MINISTERUL EDUCAŢIEI, CULTURII ȘI CERCETĂRII

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare Informatică şi Microelectronică
Departamentul Ingineria Software și Automatică

Raport
Lucrare de laborator nr. 4
Disciplina: Internetul Lucrurilor(IoT)
Tema: Actuatori

Student: _____________ Mereuță Ana, TI-192

Coordonator: _____________ Lupan Cristian, asist. univ.

Chişinău 2022
Sarcina lucrării:
Realizarea unei aplicații în bază de MCU care va controla dispozitivele de acționare cu comenzi
recepționate de la interfața serială și rapoarte către LCD.
Dispozitivele de actionare vor fi urmatoarele:
- un bec electric prin intermediul releului cu comenzi de ON si OFF;
- un motor in curent continuu cu comenzi de setare a puterii motorului intre (-100% .. 100%) adica
inainte si inapoi, si viteza rin intermediul driverului L298.

Materiale și metode utilizate

Materialele care au fost utilizate în cadrul acestei lucrări de laborator sunt următoarele: placă de
dezvoltare Arduino UNO R3, LCD 16x2 (l2C), punte H, relay, bateri 9V, Motor electric.
Tinkercad este o aplicație web pentru design 3D, electronică și codare. Acest software se bazează pe
geoometria solidă constructivă, care permite utilizatorului să creeze modele complexe prin combinarea unor
obiecte simple.
Arduino UNO R3 este o placă de microcontroler bazată pe un microcontroler Atmega328 AVR
detașabil. Are 20 de pini de intrare/ieșire digitală, dintre care 6 pot fi utilizați ca ieșiri PWN și 6 pot fi
utilizați ca intrări analogice. LCD-ul este un tip de display care utilizează cristale lichide pentru funcționare.
Puntea H este un circuit electronic care arată ca litera H. H-bridge este folosit pentru a conduce o sarcină,
cum ar fi un motor DC, în ambele direcții. Și controlează fluxul de curent către o sarcină.
Un releu este un comutator electromecanic folosit în principal pentru comutarea aplicațiilor, fie de înaltă
tensiune, fie de tensiune joasă și poate fi utilizată cu microcontrolere precum Arduino pentru controlul
dispozitivelor de înaltă tensiune.

Schema circuitului:

Figura 1 – becul în regim ON

 Figura 2 – becul în regim OFF

Listing-ul programului:
#include <Adafruit_LiquidCrystal.h>

#define led 3

Adafruit_LiquidCrystal lcd(0);

void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DIM: ");
}

void lcd_log(int d){

lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DIM: ");
lcd.setCursor(5,0); lcd.print(d);
}

void turnOn(int dim){

if (dim == -1){
digitalWrite(led, LOW);
lcd_log(0);
}
else if (dim > 0){
lcd_log(dim);
dim = map(dim, 0, 100, 0, 255);
analogWrite(led, dim); relay
}
}
void loop()
{
int light_dim = Serial.readString().toInt();
turnOn(light_dim);
}

Concluzie
Pentru această lucrarea de laborator am avut de efectuat o aplicație de tip MCU care controlează
dispozitivele de acționare cu comenzi recepționate de la interfața serială și trimise către LCD. Am făcut
cunoștință cu principiul de funcționare a motorului electric și releurile.