Laborator 6

INGINERIE INDUSTRIALA
Sisteme pneumatice si hidraulice de actionare in logistica

1. SCOPUL LUCRARII
Prezentarea generala a elementelor pneumatice si hidraulice de acţionare in logistica.

2. CONTINUTUL LUCRARII
Sistemul hidraulic de actionare este acel sistem in care transmiterea energiei de la sursa la
consumator se realizeaza prin intermediul unui lichid sub presiune.
Structura generala:
ME - sursa primara de energie mecanica;
GH – generator hidraulic;
MHR - motor hidraulic rotativ (sau linear MHL);
ACR - aparataj de comanda si reglare;
AA - aparataj auxiliar;
OL - organul de lucru antrena

Mediul hidraulic
Mediul hidraulic este suportul material prin care se transmite energia hidraulica de la sursa
la consumator.

Masini hidraulice
Masinile hidraulice sunt convertizoare de energie, care transforma energia mecanica in
energie hidraulica (generatoare hidraulice, sau pompe), sau energia hidraulica in energie mecanica
(receptoare hidraulice, sau motoare), ele fiind in general masini reversibile.
Clasificarea pompelor
Pompe simple:

1 - corpul pompei;
2 - rotor conducator;
3 - rotor condus;
4 - capace laterale;
5 - lagare;
6 - garnitura de etansare; 7-capac;
A - camera de absorbtie;
B – R - camera de refulare;
n - turatia de antrenare;
Pompe cu pistoane axiale

a) - cu bloc inclinat si distribuitor frontal;

b) - cu disc inclinat si distribuitor frontal;
c) - cu disc fulant si distribuitor frontal;
d) - cu disc fulant si distributie prin ventile de sens.
1 - blocul pistoanelor;
2 - disc de actionare a pistoanelor;
3 - distribuitor frontal;
4 - biele sau arcuri de antrenare a pistoanelor;
5 - sistem de rotire si actionare axiala
a elementului condus;
ά - unghi de inclinare;
n - turatia de antrenare a pompei;
Va - ventile de absorbtie; Vr - ventile de refulare
 Pompe cu pistoane radiale
Au pistoanele dispuse perpendicular pe axa de rotatie a pompei.
Dupa modul de circulatie a lichidului, pot fi:
- cu circulatie interioara
- cu circulatie exterioara
Motoare hidrostatice
Sunt masini hidraulice volumice care realizeaza conversia energiei hidraulice (Q; p) in
energie mecanica (M; n, sau F; v), conform cerintelor de actionare impuse de masina
antrenata.
Clasificarea motoarelor hidrostatice:

Motoare hidrostatice pentru rotatie continua

Sunt destinate antrenarii organelor de lucru intr-o miscare de rotatie continua (pe un unghi
nedeterminat).
Motoarele hidrostatice pentru turatii normale (n = x100-x1000 rot/min) deriva, datorita
reversibilitatii masinilor hidraulice, din pompele de acelasi tip (conform tabelului 3.3).
Turatia lor se calculeaza cu o relatie de forma:
n = Q /V1,
in care V1 este volumul specific (cilindreea, sau volumul corespunzator unei rotatii).
V1 poate fi constant (motoare de turatie constanta), sau reglabil (motoare de turatie
reglabila).
Motoarele lente (n = x1-x100 rot/min) sunt in general constructii speciale bazate insa pe
aceleasi principii functionale ca si motoarele normale.
Simbolizarea motoarelor pentru rotatie continua:
 Sunt destinate realizarii miscarii de rotatie pe un unghi limitat, determinat, constant sau
reglabil.
Constructiv, pot fi realizate:- cu paleta (simpla, dubla, sau multipla), sau – cu piston
(simplu, dublu , sau multiplu), .

Motoare hidraulice pentru realizarea miscarii de translatie

Realizeaza deplasarea liniara pe o anumita cursa l, cu o anumita viteza v, dezvoltand o
anumita forta F.
Principiul constructiv si functional al motoarelor liniare este redat in figura urmatoare, si
cuprinde:

A si B-camere de lucru (activa si pasiva);

1- cilindru;
2 – element mobil de separatie a camerelor (piston sau membrana);
3 – tija de actionare;
4 – capace de inchidere a camerelor de lucru.
Cele mai raspandite sunt motoarele cu piston.

Aparatajul hidraulic
Este necesar pentru transmiterea si adaptarea parametrilor energiei hidraulice furnizate de
pompa la cerintele motorului, prin indeplinirea unor functiuni de: comanda, reglare,
protectie,
legatura si masurare.
Clasificarea aparatajului hidraulic se face dupa functia indeplinita in urmatoarele grupe:
- aparataj de comanda si reglare, indeplinind si functiii de protectie, cunoscut sub
denumirea generica de ventile;
- aparataj auxiliar, care indeplineste functii diverse, de: stocare (rezervoare de lichid),
filtrare, racordare si legatura, termostatare, etc;
- aparataj de masurare si control al parametrilor mediului hidraulic.
Clasificarea ditribuitoarelor se face dupa mai multe criterii:
1. dupa principiul constructiv si functional, pot fi:
- cu sertar (circular de translatie, rotativ, si plan)
- cu supape;
2. dupa numarul de pozitii, pot avea:
- doua,
- trei,
mai multe pozitii;
3. dupa numarul de cai:
- cu doua, - trei, -patru, sau mai multe cai;
4. dupa modul de comanda, care poate fi:
- manuala (cu maneta sau pedala),
- mecanica (cu arcuri)
- electrica (cu electromagneti sau cu motoare),
- hidraulica,
- pneumatica,
- pilotata (electrohidraulica).
Distribuitoarele cu sertar circular de translatie sunt cele mai raspandite, datorita avantajelor:
-Echilibrare hidrostatica axiala si radiala totala
-tehnologicitate ridicata
-simplitate constructiva
-cost redus.