Instrumente CAD

Facultatea de Inginerie Electrică

 Ce sunt CAD/CAE/CAM

Trei pasi in dezvoltarea unui echipament nou

Proiectare Modelare/Testare Fabricatie

(Design) (Engineering) (Manufacturing)

Asistata Asistata
Asistata
(Aided) (Aided)
(Aided)

Computer

2
 Obiective curs

Învățarea și utilizarea tehnologiilor asistate de calculator in

proiectare (CAD & CAE) si productie CAM;
Dezvoltarea competențelor in utilizarea programelor de proiectare:
SolidWorks (Mechanical product design, Electrical 2D/3D, Wire
Routing, Harness Design și CircuitWorks) pentru elaborarea
proiectelor;
Dezvoltarea abilitatilor de proiectare a echipamentelor electronice,
electrotehnice și energetice;
Generarea documentațiilor tehnice.

3
 Ce se va studia?

Fundamentele sistemelor CAD/CAM/CAE

Instrumente CAD/CAE/CAM dedicate pentru proiectarea, modelarea numerică și optimizarea aplicațiilor de
inginerie electrică.
Principiile de modelare asistata de calculator:
– Modele wireframe;
– Modele solide: reprezentarea BREP, Sweeping, CSG;
– Modelarea parametrica si pe baza de caracteristici;
– Reprezentarea parametrica a curbelor si suprafețelor;

Utilizarea si aplicarea diferitelor instrumente CAD (SolidWorks® si SolidWorks Electrical) in proiectarea

dispozitivelor electromecanice si a circuitelor electrice.
Utilizarea SolidWorks Electrical si a bibliotecilor specifice de componente la proiectarea schemelor
electrice comandă
Utilizarea CircuitWorks (modul SolidWorks) pentru proiectarea cablajelor imprimate populate integral cu
componentele de circuit specifice, exportul sau citirea acestora in standardul industrial IDF 2.0, IDF 3.0 sau
PADS
Utilizarea modulelor CAE din SolidWorks® (Simulations si FlowWorks) pentru analiza numerica a
modelelor proiectate
Utilizarea si aplicarea instrumente CAM in producția unor ansambluri sau subansambluri de produse finite

4
 Conținut curs

Bazele programelor grafice

Bazele sistemelor de modelare geometrica
Reprezentarea si manipularea curbelor
Reprezentarea si manipularea suprafetelor
Modelarea numerica
Optimizări de procese si dispozitive
Conceptele de baza ale programarii masinilor cu control numeric
Rapid proto-typing

5
Resurse Hardware
Laborator (CAD) – sala 16A, Barițiu 26-28
2 stații grafice, HP Z6 G4 Workstation, High performance computation
(HPC), dual procesor 2xIntel Xeon 6226 2.7 2933MHz 12C, 128GB
(4x32GB) DDR4 2933 DIMM ECC, 2CPU Memory, NVIDIA Quadro
RTX 4000 8GB 3DP+USBc GFX, HDD1 HP Z Turbo Drive M.2 512GB
TLC SSD, HDD2 HP Z Turbo Drive M.2 512GB TLC 2nd SSD

4 stații grafice mobile HP ZBook 15 G5, Xeon E-2286M 15 G6 PC,

15.6 inch FHD (1920x1080), 64GB (2x32GB) DDR4 2666, HDD 512GB
PCIe NVMe Three Layer Cell SSD, HP IDS DSC T2000 4GB

HPC cluster – 6 stații de lucru I7 950 3GHz, 16GB RAM, NVIDIA

QUADRO 2000, 1TB HDD

15 stații grafice, Intel Core i7 Kaby Lake R, 3.2 GHz, 16GB DDR4,
2133MHz, , SSD M.2 512GB, M.2 80mm PCIe, 19” displays OS:
Windows 10 X 64

Router CNC

Imprimanta 3D Ultimaker

3 Analog Discovery 2: 100MS/s USB Oscilloscope, Logic Analyzer and

Variable Power Supply

6
Resurse Software
Laborator (CAD) – sala 16A, Barițiu 26-28
Software de proiectare si simulare CAD/CAE
200 licențe SolidWorks 2019-2020 Academic, SoldiWorks Electrical 2D/3D
și SolidWorks PCB - pot fi împrumutate de fiecare student ce alege
specializarea ELECTROTEHNICĂ
200 licențe Ansys Multiphysics Academic Research 2020R1 (Fluent, CFX,
ICEM, Electronics Desktop, SIWAVE, Emit, Savant, etc.) - pot fi
împrumutate de fiecare student ce alege specializarea
ELECTROTEHNICĂ
Matlab Campus R2020A
500 licențe PTC Academic - pot fi împrumutate de fiecare student ce alege
specializarea ELECTROTEHNICĂ
Comsol Multiphysics 4.3
Tecplot 360, Tecplot Chorus - software pentru vizualizarea 3D a
rezultatelor simulărilor numerice
LTSpice – software pentru modelarea numerică a circuitelor electrice

7/14
 Ciclul de productie
Procesul de proiectare
Necesitati de Specificatiile Studiul de fezabilitate si colectarea
proiectare de proiectare a informatiilor de proiectare

Analiza Sinteza
Documentatia Evaluarea Analiza si Modelul Proiectarea
Proiectare
proiectului proiectului optimizare de analiza conceptuala
CAD+CAE

Planificare Planificarea Productie Controlul Ambalare Distributie

productiei calitatii

Proiectarea si
procurarea de
CAM utilaje noi
Comanda de
materiale

NC, CNC, etc

Marketing

Procesul de fabricatie
Reciclarea 8
 Sinteza
Necesitati de Specificatiile Studiul de fezabilitate si colectarea Proiectarea
proiectare de proiectare a informatiilor de proiectare conceptuala

• Cercetari de piata => Necesitatile de proiectare, natura:

– tehnica (performante)
=> Specificatiile de proiectare
– economica (costuri)
– legala
• Studiul de fezabilitate: stabileste daca este posibila sau nu
executia:
– tehnic
– economic
– resurse umane
– legal
• Proiectarea conceptuala: studierea variantelor tehnice
posibile
9
 Analiza
Modelul Analiza si Evaluarea
Proiectare
de analiza optimizare proiectului

Modelul de analiza Variante

Performante A B … X
Consum 1 1 … 1
Rezistenta la uzura 0 0 … 1
Viteza 0 1 … 0
Etc. … … … …

Analiza si
Proiectare
optimizare

Evaluarea proiectului-> constructie prototip si testare

10
 Definitii
• CAD – se refera la tehnologia asistata de calculator in
elaborarea, modificarea si optimizarea unui proiect
(design) [Groover and Zimmers 1984]
• CAE – se refera la tehnologia asistată de calculator in
inginerie; consta in evaluarea, simularea modelelor
fizice, permițând astfel proiectantului studierea produsul
in diferite regimuri de funcționare in conformitate cu
specificațiile de proiectare
• CAM – se refera la tehnologia asistata de calculator in
planificarea, managementul si controlului operațiunilor
de producție prin monitorizarea directa sau indirecta a
resurselor de producție

11
Studiu de caz CAD/CAE – optimizarea
răcirii unei surse de alimentare

12
 Pasul 1
Priectarea conceptuala si geometrica (CAD)

• Proiectare - Utilizarea unui software de desenare (Computer aided

drafting system) pentru schitarea 2D a schemei electrice (comparație cu
desenul tehnic tradițional)

• Modelul 3D – Utilizarea unui software de modelare 3D (geomteric

modelling system) pentru crearea modelului 3D al circuitului electronic

• Baza de date – Stocarea proiectului ca fisier in computer

Computer-aided drafting system si geometric modeling system cele

mai importante componente ale unui sistem CAD
(pasul urmator)

13
Schema electronică monofilară

14
Modelul 2D de panel (layout)

15
Modelarea 3D

16
Exemple de analiza si modelare

17
Exemple de analiza si modelare

18
 Pasul 2
Analiza numerica geometriei CAD si optimizare (CAE)

• Simulare:
– Analiza distribuțiilor de curenti si temperaturi,
răcirea, curgerea aerului etc.
• Optimizare

Exemplu - Metoda elementului finit (FEM)

Cea mai utilizata in sistemele CAE
(pasul urmator)

19
 Metoda elementului finit
(Finite element method)
Cea mai utilizata metoda in CAE

• Analiza numerica cu ajutorul Elementului finit:

- Impartirea modelului CAD in parti mai mici =elemente
de discretizare, pentru aproximarea gemoetriei cu
ajutorul une retele de discretizare = mesh

• Calculul numeric al:

- distribuțiilor de câmp electromagnetic, termic, curgerea
fluidelor etc. prin rezolvarea unui sistem de ecuații al
nodurilor discretizării

analiza FEM a sursei de alimentare

Mai multe exemple
20
 Forme de elemente finite de
discretizare

Tetraedru Trunchi de piramida triungiulara Pralelipiped

Wedge neregulat
Hexaedron

21
Retea de discretizare=Mesh

22
 Analiza cu FEM distributiei
temperaturii si a curgerii aerului

23
 Analiza cu FEM distributiei
temperaturii si a curgerii aerului

24
 Pasul 3
Modificarea modelului (din nou CAD)

• Feed back de la analiza numerica cu

element finit

• Modificarea proiectului geometriei in

conformitate cu rezultatul numeric

• Inapoi la pasul 2

(pasul urmator)
25
Modificarea proiectului geometriei

26
Analiza numerica cu FEM a noului
model 3D

27
Analiza numerică cu FEM a noului
model 3D

28
 Fabricația (CAM)

• Planificarea procesului de fabricatie

– Utilizarea tehnologiei computerizate oentru planificarea,
conducerea si controlul procesului de productie

• Controlul numeric (NC) al prelucrarii

- Aceasta tehinica presupune utilizarea unor masini unelte de
taiat, strunjit, frezat etc. programabile numeric.

• Rapid prototyping
- Contructia prototipului direct din modelul CAD (imprimante
3D cu rasini polimerizante, Imprimante laser 3D, etc.)

(Cateva notiuni de CAD/CAM/CAE)

29
 Prelucrarea cu ajutorul masinii cu
control numeric
Inaite (fara NC)

In zilele noastre
(folosind NC)

* Figura dupa MEEM4403 Computer-Aided Design Methods 30

 Calculul caii (traiectoriei) sculei
prelucratoare la masinile cu control
numeric

31
32
 Rapid Prototyping

Figure 1. A schematic drawing of a LOM process.

Fabricatia prin laminare
33
Rapid Prototyping

Figure 3. A schematic drawing of an SLA process.

Stereo Lithografie
34
 Cateva notiuni
caracteristice CAD
1. Sisteme grafice (graphic systems)
biblioteci grafice (graphics libraries), sisteme de coordonate,
transformari (translatie&rotate), compunere, mapare,
reflectie, scalare, transformare afina.

2. Modelare geometrica
sweep, loft, skinning, blending, CSG, B-rep, ASV, Oct-tree,
operatii booleene, formula Euler-Poincare.

3. Curbe se si suprafete
Conice, Hermite, Bezier, B-spline, NURBS, bilinearare,
sprafete aliniate (ruled surface), Coons’, bi-cubice, Patch.

35
 Cateva notiuni
caracteristice CAE
1. Modelare cu elemente finite (FEM)
– generarea de mesh 2D (2D meshing)– metoda nodurilor inserate (node connection
method), metoda offset, triangularizare Delaunay, metoda Quadtree.
– generarea de mesh 3D (3D meshing) – metoda voxel, maparea, Octree, inserarea
de tetraedre prin ASV.
– conditii de frontiera

2. Solvere
– NR (Netwon-Raphson) solvere liniare (GAUSS, LU, GMRES, CG, AMG, SAMG)
– conditionari, preconditionari, iteratii

3. Optimizare
– Formularea problemei – functia interioara si exterioara de penalizare.
– Metode de cautare – simulated annealing, algoritmi genetici

36
 Cateva notiuni
caracteristice CAM
(masini cu programare numerica)

1. Programarea Part
coduri G manuale si automate, programare
APT.

2. 2D pocketing
contur si zigzag, metoda Persson’s,
algoritmul Voronoi, minimizarea miscarilor
sculei prelucratoare.

3. Masina cu 3-axe si 5 axe

37
 Comparație dintre principalele sisteme CAD
Support
Support for for Support
2D/3D or Runs on Runs on
Title and User Interface Building Industry for Price
specialty Unix-like Window License Imports Exports
developer language/s Information Foundatio AutoCAD (USD)
fields systems? s?
Modelling? n DXF?
Classes?
Only
AutoCAD for
Mac OS X,
No for pt-BR, en, cs, fr,
3DS (requires 3dsout), $1,470 per
2D/3D, discipline- de, hu, it, ja, ko, limited for DXF, DWG, DWS,
AutoCAD by Proprie for some DXF, DWG, PDF, year;
Architecture, specific Yes [6]
pl, ru, zh-Hans, some Yes DWT, WMF, SAT,
Autodesk tary verticals DWF, FBX, BMP, $4,410 per
Drafting vertical es, zh- verticals 3DS, FBX, DGN[7]
DGN[8] 3 years
products, e.g. Hant[citation needed]
AutoCAD
Architecture[4]
[5]

CATIA by IBM AIX, HP-

Proprie en, fr, de, ja (at some formats require some formats require 15000$-
Dassault 2D/3D CAE UX, and Yes Yes Yes Yes
tary release date) extra license extra license 100000$
Systèmes Solaris

Creo en, fr, de, es, it, $4,995,

STEP, IGES, DXF, STEP, IGES, DXF,
by Parametric Proprie ja, ko, zh-Hant, $1,500
2D/3D hybrid Some[13] Yes Unknown Unknown Yes DWG, Parasolid, STL, DWG, Parasolid, STL,
Technology tary zh-Hans (at maintenan
SAT, more SAT, more
Corporation release date)[14] ce

DXF, DWG, IFC,

DXF, DWG, IFC,
FINE MEP by 2D/3D, BIM, Proprie ACIS, Collada, 3DS, $1,220,
No Yes en, fr, tr, gr, bg Yes Yes(2x3) Yes ACIS, BMP, JPG,
4M MEP Design tary PDF, BLD, JPG, BMP, $720
TGA, GIF
TGA, PNG, TIFF

All Unix-like
OSes);
FreeCAD by en, af, cn, hr, nl,
Packages for IGES, STEP, BRep, IGES, STEP, BRep,[17]
Juergen 3D Yes LGPL fi, fr, de, it, no, Yes Yes Yes Free
FreeBSD, OBJ, DXF, SVG, U3D OBJ, DXF, SVG, U3D
Riegel pt, ru, es, se, ua
IRIX, Linux,
Solaris

DXF, DWG, IFC,

IDEA 2D/3D, BIM, DXF, DWG, IFC,
Proprie en, fr, tr, tr, gr, ACIS, Collada, 3DS,
Architectural Architectural No Yes Yes Yes(2x3) Yes ACIS, BMP, JPG, $1,395
tary bg PDF, BLD, JPG, BMP,
by 4M Design TGA, GIF
TGA, PNG, TIFF
38
 Comparație dintre principalele sisteme CAD Support for Support for Support
2D/3D or Runs on Runs on
Title and User Interface Building Industry for Price
specialty Unix-like Windows License Imports Exports
developer language/s Information Foundation AutoCA (USD)
fields systems? ?
Modelling? Classes? D DXF?
ACIS SAT, DXF,
ACIS SAT, DXF, DWG,
DWG, IGES, STEP,
IGES, Pro/Engineer,
.dwf, .catpart,
STEP, .dwf, .wire,
Inventor by Proprieta .catproduct, .bmp, .gif,
3D No Yes en and others Yes Yes Yes .catpart, .catproduct, .jt, $7,995
Autodesk ry .jpeg, .png, .tiff, .iges,
.x b, .x t, .prt (NX), .asm,
.jt, .pdf, .x b, .x t, .g,
.g, .neu, Solidworks,
.neu, STL (file
ProE, Catia, .stl
format), .xgl, .zgl
en, fr, it, de, es,
GNU DXF, JPEG, PNG,
LibreCAD 2D Yes Yes ja, zh, fi, cs, pt, No No Yes DWG, DXF Free,[20]
GPL SVG, BMP[19]
lv[18]
DGN, DGNlib, RDL,
DXF, DWG, FBX, OBJ,
Dropped
MicroStation 3DS, SKP, 3DM, JT, DGN, DXF, DWG,
(last was V Proprieta en, fr, it, de, es,
by Bentley 2D/3D AEC Yes Yes Yes(2x3) Yes RFA, IFC, SHP, TAB, U3D, PDF, gbXML, $5,050
5.7 of ry ja, zh, fi, cs[22]
Systems IGES, Parasolid, CGM, IGES, STEP, SKP[23]
1997/1998)
STEP, STL, Terrain
Land XML
JT, Parasolid, STEP, JT, Parasolid, STEP,
Mac OS X,[24]
NX by DWG, DXF, ProE, DWG, DXF, ProE,
2D/3D, and RedHat Proprieta en, fr, it, de, es, $5,300,
Siemens PLM Yes Unknown Unknown Yes SolidWorks, I-deas, SolidWorks, I-deas,
Parametric Linux / SUSE ry ja, zh, fi, cs $1,200
Software CATIA (V4/V5), STL, CATIA (V4/V5), STL,
Linux.[25]
IGES IGES
Rhinoceros DXF, DWG, .3ds, SAT, DXF, DWG, .3ds,
3D by Robert Proprieta en, fr, de, it, es, SketchUp, IGES, STEP, SAT, SketchUp,
2D/3D CAD Mac OS X Yes Unknown Unknown Yes $995[30]
McNeel and ry pl, cs, zh, ja, kr STL, DGN, FBX, OBJ, IGES, STEP, STL,
Associates sldprt COLLADA, Parasolid
EN, FR, IT, DAE, KMZ, 3DS,
DWG, DXF, DEM, DDF, SketchUp
DE, ES, Template:Yes, DWG, DXF, FBX,
SketchUp by Proprieta 3DS, DAE, KMZ, IFC, Make: Free
3D Mac OS X Yes PT(BR), JA, Yes import and Yes OBJ, WRL, XSI, PDF,
Trimble ry JPG, PNG, PSD, TIF, SketchUp
KO, ZH(CN), export EPS, BMP, JPG, TIF,
TGA, BMP Pro: $700
ZH(TW) PNG, EPX,
IGES, STEP, DXF, JT,
IGES, STEP, STL,
ACIS (SAT), ProE,
PDF, EMS, JT, XGL, $5,300,
Solid Edge by en, es, ru, fr, SolidWorks, NX, SDRC,
Proprieta XML, DXF, Parasolid, $1,200
Siemens PLM 3D/2D No Yes ko (at release Unknown No Yes Microstation, Inventor,
ry CATIA (V4/V5), ACIS Maintenanc
Software date) CATIA (V4/V5),
(SAT), Microstation, e 39
Parasolid, Autocad,
Autocad
STL, XML, MDS
 Comparație dintre principalele sisteme CAD
Support
Support
for
for Support
2D/3D or Runs on User Building
Title and Runs on Industry for Price
specialty Unix-like License Interface Informatio Imports Exports
developer Windows? Foundatio AutoCA (USD)
fields systems? language/s n
n D DXF?
Modelling
Classes?
?
DXF, DWG,
Parasolid, DXF, DWG,
IGES, Parasolid,
SolidWorks STEP, ACIS IGES, STEP, $3,995,
en, es, de, fr
by 2D/3D Propriet (SAT), STL, ACIS (SAT), $1,295/yr
No Yes (at release Yes Unknown Yes
SolidWorks hybrid ary ProE, Solid STL, u3d, for optional
date)
Corp. Edge, VRML, support
Inventor, 3dxml, Catia,
Rhino PDF, IFC,
(3dm), IFC
STEP (3D),
STL (3D),
eng, ger,[37] STEP (3D), IGES (3D),
VariCAD by 2D/3D Propriet
Linux Yes cze[38] pt, ja, Unknown Unknown Yes DWG (2D), BMP (from $710
VariCAD parametric ary
zh-Hans DXF (2D)[39] 3D), DWG
(2D), DXF
(2D)[39]

40
 Comparație dintre principalele sisteme EDA
Application Schemati Simulation PCB Runs on Other Open
Imports Exports Scripting support
and developer c? ? editing? Windows? platforms? source?
Python,
Advanced
HSPICE, SPICE, Application
Design HSPICE, SPICE, Spectre
SuSE, Spectre netlists; Extension
System by Yes Yes Yes Yes[3] No netlists; Gerber/drill, ODB++,
RHEL[3] Gerber/drill, ODB++, Language
Keysight artwork; more
artwork; more (proprietary;
EEsof EDA
"AEL")
OrCAD, Allegro, PADS
Altium
Logic, PADS PCB, 3D PDF, Gerber/drill, Gerber
Designer
Yes Yes Yes Yes Wine No Expedition, DxDesigner, X2, ODB++, DXF, STEP, Delphi, JS, VB
(former Protel)
EAGLE, Gerber, STEP, OrCAD, EAGLE, more
by Altium
Solidworks, IDF, more
Python,
AutoTRAX by EAGLE, P-CAD, PADS, Gerber/drill, DXF, P-CAD,
Yes Yes Yes Yes Mac, Wine No IronPython - C#
DEX 2020 OrCAD, Gerber, DXF PADS, OrCAD
.NET
CADSTAR,
Board
PADS, OrCAD, P-CAD, PDF, Gerber/drill, ODB++,
Designer, and Yes Yes, Spice Yes Yes No No
Protel, DXF, IDF DXF, IDF more
Visula by
Zuken
AD09, AD10, AD12,
CircuitMaker Gerber/drill, DXF, STEP,
Yes No Yes Yes Wine No PADS, P-CAD, OrCAD,
by Altium more
Protel, EAGLE, DXF
AD09, AD10, AD12,
CircuitStudio Gerber/drill, SPICE, DXF,
Yes Yes Yes Yes Wine No PADS, P-CAD, OrCAD,
by Altium STEP, more
Protel, EAGLE, DXF
EAGLE (XML), Protel,
EAGLE (XML), ACCEL Netlists, Images, Gerber, Proprietary User
Autodesk LTspice, (P-CAD, Altium, Protel), Excellon, Sieb & Meyer, Language
Yes Yes Yes Linux, Mac No
EAGLE PCBSim ULTIBOARD, Netlists, HPGL, PostScript/EPS, PDF, Programming
BMP, Custom Images, HyperLynx, IDF, (ULP)
Custom
41
 Comparație dintre principalele sisteme EDA
Sche Runs on Other
Application and Simula PCB Open Scripting
mati Window platforms Imports Exports
developer tion? editing? source? support
c? s? ?
Gerber/[Excellon format|drill],SVG,
Linux, gschem netlists, image as
gEDA Yes Yes Yes Yes Yes PDF, EPS, PNG, GIF, JPEG, yes
Mac background
Specctra, XYRS
Linux, TinyCAD net lists, OrCAD PDF, Gerber/drill, Gerber X2,
KiCad Yes Yes Yes Yes Yes Python
Mac EDIF, EAGLE (XML) netlist, VRML2, IDFv3
Various SmartSpice,
Various: HSPICE, Spectre,
Expert, Guardian,
Yes Yes No Yes Linux No Verilog-A, SPICE, EDIF, Various: SPICE, SPEF, GDSII
Hipex, and more
GDSII
products by Silvaco
Mentor Graphics
(Board Station, PADS
Layout VX.0,
Yes Yes Yes Yes No No ODB++ GGerber/drill, BoM, IDF, ODB++
Expedition,
xDxDesigner,
HyperLynx, etc.)
SPICE text file, netlist, BOM,
HSPICE, PSPICE, SPICE3, Protel,Accel,OrCad,PADS netlists,
Micro-Cap by
Yes Yes No Yes No No netlists, Images, IBIS, Schematic and Analysis Plots
Spectrum Software
Touchstone Images, Numeric Output
Text,Excel
PCB Investigator by ODB++, Gerber/drill, Sieb &
ODB++, DXF, Catia-Script, X-File,
easyLogix Schindler & No No Yes Yes No No Meyer, GenCAD 1.4, DXF,
BOM, GenCAD 1.4, Gerber, other
Schill GmbH IPC2581
MS*, MP*, EWB, Spice,
NI Ultiboard and Web
OrCAD, UltiCap, Protel, BOM, Gerber/drill, IGES (3D), DXF
Multisim by National Yes Yes Yes Yes applicatio No
Gerber, DXF, Ultiboard 4&5, (2D & 3D), SVG
Instruments n [10]
Calay
Proprietary
Cadence Design
AIX, SKILL
Systems PADS, PCAD, Eagle, Altium, DXF, IDF, IPC356, OrCAD netlist,
Yes Yes Yes Yes Solaris, No language,
Allegro and OrCAD Gerber, DXF, IDF, IFF ODB++, STEP, IPC-2581, STL
Linux and
42some
products
TCL
 Tipuri de imagine
RASTER
• Definită prin pixeli
• Nescalabilă
• Depinde de rezoluție
• Utilizată pentru fotografie

VECTORIALĂ
• Definită de ecuații matematice (linii, curbe, suprafețe)
• Scalabilă la orice dimensiune
• Independentă de rezoluție
• Utilizată de software-ul CAD

43
 Tipuri de dispozitive grafice
• Raster-refresh
– Afisare punct cu punct
• Probleme de rezolutie la afisare
– Refresh repetat regulat
– Performanțe ridicate vs cost
• Vector-refresh
– Dispozitive pentru afișare curbelor de
oricefel
• Rezoluție ridicată la orice scară
– Random refresh
– Performanțe ridicate la cost ridicat
 Din ce este alcatuit un sistem
CAD/CAM/CAE?
Inginerie = metode de fabricatie si proiectare

Tehnici si algoritmi de programare

CAD/CAE/
CAM

Matematici superioare
45
Modul traditional de desenare

46
* Figura dupa MEEM4403 Computer-Aided Design Methods
 Notatii manuale

47
* Figura dupa MEEM4403 Computer-Aided Design Methods
Tetraedru Trunchi de piramida triungiulara Pralelipiped
Wedge nergulat
Hexaedron

Elemente de discretizare 3D

48
Cateva proiecte in SolidWorks MasterCAM si
AutoCAD Electrical

49
Comanda unui robot SolidWorks - Labview

50
 Alte exemple de analiza utilizand FEM

Intensitatea campului magentic

intr-un transformator

51
 Modelarea echipamentelor si substatiilor de inalta tensiune
High voltage breakers

Siemens 3HM high voltage breaker 3D SoildWorks model

6
 3D CAD model library
Voltage transformers

Arteche DFK-420 3D SoildWorks model

8
 3D CAD model library
Current transformers

Arteche CA-420 3D SoildWorks model

9
 Computation of the electromagnetic field
distribution
Input Data:
Automatic analysis of CAD models – SolidWorks and AutoCAD
macros

Electromagnetic field solver:

Conductors Assembling the Solving the system
discretization system matrix

Results visualization

10
 Automatic analysis of CAD models
– SolidWorks macros

Electric field input data

Magnetic field input data

11
 Computation of the electromagnetic field
distribution

Input data previsualization in SolidWorks

12
 Computation of the electromagnetic field
distribution
3D CAE simulation environment developed for the computation of the
electromagnetic field distribution over whole surface of a substation using the
finitely long straight conductor segments method

2m
j n
 r1k r2k 
 
e 3 Lk
E= k  − 3 dl
4 Lk −1  r 3
 1k r2k


k =1
(2)
l l2

l1 Θ2
i
(1) d
Θ1 r2

r1
P(x,y,z)
H

I  l  r1 l  r2 
H= −
4dl  r1 r2 

15
 Introduction
The Romanian power grid map

Cluj-Napoca City Gadalin 400 kV

5
 Test Case

Cell 2 from 400 kV Gadalin substation

135

0 35 72

16
 3D CAD models of cell 2 from 400 kV Gadalin
substation

17
 3D CAD models of cell 2 from 400 kV
Gadalin substation

Details Gadalin Cell 2

20
 Results

Electric field strength 1.8m above the ground

21
 Results

Detailed view of the electric field strength 1.8m above the ground
22
 Results

Detailed view of the electric field strength along the central alley
23
 Alte exemple de analiza CAE

Calculul prizelor de pamant

66
Calculul prizelor de pamant

67
Calculul prizelor de pamant

68
Calculul prizelor de pamant

69