FORD TRAINING

Instructaj tehnic de service

Senzori şi Actuatori

Reţeaua de comunicaţii

E163450

TC4012085H
CG 8437/S ro 01/2013
După cunoştinţa noastră, ilustraţiile, informaţiile tehnice, datele şi textul descriptiv din această
publicaţie erau corecte la data publicării. Dreptul de a modifica în orice moment şi fără
notificare preţurile, specificaţiile, echipamentele şi instrucţiunile de întreţinere este rezervat
ca parte a politicii FORD de dezvoltare şi îmbunătăţire continuă în beneficiul clienţilor noştri.

Nicio parte a acestei publicaţii nu poate fi reprodusă, stocată într-un sistem de procesare
a datelor sau transmisă în orice formă, electronică, mecanică, fotocopiată, înregistrată,
tradusă sau prin alte mijloace fără permisiunea prealabilă a Ford-Werke GmbH. Nu se
acceptă nicio responsabilitate pentru eventualele inexactităţi din această publicaţie, deşi
s-a avut în vedere ca aceasta să fie cât mai completă şi mai exactă posibil.

Reţineţi că documentaţia noastră de instructaj a fost redactată exclusiv ÎN SCOPURI DE

INSTRUCTAJ FORD. Reparaţiile şi reglajele TREBUIE să fie întotdeauna realizate în
conformitate cu instrucţiunile şi specificaţiile din documentaţia de atelier. Profitaţi la maximum
de instructajul oferit de cursurile de instructaj tehnic Ford pentru a aprofunda atât aspectele
teoretice, cât şi pe cele practice.

Copyright ©2013

Ford-Werke GmbH
Programele de instruire pentru service D-F/GT1 (ROU)
 Prefaţă

Baza pentru introducerea reţelelor de comunicaţii se află mai întâi în economisirea

cheltuielilor de cablare foarte mari. În cazul în care senzorii ar fi racordaţi individual
cu cabluri convenţionale la fiecare modul, cheltuielile cu cablarea ar atinge valori
inimaginabile. Riscul unor posibile locaţii de defecţiuni creşte de asemenea drastic.
În cadrul unei reţele de comunicaţii, denumită de asemenea sistem de magistrale
de date, sunt interconectate (legate în reţea) mai multe unităţi de comandă (module).
Aceste unităţi de comandă comunică unele cu alte şi schimbă informaţii în format
digital.
Astfel, se poate utiliza de exemplu semnalul unui senzor cablat direct cu unitatea
de comandă A prin reţeaua de comunicaţii, utilizată de asemenea de unitatea de
comandă B.
Reţeaua de comunicare poate fi utilizată şi pentru transferul de instrucţiuni de lucru
de la o unitate de comandă la alta.
Prin integrarea constantă a altor sisteme electronice, cresc şi solicitările reţelei de
comunicare. Gradul de solicitare pentru volumul de date şi viteza acestora creşte
astfel constant.
De acest lucru se ţine cont la autotestarea unităţilor de comandă, iar diagnosticarea
sistemelor este susţinută prin IDS (Sistem Integrat Diagnoza).
Pentru studierea acestor informaţii tehnice, programul de eLearning Senzori şi
elemente de acţionare (TC401 2 071C) este o condiţie preliminară.
Cursul Senzori şi elemente de acţionare conţine următoarele informaţii pentru
tehnicieni:
– Senzori, TC401 2 083H
– Elemente de acţionare, TC401 2 084H
– Reţea de comunicaţii, TC401 2 085H
Informaţiile tehnice curente servesc ca bază pentru instruire şi pot fi utilizate ca
documentaţie de lucru.

Instructaj de service (G1600749) 1

Cuprins

PAGINA

Prefaţă....................................................................................... 1

Lecţie 1 – Informatii generale

Generalităţi.................................................................................................................. 4
Elemente de bază referitoare la tehnica de transfer digital......................................... 5

Întrebări de testare....................................................................................... 7

Lecţie 2 – Modulele de control şi reţelele acestora

Reţeaua unităţilor de comandă................................................................................... 8
Transferul de date....................................................................................................... 8
Protocoale (mesajele)................................................................................................. 10

Întrebări de testare....................................................................................... 12

Lecţie 3 – Transmisie date

Tipuri de magistrale..................................................................................................... 13
Caracteristicile sistemului magistralei de date CAN.................................................... 15
Protocoalele CAN (mesajele)...................................................................................... 16
Ajustarea priorităţilor................................................................................................... 18
Siguranţa transferului.................................................................................................. 19
Caracteristicile sistemului magistralei de date LIN...................................................... 20
LIN–semnale............................................................................................................... 22
Protocoalele LIN (mesajele)........................................................................................ 24

Întrebări de testare....................................................................................... 27

Lecţie 4 – Gateway
Generalităţi.................................................................................................................. 28
Reţea cu GWM............................................................................................................ 29
Reţele cu Gateway...................................................................................................... 30

Întrebări de testare....................................................................................... 32

Lecţie 5 – Conector diagnoză (DLC)

Generalităţi.................................................................................................................. 33

2 Instructaj de service
 Cuprins

Întrebări de testare....................................................................................... 35

Lecţie 6 – Diagnoza
Generalităţi.................................................................................................................. 36

Reţelele de comunicare cu Gateway.......................................................... 37

Ka 2009....................................................................................................................... 37
2007.5 Mondeo (10/2010-).......................................................................................... 38
2011.25 Focus (07/2010-)........................................................................................... 41
2012.75 B-MAX (01/2012-)......................................................................................... 44
2012.75 B-MAX (01/2013-)/Fiesta 2013 (01/2013-).................................................... 46
2012.75 Transit Custom (04/2012-)............................................................................ 48
Focus electric.............................................................................................................. 50

CAN............................................................................................................... 53
Posibilităţi de verificare................................................................................................ 53
Măsurarea rezistenţei terminalelor (rezistenţa de conexiune).................................... 53
Măsurarea tensiunii..................................................................................................... 54
Verificarea cu osciloscopul.......................................................................................... 55
Măsurarea magistralei CAN........................................................................................ 57
Testerul cu 16 pini....................................................................................................... 58
Procedura în cazul unei erori de comunicare a modulului.......................................... 59

Reţeaua unităţilor de comandă................................................................... 61

Sistemul magistralei de date LIN................................................................................. 61

Întrebări de testare....................................................................................... 64

Răspunsuri la întrebările de testare....................................... 66

Listă de prescurtări.................................................................. 67

Instructaj de service 3

Generalităţi
Multe autovehicule au fost deja dotate
cu un număr mare de sisteme
electronice de comandă şi reglaj.
Complexitatea acestor sisteme
condiţionează în mare măsură schimbul
de date.
Prin preluarea datelor, schimbul de date
dintre unităţile de comandă poate să nu
mai facă faţă în maniera convenţională.
Acest lucru înseamnă că, la schimbul
de date prin cabluri individuale nu s-ar
mai putea controla cheltuielile pentru
senzori suplimentari, cablare şi
conexiuni de fişe.
În cazul intervenţiilor asupra sistemului
de control al tracţiunii este necesar de
exemplu modulul ABS (sistem
antiblocare frână) combinat cu PCM
(modul electronic transmisie), pentru a
reduce cuplul motorului dacă este cazul.
Un alt exemplu de funcţie care include
mai multe sisteme, este comanda
electronică a unei cutii de viteze
automate. Aici de asemenea se face
schimb de date între modulele PCM şi
TCM (modul control transmisie), pentru
a asigura funcţionarea optimă şi
deplasarea confortabilă.
În cazul unei reţele de comunicare
sunt conectate mai multe unităţi de
comandă (module) şi acestea sunt de
asemenea descrise ca sistem de
magistrale de date .
Modulele comunică unele cu altele prin
reţeaua de comunicare şi schimbă date
în formă digitală. Precondiţia este ca
4 (G1600750)
Lecţie 1 – Informatii generale
modulele să funcţioneze în acelaşi
limbaj. Limbajul este desemnat ca
protocol şi este inclus în software-ul
fiecărui participant individual la
magistrala de date.
Pentru a avea cheltuieli de cablare
semnificativ mai reduse pentru
autovehicule, s-a ales tipul de transmisie
de date în serie.
Unul dintre avantaje este că trebuie
montaţi mai puţini senzori, deoarece
semnalele analoge ale acestora sunt
digitalizate într-o unitate de comandă şi
sunt transferate prin sistemul magistralei
de date către alte unităţi de comandă
disponibile.
Prin sistemul magistralei de date pot fi
de asemenea transferate instrucţiuni de
lucru de la o unitate de comandă către
alta.
DLC (conector diagnoza) este de
asemenea conectat la sistemul
magistralelor de date, sistemele
electronice de bord ale autovehiculului
putând fi verificate cu ajutorul IDS.
În cazul subsistemelor, trebuie să se
desfăşoare o autotestare parţială; pentru
a verifica de ex. o magistrală LIN (retea
interconectata locala), informaţiile
trebuie să fie transmise prin gateway
către magistrala CAN (protocol CAN)
pentru ca ele să poată fi interogate prin
DLC.
Instructaj de service
Lecţie 1 – Informatii generale
Elemente de bază referitoare
la tehnica de transfer digital
Tehnica noastră digitală din prezent se
referă la faptul că într-un anumit interval
de timp pot exista două stări de cuplare:
• 1 (setat) sau
• 0 (nesetat)
În cazul în care se consideră un interval
de timp, împărţit în ferestre de timp mai
mici, pe perioada unei astfel de ferestre
Bit şi byte
1
2
6 7
5 4
E46756
1 Tensiunea semnalului
2 Biţii
3 Axa timpului
4 2. byte
Ce informaţii are o combinaţie de bit
într-un cadru de date, stabilită în
protocol la dezvoltarea software-ului.
Instructaj de service (G1600750)
se poate cupla o tensiune definită (de
exemplu 3,5 Volt) pe un cablu electric.
De exemplu 3,5 V înseamnă „setat” şi
0 V înseamnă „nesetat”, acest lucru
însemnând că există două stări de
cuplare.
Fereastra de timp selectată în prealabil
este denumită Bit (engleză: Binary
Digit). Deoarece pentru un bit există
doar două posibilităţi de enunţare, s-au
adunat opt biţi pentru un bloc, care este
denumit Byte.
5 1. byte
6 Bitul nu este setat (logic „0”)
7 Bitul setat (logic „1”)
Recesive şi dominante
Dacă bitul nu este setat (logic „0”),
atunci se vorbeşte despre starea
dominantă.
5
 Lecţie 1 – Informatii generale

Dacă bitul nu este setat (logic „1”),

atunci se vorbeşte despre starea
recesivă.
Importanţa unui bit are influenţă asupra
ajustării priorităţii (consultaţi sistemul
magistralei de date CAN din această
lecţie)

Tabelul de calculare a sistemului

binar de numere pentru un
exemplu de un byte (= opt biţi)

E87571

A Posibilităţile de combinaţie
B Suma posibilităţilor de combinaţie
C Bit setat /bit nesetat
Cu opt bits (un byte) rezultă în total 256
de posibilităţi de combinare (între 0 şi
255).
Imaginea indică un tabel de calcul.
Acest tabel semnifică faptul că numărul
89 se poate transfera cu opt biţi.
Funcţionarea:
• Fiecare bit are două posibilităţi de
combinare: 0 sau 1.
• Pentru opt biţi sunt posibile 256 de
combinaţii în total. Decisiv este doar
care dintre biţi este setat şi care nu.
• Cifra 89 rezultă din suma biţilor setaţi.

6 (G1600750) Instructaj de service

Lecţie 1 – Informatii generale Întrebări de testare

Bifaţi răspunsul corect sau completaţi spaţiile libere.

1. Ce tip de transfer de date se alege la autovehicule pentru a reduce

substanţial costurile de cablare?

..........................................................................................................................

2. În cazul unei reţele de comunicare sunt conectate mai multe unităţi de

comandă (module) şi acestea sunt de asemenea descrise ca sistem de
magistrale de date.
a. Greşit
b. Adevărat

3. Dacă bitul nu este setat (logic „0”), atunci se vorbeşte despre starea
dominantă?
a. Adevărat
b. Greşit

4. 1 bit reprezintă:
a. 100 kBiţi
b. 8 Biţi
c. 64 Biţi
d. 256 Biţi

5. Câte combinaţii sunt în total posibile cu opt biţi.

a. 64
b. 128
c. 256
d. 512

Instructaj de service (G1600751) 7

 Lecţie 2 – Modulele de control şi reţelele
acestora

Reţeaua unităţilor de comandă

Reţeaua unităţilor de comandă, de exemplu pentru un sistem de magistrală de date
CAN

1 1 1

2 2

E125253

1 Unitatea de comandă
2 Rezistenţele terminale (120 Ohm)

Pentru a facilita schimbul de date dintre

dispozitivele de comandă (module),
acestea trebuie conectate electric între
ele.
Fiecare unitate de comandă poate emite
şi recepţiona date printr-o pereche de
conductori. Acest lucru se produce în
serie, adică biţii individuali sunt transmişi
şi citiţi prin cablurile magistralei de date,
unul după altul, la fel ca perlele pe un
şnur.
Transferul de date
În funcţie de prioritatea şi de cerinţa
pentru viteza de transfer a datelor,
sistemele magistralelor de date pot fi
utilizate cu unul sau două cabluri de
transfer.
În cazul unor viteze reduse de transfer
se pot utiliza sisteme de magistrale de
date cu un singur cablu de comunicaţie.
În cazul unor viteze mari de transfer se
utilizează sistemele magistralelor de
date cu două cabluri de comunicare.
În continuare este explicat transferul de
date, folosind exemplul sistemului
magistralei de date CAN.

8 (G1601534) Instructaj de service

Lecţie 2 – Modulele de control şi reţelele
acestora

Transferul de date în serie din autovehicul, folosind exemplul sistemului magistralei

de date CAN

5
7

E87096

1 Semnalul High CAN 5 Valorile de tensiune ale magistralei

2 Semnalul Low-CAN de date
3 Semnalul magistralei de date 6 Biţii
4 Axa timpului 7 Byte

Instructaj de service (G1601534) 9

 Lecţie 2 – Modulele de control şi reţelele
acestora

Este necesar un al doilea cablu pentru importanţa blocului de date

controlul reciproc al informaţiilor determinat. Informaţiile mai importante
transmise de către o unitate de vor fi procesate cu prioritate.
comandă şi pentru monitorizare. Pe
ambele cabluri, datele se transferă Protocoale (mesajele)
simultan. Pe primul cablu se transferă
În total există patru formate diferite de
date în sens invers faţă de cel de-al
protocoale, fiecare cu scop specific de
doilea cablu.
utilizare:
Dacă nu există semnal pe unul din
• Protocolul de transfer de date
cabluri, acest lucru este determinat de
diagnosticul propriu şi înregistrat în • Protocolul de solicitare de date
memoria de erori a unităţii de comandă • Protocolul de notificare a erorilor
ca şi eroare de comunicare. • Protocolul de notificare a
Dacă ambele unităţi de comandă supraîncărcării.
transmit în acelaşi timp, atunci prin
combinaţia de biţi se determină
Protocolul simplu pe exemplul unui protocol de transfer de date

E87566

A Protocolul de transfer de date E Biţii finali

D Biţii de date 1 ... 8 S Biţii de începere

10 (G1601534) Instructaj de service

Lecţie 2 – Modulele de control şi reţelele
acestora

Datele sunt transmise în serie, adică pe

rând, prin cablul de date.
Datele sunt structurate conform unui
anumit exemplu, pentru a receptorul să
poate identifica datele.
În imagine este prezentat un protocol
simplu de transfer de date, cum ar fi de
exemplu între un PC şi o imprimantă.
Un asemenea protocol simplu este
compus din:
• un bit de pornire,
• mai mulţi biţi de date (în exemplu dat
sunt opt biţi de date),
• doi biţi finali.
Cu opt biţi de date (un byte de date) se
pot expedia 256 de informaţii diferite.
Într-un protocol CAN trebuie incluse cât
mai multe informaţii, aşa cum este
prezentat în exemplu.

Instructaj de service (G1601534) 11

 Lecţie 2 – Modulele de control şi reţelele
Întrebări de testare acestora

Bifaţi răspunsul corect sau completaţi spaţiile libere.

1. Cum sunt trimise şi primite informaţiile printr-un conductor al magistralei

de date?

..........................................................................................................................

2. Prin ce se va stabili importanţa blocului de date când două unităţi de

comandă transmit semnale simultan?

..........................................................................................................................

3. Din ce este compus protocolul simplu (mesajele):

a. doi biţi iniţiali, mai mulţi biţi de date, doi biţi finali
b. un bit iniţial, trei biţi de date, un bit final
c. un bit iniţial, mai mulţi biţi de date, doi biţi finali
d. doi biţi iniţiali, mai mulţi biţi de date, un bit final

4. Enumeraţi cele patru formate de protocol grupate în funcţie de scopul

specific de utilizare:

..........................................................................................................................

12 (G1601535) Instructaj de service

Lecţie 3 – Transmisie date
Tipuri de magistrale
Pentru autovehiculele Ford se utilizează
diverse sisteme de magistrale de date:
• CAN (Controller Area Network)
• LIN (Local Interconnect Network)
• ISO (Internationale Organisation für
Standardisierung) (Organizaţia
Internaţională de standardizare)
• SCP (Standard Corporate Protocol)
• ACP (Audio Control Protocol)
Unităţile de comandă care comunică
prin sistemele CAN, SCP şi/sau ISO,
sunt verificate prin DLC cu IDS.
Sistemul de magistrale de date
CAN
• Sistemul de magistrale de date CAN
este compus (la fel ca şi sistemul
magistralei de date SCP) din nouă
fire torsadate. Însă are un alt protocol
decât cel al sistemului magistralei de
date SCP şi este mai rapid.
• CAN a fost dezvoltat iniţial de Robert
Bosch AG special pentru utilizarea în
industria automobilelor ca şi soluţie
de reţea, convenabilă ca preţ.
Instructaj de service (G1601536)
În funcţie de diversele cerinţe, sistemul
magistralei de date CAN este împărţit
în două categorii.
• Clasa B:
– În cadrul acestui sistem de
magistrale de date, rata de transfer
se încadrează între 5 kbit/s şi 125
kbit/s. Se utilizează în domeniul
sistemele electrice
centralizate/confort.
• Clasa C:
– În cadrul acestui sistem de
magistrale de date, rata de transfer
se încadrează între 125 kbit/s şi 1
Mbit/s. Acesta este utilizat pentru
tehnica de antrenare şi a trenului
de rulare.
Sistemul de magistrale de date LIN
• Este un standard, care se utilizează
special pentru comunicarea
convenabilă ca preţ, dintre senzorii
inteligenţi şi elementele de acţionare
ale autovehiculelor. Este montat peste
tot pe unde nu se impun lăţimea de
bandă şi versatilitatea CAN
• În cazul sistemului magistralei de date
LIN este vorba de un sistem de
magistrale de date unifilar.
• Viteza de transfer în interiorul
sistemului de magistrale de date LIN
este până la aproximativ 20 kBit/s. În
funcţie de aplicare, viteza de transfer
a datelor poate fi şi mai mică. La
2012.75 B-MAX şi 2013.25 Kuga, de
exemplu, viteza de transfer a datelor
este de aproximativ 9,6 kbit/s.
13

Sistemul magistralei de date ISO
• Sistemul de magistrale de date ISO
este compus dintr-un singur cablu de
comunicare (cablul K).
• Acest cablu K nu este folosit pentru
comunicarea dintre unităţile de
comandă, ci exclusiv pentru
diagnosticarea unei noi unităţi de
comandă.
• La autovehiculele noi, sistemul
magistralei de date ISO este înlocuit
de sistemul magistralei de date CAN.
• Cablul K mai este încă disponibil în
cele mai multe unităţi de comandă
actuale şi este utilizat în producţie
pentru citirea parametrilor.
• Viteza de transmitere a datelor pentru
comunicarea în serie, depinde de anul
de fabricaţie al autovehiculului.
Aceasta se încadrează între 4,8 şi
10,4 kBits/s
• În cazul în care cablul este întrerupt,
sau există o întrerupere la masă sau
un scurtcircuit, comunicarea dintre
modul şi testerul de diagnosticare nu
mai este posibilă.
Sistemul magistralei de date SCP
• Sistemul magistralei de date SCP
constă din două fire torsadate, el
nemaifiind integrat în autovehiculele
din seriile curente.
• Dacă unul dintre cabluri este defect,
comunicarea dintre unitatea de
comandă şi testerul de diagnosticare
nu mai este posibilă.
14
Lecţie 3 – Transmisie date
• Toate informaţiile şi datele sunt
transferate ca pachete (blocuri de
date), în serie.
• Viteza de transmisie a datelor
însumează aproximativ 41,6 kBits/s.
• Toate nodurile, adică punctele de
racord ale unităţilor de comandă, sunt
executate la fel. Astfel, în execuţia
unei funcţii se pot implica mai multe
unităţi de comandă.
• Există posibilitatea adresării
funcţionale şi fizice.
– Adresarea funcţională înseamnă
că informaţia este destinată tuturor
unităţilor de comandă.
– Adresarea fizică înseamnă că
informaţia este destinată unei
anumite unităţi de comandă.
• Dacă există mai multe notificări
simultane, acestea sunt prelucrate pe
rând, în funcţie de importanţă.
• După fiecare mesaj transmis trebuie
să existe cel puţin un mesaj de
răspuns valabil. Dacă acest lucru nu
se produce, în memoria de eroare se
înregistrează o eroare.
Indicaţie: Acest sistem de magistrală
de date este disponibil doar la modelele
mai vechi.
(G1601536) Instructaj de service
Lecţie 3 – Transmisie date
Sistemul magistralei de date ACP
• este similar sistemului magistralei de
date SCP, are un protocol simplu şi
este valabil exclusiv pentru aplicaţii
audio şi sisteme de telefonie.
• Dispozitivele de diagnosticare Ford
nu pot fi conectate la acest sistem de
magistrale de date.
Nici acest sistem de magistrală de date
nu mai este inclus în autovehiculele
curente.
Caracteristicile sistemului
magistralei de date CAN
CAN este un sistem de magistrale de
date Multi-Master Acest lucru înseamnă
că toţi participanţii la magistrală (unităţi
de comandă şi dispozitive de testare)
pot transmite şi solicita date.
În sistemul magistralei de date CAN nu
există o adresare a participanţilor
individuali. În locul acesteia se alocă
pachetele de date ce trebuie transmise
Identifier (identificator).
Fiecare participant poate transmite
datele sale pe magistrala de date.
Restul participanţilor decid în funcţie de
identificator, dacă aceste date sunt citite
şi prelucrate în continuare.
O caracteristică importantă a sistemului
magistralelor de date CAN este viteza
sa ridicată. Fiecare controler CAN al
unui participant înregistrează o eroare
de transfer. Acestea sunt colectate
statistic şi evaluate, pentru a putea
îndeplini măsurile aferente. Acest lucru
poate face ca participantul la magistrala
Instructaj de service (G1601536)
de date, care produce o eroare, să fie
decuplat de la sistemul magistralei de
date.
Un pachet de date poate include până
la opt bytes în cadrul de date. Datele
numeroase de transfer sunt expediate
împărţite în mai multe cadre de date.
Rata maximă de transfer este de 1
Mbit/s, adică 1 milion de impulsuri pe
secundă. În funcţie de rezistenţa
cablului, acest lucru este valabil pentru
reţelele cu lungimi ale magistralelor de
date de până la 40 metri.
Pentru distanţe mai lungi, rata de
transfer trebuie redusă:
• Distanţe de până la 500 metri la 125
kbit/s
– Ford: 125/250 kbit/s: max 50 m,
max 32 unităţi de comandă
• Distanţe de până la 1000 metri la 50
kbit/s
– Ford: 500 kbit/s: max 33,5 m, max
16 unităţi de comandă
Variante ale sistemului magistralei
de date CAN
În prezent, în autovehiculele Ford se
utilizează două sisteme de magistrale
de date CAN diferite:
• Clasa C: Un sistem de magistrale de
date CAN de mare viteză
(High-Speed = HS-CAN)
• Clasa B: un sistem de magistrale de
date CAN de viteză medie (Mid
Speed = MS-CAN) şi sistemul de
magistrale de date CAN-B.
15

Următoarele variante sunt utilizate în
prezent în clasa C:
• Sistemul magistralei de date HS CAN
- viteză de transfer 500 kbit/s
• Sistemul magistralei de date EV HS
CAN (componente de înaltă tensiune)
- viteză de transfer 500 kbit/s
• Sistemul magistralei de date HS–
CAN private
• Sistemul magistralei de date HS-CAN
multimedia
Următoarele variante sunt utilizate în
prezent în clasa B:
• Sistemul magistralei de date MS CAN
- viteză de transfer 125 kbit/s.
• Sistemul magistralei de date B-CAN
- viteză de transfer 50 kbit/s.
• Sistemul magistralei de date MS–
CAN private
• Sistemul magistralei de date MS-CAN
multimedia
Conexiunea magistralelor de date este
compusă din cabluri de date torsadate.
Protocoalele CAN (mesajele)
Structura unui protocol CAN este
clarificată prin exemplu protocolului de
transfer de date. Protocolul de transfer
de date este împărţit în şapte domenii:
• câmpul de pornire (include un bit şi
este întotdeauna dominant)
• câmpul de status (11 biţi)
• câmpul de control (6 biţi)
• Câmpul de date până la 64 biţi (8
bytes)
16
Lecţie 3 – Transmisie date
• câmpul de siguranţă (15 biţi)
• Câmpul de confirmare (mai mulţi biţi
receisivi şi un bit de limitare),
• Câmpul final (7 biţi recesivi).
Bitul de începere:
• Bitul de începere semnalizează
tuturor participanţilor la CAN că
începe un transfer de date.
• Bitul de începere este întotdeauna
dominat şi comandă fiecărui
participant CAN să „asculte”.
Câmpul de status:
• Câmpul de status urmează în
conexiune cu bitul de pornire.
• O informaţie care trebuie expediată
prin magistrala CAN, trebuie mai întâi
marcată.
• În cazul în care trebuie transferată de
exemplu valoarea temperaturii,
valoarea trebuie să prevadă un
anumit identificator.
• Identificatorul pentru temperatură este
de exemplu 0815. Astfel fiecare
participant ştie că 0815 este valoarea
unei temperaturii.
• Fiecărui mesaj i se atribuie un ID. Un
mesaj poate conţine până la 64 de
semnale (cu o lungime a secvenţei
de date de 8 byte).
• În continuare, câmpul de status
include informaţii despre prioritatea
protocolului (consultaţi Ajustarea
priorităţilor).
(G1601536) Instructaj de service
Lecţie 3 – Transmisie date
Câmpul de control:
• În continuare, participantului trebuie
să i se comunice câte valori de
temperatură sunt transmise. Numărul
valorilor de temperatură transferate
este descris în câmpul de control.
Câmpul de date:
• În câmpul de date se află datele
individuale (în exemplu datele de
temperatură). Fiecare participant
poate accesa aceste date, dacă sunt
necesare.
Câmpul de siguranţă:
• După ce fiecare participant a primit
datele, se verifică integralitatea
acestora. Datele de verificare sunt
înregistrate în câmpul de siguranţă.
Instructaj de service (G1601536)
Câmpul de confirmare:
• Dacă toate informaţiile au venit
corect, participanţii confirmă acest
lucru în câmpul de confirmare. Un
câmp de confirmare este expediat
recesiv de emiţător şi este înlocuit de
receptor la primirea corectă a
mesajelor. Emiţătorului i se
semnalizează doar că transferul de
date s-a executat fără defecţiuni.
Câmpul final:
• Câmpul final semnalizează
participanţilor finalul protocolului.
17
 Lecţie 3 – Transmisie date

Ajustarea priorităţilor

F
S P I E

1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0

2 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0

3 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0

2 X

3 X

E86294

1 Semnalul de la modulul ABS S Bit de start - câmp de start

2 Semnalul de la PCM E Bit final - câmp de status
3 Semnalul de la TCM F Câmpul de status
4 Semnalul rezultat al magistralei I Identificatorul
x Întreruperea transferului P Identificarea priorităţii

În cazul în care toate unităţile de

comandă încearcă să trimită date prin
sistemul magistralei de date, se va

18 (G1601536) Instructaj de service

Lecţie 3 – Transmisie date
ajunge obligatoriu la o coliziune de date.
Pentru a evita acest lucru, se utilizează
următoarea strategie:
• Fiecare unitate de comandă activă
iniţiază procedura de expediere.
• Identificarea priorităţii fiecărui
protocol CAN este determinată în
câmpul de status .
• Bitul de start se află în faţa câmpului
de start. Câmpul de status se
finalizează cu un bit final.
• Exemplul din imagine indică faptul că
primii trei biţi de status sunt
determinaţi pentru stabilirea
priorităţilor.
• Un protocol cu prioritate mai mare
are automat întâietate asupra
protocoalelor cu prioritate redusă.
• În cazul în care unitatea de comandă
începe să emită, aceasta urmează bit
cu bit traseul în magistrala de date.
• În cazul în care în câmpul de
identificare al unităţii de comandă
este expediat un bit recesiv (logic 1),
însă în magistrala de date este
înregistrat unul dominant (logic 0),
unitatea de comandă recunoaşte că
mesajul său a fost înlocuit de unul mai
important. Astfel, unitatea de
comandă întrerupe transferul.
Indicaţie: În cazul sistemul magistralei
de date CAN, se desemnează un bit
dominant şi ca unul de importanţă mai
mare. Astfel, un bit recesiv este
desemnat şi ca bit de importanţă
inferioară.
Instructaj de service (G1601536)
Siguranţa transferului
În sistemele magistralelor de date CAN,
toţi participanţii sunt conectaţi în paralel.
Avantajul: în cazul unor defecţiuni de
funcţionare (căderi) la un participant, se
păstrează funcţionalitatea sistemului.
În cazul în care un emiţător determină
o defecţiune, acesta întrerupe transferul
curent, transmiţând o notificare de
eroare.
Aceasta este compusă dintr-o serie de
şase biţi dominanţi, unul în spatele
celuilalt şi intersectaţi cu celelalte
protocoale. În final, protocolul poate fi
din nou expediat.
În fiecare participant CAN este integrat
un contor de erori. Acesta are grijă să
nu se blocheze circuitul datorită unui
participant la magistrala de date care
suferă o eroare. Dacă se depăşeşte
valoarea admisă de erori, nu se mai
aprobă comunicarea şi se emite un cod
de eroare DTC (cod de defect).
Elementele cu erori nu vor rămâne în
permanenţă separate de magistrală.
Încercările de transmitere se vor relua
ciclic.
19
 Lecţie 3 – Transmisie date

Surse de defecţiuni afecta comunicarea. Alternativ,

Cablurile torsadate ale magistralelor de
date CAN
rezistenţele de racord pot fi integrate de
asemenea în dispozitivele de comandă.
În cazul unui 2009 Ford Ka CAN din
Clasa B nu sunt incluse rezistenţe
terminale.

Caracteristicile sistemului
magistralei de date LIN
Exemplu de sistem al magistralei de date
LINcu BCM (modulul de comandă a
E87537 caroseriei) ca element principal la 2011.25
Focus
Sursele de deranjamente la
autovehicule sunt
componentele/sistemele, la care apar
scântei în timpul funcţionării, respect
circuitele de curent se închid şi se
deschid.
Toate sursele de deranjament sunt staţii
care generează unde electromagnetice,
cum a fi de exemplu telefonul mobil şi E86258

staţia de emisie.
A BCM (element principal)
Aceste surse de deranjament pot
1 Stabilizator de tensiune (element
influenţa sau afecta negativ transferul
secundar)
de date pe magistrala CAN.
2 Senzor supraveghere baterie
Pentru a evita influenţele (element secundar)
deranjamentelor asupra transferului de
3 Motorul ştergătorului (faţă stânga)
date, două cabluri ale magistralelor de
(element secundar)
date sunt torsadate reciproc.
4 Senzor de ploaie (element
În acelaşi timp, reflectarea defecţiunii secundar)
este evitată chiar de către circuitul
magistralei de date.
În funcţie de rata de transfer, ambele
capete deschise ale cablurilor
magistralelor de date sunt conectate la
rezistenţele de racord. Astfel sunt
amortizate reflexiile, care ar putea

20 (G1601536) Instructaj de service

Lecţie 3 – Transmisie date
Exemplu de sistem al magistralei de date
LIN- PCM (element principal)/şi alternator
(element secundar) la 2011.25 Focus
1
2
E86254
1 PCM (element principal)
2 Alternatorul (element secundar)
Un sistem de magistrale de date LIN
este compus dintr-un element principal
LIN, unul sau mai multe elemente
secundare LIN şi circuitul magistralei
de date.
Se utilizează unde nu este necesară
lăţimea de bandă şi versatilitatea CAN.
Specificaţia LIN conţine protocolul LIN,
un format unitar pentru descrierea unui
întreg LIN şi interfeţe între LIN şi
aplicaţie.
În sistemul magistralei de date LIN nu
se utilizează rezistenţe terminale.
Secţiunea cablului este de 0,35 mm².
Nu este necesară protecţia împotriva
surselor de deranjamente.
Elementul principal LIN
Elementul principal LIN funcţionează ca
gateway (de exemplu între PCM şi
BCM) şi are informaţii despre secvenţa
temporală a tuturor datelor care
urmează să fie transmise. Aceste date
Instructaj de service (G1601536)
sunt transmise de către elemente
secundare LIN, corespunzătoare (de
exemplu senzori cu ultrasunete, unitatea
de comutare a luminilor, alternatorul)
când li se solicită acest lucru de către
elementul principal LIN.
Acesta are următoarele sarcini:
• Controlează transferul de date şi
viteza de transfer a datelor
• În software-ul elementului principal
LIN sunt memorate cicluri
corespunzătoare pentru diverse
situaţii/variante de dotare. Software-ul
îl selectează pe cel necesar şi
efectuează acest ciclu până când se
selectează un altul.
• Acesta preia funcţia de transmisie
dintre unităţile de comandă LIN şi
sistemul local al magistralei de date
LIN şi al magistralei de date CAN.
• Acesta preia diagnosticarea
elementelor secundare LIN,
racordate.
Elementele secundare LIN
Elementele secundare ale LIN pot fi:
• Elemente de acţionare/module,
precum elementul de blocare
electronică a volanului, de exemplu
(2011.25 Focus),
• Senzorii, cum ar fi modulele senzorul
de lumină/ploaie (2011.25 Focus),
• Alternatorul (2011.25 Focus).
21

În senzorii LIN este integrat un sistem
electronic, care evaluează valorile
măsurate. Transferul valorilor se face
apoi ca semnal digital prin sistemul
magistralei de date LIN.
LIN–semnale
E124743
1 Semnalul recesiv
2 Semnalul dominant
Semnalul recesiv:
• Dacă pe magistrala de date LIN nu
se trasmite un protocol (mesaj) sau
se transmite un bit receisiv, circuitul
magistralei de date se află aproape
de tensiunea bateriei.
22
Lecţie 3 – Transmisie date
Modulele elementelor de acţionare
LIN sunt grupe constructive electronice
şi electromagnetice inteligente, care îşi
păstrează sarcina prin semnalul de date
LIN de la elementul principal LIN.
Semnalul dominant:
• Pentru a transfera un bit dominant pe
magistrala de date LIN, circuitul
magistralei de date este cuplat în
sistemul electronic al componentei
emitente printr-un transponder la
masă.
(G1601536) Instructaj de service
Lecţie 3 – Transmisie date

Siguranţa transferului

E124744

A Intervalul de tensiune la expediere

B Intervalul de tensiune la recepţie

Prin determinarea toleranţelor la Pentru a putea recepţiona semnale

expediere şi recepţie, se asigură un valabile, în ciuda iradierii
transfer stabil de date atât pentru deranjamentelor, toleranţele sunt mai
semnalele recesive, cât şi pentru cele mari în partea de recepţie.
dominante.

Instructaj de service (G1601536) 23

 Lecţie 3 – Transmisie date

Protocoalele LIN (mesajele)

1 2

E124745

1 Antetul de protocol (emiţător:

elementul principal LIN)
2 Cuprinsul protocolului (emiţător:
elementul principal LIN sau
elementul secundar LIN)

Un protocol LIN este compus din antetul Protocolul cu instrucţiunile

de protocol şi cuprinsul protocolului.
Protocol cu răspuns al elementului
secundar:
• Elementul principal LIN comandă unui
element secundar LIN prin
identificator, în antetul protocolului,
cum să transmită de exemplu starea
de comutare sau valorile măsurate.
• Cuprinsul protocolului este expediat
de elementul secundar LIN.
elementului principal:
• Elementul principal LIN solicită
elementului secundar LIN prin
identificatorul din antetul protocolului,
să valorifice datele din următorul
cuprins de protocol.
• Protocolul este expediat de elementul
principal LIN.

24 (G1601536) Instructaj de service

Lecţie 3 – Transmisie date
Antetul protocolului
1 2
E124746
1 Pauza de sincronizare
2 Limita sincronizării
Antetul protocolului este expediat de
elementul principal LIN. Acesta se
împarte în patru domenii:
• Pauza de sincronizare,
• Limita sincronizării,
• Câmpul de sincronizare,
• Câmpul identificatorului.
Pauza de sincronizare are o lungime
de cel puţin 13 biţi. Aceasta este
expediată dominant.
Lungimea de 13 biţi este necesară
pentru semnaliza în mod clar iniţierea
unui protocol pentru toate elementele
secundare aferente LIN.
Limita de sincronizare are lungimea
de cel puţin 1 bit şi este recesivă.
Câmpul de sincronizare este compus
din şirul de biţi 0101010101. Acest şir
de biţi permite tuturor elementelor
Instructaj de service (G1601536)
3 4
3 Câmpul de sincronizare
4 Câmpul identificatorului
secundare LIN racordate, să fie reglate
în funcţie de tactul sistemului
elementului principal LIN (ce trebuie
sincronizat).
Sincronizarea tuturor participanţilor LIN
conectaţi, este neapărat necesară
pentru un schimb de date fără erori. În
cazul în care sincronizarea se pierde,
valorile biţilor sunt reglate de receptor,
într-o locaţie inversă din mesaj. Se
ajunge la erori în transferul de date.
Câmpul identificatorului este compus
din 8 biţi. În primii 6 biţi este inclusă
identificarea protocoalelor (identificarea)
şi numărul câmpurilor de date.
Ultimii doi biţi includ suma de verificare
a primilor 6 biţi, pentru identificarea
erorilor de transfer. Acest lucru este
25
 Lecţie 3 – Transmisie date

necesar, pentru a evita alocarea unui ale identificatorului.

protocol fals în caz de eroare de transfer

Cuprinsul protocolului /câmpul de date

Câmpul de date

E124747

1 Cuprinsul protocolului (emiţător:

elementul principal LIN sau
elementul secundar LIN)

Cuprinsul protocolului urmează după Bitul de start şi de final servesc la

antetul protocolului. sincronizarea ulterioară şi la evitarea
erorilor de transfer.
Cuprinsul protocolului poate avea o
lungime de 1 până la 8 câmpuri de date.
Un câmp de date este compus din 10
biţi.
Fiecare câmp de date este compus
dintr-un bit de star dominant, un byte de
date (8 biţi) şi un bit final recesiv.

26 (G1601536) Instructaj de service

Lecţie 3 – Transmisie date Întrebări de testare

Bifaţi răspunsul corect sau completaţi spaţiile libere.

1. Care dintre enunţurile referitoare la sistemele magistralelor de date LIN

este eronat?
a. Masterul LIN face parte din sistemul magistralelor de date LIN.
b. Semnal recesiv = tensiunea bateriei.
c. LIN este un sistem unifilar de magistrale de date
d. LIN este un sistem bifilar de magistrale de date

2. Care dintre enunţurile referitoare la sistemul magistralei de date CAN cu

rată ridicată de transfer, este corect?
a. În sistemul magistralei de date CAN, nu sunt utilizate rezisteţe terminale.
b. În sistemul magistralei de date CAN, toate unităţile de comandă pot expedia
protocoale în acelaşi timp.
c. Cablurile magistralelor de date sunt torsadate reciproc.
d. În cazul sistemului magistralei de date HS-CAN, rata maximă de transfer
este de 125 kbit/s.

3. Care este secvenţa structurală de acţionare a protocolului CAN?

a. Câmpul iniţial, câmpul de confirmare, câmpul de stare, câmpul de control,
câmpul de siguranţă, câmpul de date, câmpul final
b. Câmpul final, câmpul de confirmare, câmpul de siguranţă, câmpul de date,
câmpul de control, câmpul de stare, câmpul iniţial
c. Câmpul de pornire, câmpul de stare, câmpul de control, câmpul de date,
câmpul de siguranţă, câmpul de confirmare, câmpul final
d. Câmpul iniţial, câmpul de control, câmpul de siguranţă, câmpul de stare,
câmpul de confirmare, câmpul de date, câmpul final

4. De ce sunt cele două cabluri ale magistralelor de date torsadate reciproc?

..........................................................................................................................

Instructaj de service (G1601537) 27


Generalităţi
Gateway-ul (în română, „punctul de
trecere prin reţea”) este o interfaţă între
diverse sisteme de magistrale de date.
În funcţie de autovehicul, acesta poate
fi integrat într-un modul precum BCM
sau în panoul tabloului de bord.
GWM
E142274
GWM şi conexiunea OBD (sistem
diagnosticare) II sunt integrate într-o
carcasă.
Acesta asigură un schimb de date mai
bun şi mai rapid între diversele sisteme
de magistrală de date.
28
Lecţie 4 – Gateway
În anumite autovehicule este integrat
un modul GWM (modul gateway A)
separat, acesta conţinând la rândul său
mai multe gateway-uri integrate (vezi
de ex. Focus electric).
Gateway-ul pune la dispoziţie datele
transmise de către o reţea celeilalte
reţele, permiţând astfel comunicarea
între unităţile de comandă ale diferitelor
reţele.
GWM funcţionează la o temperatură
între -40°C şi +75°C. El are o memorie
de 256 Kbit şi un convertizor
analogic/digital de 10 bit.
(G1601538) Instructaj de service
Lecţie 4 – Gateway

Reţea cu GWM
Exemplu Focus electric

2
1 3

5 4

E163112

1 Magistrală de date EV HS-CAN 4 Sistemul magistralei de date MS

(componente de înaltă tensiune) CAN:
2 GWM 5 Sistemul magistralei de date
3 Sistemul magistralei de date HS HS-CAN multimedia
CAN:

Autovehiculele din prezent sunt dotate Deoarece nu este posibilă conectarea

în principal cu diverse sisteme de directă a celor trei sisteme de magistrale
magistrale de date (consultaţi de de date, este necesară o interfaţă prin
exemplu Focus electric). Mai mult, intermediul căreia să fie posibilă
sistemele magistralelor de date pot fi comunicarea celor două reţele.
implementate cu diverse viteze de
transfer, cum ar fi de exemplu:
– HS-CAN şi MS-CAN
– HS-CAN-multimedia şi MS-CAN

Instructaj de service (G1601538) 29

 Lecţie 4 – Gateway

Reţele cu Gateway

MS-CAN C

(H)
MS-CAN (H)
1 1

(L) MS-CAN (L)

A B

HS-CAN HS-CAN MS-CAN

2

(H)
HS-CAN (H)
1 1

(L) HS-CAN (L)

E163113

A PCM 1 Rezistenţele terminale (fiecare câte

B BCM (Gateway) 120 Ohm)
C Tabloul de instrumente 2 Convertizor analogic/digital

La un 2011.25 Focus cu motor pe Din schema bloc rezultă traseul

benzină, afişajul pentru temperatura
motorului este defect. Memoria de erori
emite o eroare de comunicare în reţea.
Temperatura motorului este calculată
de PCM din semnalul de intrare al
senzorului ECT (temperatura lichid
racire motor).
semnalului prin reţeaua de comunicare:
• PCM este conectat la HS-CAN.
• Instrumentul combinat, unde s-a
produs eroarea propriu-zisă, este însă
conectată la MS CAN.
• Protocolul HS-CAN va fi mai întâi
transformat de către GWM (BCM, în
cazul 2011.25 Focus) într-un protocol
MS-CAN. Abia apoi, instrumentul
combinat poate recepţiona informaţiile

30 (G1601538) Instructaj de service

Lecţie 4 – Gateway

despre temperatura motorului şi poate

pregăti afişajul pentru temperatura
motorului.

Instructaj de service (G1601538) 31

Întrebări de testare Lecţie 4 – Gateway

Bifaţi răspunsul corect sau completaţi spaţiile libere.

1. Ce înseamnă Gateway în traducere?

..........................................................................................................................

2. Ce înseamă portalul (Gateway) cu referire la sistemul magistralei de date

CAN?
a. Gateway-ul realizează legătura dintre diverse sisteme de magistrală de
date CANşi permite schimbul de informaţii dintre diversele sisteme de
magistrală de date CAN.
b. Funcţionalitatea Gateway este integrată întotdeauna în tabloul de
instrumente.
c. Funcţionalitatea Gateway este integrată întotdeauna în modulul instalaţiei
de aer condiţionat.
d. Gateway lucrează întotdeauna cu o rată de transfer de 125 kbit/s pe
secundă.

3. Ce mărime are memoria unui GWM?

a. 128 kBiţi
b. 256 kBiţi
c. 512 kBiţi
d. 1024 kBiţi

32 (G1601539) Instructaj de service

Lecţie 5 – Conector diagnoză (DLC)

Generalităţi Indicaţie: Numărul polilor neocupaţi ai

DLC depinde în funcţie de echiparea şi
posibilităţile de diagnosticare ale fiecărui
1 2 3 4 5 6 7 8
tip de autovehicul.
9 10 11 12 13 14 15 16
DLC este o conexiune standardizată şi
permite efectuarea diagnosticării
autovehiculului.

E49792

Alocările normate ale fişelor pentru cei 16 poli ai DLC:

PINUL Definiţia Obiectivul
1 A. Comanda aprinderii A. Activarea comutatorului de joasă tensiune
B. Sistemul multimedia (releu, etc.) pentru comandarea circuitului de
HS sau MS-CAN (+) curent pentru aprindere
¹) B. Comunicare HS sau MS-CAN pentru sistemul
C. Magistrala de date B multimedia (High)
Link*, clasa C C. B–CAN (CAN-B)*
2 Magistrala (+) SCP Comunicarea SCP (Standard Corporate Protocol)
(J1850) (High)
3 SCL (+) / STAR (out) / Comunicarea SCL (Self Test Output) / viteza
MS-CAN (+) medie a magistralei de date CAN (High)
4 Masa şasiului Masa pentru alimentarea cu curent electric a fişei
de diagnosticare
5 Masa de semnal Întoarcerea semnalului pentru programare
6 Magistrală link (+), • Magistrală de date CAN de înaltă viteză (High)
clasa C • Magistrală de date EV CAN de înaltă viteză
(High) (componente de înaltă tensiune) ²)
7 Cablu K pentru ISO Cablu de comunicare pentru autovehicule conform
9141 ISO 9141
8 • Semnalul de • Ieşirea multiplă a modulului
declanşare • Comunicare HS sau MS-CAN pentru sistemul
• Sistemul multimedia multimedia (Low)
HS sau MS-CAN (-)
¹)

Instructaj de service (G1601540) 33

 Lecţie 5 – Conector diagnoză (DLC)

PINUL Definiţia Obiectivul

9 • Alimentarea cu curent • Alimentarea cu curent electric a comutatorului
a bateriei de aprindere
• Magistrala de date B • B–CAN (CAN-A)*
Link*, clasa C • Magistrală de date CAN de înaltă viteză (High)
²)
10 Magistrala (-) SCP Comunicarea SCP (Standard Corporate Protocol)
(J1850)
11 SCL (–) / STAR (in) / Comunicarea SCL (Self Test Output) / viteza
MS-CAN (–) medie a magistralei de date CAN (low)
12 Programarea modulului • Magistrală de date CAN de înaltă viteză (Low)
²)
• Programarea Flash-EEPROM
13 Semnalul de Programarea Flash-EEPROM
programare a modulului
14 Magistrală link (-), clasa • Magistrală de date de mare viteză CAN (Low)
C • Magistrală de date EV CAN de înaltă viteză
(Low) (componente de înaltă tensiune) ²)
15 Cablul L conform ISO Cablu de comunicare pentru autovehicule conform
9141 ISO 9141
16 B+ Baterie (+) alimentarea cu curent electric la fişa
de diagnosticare
* Valabil doar pentru Ka 2009

¹) La S-MAX/Galaxy şi Mondeo 2011.25, sistemul multimedia constă dintr-o magistrală de date

multimedia MS-CAN.

²) Valabil pentru 2013.75 Focus BEV

34 (G1601540) Instructaj de service

Lecţie 5 – Conector diagnoză (DLC) Întrebări de testare

Bifaţi răspunsul corect sau completaţi spaţiile libere.

1. Care este rolul DLC?

..........................................................................................................................

2. Care dintre sistemele de magistrală de date prezentate nu se regăseşte

în DLC?
a. HS- CAN
b. MS- CAN
c. Magistrala de date ISO.
d. LIN- magistrala de date

Instructaj de service (G1601541) 35

 Lecţie 6 – Diagnoza

Generalităţi • Verificaţi cablarea reţelei pentru a

identifica scurtcircuitele la masă şi
Punctul de plecare la analiza erorilor plusul de baterie la aprinderea
sistemului magistralei de date este cuplată.
întotdeauna IDS.
• Verificaţi reţeua pentru a identifica
Cu ajutorul testelor de reţea şi a testelor influenţele exterioare de
automate, se pot verifica erorilor deranjamente.
existente.
La căderea comunicaţiei unei unităţi de
Următoarea procedură de identificare a comandă, se va proceda după cum
erorilor depinde de erorile existente. urmează:
Pot exista următoarele erori: • Se vor verifica racordurile unităţii de
• Căderea comunicaţiei cu toate comandă defecte.
unităţile de comandă, conectate la • Se va verifica alimentarea cu tensiune
magistrala de date. a acestor unităţi de comandă.
• Căderea comunicaţiei unei unităţi de • Verificaţi punctul de conexiune al
comandă, conectate la magistrala de circuitelor magistralelor de date
date. pentru a identifica trecerea.
La verificările ulterioare, sistemul Alte verificări ale reţelei de comunicare
magistralei de date trebuie verificat sunt realizate prin diagnosticarea bazată
pentru a vedea dacă există erori la pe simptome din IDS.
izolare, precum şi pentru vedea dacă
există rupturi ale cablului sau erori de
contact ale fişelor.
În cazul căderii comunicării cu toate
unităţile de comandă conectate la
magistrala de date, se va proceda după
cum urmează:
• Verificaţi racordurile la DLC.
• Verificaţi rezistenţa terminalelor reţelei
(dacă sunt disponibile), la bateria
cuplată.

36 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza Reţelele de comunicare cu Gateway

Ka 2009

1 2 3

D 4 5 6

B
C
C
11 10 9 8

E124688

A B–CAN 5 Unitatea de comandă audio Ford

B HS–CAN 6 Modul sistem de asistare la
C Rezistenţe terminale parcare
D DLC 7 BCM
1 RCM (modul control sistem 8 Modulul ABS/programul electronic
siguranţă) de stabilitate
2 Modulul EATC (control electronic 9 Senzor de giraţie/acceleraţie
automat temperatură) laterală
3 Tabloul de instrumente (Gateway 10 Modulul EPAS (servodirecţie
*) asistată electric)
4 Aparatul audio 11 PCM

Instructaj de service (G1600752) 37

Reţelele de comunicare cu Gateway Lecţie 6 – Diagnoza

* Indicaţie:BCM este executat ca Sunt utilizate în total trei sisteme de

gateway la acest autovehicul: magistrale de date:
• BCM (gateway între HS-CAN şi • HS –CAN
sistem electric central B –CAN) • B –CAN
• În sistemul electric central B –CAN)
nu sunt integrate rezistenţe terminale.

2007.5 Mondeo (10/2010-)

1 2 3 4 5 6 7 8
A
H
G E
H
G
9 10 11 12 13 14
B

15 18 19 20 21 22

17
G
F 35 36 37
16

52
28 29 31 33
23 38 39
E
F E
24
26 27 30 32 34 40 41 42 43

25
C
44 45 46 47 48 49
H
G D
H
G
50 51
E163116

A Magistrala de date MS –CAN 1 Aparatul audio

(Multimedia) 2 Schimbător CD-uri (extern)
B Magistrala de date MS –CAN 3 Modulul dispozitivului hands-free
C Magistrala de date HS –CAN (mâini libere) / Bluetooth® /
D Magistrala de date MS –CAN comandă vocală
privată 4 APIM (Modulul SYNC)
E LIN– magistrala de date (direct 5 Calculatorul de navigaţie (extern)
către BCM) 6 Unitatea de comutatoare pe partea
F DLC şoferului (prin LIN)
G Rezistenţe terminale

38 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza
7 RDM (modul electronic usa spate)
– partea şoferului (prin LIN)
8 RDMl – partea pasagerului (via
LIN)
9 Tabloul de instrumente (Gateway
*)
10 Modulul remorcii
11 Modul – EATC spate
(S-MAX/Galaxy)
12 Modulul EATC
13 DDM (modul electronic usa sofer)
14 PDM (modul electronic usa
pasager)Modul - scaun şofer
15 Element electronic de blocare
volan
16 Modulul de recepţie a telecomenzii
/ monitorizare a presiunii în
anvelope (prin LIN)
17 Modulul sistemului de închidere şi
pornire fără cheie
18 Camera asistent parcare
19 Încălzitor cu combustibil (CPM)
20 Modul - scaun
21 Modul sistem de asistare la
parcare
22 Modulul de recepţie al telecomenzii
23 Modul – jaluzea activă de radiator
24 Element de operare - sistem audio
senzor lumină/ploaie (prin LIN)
25 PCM
26 Cutie distribuţie
27 RCM
28 Farul cu descărcare prin gaz
stânga
Instructaj de service (G1600752)
Reţelele de comunicare cu Gateway
29 Farul cu descărcare prin gaz
dreapta
30 Modulul farurilor cu descărcare prin
gaz / modulul pentru curba de
lumină dinamică
31 Levier schimbător (doar la cutiile
de viteze automate)
32 TCM
33 Camera faţă - modul
34 FDSM (modulul de detectare
distanţă faţă)
35 Modul - volan (vibraţii)
36 Modulul - volan
37 Unitatea comutatorului pentru
lumini
38 Claxon cu baterie de rezervă -
instalaţie alarmă antifurt
39 Senzori de supraveghere interior
40 Stabilizator de tensiune
41 Senzor supraveghere baterie
42 Senzorul de ploaie
43 Modulul motorului ştergătorului
44 ABS
45 EPB (frână electronică parcare)
46 Modulul EPAS
47 Senzorul pentru unghiul de rotaţie
al volanului
48 Modulul de reglare a
amortizoarelor
49 Cameră video frontală
39
Reţelele de comunicare cu Gateway Lecţie 6 – Diagnoza

50 SODL (modulul de control al 51 SODR (modulul de control al

detectării obstacolelor laterale detectării obstacolelor laterale
stânga) dreapta)

* Indicaţie: următoarele module sunt Sunt utilizate în total trei sisteme de

executate ca Gateway pentru acest magistrale de date:
autovehicul: • HS –CAN
• BCM (gateway între HS –CAN şi MS • MS –CAN
–CAN– sistem electric central)
• LIN
• Panoul tabloului de bord (interfaţă
între MS –CAN– sistem electric
central şi MS –CAN– sistem
multimedia)

40 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza Reţelele de comunicare cu Gateway

2011.25 Focus (07/2010-)

1 2

3 4

E133574

Instructaj de service (G1600752) 41

Reţelele de comunicare cu Gateway
A DLC
B Magistrala de date MS –CAN
C Magistrala de date HS –CAN
D Magistrala de date HS –CAN
multimedia
E Magistrala MS –CAN privată
F Magistrala privată HS –CAN
G Magistrala privată HS –CAN
H LIN – magistrala
I Rezistenţele terminale
J Magistrala ISO
1 APIM
2 Modulul dispozitivului hands-free
(mâini libere) / Bluetooth® /
comandă vocală
3 Aparatul audio
4 Minipanoul de comandă al
sistemului audio
5 Display multifuncţional
6 Procesor de semnal digital
7 GPS (sistem pozitionare globala)-
modul
8 Panoul de comandă a sistemului
audio
9 Tabloul de instrumente (Gateway
*)
10 Încălzitor operat cu combustibil
11 Modulul remorcii
12 Modulul EATC
13 Modulul - camera pentru deplasare
cu spatele
14 PDM faţă
15 DDM faţă
42
Lecţie 6 – Diagnoza
16 Modulul sistemului de închidere şi
pornire fără cheie
17 Camera pentru deplasare cu
spatele
18 PDM spate
19 DDM spate
20 Unitatea de comutatoare pe partea
şoferului faţă
21 Receptorul radio al sistemului de
închidere şi pornire fără cheie
22 BCM (Gateway *)
23 Unitatea comutatorului pentru
lumini
24 Modulul - volan
25 Unitate radar - avertizarea distanţei
26 SODL
27 SODR
28 Senzori de supraveghere interior
29 Claxon cu baterie de rezervă -
instalaţie alarmă antifurt
30 Unitatea de comutatoare pentru
lumina ambiantă
31 Element electronic de blocare
volan
32 Camera faţă - modul
33 Modul - avertizarea distanţei
34 Modulul senzorului laser
35 RCM
36 Modulul ABS
37 Senzorul pentru unghiul de rotaţie
al volanului
38 Modul sistem de asistare la
parcare
39 Stabilizator de tensiune
(G1600752) Instructaj de service
Lecţie 6 – Diagnoza
40 PCM
41 Modulul EPAS
42 TCM
43 Modulul - faruri cu descărcare prin
gaz
44 Senzor supraveghere baterie
45 Senzorul de ploaie
* Indicaţie: următoarele module sunt
executate ca Gateway pentru acest
autovehicul:
• Panoul tabloului de bord (gateway
între HS –CAN - multimedia şi MS
–CAN–)
• BCM (Gateway între MS –CAN şi HS
–CAN)
Instructaj de service (G1600752)
Reţelele de comunicare cu Gateway
46 Modulul motorului ştergătorului
47 Alternatorul
48 Modul – jaluzea activă de radiator
49 Farul cu descărcare prin gaz
stânga
50 Farul cu descărcare prin gaz
dreapta
Sunt utilizate în total şapte sisteme de
magistrale de date:
• Magistrala de date HS –CAN
• Magistrala de date HS
–CAN-multimedia
• Magistrala HS –CAN privată
• Magistrala de date MS –CAN
• Magistrala MS –CAN privată
• LIN– magistrala
• ISO – magistrala
43
Reţelele de comunicare cu Gateway Lecţie 6 – Diagnoza

2012.75 B-MAX (01/2012-)

E142268

A Magistrala de date LIN 6 BCM

B Magistrala de date MS– CAN 7 Aparatul audio
C Magistrala de date HS– CAN 8 APIM
D Magistrala de date HS-CAN 9 Display multifuncţional
(sistem multimedia) 10 Minipanoul de comandă al
E Recepţionarea datelor de către sistemului audio
APIM 11 Element electronic de blocare
F Rezistenţa terminală volan
G magistrala de date ISO 12 Receptorul radio al sistemului de
1 Modulul - camera pentru deplasare închidere şi pornire fără cheie
cu spatele 13 Modulul sistemului de închidere şi
2 Senzori de supraveghere interior pornire fără cheie
3 Claxon cu baterie de rezervă - 14 Tabloul de instrumente (Gateway
instalaţie alarmă antifurt *)
4 Modulul motorului ştergătorului 15 GPS- modul
5 Senzorul de ploaie 16 Modulul EATC

44 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza
17 DDM
18 PDM
19 Unitatea de comutatoare pe partea
şoferului faţă
20 DDM spate
21 PDM spate
22 GWM (Gateway *)
23 RCM
* Indicaţie: următoarele module sunt
executate ca Gateway pentru acest
autovehicul:
• Panoul tabloului de bord serveşte
drept gateway între magistrala de
date MS-CAN şi magistrala de date
HS-CAN.
• GWM serveşte drept gateway între
magistrala de date HS- CAN
(multimedia) şi magistrala de date
HS- CAN resp. magistrala de date
MS-CAN.
Instructaj de service (G1600752)
Reţelele de comunicare cu Gateway
24 Modulul de control al alternatorului
25 Senzor supraveghere baterie
26 Modulul - stabilizarea tensiunii
27 PCM
28 Modulul senzorului laser
29 ABS
30 Modulul EPAS
31 TCM
Sunt utilizate cinci sisteme de
magistrale de date:
• Magistrala HS–CAN
• Magistrala HS–CAN multimedia
• Magistrala MS–CAN
• LIN– magistrala
• Magistrala ISO
GWM şi conexiunea OBD II sunt
integrate într-o carcasă.
GWM funcţionează la o temperatură
între -40°C şi +75°C. El are o memorie
de 256 Kbit şi un convertizor
analogic/digital de 10 bit.
45
Reţelele de comunicare cu Gateway Lecţie 6 – Diagnoza

2012.75 B-MAX (01/2013-)/Fiesta 2013 (01/2013-)

1 2 3 4 5

14

E163258

A Magistrala de date LIN 6 BCM

B Magistrala de date MS– CAN 7 Aparatul audio
C Magistrala de date HS– CAN 8 APIM
D Magistrala de date HS-CAN 9 Display multifuncţional
(sistem multimedia) 10 Minipanoul de comandă al
E Recepţionarea datelor de către sistemului audio
APIM 11 Element electronic de blocare
F Rezistenţa terminală volan
G magistrala de date ISO 12 Receptorul radio al sistemului de
1 Modulul - camera pentru deplasare închidere şi pornire fără cheie
cu spatele 13 Modulul sistemului de închidere şi
2 Senzori de supraveghere interior pornire fără cheie
3 Claxon cu baterie de rezervă - 14 GPS- modul
instalaţie alarmă antifurt 15 Modulul EATC
4 Modulul motorului ştergătorului 16 DLC
5 Senzorul de ploaie

46 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza Reţelele de comunicare cu Gateway

17 Tabloul de instrumente (Gateway 23 Modulul - stabilizarea tensiunii

*) 24 PCM
18 Modulul farurilor 25 Modulul senzorului de detectare
19 RCM distanţă faţă
20 Modulul sistemului de sarcină în 26 ABS
scaune 27 Modulul EPAS
21 Modulul de control al alternatorului 28 TCM
22 Senzor supraveghere baterie

* Indicaţie: următoarele module sunt Sunt utilizate cinci sisteme de

executate ca Gateway pentru acest magistrale de date:
autovehicul: • Magistrala HS– CAN
• Panoul tabloului de bord serveşte • Magistrala HS– CAN multimedia
drept gateway între magistrala de
• Magistrala MS– CAN
date MS- CAN, magistrala de date
HS- CAN şi magistrala de date HS- • Magistrala LIN
CAN (sistem multimedia). • Magistrala ISO

Instructaj de service (G1600752) 47

Reţelele de comunicare cu Gateway Lecţie 6 – Diagnoza

2012.75 Transit Custom (04/2012-)

1
D

C
8
B
D

C
D

34

E147187

A Magistrala de date HS-CAN G Magistrala de date HS– CAN

(multimedia) privată
B Magistrala de date MS– CAN 1 Aparatul audio
C Magistrala de date HS– CAN 2 Display multifuncţional
D Rezistenţa terminală 3 Panoul de comandă a aparatului
E Magistrala de date LIN audio
F Magistrala ISO 4 APIM

48 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza Reţelele de comunicare cu Gateway

5 Sirenă cu baterie 20 Modulul pilotului automat

6 Senzor de monitorizare habitaclu 21 Senzor unghi de direcţie
7 Tabloul de instrumente (Gateway 22 Modulul camerei video frontale
*) 23 Modul sistem de asistare la
8 Tahograf parcare
9 Modulul GPS 24 Modulul sistemului de comandă a
10 Oglindă interioară iluminatului
11 Încălzitor operat cu combustibil 25 Modulul motorului pentru vibraţii
12 Modulul cârligului de remorcare 26 Modulul - volan
13 Modulul IPMB (modulul B de 27 Modulul comutatorului pentru
procesare a imaginilor) lumini
14 Camera pentru deplasare cu 28 BCM (Gateway *)
spatele 29 Modulul RCM
15 Senzorul de ploaie 30 Modulul ABS
16 Senzor de monitorizare a bateriei 31 PCM
– a doua baterie 32 Modulul RKE (sistem inchidere fara
17 Senzor de monitorizare a bateriei chei)
– prima baterie 33 Modulul alternatorului
18 Motor ştergătoare de parbriz – 34 Modulul PATS (pasiv sistem
master antifurt)
19 Motor ştergătoare de parbriz –
slave

* Indicaţie: următoarele module sunt Sunt utilizate în total şase sisteme de

executate ca Gateway pentru acest magistrale de date:
autovehicul: • Magistrala HS–CAN
• Panoul tabloului de bord (gateway • Magistrala HS–CAN multimedia
între HS –CAN multimedia şi MS
• Magistrala HS–CAN privată
–CAN)
• Magistrala MS–CAN
• BCM (Gateway între MS– CAN şi
HS– CAN) • LIN– magistrala
• Magistrala ISO

Instructaj de service (G1600752) 49

Reţelele de comunicare cu Gateway
Focus electric
E152997
A Rezistenţa terminală
B Magistrala de date HS-CAN
(sistem multimedia)
C LIN– magistrala de date
D Magistrala de date MS–CAN
E Magistrala de date MS–LIN privată
F Magistrala ISO
50
Lecţie 6 – Diagnoza
G Magistrala de date HS–CAN
H Magistrala de date EV HS-CAN
(componente de înaltă tensiune)
I Magistrala de date HS–CAN
privată
1 TCU (modulul unităţii de control al
transmisiei telematice)
(G1600752) Instructaj de service
Lecţie 6 – Diagnoza Reţelele de comunicare cu Gateway

2 Aparatul audio 22 Camera pentru deplasare cu

3 Minipanoul de comandă al spatele
sistemului audio 23 DDM spate
4 APIM 24 Unitatea de comutatoare pe partea
5 PDM spate şoferului faţă
6 Element electronic de blocare 25 Senzor supraveghere baterie
volan 26 Senzorul de ploaie
7 Tabloul de instrumente (Gateway 27 Modulul motorului ştergătorului
*) 28 SOBDM (modulul secundar A de
8 PDM control al diagnosticării la bord)
9 Modulul EATC 29 BECM (modulul de control al
10 GPS- modul energiei bateriei)
11 DLC 30 Modulul ABS/programul electronic
de stabilitate
12 GWM (Gateway *)
31 ACCM (modulul de comandă a
13 Modulul - volan
sistemului de aer condiţionat)
14 Unitatea comutatorului pentru
32 DC (curent continuu)/DC–
lumini
transformatorul
15 BCM (Gateway *)
33 TCM cu electronică de putere
16 DDM integrată
17 Modulul - camera pentru deplasare 34 PCM
cu spatele
35 GFM (modulul funcţii generice)
18 Modulul sistemului de închidere şi
36 Senzorul pentru unghiul de rotaţie
pornire fără cheie
al volanului
19 Receptorul radio al sistemului de
37 Modulul - faruri cu descărcare prin
închidere şi pornire fără cheie
gaz
20 Senzori de supraveghere interior
38 RCM
21 Unitatea de comutatoare pentru
39 Modulul EPAS
lumina ambiantă
40 Modul sistem de asistare la
parcare

Instructaj de service (G1600752) 51

Reţelele de comunicare cu Gateway Lecţie 6 – Diagnoza

* Indicaţie: următoarele module sunt mesajele de diagnosticare de la

executate ca Gateway pentru acest magistrala de date HS-CAN şi
autovehicul: magistrala de date HS-CAN
• Panoul tabloului de bord serveşte (multimedia).
drept gateway între magistrala de GWM funcţionează la o temperatură
date MS- CAN şi magistrala de date între -40 °C şi +75 °C. El are o memorie
HS- CAN multimedia. de 256 kBit şi un convertizor
• BCM serveşte drept gateway între analogic/digital de 10 bit.
magistrala de date HS- CAN şi
magistrala de date MS- CAN.
• GWM serveşte drept gateway între
magistrala de date HS-CAN
multimedia şi magistrala de date EV
HS-CAN resp. magistrala de date
MS-CAN.
Sunt utilizate opt sisteme de magistrale
de date:
• Magistrala de date EV HS-CAN
(componente de înaltă tensiune)
• Magistrala de date HS–CAN
• Magistrala de date HS–CAN
multimedia
• Magistrala de date HS–CAN privată
• Magistrala de date MS–CAN
• LIN– magistrala de date
• Magistrala de date MS–LIN privată
• Magistrala ISO
GWM este legat printr-un fascicul de
cabluri la conexiunea DLC.
GWM cu microprocesor serveşte drept
gateway între magistrala de date EV
HS-CAN (componente de înaltă
tensiune) şi magistrala de date HS-CAN
resp. magistrala de date HS-CAN
(multimedia). În continuare, se transmit

52 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza
Posibilităţi de verificare
Întreaga reţea poate fi verificată cu IDS.
Dacă apar erori, se poate recurge la
următoarele metode de verificare:
• Verificarea rezistenţei terminalelor,
• măsurarea tensiunii,
• verificarea mişcării CAN cu
osciloscopul.
Măsurarea rezistenţei
terminalelor (rezistenţa de
conexiune)
E162953
Pentru a evita reflexiile de semnal şi
deranjamentele circuitului magistralei,
acestea sunt ecranate la ambele capete
cu o rezistență terminală de 120 Ohm.
Aceste rezistenţe terminale sunt cuplate
în paralel şi pot fi verificate la
autovehiculele noi via DLC.
Instructaj de service (G1600752)
CAN
Verificaţi rezistenţele terminale via DLC:
• HS-CAN: între PIN 6 (High) şi PIN
14 (Low)
• MS-CAN: între PIN 3 (High) şi PIN
11 (Low)
• Sistemul multimedia MS-CAN sau
sistemul multimedia HS-CAN: Între
PIN 1 (High) şi PIN 8 (Low) (dacă
sunt prevăzuţi)
De regulă sunt măsurate următoarele
rezistenţe:
• ambele rezistenţe terminale în ordine:
55 ... 65 Ohm.
– În funcţie de rezistenţa conexiunilor
şi de toleranțe, valoarea rezistenţei
se poate modifica.
• o rezistenţă terminală defectă sau o
întrerupere a circuitului magistralei:
aproximativ 120 Ohm
NOTĂ: La sistemele magistralelor de
date CAN-B, nu sunt disponibile
rezistenţe terminale la niciunul dintre
capetele circuitului magistralei de date.
Sistemul magistralei de date B-CAN
este utilizat pentru Ka 2009.
53
CAN
Măsurarea tensiunii
b aferente DLC, via magistrala de date
a a
E86428
U Tensiune
t Timp
a Recesiv
b Dominant
Dacă magistrala de date este activă şi
nu se poate transmite sau recepţiona
un protocol, intervine starea recesivă.
Deoarece sarcina magistralei de date
la sistemul magistralei de date active
este sub 50%, urmează declanşarea
la un multimetru digital pe un nivel
recesiv al magistralei de date CAN.
Astfel, este posibilă măsurarea tensiunii
dintre CAN-High în funcţie de masă şi
CAN-Low, în funcţie de masă.
La aprinderea CUPLATĂ (motorul
funcţionează) sunt măsurate de regulă
următoarele tensiuni la PIN-urile
aferente DLC, prin magistrala de date
MS-CAN şi HS-CAN:
• între CAN-High şi masa: aproximativ
2,6V
• între CAN-Low şi masa: aproximativ
2,4 V
54
Lecţie 6 – Diagnoza
La aprinderea CUPLATĂ (motorul
funcţionează) sunt măsurate de regulă
următoarele tensiuni la PIN-urile
B-CAN:
• între B-CAN şi masa: aproximativ
0,75 V
• între A-CAN şi masa: aproximativ 4,2
V
Măsurarea tensiunii pe un circuit al
magistralei de date /pe ambele
circuite = aproape 12 V:
• În acest caz, există un scurtcircuit la
borna (+) a bateriei.
Măsurarea tensiunii pe un circuit al
magistralei de date /pe ambele
circuite = 0 V:
• În acest caz, există un scurtcircuit la
masă sau
• un scurtcurcuit între ambale circuite
CAN.
Când ambele conexiuni prin magistrala
de date au acelaşi nivel de tensiune,
există un scurtcircuit între CAN (High)
şi (Low).
În cazul în care rezultatul măsurării
este bun, rezultă că circuitele de date
funcţionează ireproşabil şi că există
tensiune recesivă.
Rezultatul măsurării nu indică dacă
datele sunt expediate prin sistemul
magistralei de date. Pentru a determina,
dacă semnalele dominante ale datelor
sunt disponibile în sistemul magistralei
de date, este necesară verificarea cu
osciloscopul.
(G1600752) Instructaj de service
Lecţie 6 – Diagnoza CAN

Dacă rezultatul măsurării nu este
corespunzător, nu este neapărat
obligatoriu ca unul dintre module să fie
defecte. Cauza poate fi şi un scurtcircuit
sau o întrerupere a cablului, precum şi
o fişă a fasciculului de cabluri.
În acest caz, se vor verifica mai întâi
racordurile fişelor. În cazul în care nu
se termină o eroare, se vor verifica toate
conexiunile cablurilor CAN, de la fiecare
modul către fişa fascilului de cablu
(consultaţi literatura curentă).

Verificarea cu osciloscopul

E124765

1 CAN-High
2 CAN-Low

Prin osciloscop se poate determina dacă

există un semnal prin magistrala de date
şi dacă se comută între starea recesivă
şi cea dominantă.

Instructaj de service (G1600752) 55

CAN
E162953
Verificarea transmisiei semnalului prin
magistrala de date se poate realiza şi
prin DLC.
În acest sens, se vor selecta ambele
verificatoare în funcţie de osciloscop.
Ambele verificatoare se vor cupla pe
ambii PINI ai DLC, pentru fiecare sistem
de magistrală de date (multimedia MS,
MS sau HS).
Semnale prin magistrala B CAN (2009 Ford Ka)
E124793
56
Lecţie 6 – Diagnoza
Aşa cum este prezentat în figură,
ambele semnale CAN-Bus (High şi Low)
trebuie văzute în mod opus.
Indicaţie:
• Prin această verificare se determină
dacă are loc schimbul de date prin
magistrala de date.
• Da asemenea, dacă pe ambele
circuite CAN se identifică transmisia,
nu se poate spune încă dacă toate
semnalele sunt transferate din
magistrala de date.
• Aici este important, ce tip de eroare
apare, respectiv ce indicaţii oferă DTC
în memoria de erori a IDS.
(G1600752) Instructaj de service
Lecţie 6 – Diagnoza
E162953
Verificarea transmisiei semnalului prin
magistrala de date se poate realiza şi
prin DLC.
În acest sens, se vor selecta ambele
verificatoare în funcţie de osciloscop.
Ambele verificatoare se vor cupla pe
ambii PINI ai DLC, pentru fiecare sistem
de magistrală de date (B sau HS-CAN).
Circulaţia datelor de la CAN-A şi circuitul
B-CAN al B-CAN este monitorizat de
transponderul logicii încorporate pentru
eroare. Logica pentru eroare evaluează
semnalele care provin de la ambele
circuite CAN. Dacă apare o eroare (de
exemplu la întreruperea unui circuit
CAN), această eroare este recunoscută
Măsurări cu acumulatorul cuplat
Fişă DLC Stare vizată
Pin 4 cca 0,2 ohmi
Pin 5 cca 0,2 ohmi
Pinii 3, 6, 11, 14 Rezistenţă infinită
Instructaj de service (G1600752)
CAN
de către logica de eroare. Pentru
evaluare se utilizează doar circuitele
intacte (funcţionarea unifilară).
În timpul operării unifilare, transponderul
evaluează doar semnalele circuitelor
CAN, care sunt încă intacte. În acest
mod, magistrala de date B-CAN rămâne
funcţională. Evaluarea CAN în unitatea
de comandă nu se execută de către
sistemul de operare unifilar. Printr-o
ieşire specială pentru erori, unităţii de
comandă i se comunică faptul că
transponderul se află în funcţionare
normală sau în funcţionarea unifilară.
Aşa cum este prezentat în figură,
ambele semnale din magistralele CAN
(A şi B) trebuie văzute opus unul faţă
de celălalt.
Măsurarea magistralei CAN
Măsurarea magistralei CAN la fişa
DLC/EOBD (standard diagnosticare) cu
2011.75 S-MAX/Galaxy, Mondeo ca
exemplu
NOTĂ: Măsurările la fişa DLC se vor
efectua numai cu vârfuri de
verificare/testere adecvate.
Observaţie
Măsurători la masă
Măsurători la masă
Măsurătoare la vârfurile de
verificare plus/roşu pin 16
la fişa DLC
57
CAN Lecţie 6 – Diagnoza

Măsurătoare cu contactul decuplat (aşteptaţi cel puţin două minute după

decuplarea contactului)
Fişă DLC Stare vizată Observaţie
Pin 16 Tensiunea bateriei Măsurătoare la vârfurile de
verificare masă/negru pin
4 la fişa DLC
Pin 3 şi 11 cca 61 ohmi Pinul 3 cu vârful roşu
Pin 6 şi 14 cca 61 ohmi Pinul 6 cu vârful roşu
Pinii 3, 6, 11, 14 Rezistenţă infinită Măsurătoare la vârfurile de
verificare masă/negru pin
4 la fişa DLC

Măsurătoare cu contactul cuplat/motorul pornit

Fişă DLC Stare vizată Observaţie
Pin 3 2,7 – 2,8 volţi Măsurătoare la vârfurile de
verificare masă/negru pin
4 la fişa DLC
Pin 11 2,2 – 2,3 volţi Măsurătoare la vârfurile de
verificare masă/negru pin
4 la fişa DLC
Pin 6 2,7 – 2,8 volţi Măsurătoare la vârfurile de
verificare masă/negru pin
4 la fişa DLC
Pin 14 2,2 – 2,3 volţi Măsurătoare la vârfurile de
verificare masă/negru pin
4 la fişa DLC

Testerul cu 16 pini Testerul cu 16 pini este o interfaţă

mobilă pentru teste în sistemul
magistralei-CAN.
Acesta permite accesul simplu şi curat
la toţi pinii din DLC pentru a măsura
toate semnalele existente prin diverse
terminale.

E162930

58 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza
Fişa se conectează prin fişa cu 16 pini
la autovehicul. Astfel, este posibilă
măsurarea în condiţii de siguranţă prin
magistrala CAN, fără extinderi la nivelul
contactelor individuale.
Descriere:
• Acces simplificat la toţi pinii DLC
• Este posibilă şi conectarea unui
osciloscop (pentru a observa
semnalele High CAN şi Low CAN)
Posibilităţi de verificare:
• Circuit electric
• Împământarea
• Calitatea semnalului magistralei CAN
Avantaje:
• Utilizarea concomitentă a
osciloscopului şi a cititorului
• Cablu cu lungimea de 2,5 m
• Este posibilă şi conectarea altor
instrumente OBD
• Se lucrează fără baterii şi sursă de
alimentare, deoarece alimentarea
electrică se realizează prin magistrala
CAN
• Testarea mai rapidă a reţelei de bord
şi a circuitelor de masă
Procedura în cazul unei erori
de comunicare a modulului
De regulă, eroarea de comunicare este
recunoscută în reţea de către IDS.
Instructaj de service (G1600752)
CAN
Citirea memoriei de erori oferă indicaţii
referitoare la modulul/modulele cu care
nu se poate realiza comunicarea.
Dacă verificarea reţelei indică
defectarea mai multor module ale unei
magistrale, se va verifica circuitul
magistralei de date pe întreaga
magistrală.
În continuare sunt descrise proceduri
generale în cazul erorilor de comunicare
ale modulelor:
• Verificaţi poziţioa fixă a fişei modulului
şi conexiunilor fişelor fascilului de
cablu şi dacă există coroziune.
• Verificaţi alimentarea cu tensiune a
siguranţei (siguranţelor) pentru fiecare
modul.
• Dacă siguranţele sunt în ordine,
verificaţi alimentarea cu tensiune între
siguranţă şi masă. Trebuie să existe
tensiune la baterie.
• Verificaţi alimentarea cu tensiune la
relee. Dacă nu există tensiune la
baterie, verificaţi circuitul de curent
dintre releu şi siguranţă.
• Verificaţi alimentarea cu tensiune la
fişa modulului. Dacă nu există
tensiune la baterie, verificaţi circuitul
de curent dintre locaţia fişei releului
şi fişa modulului.
• Verificaţi legăturile la masă ale
modulului (pentru acces şi coroziune).
59
CAN Lecţie 6 – Diagnoza

• Verificaţi circuitele electrice ale

magistralei de date între modul şi
DLC.
• Verificaţi toate interfeţele circuitelor
electrice ale magistralelor de date,
aferente modulului.
Ca alternativă, se poate efectua şi
verificarea cu sonda Powerprobe (lămpi
de control):
• luminează intermitent în roşu/verde
dacă magistrala de date este activă
• luminează constant în verde în cazul
unui scurtcircuit la masă
• luminează constant în roşu în cazul
unui scurtcircuit la plus
Dacă au fost eliminate toate celelalte
surse de eroare, modulul se poate
înlocui.

60 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza
Sistemul magistralei de date
LIN
Diagnosticarea sistemului magistralei
de date LIN se face prin cuvântul de
adresare al elementului principal LIN.
Instructaj de service (G1600752)
Reţeaua unităţilor de comandă
Transferul de date de diagnosticare de
la elementul secundar LIN la elementul
principal LIN se face prin intermediul
magistralei de date LIN.
La elementele secundare LIN, sunt
posibile toate funcţiile de diagnosticare
automată. Funcţiile efective depind de
tipul software-ului de diagnosticare.
61
Reţeaua unităţilor de comandă Lecţie 6 – Diagnoza

Exemplu ale unor posibile erori

Cauza pentru
Locaţia erorii Textul erorii înregistrarea erorii
Elementele secundare LIN nu există semnal/nu există Perioada determinată de
comunicarea defectare a transferului de
date de la elementul
secundar LIN printr-un
software al elementului
principal LIN
– Scurtcircuit sau
întreruperea circuitului
– Alimentare electrică
defectă la nivelul
elementelor secundare
LIN sau elementelor
principale LIN
– Problemă de software
(de exemplu variante
false ale elementelor
secundare LIN sau
elementelor principale
LIN)
– Defect al elementului
secundar LIN
Elementele secundare LIN semnal neplauzibil

62 (G1600752) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza Reţeaua unităţilor de comandă

Cauza pentru
Locaţia erorii Textul erorii înregistrarea erorii
Erori în suma de verificare.
Transferul incomplet de
mesaje:
– Influenţe
electromagnetice pe
circuitul LIN
– Modificarea capacităţii
şi/sau rezistenţei la
circuitele LIN (de
exemplu
umiditate/murdărire a
fişei)
– Problemă de software
(de exemplu variante
false ale elementelor
secundare LIN sau
elementelor principale
LIN)

Verificarea cu osciloscopul vă asiguraţi că are loc un schimb de

date. Această acţionare este necesară
Cu osciloscopul permite observarea
şi în cazul verificării cu Powerprobe.
existenţei traiectoriilor de semnal pe
magistrala de date LIN.
De aceea trebuie să vă asiguraţi că, în
momentul măsurării are loc şi un schimb
de date între elementul principal LIN şi
elementul secundar LIN.
Dacă de ex. la un 2007.5 Mondeo
(10/2010-) magistrala de date LIN dintre
comutatorul ventilării scaunului şi
modulul de scaun pe partea şoferului
necesită verificare, comutatorul trebuie
să fie acţionat în timpul verificării pentru
a asigura activitatea magistralei. Astfel

Instructaj de service (G1600752) 63

Întrebări de testare Lecţie 6 – Diagnoza

Bifaţi răspunsul corect sau completaţi spaţiile libere.

1. Încărcarea magistralei de date, la o magistrală activă este de:

a. peste 50%
b. sub 50%
c. peste 75%
d. peste 90%

2. Câte rezistenţe terminale se găsesc într-un sistem de magistrale de date

HS-CAN?
a. Patru
b. Trei
c. Doi
d. Una

3. Cât de mare trebuie să fie rezistenţa unui sistem de magistrale de date

MS-CAN (măsurat la DLC)?
a. 120 kOhm
b. 120 Ohm
c. cca. 60 kOhm
d. cca 60 ohmi

4. Cu osciloscopul
a. se observă dacă există o mişcare disponibilă în magistrala de date.
b. se stabileşte exact, care dintre semnale nu funcţionează pe magistrala de
date.
c. se stabileşte un semnal eronat în baza unei anumite secvenţe de semnale.
d. nu se pot trage concluzii despre funcţionarea magistralei de date.

64 (G1600753) Instructaj de service

Lecţie 6 – Diagnoza Întrebări de testare

5. În care module sunt integrate rezistenţele terminale ale sistemului

magistralelor de date CAN-B?
a. BCM şi instrumentul combinat
b. Instrumentul combinat şi sistemul audio
c. În sistemul magistralei de date B-CAN nu vor fi integrate rezistenţe
terminale.
d. BCM şi sistemul audio

6. La modul central de configurare

a. toţi parametrii de configurare din BCM şi o copie de siguraţă, sunt memorate
în instrumentul combinat.
b. toţi parametrii de configurare sunt memoraţi în instrumentul combinat şi o
copie de siguranţă este salvată în BCM.
c. toţi parametrii de configurare sunt memoraţi în BCM şi o copie de siguranţă
este memorată în IDS.
d. toţi parametrii de configurare din BCM şi o copie de siguraţă, sunt memorate
în banca de date GSEVIN.

Instructaj de service (G1600753) 65

Răspunsuri la întrebările de testare

Lecţie 1 – Informatii generale Lecţie 5 – Conector diagnoză (DLC)

1. Transfer serial de date 1. Acesta constituie interfaţa dintre

sistemele electronice de bord ale
2. b
autovehiculului şi tester.
3. a
2. d
4. b
Lecţie 6 – Diagnoza
5. c
1. b
Lecţie 2 – Modulele de control şi reţelele
acestora 2. c
3. d
1. În serie (succesiv)
4. a
2. Prin intermediul combinaţiei de biţi
5. c
3. c
6. a
4. Protocolul de transfer al datelor,
protocolul de solicitare a datelor,
protocolul de transmitere a erorilor,
protocolul de transmitere a
suprasolicitărilor

Lecţie 3 – Transmisie date

1. d
2. c
3. c
4. Pentru a preveni interferenţele
câmpurilor electromagnetice produse
de telefoane mobile şi staţii de emisie
asupra transmisiei datelor.

Lecţie 4 – Gateway

1. Punct de trecere în reţea

2. a
3. b

66 Instructaj de service
 Listă de prescurtări

ABS anti-lock brake system EATC electronic automatic

temperature control
sistem antiblocare frână
control electronic automat
ACCM air conditioning control module temperatură

modulul de comandă a ECT engine coolant temperature

sistemului de aer condiţionat
temperatura lichid racire motor
APIM SYNC module
EOBD European on-board diagnostic
Modulul SYNC
standard diagnosticare
BCM body control module
EPAS electronic power assist steering
modulul de comandă a
caroseriei servodirecţie asistată electric

BECM battery energy control module EPB electronic parking brake

modulul de control al energiei frână electronică parcare

bateriei
FDSM front distance sensing module
CAN controller area network
modulul de detectare distanţă
protocol CAN faţă

DC direct current GFM generic function module

curent continuu modulul funcţii generice

DDM driver door module GPS global positioning system

modul electronic usa sofer sistem pozitionare globala

DLC data link connector GWM gateway module A

conector diagnoza modul gateway A

DTC diagnostic trouble code IDS Integrated Diagnostic System

cod de defect Sistem Integrat Diagnoza

Instructaj de service 67
Listă de prescurtări

IPMB image processing module B SODL side obstacle detection control

module LH
modulul B de procesare a
imaginilor modulul de control al detectării
obstacolelor laterale stânga
LIN local interconnect network
SODR side obstacle detection control
retea interconectata locala module RH

OBD on-board diagnostic modulul de control al detectării

obstacolelor laterale dreapta
sistem diagnosticare
TCM transmission control module
PATS passive anti-theft system
modul control transmisie
pasiv sistem antifurt
TCU telematic control unit module
PCM powertrain control module
modulul unităţii de control al
modul electronic transmisie transmisiei telematice
PDM passenger door module

modul electronic usa pasager

RCM restraints control module

modul control sistem siguranţă

RDM rear door module

modul electronic usa spate

RKE remote keyless entry

sistem inchidere fara chei

SOBDM secondary on-board diagnostic

control module A

modulul secundar A de control

al diagnosticării la bord

68 Instructaj de service