Regimurile nesimetrice ale ma inii

de induc ie

Alimentare statoric nesimetric

Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie

Ipoteze :
- circuit magnetic liniar,
- parametrii constan i,
- regimul de motor,
- puterea re elei foarte mare,
- regimurile sunt sta ionare.

Regimuri nesimetrice:
- re eaua este nesimetric , nesimetria nu depinde
de sarcina motorului,
- re eaua este simetric , nesimetria se creaz la
bornele ma inii fiind dependent de sarcin .
Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie
1. Tensiunile sunt nesimetrice
R
S
T
2
Ud 1 a a UA ZB ZC
1 UAB
Ui = × 1 a2 a × UB A B C
3
Uh 1 1 1 UC IA

2.Se creaz nesimetria cu ajutorul unor

impedan e
UA =UR R
UB =US ZB IB
UC =UT ZC IC
Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie

UA =UR
S
T

ZB ZC
UAB UB =US ZB IB
A B C

IA
UC =UT ZC IC

Zd 1 a a2
ZA
1
R Z i = × 1 a2 a × Z B
3
Zh 1 1 1 ZC
Metoda componentelor simetrice la ma ina de induc ie
Componentele simetrice ale tensiunii de alimentare:

Ud UR Zh Zi Zd Id
Ui = 0 Zd Zh Zi × Ii
Uh A
0 Zi Zd Zh Ih A

Ecua iile de tensiuni ale motorului de induc ie

U d = Z ed I d
U i = Z ei I i
U h = Z eh I h
Parametrii ma inii de induc ie
1. Sistem simetric de succesiune direct .

ISd IR

RS XS XR RR

USd Zmd
1 s
RR
s

Z md Z Rd RR
Z ed = ZS + Z Rd = + jX R
Z md + Z Rd s
Parametrii ma inii de induc ie
2. Sistem simetric de succesiune invers Alunecarea si = 2-s
ISi IR

RS XS XR RR

USi Zmi
s 1
RR
2 s

Z mi Z Ri RR
Z ei = Z S + Z Ri = + jX R
Z mi + Z Ri 2 s
Parametrii ma inii de induc ie

3. Sistemul homopolar
In statorul ma inii pot exista curen i homopolari numai la
conexiunea înf ur rilor în stea cu nul i triunghi întrerupt.

In rotorul ma inii pot exista curen i homopolari numai la

înf urarea în colivie.In acest caz înf urarea fiind diametral
reactan a homopolar a rotorului este:
XRh = XR + Xarm
Dac exist simultan în stator i în rotor curen i homopolari,
atunci produc un cuplu homopolar, care are caracterul unui
cuplu asincron.
 Parametrii ma inii de induc ie
S
N

N
S

S N
Câmpul homopolar la înf urare Câmpul homopolar la
într-un strat, câmp pulsator cu înf urarea în dublu strat
cu scurtare y = 2/3
ph - 3*p Xh = XS + X arm Rh RS Xh = X arm
Regim nesimetric dependent de sarcin
Se consider o ma ina de induc ie cu înf urarea conectat în stea.
în stator nu exist curent homopolar

U d = Z ed I d Ud UR Zh Zi Zd Id
U i = Z ei I i Ui = 0 Zd Zh Zi × Ii
U h = Z eh I h Uh A
0 Zi Zd Zh Ih A
Z ed I d = U R Zh Id Zi Ii
Z ei I i = Z d I d Zh Ii
U R = (Z ed + Z h ) I d + Z i I i
0 = Z d I d + (Z ei + Z h ) I i
Regim nesimetric dependent de sarcin
= (Z ed + Z h ) (Z ei + Z h ) Z d Z i
UR

U R (Z ei + Z h )
UAd
I Ad = IA
IAd
UCi
UR Zd
I Ai =
UAi IAi IC ICi
UBd
ICd
U d = Z ed I d IBd
IBi
U i = Z ei I i UBi
IB
UCd
Regim nesimetric dependent de sarcin

Ud
Ui
Cuplul electromagnetic
RR 2 RR 2
Ud Ui
p m p m 2 s
s Ti =
Td = R
2

+ (X S + X R )2
2
R RS + R
+ (X S + X R )
2
RS + R 2 s
s

2
Trap
1.5
Td
1
T
0.5

-0.5
Ti
-1

-1.5
s
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Regimul nesimetric cu o faz întrerupt

S
R ZB = 0 ZC
T

ZC Zd 1 a a2
ZA
UAB
1
A B C Z i = × 1 a2 a × Z B
3
IA Zh 1 1 1 ZC
1 2
Zd = a ZC
3
1
R
Zi = a ZC
3
1
Zh = ZC
3
Regimul nesimetric cu o faz întrerupt

= Z ed Z ei + Z h (Z ed + Z ei )
UR
UAd
2 IA
Zd Zi = Z h
IAd U Ci
IAi
UR
Id = ICi
Z ed + Z ei U Ai UBd
ICd
2
a UR 2
Ii = = a Id IBd

Z ed + Z ei IBi U Bi

UCd IB
Regimul nesimetric cu o faz întrerupt

RS XS XR
IA

Ud Zmd
RR/s
UAB

Ui
Zmi RR/(2-s)
RS XS XR
Regimul nesimetric cu o faz întrerupt

RR 2
Ud
p m s
Td = 2
RR
+ (X S + X R )
2
RS +
s

RR 2
Ui
p m 2 s
Ti = 2
RR
+ (X S + X R )
2
RS +
2 s
Regimul nesimetric cu o faz întrerupt
1
Trap

0.5
Td
T
0
s
Ti
-0.5

-1
0 0.5 1 1.5 2
Exemplu
Datele motorului: p=3
Rs := 1.1 Rr := 1.4 Rm := 2.8

Xs := 2.4 Xr := 3 Xm := 39.8
Parametrii de func ionare
Us := 380 V sd := 0.045
Impedan e înseriate
Za := 0 Zb := 0 Zc := 1 + 14 i
Impedan e de succesiune simetrice:
2
a Zc Zc Zc
Zd := Zi := a Zh :=
3 3 3

Zd = 3.875 2.622i Zi = 4.208 2.045i Zh = 0.333 + 4.667i

Exemplu

Impedan ele motorului

Zs := Rs + Xs 1i Zm := Rm + Xm 1i
Rr Rr
Zrd := Xr 1i + Zri := Xr 1i +
sd 2 sd

Zrd Zri
Zed := Zs + Zm Zei := Zs + Zm
( Zm + Zrd) Zm + Zri

Zed = 18.626 + 17.041i Zei = 1.733 + 5.195i

Exemplu

Componentele simetrice ale curen ilor;

Us Us
Id := ( Zei + Zh ) Ii := Zd
3 3

:= ( Zed + Zh ) ( Zei + Zh ) Zd Zi = 153.233 + 228.707i

Id = 5.613 5.742i A Ii = 3.455 + 1.402i A

Exemplu

Componentele simetrice ale tensiunii

Ud := Zed Id Ui := Zei Ii

Ud = 202.396 11.313i V Ud = 202.712 V

Ui = 1.299 + 20.377i V Ui = 20.418 V

Curentul pe faza A

Ia := Id + Ii
Ia = 9.067 4.34i A Ia = 10.052 A
Exemplu
Rr
Cuplul:
p sd
Td := 3 ( Ud )2
100 2
Rr
Rs + + ( Xs + Xr )2
sd
Td = 34.334 Nm
Rr
p 2 sd
Ti := 3 ( Ui ) 2
100 2
Rr
Rs + + ( Xs + Xr )2
2 sd
Ti = 0.263 Nm

T := Td Ti T = 34.07 Nm
Exemplu
Componentele simetrice la întreruperea unei faze

Cu Zd*Zi = Z2h := ( Zed + Zei) Zh

Us
Id1 := Ii1 := a Id1
3 ( Zed + Zei)

Id1 = 4.914 5.367i A Ii1 = 2.191 6.939i A

Ud1 := Zed Id1 Ud1 = 182.997 16.229i V

Ud1 = 183.715 V

Ui1 := Zei Ii1 Ui1 = 32.253 23.405i V

Ui1 = 39.851 V
Exemplu
Curentul de faza A

I1 := Id1 + Ii1 I1 = 2.723 12.307i A

I1 = 12.604 A
Cuplul direct
Rr
p sd
Td1 := 3 ( Ud1 ) 2
100 2
Rr
+ ( Xs + Xr ) 2
Rs +
sd

Td1 = 28.2 Nm
Exemplu

Cuplul invers
Rr
p 2 sd
Ti1 := 3 ( Ui1 )
2
100 2
Rr
Rs + + ( Xs + Xr )2
2 sd

Ti1 = 1.004 Nm
Cuplul rezultant

T1:= Td1 Ti1 T1 = 27.196 Nm

Exemplu

La pornire: impedantele

Zr := Rr + Xr 1i
Zr
Zep := Zs + Zm Zep = 2.322 + 5.218i
( Zm + Zr)

Componente de curen i
Us
Idp := Idp = 7.808 17.549i A
3 2 Zep

Iip := a Idp Iip = 11.294 15.536i A

 Exemplu

Curentul din faza A

Iap := Idp + Iip Iap = 3.486 33.085i Iap = 33.268 A

Componente de tensiune
Udp := Zep Idp Udp = 109.697 V

Uip := Zep Iip Uip = 54.848 95i V

Uip = 109.697 V
Exemplu
Cuplul de pornire

p ( Rr)
Tdp := 3 ( Udp ) 2
100 + ( Xs )2
2
( Rs + Rr) + Xr
Tdp = 13.63 Nm

Tip := Tdp

Tp := Tdp Tip Tp = 0 Nm