ao,
(x +te
i
) = (x) +k e f(x +te
i
, (x) +k) = f(x, (x)) = c ,
para todo t (
0
,
0
), onde
0
foi escolhido de modo que x +te
i
B para todo t (
0
,
0
).
Pelo Teorema do Valor M edio, para todo t (
0
,
0
), existe = (t) (0, 1) tal que:
0 = f(x +te
i
, (x) +k) f(x, (x)) =
f
x
i
(x +te
i
, (x) +k)t +
f
y
(x +te
i
, (x) +k)k.
Logo,
(x +te
i
) (x)
t
=
k
t
=
f
x
i
(x +te
i
, (x) +k)
f
y
(x +te
i
, (x) +k) .
Pela continuidade de , lim
t0
k(t) = 0. Ent ao, pela continuidade das derivadas parciais de f, a
derivada parcial

x
i
(x) existe e e igual a
x
i
(x) =
f
x
i
(x, (x))
f
y
(x, (x))
(I)
para todo i = 1, . . . , n.
1
e e contnua, temos, por (I), que

x
i
e contnua para todo i = 1, . . . , n,
ou seja, e de classe C
1
.
Suponhamos, por induc ao, que se f e de classe C
k1
, ent ao e de classe C
k1
, k 1 1.
Seja f C
k
. Ent ao e de classe C
k1
e as derivadas parciais de f s ao de classe C
k1
.
Assim, por (I),

x
i
e de classe C
k1
para todo i = 1, . . . , n, ou seja, e de classe C
k
.
175
An alise
Observac ao 9.5. No teorema da func ao implcita, n ao h a nada especial a respeito da ultima
vari avel. Ou seja, vale o seguinte resultado:
Seja f : U R uma func ao de classe C
k
denida no aberto U R
n+1
. Se um ponto p =
(x
0
1
, . . . , x
0
n+1
) U e tal que f(p) = c e
f
x
i
(p) = 0 para algum i = 1, . . . , n+1, ent ao existe > 0
tal que V =
n+1
k=1
(x
0
k
, x
0
k
+) U e uma func ao : B =
n+1
k =1
k =i
(x
0
k
, x
0
k
+) (x
0
i
, x
0
i
+)
de classe C
k
cujo gr aco e f
1
(c) V, ou seja, o conjunto f
1
(c) V e dado por:
(x
1
, . . . , x
n+1
) R
n+1
| (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) B e (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) = x
i
.
Al em disso,
x
j
(x
) =
f
x
j
(x
1
, . . . , x
i1
, (x
), x
i+1
, . . . , x
n+1
)
f
x
i
(x
1
, . . . , x
i1
, (x
), x
i+1
, . . . , x
n+1
)
,
para todo x B e todo j = 1, . . . , n +1 , j = i, onde x
= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
).
Corol ario 9.1. Seja f : U R uma func ao de classe C
k
, k 1, no aberto U R
n+1
. Se
: W R e contnua no aberto W R
n
com (x, (x)) U,
f
y
(x, (x)) = 0 e f(x, (x)) = c
para todo x W, ent ao e de classe C
k
.
Observac ao 9.6. No corol ario acima, n ao basta supor que c e um valor regular de f. Por
exemplo, seja a func ao f : R
2
R de classe C
, dada por f(x, y) = x y

3
. Ent ao, como
gradf(x, y) = (1, 3y
2
), todo c R e valor regular de f, mas a func ao contnua : R R,
dada por (x) =
3
x, satisfaz f(x, (x)) = 0 para todo x R e n ao e diferenci avel na origem.

Observe que
f
y
(x, 0) = 0 para todo x R.
Prova.
(do Teorema Global da Func ao Implcita)
Seja p f
1
(c). Como gradf(p) = 0, existe i {1, . . . , n + 1} tal que
f
x
i
(p) = 0. Logo, pelo
teorema da func ao implcita, existe um aberto V R
n+1
tal que p V e V f
1
(c) e o gr aco de
k
n
. Ent ao M = f
1
(c) e uma hipersuperfcie
de classe C
k
.
Seja v T
p
M. Ent ao existe uma curva : (, ) M diferenci avel em t = 0 tal que
(0) = p e
(0) = v. Logo df(p)v = (f )
(0) = 0, pois f((t)) = c para todo t (, ). Assim,

'gradf(p), v` = 0 para todo v T
p
M, ou seja, T
p
M [gradf(p)]
e, portanto,
T
p
M = [gradf(p)]
, pois dimT
p
M = dim[gradf(p)]
= n.
176
Multiplicador de Lagrange
10 Multiplicador de Lagrange
Seja M R
n+1
uma hipersuperfcie de classe C
k
, k 1, contida num aberto U R
n+1
, e
f : U R uma func ao de classe C
k
.
Os pontos crticos de f : U R s ao, como j a denimos anteriormente, os pontos x U
tais que gradf(x) = 0, ou seja,
f
v
(x) = 0 para todo v R
n+1
. Isto equivale a dizer que
(f )
(0) = 0 para todo caminho : (, ) U diferenci avel em t = 0 tal que (0) = x.

Por analogia, daremos a seguinte denic ao:
Denic ao 10.1. Dizemos que p M e um ponto crtico de f|
M
se (f )
(0) = 0 para todo

caminho : (, ) M diferenci avel em t = 0 com (0) = p. Isto signica que
f
v
(p) = 0
para todo v T
p
M, ou seja, p M e um ponto crtico de f|
M
se, e s o se, 'gradf(p), v` = 0 para
todo v T
p
M, ou ainda, se, e somente se, o vetor grad f(p) e normal ` a hipersuperfcie M no
ponto p.
Observac ao 10.1. Se p M e um ponto de m aximo ou de mnimo local de f|
M
, ent ao p
e um ponto crtico de f|M, pois para toda curva : (, ) M diferenci avel em t = 0 com
(0) = p, 0 e ponto de m aximo ou de mnimo local da func ao real f : (, ) R e, portanto,
df(p)v = (f )
(0) = 0.
Observac ao 10.2. Todo ponto crtico de f em U que pertence a M e um ponto crtico de f|
M
,
pois, neste caso, gradf(p) = 0 e, portanto, 'gradf(p), v` = 0 para todo v R
n+1
.
Mas pode existir um ponto crtico de f|
M
que n ao e ponto crtico de f em U, isto e, no qual grad f
n ao se anula.
Exemplo 10.1. Sejam f : R
2
dada por f(x, y) = y, e M = S

1
=
{(x, y) R
2
| x
2
+y
2
= 1}. Ent ao f n ao possui ponto crtico, pois grad f(x, y) = (0, 1) = (0, 0) para
todo (x, y) R
2
. Mas (0, 1) e (0, 1) s ao pontos crticos de f|
M
, pois (0, 1) e o ponto de mnimo
e (0, 1) e o ponto de m aximo de f|
M
.
Em geral, se a hipersuperfcie M R
n+1
e compacta, ent ao f|
M
admite pelo menos dois pontos
crticos: os pontos onde f|
M
assume seus valores m aximo e mnimo.
Teorema 10.1. (do Multiplicador de Lagrange)

Sejam : U R
n+1
k
, M =
1
(c), onde c (U) e um valor
regular de , e f : U R uma func ao de classe C
k
. Um ponto p M e ponto crtico de f|M
se, e s o se, existe um n umero real R tal que gradf(p) = grad(p).
177
An alise
Prova.
Para todo ponto p M, temos T
p
M = [grad(p)]
, pois M e uma hipersuperfcie de nvel

de . Al em disso, p e ponto crtico de f|
M
se, e s o se, gradf(p) T
p
M.
Como T
p
M R
n+1
e um subespaco vetorial de dimens ao n, temos que p M e ponto crtico
de f|
M
se, e s o se, gradf(p) e um m ultiplo de grad(p).
A pesquisa dos pontos crticos de f|

M
reduz-se, portanto, a resolver o sistema de n + 2
equac oes
f
x
i
(p) =

x
i
(p) , i = 1, . . . , n +1 ,
(p) = c ,
nas n +2 inc ognitas , x
1
, . . . , x
n+1
, onde p = (x
1
, . . . , x
n+1
). O n umero chama-se o multiplica-
dor de Lagrange.
Observac ao 10.3. A condic ao gradf(p) = grad(p) signica que a hipersuperfcie M e
tangente ` a hipersuperfcie de nvel de f que passa pelo ponto crtico p da func ao f|
M
. No caso
emque se podemesbocar as superfcies de nvel da func ao f, esta observac ao auxilia a localizar
os pontos crticos (ver exemplo abaixo).
Observac ao 10.4. Quando a hipersuperfcie M n ao e dada como imagem inversa
1
(c)
de um valor regular, os pontos crticos de f|
M
s ao simplesmente os pontos p M nos quais
gradf(p) e normal a M, ou seja, gradf(p) v para todo v T
p
M.
2
dada por f(x, y) = ax + by, com

a
2
+b
2
= 0, e seja S
1
=
1
(1), onde : R
2
R e dada por (x, y) = x
2
+y
2
. Como 1 e valor
Fig. 15: Pontos crticos de f|
S
1.
regular de , os pontos crticos de f|
S
1 s ao os
pontos (x, y) S
1
onde gradf(x, y) = (a, b)
e grad(x, y) = (2x, 2y) s ao m ultiplos. Ent ao
(a, b) = (x, y) e x
2
+y
2
= 1. Isto nos d a
x =
a
a
2
+b
2
e y =
b
a
2
+b
2
,
ou
x =
a
a
2
+b
2
e y =
b
a
2
+b
2
.
Nestes pontos, f|
S
1 assume, respectivamente,
seu valor m aximo igual ` a
a
2
+b
2
, e seu va-
lor mnimo igual a
a
2
+b
2
, pois
|f(x, y)|
a
2
+b
2
para todo (x, y) S
1
.
178
Exemplo 10.3. Dados uma hipersuperfcie M R
n+1
e um ponto b R
n+1
tal que b M,
determinar o ponto p M mais pr oximo a b. No caso em que M e fechada, um tal ponto sempre
existe.
Consideremos a func ao f : R
n+1
{b} R de classe C
dada por f(x) = |x b|. Os

pontos onde f|
M
assume seu valor mnimo, caso existam, est ao entre os pontos crticos de f|
M
,
isto e, entre os pontos x M onde gradf(x) e normal a M. Como gradf(x) =
x b
|x b|
, pois
f
x
i
(x) =
x
i
b
i
|x b|
, para todo i = 1, . . . , n, os pontos crticos de f|
M
, entre os quais se encontram
os pontos de M situados a uma dist ancia mnima do ponto b, s ao os pontos x M tais que
x b e normal a M.
Fig. 16: xb e normal a M.

Exemplo 10.4. Seja A : R
n
R
n
uma transformac ao linear autoadjunta, isto e, 'Ax, y` =
'x, Ay` para quaisquer x, y R
n
. Isto equivale a dizer que a matriz (a
ij
) de A com respeito ` a
base can onica e sim etrica, pois a
ij
= 'Ae
j
, e
i
` = 'Ae
i
, e
j
` = a
ji
.
Um n umero real e um autovalor de A quando existe um vetor y R
n
{0} tal que Ay = y. E
os autovetores associados ao autovalor s ao os vetores x R
n
tais que Ax = x.
Em geral, uma transformac ao linear A : R
n
R
n
n ao precisa ter autovalores reais, como a
rotac ao de angulo (0, ) no plano.
Armac ao: Se A : R
n
R
n
e uma transformac ao linear autoadjunta, ent ao existe uma base
ortonormal de R
n
formada por autovetores de A.
De fato, seja f : R
n
R a forma quadr atica dada por f(x) = 'Ax, x` ou, em termos de
coordenadas, f(x) =
n
i,j=1
a
ij
x
i
x
j
.
Para determinarmos uma base ortonormal de autovetores de A estudaremos os pontos crticos
179
An alise
de f na esfera unit aria S
n1
R
n
. Como S
n1
=
1
(1), onde 1 e valor regular da func ao
(x) = 'x, x`, temos que x S
n1
e um ponto crtico de f|
S
n1 se, e s o se, os vetores gradf(x)
e grad(x) = 2x s ao m ultiplos. Sendo
f
x
i
(x) = 2
n
j=1
a
ij
x
j
, temos que grad f(x) = 2Ax. Logo
os pontos crticos de f|
S
n1 s ao os pontos u S
n1
tais que Au = u e, num tal ponto, temos
f(u) = 'u, u` = , pois 'u, u` = 1.
Provamos, assim, que dada a forma quadr atica f : R
n
R, f(x) = 'Ax, x`, onde A : R
n
R
n
e autoadjunta, um ponto u S
n1
e um ponto crtico de f|
S
n1 se, e s o se, Au = u, onde
= f(u). Ou seja, = f(u) e um autovalor de A e u e um autovetor de norma 1 associado ao
autovalor .
Em particular, se
1
e o valor m aximo de f no compacto S
n1
atingido no ponto u
1
S
n1
, ent ao
1
e o maior autovalor de A e Au
1
=
1
u
1
.
Seja E = {x R
n
| 'x, u
1
` = 0} o complemento ortogonal do vetor u
1
. Se x E, ent ao 'Ax, u
1
` =
'x, Au
1
` =
1
'x, u
1
` = 0. Logo A(E) E e, portanto, por restric ao, obtemos uma transformac ao
linear autoadjunta A : E E.
Seja
2
o valor m aximo da forma quadr atica f entre os vetores unit arios pertencentes a E, e seja
u
2
E tal que |u
2
| = 1 e f(u
2
) =
2
. Ent ao
2
e um autovalor de A e Au
2
=
2
u
2
.
Prosseguindo desta maneira, obtemos uma base ortonormal de R
n
, {u
1
, u
2
, . . . , u
n
}, formada
por autovetores de A.
Exemplo 10.5. A m edia geom etrica de n n umeros reais positivos x

1
, . . . , x
n
e menor do que
ou igual ` a m edia aritm etica destes n umeros, isto e,
n
x
1
. . . x
n

x
1
+. . . +x
n
n
,
e a igualdade vale se, e s o se, x
1
= . . . = x
n
.
De fato, sejam x
1
, . . . , x
n
n n umeros reais positivos, f : R
n
dada
por f(y
1
, . . . , y
n
) = y
1
. . . y
n
e c = x
1
+. . . +x
n
.
Vamos determinar o valor m aximo de f na hipersuperfcie
M
c
= {(y
1
, . . . , y
n
) R
n
| y
1
+. . . +y
n
= c , y
1
> 0, . . . , y
n
> 0} .
Consideremos o aberto U = {(y
1
, . . . , y
n
) R
n
| y
1
> 0, . . . , y
n
> 0} e a func ao : U R de
classe C
dada por (y
1
, . . . , y
n
) = y
1
+. . . +y
n
.
Ent ao
1
(c) = M
c
de R
n
, pois grad(y) = (1, 1, . . . , 1) =
(0, 0, . . . , 0) para todo y U.
180
Como M
c
e compacto, pois M
c
[0, c] . . . [0, c], existe z M
c
tal que f(z) e o valor m aximo
de f|
M
c
. Ent ao z M
c
, pois f(y) = 0 para todo y M
c
M
c
e f(y) > 0 para todo y M
c
.
Sendo
f
y
i
(y) =
n
j =1
j =i
y
j
, para todo i = 1, . . . , n, temos, pelo m etodo do multiplicador de La-
grange, que gradf(z) = grad(z) = (, . . . , ). Ent ao z
1
+ . . . + z
n
= c, z
i
> 0 e
j=i
z
j
= ,
para todo i = 1, . . . , n.
Armac ao: Se z
1
, . . . , z
n
R {0} e
n
j =1
j =i
z
j
= para todo i = 1, . . . , n, ent ao z
1
= . . . = z
n
.
Vamos provar esta armac ao por induc ao sobre n.
Se n = 2, e claro que z
1
= z
2
.
Suponhamos o resultado v alido para n 1, n 1 2. Sejam z
1
, . . . , z
n
n n umeros reais n ao-
nulos tais que
n
j =1
j =i
z
j
= para todo i = 1, . . . , n. Como, para todos i, i
{1, . . . , n 1},
i = i
,
n
j =1
j =i
z
j
=
n
j =1
j =i
z
j
, e z
n
= 0, temos
n1
j =1
j =i
z
j
=
n1
j =1
j =i
z
j
. Logo, pela hip otese de induc ao,
z
1
= . . . = z
n1
. Al em disso, z
1
= z
n
, pois z
1
z
2
. . . z
n1
= z
2
z
3
. . . z
n1
z
n
.
Ent ao z
1
= z
2
= . . . = z
n1
= z
n
, provando a armac ao.
Como z
1
+. . . +z
n
= c, temos z
1
= . . . = z
n
=
c
n
.
Logo f(x
1
, . . . , x
n
) f(z
1
, . . . , z
n
) =
c
n
n
, pois (x
1
, . . . , x
n
) M
c
. Assim,
x
1
. . . x
n
x
1
+. . . +x
n
n
n
,
ou seja,
n
x
1
. . . x
n
x
1
+. . . +x
n
n
,
para quaisquer n umeros reais positivos x
1
, . . . , x
n
, e a igualdade vale se, e s o se, x
1
= . . . = x
n
.
Exemplo 10.6. (Desigualdade de Hadamard)

Se X e uma matriz n n cujas linhas s ao os vetores X
i
= (x
i1
, . . . , x
in
), ent ao
| det X| |X
1
| . . . |X
n
|,
onde | | e a norma Euclidiana.
181
An alise
Se det X = 0, a desigualdade e evidente. Se det X = 0, ent ao todos os vetores-linhas s ao n ao-
nulos. Neste caso, podemos considerar os vetores unit arios W
i
=
X
i
|X
i
|
, i = 1, . . . , n. Ent ao,
como X
i
= |X
i
|W
i
, temos que det X = |X
1
| . . . |X
n
| det W, onde W e a matriz cujas linhas s ao
os vetores unit arios W
1
, . . . , W
n
. A desigualdade car a provada se mostrarmos que | det W| 1.
Mais geralmente:
Armac ao: Se W = (w
ij
) e uma matriz n n tal que
n
i,j=1
w
2
ij
= n ent ao | det W| 1.
De fato, sejam f, : R
n
2
R as func oes de classe C
dadas por f(X) = det X e

(X) =
n
i,j=1
(x
ij
)
2
. Ent ao, para todos i, j = 1, . . . , n,

x
ij
(X) = 2x
ij
e
f
x
ij
(X) = (1)
i+j
X
[i,j]
,
onde X
[i,j]
e o determinante da matriz (n 1) (n 1), obtida de X pela omiss ao da i esima
linha e da j esima coluna.
Assim, para todo n N,
1
(n) = M e uma hipersuperfcie compacta de classe C
em R
n
2
.
Mais precisamente, M e a esfera em R
n
2
de centro na origem e raio

n.
Ent ao, pelo m etodo do Multiplicador de Lagrange, uma matriz W = (w
ij
) e um ponto crtico de
f|
M
se, e s o se,
n
i,j=1
w
2
ij
= n e gradf(W) = grad(W) para algum real, ou seja,
(1)
i+j
W
[i,j]
= 2w
ij
, ()
para quaisquer i, j = 1, . . . , n.
Multiplicando por w
ij
, somando e levando em conta a expans ao de um determinante em relac ao
` as entradas de uma linha, temos:
ndet W =
n
i,j=1
(1)
i+j
w
ij
W
[i,j]
= 2
n
i,j=1
w
2
ij
= 2n.
Logo det W = 2.
Multiplicando agora () por w
ij
, xando i e somando em relac ao a j, obtemos:
det W =
n
j=1
(1)
i+j
w
ij
W
[i,j]
= 2
n
j=1
w
2
ij
= (det W)
n
j=1
w
2
ij
.
Se W e uma matriz onde f|
M
atinge seu valor m aximo ou mnimo, ent ao det W = 0 e, pela
igualdade acima, |X
i
|
2
=
n
j=1
w
2
ij
= 1 para todo i = 1, . . . , n, ou seja, os vetores-linha t em norma
igual a 1.
Multiplicando () por w
kj
, k = i, e somando em relac ao a j, temos:
n
j=1
(1)
i+j
w
kj
W
[i,j]
= 2
n
j=1
w
kj
w
ij
= 2'W
k
, W
i
` .
182
Logo 'W
k
, W
i
` = 0 para k = i, pois
n
j=1
(1)
i+j
w
kj
W
[i,j]
= 0, por ser o desenvolvimento, em
relac ao ` a i esima linha, do determinante de uma matriz com duas linhas (a i esima e a
k esima) iguais a W
k
.
Assim, todo ponto W M onde f|
M
atinge seu valor m aximo ou mnimo e uma matriz cujas
linhas s ao vetores unit arios dois a dois ortogonais, ou seja W e uma matriz ortogonal. Logo
det W = +1, se W e um ponto de m aximo, e det W = 1, se W e um ponto de mnimo. Ent ao
1 det W 1 para todo W M, ou seja, |X
1
| . . . |X
n
| det X |X
1
| . . . |X
n
| para toda
matriz X.
E a igualdade | det X| = |X
1
| . . . |X
n
| ocorre se, e s o se, X
1
, . . . , X
n
s ao vetores dois a dois
ortogonais, no caso em que det X = 0.
Observac ao 10.5. O valor absoluto de det X e o volume do paraleleppedo ndimensional

determinado pelos vetores-linha X
1
, . . . , X
n
da matriz X. Assim, a desigualdade de Hadamard
signica, geometricamente, que se mantivermos constantes (n ao-nulos) os comprimentos des-
ses vetores, | det X| torna-se m aximo quando eles forem 2 a 2 ortogonais e, neste caso, o volume
do paraleleppedo e o produto |X
1
| . . . |X
n
| dos comprimentos de suas arestas.
183
184
Captulo 4
Aplicac oes diferenci aveis
1 Diferenciabilidade de uma aplicac ao
Denic ao 1.1. Uma aplicac ao f : U R
n
, denida no aberto U R
m
, e diferenci avel no
ponto a U quando existe uma transformac ao linear T : R
m
R
n
tal que, para todo v R
m
,
com a +v U, tem-se
f(a +v) = f(a) +Tv +r(v) , ()
onde lim
v0
r(v)
|v|
= 0 .
Seja a aplicac ao : U
0
R
n
, dada por (v) =
r(v)
|v|
, se v = 0, e (0) = 0, onde
U
0
= {v R
m
| a +v U} e um aberto que cont em a origem. Ent ao f e diferenci avel no ponto a
se, e s o se, lim
v0
(v) = 0, ou seja, e contnua na origem.
Observac ao 1.1. O fato de uma aplicac ao ser ou n ao diferenci avel num determinado ponto
independe das normas tomadas em R
n
e R
m
.
Observac ao 1.2. Toda aplicac ao diferenci avel no ponto a e contnua neste ponto, pois
lim
v0
f(a +v) = f(a) + lim
v0
Tv + lim
v0
r(v)
|v|
|v| = f(a) .
n
uma func ao denida num aberto U R
m
. A derivada
direcional de f num ponto a U, relativamente a um vetor v R
m
, e o limite
f
v
(a) = lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
R
n
,
quando tal limite existe.
185
An alise
Seja > 0 tal que o segmento (a v, a + v) est a contido em U e considere o caminho
retilneo : (, ) U, dado por (t) = a +tv. Ent ao
f
v
(a) e o vetor velocidade do caminho
f : (, ) R
n
no instante t = 0, pois
(f )
(0) = lim
t0
f (t) f (0)
t
= lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
=
f
v
(a) .
Fig. 1: Derivada direcional de f em arelativamente a v
Se f = (f
1
, . . . , f
n
) ent ao
f
v
(a) =
f
1
v
(a), . . . ,
f
n
v
(a)
.
Quando v = e
j
e o j esimo vetor da base can onica de R
m
, escrevemos
f
x
j
(a) em vez de
f
e
j
(a). Assim,
f
x
j
(a) =
f
1
x
j
(a), . . . ,
f
n
x
j
(a)
.
Observac ao 1.3. Seja f diferenci avel no ponto a. Ent ao, para todo v R
m
e para t R
sucientemente pequeno,
f(a +tv) f(a) = T(tv) +(tv)|tv| ,
com lim
t0
(tv) = 0. Como T(tv) = t Tv e |tv| = |t| |v|, temos que
lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
= Tv lim
t0
(tv)|v| = Tv ,
Logo Tv =
f
v
(a). Em particular, obtemos que a transformac ao linear que satisfaz () e unica.
Esta transformac ao, designada por f
(a) ou Df(a), e chamada a derivada de f no ponto a.

Para n = 1, a derivada f
(a) e a diferencial df(a) estudada no captulo anterior.

Denic ao 1.3. A matriz n m da transformac ao linear f
(a) : R
m
R
n
, em relac ao ` as
bases can onicas de R
m
e R
n
, e chamada a matriz Jacobiana de f no ponto a e e indicada pela
notac ao Jf(a).
As m colunas da matriz Jacobiana Jf(a) s ao os vetores
f
(a)e
j
=
f
x
j
(a) =
f
1
x
j
(a), . . . ,
f
n
x
j
(a)
R
n
.
186
Diferenciabilidade de uma aplicac ao
Assim, Jf(a) =
f
i
x
j
(a)
, onde f
1
, . . . , f
n
: U R
m
R s ao as func oes-coordenada de f.
Como, para todo v = (
1
, . . . ,
m
) R
m
,
f
(a)v =
m
j=1
f
x
j
(a)
j
=
j=1
f
1
x
j
(a)
j
, . . . ,
m
j=1
f
n
x
j
(a)
j
e, como f(a +v) = f(a) +f
(a) v +r(v), obtemos que

f
i
(a +v) = f
i
(a) +
m
j=1
f
i
x
j
(a)
j
+r
i
(v) ,
para todo i = 1, . . . , n. Ent ao lim
v0
r
i
(v)
|v|
= 0, para todo i = 1, . . . , n, uma vez que r(v) =
(r
1
(v), . . . , r
n
(v)) e lim
v0
r(v)
|v|
= 0. Ou seja, se f e diferenci avel no ponto a, ent ao cada func ao-
coordenada de f e diferenci avel no ponto a e f
(a)v = (df
1
(a)v, . . . , df
n
(a)v).
Reciprocamente, se cada func ao-coordenada de f e diferenci avel no ponto a, temos que
f
i
(a +v) = f
i
(a) +
n
j=1
f
i
x
j
(a)
j
+r
i
(v) ,
com lim
v0
r
i
(v)
|v|
= 0, para todo i = 1, . . . , n.
Assim, se r(v) = (r
1
(v), . . . , r
n
(v)),
f(a +v) = f(a) +
j=1
f
1
x
j
(a)
j
, . . . ,
m
j=1
f
n
x
j
(a)
j
+r(v) ,
com lim
v0
r(v)
|v|
= 0. Logo f e diferenci avel no ponto a e
f
(a)v =
j=1
f
1
x
j
(a)
j
, . . . ,
m
j=1
f
n
x
j
(a)
j
= (df
1
(a)v, . . . , df
n
(a)v) .
Com isto, provamos o seguinte resultado:
Teorema 1.1. A aplicac ao f : U R
m
R
n
e diferenci avel no ponto a U se, e s o se, cada
uma de suas func oes-coordenada f
i
: U R, i = 1, . . . , n, e diferenci avel no ponto a. Neste
caso,
f
(a)v = (df
1
(a)v, . . . , df
n
(a)v) ,
para todo v R
m
.
Observac ao 1.4. Para cada i = 1, . . . , n, a i esima linha
f
i
x
1
(a), . . . ,
f
i
x
m
(a)
da ma-
triz Jacobiana Jf(a) e a matriz 1 m da diferencial, df
i
(a) : R
m
R, da i esima func ao-
coordenada f
i
de f em relac ao ` a base can onica de R
m
.
187
An alise
Corol ario 1.1. A aplicac ao f = (g, h) : U R
m
R
n
R
p
, dada por f(x) = (g(x), h(x)), e
diferenci avel no ponto a U se, e s o se, as aplicac oes coordenadas g : U R
n
e h : U R
p
s ao diferenci aveis no ponto a. Neste caso, f
(a) = (g
(a), h
(a)) : R
m
R
n
R
p
.
Prova.
Basta observar que as func oes-coordenada de f s ao as func oes-coordenada de g seguidas
das func oes-coordenada de h.

m
R
n
uma aplicac ao diferenci avel no ponto a U. Se
: (, ) U e um caminho qualquer diferenci avel em t = 0, com (0) = a e
(0) = v, ent ao
f
(a)v =
f
v
(a) = (f )
(0) .
De fato, pela observac ao 3.9 do captulo 3, temos que (f
i
)
(0) =
f
i
v
(a), para todo i = 1, . . . , n.
Logo, como
f
(a)v =
f
v
(a) =
f
1
v
(a), . . . ,
f
n
v
(a)
,
temos que
f
(a)v = ((f
1
)
(0), . . . , (f
n
)
(0)) = (f )
(0).
Denic ao 1.4. Dizemos que uma aplicac ao f : U R
m
R
n
e diferenci avel no aberto U
quando e diferenci avel em todos os pontos de U. Neste caso, ca denida a aplicac ao derivada
f
: U L(R
m
, R
n
) ,
que associa a cada ponto x U, a transformac ao linear f
(x) : R
m
R
n
, derivada de f no
ponto x. Fica tamb em denida, para todo v R
m
, a aplicac ao
f
v
: U R
n
, cujo valor num
ponto x U e a derivada direcional
f
v
(x) = f
(x)v.
Observac ao 1.6. O espaco vetorial L(R
m
; R
n
) das transformac oes lineares T : R
m
R
n
possui uma norma natural, dada por:
|T| = sup{ |T(x)| | |x| = 1}.
Se identicarmos L(R
m
; R
n
) com R
mn
, fazendo corresponder a cada transformac ao linear
T : R
m
R
n
sua matriz em relac ao ` as bases can onicas de R
m
e R
n
, as func oes-coordenada
de uma aplicac ao : X L(R
m
; R
n
), denida num conjunto X R
p
, s ao as mn func oes
ij
: X R tais que, para cada x X,
ij
(x) e a (i, j)entrada da matriz da transformac ao
linear (x).
Resulta, ent ao, do teorema 6.11 do captulo 1, que uma aplicac ao : X L(R
m
; R
n
) e
contnua se, e s o se, cada uma das func oes
ij
: U R e contnua.
188
Tamb em, pelo teorema 1.1 acima, uma aplicac ao : U L(R
m
; R
n
) e diferenci avel no ponto
a U se, e s o se, cada uma das func oes
ij
: U R e diferenci avel no ponto a.
n
uma aplicac ao denida no aberto U R
m
. As seguintes
armac oes s ao equivalentes:
(1) f e diferenci avel e a aplicac ao derivada f
: U L(R
m
; R
n
) e contnua;
(2) As func oes-coordenada f
1
, . . . , f
n
: U R da aplicac ao f possuem derivadas parciais
f
i
x
j
: U R contnuas;
(3) Para cada v R
m
, existe a derivada direcional
f
v
(x) em todo ponto x U e a aplicac ao

f
v
: U R
n
e contnua.
Prova.
(1)=(2) Por serem as derivadas parciais
f
i
x
j
as func oes-coordenada da aplicac ao f
.
(2)=(1) Pelo teorema 3.2 do captulo 3, (2) implica que cada func ao-coordenada f
i
e dife-
renci avel e, portanto, f e diferenci avel pelo teorema 1.1 acima. Al em disso, f
e contnua, pois
suas func oes-coordenada,
f
i
x
j
, s ao contnuas.
(2)=(3) Seja v = (
1
, . . . ,
n
) R
m
. Pelo provado acima, f e diferenci avel. Ent ao
f
v
=
m
j=1
f
x
j
j
.
Como cada func ao-coordenada,
f
i
x
j
, de
f
x
j
e contnua, temos que
f
x
j
e contnua para todo
j = 1, . . . , m. Logo, para todo v R
m
,
f
v
: U R
n
e contnua.
(3)=(2) Tomando v = e
j
, temos, por hip otese, que a derivada parcial
f
x
j
: U R
n
existe e e
contnua, para todo j = 1, . . . , m.
Logo, cada uma das func oes-coordenada
f
i
x
j
: U R existe e e contnua .

n
e de classe C
1
no aberto U R
m
quando f cumpre uma das (e portanto todas as) condic oes do teorema acima.
Em particular, f C
1
se, e s o se, cada uma das suas func oes-coordenada e de classe C
1
.
n
m
, e
duas vezes diferenci avel no ponto a U quando f e diferenci avel em U e satisfaz as condic oes
abaixo:
189
An alise
(1) A aplicac ao derivada f
: U L(R
m
; R
n
) e diferenci avel no ponto a;
(2) Cada derivada parcial
f
i
x
j
: U R e diferenci avel no ponto a;
(3) Para cada v R
m
, a aplicac ao derivada direcional
f
v
: U R
n
e diferenci avel no ponto a.
Como no teorema 1.2, podemos mostrar que as tr es condic oes acima s ao equivalentes.
Ent ao, f satisfaz a uma delas se, e s o se, satisfaz a todas. Assim, f e duas vezes diferenci avel
no ponto a se, e s o se, cada func ao-coordenada f
i
e duas vezes diferenci avel no ponto a.
Denic ao 1.7. Quando f : U R
n
e duas vezes diferenci avel no ponto a U, sua derivada
segunda no ponto a e a aplicac ao bilinear
f
(a) : R
m
R
m
R
n
,
cujo valor no ponto (v, w) R
m
R
m
e o vetor
f
(a) v w =

v
f
w
(a) R
n
.
Escrevemos

2
f
v w
(a) em vez de

v
f
w
(a).
Se v = (
1
, . . . ,
m
) e w = (
1
, . . . ,
m
), ent ao
f
(a) v w =

v
f
w
(a) =

v
k=1
f
x
k
(a) =
m
j,k=1
2
f
x
j
x
k
(a)
k
j
,
e o vetor de R
n
cujas coordenadas s ao:
f
i
(a) v w =
m
j,k=1
2
f
i
x
j
x
k
(a)
k
j
, i = 1, . . . , n.
Pelo teorema de Schwarz para func oes, segue que f
i
(a) v w = f
i
(a) w v para todo
i = 1, . . . , n. Logo,
f
(a) v w = f
(a) w v ,
ou seja,
2
f
wv
(a) =

2
f
v w
(a)
quando f : U R
n
e duas vezes diferenci avel no ponto a.
Isto prova o seguinte resultado:
Teorema 1.3. (Teorema de Schwarz para aplicac oes)
Se a aplicac ao f : U R
n
m
, e duas vezes diferenci avel no ponto
a U, ent ao a derivada segunda f
(a) : R
m
R
m
R
n
e uma aplicac ao bilinear sim etrica.
190
Observac ao 1.7. Na realidade, a derivada segunda de uma aplicac ao diferenci avel
f : U R
m
R
n
no ponto a U e uma transformac ao linear f
(a) : R
m
L(R
m
; R
n
),
pois f
(a) = (f
(a) e f
: U R
m
L(R
m
; R
n
). Mas, como existe um isomorsmo natural
entre L(R
m
; L(R
m
; R
n
)) e o espaco L
2
(R
m
; R
n
) das transformac oes bilineares de R
m
R
m
em
R
n
, que associa a cada transformac ao linear T : R
m
L(R
m
; R
n
) a transformac ao bilinear
T : R
m
R
m
R
n
tal que

T(v, w) = (Tv)w, podemos considerar a derivada segunda como
sendo a transformac ao bilinear f
(a) : R
m
R
m
R
n
dada por
f
(a)(v, w) = ((f
(a) v) w =
j=1
2
f
1
(a)
x
j
x
1
j

m
j=1
2
f
1
(a)
x
j
x
m
j
.
.
.
.
.
.
.
.
.
m
j=1
2
f
n
(a)
x
j
x
1
j

m
j=1
2
f
n
(a)
x
j
x
m
1
.
.
.
k=1
m
j=1
2
f
1
(a)
x
j
x
k
k
, ,
m
k=1
m
j=1
2
f
n
(a)
x
j
x
k
=
m
j,k=1
2
f(a)
x
j
x
k
k
,
como foi denida anteriormente, onde v = (
1
, . . . ,
m
) e w = (
1
, . . . ,
m
).
n
e de classe C
2
no aberto U R
m
quando f e diferenci avel e sua derivada f
: U L(R
m
; R
n
) e de classe C
1
.
Pelo teorema 1.2, isto equivale a dizer que para i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m arbitr arios,
existem e s ao contnuas as derivadas parciais de segunda ordem

2
f
i
x
j
x
k
: U R das func oes-
coordenada de f, ou seja, cada func ao-coordenada
f
i
x
k
de f
e de classe C
1
, ou ainda, cada
func ao-coordenada f
i
de f e de classe C
2
.
E tamb em, f e de classe C
2
se, e s o se, a derivada direcional
f
v
: U R
n
e de classe
C
1
para todo v R
m
, .
Por induc ao, dizemos que a aplicac ao f : U R
n
m
, e
kvezes diferenci avel no ponto a U quando f e diferenci avel em U e a aplicac ao derivada
f
: U L(R
m
; R
n
) e (k 1)vezes diferenci avel no ponto a, ou seja, para todo v R
m
, a
derivada direcional
f
v
: U R
n
e uma aplicac ao (k 1)vezes diferenci avel no ponto a, ou
ainda, as derivadas parciais
f
i
x
j
: U R s ao func oes (k1)vezes diferenci aveis no ponto a.
191
An alise
Para vericar as equival encias acima, basta provar, por induc ao, que uma aplicac ao
f : U R
m
R
n
e kvezes diferenci avel no ponto a U se, e s o se, cada func ao-coordenada
f
i
de f e kvezes diferenci avel no ponto a.
Quando f : U R
n
e kvezes diferenci avel no ponto a, denimos a k esima derivada
(ou derivada de ordem k) de f no ponto a como sendo a aplicac ao klinear
f
(k)
(a) : R
m
. . . R
m
R
n
,
cujo valor no ponto (v
1
, . . . , v
k
) R
m
. . . R
m
e o vetor
f
(k)
(a) v
1
. . . v
k
=

k
f
v
1
v
2
. . . v
k
(a) R
n
.
Como consequ encia do Teorema de Schwarz (ver observac ao 7.2 do captulo 3), a k esima
derivada f
(k)
(a) e uma aplicac ao klinear sim etrica.
Por exemplo, se k = 3, u = (
1
, . . . ,
m
), v = (
1
, . . . ,
m
) e w = (
1
, . . . ,
m
), temos:
f
(3)
(a) u v w =
m
i,j,k=1
3
f
x
i
x
j
x
k
(a)
k
i
.
Denic ao 1.9. Uma aplicac ao f : U R
n
m
, e de classe C
k
quando e diferenci avel e sua derivada f
: U L(R
m
; R
n
) e uma aplicac ao de classe C
k1
.
Pode-se provar, por induc ao, que uma aplicac ao f : U R
n
e de classe C
k
se, e s o se, cada
func ao coordenada f
i
de f e de classe C
k
.
Assim, f e de classe C
k
se, e s o se, existem e s ao contnuas em U todas as derivadas par-
ciais de ordem k das func oes-coordenada de f, ou ainda, para todo v R
m
, a aplicac ao
f
v
: U R
n
e de classe C
k1
.
Para completar, dizemos que f e de classe C
0
quando f e contnua, e e de classe C
quando
f C
k
para todo k = 0, 1, . . ..
Observac ao 1.8. Se f C
k
ent ao f C
k1
, para todo k 1.
Observac ao 1.9. Quando v
1
= . . . = v
k
= v, o valor da aplicac ao klinear f
(k)
(a) na klista
(v, . . . , v) ser a indicado f
(k)
(a) v
k
.
Observac ao 1.10. A aplicac ao f = (g, h) : U R
n
R
p
dada por f(x) = (g(x), h(x)),
e kvezes diferenci avel num ponto (ou de classe C
k
em U) se, e s o se, suas aplicac oes-
coordenadas g : U R
n
e h : U R
p
s ao kvezes diferenci aveis neste ponto (ou de
classe C
k
em U).
192
Exemplos de aplicac oes diferenci aveis
2 Exemplos de aplicac oes diferenci aveis
Exemplo 2.1. Toda aplicac ao constante e de classe C
e sua derivada e nula.
Exemplo 2.2. Toda aplicac ao linear T : R

m
R
n
e diferenci avel e T
(x) = T para todo

x R
m
.
De fato, como T(x +v) = Tx +Tv para todo v R
m
, temos que r(v) = 0 e, portanto, lim
v0
r(v)
|v|
= 0.
Logo T
(x) = T para todo x R

m
ou seja, a derivada T
: R
m
L(R
m
; R
n
) e constante. Em
particular, T e de classe C
Exemplo 2.3. Toda aplicac ao bilinear : R

m
R
n
R
p
e diferenci avel e, em cada ponto
(a, b) R
m
R
n
, sua derivada e a transformac ao linear
(a, b) : R
m
R
n
R
p
, denida por:
(a, b)(v, w) = (v, b) +(a, w) .

De fato, como
(a +v, b +w) = (a, b) +(v, b) +(a, w) +(v, w),
basta mostrar que lim
(v,w)(0,0)
(v, w)
|(v, w)|
= 0 .
Pela observac ao 6.43 do captulo 1, existe uma constante c > 0 tal que
|(v, w)| c|v|
s
|w|
s
,
para todo v R
m
e todo w R
n
. Logo, tomando a norma da soma emR
m
, R
n
e R
m
R
n
, temos
|(v, w)|
s
= |v|
s
+|w|
s
,
e, portanto,
|(v, w)|
|(v, w)|
s
c|v|
s
|w|
s
|v|
s
+|w|
s
c|v|
s
.
Ent ao lim
(v,w)(0,0)
(v, w)
|(v, w)|
s
= 0.
Al em disso, a aplicac ao derivada
: R
m
R
n
L(R
m
R
n
; R
p
)
(a, b)
(a, b) ,
e linear, pois
(a +a
, b +b
)(v, w) = (a +a
, w) +(v, b +b
)
= (a, w) +(a
, w) +(v, b) +(v, b
)
= (
(a, b) +
(a
, b
))(v, w) ,
para todo (v, w) R
m
R
n
. Ent ao, pelo exemplo anterior,
e de classe C
e, portanto, e
de classe C
.
193
An alise
Assim, a derivada segunda
(a, b) : (R
m
R
n
) (R
m
R
n
) R
p
de e dada por:
(a, b)((v
1
, w
1
), (v
2
, w
2
)) = ((
(a, b)(v
1
, w
1
))(v
2
, w
2
)
= (
(v
1
, w
1
))(v
2
, w
2
) = (v
2
, w
1
) +(v
1
, w
2
) .
Casos particulares de aplicac oes bilineares s ao o produto interno
: R
m
R
m
R
(x, y) (x, y) = 'x, y` ,
e a multiplicac ao de matrizes
: R
pn
R
nm
R
pm
(X, Y) (X, Y) = XY ,
cujas derivadas s ao dadas por
(x, y)(v, w) = 'v, y` +'x, w` e
(X, Y)(V, W) = VY +XW,

respectivamente.
Mais geralmente, se : R
m
1
. . . R
m
k
R
n
e uma aplicac ao klinear, ent ao e de
classe C
, pois suas func oes-coordenada s ao klineares e, portanto, polin omios de grau k de

m
1
+. . . +m
k
vari aveis.
Pode-se provar, de modo an alogo ao caso bilinear (k = 2), que existe c > 0 tal que
|(v
1
, . . . , v
k
)| c|v
1
|
s
. . . |v
k
|
s
.
Ent ao, como
(a
1
+v
1
, . . . , a
k
+v
k
) = (a
1
, . . . , a
k
) +
n
i=1
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
k
)
+
i<j
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
j1
, v
j
, a
j+1
, . . . , a
k
)
+ . . . +(v
1
, . . . , v
k
) ,
temos que e diferenci avel em todo ponto (a
1
, . . . , a
k
) R
m
1
. . . R
m
k
e
(a
1
, . . . , a
k
)(v
1
, . . . , v
k
) =
k
i=1
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
k
) .
De fato, como
i<j
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
j1
, v
j
, a
j+1
, . . . , a
k
) +. . . +(v
1
, . . . , v
k
)
M
(2)
i<j
|v
i
|
s
|v
j
|
s
+. . . +M
(k)
|v
1
|
s
. . . |v
k
|
s
,
onde M
(2)
, . . . , M
(k)
s ao constantes positivas que dependem de |a
1
|
s
, . . . , |a
k
|
s
e c, podemos
194
provar, de modo similar ao caso k = 2, que
lim
(v
1
,...,v
k
)(0,...,0)
i<j
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
j1
, v
j
, a
j+1
, . . . , v
k
) +. . . +(v
1
, . . . , v
k
)
|(v
1
, . . . , v
k
)|
s
= 0
Por exemplo, se k = 3,
(a, b, c)(u, v, w) = (u, b, c) +(a, v, c) +(a, b, w) .

Um exemplo de aplicac ao nlinear e a func ao determinante
det : R
n
. . . R
n
R
X det X = det(X
1
, . . . , X
n
) ,
onde X
1
, . . . , X
n
s ao os vetores-linha da matriz X. Sua derivada no ponto X e o funcional linear
det
(X) : R
n
2
R, cujo valor na matriz V = (V
1
, . . . , V
n
) e
det
(X) V =
n
k=1
det(X
1
, . . . , X
k1
, V
k
, X
k+1
, . . . , X
n
) .
Em particular, se V = E
ij
=matriz cuja (i, j) esima entrada e igual a 1 e as demais s ao iguais a
zero, ent ao
det
x
ij
(X) = det
(X)E
ij
= det(X
1
, . . . , X
i1
, e
j
, X
i+1
, . . . , X
n
) = (1)
i+j
X
[i,j]
,
onde X
[i,j]
e o determinante da matriz (n 1) (n 1) obtida de X pela omiss ao da i esima
linha e da j esima coluna, re-obtendo, assim, um fato j a conhecido.
Exemplo 2.4. Seja U = GL(R

n
) R
n
2
o conjunto aberto formado pelas matrizes n n que
s ao invertveis.
Mostraremos que a aplicac ao
f : U R
n
2
X f(X) = X
1
,
e diferenci avel e sua derivada no ponto A U e a transformac ao linear f
(A) : R
n
2
R
n
2
,
denida por
f
(A)V = A
1
VA
1
.
De fato, se
r(V) = (A+V)
1
A
1
+A
1
VA
1
,
obtemos, multiplicando ambos os membros da igualdade, ` a esquerda, por A+V, que:
(A+V)r(V) = I I VA
1
+VA
1
+VA
1
VA
1
= VA
1
VA
1
= (VA
1
)
2
,
e, portanto,
r(V) = (A+V)
1
(VA
1
)
2
.
195
An alise
Logo
|r(V)| |(A+V)
1
| |A
1
|
2
|V|
2
.
Assim, pelo lema abaixo, lim
v0
r(V)
|V|
= 0 .
Lema 2.1. Seja A R

n
2
uma matriz invertvel. Ent ao existe c > 0 tal que, para toda n n
matriz V, com |V| c, A+V e invertvel e |(A+V)
1
|
1
c
.
Prova.
Seja c =
1
2|A
1
|
> 0. Ent ao
|x| = |A
1
(Ax)| |A
1
| |A(x)| ,
ou seja, |A(x)| 2c|x| para todo x R
n
.
Se |V| c, temos que
|(A+V)(x)| = |Ax +Vx| |Ax| |Vx| 2c|x| c|x| = c|x| .
Logo, se |V| c, ent ao A+V e invertvel e
|x| = |(A+V)(A+V)
1
(x)| c|(A+V)
1
(x)| ,
ou seja, |(A+V)
1
|
1
c
.
Em particular, a invers ao de matrizes f : X X

1
e uma aplicac ao contnua. Como
f(U) = U e f
1
= f, f e um homeomorsmo de U sobre si mesmo.
Mostraremos agora que f e de classe C
.
Seja V R
n
2
xo. A derivada direcional
f
V
: U R
n
2
e dada por
f
V
(X) = X
1
V X
1
.
Seja a aplicac ao bilinear
V
: R
n
2
R
n
2
R
n
2
denida por
V
(X, Y) = XV Y .
Ent ao
f
V
=
V
(f, f), onde (f, f) : U R
n
2
R
n
2
e dada por (f, f)(X) = (X
1
, X
1
) .
Logo
f
V
: U R
n
2
e contnua para todo V R
n
2
e, portanto, f e de classe C
1
.
Como a aplicac ao bilinear
V
e de classe C
e a composta de duas aplicac oes de classe

C
k
e de classe C
k
(ver sec ao 3), temos que
f
V
=
V
(f, f) e de classe C
1
para todo V R
n
2
.
Logo f e de classe C
2
.
Prosseguindo desta maneira, obtemos que f e de classe C
k
para todo k N, ou seja, f e
de classe C
.
196
Denic ao 2.1. Sejam U R
m
e V R
n
conjuntos abertos. Dizemos que uma bijec ao f :
U V e um difeomorsmo de U sobre V quando f e f
1
s ao diferenci aveis (provaremos
depois que n = m).
Dizemos que f : U V e um difeomorsmo de classe C
k
se f e um difeomorsmo e f C
k
(provaremos depois que f e um difeomorsmo C
k
se, e s o se, f
1
e um difeomorsmo C
k
).
A invers ao de matrizes f : U U e um exemplo de difeomorsmo de classe C
, pois
f
1
= f e f e de classe C
.
Observac ao 2.1. Existem crit erios indiretos, como o Teorema da Func ao Implcita, que per-
mitem concluir que uma certa aplicac ao e diferenci avel, sem que se conheca sua derivada.
Na aus encia destes m etodos indiretos, ca o problema de obter um candidato razo avel para a
derivada, sem o qual n ao se pode provar a diferenciabilidade da aplicac ao.
Um processo, quando pode ser aplicado, e o de desenvolver f(a + v) (ou cada uma de suas
func oes-coordenada) em s erie de pot encias nas coordenadas de v, e destacar a parte de pri-
meiro grau em relac ao a v, que e a candidata a ser f
(a)v.
No exemplo acima,
f(A+V) = (A+V)
1
= ((I +VA
1
)A)
1
= A
1
(I +VA
1
)
1
.
Seja X R
n
2
tal que |X| < 1. Ent ao I X e invertvel, pois se existisse v R
n
{0} tal que
X(v) = v, teramos |X| 1.
Al em disso, sabemos que se |X| < 1, a s erie
j=0
X
j
e absolutamente convergente, pois
|X
j
| |X|
j
para todo j N. Logo, como
lim
n
(I X
n+1
) = I, e (I X)(I +X +. . . +X
n
) = I X
n+1
,
para todo n N, temos que
(I X)
1
=
j=0
X
j
()
Seja X = VA
1
tal que |V| <
1
|A
1
|
.
Como |X| < 1, temos, por (), que
(I +VA
1
)
1
=
j=0
(1)
j
(VA
1
)
j
.
Logo,
(A+V)
1
= A
1
(I +VA
1
)
1
= A
1
A
1
VA
1
+r(V) ,
197
An alise
onde
r(V) = A
1
j2
(1)
j
(VA
1
)
j
= A
1
(VA
1
)
2
j=0
(1)
j
(VA
1
)
j
,
se |V| <
1
|A
1
|
.
Para todo V R
n
2
, com |V| <
1
2|A
1
|
, temos que
|r(V)| 2|V|
2
|A
1
|
3
,
pois
j=0
(1)
j
(VA
1
)
j
j=0
1
2
j
= 2.
Ent ao lim
v0
r(V)
|V|
= 0 e, portanto, f e diferenci avel em A e f
(A)V = A
1
VA
1
.
Exemplo 2.5. Uma func ao de vari avel complexa f : U C, denida no aberto U C, pode
ser vista como uma aplicac ao f : U R
2
2
. A derivada da func ao
complexa no ponto z = x +iy e o n umero complexo denido pelo limite
f
(z) = lim
H0
f(z +H) f(z)
H
,
quando tal limite existe. Isto equivale a dizer que
f(z +H) = f(z) +f
(z)H+r(H) ,
onde lim
H0
r(H)
|H|
= 0 .
Assim, a func ao complexa f : U C e deriv avel no ponto z = x + iy se, e s o se, a aplicac ao
f : U R
2
R
2
e diferenci avel no ponto (x, y) e sua derivada f
(x, y) : R
2
R
2
e uma
transformac ao linear no plano que consiste emmultiplicar por umn umero complexo a+ib = f
(z)
xo, ou seja, a matriz Jacobiana Jf(z) tem a forma
a b
b a
, que, por sua vez, equivale a dizer

que as partes real e imagin aria da func ao complexa f = u + iv satisfazem as equac oes de
Cauchy-Riemann:
u
x
(z) =
v
y
(z) (= a) e
u
y
(z) =
v
x
(z) (= b) .
Ent ao, se f
(z) = a + ib = 0, f
(z) : R
2
R
2
e uma transformac ao linear que preserva
orientac ao, pois leva a base positiva {e
1
, e
2
} na base positiva {f
(z)e
1
, f
(z)e
2
} = {(a, b), (b, a)},
uma vez que det
a b
b a
= a
2
+b
2
> 0.
Al em disso, como 'f
(z)e
1
, f
(z)e
1
` = 'f
(z)e
2
, f
(z)e
2
` = a
2
+ b
2
=
2
e 'f
(z)e
1
, f
(z)e
2
` = 0,
198
A regra da cadeia
temos que
'f
(z)X, f
(z)Y` = 'x
1
f
(z)e
1
+x
2
f
(z)e
2
, y
1
f
(z)e
1
+y
2
f
(z)e
2
`
= (x
1
y
1
+x
2
y
2
)
2
=
2
'X, Y` ,
para quaisquer X = (x
1
, x
2
), Y = (y
1
, y
2
) R
2
.
Logo f
(z) : R
2
R
2
e uma transformac ao linear que preserva angulo, pois
cos((f
(z)X, f
(z)Y)) =
'f
(z)X, f
(z)Y`
|f
(z)X| |f
(z)Y|
=

2
'X, Y`
|| |X| || |Y|
=
'X, Y`
|X| |Y|
= cos((X, Y)) .
Uma transformac ao linear T : R
2
R
2
do tipo T(z) = Az, onde A e um n umero complexo
n ao-nulo, e chamada uma semelhanca positiva: trata-se de uma rotac ao positiva (multiplicac ao
por
A
|A|
= e
i
) seguida de uma homotetia (multiplicac ao pelo n umero real |A| > 0).
Exemplo 2.6. Seja f : I R

n
um caminho denido no intervalo aberto I R. Pela denic ao
dada no captulo 2, f e diferenci avel no ponto a I quando existe o vetor velocidade
v = lim
t0
f(a +t) f(a)
t
.
Isto equivale a dizer que lim
t0
r(t)
t
= 0 , onde r(t) = f(a +t) f(a) vt.
Como toda transformac ao linear T : R R
n
e da forma T(t) = t T(1), um caminho e dife-
renci avel no sentido do captulo 2 se, e s o se, e diferenci avel no sentido deste captulo.
3 A regra da cadeia
Teorema 3.1. (Regra da Cadeia)
Sejam U R
m
, V R
n
abertos, f : U R
n
diferenci avel no ponto a, com f(U) V, e
g : V R
p
diferenci avel no ponto f(a). Ent ao g f : U R
p
e diferenci avel no ponto a e
(g f)
(a) = g
(f(a)) f
(a) : R
m
R
p
.
Prova.
Sejam g
1
, . . . , g
p
: V R as func oes-coordenada de g. Ent ao, pelo teorema 1.1, g
1
, . . . , g
p
s ao diferenci aveis no ponto f(a) e, pela Regra da Cadeia para func oes, as func oes-coordenada
g
1
f, . . . , g
p
f da aplicac ao g f s ao diferenci aveis no ponto a e
g
i
f
x
j
(a) =
n
k=1
g
i
y
k
(f(a))
f
k
x
j
(a) ,
para todo i = 1, . . . , p e todo j = 1, . . . , m.
199
An alise
Logo, pelo teorema 1.1, g f e diferenci avel no ponto a.
Como
(g f)
(a)e
j
= ((g
1
f)
(a)e
j
, . . . , (g
p
f)
(a)e
j
) ,
e
g
i
(f(a))(f
(a)e
j
) = g
i
(f(a))(f
1
(a)e
j
, . . . , f
n
(a)e
j
) =
n
k=1
g
i
y
k
(f(a))
f
k
x
j
(a) = (g
i
f)
(a)e
j
,
para todo i = 1, . . . , p, temos que
(g f)
(a)e
j
= (g
(f(a)) f
(a))e
j
,
para todo j = 1, . . . , m.
Logo (g f)
(a) = g
(f(a)) f
(a).
Outra maneira de provar que (g f)
(a) = g
(f(a)) f
(a).
Sejam v R
m
e : (, ) U um caminho diferenci avel em t = 0, com (0) = a e
(0) = v. Ent ao as func oes f

i
: (, ) R s ao diferenci aveis em t = 0, (f
i
)(0) = f
i
(a)
e (f
i
)
(0) = df
i
(a) v. Logo o caminho f e diferenci avel em t = 0, f (0) = f(a) e
(f )
(0) = (df
1
(a)v, . . . , df
n
(a)v) = f
(a)v.
De modo an alogo, temos que g (f ) e um caminho em R
p
diferenci avel em t = 0, com
(g (f ))(0) = g(f(a)) e (g (f ))
(0) = g
(f(a)) (f
(a) v).
Por outro lado, (gf) e um caminho diferenci avel em t = 0, como ((gf))(0) = g(f(a))
e ((g f) )
(0) = (g f)
(a) v. Logo (g f)
(a) v = g
(f(a))(f
(a) v) para todo v R

n
.
Ou seja, (g f)
(a) = g
(f(a)) f
(a).
Fig. 2: Representac ao esquem atica da Regra da Cadeia

Corol ario 3.1. Sejam Jf(a) =
f
k
x
j
(a)
nm
, Jg(f(a)) =
g
i
y
k
(f(a))
pn
e J(g f)(a) =
(g
i
f)
x
j
(a)
pm
as matrizes Jacobianas de f, g e g f nos pontos indicados. Supondo f
diferenci avel no ponto a e g diferenci avel no ponto f(a), tem-se J(g f)(a) = Jg(f(a)) Jf(a).
200
A regra da cadeia
Prova.
Por (), temos que:
(J(g f)(a))
ij
=
(g
i
f)(a)
x
j
=
n
k=1
g
i
y
k
(f(a))
f
k
x
j
(a) = (Jg(f(a)) Jf(a))
ij
,
para todo i = 1, . . . , p e todo j = 1, . . . , m. Logo J(g f)(a) = Jg(f(a)) Jf(a).
Corol ario 3.2. A composta de duas aplicac oes de classe C

k
e uma aplicac ao de classe C
k
.
Prova.
Sejam f : U R
m
R
n
, g : V R
n
R
p
, f(U) V, duas aplicac oes de classe C
k
.
Pelo corol ario 3.4 do captulo 3, g
i
f e de classe C
k
para todo i = 1, . . . , p, pois as func oes-
coordenada de f e g s ao de classe C
k
.
Outra demonstrac ao: Pela Regra da Cadeia, (g f)
(x) = g
(f(x)) f
(x) para todo x U.

Considerando as aplicac oes derivadas
f
: U L(R
m
; R
n
) , g
: V L(R
n
; R
p
) e (g f)
: U L(R
m
; R
p
) ,
a igualdade acima pode ser escrita da seguinte maneira:
(g f)
= (g
f) f
: U L(R
m
; R
p
) ,
onde indica a composic ao de aplicac oes e signica o produto de transformac oes lineares.
Considerando a multiplicac ao de transformac oes lineares como uma aplicac ao bilinear
: L(R
n
; R
p
) L(R
m
; R
n
) L(R
m
; R
p
) , (T, S) = T S,
a Regra da Cadeia se exprime como:
(g f)
= (g
f, f
) ,
onde (g
f, f
) : U L(R
n
; R
p
) L(R
m
; R
n
) e a aplicac ao que tem por coordenadas g
f e
f
. Sabemos que C
, isto e, C
k
para todo k.
Provaremos, por induc ao, que se f, g C
k
, ent ao g f e de classe C
k
.
Suponhamos que f, g C
1
. Ent ao f
, g
C
0
.
Logo (g
f, f
) C
0
e, portanto, (g f)
= (g
f, f
) C
0
, o que signica que g f C
1
.
Suponhamos o resultado v alido para func oes de classe C
k1
, k 1 1. Sejam f, g C
k
. Ent ao
f
, g
C
k1
e, pela hip otese de induc ao, g
f C
k1
.
Logo (g
f, f
) C
k1
e, portanto, (g
f, f
) C
k1
, isto e, (g f)
C
k1
.
Assim, g f C
k
.
201
An alise
Corol ario 3.3. Se uma aplicac ao f : U R
n
m
e diferenci avel no
ponto a, admite uma inversa g = f
1
: V R
m
denida no aberto V R
n
e diferenci avel no
ponto b = f(a), ent ao f
(a) : R
m
R
n
e um isomorsmo, cujo inverso e g
(b) : R
n
R
m
.
Em particular, m = n.
Prova.
Como g f = Id
U
e f g = Id
V
temos, pela Regra da Cadeia, que g
(b) f
(a) = Id : R
m
R
m
e f
(a) g
(b) = Id : R
n
R
n
. Assim, g
(b) = (f
(a))
1
e m = n.
Observac ao 3.1. Como consequ encia do corol ario acima, se f : U V e um difeomorsmo

entre os abertos U R
m
e V R
n
, ent ao f
(x) : R
m
R
n
e um isomorsmo para todo x U.
Em particular, m = n, ou seja, U, V R
m
s ao abertos do mesmo espaco Euclidiano.
Observac ao 3.2. O Teorema da invari ancia da dimens ao, devido a L. E. J. Brouwer, diz que
se U R
m
e V R
n
s ao abertos homeomorfos, ent ao m = n
Observac ao 3.3. Um difeomorsmo n ao e a mesma coisa que um homeomorsmo dife-
renci avel. Por exemplo, a func ao f : R R, f(x) = x
3
, e um homeomorsmo de classe
C
cujo inverso n ao e diferenci avel no ponto 0.

Corol ario 3.4. Seja f : U V uma bijec ao de classe C
k
, k 1, entre os subconjuntos
abertos U, V R
m
. Se sua inversa g = f
1
: V U e diferenci avel ent ao f
1
C
k
. Diz-se
ent ao que f e um difeomorsmo de classe C
k
.
Prova.
Sejam GL(R
m
) o conjunto das transformac oes lineares invertveis de R
m
em si mesmo e
Inv : GL(R
m
) GL(R
m
) a invers ao de transformac oes lineares que, pelo exemplo 2.4, e
de classe C
.
Pelo corol ario 3.3, g
(y) = [f
(g(y))]
1
. Logo a aplicac ao derivada g
: V L(R
m
, R
m
) pode
ser escrita como g
= Inv f
g.
Vamos provar, por induc ao, que se f e de classe C
k
, ent ao g = f
1
e de classe C
k
.
Seja f C
1
. Ent ao f
C
0
. Logo Inv f
g e de classe C
0
, isto e, g
C
0
. Assim, g C
1
.
Suponhamos o resultado v alido para func oes de classe C
k1
, k 1 1. Seja f C
k
. Ent ao
f
C
k1
e, pela hip otese de induc ao, g C
k1
, pois f C
k1
. Logo, pelo corol ario 3.2,
g
= Inv f
g C
k1
. Assim, g C
k
.
202
A regra da cadeia
Observac ao 3.4. Quando f : U R
m
e diferenci avel no aberto U R
m
tem sentido, em
cada ponto x U, considerar o determinante det Jf(x) da matriz Jacobiana Jf(x), chamado o
determinante Jacobiano de f no ponto x. Assim, pelo corol ario 3.3, se f e um difeomorsmo,
ent ao det Jf(x) = 0 para todo x U.
O Teorema da Aplicac ao Inversa, que provaremos mais adiante, fornece uma recproca local
para este fato.
Corol ario 3.5. Sejam f, g : U R
n
aplicac oes diferenci aveis no ponto a U R
m
e c um
n umero real. Ent ao:
(1) f +g : U R
n
e diferenci avel no ponto a e (f +g)
(a) = f
(a) +g
(a) .
(2) cf : U R
n
e diferenci avel no ponto a e (cf)
(a) = cf
(a) .
(3)
f
g
: U R
n
e diferenci avel no ponto a, quando g(x) = 0 e g(x) R para todo x U, e
f
g
(a) =
g(a) f
(a) f(a) g
(a)
(g(a))
2
.
(4) Se : R
n
R
k
R
p
e uma aplicac ao bilinear, f : U R
m
R
n
e g : U R
m
R
k
s ao
diferenci aveis no ponto a U, ent ao (f, g) : U R
p
, denida por (f, g)(x) = (f(x), g(x)),
e diferenci avel no ponto a e
((f, g))
(a) v = (f
(a) v, g(a)) +(f(a), g
(a) v) .
(5) Se f, g C
k
, ent ao f +g, cf,
f
g
, (f, g) C
k
.
Prova.
As tr es primeiras propriedades resultam do teorema 4.1 do captulo 3 aplicado ` as func oes-
coordenada de f e g.
(4) Pela Regra da Cadeia e pelo exemplo 2.3, temos, para todo v R
m
,
[(f, g)]
(a) v = ( (f, g))
(a) v
=
(f(a), g(a)) (f
(a) v, g
(a) v))
= (f
(a) v, g(a)) +(f(a), g
(a) v) .
(5) Considere as aplicac oes (f, g) : U R
n
R
p
, : R
n
R
n
R
n
, c
: R
n
R
n
e
q : R
n
(R {0}) R
n
, dadas por
(f, g)(x) = (f(x), g(x)), (y, z) = y +z, c
(y) = c y e q(y, z) =
y
z
.
Ent ao,
f +g = (f, g) , cf = c
f ,
f
g
= q (f, g) e (f, g) = (f, g) .
203
An alise
As aplicac oes e c
s ao de classe C
, pois s ao lineares. A aplicac ao q e tamb em de classe

C
, pois q = m (Id, Inv), onde Id : R

n
R
n
e a identidade, Inv : R {0} R {0} e
a invers ao de n umeros reais n ao-nulos (matrizes invertveis 1 1) e m : R
n
R R
n
e a
aplicac ao bilinear dada por m(x, y) = xy. Como m, Inv e Id s ao C
, temos que q tamb em e de

classe C
.
Logo, se f, g C
k
, temos, pelo corol ario 3.2, que f +g, cf,
f
g
e (f, g) s ao de classe C
k
.
Observac ao 3.5. Em particular, se : R

n
R R
n
e a multiplicac ao (x, y) = xy, temos
que (f, g) = f g e
(f g)
(a) v = g(a) f
(a) v +f(a) g
(a) v ,
para todo v R
m
.
Exemplo 3.1. Sejam f, g : U R
n
aplicac oes diferenci aveis (respectivamente de classe C
k
)
denidas no aberto U R
m
. Ent ao : U R, (x) = 'f(x), g(x)` e diferenci avel (respectiva-
mente de classe C
k
) e
(x) v = 'f
(x) v, g(x)` +'f(x), g
(x) v` ,
para todo x U e todo v R
m
.
Em particular, tomando f = g, temos (x) = |f(x)|
2
e
(x) v = 2'f
(x) v, f(x)` .
Segue-se tamb em pela Regra da Cadeia que, em cada ponto x U onde f(x) = 0, a func ao
: U R, dada por (x) = |f(x)| =
'f(x), f(x)` , e diferenci avel no ponto x e
(x) v =
'f
(x) v, f(x)`
|f(x)|
,
para todo v R
m
.
4 As f ormulas de Taylor
No caso de uma aplicac ao f : U R
n
m
, com a, a + v U, a
f ormula de Taylor se escreve:
f(a +v) = f(a) +f
(a) v +
1
2
f
(a) v
2
+. . . +
1
p!
f
(p)
(a) v
p
+r
p
(v) , ()
onde
f
(a) v
2
=

2
f
v
2
(a) =

v
f
v
(a), . . . , f
(p)
(a) v
p
=

p
f
v
p
(a) =

v
p1
f
v
p1
(a) .
204
As f ormulas de Taylor
(1) F ormula de Taylor innitesimal: Se f e pvezes diferenci avel no ponto a, ent ao
lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0 .
(2) F ormula de Taylor com resto integral: Se f e de classe C
p+1
e [a, a +v] U, ent ao
r
p
(v) =
1
p!
1
0
(1 t)
p
f
p+1
(a +tv) v
p+1
dt .
Como, para cada j = 0, 1, . . . , p, f
(j)
(a) v
j
e o vetor de R
n
cujas coordenadas s ao os
n umeros d
(j)
f
i
(a) v
j
, onde f
i
s ao as func oes-coordenada de f, temos que a f ormula de Tay-
lor () equivale a n igualdades num ericas que correspondem ` a f ormula de Taylor para func oes
reais. Ent ao, as f ormulas de Taylor (1) e (2) seguem das f ormulas an alogas para func oes reais,
provadas na sec ao 8 do captulo 3.
(3) F ormula de Taylor com resto de Lagrange: Sejam [a, a + v] U, f uma aplicac ao de
classe C
p
que e p + 1 vezes diferenci avel em todo ponto do segmento aberto (a, a + v), com
|f
(p+1)
(x) w
p+1
| M|w|
p+1
para todo x (a, a +v) e todo w R
m
. Ent ao
|r
p
(v)|
M
(p +1)!
|v|
p+1
.
Prova.
Seja o caminho : [0, 1] R
n
dado por (t) = f(a + tv). Ent ao e de classe C
p
, (p + 1)
vezes diferenci avel no intervalo aberto (0, 1),
(t) = f
(a +tv) v ,
(t) = f
(a +tv) v
2
, . . . ,
(p)
(t) = f
(p)
(a +tv) v
p
,
para todo t [0, 1], e
(p+1)
(t) = f
(p+1)
(a +tv) v
p+1
,
com
|
(p+1)
(t)| M|v|
p+1
,
para todo t (0, 1).
Ent ao, pela F ormula de Taylor com resto de Lagrange para caminhos, provada no captulo 2,
temos
(1) = (0) +
(0) +

(0)
2!
+. . . +

(p)
(0)
p!
+r
p
,
com
|r
p
|
M|v|
p+1
(p +1)!
,
ou seja,
f(a +v) = f(a) +f
(a) v +
f
(a) v
2
2!
+. . . +
f
(p)
(a) v
p
p!
+r
p
(v) ,
com |r
p
(v)|
M|v|
p+1
(p +1)!
.
205
An alise
Observac ao 4.1. (Unicidade da f ormula de Taylor)
Se f : U R
n
e uma aplicac ao pvezes diferenci avel no ponto a U R
m
e, para cada
i = 1, 2, . . . , p, e dada uma aplicac ao ilinear
i
: R
m
. . . R
m
R
n
de modo que
f(a +v) = f(a) +
p
i=1
1
i!

i
v
i
+r
p
(v) ,
com lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0, ent ao
i
v
i
= f
(i)
(a) v
i
para todo i = 1, . . . , p e todo v R
m
.
De fato, como cada func ao-coordenada de
i
e uma func ao ilinear, o resultado segue da
unicidade da f ormula de Taylor para func oes reais provada no captulo 3 (ver observac ao 8.5).
5 A desigualdade do valor m edio
Assim como para os caminhos, n ao h a para as aplicac oes f : U R
m
R
n
, n > 1, um
Teorema do Valor M edio sob a forma de igualdade. Vale por em a desigualdade abaixo.
Desigualdade do Valor M edio: Sejam U R
m
aberto e f : U R
n
uma aplicac ao contnua
no segmento fechado [a, a + v] U e diferenci avel em todos os pontos do segmento aberto
(a, a +v). Se |f
(x)| M para todo x (a, a +v) ent ao |f(a +v) f(a)| M|v|.
Prova.
O caminho : [0, 1] R
n
, denido por (t) = f(a + tv), e contnuo em [0, 1], diferenci avel no
intervalo aberto (0, 1), (0) = f(a), (1) = f(a +v) e, pela Regra da Cadeia,
(t) = f
(a +tv) v.
Logo |
(t)| |f
(a +tv)| |v| M|v| para todo t (0, 1).

Ent ao, pelo Teorema do Valor M edio para caminhos, demonstrado no captulo 2, temos que
|(1) (0)| M|v|, ou seja, |f(a +v) f(a)| M|v|.

n
aberto e convexo. Se f : U R
n
e diferenci avel e |f
(x)| M
para todo x U, ent ao f e Lipschitziana, com |f(x) f(y)| M|x y| para todos x, y U.
Prova.
Como U e convexo, dados x, y U, temos que [x, y] U. Logo, como f e contnua em [x, y] e
diferenci avel em todos os pontos do segmento aberto (x, y), temos, pela Desigualdade do Valor
M edio, que
|f(y) f(x)| = |f(x + (y x)) f(x)| M|y x| ,
pois |f
(z)| M para todo z (x, y).
206
A desigualdade do valor m edio
Observac ao 5.1. A convexidade de U e essencial para a validade do corol ario acima (ver
observac ao 4.2 do captulo 3).
n
e diferenci avel no aberto conexo U R
m
e f
(x) = 0 para todo

x U, ent ao f e constante.
Prova.
Seja a U. Consideremos os conjuntos
A = {x U| f(x) = f(a)} e B = {x U| f(x) = f(a)} .
Como f e contnua, B e aberto.
Armac ao: A e aberto.
De fato, dado x A, existe > 0 tal que B
(x) U. Ent ao, se |v| < , temos que [x, x + v] U

e, portanto, pela Desigualdade do Valor M edio, |f(x + v) f(x)| |v| para todo > 0, pois
f
(y) 0 para todo y U. Logo f(x + v) = f(x) = f(a) para todo v com |v| < , ou seja
f(y) = f(a) para todo y B
(x).
Assim, U = AB e uma cis ao. Como U e conexo e A = , pois a A, obtemos que U = A, ou
seja, f(x) = f(a) para todo x U.
O corol ario abaixo fornece uma estimativa para o resto r(v) = f(a+v) f(a) T v, quando
T = f
(a), e representa uma forma mais renada da Desigualdade do Valor M edio, ` a qual se
reduz quando T = 0.
m
aberto, [a, a+v] U, f : U R
n
uma aplicac ao diferenci avel
em todos os pontos do segmento aberto (a, a +v) e f|
[a,a+v]
contnua. Seja T : R
m
R
n
uma
transformac ao linear tal que |f
(x) T| M para todo x (a, a +v). Ent ao

|f(a +v) f(a) T v| M|v| .
Prova.
Seja g : U R
n
a aplicac ao dada por g(x) = f(x) Tx. Como g
(x) = f
(x) T, temos
que
|g
(x)| = |f
(x) T| M,
para todo x (a, a +v). Logo, pela Desigualdade do Valor M edio aplicada a g, obtemos que
|g(a +v) g(a)| M|v| ,
ou seja
|f(a +v) f(a) Tv| M|v| .
207
An alise
Denic ao 5.1. Dizemos que uma aplicac ao diferenci avel f : U R
n
e uniformemente dife-
renci avel num subconjunto X U quando, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que
|v| < =|f(x +v) f(x) f
(x) v| < |v| ,

para todo x X, com x +v U.
Corol ario 5.4. Uma aplicac ao f : U R
n
de classe C
1
e uniformemente diferenci avel em
todo compacto K U.
Prova.
Pelo corol ario 12.3 do captulo 1, existe
> 0 tal que se x K e |v| <
, ent ao [x, x + v] U.
Como f
: U L(R
m
, R
n
) e contnua, pelo teorema 11.3 do captulo 1, dado > 0 existe
0 < <
tal que
x K, |v| < =|f
(x +v) f
(x)| < .
Ent ao,
x K, |v| < , t [0, 1] =|f
(x +tv) f
(x)| < ,
ou seja,
x K, |v| < , y [x, x +v] =|f
(y) f
(x)| < .
Logo, pelo corol ario 5.3, tomando T = f
(x), obtemos que

|f(x +v) f(x) f
(x) v| |v| ,
para todo v com |v| < e para todo x K.

m
aberto e c U. Se a aplicac ao contnua f : U R
n
e
diferenci avel em U {c} e existe lim
xc
f
(x) = T L(R
m
, R
n
) ent ao f e diferenci avel no ponto c e
f
(c) = T.
Prova.
Seja
> 0 tal que se |v| <
ent ao [c, c + v] U. Pela denic ao de limite, dado > 0,

existe 0 < <
tal que
0 < |v| < =|f
(c +tv) T| < ,
para todo t (0, 1).
Ent ao, pelo corol ario 5.3, |r(v)| |v| para todo 0 < |v| < , onde r(v) = f(c +v) f(c) T v.
Logo, f e diferenci avel no ponto c e f
(c) = T.
208
Sequ encias de aplicac oes diferenci aveis
6 Sequ encias de aplicac oes diferenci aveis
Denic ao 6.1. Dizemos que uma sequ encia de aplicac oes f
k
: X R
n
, denidas num
conjunto X, converge uniformemente para uma aplicac ao f : X R
n
quando, para todo > 0
dado, existe k
0
N tal que
k k
0
=|f
k
(x) f(x)| < ,
para todo x X.
Observac ao 6.1. Como a armac ao limf
k
= f uniformemente em X n ao depende da norma
que se considera no espaco euclidiano, temos que f
k
f uniformemente em X se, e s o
se, para cada i = 1, . . . , n, f
ki
f
i
uniformemente em X, onde f
k1
, . . . , f
kn
: X R s ao
as func oes-coordenada da aplicac ao f
k
: X R
n
e f
1
, . . . , f
n
: X R s ao as func oes-
coordenada de f.
Observac ao 6.2. Se considerarmos o espaco L(R
m
, R
n
) coma norma do sup, uma sequ encia
de aplicac oes g
k
: X L(R
m
, R
n
) converge para a aplicac ao g : X L(R
m
, R
n
) uniforme-
mente em X se, e s o se, para todo > 0 dado, existe k
0
N tal que
k k
0
=|g
k
(x) v g(x) v| |v| ,
para todo x X e todo v R
m
.
De fato, pela denic ao da norma do sup, tem-se
|g
k
(x) g(x)| |g
k
(x) v g(x) v| |v| ,
para todo v R
n
.
m
. Dizemos que uma sequ encia de aplicac oes f
k
: X R
n
converge de modo localmente uniforme em X para uma aplicac ao f : X R
n
quando para
todo x X existe uma bola aberta B de centro x tal que f
k
f uniformemente em X B.
Isto equivale a dizer que X est a contido numa reuni ao de abertos U R
m
tais que f
k
f
uniformemente em cada U X.
Observac ao 6.3. Evidentemente, converg encia uniforme = converg encia localmente uni-
forme = converg encia simples (isto e, lim
k
f
k
(x) = f(x) para todo x X). As implicac oes
contr arias s ao falsas.
Exemplo 6.1. A sequ encia de func oes f
k
: R R, dadas por f
k
(x) =
x
k
, converge de modo
localmente uniforme em R para a func ao identicamente nula, mas n ao converge uniformemente
em R.
209
An alise
Crit erio de Cauchy: Uma sequ encia de aplicac oes f
k
: X R
n
converge uniformemente em X
se, e s o se, para todo > 0 dado, existe k
0
N tal que
j, k k
0
=|f
k
(x) f
j
(x)| < ,
para todo x X.
Prova.
Suponhamos que f
k
f uniformemente em X. Ent ao, dado > 0, existe k
0
N tal que
k k
0
=|f
k
(x) f(x)| <

2
,
para todo x X. Logo, se k, j k
0
, temos que
|f
k
(x) f
j
(x)| |f
k
(x) f(x)| +|f(x) f
j
(x)| <

2
+

2
= ,
para todo x X.
Reciprocamente, para cada x X, a sequ encia de vetores {f
k
(x)} e de Cauchy e, portanto,
converge para um vetor, que chamaremos de f(x). Isto dene uma func ao f : X R tal que
f(x) = lim
k
f
k
(x) para todo x X.
Dado > 0, existe k
0
N tal que
k, j k
0
=|f
k
(x) f
j
(x)| <

2
,
para todo x X. Fixando k k
0
e x X e fazendo j , obtemos que |f
k
(x) f(x)|

2
.
Logo |f
k
(x) f(x)| < para todo k k
0
e todo x X. Ou seja, f
k
f uniformemente em X.
Como consequ encia do Crit erio de Cauchy, obtemos o

Teste de Weierstrass: Se, para cada k N e cada x X, tem-se |f
k
(x)| c
k
, onde
c
k
e uma s erie convergente de n umeros reais positivos, ent ao a s erie
f
k
, cujos termos s ao as
aplicac oes f
k
: X R
n
, converge uniformemente em X. Al em disso, a s erie
f
k
converge
absoluta e uniformemente em X, isto e, a s erie
|f
k
| converge uniformemente em X.
Teorema 6.1. (da continuidade do limite uniforme)
Seja f
k
: X R
n
uma sequ encia de aplicac oes contnuas no ponto a X R
m
. Se a
sequ encia f
k
converge uniformemente em X para a aplicac ao f : X R
n
, ent ao f e contnua
no ponto a.
Prova.
Dado > 0, existe k
0
N tal que
k k
0
=|f
k
(x) f(x)| <

3
,
210
Sequ encias de aplicac oes diferenci aveis
para todo x X.
Como f
k
0
e contnua no ponto a, existe > 0 tal que
x X, |x a| < =|f
k
0
(x) f
k
0
(a)| <

3
.
Logo, se x X e |x a| < , ent ao
|f(x) f(a)| |f(x) f
k
0
(x)| +|f
k
0
(x) f
k
0
(a)| +|f
k
0
(a) f(a)| <

3
+

3
+

3
= .
Portanto, f e contnua no ponto a.
Lema 6.1. Seja U R

m
um aberto convexo e limitado. Se a sequ encia de aplicac oes dife-
renci aveis f
k
: U R
n
converge num ponto c U e a sequ encia das aplicac oes derivadas
f
k
: U L(R
m
, R
n
) converge uniformemente em U para uma aplicac ao g : U L(R
m
, R
n
),
ent ao (f
k
) converge uniformemente em U para uma aplicac ao diferenci avel f : U R
n
, com
f
= g.
Prova.
Dado > 0, existe k
0
N tal que
k, j k
0
=|f
j
(x) f
k
(x)| <
(1)
para todo x U, onde
= min
3
,

2M
e M = diamU.
Como U e convexo, temos, pelo corol ario 5.1, aplicado a f
j
f
k
, que, para quaisquer x, y U,
j, k k
0
=|(f
j
(y) f
k
(y)) (f
j
(x) f
k
(x))|
|y x| . (2)
Tomando x = c, temos que, para todo y U,
k, j k
0
=|f
j
(y) f
k
(y)| |f
j
(c) f
k
(c)| +

2M
|y c| .
Como a sequ encia (f
k
(c)) converge, existe k
0
k
0
tal que
k, j k
0
=|f
j
(c) f
k
(c)| <

2
.
Logo, para todo y U,
k, j k
0
=|f
j
(y) f
k
(y)| <

2
+

2
= ,
pois |y x| M para todos x, y U. Assim, a sequ encia (f
k
) converge uniformemente para
uma aplicac ao f : U R
n
.
Mostraremos agora que f e diferenci avel em todo ponto x
0
U e f
(x
0
) = g(x
0
).
De fato, fazendo j em (2) e tomando y = x
0
+v, temos que
k k
0
=|f(x
0
+v) f(x
0
) [f
k
(x
0
+v) f
k
(x
0
)]|
|v| . (3)
Como cada f
k
e diferenci avel no ponto x
0
, para cada k N, existe
k
(x
0
) > 0 tal que
|v| <
k
(x
0
) =|f
k
(x
0
+v) f
k
(x
0
) f
k
(x
0
) v| <
|v| . (4)
211
An alise
Fazendo j em (1), obtemos:
k k
0
=|f
k
(x) g(x)|
, (5)
para todo x U.
Ent ao, tomando k = k
0
e =
k
0
(x
0
), temos, por (3), (4) e (5), que:
|v| < = |f(x
0
+v) f(x
0
) g(x
0
) v|
|f(x
0
+v) f(x
0
) [f
k
0
(x
0
+v) f
k
0
(x
0
)]|
+|f
k
0
(x
0
+v) f
k
0
(x
0
) f
k
0
(x
0
)v| +|f
k
0
(x
0
)v g(x
0
)v|
3
|v| |v| .
Logo f e diferenci avel em x
0
e f
(x
0
) = g(x
0
).
Teorema 6.2. (da derivac ao termo a termo)

Seja U R
m
um aberto conexo. Se a sequ encia de aplicac oes diferenci aveis f
k
: U R
n
converge num ponto c U e a sequ encia das derivadas f
k
: U L(R
m
, R
n
) converge de modo
localmente uniforme para uma aplicac ao g : U L(R
m
, R
n
), ent ao a sequ encia (f
k
) converge
de modo localmente uniforme para uma aplicac ao f : U R
n
diferenci avel, com f
= g.
Prova.
Como f
k
converge de modo localmente uniforme para g, para todo x U, existe uma bola
aberta B
x
U tal que f
k
g uniformemente em B
x
. Logo U =
xU
B
x
e, pelo lema 6.1, se (f
k
)
converge em algum ponto de B
x
, ent ao (f
k
) converge uniformemente em B
x
.
Seja A a reuni ao das bolas B
x
nas quais (f
k
) converge uniformemente, e B a reuni ao das bolas
B
x
nas quais n ao h a converg encia em ponto algum. Como U = A B e uma cis ao de U, U e
conexo e A = , pois B
c
A, temos que U = A, ou seja, (f
k
) converge de modo localmente
uniforme em U para uma aplicac ao f : U R
n
. Ent ao, pelo lema 6.1, f e diferenci avel e f
= g.
Observac ao 6.4. Mesmo supondo f
k
g uniformemente no aberto conexo U e (f
k
(c))
convergente para algum c U, nem sempre e verdadeiro que (f
k
) converge uniformemente em
U. Por exemplo, seja f
k
: R R a sequ encia de func oes dadas por f
k
(x) =
x
k
.
Ent ao f
1
k
g 0 uniformemente em R, mas (f
k
) n ao converge uniformemente em R.
Mas se existir um n umero real M > 0 tal que dois pontos quaisquer de U podem ser ligados
por uma poligonal de comprimento M contida em U, temos (por (2) do lema 6.1) que (f
k
)
converge uniformemente em U, se (f
k
) convergir uniformemente em U e (f
k
(c)) convergir para
algum c U. Quando U e convexo e limitado isto ocorre.
212
Aplicac oes fortemente diferenci aveis
Corol ario 6.1. Derivac ao termo a termo para s eries
Seja U R
m
aberto e conexo. Se a s erie
f
k
, de aplicac oes diferenci aveis f
k
: U R
n
,
converge num ponto c Ue a s erie das derivadas
k
converge de modo localmente uniforme
em U para a soma g =
k
, ent ao
f
k
converge de modo localmente uniforme em U para
uma aplicac ao f : U R
n
diferenci avel, com f
= g.
7 Aplicac oes fortemente diferenci aveis
Existe uma noc ao de diferenciabilidade, correspondente ao que seria classe C
1
, mas onde
se sup oe que a aplicac ao e diferenci avel num unico ponto. Trata-se da noc ao de diferenciabili-
dade forte que veremos mais abaixo.
n
uma aplicac ao, denida no aberto U R
m
, diferenci avel no
ponto a U.
(a) Se a transformac ao linear f
(a) : R
m
R
n
e injetora, ent ao existem c > 0 e > 0 tais que
|x a| < =|f(x) f(a)| c|x a| .
(b) Se f
(a) : R
m
R
n
e sobrejetora, ent ao em qualquer bola de centro a existem pontos x
tais que |f(a)| < |f(x)| e, se f(a) = 0, pontos y tais que |f(y)| < |f(a)|.
Prova.
(a) Como a aplicac ao f
(a) : S
m1
R
n
e contnua, por ser a restric ao de uma aplicac ao
linear, temos que a func ao |f
(a)| : S
m1
R e contnua. Sendo S
m1
compacta, existe
v
0
S
m1
tal que |f
(a) v| |f
(a) v
0
| para todo v S
m1
. Logo 2c = |f
(a) v
0
| > 0, pois f
(a)
e injetora. Al em disso, como f e diferenci avel no ponto a,
f(x) = f(a) +f
(a)(x a) +R(x) ,
com lim
xa
R(x)
|x a|
= 0. Ent ao, existe > 0 tal que
|x a| < =|R(x)| c|x a| .
Logo,
|x a| < =|f(x) f(a)| |f
(a)(x a)| |R(x)| 2c|x a| c|x a| = c|x a| .

(b) Seja B
(a) U a bola de centro a e raio > 0. Suponhamos, por absurdo, que |f(x)|
|f(a)| para todo x B
(a). Ent ao a e um ponto de m aximo da func ao : B
(a) R,
(x) = |f(x)|. Al em disso, f(a) = 0, pois, caso contr ario, f(x) = 0 para todo x B
(a) e,
213
An alise
portanto, f
(a) = 0 n ao seria sobrejetora.

Como f(a) = 0 temos, pelo exemplo 3.1, que e diferenci avel em a e
(a) v =
'f
(a) v, f(a)`
|f(a)|
.
Logo 'f
(a) v, f(a)` = 0 para todo v R

m
, pois a e um ponto de m aximo.
Em particular, f
(a) v = f(a) para todo v R

m
, uma contradic ao, pois f
(a) e sobrejetora.
De modo an alogo, se f(a) = 0 e n ao existirem pontos y B
(a), para algum > 0, com

|f(y)| < |f(a)|, ent ao a seria um mnimo para a func ao (x) = |f(x)|, x B
(a), o que leva a

uma contradic ao como acima.

n
e diferenci avel no ponto a U R
m
e f
(a) e injetora, ent ao

existe uma bola de centro a tal que:
x B, x = a =f(x) = f(a) .
Observac ao 7.1. Cabem as perguntas: se f
(a) e injetora, existe uma bola B de centro a tal

que f|
B
e injetora? E se f
(a) e sobrejetora, f(a) int f(U)? A resposta a estas perguntas e

n ao, sem hip oteses adicionais.
Exemplo 7.1. No caso n = m = 1, f
(a) = 0 equivale a dizer que f
(a) e injetora ou sobreje-

tora.
Seja f : R R a func ao dada por f(x) = x
2
sen
1
x
+
x
2
, se x = 0, e f(0) = 0.
Ent ao f e diferenci avel em R e f
(0) =
1
2
= 0.
Mas f n ao e injetora em intervalo algum da forma (, ).
De fato, suponhamos que f e injetora em (, ). Como f e contnua, temos que f e mon otona.
Seja k
0
N, tal que
1
2k
0
< . Sendo f(0) = 0 < f
2
2k
0
=
1
2k
0
, f e crescente. Logo, para
todo k k
0
par, temos:
f
2
(2k +1)
< f
2
2k

4
((2k +1))
2
+
1
(2k +1)
<
1
2k
1
(2k +1)
4
(2k +1)
+1
<
1
2k
4
(2k +1)
+1 < 1 +
1
2k
8k < (2k +1)
1
<
1
4
+
1
8k
,
e, portanto,
1

1
4
, uma contradic ao.
214
Observac ao 7.2. Se a func ao f : I R R e contnua, deriv avel no ponto a I e f
(a) > 0,
ent ao existe > 0 tal que (a , a +) I e a < y < a < x < a + =f(y) < f(a) < f(x).
Em particular, f(a) int f(I). O mesmo teramos se f
(a) < 0.
O exemplo abaixo exibe uma aplicac ao f : R
2
R
2
diferenci avel na origem, cuja derivada
f
(0) : R
2
R
2
e a aplicac ao identidade, mas f n ao e injetora em vizinhanca alguma de 0, nem
f(0) int f(U), para todo aberto U contendo 0.
2
R
2
a aplicac ao dada por
f(x, y) =
(x, x
2
) se (x, y) =
(x, y) R
2
x > 0 e 0 < y < x

2
(x, y) se (x, y) .
Fig. 3: A parte sombreada transforma-se por f na curva y=x
2
, x >0
Fig. 4: A parte sombreada e a imagem de f
Armac ao: f e descontnua nos pontos (x, 0), com x > 0.
De fato, seja x > 0 e consideremos a sequ encia p
n
=
x,
1
n
. Ent ao existe n
0
N tal que
1
n
0
< x
2
. Logo p
n
(x, 0), mas f(p
n
) n ao converge para f(x, 0) = (x, 0), pois f(p
n
) = (x, x
2
)
para todo n n
0
.
E f acil vericar que f e contnua nos demais pontos de R

2
.
Armac ao: f e diferenci avel na origem e f
(0, 0) = Id e a transformac ao identidade.

De fato, para todo v = (x, y) R
2
, f(v) = f(0) + v + r(v), onde r(v) = (0, x
2
y) se x > 0 e
0 < y < x
2
, e r(v) = 0 nos demais pontos. Como a primeira coordenada e sempre zero e a
segunda est a sempre compreendida entre 0 e x
2
, temos que
r(v)
|v|
=
|r(v)|
x
2
+y
2
x
2
x
2
+y
2
|x| .
215
An alise
Logo lim
v0
r(v)
|v|
= 0. Ou seja, f e diferenci avel na origem e f
(0) v = v para todo v R

2
.
Como em qualquer aberto contendo (0, 0) existe um segmento de reta vertical de extremos
(x, 0) e (x, x
2
), com x > 0, o qual e transformado por f num unico ponto (x, x
2
), temos que f
n ao e injetora em vizinhanca alguma de 0. Al em disso, como nenhum ponto (x, y), com x > 0
e 0 < y < x
2
, pertence ` a imagem de f, temos que f(0) = 0 n ao e um ponto interior a f(U) para
todo aberto U R
2
contendo (0, 0).
Observac ao 7.3. Podemos modicar um pouco o exemplo acima de modo a obter uma
aplicac ao contnua f : R
2
R
2
diferenci avel na origem, com f
(0) = Id, tal que f n ao e

injetora em nenhuma bola de centro 0 (ver exemplo abaixo).
Mas, com o auxlio da Teoria do Grau, e possvel mostrar que se f : U R
n
e contnua no
aberto U R
n
e possui, no ponto a U, uma derivada f
(a) : R
n
R
n
que e um isomorsmo,
ent ao f(a) int f(U). Isto mostra que a descontinuidade da aplicac ao f do exemplo acima e
essencial para termos f(a) int f(U).
Exemplo 7.3. Seja a aplicac ao f : R
2
R
2
denida por
f(x, y) =
(x, y) se (x, y) R
2
(x, g(x, y)) se (x, y) ,

onde g(x, y) =
4y, 0 y
x
2
4
4
3
(x
2
y) ,
x
2
4
y
x
2
2
2
3
y +
1
3
x
2
,
x
2
2
y x
2
.
Pode-se provar, com um pouco mais de trabalho que no exemplo anterior, que f e contnua
em todos os pontos do plano e que f e diferenci avel na origem, com f
(0) = Id. Al em disso,

f(R
2
) = R
2
.
Seja U um aberto qualquer contendo a origem. Ent ao, para x > 0 sucientemente pequeno,
x,
x
2
4
e (x, x
2
) pertencem a U.
Logo, como f
x,
x
2
4
= f(x, x
2
) = (x, x
2
) , temos que f|
U
n ao e injetora. Assim, f n ao e injetora
em vizinhanca alguma da origem.

n
denida num aberto U R
m
, e
fortemente diferenci avel no ponto a U quando existe uma transformac ao linear T : R
m
R
n
tal que, para todos x, y U, vale
f(x) = f(y) +T(x y) +
a
(x, y) |x y| ,
onde lim
x,ya
a
(x, y) = 0.
216
Observac ao 7.4. Tomando y = a, obtemos que toda aplicac ao fortemente diferenci avel no
ponto a e diferenci avel neste ponto e T = f
(a).
Assim, f e fortemente diferenci avel no ponto a U se, e s o se, para todo > 0 dado, existe
> 0 tal que
x, y B
(a) =|
a
(x, y)| < ,
onde
a
(x, y) |x y| = f(x) f(y) f
(a)(x y) .
Observac ao 7.5. Quando m = n = 1, uma func ao f : I R, denida no intervalo aberto
I R, e fortemente diferenci avel no ponto a I quando, para x = y em I, a reta secante ao
gr aco de f que passa pelos pontos (x, f(x)) e (y, f(y)) tende para a reta tangente no ponto
(a, f(a)) quando x a e y a.
Na denic ao usual de derivada, temos apenas que a secante ao gr aco que passa pelos pontos
(a, f(a)) e (x, f(x)) tende ` a tangente no ponto (a, f(a)) quando x a.
n
e fortemente diferenci avel no ponto a, ent ao, para todo
> 0 dado, existe > 0, tal que
x, y B
(a) =|f(x) f(y)| (|f
(a)| +) |x y| .
x, y B
(a) = |
a
(x, y)| <
= |f(x) f(y)| |f
(a)(x y)| +|
a
(x, y)| |x y|
(|f
(a)| +) |x y| .
Em particular, f e contnua, ou melhor, f e Lipschitziana numa bola de centro a.
Teorema 7.2. Se f : U R
m
R
n
e fortemente diferenci avel no ponto a e f
(a) : R
m
R
n
e injetora, ent ao existem c > 0 e > 0 tais que
x, y B
(a) =|f(x) f(y)| c|x y| .

Logo f e um homeomorsmo da bola B
(a) sobre sua imagem e, em particular, f e injetora na

bola B
(a).
Prova.
Como f
(a) e injetora, j a sabemos que existe c > 0 tal que |f
(a) v| 2c|v| para todo v R

m
.
Ent ao, para = c > 0, existe > 0 tal que
x, y B
(a) =|r
a
(x, y)| < c|x y| ,
onde r
a
(x, y) = f(x) f(y) f
(a) (x y) .
217
An alise
Assim,
x, y B
(a) =|f(x) f(y)| |f
(a)(x y)| |r
a
(x, y)|
2c|x y| c|x y|
= c|x y| .
Logo f : B
Y = f(B
(a)) e uma bijec ao e a inversa f

1
: Y B
(a) e contnua, pois

|f
1
(w) f
1
(z)|
1
c
|w z| para quaisquer z, w Y. Portanto, f : B
(a) Y e um homeo-
morsmo.
Observac ao 7.7. Provaremos na sec ao 11 (Forma local das submers oes) que se f : U
R
m
R
n
e fortemente diferenci avel no ponto a e f
(a) : R
m
R
n
e sobrejetora, ent ao
f(a) int f(U).
Teorema 7.3. A aplicac ao f : U R
m
R
n
e fortemente diferenci avel no ponto a U se,
e s o se, e diferenci avel no ponto a e, para todo > 0, existe > 0 tal que o resto r
a
(x) =
f(x) f(a) f
(a)(x a) satisfaz a condic ao de Lipschitz:

|r
a
(x) r
a
(y)| |x y| ,
para todos x, y B
(a).
Prova.
Basta observar que r
a
(x, y) = r
a
(x) r
a
(y), pois r
a
(x, y) = f(x) f(y) f
(a)(x y),
r
a
(x) = f(x) f(a) f
(a)(x a) e r
a
(y) = f(y) f(a) f
(a)(y a).
O teorema abaixo mostra que a unica diferenca entre a diferenciabilidade forte e a con-
tinuidade da derivada e que a primeira faz sentido mesmo quando a aplicac ao e diferenci avel
num unico ponto
m
R
n
uma aplicac ao diferenci avel. Ent ao f e fortemente
diferenci avel no ponto a se, e s o se, a aplicac ao derivada f
: U L(R
m
, R
n
) e contnua no
ponto a.
Prova.
Suponhamos que f
e contnua no ponto a. Seja r

a
(x) = f(x) f(a) f
(a)(x a). Ent ao

r
a
e diferenci avel, com derivada r
a
(x) = f
(x) f
(a) contnua no ponto a e r
a
(a) = 0.
Logo, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que B
(a) U e x B
(a) =|r
a
(x)| < .
Como B
(a) e convexo, temos, pelo corol ario 5.1, que se x, y B
(a), ent ao |r
a
(x) r
a
(y)|
|x y|. Assim, pelo teorema 7.3, f e fortemente diferenci avel no ponto a.
218
Reciprocamente, suponhamos que f e fortemente diferenci avel no ponto a.
Somando as igualdades
f(x) f(y) = f
(a)(x y) +r
a
(x, y) e f(y) f(x) = f
(x)(y x) +r
x
(y) ,
obtemos que
(f
(x) f
(a))(y x) = (r
a
(x, y) +r
x
(y)) . ()
Dado > 0, existe > 0 tal que
x, y B
2
(a) =|r
a
(x, y)|

2
|x y| , ()
e, para todo x U, existe 0 <
x
< , tal que
|y x| <
x
=|r
x
(y)|

2
|y x| . ( )
Seja u R
m
um vetor unit ario e seja x U tal que |x a| < . Tome y = x +

x
2
u.
Ent ao |y a| < 2 e |y x| <
x
. Logo, por (), () e ( ),
|(f
(x) f
(a)) (y x)|

2
|x y| +

2
|x y| .
Assim, |(f
(x) f
(a))
x
2
u|
x
2
, ou seja, |(f
(x) f
(a)) u| para u R
m
unit ario.
Portanto, |f
(x) f
(a)| .
Exemplo 7.4. Daremos agora um exemplo de uma func ao f : R R fortemente dife-

renci avel num ponto a R que n ao e diferenci avel em vizinhanca alguma de a.
Para isso, consideramos a func ao g : R R de classe C
dada por g(x) = x

2
e a sequ encia
a
n
=
1
n
, para todo n N.
Seja f : R R a func ao denida por:
f(x) = g(x) para todo x (, 0] [a
1
, +);
f(a
n
) = g(a
n
);
f|
[a
n+1
,a
n
]
e linear para todo n N, ou seja, f(x) =
a
2
n
a
2
n+1
a
n
a
n+1
(x a
n+1
) + a
2
n+1
para todo
x [a
n+1
, a
n
].
Ent ao f n ao e diferenci avel em a
n
para todo n N, pois
lim
xa
n
f(x) f(a
n
)
x a
n
= lim
xa
n
a
2
n
a
2
n+1
a
n
a
n+1
(x a
n+1
+a
n
a
n
) +a
2
n+1
a
2
n
x a
n
= lim
xa
n
a
2
n
a
2
n+1
a
n
a
n+1
= a
n
+a
n+1
;
lim
xa
+
n
f(x) f(a
n
)
x a
n
= lim
xa
+
n
a
2
n1
a
2
n
a
n1
a
n
(x a
n
) +a
2
n
a
2
n
x a
n
= a
n1
+a
n
,
e, portanto, f
(a
n
) = a
n
+a
n+1
= a
n1
+a
n
= f
(a
+
n
).
219
An alise
Mas f e fortemente diferenci avel na origem e f
(0) = 0.
De fato: Dado > 0, existe n
0
N tal que
1
n
0
<

4
. Sejam x, y
1
n
0
,
1
n
0
, x < y e
r
a
(x, y) = f(x) f(y).
Se x 0 e y 0, ent ao
|r
a
(x, y)| = |f(x) f(y)| = |x
2
y
2
| = |x +y| |x y|
2
n
0
|x y| < |x y| .
Se x 0 e 0 < y <
1
n
0
, existe n N tal que y
1
n +1
,
1
n
. Ent ao
1
n +1
<
1
n

1
n
0
e
|r
a
(x, y)| = |f(x) f(y)|
f(x) f
1
n +1
1
n +1
f(y)
x
2
1
n +1
1
n
+
1
n +1
y
1
n +1
x +
1
n +1
x
1
n +1
1
n
+
1
n +1
y
1
n +1
<

2
1
n +1
x
+

2
y
1
n +1
=

2
(y x) =

2
|y x| < |y x| .
Se x > 0 e y > 0, existem j, k N, j k, tais que x
1
j +1
,
1
j
e y
1
k +1
,
1
k
.
Como
1
j +1
<
1
j

1
n
0
e
1
k +1
<
1
k

1
n
0
, temos, no caso j < k, que:
|r
a
(x, y)| = |f(x) f(y)|
f(x) f
1
j
1
j
1
k +1
1
k +1
f(y)
a
2
j
a
2
j+1
a
j
a
j+1
(x a
j+1
) +a
2
j+1
a
2
j
+ |a
2
j
a
2
k+1
| +
a
2
k
a
2
k+1
a
k
a
k+1
(y a
k+1
)
=
|a
2
j
a
2
j+1
|
|a
j
a
j+1
|
|x a
j
| + |a
j
+a
k+1
| |a
j
a
k+1
| + |a
k
+a
k+1
| |y a
k+1
|
= |a
j
+a
j+1
| |x a
j
| + |a
j
+a
k+1
| |a
j
a
k+1
| + |a
k
+a
k+1
| |y a
k+1
|

2
| (a
j
x) + (a
k+1
a
j
) + (y a
k+1
)|
=

2
(y x) < |y x| .
E quando j = k, ou seja,
1
j +1
x < y
1
j

1
n
0
, temos que:
|f(y) f(x)| = (a
j
+a
j+1
) (y x)

2
(y x) < |y x| .
220
O teorema da aplicac ao inversa
8 O teorema da aplicac ao inversa
Se f : U R
n
V R
n
e um difeomorsmo, ent ao sua derivada f
(x) : R
n
R
n
e um isomorsmo em todo ponto x U, ou seja, det Jf(x) = 0 para todo x U, onde Jf(x) =
f
i
x
j
(x)
ij
e a matriz Jacobiana de f no ponto x.

E natural, ent ao, indagar se a recproca e
v alida. Antes de responder a esta pergunta, vamos analisar alguns exemplos.
Exemplo 8.1. Uma func ao diferenci avel f : I J do intervalo aberto I sobre o intervalo
aberto J R e um difeomorsmo se, e s o se, f
(x) = 0 para todo x I.

De fato, se f
(x) = 0 para todo x I, ent ao, pelo Teorema de Darboux, temos que ou f
(x) > 0
para todo x I ou f
(x) < 0 para todo x I. No primeiro caso, f e um homeomorsmo crescente,

e, no segundo caso, f e um homeomorsmo decrescente. E, em qualquer caso, pelo Teorema
da Func ao Inversa para func oes reais de uma vari avel real (ver Curso de An alise, Vol. I de
E. Lima) f
1
: J I e diferenci avel. Portanto, para n = 1, a resposta a nossa pergunta e
armativa.
Exemplo 8.2. Seja U R

n
a bola aberta de centro na origem e raio 1. A aplicac ao g : U
R
n
denida por f(x) =
x
1 'x, x`
e um difeomorsmo de classe C
, cujo inverso e a aplicac ao

g : R
n
U dada por g(y) =
y
1 +'y, y`
.

2
R
2
a aplicac ao dada por f(x, y) = e
x
(cos y, seny), ou, em
termos da vari avel complexa z = x +iy, f(z) = e
z
. Ent ao f e de classe C
e f
(x, y) : R
2
R
2
e dada por:
f
(x, y)(u, v) =
e
x
cos y e
x
seny
e
x
seny e
x
cos y
u
v
,
ou seja, f
(z) w = e
z
w e a multiplicac ao pelo n umero complexo e
z
, onde w = u +iv. Logo,
det Jf(x, y) = det
e
x
cos y e
x
seny
e
x
seny e
x
cos y
= e
2x
= 0
para todo (x, y) R
2
.
Mas f n ao e injetora, pois f(x
1
, y
1
) = f(x
2
, y
2
) se, e s o se, x
1
= x
2
e y
2
= y
1
+2k , k Z.
Geometricamente, f transforma cada reta vertical x = a num crculo de raio e
a
e centro na
origem, e cada reta horizontal y = b numa semi-reta aberta que parte da origem e passa pelo
ponto (cos b, senb).
Temos, ent ao, que f(R
2
) = R
2
{0}.
221
An alise
Obteremos, como consequ encia do Teorema da Aplicac ao Inversa, que f : R
2
R
2
{0} e um
difeomorsmo local.
Denic ao 8.1. Dizemos que uma aplicac ao diferenci avel f : U R

n
, denida no aberto
U R
n
, e um difeomorsmo local quando para todo x U existe um aberto V
x
, com x V
x
U,
tal que a restric ao de f a V
x
e um difeomorsmo sobre um aberto W
x
R
n
. Se f C
k
, dizemos
que f e um difeomorsmo local de classe C
k
. Neste caso, para todo x U, a aplicac ao inversa
(f|
V
x
)
1
: W
x
V
x
e tamb em de classe C
k
pelo corol ario 3.4.
n
e um difeomorsmo local, ent ao f
(x) : R
n
R
n
e um
isomorsmo para todo x U. O Teorema da Aplicac ao Inversa nos dar a a recproca deste fato,
no caso em que f C
k
(k 1).
Observac ao 8.2. Todo difeomorsmo (global) e um difeomorsmo local.
Observac ao 8.3. f : I R, denida no intervalo aberto I, e um difeomorsmo local se, e s o
se, f e um difeomorsmo (global) de f sobre sua imagem J = f(I).
Observac ao 8.4. Todo difeomorsmo local f : U R
n
R
n
e uma aplicac ao aberta, isto
e, f(V) e aberto em R
n
para todo V U aberto em R
n
.
De fato, seja V U um aberto emR
n
. Ent ao, para cada x V, existe um aberto V
x
U, x V
x
,
e um aberto W
x
R
n
tais que f : V
x
W
x
e um difeomorsmo. Logo f(V V
x
) e aberto para
todo x V e, portanto, f(V) =
xV
f(V V
x
) e um conjunto aberto de R
n
.
Em particular, f(U) e um conjunto aberto de R
n
.
Observac ao 8.5. Um difeomorsmo local f : U R
n
e um difeomorsmo (global) sobre
sua imagem f(U) = V se, e s o se, f e uma aplicac ao injetora.
De fato, se f e um difeomorsmo local, temos, pela observac ao acima, que f(U) = V e aberto.
Se, al em disso, f : U V e uma bijec ao, temos que f
1
: V U e diferenci avel, pois f
1
e diferenci avel em todos os pontos f(x) V, uma vez que f
1
|
W
x
: W
x
V
x
e diferenci avel,
f(x) W
x
e a diferenciabilidade e uma propriedade local.
Para demonstrar o Teorema da Aplicac ao Inversa utilizaremos o M etodo das Aproximac oes
Sucessivas.
m
. Dizemos que uma aplicac ao f : X R
n
e uma contrac ao
quando existem R, 0 < 1, e normas em R
m
e R
n
,tais que |f(x) f(y)| |x y| para
quaisquer x, y X.
222
Observac ao 8.6. Ao precisarmos especicar a constante diremos que f e uma contrac ao.
Observac ao 8.7. Toda contrac ao e Lipschitziana, e, portanto, uniformemente contnua.
Observac ao 8.8. Seja U R
m
aberto e convexo. Se f : U R
n
e uma aplicac ao dife-
renci avel e |f
(x)| < 1 para todo x U, temos, pelo corol ario 5.1, que |f(x) f(y)|
|x y| para quaisquer x, y U, ou seja, f e uma contrac ao.
Denic ao 8.3. Um ponto xo de uma aplicac ao f : X R
m
, X R
m
, e um ponto x X tal
que f(x) = x.
Observac ao 8.9. A busca de uma soluc ao x para uma equac ao do tipo f(x) = b reduz-se ` a
procura de um ponto xo para a aplicac ao , dada por (x) = f(x) b + x, pois (x) = x se, e
s o se, f(x) = b.
Teorema 8.1. (do ponto xo para contrac oes m etodo das aproximac oes sucessivas)
Sejam F R
m
um subconjunto fechado e f : F F uma contrac ao. Ent ao, dado qualquer
x
0
F, a sequ encia x
1
= f(x
0
), x
2
= f(x
1
), . . . , x
k+1
= f(x
k
), . . . converge para um ponto a F,
que e o unico ponto xo de f.
Prova.
Unicidade: Sejam a, b F tais que f(a) = a e f(b) = b, e seja 0 < 1 tal que |f(x) f(y)|
|x y| para quaisquer x, y F. Ent ao
|a b| = |f(a) f(b)| |a b| ,
ou seja, (1 )|a b| 0. Logo a = b, pois 1 > 0 e |a b| 0.
Exist encia: Seja x
0
F e consideremos a sequ encia {x
k
} onde x
k+1
= f(x
k
) para todo k 0.
Ent ao
|x
k+1
x
k
| = |f(x
k
) f(x
k1
)| |x
k
x
k1
| ,
para todo k 1. Logo, por induc ao, podemos provar que
|x
k+1
x
k
|
k
|x
1
x
0
| ,
para todo k 0.
Assim,
|x
k+p
x
k
|
p1
i=0
|x
k+i+1
x
k+i
|
p1
i=0
k+i
|x
1
x
0
|

k
1
|x
1
x
0
| ,
para todos k, p N.
223
An alise
Mas, como
k
0, dado > 0, existe k
0
N tal que
k k
0
=|x
k+p
x
k
| < ,
para todo p N. Ou seja, a sequ encia {x
k
} e de Cauchy e, portanto, converge para um ponto a,
onde a F, pois F e fechado.
Al em disso, como f e contnua, temos que f(a) = lim
k
f(x
k
) = lim
k
x
k+1
= a, isto e, a e um ponto
xo de f.
Exemplo 8.4. O ponto xo de uma aplicac ao f : F F pode n ao existir quando tivermos

apenas |f(x) f(y)| < |x y| para quaisquer x, y F, x = y.
De fato, seja f : R R a func ao f(x) =
1
2
x +
1 +x
2
. Como f
(x) =
1
2
1 +
x
1 +x
2
,
temos que 0 < f
(x) < 1, pois
1 +x
2
< 1 para todo x R. Logo |f(x) f(y)| < |x y| para

quaisquer x, y F, x = y, mas f n ao possui um ponto xo, pois f(x) > x para todo x R.
Observac ao 8.10. Se K R
m
e compacto e a aplicac ao f : K K satisfaz a condic ao
|f(x) f(y)| < |x y| para todo par de pontos x = y em K, ent ao f possui um unico ponto xo
em K.
Com efeito, seja a K o ponto onde a func ao contnua : K R, (x) = |f(x) x|, atinge
seu mnimo c = |f(a) a|. Se c = 0, ou seja, f(a) = a, teramos
|f(f(a)) f(a)| < |f(a) a| = c ,
uma contradic ao, pois (f(a)) seria menor do que o mnimo c. Logo f(a) = a, ou seja, a e um
ponto xo de f.
Suponhamos agora que f(a) = a, f(b) = b e a = b. Ent ao |a b| = |f(a) f(b)| < |a b|,
um absurdo. Logo f possui um unico ponto xo.
Para garantir que uma contrac ao f : X R
m
possui um ponto xo, basta encontrar um
subconjunto F X fechado em R
m
tal que f(F) F.
Lema 8.1. Seja f : X R
m
uma contrac ao. Se B[a; r] X e |f(a) a| (1 ) r, ent ao
f admite um unico ponto xo em B[a; r].
Prova.
Pelo teorema anterior, basta provar que f(B[a; r]) B[a; r], o que ocorre, pois x B[a; r] =
|x a| r =
|f(x) a| |f(x) f(a)| +|f(a) a| |x a| + (1 )r r + (1 )r = r .
224
Teorema 8.2. (da perturbac ao da identidade)
Seja : U R
m
uma contrac ao denida no aberto U R
m
. Ent ao a aplicac ao f : U R
m
dada por f(x) = x +(x), e um homeomorsmo de U sobre o conjunto aberto f(U) R
m
. Al em
disso, se U = R
m
ent ao f(U) = R
m
.
Prova.
Para quaisquer x, y U, temos
|f(x) f(y)| = |x y +(x) (y)| |x y| |(x) (y)|
|x y| |x y| = (1 )|x y| .
Ent ao f e uma bijec ao de U sobre f(U) e a aplicac ao inversa f
1
: f(U) U satisfaz a condic ao
de Lipschitz
|f
1
(z) f
1
(w)| c |z w| ,
com c =
1
1
, para todos z, w f(U). Em particular, f e um homeomorsmo de U sobre f(U).
Seja b f(U). Ent ao existe a U tal que b = f(a) = (a) +a.
Armac ao: Existe > 0 tal que B(b; ) f(U).
Sejam y R
m
e r > 0 tal que B[a; r] U, e consideremos a aplicac ao
y
: B[a; r] R
m
dada
por
y
(x) = y (x). Ent ao
y
e uma contrac ao e
y
(x) = x y = x +(x) = f(x).
Sendo
y
(a) a = y a (a) = y b, temos que
|y b| (1 )r =|
y
(a) a| (1 )r ,
Ent ao, pelo lema 8.1,
y
(B[a; r]) B[a; r] e portanto, pelo Teorema do Ponto Fixo para Contrac oes,
existe x B[a; r] U tal que
y
(x) = x, ou seja, existe x U tal que f(x) = y. Logo,
B[b; (1 )r] f(U) e, portanto, b int f(U). Como b f(U) e arbitr ario, provamos que
f(U) e aberto em R
m
.
Finalmente, se U = R
m
ent ao B[a; r] R
m
para todo r > 0. Logo, pelo provado acima,
B[f(a); (1 )r] f(U) para todo r > 0.
Se tomarmos r
k
=
k
1
> 0, k N, teremos que B[f(a); k] f(U) para todo k N. Assim,
R
m
=
kN
B[f(a); k] f(U), ou seja, f(U) = R
m
.
Corol ario 8.1. (Perturbac ao de um isomorsmo)

Sejam U R
m
um conjunto aberto e f : U R
m
uma aplicac ao da forma f(x) = Tx + (x),
onde T : R
m
R
m
e uma transformac ao linear invertvel e a aplicac ao : U R
m
satisfaz
|(x) (y)| |x y|, com |T
1
| < 1.
225
An alise
Ent ao f e um homeomorsmo de U sobre o conjunto aberto f(U) R
m
. Al em disso, se U = R
m
,
tem-se f(U) = R
m
.
Prova.
Consideremos as aplicac oes g : U R
m
e : U R
m
dadas por
g(x) = (T
1
f)(x) = x + (T
1
)(x) e (x) = (T
1
)(x) .
Ent ao e uma contrac ao, com = |T
1
| < 1, pois:
|(x) (y)| = |T
1
((x)) T
1
((y))| |T
1
| |(x) (y)| |T
1
||x y| .
Logo, pelo teorema acima, g = T
1
f e um homeomorsmo de U sobre o aberto T
1
(f(U))
e T
1
(f(U)) = R
m
quando U = R
m
. Ent ao, como T : R
m
R
m
e um homeomorsmo, pois
T e um isomorsmo, temos que f = T g e um homeomorsmo de U sobre o aberto f(U) e
f(U) = T(T
1
(f(U))) = T(R
m
) = R
m
quando U = R
m
.
Lema 8.2. (da diferenciabilidade do homeomorsmo inverso)

Seja f : U V umhomeomorsmo entre os abertos U, V R
m
. Se f e diferenci avel numponto
a U e f
(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo, ent ao o homeomorsmo inverso f
1
: V U
e diferenci avel no ponto b = f(a). Se f e fortemente diferenci avel no ponto a, ent ao f
1
e
fortemente diferenci avel no ponto b = f(a).
Prova.
Fazendo g = f
1
e
s(w) = g(b +w) g(b) f
(a)
1
w, (1)
precisamos mostrar que lim
w0
s(w)
|w|
= 0.
Seja v = g(b +w) g(b). Ent ao
f(a +v) f(a) = f(a +g(b +w) g(b)) f(a) = f(g(b +w)) b = b +wb = w.
Como f e g s ao contnuas, temos que v 0 se, e s o se, w 0.
Al em disso, como f e diferenci avel no ponto a,
f(a +v) f(a) = f
(a)v +r(v), onde lim

v0
r(v)
|v|
= 0 . (2)
Como v = g(b +w) g(b) e w = f(a +v) f(a), temos, por (1) e (2), que
v = (f
(a))
1
(f(a +v) f(a)) +s(w)
= (f
(a))
1
(f
(a)v +r(v)) +s(w)

= v + (f
(a))
1
r(v) +s(w) .
Logo,
226
s(w) = (f
(a))
1
r(v) , (3)
e
s(w)
|w|
= (f
(a))
1
r(v)
|v|
|v|
|w|
. (4)
Pelo Teorema 7.1, existem c > 0 e > 0 tais que
|f(a +v) f(a)| c|v| ,
para todo v R
m
com |v| < . Ou seja,
|v|
|w|
=
|v|
|f(a +v) f(a)|

1
c
, (5)
quando |v| < .
Al em disso, como lim
v0
r(v)
|v|
= 0, dado > 0, existe 0 <
< tal que

|v| <
=
|r(v)|
|v|

c
|(f
(a))
1
|
. (6)
Por outro lado, como g e contnua no ponto b = f(a) e v = g(b +w) g(b), existe > 0 tal que
|w| < =|v| <
. Logo, por (4), (5), (6),

|w| < =
|s(w)|
|w|
=
|(f
(a))
1
r(v)|
|v|
|v|
|w|
|(f
(a))
1
|
|r(v)|
|v|
|v|
|w|
|(f
(a))
1
|
c
|(f
(a))
1
|
1
c
= .
Logo g = f
1
e diferenci avel no ponto b = f(a) e g
(b) = (f
(a))
1
.
Suponhamos agora que f e fortemente diferenci avel no ponto a. Fazendo v = g(b + w) g(b)
e u = g(b +z) g(b) temos, por (3), que
s(w) s(z) = (f
(a))
1
[r(u) r(v)] . (7)
Como f e fortemente diferenci avel no ponto a e f
(a) : R
m
R
m
e injetora temos, pelo teorema
7.2, que existem c > 0 e > 0 tais que
|u| < e |v| < =|f(a +u) f(a +v)| c|u v| . (8)
Al em disso, dado > 0, existe, pelo teorema 7.3, 0 <
< tal que

u, v B(0;
) =|r(u) r(v)|
c
|(f
(a))
1
|
|u v| . (9)
Como g e contnua em b e u = g(b +z) g(b), v = g(b +w) g(b), existe > 0 tal que
|z| < , |w| < =|u| <
, |v| <
.
Logo, por (7), (9), (8), |w| < e |z| < =
|s(w) s(z)| |(f
(a))
1
| |r(u) r(v)| |(f
(a))
1
|
c
|(f
(a))
1
|
|u v|
c
c
|f(a +u) f(a +v)| = |z w| .
Finalmente, pelo teorema 7.3, g = f
1
e fortemente diferenci avel no ponto b = f(a).
227
An alise
Teorema 8.3. (da Aplicac ao Inversa)
Sejam U R
m
um conjunto aberto e f : U R
m
uma aplicac ao fortemente diferenci avel no
ponto a U tal que f
(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo. Ent ao f e um homeomorsmo de um
aberto V contendo a sobre um aberto W contendo f(a), o homeomorsmo inverso f
1
: W V
e fortemente diferenci avel no ponto b = f(a) e sua derivada neste ponto e (f
(a))
1
. Se f e de
classe C
k
, k 1, ent ao V pode ser tomado de modo que f seja um difeomorsmo de V sobre
W (e pelo corol ario 3.4, tem-se que f
1
e, tamb em, de classe C
k
).
Prova.
Seja r(x) = f(x) f(a) f
(a)(xa). Como f e fortemente diferenci avel no ponto a, temos, pelo

teorema 7.3, que dado 0 < <
1
|(f
(a))
1
|
x, y B(a; ) =|r(x) r(y)| |x y| .
Como
f
(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo;
f(x) = f
(a) x + r(x) + f(a) f
(a) a e |(x) (y)| |x y| , para quaisquer

x, y V = B(a; ), onde (x) = r(x) +f(a) f
(a) a;
0 < |(f
(a))
1
| < 1,
temos, pelo corol ario 8.1, que f e um homeomorsmo do aberto V sobre o aberto W = f(V).
Portanto, pelo lema 8.2, a inversa f
1
: W V e fortemente diferenci avel no ponto b = f(a).
Suponhamos agora que f e de classe C
k
, k 1, e f
(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo. Ent ao,
pelo teorema 7.4, f e fortemente diferenci avel no ponto a, e, pelo provado acima, existe > 0
tal que f e um homeomorsmo de V = B(a; ) sobre o aberto W = f(V).
Como a aplicac ao derivada f
: U L(R
m
; R
m
) e contnua, o conjunto GL(R
m
) dos isomor-
smos lineares de R
m
e aberto em L(R
m
; R
m
) e f
(a) GL(R
m
), existe 0 <
< tal que

f
(x) GL(R
m
) para todo x B(a;
) = V
V.
Sendo W
= f(V
) aberto em R
m
e f : V
um homeomorsmo diferenci avel, temos, pelo

lema 8.2, que f
1
: W
e diferenci avel em todos os pontos de W
.
Logo f : V
e um difeomorsmo.
Corol ario 8.2. Uma aplicac ao f : U R

m
R
m
de classe C
k
(1 k ), denida no
aberto U R
m
, e um difeomorsmo local se, e s o se, para todo x U, f
(x) : R
m
R
m
e um
isomorsmo (ou seja, det Jf(x) = 0).
228
Aplicac ao: o Lema de Morse
Corol ario 8.3. (Perturbac ao diferenci avel da identidade)
Seja U R
m
um aberto convexo. Se : U R
m
e de classe C
1
, com |
(x)| < 1 para

todo x U, ent ao f : U R
m
, dada por f(x) = x + (x), e um difeomorsmo de U sobre sua
imagem f(U). Se, al em disso, U = R
m
, ent ao f(U) = R
m
.
Prova.
Como U R
m
e aberto e convexo e |
(x)| para todo x U, temos, pelo corol ario

5.1, que e uma contrac ao. Logo, pelo teorema da perturbac ao da identidade, f e um
homeomorsmo de U sobre o aberto f(U).
Al em disso, como f
(x) = Id +
(x) e |
(x)| < 1, para todo x U, temos que f
(x) e um
isomorsmo para todo x U, pois, caso contr ario, existiria v R
m
{0} tal que
(x) v = v,
um absurdo, uma vez que
(x)
v
|v|
= 1 |
(x)|.
Portanto, pelo corol ario 8.2, f e um difeomorsmo local. Como f : U f(U) e injetora, f e um
difeomorsmo (global).

n
2
R
n
2
a aplicac ao denida por f(X) = X
k
, onde k N. Ent ao f e
de classe C
e
f
(X) V =
k
i=1
X
i1
V X
ki
.
De fato, como f(X) = L(X, . . . , X), onde L : R
n
2
. . . R
n
2
R
n
2
e a aplicac ao klinear,
n ao-sim etrica dada por L(X
1
, . . . , X
k
) = X
1
. . . X
k
, temos, pela observac ao 8.4 do captulo 3,
que f e de classe C
e
f
(X) V =
1
(k 1)!
L
S
(X, . . . , X, V) =
(k 1)!
(k 1)!
k
i=1
X . . . X
. .. .
i 1
V X . . . X
. .. .
ki
=
k
i=1
X
i1
V X
ki
.
Ou ainda, como f = L h, onde h : R
n
2
R
n
2
. . . R
n
2
. .. .
k
e a aplicac ao de classe C
dada
por h(X) = (X, . . . , X), ent ao f e de classe C
e, pela Regra da Cadeia e pelo exemplo 2.3,

f
(X) V = L
(X, . . . , X) h
(X) V = L
(X, . . . , X) (V, . . . , V)
=
k
i=1
L(X, . . . , X, V
....
i
, X. . . , X) =
k
i=1
X
i1
VX
ki
No ponto X = Id, temos f
(Id) V = kV. Logo f
(Id) : R
n
2
R
n
2
e um isomorsmo.
Pelo teorema da Aplicac ao Inversa, existem abertos V, W R
n
2
tais que Id V, f(Id) = Id W
e f : V W e um difeomorsmo de classe C
. Isto e, para todo Y W, existe uma unica

matriz X V tal que X
k
= Y e X (raiz k esima de Y) e uma aplicac ao de classe C
de Y.
229
An alise
9 Aplicac ao: o Lema de Morse
Como ilustrac ao sobre o emprego do Teorema da Aplicac ao Inversa, provaremos o Lema
de Morse, segundo o qual, na vizinhanca de um ponto crtico n ao-degenerado de uma func ao f,
e possvel tomar um sistema de coordenadas em relac ao ao qual f se exprime como uma forma
quadr atica com coecientes constantes:
f(y) =
a
ij
y
i
y
j
.
Denic ao 9.1. Um sistema de coordenadas de classe C
k
num aberto U R
m
e um difeo-
morsmo : V U de classe C
k
denido num aberto V R
m
. As coordenadas de um ponto
p U no sistema s ao os n umeros y
1
, . . . , y
n
tais que y = (y
1
, . . . , y
m
) V e (y) = p.
Exemplo 9.1. Seja { = {(x, 0) R
2
| x 0}. Ent ao, no aberto U = R
2
{, podemos introduzir
um sistema de coordenadas : V U de classe C
, denido no aberto V = (0, +) (0, 2)

por (r, ) = re
i
= (r cos , r sen).
De fato, como e injetora, (V) = U e det J(r, ) = det
cos r sen
sen r cos
= r = 0, temos,
pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, que e um difeomorsmo de classe C
.
Se P = (x, y) = (r, ) ent ao r =
x
2
+y
2
e a dist ancia de P ` a origem e e o angulo, em
radianos, que OP faz com o semi-eixo positivo das abscissas. Os n umeros r e s ao chamados
as coordenadas polares do ponto P = (x, y).
Mais geralmente, se { R
2
e qualquer semi-reta fechada partindo da origem que faz um angulo
0
com o semi-eixo positivo das abscissas, podemos denir um sistema de coordenadas polares
: (0, ) (
0
,
0
+2) U = R
2
{ pela mesma f ormula (r, ) = re
i
.
Exemplo 9.2. Seja { =
(x, 0, z) R
3
| x 0
e seja V = (0, ) (0, ) (0, 2). Ent ao, a

aplicac ao : V R
3
{ denida por
(r, , ) = (r sencos , r sensen, r cos ) ,
e um sistema de coordenadas de classe C
no aberto R
3
{.
De fato, se P = (x, y, z) = (r, , ), ent ao r e a dist ancia de P ` a origem, e o angulo que o raio
OP faz com o semi-eixo positivo dos z e e o angulo que (x, y, 0) faz com o semi-eixo positivo
dos x.
Com isto, e f acil vericar que e injetora e (V) = R
3
{. Al em disso, como
230
det J(r, , ) = det
sencos r cos cos r sensen

sensen r cos sen r sencos
cos r sen 0
= r
2
sen > 0 ,
temos que e um difeomorsmo de classe C
.
Se P = (x, y, z) = (r, , ), os n umeros r , , s ao chamados as coordenadas esf ericas do
ponto P R
3
{

Fig. 5: Coordenadas esf ericas (r,,) do ponto P = (x,y,z)
Observac ao 9.1. A introduc ao de um novo sistema de coordenadas numa regi ao do espaco
euclidiano tem por objetivo simplicar a descric ao de certos conjuntos ou func oes. Por exemplo,
em coordenadas esf ericas, a func ao f(x, y, z) =
x
2
+y
2
+z
2
torna-se f (r, , ) = r e a
esfera x
2
+y
2
+z
2
= c
2
e descrita pela equac ao r = c.
O Lema de Morse diz que numa vizinhanca de um ponto crtico n ao-degenerado e possvel
obter um sistema de coordenadas que simplica bastante a forma da func ao.
Lema 9.1. (Lema de Morse)
Seja a um ponto crtico n ao-degenerado de uma func ao f : U R de classe C
k
, k 3, denida
num aberto U R
n
. Ent ao existe um sistema de coordenadas : V W de classe C
k2
, com
a W U, 0 V e (0) = a, tal que
f((y)) f(a) =
n
i,j=1
a
ij
y
i
y
j
,
para todo y = (y
1
, . . . , y
n
) V, onde a
ij
=
1
2
2
f
x
i
x
j
(a) .
Prova.
Seja > 0 tal que B(a; ) U. Como f e de classe C
2
e [a, x] U para todo x B(a; ),
temos, pela F ormula de Taylor com resto integral, que
231
An alise
x B(a; ) =f(x) = f(a) +
1
0
(1 t)d
2
f (a +t(x a))(x a)
2
dt
= f(a) +
n
i,j=1
a
ij
(x)(x
i
a)(x
j
a) ,
onde,
a
ij
(x) =
1
0
(1 t)

2
f
x
i
x
j
(a +t(x a)) dt , i, j = 1, . . . , n.
Como as func oes

2
f
x
i
x
j
s ao de classe C
k2
, k 2 1, temos, pela Regra de Leibniz, que as
func oes a
ij
: B(a; ) R s ao de classe C
k2
, para todos i, j = 1, . . . , n. E, pelo Teorema de
Schwarz, a matriz A(x) = (a
ij
(x)) e sim etrica para todo x B(a; ).
Assim, podemos escrever
f(x) = f(a) +'A(x)(x a), (x a)` .
Como A
0
= A(a) =
1
2

2
f
x
i
x
j
(a)
e a e um ponto crtico n ao-degenerado, temos que A

0
e
uma matriz sim etrica invertvel.
Seja C(x) = A
1
0
A(x). Ent ao C : B(a; ) R
n
2
e de classe C
k2
, A(x) = A
0
C(x) para todo
x B(a; ) e C(a) = Id.
Pelo exemplo 8.5, existem abertos V
1
, V
2
R
n
2
tais que Id V
1
, Id V
2
e : V
1
V
2
,
(X) = X
2
, e um difeomorsmo de classe C
. Como C : B(a; ) R
n
2
e contnua e C(a) = Id,
existe 0 <
< tal que C(B(a;
)) V
2
.
Logo B =
1
C e de classe C
k2
, B(x)
2
= C(x) para todo x B(a;
) e B(a) = Id.
Ent ao, como A(x) = A
0
C(x) = A
0
B(x)
2
e A(x) e sim etrica para todo x B(a; ), temos, tomando
transpostas, que:
A(x) = A
0
B(x)
2
=
B(x)
T
2
A
0
=B(x)
2
= A
1
0
B(x)
T
2
A
0
=
A
1
0
B(x)
T
A
0
2
.
Como A
1
0
B(a)
T
A
0
= Id, B(a) = Id e as aplicac oes
B : B(a;
) R
n
2
e A
1
0
B(x)
T
A
0
: B(a,
) R
n
2
s ao contnuas, existe 0 <
<
tal que
x B(a;
) =A
1
0
B(x)
T
A
0
V
1
e B(x) V
1
.
Logo B(x) = A
1
0
B(x)
T
A
0
para todo x B(a;
), pois : V
1
V
2
e um difeomorsmo.
Assim, A
0
B(x) = B(x)
T
A
0
e A(x) = A
0
B(x)
2
= B(x)
T
A
0
B(x) e, portanto,
f(x) f(a) = 'A(x)(x a), (x a)` =
B(x)
T
A
0
B(x)(x a), (x a)
= 'A
0
B(x)(x a), B(x)(x a)` .
232
Seja : B(a;
) R
n
a aplicac ao de classe C
k2
dada por (x) = B(x)(x a).
Se : L(R
n
; R
n
) R
n
R
n
e a aplicac ao bilinear dada por (B, y) = B y ent ao, pela
Regra da Cadeia, para todo x B(a;
) e v R
n
, temos que
(x) v =
(B(x), (x a)) (B
(x) v, v)
= (B
(x) v, (x a)) +(B(x), v)

=
B
v
(x)(x a) +B(x)v .
Logo, para x = a,
(a) v = B(a) v = v para todo v R

n
, ou seja,
(a) : R
n
R
n
e a
aplicac ao identidade.
Ent ao, pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, existe 0 <
<
e um aberto V R
n
tais que
0 = (a) V e : W V e um difeomorsmo de classe C
k2
, onde W = B(a;
).
Assim, se =
1
: V W, temos que e um sistema de coordenadas de classe C
k2
no
aberto W tal que (0) = a e
f((y)) f(a) = 'A
0
y, y` =
n
i,j=1
a
ij
y
i
y
j
.
Corol ario 9.1. Seja a um ponto crtico n ao-degenerado de uma func ao f : U R de classe
C
k
, k 3, denida num aberto U R
m
. Ent ao existe um sistema de coordenadas : V
0
W
de classe C
k2
, com a W, 0 V
0
, (0) = a e
f((z)) f(a) = z
2
1
. . . z
2
i
+z
2
i+1
+. . . +z
2
m
.
Prova.
Seja A
0
= (a
ij
) a matriz sim etrica de entradas a
ij
=
1
2
2
f
x
i
x
j
(a), dada pelo Lema de Morse.
Ent ao existe uma base ortonormal {u
1
, . . . , u
m
} de R
m
tal que A
0
u
j
=
j
u
j
para todo j = 1, . . . , m.
Como A
0
e invertvel,
j
= 0 para todo j = 1, . . . , m. Sejam
1
< 0, . . . ,
i
< 0 e
i+1
>
0, . . . ,
m
> 0, os autovalores negativos e positivos de A
0
.
Para j i, seja v
j
=
u
j
j
e, para j > i, seja v
j
=
u
j
j
.
Ent ao {v
1
, . . . , v
m
} e uma base ortogonal de R
m
tal que
'A
0
v
j
, v
k
` =
0 se j = k
1 se j = k e j i
1 se j = k e j > i .
Consideremos agora a transformac ao linear invertvel T : R
m
R
m
tal que Te
j
= v
j
para todo
j = 1, . . . , m. Sendo V
0
= T
1
(V), onde V e o aberto que cont em a origem obtido no Lema de
Morse, temos que = T : V
0
W e um difeomorsmo de classe C
k2
tal que
233
An alise
f (z) f(a) = (f )(T(z)) f(a) = 'A
0
T(z), T(z)`
=
A
0
j=1
z
j
v
j
,
m
k=1
z
k
v
k
=
m
j,k=1
z
j
z
k
'A
0
v
j
, v
k
`
= z
2
1
. . . z
2
i
+z
2
i+1
+. . . +z
2
m
,
concluindo a prova do corol ario.
Observac ao 9.2. O n umero i que aparece no corol ario acima chama-se o ndice do ponto
crtico a. Quando i = m, a e um ponto de m aximo local para f; se i = 0, a e um ponto de mnimo
local. Para 0 < i < m, a e um ponto de sela de ndice i.
Observac ao 9.3. No caso m = 2, seja a U um ponto crtico n ao-degenerado da func ao
f : U R de classe C
k
, k 3, denida no aberto U R
2
. Pelo Lema de Morse, existe um
sistema de coordenadas : V
o
W de classe C
k2
, com 0 V
0
, a W U, (0) = a, tal que
f (z) f(a) = (z
2
1
+z
2
2
) ou f (z) f(a) = z
2
1
+z
2
2
.
Quando a e um ponto de m aximo ou de mnimo local de f, temos que f (z) = f(a) (z
2
1
+z
2
2
)
e f (z) = f(a) + z
2
1
+ z
2
2
, respectivamente. Logo as curvas de nvel de f pr oximas de a s ao
imagens pelo difeomorsmo dos crculos z
2
1
+z
2
2
= const., tendo, portanto, a forma dada pela
gura 6. E quando a e um ponto de sela, temos que f (z) = f(a) z
2
1
+ z
2
2
. Logo, as curvas
de nvel de f pr oximas de a s ao imagens pelo difeomorsmo das curvas y
2
1
+ y
2
2
= const.,
tendo a forma dada pela gura 7.
Fig. 6: Curvas de nvel de f pr oximas do ponto crtico a Fig. 7: Curvas de nvel de f pr oximas do ponto crtico a
Observac ao 9.4. Os tr es par agrafos seguintes t em objetivo semelhante ao deste: a partir de
hip oteses sobre a derivada, obter sistemas de coordenadas convenientes, em relac ao aos quais
a aplicac ao se exprime por meio de f ormulas simples.
234
Forma Local das Imers oes
10 Forma Local das Imers oes
Denic ao 10.1. Uma imers ao do aberto U R
m
no espaco euclidiano R
n
e uma aplicac ao
diferenci avel f : U R
n
tal que a derivada f
(x) : R
m
R
n
e uma transformac ao linear
injetora para todo x U. Em particular m n.
Observac ao 10.1. A composta de duas imers oes e uma imers ao.
Observac ao 10.2. J a vimos que a derivada f
: U L(R
m
; R
n
) e contnua no ponto a se,
e s o se, f e fortemente diferenci avel no ponto a. E, neste caso, se f
(a) : R
m
R
n
e injetora
ent ao, pelo teorema 7.2, existe > 0 tal que f : B(a; ) f(B(a; )) e um homeomorsmo. Em
particular, f|
B(a;)
e injetora.
m
R
m
R
n
a aplicac ao de inclus ao dada por f(x) = (x, 0).
Como f e linear, f
(x) = f para todo x R

m
. Logo f e uma imers ao C
.
Mostraremos que toda imers ao de classe C
k
, k 1, coincide localmente, ap os uma mudanca
do sistema de coordenadas, com a imers ao f acima.
Exemplo 10.2. Seja I R um intervalo aberto. Um caminho diferenci avel f : I R

n
e uma
imers ao se, e s o se, seu vetor velocidade f
(t) = 0 para todo t I.

Fig. 8: Retas L
1
e L
2
tangentes ` a curva f
Ent ao, para todo t I, L = {f(t) +sf
(t) | s R} e uma reta tan-

gente ` a imagem f(I) no ponto f(t). Como uma imers ao pode n ao
ser injetora, ent ao, quando f(t
1
) = f(t
2
), as duas retas tangentes
L
1
= {f(t
1
) + sf
(t
1
) | s R} e L
2
= {f(t
2
) + sf
(t
2
) | s R} podem
(ou n ao) ser distintas.
Mas, pelo teorema 7.1, existe > 0 tal que f(t) = f(t
1
) para todo
t J = (t
1
, t
1
+ ) I, t = t
1
. Assim, L
1
e a unica reta
tangente no ponto f(t
1
) para o caminho f|
J
.
Por exemplo, f : R R
2
, f(t) = (t
3
t, t
2
), e uma imers ao de classe C
da reta no plano tal

que f(1) = f(1) = (0, 1). Como f
(1) = (2, 2) e f
(1) = (2, 2), temos que

L
1
= {(0, 1) +s(1, 1) | s R} = L
2
= {(0, 1) +s(1, 1) | s R} .
Exemplo 10.3. Seja o caminho g : R R

2
de classe C
dado por g(t) = (tsent, 1cos t).

Como g
(t) = (1 cos t, sent), temos que g n ao e imers ao, pois g
(t) = 0 para t = 2k, k Z.

235
An alise
Fig. 9: Cicl oide
A imagem deste caminho e a curva chamada cicl oide. Ela possui uma innidade de pontos
angulares (c uspides), nos quais o vetor velocidade e igual a zero.
Observac ao 10.3. Nem sempre podemos identicar os pontos onde a derivada de uma
aplicac ao n ao e injetora pela forma geom etrica de sua imagem. Por exemplo, a imagem do
caminho f : R R
2
, f(t) = (t
3
, t
3
), e uma reta. Para t = 0, o vetor velocidade f
(0) = (0, 0), o

que n ao se deve ao aspecto de f(R), mas ` a maneira como a reta est a parametrizada por f.
Teorema 10.1. (Forma Local das Imers oes)
Sejam U R
m
um aberto e f : U R
m+n
uma aplicac ao fortemente diferenci avel no ponto
a U. Se a derivada f
(a) : R
m
R
m+n
e injetora, existe um homeomorsmo h : Z VW,
fortemente diferenci avel no ponto f(a), de um aberto Z em R
m+n
que cont em f(a) sobre um
aberto V W em R
m
R
n
que cont em (a, 0), tal que
h f(x) = (x, 0) ,
para todo x V e h.
Se f e de classe C
k
, k 1, e possvel restringir V, W e Z, se necess ario, de modo que h seja
um difeomorsmo de classe C
k
.
Fig. 10: Representac ao esquem atica do Teorema da Forma Local das Imers oes
236
Prova.
Seja E = f
(a)(R
m
). Como f
(a) e injetora, dimE = m. Sejam {w

1
, . . . , w
m
} uma base de E,
v
1
, . . . , v
n
vetores linearmente independentes tais que {w
1
, . . . , w
m
, v
1
, . . . , v
n
} e uma base de
R
m+n
e F o subespaco gerado pelos vetores v
1
, . . . , v
n
. Ent ao R
m+n
= E F.
Seja : UR
n
R
m+n
a aplicac ao denida por
(x, y) = f(x) +
n
i=1
y
i
v
i
,
onde y = (y
1
, . . . , y
n
). Ent ao, se v R
m
e w = (
1
, . . . ,
n
) R
n
,
(a, 0)(v, w) = f
(a) v +
n
i=1
i
v
i
. (1)
Armac ao: e fortemente diferenci avel no ponto (a, 0).
De fato,
(x, y) = f(x) +
n
i=1
y
i
v
i
= (a, 0) +
(a, 0) (x a, y) +r
(a,0)
(x, y)
= f(a) +f
(a) (x a) +
n
i=1
y
i
v
i
+r
(a,0)
(x, y)
= r
(a,0)
(x, y) = f(x) f(a) f
(a) (x a) = r
f
a
(x) .
Como f e fortemente diferenci avel no ponto a, dado > 0, existe > 0 tal que
x, x
B(a; ) R
m
=|r
f
a
(x) r
f
a
(x
)| |x x
|
S
.
Ent ao,
(x, y), (x
, y
) B(a; ) R
n
=|r
(a,0)
(x, y) r
(a,0)
(x
, y
)| = |r
f
a
(x
) r
f
a
(x)| |x x
|
S
(|x
x|
S
+|y
y|
S
)
= |(x, y) (x
, y
)|
S
.
Logo e fortemente diferenci avel no ponto (a, 0), concluindo a prova da armac ao.
Al em disso, como f
(a) : R
m
R
m+n
e injetora e R
m+n
= f
(a)(R
m
) F, temos, por (1), que
(a, 0) : R
m+n
R
m+n
e um isomorsmo.
Pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, existem um aberto contendo (a, 0), o qual podemos supor
da forma V W, onde 0 W R
n
e a V U, e um aberto Z R
m+n
, com f(a) Z, tais que
: V W Z e um homeomorsmo e h =
1
: Z V W e fortemente diferenci avel no
ponto f(a). Como (x, 0) = f(x), temos que hf(x) = h(x, 0) = (x, 0) para todo x V.
Quando f e de classe C
k
, k 1, ent ao tamb em e de classe C
k
. Pelo Teorema da Aplicac ao
Inversa, V, W e Z podem ser tomados de modo que : V W Z seja um difeomorsmo de
classe C
k
, cujo inverso h e tamb em de classe C
k
.
237
An alise
Exemplo 10.4. Seja f : U R
2
R
3
, f = (f
1
, f
2
, f
3
) uma aplicac ao de classe C
k
, k 1, tal
que f
(a) : R
2
R
3
e injetora no ponto a = (a
1
, a
2
) U, ou seja, a matriz Jacobiana de f no
ponto a,
Jf(a) =
f
1
x
(a)
f
1
y
(a)
f
2
x
(a)
f
2
y
(a)
f
3
x
(a)
f
3
y
(a)
,
tem posto 2.
Ent ao Jf(a) possui um menor de ordem 2 n ao-nulo.
Se, por exemplo,
det
f
1
x
(a)
f
1
y
(a)
f
2
x
(a)
f
2
y
(a)
= 0 ,
ent ao {f
(a)e
1
, f
(a)e
2
, e
3
}, onde e
3
= (0, 0, 1), e uma base de R
3
. Nesse caso, deinimos
: UR R
3
por (x, y, z) = (f
1
(x, y), f
2
(x, y), f
3
(x, y) +z) .
Observe que
det J(a, 0) = det
f
1
x
(a)
f
1
y
(a) 0
f
2
x
(a)
f
2
y
(a) 0
f
3
x
(a)
f
3
y
(a) 1
= det
f
1
x
(a)
f
1
y
(a)
f
2
x
(a)
f
2
y
(a)
= 0 .
Pela forma local das imers oes, existem abertos V R
2
, I R, Z R
3
tais que a V, 0 I,
f(a) Z, : V I Z e um difeomorsmo de classe C
k
e h f(x, y) = (x, y, 0) para todo
x, y V, onde h =
1
: Z V I e tamb em de classe C
k
.
Corol ario 10.1. Seja f : U R

m+n
m
, fortemente diferenci avel no
ponto a U, com f
(a) : R
m
R
m+n
injetora. Ent ao, existe um aberto V, com a V U,
tal que f : V f(V) e um homeomorsmo e o homeomorsmo inverso f
1
: f(V) V e a
restric ao de uma aplicac ao contnua : Z V denida num aberto Z em R
m+n
, f(V) Z,
fortemente diferenci avel no ponto f(a). Se f e de classe C
k
, k 1, ent ao pode ser tomada de
classe C
k
.
Prova.
Seja h : Z V W a aplicac ao obtida no teorema acima. Ent ao f(V) Z. Seja : Z V a
aplicac ao denida por (z) = h(z), onde : V W V, (x, y) = x, e a projec ao sobre a
primeira coordenada.
238
Ent ao e contnua, pois h e contnua e e de classe C
. Al em disso, e fortemente dife-

renci avel no ponto f(a).
De fato,
(f(a)) = h(f(a)) = a,
(f(a))(w) =
(h(f(a))) h
(f(a))(w) = (h
(f(a))(w)) ,
e, portanto,
(z) = (h(z)) = (f(a)) +
(f(a)) (z f(a)) +r
f(a)
(z)
= (h(f(a))) +(h
(f(a))(z f(a))) +r
f(a)
(z) .
Ent ao r
f(a)
(z) = (r
h
f(a)
(z)). Como h e fortemente diferenci avel em f(a), dado > 0, existe > 0
tal que
z, w B(f(a); ) =|r
h
f(a)
(z) r
h
f(a)
(w)|
S
|z w| .
Logo, como
|| = sup{|(x, y)|
S
| |(x, y)|
S
= 1} = sup{|x|
S
| |x|
S
+|y|
S
= 1} = 1 ,
temos que
z, w B(f(a); ) =|r
f(a)
(z) r
f(a)
(w)|
S
= |(r
h
f(a)
(z) r
h
f(a)
(w))|
S
|r
h
f(a)
(z) r
h
f(a)
(w)|
S
|z w| .
Portanto e fortemente diferenci avel no ponto f(a).
Se f e de classe C
k
, temos, pelo teorema acima, que h e de classe C
k
. Logo = h e de
classe C
k
.
Como f(x) = h(f(x)) = (x, 0) = x para todo x V, temos que f : V f(V) e uma bijec ao
e |
f(V)
= f
1
: f(V) V.
Ent ao f : V f(V) e um homeomorsmo, pois, pela observac ao 7.6, podemos tomar V R
m
,
a V, de modo que f : V f(V) seja contnua, uma vez que f e fortemente diferenci avel em
a.
Observac ao 10.4. Como consequ encia deste corol ario, temos que se f e de classe C
k
,
k 1, e f
(a) : R
m
R
m+n
e injetora, ent ao f
(x) : R
m
R
m+n
e injetora para todo x
num aberto V de R
m
que cont em a.
De fato, como f(x) = x para todo x V, temos que
(f(x)) f
(x) = Id : R
m
R
m
. Logo
f
(x) e injetora para todo x V.

Este resultado pode ser provado diretamente.
239
An alise
De fato, seja T : R
m
R
m+n
uma transformac ao linear injetora.
Ent ao a matriz A = (a
ij
) de T em relac ao ` as bases can onicas de R
m
e R
m+n
tem m colunas
linearmente independentes e, portanto, m linhas linearmente independentes, pois posto-linha
de uma matriz = posto-coluna da matriz.
Sejam A
i
1
= (a
i
1
1
, . . . , a
i
1
m
), . . . , A
i
m
= (a
i
m
1
, . . . , a
i
m
m
) os m vetores-linha de A linearmente
independentes, i
1
, . . . , i
m
{1, . . . , m+n}.
Como A
i
k
R
m
para todo k = 1, . . . , m, {A
i
1
, . . . , A
i
m
} e uma base de R
m
e, portanto, o deter-
minante da matriz mm cujas linhas s ao A
i
1
, . . . , A
i
m
e diferente de zero.
Sendo a aplicac ao : L(R
m
; R
m+n
) R, que associa a cada transformac ao linear S o deter-
minante da matriz mm cujas linhas s ao as linhas i
1
, . . . , i
m
da matriz de S em relac ao ` as bases
can onicas de R
m
e R
m+n
, e contnua e (T) = 0, existe > 0 tal que |S T| < =(S) = 0.
Al em disso, como f
: U L(R
m
; R
m+n
) e contnua, tomando T = f
(a), existe > 0 tal que

|x a| < =|f
(x) f
(a)| < .
Logo (f
(x)) = 0 para todo x B(a; ), ou seja, f
(x) tem posto m e, portanto, e injetora para

todo x B(a; ).
11 Forma Local das Submers oes
Denic ao 11.1. Uma aplicac ao diferenci avel f : U R
n
denida num aberto U R
m
, e
uma submers ao quando f
(x) : R
m
R
n
e uma transformac ao linear sobrejetora para todo
x U. Em particular, m n.
Observac ao 11.1. Como um funcional linear e sobrejetivo ou nulo, temos que uma func ao
diferenci avel f : U R
m
R e uma submers ao se, e s o se, df(x) = 0 para todo x U, ou
seja, se, e s o se, gradf(x) = 0 para todo x U.
Observac ao 11.2. A composta de duas submers oes e uma submers ao.
Denic ao 11.2. Uma decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
signica que
se fez uma partic ao {1, . . . , m+n} = I J, onde I = {i
1
, . . . , i
m
} e J = {j
1
, . . . , j
n
} s ao disjuntos.
Dada a partic ao, consideramos R
m
I
R
m+n
como o subespaco gerado por {e
i
1
, . . . , e
i
m
} e
R
n
J
R
m+n
como o subespaco gerado por {e
j
1
, . . . , e
j
n
}.
240
Forma Local das Submers oes
Ent ao todo vetor z R
m+n
se escreve, de modo unico, como z = x + y, onde x R
m
I
e y R
n
J
.
Assim, R
m+n
= R
m
I
R
n
J
e a soma direta dos subespacos R
m
I
e R
n
J
.
Uma vez dada a decomposic ao em soma direta R
m+n
= R
m
I
R
n
J
, escrevemos os elementos de
R
m+n
como pares z = (x, y), onde x R
m
I
e y R
n
J
.
Por exemplo, seja R
3
= R
2
I
R
J
, onde I = {1, 3} e J = {2}, ou seja, R
2
I
e gerado por {e
1
, e
3
} e R
J
e
gerado por {e
2
}. Ent ao todo z = (z
1
, z
2
, z
3
) R
3
se escreve como z = (x, y), onde x = (z
1
, 0, z
3
)
e y = (0, z
2
, 0).
Observac ao 11.3. Dada uma transformac ao linear sobrejetora T : R
m+n
R
n
, existe uma
decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
tal que a restric ao T|
R
n
J
: R
n
J
R
n
e
um isomorsmo.
De fato, como os vetores {Te
1
, . . . , Te
m+n
} geram R
n
, existe J = {j
1
, . . . , j
n
} {1, . . . , m + n} tal
que {Te
j
1
, . . . , Te
j
n
} e uma base de R
n
.
Se I = {i
1
, . . . , i
m
} e o conjunto dos ndices restantes, a partic ao {1, . . . , m+n} = I J fornece a
decomposic ao em soma direta R
m+n
= R
m
I
R
n
J
.
Ent ao T|
R
n
J
: R
n
J
R
n
e um isomorsmo, pois transforma a base {e
j
1
, . . . , e
j
n
} de R
n
J
na base
{Te
j
1
, . . . , Te
j
n
} de R
n
.
Seja A = (a
ij
) a matriz n (m + n) da transformac ao linear T em relac ao ` as bases can onicas
de R
m+n
e R
n
.
Ent ao T|
R
n
J
e um isomorsmo se, e s o se, a submatriz nn da matriz A cujas colunas s ao as n
colunas da matriz A cujos ndices pertencem ao conjunto J tem determinante diferente de zero.
Exemplo 11.1. Dada uma decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
, seja
f : R
m+n
R
n
a projec ao sobre a segunda coordenada, ou seja, f(x, y) = y = (y
j
1
, . . . , y
j
n
).
Como f e linear, temos f
(x, y) = f para todo z = (x, y) R

m+n
. Logo f e uma submers ao e a
matriz Jacobiana de f tem como linhas os vetores e
j
1
, . . . , e
j
n
da base can onica de R
m+n
.

n
m
e seja E R
m
um subespaco
vetorial. Dizemos que f e diferenci avel ao longo de E no ponto a quando existe uma transformac ao
linear
E
f(a) : E R
n
, chamada a derivada de f ao longo de E no ponto a, tal que
v E, a +v U =f(a +v) = f(a) +
E
f(a) v +r(v) ,
com lim
v 0
v E
r(v)
|v|
= 0.
241
An alise
Observac ao 11.4. Se f e diferenci avel no ponto a, ent ao f e diferenci avel neste ponto ao
longo de qualquer subespaco E R
m
com
E
f(a) = f
(a)|
E
.
Denic ao 11.4. Dadas uma decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
e uma
aplicac ao f : U R
p
m+n
, a derivada de f no ponto a ao longo de
R
m
I
, caso exista, e indicada por
1
f(a) e a derivada de f no ponto a ao longo de R
n
J
, caso exista,
e representada por
2
f(a). Estas s ao as derivadas parciais de f no ponto a relativamente ` a
decomposic ao R
m+n
= R
m
I
R
n
J
.
p
e diferenci avel no ponto a, ent ao
1
f(a) = f
(a)|
R
m
I
,
2
f(a) = f
(a)|
R
n
J
e, para qualquer u = (v, w) R
m
I
R
n
J
,
f
(a)u = f
(a)(v +w) = f
(a) v +f
(a) w =
1
f(a)v +
2
f(a)w.
Observac ao 11.6. Mesmo no caso da decomposic ao usual R
2
= R R, uma func ao
f : U R
2
R pode ser diferenci avel ao longo de cada um dos subespacos R sem ser
diferenci avel em R
2
.
O teorema abaixo diz que, dada uma submers ao f de classe C
1
, e possvel obter novas
coordenadas em torno de cada ponto do seu domnio de modo que f seja a projec ao sobre
as n ultimas coordenadas, ou seja, o exemplo 11.1 e, localmente, o caso mais geral de uma
submers ao.
Teorema 11.1. (Forma Local das Submers oes)
Seja f : U R
n
m+n
e fortemente diferenci avel no
ponto a U. Se f
(a) : R
m+n
R
n
e sobrejetora ou, mais precisamente, se e dada uma
decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
tal que a = a
1
+ a
2
= (a
1
, a
2
) e a
derivada parcial
2
f(a) = f
(a)|
R
n
J
: R
n
J
R
n
e um isomorsmo, ent ao existem abertos V, W e
Z, com a Z U R
m+n
, a
1
V R
m
, f(a) W R
n
e um homeomorsmo h : V W Z
fortemente diferenci avel no ponto ( a
1
, f(a)) tal que
f h(x, w) = w,
para todo (x, w) V W, onde a
1
= (a
i
1
, . . . , a
i
m
). Se f e de classe C
k
, k 1, podemos
restringir V, W e Z, se necess ario, de modo que h seja um difeomorsmo de classe C
k
.
Prova.
Seja c = f(a) e consideremos a func ao : U R
m
R
n
denida por
(x, y) = (x, f(x, y)) = ((z
i
1
, . . . , z
i
m
), f(x, y)) ,
onde z = x +y. Ent ao,
242
(a)(v, w) = (v, f
(a)(v, w)) = (v,

1
f(a)v +
2
f(a)w) , onde v =
m
k=1
v
k
e
i
k
e v = ( v
1
, . . . , v
m
).
Fig. 11: Representac ao esquem atica do teorema da forma local das submers oes
Armac ao: e fortemente diferenci avel no ponto a = (a
1
, a
2
) = a
1
+a
2
.
De fato, como
(x, y) = (x, f(x, y)) = ( a
1
, f(a)) + ((x a
1
), f
(a)(x +y (a
1
+a
2
))) +r
a
(x, y) ,
temos que
r
a
(x, y) = (0, r
f
a
(x +y)) .
Como f e fortemente diferenci avel no ponto a = a
1
+a
2
, dado > 0, existe > 0 tal que
z = x +y, z
= x
+y
B(a; ) =|r
f
a
(x +y) r
f
a
(x
+y
)|
S
|x +y (x
+y
)|
= |z z
|
=|r
a
(x, y) r
a
(x
, y
)|
S
= |(0, r
f
a
(x +y) r
f
a
(x
+y
))|
S
= |r
f
a
(z) r
f
a
(z
)|
S
|z z
| .
Logo e fortemente diferenci avel no ponto a = (a
1
, a
2
).
Al em disso,
(a) : R
m+n
R
m
R
n
e um isomorsmo, pois dado (v, z) R
m
R
n
e,
considerando os vetores
v =
m
k=1
v
k
e
i
k
R
m
I
e w = (
2
f(a))
1
(z
1
f(a)v) R
n
J
,
243
An alise
temos, para u = (v, w) = v +w, que:
(a)u = (v,
1
f(a)v +
2
f(a)w) = (v,
1
f(a)v +z
1
f(a)v) = (v, z) .
Logo
(a) : R
m+n
R
m
R
n
e sobrejetora e, portanto, um isomorsmo.
Pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, e um homeomorsmo, com inverso h fortemente
diferenci avel no ponto (a) = ( a
1
, f(a)) = ( a
1
, c), de um aberto Z R
m+n
contendo a sobre um
aberto contendo ( a
1
, c), o qual pode ser tomado da forma V W, com V aberto em R
m
, a
1
V,
e W aberto em R
n
, c W.
Ent ao
h(x, w) = h
1
(x, w) +h
2
(x, w) = (h
1
(x, w), h
2
(x, w)) ,
onde h
1
: V W R
m
I
e h
2
: V W R
n
J
.
Como (x, w) = h(x, w) = (h
1
(x, w) + h
2
(x, w)) , temos que h
1
(x, w) =
m
k=1
x
k
e
i
k
e
f(h(x, w)) = w para todo (x, w) V W, onde x = (x
1
, . . . , x
m
).
Se f e de classe C
k
k
. Pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, V, W e
Z podem ser tomados de modo que seja um difeomorsmo de classe C
k
de Z sobre V W
e, portanto, seu inverso h tamb em e de classe C
k
.
n
m+n
, fortemente
diferenci avel no ponto a U. Se f
(a) : R
m+n
R
n
e sobrejetora, ent ao existe um aberto Z
contendo a em R
m+n
tal que f|
Z
e uma aplicac ao aberta, ou seja, para todo A Z aberto, f(A)
e aberto em R
n
. Em particular, f(a) int f(U).
Prova.
Seja h : V W Z o homeomorsmo dado pelo teorema acima, e seja A Z um con-
junto aberto. Ent ao
f(A) = f h h
1
(A) = h
1
(A) .
Como h e contnua, h
1
(A) e umconjunto aberto e, portanto, (h
1
(A)) e aberto, pois a projec ao
: V W W e uma aplicac ao aberta.
Logo f(A) e aberto para todo aberto A Z.
Corol ario 11.2. Toda submers ao de classe C

k
, k 1, e uma aplicac ao aberta.
Observac ao 11.7. Na decomposic ao R
m+n
= R
m
I
R
n
J
, R
n
J
e o subespaco de R
m+n
gerado
pelos vetores e
j
, j J = {j
1
, . . . , j
n
} da base can onica de R
m+n
. Ent ao a derivada parcial
2
f(a) : R
n
J
R
n
e um isomorsmo se, e s o se, a matriz
244
f
i
x
j
(a)
nn
, i {1, . . . , n}, j {j
1
, . . . , j
n
} ,
obtida da matriz Jacobiana de f no ponto a escolhendo as n colunas cujos ndices pertencem a
J, tem determinante diferente de zero.
m+n
R
n
e de classe C
k
e f
(a) : R
m+n
R
n
e sobre-
jetora para algum a U, ent ao f
(z) : R
m+n
R
n
e sobrejetora para todo z num aberto Z
contendo a.
De fato, seja h : V W Z o difeomorsmo de classe C
k
dado pela forma local das sub-
mers oes. Como f h = , temos, pela Regra da Cadeia, que para todo (x, w) V W,
f
(h(x, w)) h
(x, w) =
(x, w) = .
Logo f
(z) e sobrejetora para todo z Z, pois Z = h(V W) e e uma transformac ao linear

sobrejetora.
Este resultado tamb em pode ser provado diretamente como no caso das imers oes, pois
f
(a) : R
m+n
R
n
e sobrejetora se, e s o se, a matriz Jacobiana Jf(a) tem um menor de
ordem n com determinante = 0 (ver observac ao 10.4).
Teorema 11.2. (Teorema da Aplicac ao Implcita)
Seja f : U R
n
m+n
, fortemente diferenci avel no
ponto a U, com f(a) = c. Se f
(a) : R
m+n
R
n
e sobrejetora ou, mais precisamente,
se R
m+n
= R
m
I
R
n
J
e uma decomposic ao em soma direta tal que a = (a
1
, a
2
) e a derivada
2
f(a) : R
n
J
R
n
e um isomorsmo, ent ao existem abertos V R
m
contendo a
1
e Z U
R
m+n
contendo a, com a seguinte propriedade: para cada x V h a um unico (x) R
n
J
tal que
(x, (x)) Z e f(x, (x)) = c, onde x = (x
1
, . . . , x
m
) e x =
m
i=1
x
k
e
i
k
.
A aplicac ao : V R
n
J
assim denida e fortemente diferenci avel no ponto a
1
e sua derivada
neste ponto e
( a
1
) v = (
2
f(a))
1
(
1
f(a)) v ,
para todo v = (v
1
, v
2
, . . . , v
m
) R
m
, onde v =
m
k=1
v
k
e
i
k
.
Se f e de classe C
k
, k 1, ent ao e de classe C
k
e sua derivada num ponto qualquer x V e
(x) = [
2
f(x, (x))]
1
[
1
f(x, (x))] .
Em resumo: f
1
(c) Z e o gr aco da aplicac ao : V R
n
J
fortemente diferenci avel no ponto
a
1
. Se f e de classe C
k
k
.
245
An alise
A aplicac ao diz-se denida implicitamente pela equac ao f(x, y) = c.
Observac ao 11.9. Se (x) =
n
=1
(x)e
j
, ent ao
Graf() =
k=1
x
k
e
i
k
+
m
=1
(x)e
j
x = (x
1
, . . . , x
m
) V
.
Prova.
Seja h : V W Z o homeomorsmo fortemente diferenci avel no ponto ( a
1
, f(a)) = ( a
1
, c),
dado pela forma local das submers oes, onde h( a
1
, f(a)) = a e
h(x, w) = (x, h
2
(x, w)) =
m
k=1
x
k
e
i
k
+h
2
(x, w) .
Dena a aplicac ao : V R
n
J
por (x) = h
2
(x, c). Ent ao,
(x, (x)) =
m
k=1
x
k
e
i
k
+(x) Z e f(x, (x)) = f(h(x, c)) = c ,
para todo x = (x
1
, . . . , x
k
) V.
Reciprocamente, se (x, y) =
m
k=1
x
k
e
i
k
+
n
=1
y
e
j
Z, x = (x
1
, . . . , x
k
) V e f(x, y) = c, ent ao
(x, y) = h (x, y) = h(x, c) = (x, h
2
(x, c)) = (x, (x)) .
Logo y = (x).
Ent ao, para cada x V existe um unico (x) R
n
J
tal que (x, (x)) Z e f(x, (x)) = c.
Como (x) = h
2
(x, c) para todo x V e h
2
: V W R
n
J
e fortemente diferenci avel no ponto
( a
1
, c), temos que e fortemente diferenci avel no ponto a
1
.
Al em disso, se f e de classe C
k
k
, pois h
2
e de classe C
k
.
Finalmente, derivando a igualdade f(x, (x)) = c, quando f e de classe C
k
, obtemos, pela Regra
da Cadeia, que:
0 = f
(x, (x))(v,
(x)v) =
1
f(x, (x))v +
2
f(x, (x))
(x) v ,
para todo v R
m
, onde v =
m
k=1
v
k
e
i
k
e v = (v
1
, . . . , v
m
), ou seja,
(x) v = [
2
f(x, (x))]
1
[
1
f(x, (x))] v .
Se f e apenas fortemente diferenci avel no ponto a = (a
1
, a
2
), temos que e fortemente dife-
renci avel no ponto a
1
e (a
1
, ( a
1
)) = h( a
1
, c) = a.
Logo, pela regra da cadeia, para todo v R
m
:
( a
1
) v = [
2
f(a)]
1
[
1
f(a)] v .
246
O Teorema do Posto
Exemplo 11.2. Seja f : U R
3
R
2
, f = (f
1
, f
2
), uma aplicac ao de classe C
k
, k 1, tal
que, no ponto a = (a
1
, a
2
, a
3
) U, f
(a) : R
3
R
2
e sobrejetora.
Suponhamos que R
3
= R
I
R
2
J
e uma decomposic ao de R
3
, onde I = {2}, J = {1, 3}, ou seja, R
I
e gerado por {e
2
} e R
2
J
e gerado por {e
1
, e
3
} e, al em disso, f
|
R
2
J
(a) e um isomorsmo.
Denimos : U R R
2
por
(x, y, z) = (y, f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z)) .
Ent ao (a) = (a
2
, f(a)) e
J(a) = det
0 1 0
f
1
x
(a)
f
1
y
(a)
f
1
z
(a)
f
2
x
(a)
f
2
y
(a)
f
2
z
(a)
= det
f
1
x
(a)
f
1
z
(a)
f
2
x
(a)
f
2
z
(a)
= 0 ,
pois estamos supondo que {f
(a)e
1
, f
(a)e
3
} e uma base de R
2
.
Logo, pela forma local das submers oes, existem abertos Z R
3
, I R, W R
2
, tais que a Z,
a
2
I, f(a) W, : Z I W e um difeomorsmo de classe C
k
, h =
1
: I W Z,
h(x, y, z) = (h
(1)
2
(x, y, z), x, h
(2)
2
(x, y, z))
e tamb em de classe C
k
, f h(x, y, z) = (y, z), ou seja,
f(h
(1)
2
(x, y, z), x, h
(2)
2
(x, y, z)) = (y, z)
para todo (x, y, z) I W.
Ent ao, se f(a) = c = (c
1
, c
2
), temos que
f(h
(1)
2
(x, c
1
, c
2
), x, h
(2)
2
(x, c
1
, c
2
)) = (c
1
, c
2
) = c ,
para todo x I. Logo f
1
(c) Z e o gr aco da aplicac ao de classe C
k
: I R
2
J
, dada por
(x) = h
(1)
2
(x, c
1
, c
2
)e
1
+h
(2)
2
(x, c
1
, c
2
)e
3
,
ou seja,
f
1
(c) Z =
h
(1)
2
(x, c
1
, e
2
), x, h
(2)
2
(x, c
1
, c
2
)
x I
12 O Teorema do Posto
Denic ao 12.1. O posto de uma transformac ao linear T : R
m
R
n
e a dimens ao da ima-
gem T(R
m
), ou seja, o n umero m aximo de vetores LI entre os vetores T(e
1
), . . . , T(e
m
), ou,
equivalentemente, o n umero m aximo de colunas LI da matriz de T. Portanto, o posto de T e
247
An alise
tamb em o n umero m aximo de linhas linearmente independentes da matriz de T.
Observac ao 12.1. O posto de T e igual a r se, e s o se, a matriz de T possui um determinante
menor r r n ao-nulo, mas qualquer determinante menor de ordem r +1 e igual a zero.
Denic ao 12.2. O posto de uma aplicac ao diferenci avel f : U R
n
num ponto x U R
m
e o posto da sua derivada f
(x) : R
m
R
n
.
Observac ao 12.2. O posto de f no ponto x e m e n.
Uma imers ao f : U R
n
m
, tem posto m em todos os pontos x U
e m n.
Uma submers ao g : U R
m
R
n
tem posto n em todos os pontos x U e m n.
Portanto, imers oes e submers oes s ao aplicac oes de posto m aximo.
Observac ao 12.3. O posto de uma aplicac ao diferenci avel f : U R
m
R
n
, em geral,
varia de ponto para ponto.
Quando n = 1, o posto de f e 1 nos pontos regulares e zero nos pontos crticos de f.
Se f : U R
2
R
2
e holomorfa e f = u+iv, ent ao seu posto em um ponto (x, y) U s o pode
ser 2 ou 0.
De fato, pelas equac oes de Cauchy-Riemann
Jf(x, y) =
u
x
(x, y)
u
y
(x, y)
u
y
(x, y)
u
x
(x, y)
.
Logo
det Jf(x, y) =
u
x
(x, y)
2
+
u
y
(x, y)
2
= 0
se, e s o se,
u
x
(x, y) =
u
y
(x, y) = 0, ou seja, se, e s o se, Jf(x, y) e a matriz nula.
Finalmente, a aplicac ao f : R
2
R
2
, dada por f(x, y) = (x
3
, y
2
), tem matriz Jacobiana
Jf(x, y) =
3x
2
0
0 2y
.
Logo:
f tem posto 2 nos pontos (x, y), com x = 0 e y = 0;
f tem posto 1 nos pontos (x, 0), com x = 0 e nos pontos (0, y), com y = 0;
f tem posto 0 na origem.
248
O Teorema do Posto
m
R
n
e uma aplicac ao de classe C
1
, o posto de f e uma
func ao semi-contnua inferiormente com valores inteiros. Isto e, se posto f(a) = r, ent ao existe
> 0 tal que B(a; ) U e o posto de f em x e r para todo x B(a; ).
De fato, como o posto de f em a e igual a r, existe um determinante menor r r da matriz Jf(a)
que e diferente de zero.
Logo, como f
: U L(R
n
; R
m
) e contnua, existe > 0 tal que este menor e n ao-nulo em
todos os pontos da bola de centro a e raio .
Ent ao, pela observac ao 12.1, o posto de f em x e r para todo x B(a; ).
Denic ao 12.3. Dada uma decomposic ao R
m+n
= R
m
I
R
n
J
, dizemos que um conjunto
X R
m+n
e verticalmente convexo quando
(x, y
) , (x, y
) X =[(x, y
), (x, y
)] X,
ou seja, x + (1 t)y
+ty
X para todo t [0, 1].

Exemplo 12.1. Se X = V W = {x + y| x V , y W}, onde V R
m
I
e W R
n
J
e convexo,
ent ao X e verticalmente convexo.
Lema 12.1. Seja U R

m+n
= R
m
I
R
n
J
um aberto verticalmente convexo. Se f : U R
p
possui segunda derivada parcial
2
f, a qual e identicamente nula em U, ent ao f independe da
segunda vari avel, isto e, f(x, y
1
) = f(x, y
2
) para quaisquer (x, y
1
), (x, y
2
) U.
Prova.
Sejam (x, y
1
), (x, y
2
) U, e seja : [0, 1] R
p
o caminho (t) = f(x + (1 t)y
1
+ ty
2
).
Ent ao, como y
2
y
1
R
n
J
,
(t) = lim
s0
f(x +y
1
+ (t +s)(y
2
y
1
)) f(x +y
1
+t(y
2
y
1
))
s
=
2
f(x +y
1
+t(y
2
y
1
)) (y
2
y
1
) = 0 ,
para todo t [0, 1]. Logo e constante em [0, 1]. Em particular, (0) = (1), ou seja,
f(x, y
1
) = f(x, y
2
).
Lema 12.2. Seja E R

m+p
um subespaco vetorial de dimens ao m. Ent ao existe uma decom-
posic ao em soma direta R
m+p
= R
m
I
R
p
J
tal que a projec ao sobre a primeira coordenada
: R
m+p
R
m
I
, (x, y) = x, aplica E isomorcamente sobre R
m
I
.
249
An alise
Fig. 12: A projec ao e um isomorsmo de Esobre R
m
I
Prova.
Seja {u
1
, . . . , u
m
} uma base de E. Se E = R
m+p
, n ao h a nada a demonstrar. Se E = R
m+p
,
existe j
1
{1, . . . , m + p} tal que e
j
1
E. Ent ao {u
1
, . . . , u
m
, e
j
1
} s ao LI e geram um subespaco
E
1
de R
m+p
de dimens ao m + 1. Se E
1
= R
m+p
, existe j
2
{1, . . . , m + p} tal que e
j
2
E
1
.
Ent ao {u
1
, . . . , u
m
, e
j
1
, e
j
2
} s ao LI e geram um subespaco de R
m+p
de dimens ao m + 2. Pros-
seguindo desta maneira, obtemos p vetores e
j
1
, . . . , e
j
p
, da base can onica de R
m+p
tais que
{u
1
, . . . , u
m
, e
j
1
, . . . , e
j
p
} e uma base de R
m+p
.
SejamR
p
J
o subespaco gerado por {e
j
1
, . . . , e
j
p
} e R
m
I
o subespaco gerado por {e
i
1
, . . . , e
i
m
}, onde
{i
1
, . . . , i
m
} = {1, . . . , m+p} {j
1
, . . . , j
p
}.
Assim, R
m+p
= R
m
I
R
p
J
e R
m+p
= E R
p
J
.
Seja : R
m
I
R
p
J
R
m
I
a projec ao sobre a primeira coordenada, ou seja, se z = x +y, x R
m
I
e y R
p
J
, ent ao (z) = x.
Seja x R
m
I
. Ent ao existem x
1
E e y
1
R
p
J
tais que x = x
1
+y
1
.
Logo x = (x) = (x
1
+y
1
) = (x
1
) e, portanto, |E : E R
m
I
e sobrejetora.
Como dimE = m = dimR
m
I
, temos que |
E
: E R
m
I
e um isomorsmo.
Teorema 12.1. (Teorema do Posto)

Seja f : U R
m+p
uma aplicac ao de classe C
k
, k 1, e posto constante m em cada ponto
do aberto U R
m+n
. Ent ao, para cada ponto a U, existem um difeomorsmo de um aberto
V W em R
m
R
n
sobre um aberto Z U contendo o ponto a e um difeomorsmo de um
aberto Z
R
m+p
, tal que f(Z) Z
, sobre um aberto V W
em R
m
R
p
, ambos de classe
C
k
, tais que, para todo (x, y) V W:
f (x, y) = (x, 0) .
Descric ao do Teorema do Posto: Cada uma das bras da vizinhanca Z de a e transformada por
f num unico ponto, do mesmo modo que cada segmento vertical xW em VW e transformado
por f no ponto (x, 0).
250
O Teorema do Posto
Fig. 13: Representac ao esquematica do Teorema do Posto
Prova.
Seja E = f
(a)(R
m+n
) R
m+p
.
Como dimE = m, pelo lema 12.2, existe uma decomposic ao em soma direta R
m+p
= R
m
I
R
p
J
tal que a projec ao sobre a primeira coordenada : R
m+p
R
m
I
, (x, w) = x, e um isomorsmo
quando restrita a E, ou seja, : E R
m
I
e um isomorsmo.
Seja T : R
m+p
R
m+p
a transformac ao linear tal que T(e
k
) = e
i
k
, k = 1, . . . , m e T(e
k
) = e
j
km
,
k = m+1, . . . , m+p, e seja = L T
1
, onde L : R
m
{0} R
m
e dada por L(x, 0) = x.
Logo ( f)
(a) = f
(a) : R
m+n
R
m
e sobrejetora. Ent ao, pela Forma Local das Sub-
mers oes, existe um difeomorsmo de classe C
k
de um aberto V
0
W R
m
R
n
sobre um
aberto Z
0
contendo a em R
m+n
tal que f (x, w) = x.
Assim, f (x, y) =
m
k=1
x
k
e
i
k
+ (x, y), onde a aplicac ao : V
0
W R
p
J
, dada por
(x, y) =
p
=1
(x, y)e
j
, e de classe C
k
.
Observe que T
1
f (x, y) = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
,
1
(x, y), . . . ,
p
(x, y)).
Armac ao:
2
= 0.
De fato, a matriz Jacobiana de T
1
f tem a forma
I
mm
O
mn
A
pm
B
pn
(m+p)(m+n)
, onde I
mm
e a matriz identidade mm, O
mn
e a matriz nula mn e B =
i
y
k
pn
.
251
An alise
Como posto(T
1
f ) = posto(f ) = posto(f) = m, temos que B = 0, ou seja,
2
= 0,
provando a armac ao.
Al em disso, como W pode ser tomado convexo, temos que V
0
W e verticalmente convexo e,
portanto, pelo lema 12.1, (x, y) n ao depende da vari avel y.
Seja (a
1
, a
2
) = a e consideremos a injec ao i : V
0
V
0
W dada por i(x) = (x, a
2
). Ent ao a
aplicac ao f i : V
0
R
m+p
, f i(x) =
m
k=1
x
k
e
i
k
+(x, a
2
), e de classe C
k
e sua derivada
no ponto a
1
, (f i)
(a
1
) : R
m
R
m+p
, e injetora, pois
(f )
(i(a
1
))(i
(a
1
)) v = (f )
(a
1
, a
2
) (v, 0) =
m
k=1
v
k
e
i
k
+
(a
1
, a
2
) (v, 0).
Al em disso, como independe de y, para todo (x, y) V
0
W:
f i(x) = f (x, a
2
) = f (x, y) .
Pela Forma Local das Imers oes, existe um difeomorsmo : Z
V W
de classe C
k
tal
que Z
e um aberto contendo f(a) em R

m+p
, V V
0
aberto de R
m
com a
1
V, W
aberto de
R
p
com 0 W
e f i(x) = (x, 0) para todo x V. Logo, f (x, y) = (x, 0) para todo

(x, y) V W.

n
de classe C
1
, com posto constante no aberto U R
m
.
Ent ao:
(a) f e localmente injetora se, e s o se, f e uma imers ao.
(b) f e aberta se, e s o se, f e uma submers ao.
Prova.
(a) () Se f e uma imers ao de classe C
1
, ent ao f e fortemente diferenci avel no ponto a e
f
(a) : R
m
R
n
e injetora para todo a U. Logo, pelo teorema 7.2, f e localmente injetora.
Ou ainda, pela Forma Local das Imers oes, para cada a U, existe um aberto V R
m
, com
V U e a V, e um difeomorsmo : Z V W tal que f(x) = (x, 0) para todo x V.
Logo f|
V
e injetora.
() Suponhamos que posto(f) = p < m. Ent ao, pelo Teorema do Posto, a aplicac ao f :
(x, y) (x, 0), denida no produto V W dos abertos V R
p
e W R
mp
n ao e injetora.
Como e s ao difeomorsmos, temos que f n ao e injetora em aberto algum contendo a, um
absurdo.
Logo posto(f) = m, ou seja, f e uma imers ao.
252
O Teorema do Posto
(b) () Segue do corol ario 11.2.
() Suponhamos que posto(f) = p < n. Sejam os difeomorsmos e dados pelo Teorema
do Posto. Ent ao f (x, y) = (x, 0) para todo x V, y W, onde V e um aberto de R
p
, W e
um aberto de R
mp
, (x, 0) R
p
R
np
.
Logo f (V W) = f(Z) = V {0}, onde Z e um aberto de R
m
que cont em a, mas
f(Z) =
1
(V {0}) n ao e um aberto de R
n
, uma contradic ao.
Assim, posto(f) = n, ou seja, f e uma submers ao.

n
1
no aberto U R
m
e, para cada
r = 0, 1, . . . , p = min{m, n}, seja A
r
o interior do conjunto dos pontos de U nos quais f tem posto
r. Ent ao o conjunto aberto A = A
0
A
1
. . . A
p
e denso em U.
Prova.
Seja V U um aberto n ao-vazio.
Armac ao: V A = .
De fato, como o posto de f s o assume um n umero nito de valores, existe a V tal que
r = posto(f(a)) = max{posto(f(x)) | x V}.
Ent ao, pela observac ao 12.4, existe > 0 tal que B(a; ) V e posto(f(x)) r para todo
x B(a; ). Logo posto(f(x)) = r para todo x B(a; ) e, portanto, B(a; ) A
r
.
Assim, = B(a; r) A
r
V A V.
Observac ao 12.5. Em geral, A

r
= para alguns r = 0, 1, . . . , p.
Observac ao 12.6. O conjunto A
p
(que e igual a A
m
se m n e igual a A
n
se n m) e o
conjunto dos pontos x U nos quais o posto de f
(x) e igual a p, pois tal conjunto e sempre

aberto, pela observac ao 12.4. Portanto, no caso r = p, n ao precisamos tomar o interior.
n
1
no aberto U R
m
. Ent ao
existe umsubconjunto aberto e denso A Utal que f temposto constante emcada componente
conexa de A.
Prova.
Seja o conjunto aberto e denso A = A
0
. . . A
p
dado pelo teorema anterior. Como os abertos
A
0
, A
1
, . . . , A
p
s ao dois a dois disjuntos, temos que se C e uma componente conexa de A e
C A
j
= para algum j = 0, 1, . . . , r, ent ao C A
j
, pois, caso contr ario,
253
An alise
C = (A
j
C)
k =1
k =j
A
k
seria uma cis ao n ao-trivial de C. Logo f tem posto constante j em C.
Corol ario 12.3. Se a aplicac ao f : U R

n
de classe C
1
no aberto U R
m
e localmente
injetora, ent ao m n e o cojunto dos pontos x U nos quais f
(x) : R
m
R
n
e injetora e
aberto e denso em U.
Prova.
Seja a decomposic ao A = A
0
. . . A
p
dada pelo teorema 12.2. Em cada aberto A
i
= ,
i = 0, . . . , p, f e localmente injetora e tem posto constante. Logo, pelo corol ario 12.1, f|
A
i
e uma
imers ao. Ent ao m n e A
i
= para todo i = 0, . . . , m 1, ou seja, p = m e A = A
m
. Al em
disso, pela observac ao 12.6, A
m
= {x U| f
(x) e injetora}.
Portanto, o conjunto dos pontos x U nos quais f
(x) : R
m
R
n
e injetora e um conjunto
Corol ario 12.4. Se a aplicac ao f : U R

n
de classe C
1
no aberto U R
m
e aberta, ent ao
n m e o conjunto dos pontos x U nos quais a derivada f
(x) : R
m
R
n
e sobrejetora e
Prova.
Seja a decomposic ao A = A
0
. . . A
p
dada pelo teorema 12.2. Como em cada aberto
A
i
= , f|
A
i
e uma aplicac ao aberta de posto constante temos, pelo corol ario 12.1, que f|
A
i
e
uma submers ao. Logo n m e A
i
= para todo i = 0, . . . , n 1. Ou seja, p = n e A = A
n
.
Ent ao, pela observac ao 12.6, A
n
= {x U| f
(x) e sobrejetora}.
Assim, o conjunto {x U| f
(x) e sobrejetora} e aberto e denso em U.
Observac ao 12.7. Quando m = 1, o corol ario 12.3 pode ser demonstrado sem a ajuda do
Teorema do Posto.
De fato, se f : I R
n
e um caminho diferenci avel, dizer que f
(x) e injetora equivale a dizer

que o vetor velocidade e = 0 no ponto x I.
1
, o conjunto A = {x I | f
(x) = 0} e aberto.
Al em disso, como f e localmente injetora, n ao pode existir um intervalo aberto J I tal que
A J = , ou seja, n ao pode existir J I tal que f
(x) = 0 para todo x J, pois, neste caso, f

seria constante em J, e assim, f n ao seria localmente injetora.
254
O Teorema do Posto
No caso n = 1, o corol ario 12.4 tamb em pode ser provado diretamente.
De fato, se f : U R
m
R e uma func ao diferenci avel, ent ao f
(x) e sobrejetora se, e s o

se, df(x) = 0. Logo, como f e de classe C
1
, temos que A = {x U| df(x) = 0} e um conjunto
aberto.
Al em disso, se A n ao fosse denso em U, seu complementar conteria uma bola aberta B. Como
df(x) = 0 para x B e B e conexo, f seria constante em B e, portanto, f(B) seria um conjunto
formado por apenas um ponto, logo n ao poderia ser aberto. Assim, A e denso em U.
Ap endice I
J a vimos que o Teorema da Aplicac ao Implcita pode ser obtido a partir do Teorema da
Aplicac ao Inversa. Vamos provar que a recproca tamb em e verdadeira.
Prova.
De fato, seja f : U R
m
R
m
uma aplicac ao fortemente diferenci avel no ponto a U
(ou de classe C
k
) tal que f
(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo.
Como f e fortemente diferenci avel no ponto a e f
(a) e injetora, existe, pelo teorema 7.2, um

aberto U
0
U, com a U
0
, tal que f : U
0
f(U
0
) e um homeomorsmo.
Consideremos a aplicac ao F : R
m
U
0
R
m
dada por F(x, y) = x f(y).
Se f e de classe C
k
ent ao F e de classe C
k
, e se f e fortemente diferenci avel no ponto a ent ao
F e fortemente diferenci avel no ponto (f(a), a).
De fato, como
F(x, y) = x f(y) = F(f(a), a) + (x f(a)) f
(a)(y a) +r
F
(f(a),a)
(x, y) ,
temos que
r
F
(f(a),a)
(x, y) = f(y) +f(a) +f
(a)(y a) = r
f
a
(y) .
Logo, dado > 0, existe > 0 tal que
x, x
B(a; ) = |r
f
a
(y
) r
f
a
(y)| |y
y|
S
= |r
F
(f(a),a)
(x
, y
) r
F
(f(a),a)
(x, y)| = |r
f
a
(y
) r
f
a
(y)| |y
y|
S
(|y
y|
S
+|x
x|
S
)
= |(y
, x
) (y, x)|
S
,
para todos y, y
R
m
.
255
An alise
Al em disso, como g
(f(a), a)(v, w) = v f
(a) w, temos que F
(f(a), a)(0, w) = f
(a)w e,
portanto,
2
F(f(a), a) : R
m
R
m
e um isomorsmo, uma vez que f
(a) : R
m
R
m
e um
isomorsmo.
Pelo Teorema da Aplicac ao Implcita, existem um aberto V R
m
e um aberto
Z R
m
U
0
, f(a) V e (f(a), a) Z, com a seguinte propriedade: para cada x V existe um
unico y = (x) R
m
tal que (x, (x)) Z e F(x, (x)) = x f((x)) = F(f(a), a) = 0, ou seja,
para cada x V existe um unico y = (x) U
0
tal que (x, (x)) Z e f((x)) = x.
Ent ao V f(U
0
) e, como f : U
0
f(U
0
) e um homeomorsmo, U
1
= f|
1
U
0
(V) e um aberto que
cont em o ponto a. Assim, f : U
1
V e um homeomorsmo do aberto U
1
sobre o aberto V,
cuja inversa = f
1
e, pelo Teorema da Aplicac ao Implcita, fortemente diferenci avel no ponto
f(a). E se f e de classe C
k
, = f
1
e de classe C
k
e, portanto, f : U
1
V e um difeomorsmo
de classe C
k
.
Ap endice II
Lembremos os enunciados dos Teoremas da Aplicac ao Implcita (simplicado) e da Aplicac ao
Inversa.
Teorema. (da Aplicac ao Implcita)
Seja g : U R
m
R
n
R
n
k
, (k 1). Suponha que g(x
o
, y
o
) = c e
2
g(x
o
, y
o
) : R
n
R
n
seja um isomorsmo para um certo (x
o
, y
o
) U. Ent ao existem abertos
Z U, com (x
o
, y
o
) Z, e V R
m
, com x
o
V, tais que g
1
(c) Z e o gr aco de uma
aplicac ao : V R
n
de classe C
k
, ou seja, para todo x V existe um unico y = (x) R
n
tal
que (x, (x)) Z e g(x, (x)) = c.
Teorema. (da Aplicac ao Inversa)
Seja f : U R
n
R
n
k
, k 1. Suponha que f
(a) : R
n
R
n
seja
um isomorsmo para um certo a U. Ent ao existem abertos V e W em R
n
, com a V U,
tais que f : V W e um difeomorsmo de classe C
k
.
Provaremos o Teorema da Aplicac ao Inversa usando duas vezes o Teorema da Aplicac ao Implcita.
Seja F : R
n
U R
n
a aplicac ao dada por F(x, y) = x f(y).
Ent ao F e uma aplicac ao de classe C
k
e
2
F(b, a) = f
(a) : R
n
R
n
e um isomorsmo,
onde b = f(a) e F(b, a) = f(a) f(a) = 0.
256
O Teorema do Posto
Pelo Teorema da Aplicac ao Implcita, existem abertos V
1
R
n
e Z
1
R
n
U, com
b V
1
e (b, a) Z
1
, tais que F
1
(0) Z
1
e o gr aco de uma aplicac ao : V
1
R
n
de
classe C
k
, isto e, para cada x V
1
existe um unico y = (x) U tal que (x, (x)) Z
1
e
F(x, (x)) = x f((x)) = 0. Observe que (b) = a.
Como f((x)) = x para todo x V
1
, temos que e injetora e f
((x)
(x) v = v para
todos x V
1
e v R
n
. Logo
(b) : R
n
R
n
e um isomorsmo.
Considere agora a aplicac ao G : U V
1
R
n
dada por G(z, w) = z (w). Ent ao G e
k
e
2
G((b), b) =
(b) : R
n
R
n
e um isomorsmo.
Pelo Teorema da Aplicac ao Implcita, existem abertos V R
n
e Z U V
1
, com (b) =
a V e ((b), b) = (a, f(a)) Z, tais que G
1
(0) Z e o gr aco de uma aplicac ao : V R
n
de classe C
k
, isto e, para cada z V existe um unico w = (z) R
n
tal que (z, (z)) Z e
G(z, (z)) = z ((z)) = 0.
Assim, (a) = f(a), (z) V
1
e ((z)) = z, para todo z V. Logo f(((z))) = f(z), para
todo z V.
Como f (x) = x, para todo x V
1
, temos que (z) = f(z) e portanto, (f(z)) = z, para
todo z V.
Armac ao: f : V f(V) e um difeomorsmo de classe C
k
sobre o aberto f(V).
De fato, sendo (f(z)) = z, para todo z V, temos que f e injetora em V.
Como (f(V) = V, f(V) V
1
e : V
1
R
n
e uma aplicac ao contnua e injetora, temos
que
1
(V) = f(V) e um aberto de V
1
e, portanto, de R
n
.
Al em disso, como : f(V) V e a inversa de f : V f(V) e : f(V) V e uma
aplicac ao de classe C
k
, temos que f : V f(V) e um difeomorsmo de classe C
k
do aberto V,
que cont em a, sobre o aberto W = f(V).
A vers ao fortemente diferenci avel do Teorema da Aplicac ao Inversa se prova de modo
an alogo, usando a vers ao fortemente diferenci avel do Teorema da Aplicac ao Implcita. Ne-
cessitamos apenas provar que a aplicaca o F, denida na demonstrac ao acima, e fortemente
diferenci avel em (f(a), a) (ver Ap endice I).
Assim, a aplicac ao : V
1
U, neste caso, e fortemente diferenci avel em b e, portanto, V
1
pode ser tomado de modo que seja contnua em V
1
.
F I M
257

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Captulo 1

Topologia do espac o Euclidiano

e chamado o espaco dual do espaco euclidiano R

'x, x` e uma norma em E.

Observac ao 2.8. |x| +|y| = |x +y| > 0 tal que x = y ou y = x .

E f acil vericar que | |

Exemplo 3.3. Todo subespaco am a + E = {a + x | x E}, onde E R

Exemplo 3.5. O conjunto X = R

Teorema 3.1. Toda bola aberta ou fechada de R

Denic ao 3.3. Um subconjunto X R

Observac ao 3.5. Mostraremos depois que duas normas quaisquer | |

Corol ario 4.1. Se (x

Teorema 4.2. (Bolzano-Weierstrass)

A tal que c < t

. Assim, existe uma innidade de ndices k tais

Denic ao 4.5. Dizemos que um ponto a R

> k tal que |x

Denic ao 4.6. Dizemos que uma sequ encia (x

Denic ao 4.7. Dizemos que duas normas | |

Aplicac ao: Uma sequ encia de polin omios p

Observac ao 5.1. Como vimos neste exemplo, um ponto de acumulac ao de um conjunto X

Exemplo 5.3. No conjunto X =

Teorema 5.1. Dados X R

(X {a}), ou seja, 0 < |x

Corol ario 5.1. Se X

6 Aplicac oes contnuas

) X, temos que |x|

Denic ao 6.4. Uma imers ao isom etrica f : X R

Exemplo 6.3. Consideremos R

Observac ao 6.13. Consideremos R

Teorema 6.1. Dados X R

Corol ario 6.1. Dadas f : X R

Exemplo 6.6. A func ao f : R

Teorema 6.3. Uma aplicac ao f : X R

Denic ao 6.6. Dizemos que uma aplicac ao f : R

Exemplo 6.7. A func ao f : R R, denida por f(x) = cos(x

Observac ao 7.3. Os homeomorsmos desempenham na Topologia um papel an alogo aos

Exemplo 7.4. As homotetias H

(x) = x, com = 0, s ao homeomorsmos,

e uma transformac ao linear invertvel com (H

Exemplo 7.6. Toda bola aberta em R

Exemplo 7.7. Seja f : X R

da esfera mdimensional e homeomorfo ` a bola aberta B(0, 1) = { x R

Exemplo 7.8. (Projec ao estereogr aca)

px = { (1t)p+tx | t > 0 } = { p+t(xp) | t > 0 }, temos que um ponto y = (1t)p+tx

p), onde t > 0 e |p +t(x

X tal que 0 < |x

f(x) (respectivamente, lim

, e g e limitada, ent ao lim

e f(X) Y. Ent ao:

, tais que f(x) g(x) para todo

, uma contradic ao.

Observac ao 8.12. A func ao contnua f : R

. Ent ao existe uma unica aplicac ao uniformemente contnua f : X R

X, faca f(x) = lim

X, ent ao f(x) = f(x) = lim

Observac ao 9.10. Um conjunto A R

de uma famlia qualquer (A

Denic ao 9.6. Seja X R

Observac ao 9.13. Um resultado an alogo ao do teorema 9.1 vale para os abertos em X:

em X e um conjunto aberto em X, pois para cada

(ver observac ao 10.1).